Sensores Automat y Contr

SENSORICA
Deteccin de Proximidad
Sensrica Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
LA IMPORTANCIA DE LA TECNOLOGA DE LOS SENSORES
SENSORICA
LA IMPORTANCIA DE LA TECNOLOGA DE
LOS SENSORES
La creciente automatizacin de los complejos sistemas de produccin, requiere de componentes capaces de adquirir y transmitir informacin relacionada con el proceso. Los sensores cumplen estos requerimientos y de ah la importancia de estos en la medicin y control de bucle cerrado y abierto.
Objeto a Sensar
Sensor
Oscilad or
Las variables de estado de todo proceso pueden ser variables fsicas, como la temperatura, presin, fuerza, longitud, ngulo de giro, nivel, caudal, etc. Y existen sensores para cada una de estas magnitudes fsicas.
Detector
Salida
SENSORICA
SENSORES
Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres: captador, detector, transductor, transmisor, sonda, sensor,codificador, convertidor. UN SENSOR TIENE SIGUIENTES CARACTERISTICAS LAS
ES UN CONVERTIDOR TCNICO, CONVIERTE UNA VARIABLE Fsica EN OTRA MAS FACIL DE EVALUAR (generalmente una seal elctrica) NO TODOS LOS SENSORES EMITEN SEALES ELECTRICAS (finales de carrera, termmetros, etc.) SON LOS PERCEPTORES QUE SUPERVISAN UN PROCESO.
SENSORICA
SENSORES
LA MAYORIA DE LOS SENSORES TRABAJAN BASANDOSE EN UNO DE LOS SIGUIENTES PRINCIPIOS FISICOS:
IMPEDANCIA INDUCTANCIA INDUCCION RESISTIVIDAD RESISTENCIA PIEZOELECTRICIDAD FOTOVOLTAICO TERMOELECTRICIDAD
SENSORICA
SEALES DE SALIDA TIPO A Sensores con seal de salida por interrupcin (seal de salida binaria). Por norma estos sensores pueden conectarse directamente a los PLC.
Ejemplos
Sensores de Proximidad Presostatos Sensores de Nivel Sensores bimetlicos

SENSORICA
SEALES DE SALIDA TIPO B Sensores con salida por trenes de pulso. Generalmente se dispone de interfaces compatibles para PLC que dispongan contadores de hardware y software con posibilidad de una mayor longitud de palabra.
Ejemplos: Sensores Incrementales de longitud y rotativos

SENSORICA
SEALES DE SALIDA TIPO C
Son sensores con salida analgica y sin amplificador integrado ni conversin electrnica, su seal de salida analgica es muy dbil (milivoltios), no apta para una evaluacin inmediata o de una seal que solamente puede ser evaluada utilizando circuiteria adicional.
Ejemplo Componentes de sensores Piezoresistivos o piezoelctricos Clulas Termoelctricas o Pt-100 Mangentoresistores y componentes de sensores de efecto Hall
SENSORICA
SEALES DE SALIDA TIPO D Sensores con salidas analgicas, amplificador y conversin electrnica integrados, que proporcionan seales de salida que pueden evaluarse inmediatamente. Ejemplos tpicos: 0 10V -5V +5V 1 5V 0 20mA -10 +10mA 4 20mA
SENSORICA
SEALES DE SALIDA TIPO E
Sensores y sistemas de sensores con seal de salida estandarizada, por ejemplo RS 232C, RS 422-A, RS 485 o con interfase a buses de datos tales como bus de campo (profibus, bus-sensor-actuador)
SENSORICA
SENSORES BINARIOS Son sensores que convierten una magnitud fsica en una seal binaria, principalmente en una seal elctrica con los estados ON o OFF (conectado o desconectado)
Ejemplos: Final de carrera Sensor de Proximidad Presostato Sensor de Nivel
Termostato
SENSORICA
SENSORES ANALOGICOS Son sensores que convierten una magnitud fsica en una seal analgica, principalmente una seal elctrica de tensin o de intensidad de corriente. Ejemplos: Sensores de longitud, distancia o desplazamiento Sensores de movimiento lineal y rotativo Sensores para superficies, formas y geometra Sensores de fuerza, peso, presin, de par, etc. Sensores de flujo (para gases y fluidos)
Sensores de caudal, etc.

SENSORICA
VENTAJAS DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD SIN CONTACTO
Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas Deteccin sin contacto de objetos y procesos; utilizando sensores electrnicos de proximidad, no es necesario el contacto entre el sensor y la pieza. Caractersticas de conmutacin rpidas; dado que la seal de salida se genera electrnicamente, los sensores estn libres de rebotes y no crean errores en las seales emitidas. Resistencia al desgaste; los sensores electrnicos no contienen partes mviles que puedan desgastarse Numero ilimitado de ciclos de conmutacin Versiones disponibles incluso para utilizacin en ambientes peligrosos (ambientes con riesgo de explosin)
SENSORICA
APLICACIONES DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD Deteccin sin contacto
Deteccin de la Posicin
Conteo de elementos
Deteccin de movimientos giratorios

SENSORICA
CAMPOS DE APLICACION
Industrial del Automvil Ingeniera Mecnica Industria del Embalaje Industria de la madera Industria de la impresin y papeleras Industria de la impresin y papeleras Industria de la alimentacin Industria cermica y de construccin.
SENSORICA
CLASIFICACION DE LOS SENSORES PARA DETECCION DE POSICION
Sensor de posicin magnticos Analgicos Binarios: sensores de proximidad magnticos Analgicos Binarios: sensores de proximidad inductivos Con contacto Sin contacto Con salida Neumtica
Sensor de posicin inductivos
SENSORICA
Sensor de posicin capacitivos Analgicos Binarios: sensores de proximidad capacitivos CFO=Cable de Fibra ptica Analgicos Binarios: sensores de proximidad pticos Barrera de luz Sensores de reflexin directa Barreras c/s CFO Reflex c/s CFO
Sensor de posicin pticos
Barreras c/s CFO

Reflex c/s CFO
SENSORICA
Sensor de posicin Ultrasnicos Analgicos Binarios: sensores de proximidad ultrasnicos Barreras Ultrasnicas Sensores Ultrasnicos
Sensor de posicin neumticos
Sensores de proximidad neumticos
Sensores de obturacin fuga Sensores Reflex Barreras de Aire
SENSORICA
SENSORES DE PROXIMIDAD MAGNTICOS REED
Estos sensores reaccionan a los cambios magnticos de imanes permanentes y de electroimanes. En el caso de un sensor reed, las laminas de contacto estn hechas de material ferromagntico (Fe-Ni aleado) y estn selladas dentro de un pequeo tubo de vidrio lleno de gas inerte (Nitrgeno)
SENSORICA
CARACTERSTICAS TECNICAS DE UN SENSOR DE PROXIMIDAD REED Tensin de conmutacin Precisin de conmutacin 12V27V DC o AC 0.1 mm
Potencia mxima de interrupcin 40W Max. Corriente de ruptura 2A 2ms 0.1 5.106 ciclos IP 66 -20C 60C
Frecuencia max. de conmutacin 500Hz Tiempo de conmutacin Conductancia Vida til del contacto Clase de Proteccin Temperatura de funcionamiento
SENSORICA
APLICACIN DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD MAGNTICOS REED La aplicacin mas ampliamente conocida y utilizada: DETECTORES DE POSICION Con el uso de estos sensores pueden solventarse muchos otros problemas de deteccin si al objeto a detectar se le aplica un imn, por ejemplo: Medicin de la velocidad de rotacin de piezas de cualquier material. Deteccin selectiva de piezas individuales de series similares. Sistemas de codificacin por desplazamiento incremental Dispositivos de conteo, interruptores de puertas, etc.
SENSORICA
APLICACIN DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD MAGNTICOS REED
SENSORICA
SENSORES DE PROXIMIDAD MAGNTICOS
Sensor de Proximidad Magntico-inductivo
Son muy similares a los sensores de proximidad inductivos, solamente reaccionan ante campos magnticos y no ante cualquier objeto metlico.
Las cintas resistentes (por ejemplo Bismuto) cambian su resistencia elctrica en campos magnticos. La magnetorresistencia, puede utilizarse para varios tipos de sensores Si un semiconductor se expone a un campo magntico, se crea una tensin perpendicular a la direccin de la corriente, es decir el efecto Hall.
Sensores de proximidad magnetorresistivos
Sensores de proximidad de efecto Hall
Sensores de proximidad Wiegand

