Tema 2: El Oscilador Amortiguado y forzado

Sistemas amortiguados
Cualquier sistema fsico real sufre una prdida continua de energa como consecuencia de su interaccin con el medio que lo contiene. Esta interaccin se pueden identificar de manera genrica con la friccin.

G G Ffric = v

kg siendo una constante s

v(t ) = v0 e

t m

t v0 m m x(t ) = x0 + 1 e

Oscilaciones amortiguadas
G G ma = Fi
i

d 2x dx m 2 = kx dt dt d 2 x dx k + + x=0 2 dt m dt m

d x dx 2 + 2 + 0x =0 2 dt dt

x(t ) = e t A1 exp

2m k 2 0 = m

Factor de amortiguamiento (s-1) Frecuencia natural (s-1)

2 02 t + A2 exp 2 02 t
Solucin general

Movimiento oscilatorio amortiguado

Caso 0>

12 02 2

A1e j1t + A2 e j1t = Ae t cos (1t ) x(t ) = e t

Donde A y son constantes que dependen de las condiciones iniciales La amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo. El cociente entre dos mximos consecutivos se denomina decremento

Ae T = e Ae (T + )
Y al factor de la exponencial decremento logartmico

 dx t v(t ) = = Ae 1 cos(1t ) + sin(1t ) dt 1

La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.

dWR 2 2 2 2 t = Fv = 2m v = 2m1 A e cos(1t ) + sin(1t ) dt 1

Movimiento aperidico crtico

Caso 0=

x(t ) = ( A1 + A2t ) e t

Decae sin oscilar y rpidamente

Movimiento aperidico sobreamortiguado

Caso 0<

2 = 2 02

x(t ) = A1 exp( )t + A2 exp( ( + ) t )

Decae sin oscilar aunque algo ms lento que el anterior animacin

VL + VR + VC = 0

Circuito RCL

dI q L + RI + = 0 dt C d 2 q R dq q + + =0 2 dt L dt LC

R = 2L

1 = LC
2 0
2 2 1

d 2q dq 2 + 2 + 0q = 0 2 dt dt
1 R = 2 LC L R 1 = 2L C
2 2 2

Amortiguado: Critico:

R 1 Sobreamortiguado: = 2 L LC

Problema 1 Un circuito LC presenta oscilaciones con amplitudes de 1 C, en la carga del condensador, y de 5 mA en la intensidad de corriente. En un instante t1 en que el condensador se halla al mximo de carga, se conecta en serie con los otros dos elementos una resistencia de 10 , lo que conduce a un rgimen de oscilaciones amortiguadas. En el instante t1+1.5 ms, la carga del condensador alcanza por primera vez un nuevo mximo con el mismo signo que en t1. a) Cul es el valor de la carga del condensador en ese nuevo mximo? b) Qu resistencia debera haberse intercalado para descargar el condensador con la mayor rapidez?

Oscilador forzado
F0 d 2x dx 2 + 2 + 0 x = cos f t 2 dt dt m
Donde f es la frecuencia de la fuerza externa

La solucin de esta ecuacin diferencial se compone de la suma de dos trminos: 1. El estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y que desaparece al cabo de cierto tiempo. 2. El estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales, y que es el que permanece, despus de desaparecer el estado transitorio

X p (t ) = D cos( f t )
Solucin particular: ESTADO ESTACIONARIO

tg = D=

2 f

02 2 f
F0 m

(
2 0

2 2 f

+ 4 2 2 f

Resonancia en amplitud
La amplitud de la oscilacin ser mxima cuando el denominador sea mnimo

d d f

2 0

2 2 f

+ 4 = 0
2 2 f

f = 02 2 2

D=

F m
2 2 2 0 2

02 y tg = 2 2

Resonancia en Energa
dx = v= dt

f F0 m

2 0

2 2 f

+ 4 2 2 f

sen( f t )
d d f f =0 2 (02 2f ) + 4 2 2f

La velocidad ser mxima cuando

Cuando f=0 ; el desfase es 90 la velocidad esta en fase con la fuerza externa. Aqu la velocidad es mxima y por tanto tambin lo es la energa cintica del oscilador y se dice que est en resonancia en energa.

Anchura de la resonancia
= 2

La potencia media transmitida por la fuerza externa es:

P = Fv

2 2 F f 0 m 2 2 f

La potencia media disipada en el estado estacionario es:

2 0

+ 4 2 2 f

PD = vv

F02 Pmax ( f = 0 ) = 4 m

Resonancia en potencia

Circuito RCL con alimentacin alterna

q p (t ) = Q cos( f t ) tg = R f 1 2 f L LC V0 L R f 1 2 f + 2 L LC
2 2

Estado estacionario

Q=

2 L R 2C Resonancia en carga = 2CL2 Resonancia en intensidad: la 1 intensidad est en fase con la 2 = f LC potencia
2 f

Equivalencias

Problema 2 Un circuito RLC oscila en un rgimen forzado estacionario, conectado a una fuente de alimentacin que suministra el siguiente voltaje alterno:

V (t ) = 10 cos(20 x103 t ) (V) y tiempo en s

La oscilacin de la carga en las placas del condensador viene dada por la expresin:

q (t ) = 25 x106 sen(20 x103 t ) (C) y tiempo en s

Con estos datos, determine, justificando adecuadamente sus respuestas: a) La frecuencia natural 0 del circuito b) b) La capacidad, la autoinduccin y la resistencia del circuito si se sabe que la resonancia en amplitud ocurre a una frecuencia de 3035 Hz.

Anlisis de Fourier del movimiento peridico

Toda funcin f(t) peridica de periodo P, se puede representar en forma de una suma infinita de funciones armnicas, es decir,

f (t ) = ao + ( an cos(nt ) + bn sin(nt ) )
n

Donde es la frecuencia fundamental y los n son las armnicas y los coeficientes de Fourier estn dados por:

1 a0 = f (t )dt P0 2 an = f (t ) cos(nt )dt P0 2 bn = f (t ) sin(nt )dt P0

Animacin
P P