Consisten en un hilo hecho de una aleacin ferromagntica de vanadio, cobalto y hierro. La direccin de la magnetizacin de este hilo cambia espontneamente cuando un campo magntico que se acerque excede cierto valor.
SENSORICA
Sensor Inductivo de Proximidad
Estos sensores consisten en un ncleo de fierro y carbn arreglados de forma que generan una alta frecuencia electromagntica en la cabeza del sensor.
Objeto a Sensar
Sensor
Oscilador
Detector
Existen dos tipos de sensores de proximidad inductivos: Los sensores con aislamiento (shielded). Los sensores sin aislamiento (unshielded).
Salida
SENSORICA
1 2 3
Objeto a sensar
Sensor
Salida del circuito oscilador
Salida del circuito detector de ondas
Un objeto metlico que entra al campo electromagntico causa que se generen corrientes de Eddy, las cuales a su vez provocan prdidas de energa. A medida que la energa disminuye, la amplitud de la oscilacin se debilita por lo que los circuitos de deteccin del sensor operan y accionan la salida cuando la amplitud llega al nivel de umbral.
Encendido Apagado Apagado
Circuito de salida
Cuando el objeto se aleja, la amplitud de oscilacin se incrementa, y el sensor recobra su oscilacin normal
SENSORICA
Sensores con aislamiento Los sensores con aislamiento estn cubiertos por una capa aislante alrededor del ncleo de fierro. Esto limita el campo electromagntico a slo el frente de la cabeza del sensor, eliminando la influencia que pudiera tener cualquier metal cercano. Esto permite que el sensor pueda ser montado en una base metlica. Sensores sin aislamiento Estos sensores ofrecen grandes distancias de sensado porque no tienen una placa protectora aislante que reduzca el rea de flujo magntico. Para prevenir seales causadas por un metal cercano, el sensor debe de estar montado a una distancia del metal mayor que la del objeto a sensar. Esto permitir que el sensor no sea afectado por el metal del montaje.
SENSORICA
Factores de correccin del objetivo

Para determinar la distancia de deteccin para otros materiales diferentes al acero templado se utilizan factores de correccin. La composicin del objeto a detectar influye en gran medida en la distancia de deteccin de los sensores de proximidad inductivos. Si se utiliza un objeto construido a base de alguno de los materiales que a continuacin se listan, multiplique la distancia nominal de deteccin por el factor de correccin listado para determinar la distancia nominal de deteccin real de dicho objeto. Tenga en cuenta que los sensores especficos de materiales frricos no detectarn hojalata (zinc + cobre), aluminio o cobre, mientras que los sensores especficos de materiales no frricos no detectarn acero ni aleaciones frricas inoxidables.
SENSORICA
Factores de correccin del objetivo Los factores de correccin de la citada lista pueden utilizarse como gua general. Los materiales comunes y su factor de correccin especfico aparecen listados en cada pgina de especificacin del producto
Rango de Deteccin = (Rango de sensibilidad nominal) x (Factor de correccin)

SENSORICA
El tamao y aspecto de los objetos a detectar tambin puede afectar a la distancia de deteccin.
Los objetos planos son ms deseables Las formas redondeadas pueden reducir la distancia de deteccin Los materiales no frricos reducen por lo general la distancia de deteccin en el caso de sensores para cuerpos metlicos en general
SENSORICA
Los objetos mayores que la superficie de deteccin pueden incrementar la distancia de deteccin Los cuerpos laminares pueden incrementar la distancia de deteccin
SENSORICA
Frecuencia de conmutacin Es la velocidad mxima a la que el sensor escapaz de entregar pulsos discretos individuales segn el objeto entra y sale del campo de deteccin. Este valor depende siempre del tamao del objeto, de la distancia de ste a la cara de deteccin, de su velocidad y del tipo de interruptor. Este valor indica el mximo nmero de operaciones de conmutacin por segundo.
SENSORICA
Espaciado entre sensores no blindados (no montables al ras) y prximos a superficies metlicas
SENSORICA SENSORES
Datos Tcnicos de un Sensor Inductivo de Proximidad
Material de objeto Tensin de Funcionamiento Distancia de Conmutacin Intensidad mxima
Metales 10v30v 0.810mm mx. 250mm 75mA 400mA 1050Hz 1mm amplitud Insensible
Temperatura de Funcionamiento -25C +70C Vibracin Sensibilidad a la suciedad
Vida til
Frecuencia de conmutacin Clase de proteccin
muy larga
105000Hz mx. 20kHz hasta IP 67
SENSORICA SENSORES
SENSORICA SENSORES
Aplicaciones de un Sensor Inductivo de Proximidad
SENSORICA SENSORES
SENSORICA SENSORES
SENSORICA SENSORES
Deteccin de un rbol de levas
Medicin de la velocidad y sentido de rotacin
SENSORICA SENSORES
Sensor Capacitivo de Proximidad
Sensores capacitivos de proximidad

Consisten en un electrodo sensador, localizado en la cabeza del sensor, y de un circuito oscilatorio. El estado de oscilacin cambia cuando el valor de capacitancia, entre el electrodo y el objeto sensado cambia.
SENSORICA SENSORES
El cambio en la capacitancia est relacionado con la constante dielctrica del objeto o sensor, y la distancia entre el objeto y el electrodo de sensado, como se muestra en la Figura. Los sensores capacitivos pueden detectar lquidos, polvos o materiales slidos si la constante dielctrica de los mismos es igual o mayor a un valor establecido por el fabricante, para el caso de los sensores capacitivos OMRON el valor de la constante dielctrica establecido es 1.2.
A+
Capacitor
B-
SENSORICA SENSORES
Los sensores capacitivos no son afectados por el color o condiciones de superficie del objeto a sensar. Pero si pueden ser afectados si la constante dielctrica del ambiente es mayor a la del objeto. En la Figura se observa la vista frontal y los bloques funcionales de un sensor capacitivo
C B A
C B Oscilador Detector Salida
A
B
C
Vista Frontal A y B = Electrodos del sensor C = Electrodos de compensacin.
SENSORICA SENSORES
La sensibilidad o distancia de deteccin de la mayora de los sensores Capacitivos pueden ajustarse por medio de un potencimetro. De esta manera es posible eliminar la deteccin de ciertos medios. Por ejemplo, es posible determinar el nivel de un liquido a travs de la pared de vidrio de su recipiente. Grueso del Material Distancia de conmutacin 1.5mm -----3.0mm 0,2mm 4,5mm 1,0mm 6,0mm 2,0mm 7,5mm 2,3mm 9,0mm 2,5mm 10,5mm 2,5mm
SENSORICA SENSORES
Datos Tcnicos de un Sensor Capacitivo de Proximidad
Material de objeto Tensin de Funcionamiento Distancia de Conmutacin Intensidad mxima
Todos los materiales con constante dielectrica >1 10V30V DC o 20..250V CA 520mm max 60mm 500mA DC
Temperatura de Funcionamiento -25C +70C Sensibilidad a la suciedad Vida til Frecuencia de conmutacin Clase de proteccin Sensible muy larga hasta 300Hz hasta IP 67
SENSORICA SENSORES
Aplicaciones de un Sensor Capacitivo de Proximidad
Deteccin de Suelas Negras
Deteccin del nivel de llenado en un deposito de acero
Comprobacin del contenido de una caja a travs del cartn
SENSORICA SENSORES
SENSORICA SENSORES
Sensor ptico de Proximidad
Los sensores pticos pueden detectar cualquier objeto que interrumpa un rayo de luz, o que reflejen la luz. Hay diversas formas, o mtodos de deteccin, en las cuales la fuente de luz y el fotorreceptor pueden detectar objetos. Las caractersticas del objeto a ser detectado determinan el mtodo de deteccin que funcionar mejor. Es importante saber con anticipacin, si los objetos son opacos, translcidos o claros, si son reflexivos o no reflexivos, o bien si los objetos estn en la misma posicin o estn posicionados al azar cada vez que pasan por el sensor.
SENSORICA SENSORES
Sensor ptico de Proximidad
Los sensores pticos emiten luz, usualmente mediante un LED (Light Emitting Diode) y reconocen el rayo de luz a travs de un fotodiodo u otro componente sensible a la luz. Los LEDs de espectro visible rojo, azul y amarillo tambin se utilizan en aplicaciones especiales donde han de detectarse colores especficos o contrastes de color determinados. Los indicadores LED son componentes resistentes y confiables. Son capaces de trabajar en un amplio margen de temperatura son muy resistentes a los impactos y vibraciones.
SENSORICA SENSORES
Variantes de los Sensores pticos de Proximidad
Sensores pticos de Proximidad Sensores de Barrera Sensores de retrorreflexin Sensores de Reflexin Directa
SENSORICA SENSORES
Sensor ptico de Barrera
Sensor ptico de barrera.

La configuracin de este sensor se muestra en la Figura, ste tiene la fuente de luz en una locacin y el receptor en otra, donde ambos tienen que ser puestos de frente con una alineacin no exacta pero si considerablemente buena. El objeto a ser detectado pasa entre el emisor de luz y el receptor, interrumpiendo el rayo.
Emisor
Receptor
SENSORICA
SENSORES
Caractersticas de un Sensor ptico de Barrera
Ventajas: Incremento de la fiabilidad debido a la presencia permanente de luz durante el estado de reposo Amplio alcance Pueden detectarse pequeos objetos incluso a largas distancias Adecuado para ambientes agresivos Los objetos pueden ser reflectantes, especulares o traslucidos Buena precisin de posicionado Desventajas: Dos elementos separados forman el sensor (emisor y receptor), con lo que se requieren conexiones independientes. No pueden utilizarse para objetos completamente transparentes.
SENSORICA
SENSORES
Caractersticas Tcnicas de un Sensor ptico de Barrera
Material de objeto Tensin de Funcionamiento Alcance Intensidad mxima
Cualquiera. Dificultad con objetos muy transparentes 10v30v DC o 20..250V CA mx. 1m hasta 100m mx. 100500mA DC
Temperatura de Funcionamiento 0C60C o -25C80C Sensibilidad a la suciedad Vida til Frecuencia de conmutacin Clase de proteccin Sensible muy larga (aprox.. 100 000h) de20 a 10000Hz hasta IP 67
SENSORICA
SENSORES
Aplicaciones de los Sensores pticos de Barrera
Ejemplo de Aplicacin
SENSORICA SENSORES
Sensor ptico retro reflexivo
Sensor ptico de reflexin directa (reflexin en un reflector)

Estos sensores tienen la fuente de luz y el receptor en la misma locacin pero requieren de un reflector de luz alineado con el sensor. El objeto a ser detectado interrumpe el rayo entre el sensor y el reflector de luz, y de esta manera es detectado. Para efectos de instalacin, los sensores retro reflexivos requieren menos cableado y son ms fciles de alinear. Para accionar la salida cuando un objeto est presente se debe poner el sensor en el modo DARK ON, de caso contrario en LIGHT ON.
Emisor y Receptor
Reflector
SENSORICA SENSORES
Sensor ptico retro reflexivo
Sensor ptico de reflexin difusa (reflexin en el objeto)

Este tipo de sensor reflectivo tiene la fuente de luz y el receptor en la misma locacin, pero no necesita de un reflector de luz. El objeto es detectado cuando se refleja la luz del emisor en la superficie del objeto y sta se regresa hacia el receptor debido a la reflexin en el objeto.
Emisor y Receptor
Objeto a Detectar
SENSORICA
SENSORES
Caractersticas de los Sensores pticos Retro Reflexivos
Ventajas: Mejor fiabilidad dado que hay luz permanente durante el estado de reposo. Instalacin y ajustes sencillos El objeto a detectar puede ser reflectante, especular o transparente, siempre que absorba un porcentaje suficientemente elevado de luz En muchos casos, cubren un rango mayor en comparacin con los sensores de reflexin directa Desventajas: Los objetos transparentes, muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos al sensor.
SENSORICA
SENSORES
Aplicacin de Sensores pticos Retro Reflexivos
Control de presencia y conteo por medio de un sensor de retrorreflexin
Control de un bucle compensador por medio de sensores de retrorreflexin

SENSORICA
SENSORES
Sensores pticos de Reflexin Directa
Tanto el emisor como receptor se encuentran alojados en el mismo cuerpo. La distancia de deteccin depende de mucho de la reflectividad del objeto, unos pocos decmetros
SENSORICA
SENSORES
Caractersticas Tcnicas Sensores de Reflexin Directa
Cualquiera 10v30v DC o 20..250V CA mx. 50mm hasta 2m 100500mA DC
Temperatura de Funcionamiento 0C60C o -25C80C Sensibilidad a la suciedad Vida til Sensible larga (aprox.. 10 000h)
Frecuencia de conmutacin
de10 a 2000Hz
SENSORICA
SENSORES
Caractersticas de los Sensores de Reflexin Directa
Ventajas: Ya que es la propia reflexin del objeto la que activa al sensor, no se requiere un reflector adicional. El objeto puede ser reflectante, especular o transparente y hasta translucido mientras refleje un porcentaje suficientemente elevado del rayo de luz que recibe. Mientras que en el sensor de barrera, los objetos solo pueden detectarse lateralmente, los sensores de reflexin directa permiten detectar en posicin frontal, es decir, en la direccin del rayo de luz. Dependiendo del ajuste del sensor de reflexin directa, los objetos pueden detectarse selectivamente frente a un fondo. Desventajas: La respuesta no es completamente lineal, por ello los sensores de reflexin directa no son tan adecuados como los sensores de barrera si se necesita una elevada precisin de respuesta lateral.
SENSORICA
SENSORES
Sensores pticos de Reflexin Directa
El objeto es Detectado
Comportamiento de un sensor de reflexin directa con un objeto especular
El objeto no es detectado
SENSORICA
SENSORES
Sensores pticos de Proximidad con Cables de Fibra ptica
Los sensores de proximidad con adaptadores para fibra ptica se utilizan cuando los dispositivos convencionales ocupan demasiado espacio. Otra aplicacin, donde es ventajosa la utilizacin de cables de fibra ptica, puede ser en reas con riesgo a explosin. Con la utilizacin de cables de fibra ptica, puede detectarse con precisin la posicin de pequeos objetos.
SENSORICA
SENSORES
Sensores pticos de Proximidad con Cables de Fibra ptica
Sensores de Reflexin directa con CFO. Sensor de Barrera con CFO.
SENSORICA
SENSORES
Ventajas de los Sensores pticos de Proximidad con CFO
Ventajas de los sensores pticos de proximidad adaptados con CFO: Deteccin de objetos en reas de acceso restringido, por ejemplo, a travs de agujeros. Posibilidad de instalacin a distancia del cuerpo del sensor Deteccin precisa de pequeos objetos Ventajas de los CFO de Polmero: Mecnicamente mas resistentes que los de fibra de vidrio. La longitud puede reducirse fcilmente cortando los extremos de los cables con un cuchilla. Ahorro de costos Ventajas de los cables pticos de fibra de vidrio: Adecuados para elevadas temperaturas Menor atenuacin ptica en distancias largas as como en rangos cercanos al infrarrojo. Y mayor durabilidad
SENSORICA
SENSORES
Aplicacin de los Sensores pticos de Proximidad con CFO
Deteccin de pequeos objetos por medio de un sensor de reflexin directa con CFO
Deteccin de una o dos capas de tejido por medio de un sensor de barrera con CFO
SENSORICA
SENSORES
Aplicacin de los Sensores pticos de Proximidad con CFO
Control de Roscas
Deteccin de piezas en un sistema transportador
SENSORICA
SENSORES
Aplicaciones Industriales de Sensores pticos de Proximidad
SENSORICA
SENSORES
SENSORICA
SENSORES
SENSORICA
SENSORES
SENSORICA
SENSORES
Sensores Ultrasnicos de Proximidad
Estn basados en la emisin y reflexin de ondas acsticas entre un emisor, un objeto y un receptor. Normalmente, el portador de estas ondas snicas es el aire. Se mide y se evala el tiempo que tarda en desplazarse el sonido.
SENSORICA
SENSORES
El transmisor emite ondas snicas en el rango inaudible a cualquier frecuencia, generalmente entre 30 y 300kHz. La velocidad esta limitada por la mxima frecuencia de repeticin de pulsos, la cual, dependiendo del diseo, puede oscilar entre 1 Hz y 25Hz.
La principal ventaja reside en el hecho que pueden detectar una amplia gama de diferentes materiales, la deteccin es de forma independiente de la forma, color y material, mientras que el material puede ser solid, fluido o en forma de polvo.
SENSORICA
SENSORES
Caractersticas de los Sensores Ultrasnicos de Proximidad
Ventajas: Rango relativamente amplio (hasta varios metros) Deteccin del objeto independiente del color y del material Deteccin segura de objetos transparentes. Posibilidad de desvanecimiento gradual del fondo. Posibilidad de aplicaciones al aire libre Desventajas: Si se utilizan sensores ultrasnicos para objetos con superficies inclinadas, el sonido se desva, por ello es importante que la superficie del objeto a reflejar este dispuesta perpendicularmente al eje de propagacin del sonido o bien que se utilicen barreras ultrasnicas. Los sensores de proximidad ultrasnicos reaccionan con relativa lentitud. Son generalmente mas caros que los sensores de proximidad pticos.
SENSORICA
SENSORES
Caractersticas Tcnicas de los Sensores Ultrasnicos de Proximidad
Cualquiera excepto materiales absorbentes del sonido tpica 24 V DC 100mm hasta 1m max 10m 100400mA DC
Temperatura de Funcionamiento 0C70C en parte hasta -10C Sensibilidad a la suciedad Vida til Frecuencia Ultrasnica Frecuencia de conmutacin Clase de Proteccin
Moderada larga 30kHz300kHz 1 a 125Hz IP 65 hasta IP 67
SENSORICA
SENSORES
Posicin del Objeto a sensar: de forma similar a lo que sucede con la luz los ultrasonidos se desvan en las superficies planas e inclinadas. Los objetos con superficies lisas y regulares no pueden detectarse si las desviaciones son, por ejemplo, mas de 3.. 5 de la perpendicular al sensor de proximidad.
SENSORICA
SENSORES
Aplicaciones de los Sensores Ultrasnicos de Proximidad
Control de un bucle entre rodillos de alimentacin
Clasificacin segn diferentes alturas
Deteccin de grueso en lotes

SENSORICA
SENSORES
Sensores de Proximidad Neumticos
Con estos sensores se puede detectar la presencia o ausencia de un objeto por medio de chorros de aire que detectan sin contacto. Cuando se presenta un objeto, se produce un cambio en la presin de la seal.
Ventajas: Funcionamiento seguro en ambientes con suciedad y en ambientes de elevada temperatura. Pueden utilizarse en ambientes con riesgo de explosin. Insensibles a influencias magnticas y ondas snicas. Fiables incluso en ambientes con brillo intenso y para deteccin de objetos transparentes a la luz, donde los sensores de proximidad pticos podran no ser adecuados.
SENSORICA
SENSORES
Tipos de Sensores de Proximidad Neumticos
Sensores de obturacin de fuga
Sensores de barrera
Sensores Reflex
SENSORICA
SENSORES
Aplicacin de Sensores de Proximidad Neumticos
Conteo de piezas de plstico Verificacin de tapas
Control de guiado de cinta
Deteccin de posicin de agujas
SENSORICA
CARACTERSTICAS TECNICAS DE UN SENSOR DE POSICION NEUMTICO-MECANICO
Presin de trabajo Temperatura Fuerza de Actuacin a 6 bar Punto de ruptura
-0.95+8.00 Bar -10C +60C 6 10N Depende de la presin, varia un mximo de 0,8mm con presiones entre 08 bar.
SENSORICA
DATOS TECNICOS DE UN FINAL DE CARRERA (INTERRUPTORES DE POSICION DE CONTACTO)
Capacidad de ruptura
Precisin del punto de conmutacin
24V DC, 6A
250V AC, 6A de 0,01 a 0,1mm (0,001mm)
Frecuencia de conmutacin
Vida til Clase de Proteccin
Aprox. 60400 operaciones/min

10 Mill. De ciclos IP 00 a IP 67
SENSORICA
APLICACIONES DE INTERRUPTORES DE POSICION ELECTROMECANICOS
Vigilancia de una puerta
Interruptor de luces de freno
SENSORICA
SENSORICA
SENSORICA
SENSORICA
SENSORICA
SENSORICA
SENSORICA
SENSORICA
Instrumentacin Industrial
Instrumentos de Medicin de : Temperatura Flujo Nivel Presin
SENSORICA
SENSORICA
Instrumentos de Medicin de Temperatura Termocuplas
Cuando dos filamentos de metales diferentes y homogneos son unidos en ambos extremos; y uno de los extremos es calentado, existe una corriente continua que fluye en el circuito termoelectrico.
Es decir hay una conversin de energa trmica a energa elctrica.
Si el circuito original es abierto en el centro, el voltaje del lado abierto del circuito (voltaje de Seebeck) es una funcion de la temperatura de la union y la composicion de los dos metales.
Al conjunto de la unin de estos dos metales se le denomina

TERMOPAR.
SENSORICA
Consideraciones Bsicas en las uniones de un termopar: Resistencia elevada para no requerir mucha masa, lo que implica alta capacidad calorfica y respuesta lenta. Coeficiente de temperatura dbil en la resistividad.
Resistencia a la oxidacin a altas temperaturas. Linealidad de la respuesta.
Todas las termocuplas comerciales cumplen con estas consideraciones.

SENSORICA
Componentes de Termocupla
SENSORICA
Principales Tipos de Termocuplas
SENSORICA
Algunas Aplicaciones
Los termopares J son verstiles y de bajo coste. Se pueden emplear en atmsferas oxidantes. Se aplican a menudo en hornos de combustin abiertos a la atmsfera. Los termopares K, en su margen de medida, son mejores que los de tipo E, J y T. Utiles cuando se trata de medir en atmsferas oxidantes. Los termopares T resisten la corrosin, de modo que se pueden emplear en atmsferas de alta humedad y ambientes oxidantes hasta 750F Los termopares E son los de mayor sensibilidad y resisten la corrosin por debajo de 0C y las atmsferas oxidantes. Los termopares N resisten la oxidacin y ofrecen mejor estabilidad a altas temperaturas. Los termopares con metales nobles (B, R Y S) tienen muy alta resistencia a la oxidacin y a la corrosin.
SENSORICA
Qu es atmsfera reductora y oxidante?
Las concentraciones de oxgeno en una atmsfera reductora (con altas concentraciones de compuestos de hidrgeno como en metano y amoniaco) son menores del 1%.
En nuestra atmsfera actual la concentracin de oxigeno es del 21%
El Hidrgeno, carbn y otros vapores metlicos pueden contaminar a la termocupla
SENSORICA
La Tabla muestra la salida en mV correspondiente a distintas temperaturas de la unin de un termopar tipo J referenciado a 0C.
SENSORICA
Tipos de uniones
a) b) c) d)
e)
Unin soldada en extremos Unin soldada en paralelo Hilo Trenzado Termopar expuesto: Respuesta rpida Termopar encapsulado: Aislamiento elctrico y ambiental
SENSORICA
Instrumentos de Medicin de Temperatura RTD (Resistencia Dependiente de Temperatura) La resistencia electrica de un material cambia debido a cambios de Temperatura. Los materiales que ofrecen mejores caracteristicas como RTD son los denominados metales puros (Platino, Niquel). Estos tienen un coeficiente positivo en la relacion resistencia vs. Temperatura. El Platino es el mas popular en aplicaciones industriales. Un RTD tipico consiste de un filamento de Platino enrollado sobre una mica y con una cubierta protectora. Usualmente la mica y la cubierta son de vidrio o ceramicos.
Termopozo
Inserto Pt100 Sensrica Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Instrumentos de Medicin de Temperatura RTD (Resistencia Dependiente de Temperatura)
Un factor que influye en la exactitud del RTD es la impedancia de la extension de los cables. Para evitar este problema se usa una configuracion tipo Puente Wheatstone. La salida del voltaje es una indicacion indirecta de la resistencia del RTD. El defecto de la impedancia de los cables es minimizada con la configuracion puente de 3 hilos.
Rg
R3 Vs/2 Vo
Rg=R3[(Vs-2Vo)/(Vs+2Vo)] - Rl[(4Vo)/(Vs+2Vo)] Sensrica Ing. Darwin Alvarez Rl: Resistencia de cable
SENSORICA
Instrumentos de Medicin de Temperatura RTD (Resistencia Dependiente de Temperatura)
El Pt100 es el RTD de platino de mayor aceptacion industrial. Presenta una resistencia de 100 Ohmios a una temperatura de 0C. Tambien existen Pt tales como: Pt50: 50 Ohmios a 0C. Pt500: 500 Ohmios a 0C. Pt1000: 1000 Ohmios a 0C. La ecuacion para calcular el valor de Resistencia del Pt100 es: R(OHM) = 100(1 + 0.00385(T)) El Rango de operacin del Pt100 es de -200 a 600C.
SENSORICA
Instrumentos de Medicin de Temperatura Termistores (RTD) Los Termistores se basan en cambios en la resistencia en un semiconductor ceramico. La resistencia disminuye de manera no lineal ante aumentos de temperatura. Son diseados segn su resistencia a 25C (2252 Ohmios). Generalmente, el rango de operacin es de -40 a 150C. Sin embargo, la exactitud en este rango es muy elevada.
SENSORICA
Instrumentos de Medicin de Temperatura Resumen
SENSORICA
SENSORICA
Instrumentos de Medicin de Flujo
Generales
En la mayoria de instrumentos de medicion de flujo, el valor de flujo es determinado inferencialmente midiendo la velocidad del liquido. La velocidad depende de la Presin diferencial que permite al liquido fluir dentro de una tuberia. La relacion basica para calcular el valor de flujo es:
Q=VxA Q : Flujo de liquido a traves de la tuberia. V : Promedio de velocidad del fluido. A : Area seccional de la tuberia.
Otros factores que influyen en la medicion son la viscosidad, densidad y la friccion del liquido.
SENSORICA
Presion Diferencial
La caida de presion a traves del medidor es proporcional al cuadrado del flujo. El flujo se obtiene midiendo la presion diferencial y extrayendo la raiz cuadrada. Los medidores de presion diferencial tienen un elemento primario y uno secundario. El elemento primario causa un cambio en la energia cinetica que crea la presion diferencial en la tuberia. Este elemento primaro debe fijarse a la tuberia teniendo en cuenta el tamao de la tuberia, condiciones de flujo y propiedades del liquido. El elemento secundario mide la presion diferencial y provee la seal de salida. Los medidores de presion diferencial son los mas populares en medicion de flujo.
SENSORICA
Presion Diferencial PLACA ORIFICIO. El elemento primario es una pieza metalica con una perforacion que origina la presion diferencial. La placa es instalada transversalmente en una tuberia. La presion a cada lado de la placa es medida con tabs. Es un medidor de bajo costo para fluidos limpios y/o con pocos solidos en suspension. TUBO VENTURI. Es esencialmente una seccion de tuberia con una entrada conica, una restriccion y salida conica. Cuando el liquido pasa a traves de la restriccion, su velocidad se incrementa, generando la presion diferencial. Tienen la ventaja de medir grandes volumenes de flujo con bajas caidas de presion. Pueden usarse inclusive con liquidos con elevados contenidos de solidos.
SENSORICA
Medidosr de Desplazamiento Positivo La operacin de este instrumento consiste tomar volumenes fijos de liquido y contar la cantidad de veces que se realiza la operacin.
Es especialmente util para la medicion de liquidos viscosos
SENSORICA
Medidores de Velocidad Estos instrumentos operan linealmente con respecto al volumen del flujo de liquido a traves de la tuberia. No existe una relacion cuadratica como en los medidores de presion diferencial y su exactitud es mayor. La mayoria de instrumentos de este tipo se deben insertar directamente en la tuberia. MEDIDOR TURBINA Consta de un rotor con aletas acoplada a la tuberia. Cuando el liquido fluye imprime movimiento a las aletas a una velocidad proporcional a la del fluido. Un contador de pulsos adaptado a una de las aletas o un tacometro permite determinar el volumen del producto. El instrumento es especialmente util para liquidos no viscosos
SENSORICA
Medidores de Velocidad
SENSORICA
Medidor tipo Vortex MEDIDOR TIPO VORTEX Se basa en el fenomeno natural que sucede cuando el liquido fluye a traves de un obstaculo: se forman vrtices en la zona posterior al obstaculo. La frecuencia de los vrtices es directamente proporcional a la velocidad del liquido que fluye a traves del medidor.
F = St x V d F = Frecuencia de ondas de vrtices. V = Velocidad del fluido St= Factor de Strouhal d = Altura frontal de la obstruccin
SENSORICA
Medidor tipo Vortex
El medidor Vortex se inserta directamente sobre la tuberia. El medidor no tiene partes mviles y no requiere mantenimiento. Su uso mas frecuente es para liquidos de baja viscosidad. No se recomienda su uso para productos muy viscosos. Tambien se pueden usar para medicion de gases, liquidos y vapores.
SENSORICA
Medidor tipo Vortex Inlet - Outlet Sections
Para una medicin exacta se requiere que el fluido no sea afectado por disturbios. Esto se puede asegurar considerando lo siguiente:
Inlet sections: min. 10 x DN Outlet sections: min. 5 x DN Donde existan reducciones, vlvulas, codos, etc. Se requiere considerar mayores longitudes. Se recomienda no instalar vlvulas despues del medidor de flujo.
SENSORICA
Medidor tipo Vortex Montaje El sensor puede ser montado en cualquier posicin, aunque para temperaturas elevadas o muy bajas se sugiere las siguientes posiciones: Altas temperaturas (Ej. Vapor): Tuberia horizontal: Segn C o D Tuberia vertical: Segn A Bajas temperaturas (Ej. Cryogenicos): Tuberia horizontal: Segn B o D
Tuberia vertical: Segn A
SENSORICA
Medidor Electromagntico MEDIDOR ELECTROMAGNETICO
El principio de operacin se basa en la Ley de Induccion Electromagnetica de Faraday: Cuando un conductor electrico se desplaza en un campo magnetico; se induce un voltaje Ue. Un producto liquido (independiente de su viscosidad, densidad, presion y temperatura) sirve como conductor electrico. El campo magnetico es creado al energizar las bobinas del medidor. El voltaje inducido es proporcional a la velocidad del liquido.
Ue = BxLxV B = Campo Magntico V = Velocidad del fluido L = Espacio entre electrodos Ue= Voltaje Inducido
SENSORICA
Medidor Electromagntico
Ue = BxLxV B = Campo Magntico V = Velocidad del fluido L = Espacio entre electrodos Ue= Voltaje Inducido
SENSORICA
MEDIDOR ELECTROMAGNETICO Su aplicacin es para cualquier liquido conductivo. Se le usa preferentemente en la industria alimenticia (medicion de leche, aceites comestibles, cerveza, agua, yogurt, etc.) y otros como cidos, alcalinos, pastas, pulpas, agua residual, etc. Asimismo, dependiendo del material de recubierta interna, el principio de medicion tambien es valido para productos corrosivos. Se debe considerar que el medidor siempre debe contener producto para evitar daos en el equipo.
La mayora de lquidos con alcalinidad mayor a 5S/cm, pueden ser medidos Una conductividad minima de 20S/cm se requiere para agua desmineralizada
SENSORICA
Medidor Electromagntico Montaje en Posicin Vertical Posicion recomendada cuando el fluido asciende, sin importar si contiene slidos en suspensin o partculas grasas. Es la posicin ptima en sistemas de tuberias vacias con deteccin ante tal condicin. Montaje en Posicin Horizontal El eje de los electrodos debe horizontal, previniendo aislamiento de electrodos posible ingreso de "burbujas" aire.
ser el por de
SENSORICA
El sensor debe ser montado a cierta distancia de restricciones como valvula, derivaciones T, ngulos o codos, etc.
Inlet section: 5 xDN Outlet section: 2 xDN Ambas observaciones deben ser consideradas para mantener exactitud. 5 x DN 2 x DN
SENSORICA
Medidor Electromagntico Tuberias Llenas Parcialmente
Para inclinaciones, se debe adoptar un montaje similar a un sistema de drenado. Adems considerar la seguridad de deteccin de "Tubera vaca y vlvula de drenaje
Instalacin de Bombas No montar el sensor en el lado de succin de las bombas. Esto evitar baja presin y previene posibles daos al sensor.
SENSORICA
Medidor Basico de Coriolis MEDIDOR CORIOLIS Permite la medicion directa de la cantidad de producto (gr./kgr) que fluye a traves de una tuberia. Es particularmente util para liquidos cuya viscosidad varia con la velocidad a determinadas temperaturas y presiones.
El principio de medicin se basa en la generacin de Fuerzas de Coriolis.
Estas fuerzas estan siempre presentes cuando los movimientos translacional (linea recta) y rotacional ocurren simultaneamente
SENSORICA
Medidor Basico de Coriolis MEDIDOR CORIOLIS (Tubo U) El sensor consta de un tubo en U que vibra (fuerza oscilatoria) a una determinada frecuencia (aprox. 80 veces/seg.) con desplazamiento constante (menor a 0.1 inch.). Cuando el liquido fluye a traves del tubo aplica una fuerza vertical al mismo y cambia el grado de torsion del tubo. Este cambio es directamente proporcional la masa del producto.
SENSORICA
Medidor Basico de Coriolis Otro tipo de sensor usa una oscilacin en vez de una constante angular (velocidad w) y dos tubos paralelos de medicin. Con el producto fluyendo a travs de los tubos, stos son hechos oscilar en antifase. La fuerza de Coriolis originada causa un cambio de fase en la oscilacin del tubo: (1) Cuando no hay fluido, ambos tubos oscilan en fase (2) Cuando hay fluido msico, la oscilacin del tubo es desacelerada en el ingreso y acelerada en la salida (3) Al aumentar el flujo msico, aumenta la diferencia de fase A-B. La oscilacin de los tubos de medicin se mide usando sensores electrodinmicos al ingreso y salida.
SENSORICA
Medidor Basico de Coriolis El principio de medicion es independiente a cambios en el fluido como densidad, viscosidad, temperatura, etc. Su aplicacin principal se encuentra en el sector alimenticio para medicion de masa y volumen de productos lacteos (leche evaporada y leche condensada), grasas, aceites, chocolates, mayonesas, etc. Asimismo, en las industrias farmaceuticas y quimicas para medicion de acidos, alcalinos, pinturas, barniz, etc. Su costo es mayor a los demas medidores mencionados.
SENSORICA
Medidor Basico de Coriolis Medicin de Densidad Los tubos de medicin oscilan continuamente a su frecuencia de resonancia. Como la masa y densidad del sistema oscilante cambia (tubos de medicin y fluido), la frecuencia de vibracin es reajustada. Entonces, la frecuencia de resonancia es funcin de la densidad del fluido y habilita al procesador para generar una seal de densidad Medicion de temperatura La temperatura de los tubos de medicin es determinada y usada para compensar los efectos de la temperatura. La seal producida es funcin del proceso de temperatura
SENSORICA
Medidor Basico de Coriolis A DN 1... 4: Para pequeas cantidades de flujo, tubo simple en SS o Alloy C-22 I DN 8...50: Tubo recto de titanio para medianas cantidades de flujo M DN 8...80: Dos tubos rectos de medicin (Titanio), para presiones hasta 100 bar. M DN 8...25: Para presiones elevadas de hasta 350 bar. F DN 8...80: Dos tubos ligeramente curvados en SS o Alloy C-22. La instalacin de los sensores puede ser horizontal o vertical
SENSORICA
Medidor Ultrasnico Principio de Medicin
El medidor opera por el principio de diferencia de tiempos en la emision y recepcion de ondas: Una seal acstica (ultrasonido) es transmitida de un sensor a otro (puede ser en la direccin del flujo o en sentido contrario). El tiempo requerido para que la seal llegue al receptor es medido. La diferencia de tiempo (transcurrido) es directamente proporcional a la velocidad del fluido
SENSORICA
Medidor Ultrasnico
Montaje El medidor es montado directamente sobre la tuberia existente (No requiere insertar en la tuberia). El sistema es ideal para liquidos puros o con pequeas cantidades de slidos en suspension. Ej: Agua, agua de mar, amoniaco, acetona, alcohol, bencina, ethanol, glicol, kerosene, leche, metanol, etc.
El medidor puede ser montado verticalmente u horizontalmente. Evitar su instalacin cerca de vlvulas, bombas, codos, etc.
SENSORICA
SENSORICA
Instrumentos de Medicin de Nivel
Operaciones Bsicas Deteccion Limite. Permite determinar los niveles maximo y/o minimo en un recipiente. Tienen una salida tipo switch para indicar que el producto alcanz el nivel limite. Deteccin Continua. Se genera una seal electrica proporcional al nivel y puede ser usada para propositos de control o indicacin.
SENSORICA
Principio de Vibracin Dos varillas metalicas sobre una membrana de metal son fabricadas para oscilar piezoelctricamente en su frecuencia de resonancia. Los cambios en las caracteristicas de vibracin (cambio de frecuencia) se presentan cuando las varillas entran en contacto con el material. Util para deteccion limite en liquidos y solidos. Generalmente, no requieren mantenimiento ni calibracin. Pueden ser instalados en cualquier direccin.
SENSORICA
Principio de Vibracin Aplicacin en Liquidos El limit switch vibracional es til en tanques de almacenamiento (inclusive con agitador) y tuberias donde se exige elevados estandares de higiene. Puede ser usado en sistemas donde otros principios de medicin dificilmente funcionan: Caracteristicas Los lquidos a medir deben tener las siguientes caracteristicas: Temperaturas :
Ej. Para pastas, productos adherentes, con turbulencias, con burbujas y con variaciones de temperatura
40 C a +150 C Viscosidad: Hasta 10.000 mm /s (cSt). Densidad: Mayor a 0.5 g/cm

Para lquidos corrosivos existen medidores con cubierta de Hastelloy
SENSORICA
Principio de Vibracin Principales Ventajas:
Libre de Mantenimiento: Opera confiablemente inclusive en productos con adherencias. Econmico: Solucin econmica para todos los tipos de lquidos y bajo diversas condiciones de proceso: independiente de turbulencias, propiedades electricas, contenido de slidos o gases, espumas o vibracin del tanque Exactitud: Fijacin del lmite con exactitud de milimetros sin necesidad de calibracin. Seguridad de Operacin: Monitoreo electrnico de las sondas para determinar corrosin
SENSORICA
Principio de Vibracin
SENSORICA
Montaje: 1. Generalmente la conexin es empotrada con la pared del tanque 2. Con lquidos de baja viscosidad montar el sensor de modo que el lquido pueda fluir fuera del nozzle (boquilla) y descubrir las sondas 3. Con lquidos de alta viscosidad usar un nozzle de mayor dimetro 4. Sensor en una tubera: Mnimo 2 para lquidos de baja viscosidad
SENSORICA
Principio de Vibracin Aplicacin en Slidos Limit switch para silos conteniendo polvos o slidos granulados (incluyendo aquellos con muy bajas densidades) Aplicaciones Tpicas: Granos, harinas, leche en polvo, cocoa, azucar, comida para animales, detergentes, tizas, cemento, plsticos granulados, etc
SENSORICA
Principio de Vibracin Aplicacin en Slidos A FTM 30 Versin compacta para montaje en cualquier orientacin B FTM 31 con tubo de extensin mx. 4 m para montaje superior C FTM 32 flexible (con soga especial) mx. 20 m para montaje superior
SENSORICA
Principio de Vibracin Izquierda: Montaje correcto a) Montaje superior, sondas orientadas verticalmente o con ligera inclinacin. b) Montaje Lateral: Sonda orientada angularmente hacia abajo para facilitar escurrimiento del material c) Con blindaje: Para proteger contra golpes de monticulos de material (long. aprox. 250 mm, Profundidad aprox. 200 mm)
d) En tolva de descarga. Max. Long. nozzle 60 mm (2.4 in)
SENSORICA
Principio de Vibracin Derecha: Incorrecto Montaje
e) En zona de llenado de material f) Orientacin incorrecta de sonda: la superficie esta expuesta a elevadas cargas por el material. Error de operacin por acumulacin de material g) Nozzle muy largo: Considerar el ngulo de los monticulos o descarga de la tolva al determinar el largo del punto de instalacin
SENSORICA
Disposicin con tubos de extensin
SENSORICA
Principio Capacitivo
La sonda y la pared del tanque (o un electrodo) forman un capacitor con una muy definida baja capacitancia cuando la sonda esta en el aire. El valor de la capacidad es determinado por el area de las placas del capacitor (sensor y pared del tanque), la distancia entre ellos y el tipo y caracteristicas del material a ser medido (dielectrico). La capacidad se incrementa a medida que el tanque se llena.
SENSORICA
1. Sonda con tubo sin referencia tierra: o Para lquidos conductivos o Para lquidos de alta viscosidad o Para slidos granulados 2. Sonda con tubo a tierra o Para lquidos no conductivos o Para uso en agitadores o 3. Sonda con Apantallamiento o Para nozzle largo o Para condensacin en el cabezal (borde del tanque) o Para adherencias en las paredes del tanque
SENSORICA
4. Sonda con pantalla completamente aislada: o Similar a (3) pero para materiales especialmente corrosivos 5. Sonda con compensacin de adherencias para deteccin lmite o Para materiales adherentes de alta conductividad 6. Sonda con ajuste para gases o Para tanques de gas licuado o Para prevenir condensacin en la sonda en tanques con extremas variaciones de temperatura
SENSORICA
Principio Ultrasonico Se mide el tiempo transcurrido (de ida y retorno) de un pulso de ultrasonido que se refleja en la superficie y regresa al sensor. La distancia es determinada por la velocidad del sonido c y el tiempo t usando la formula:
SENSORICA
Principio Ultrasonico
El principio de medicin es ideal para slidos y lquidos. Adems es independiente de las caracteristicas del producto (densidad, conductividad, etc.)
Se debe evitar el contacto del sensor con el producto. Temperatura Mxima: 80 C.
Alcance Mximo: 70 mts. El material a ser medido pueden ser lquidos agresivos (acidos o alcalinos), polvos o slidos granulados Puede usarse en canales y represas, tanques y silos Es Insensitivo a adherencias e impurezas Tiene Proteccin ante adherencias de hielo en sensor Tiene Sensor de temperatura integrado
SENSORICA
Principio Ultrasonico Requerimientos de la aplicacin Se tiene condiciones ptimas si: El lado inferior del sensor esta por debajo del techo del silo
La zona de deteccion no incluye soportes o canales de ingreso de material

El slido tiene una granulometra uniforme La superficie lquida no est en agitacin y no forma vapores La operacin es bajo presin atmsferica normal El tanque no es llenado durante la medicin Condiciones adversas reducen el rango de medicin del sensor
SENSORICA
Clculo del rango de medicin segn atenuacin de onda
SENSORICA
Factores de atenuacin de onda
SENSORICA
Principio Ultrasonico: Estimacion de limites de Deteccion de ERROR
SENSORICA
SENSORICA
Principio por Microondas: Tipo Switch
Se emiten ondas de alta frecuencia desde un sensor hacia un receptor situado en el lado opuesto. El material a medir atenua o interrumpe la energia emitida y hace conmutar un switch externo. La distancia entre emisor y receptor puede ser de varios metros y su operacin no es afectada por suciedad, polvo o vapor. Las microondas pueden penetrar tanques con paredes no metlicas.
SENSORICA
Principio por Microondas: Medicin Continua
La distancia D a superficie del producto proporcional al tiempo viaje del pulso microndas t: la es de de
D =c t/2
Donde c es la velocidad de propagacin
Debido a que la distancia E es conocida, para calcular L: L=E D
SENSORICA
Principio por Microondas: Medicin Continua Aplicacin El medidor es un transmisor de nivel no invasivo para lquidos, pastas y lodos. Esta diseado para medicin en tanques de almacenamiento con productos sin agitacin, as como en pozas o en tuberas by-pass.
Es particularmente til para productos con baja constante dielctrica. Cambios de temperatura o vapores no influyen en la medicin.
Su estrecha campana de radiacin permite una segura instalacin en tanques o recipientes metlicos y no metlicos, sin riesgos para el personal.
SENSORICA
No instalar al centro Posicin correcta porque origina doble eco

No instalar sobre zona de llenado
SENSORICA
Alejado de zona de llenado

Nozzle largo: Perjudica la calidad de la seal
Usar extensin de antena o nozzle corto
SENSORICA
Principio Radiomtrico Se tiene una fuente de radiacin de isotopos de Co60 (Cobalto) o Cs137 (Cesio) y se encarga de emitir un haz de radiacin Gamma. Este es almacenado en un contenedor con un obturador para impedir el paso del haz si no es usado. En el lado opuesto del tanque se instala un detector que convierte los rayos gamma en impulsos elctricos. El nmero de impulsos decrece de acuerdo a la atenuacin de la radiacin a traves del material medido. La atenuacin depende de la densidad y coeficiente de absorcin (considerados constantes); asi como de la consistencia del material
SENSORICA
Principio Radiomtrico Aplicacin En medicin de nivel (lmite y continuo) y medicin de densidad se usan como fuente los isotopos radiactivos gama. El material radiactivo esta en una capsula doblemente sellada
SENSORICA
Principio Radiomtrico
Es usado con tanques o recipientes con slidos o lquidos inflamables, abrasivos, corrosivos txicos. Tambien para tanques de acidos, calderos, silos de cemento, ciclones, hornos rotativos, etc Tambien puede ser aplicado en la industria alimenticia con las debidas precauciones
SENSORICA
1. 2. 3. 4.
Deteccin lmite Medicin continua Medicin de interfaces Medicin de densidad
SENSORICA
1. Deteccin lmite mnimo 2. Deteccin lmite mximo 3. Medicin continua
4. Medicin con dos detectores
SENSORICA
Principio Hidrosttico Principio de Medicin El peso de una columna de lquido genera una presin hidrosttica. A densidad constante, esta presin es una funcin solamente de la altura h de la columna de lquido
SENSORICA
Principio Hidrosttico
Medicin en Tanques Presurizados (Presin Diferencial)

Se requiere de dos sensores y un transmisor: El sensor 1 mide la presin total (hidrosttica y superior en tanque)
El sensor 2 detecta la presin existente en la parte superior del tanque

Notas: El diafragma de medicin del sensor 2 no debe estar expuesto a turbulencias o ingreso de producto porque altera la lectura La relacin de presin hidrosttica a presin en parte superior debe ser mx. 1:6.
SENSORICA
Compacto: Montaje en pared de tanque
Adaptador o Encapsulado: Varilla: Montaje Superior Montaje Superior
SENSORICA
SENSORICA
Profibus PA Es un red estandarizada y abierta para conectar sensores y actuadores a un cable de dos hilos que es el bus de datos. Se puede instalar hasta 10 sensores con PA en areas Eex y hasta 32 sensores en areas sin Eex
SENSORICA
SENSORICA
Instrumentos de Medicin de Presion
Principio de Presin Absoluta
Sensor Metlico
La presin del proceso deflecta el diafragma con un lquido (de referencia o llenado) transmitiendo la presin a un puente de resistencias. La salida de voltaje del puente es proporcional a la presin medida Ventajas: Para presiones de proceso de hasta 400 bar (6000 psi) Excelente estabilidad
Resistencia garantizada a sobrecargas de hasta 4 veces la presion nominal (max. 600 bar/9000 psi)
SENSORICA
Sensor Cermico
La presin de proceso acta directamente sobre el difragma cermico del sensor y lo deflecta a un mximo de 0.025 mm. Unos electrodos ubicados en el substrato de cermica y en el diafragma miden un cambio en capacitancia proporcional al cambio de presin Ventajas:
Garantiza resistencia a sobrecargas de hasta 40 veces la presin nominal Elevada resistencia qumica (comparable a Hastelloy o Tantalio)
SENSORICA
Montaje
El sensor es montado en la misma forma que un manmetro. Su posicin depende de la aplicacin:
Gases: montado superior (over tapping point)

Lquidos: montaje inferior o al mismo nivel de tapping point
Vapores: Montaje superior con extensin (pigtail)
SENSORICA
SENSORICA
SENSORICA
Principio de Presin Diferencial
Sensor Cermico
La presin del sistema acta en el diafragma del sensor causando una deflexin. Este cambio de distancia entre electrodos (delgados, de oro) causan un cambio de capacitancia en ambos lados
Ventajas Monitoreo continuo de rotura de diafragma o prdida de fluido (Comparacin continua de la temperatura medida con la calculada a partir de valores de capacitancia)
Elevada resistencia a qumicos Para uso en vacio debajo de 1 mbarabs (0.0145 psiabs)
SENSORICA
Sensor Metlico
Los diafragmas separados (8) son deflectados en ambos lados debido a la presin de un lquido (de llenado), transmitiendo tal presin a un puente de resistencias (tecnologa de semiconductores). La salida de voltaje es proporcional a la diferencial de presin medida
Ventaja Para procesos con presiones de hasta 420 bar (6090 psi) Excelente estabilidad Resistencia garantizada a sobrecargas Diafragma de Hastelloy C como estandard
SENSORICA
Presin Diferencial
SENSORICA
Principio de Presin Diferencial para medicion de Flujos
Gas:
Montar el sensor sobre el punto de medicin para que posibles condensaciones en la lnea de proceso sean evacuadas
Vapores:
Montar el sensor debajo del punto de medicin. Montar y llenar las cmaras de condensado a la misma altura de la conexin
SENSORICA
Principio de Presin Diferencial para medicion de Flujos
Lquidos:
Montar el sensor debajo del punto de medicin tal que la tubera de presin siempre esta con lquido
SENSORICA
Principio de Presin Diferencial para medicion de Nivel
Diafragma de sello capilar:

Montar el instrumento debajo de la conexin ms baja Montar el diafragma con tubo capilar en el tanque
Tanque cerrado:
Montar el instrumento debajo de la conexin ms baja tal que la tubera de presin esta siempre con lquido El lado negativo debe ser conectado sobre el nivel mximo
SENSORICA
Principio de medicion de Presin Diferencial
Gas y Vapor:
Montar el instrumento sobre el punto de medicin para facilitar la salida de condensaciones
Lquidos:
Montar el instrumento debajo del punto de medicin tal que la tubera de presin esta siempre llena y burbujas de gas puedan subir y retornar a la tubera principal del proceso

Sensores Automat y Contr

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Sensores Automat y Contr

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

SENSORICA

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

LA IMPORTANCIA DE LA TECNOLOGA DE LOS SENSORES

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

IMPEDANCIA INDUCTANCIA INDUCCION RESISTIVIDAD RESISTENCIA PIEZOELECTRICIDAD FOTOVOLTAICO TERMOELECTRICIDAD

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensores de Proximidad Presostatos Sensores de Nivel Sensores bimetlicos

Ejemplos: Sensores Incrementales de longitud y rotativos

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Ejemplos: Final de carrera Sensor de Proximidad Presostato Sensor de Nivel

Sensores de caudal, etc.

Deteccin de movimientos giratorios

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensor de posicin inductivos

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensor de posicin pticos

Barreras c/s CFO

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensor de posicin neumticos

Sensores de proximidad neumticos

Sensores de obturacin fuga Sensores Reflex Barreras de Aire

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensor de Proximidad Magntico-inductivo

Sensores de proximidad magnetorresistivos

Sensores de proximidad de efecto Hall

Sensores de proximidad Wiegand

Salida del circuito oscilador

Salida del circuito detector de ondas

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Factores de correccin del objetivo

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Rango de Deteccin = (Rango de sensibilidad nominal) x (Factor de correccin)

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Material de objeto Tensin de Funcionamiento Distancia de Conmutacin Intensidad mxima

Temperatura de Funcionamiento -25C +70C Vibracin Sensibilidad a la suciedad

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Deteccin de un rbol de levas

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Medicin de la velocidad y sentido de rotacin

Sensores capacitivos de proximidad

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

C B Oscilador Detector Salida

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Material de objeto Tensin de Funcionamiento Distancia de Conmutacin Intensidad mxima

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Deteccin de Suelas Negras

Deteccin del nivel de llenado en un deposito de acero

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Comprobacin del contenido de una caja a travs del cartn

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensrica Ing. Darwin Alvarez

Sensrica Ing. Darwin Alvarez