Curso de Excavadoras serie 300 D

83 GRUPO DE CONTROL PRINCIPAL El sistema hidrulico principal esta controlado por un sistema de presin negativa que proporciona potencia hidrulica a alta presin y alto caudal. Para ello se utilizan dos bombas hidrulicas de caudal variable. Cada circuito independiente de los utilizados por la mquina tiene una vlvula de control que se encuentra en el grupo principal. Los circuitos hidrulicos que alimentan estas bombas son los siguientes. Giro Cucharn Balancn Traslacin Pluma Circuito auxiliar El retorno de aceite de estos circuitos atraviesa el circuito de retorno hasta el tanque hidrulico.

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84 El grupo de control principal se encuentra en el centro de la estructura superior de la mquina. Este grupo de control principal es alimentado con aceite piloto desde los controles de la cabina. Dependiendo del movimiento que apliquemos sobre el mando, enviamos mayor o menor aceite piloto a la vlvula de control y desplazaremos la misma ms o menos. Cuando desplazamos una vlvula, permitimos el paso de aceite desde las bombas hasta los cilindros hidrulicos o motores cuyo movimiento queremos activar. El grupo de control de las excavadoras de la serie 300 D es muy similar al de las 300 C. Los componentes mostrados arriba son los siguientes. 1 Vlvula NFC del lado derecho. 2 Traspaso del balancn 3 Pluma 4 Cucharn 5 Auxiliar 6 Cadena derecha 7 Vlvula de desplazamiento en recto 8 Limitadora principal 9 Cadena izquierda 10 Giro 11 Balancn 12 Traspaso de la pluma 13 Vlvula auxiliar opcional

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85 La ilustracin superior muestra un corte del grupo principal visto desde la parte trasera haca la parte delantera. El grupo de control principal esta construido a base de dos grupos de vlvulas. El lado derecho del grupo ser alimentado por la bomba derecha que es la engranada directamente al motor. El lado izquierdo es alimentado por la bomba izquierda que es la engranada a su gemela. El diseo de las vlvulas es de centro abierto pero la alimentacin se va a realizar por medio de un pasaje paralelo dado que el principal y el centro abierto de las vlvulas son las que proporcionan la seal NFC. De forma que al activar el implemento el pasaje central queda bloqueado y la alimentacin de trabajo debe realizarse por otro lado. De esta forma se utiliza un pasaje paralelo al pasaje central para esa alimentacin. Cuando los mandos y pedales se encuentran en neutro, el aceite fluye a travs del pasaje central travesando todas las vlvulas de control y llegando finalmente al orificio restrictor de la NFC, que es la seal que va a llegar a la bomba. Cada lado, va a tener su presin NFC, y su seal NFC que vamos a enviar a su respectiva bomba. El aceite enviado sin embargo a los pasajes paralelos queda bloqueado mientras no activemos ningn implemento. Por tanto, en neutro, el aceite solo fluye por el pasaje central.

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86 El funcionamiento de las vlvulas de control es muy similar en todas las vlvulas de control del grupo principal. Vamos a ver una explicacin sencilla aplicable a todas las vlvulas y mas adelante veremos las particularidades y diferencias propias de cada sistema. La vlvula de control mostrada arriba se encuentra en neutro. La fuerza del muelle centra el carrete mientras no tengamos presin piloto en ninguno de los lados del carrete. Adems la posicin centrada del carrete bloquea el aceite en las lumbreras. El aceite desde las bombas es enviado al pasaje de alimentacin paralelo. La vlvula de retencin en neutro queda asentada gracias a la fuerza del muelle y las diferencias de presin en ambos lados. En neutro, el centro abierto de las vlvulas permite el paso del aceite hasta la vlvula NFC. Esta presin NFC va a ser mxima mientras ninguna vlvula interrumpa el paso del aceite y por tanto las bombas permanecern en ngulo mnimo.

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87 Cuando el operador activa el mando en la cabina enva presin piloto al carrete y desplaza lentamente la vlvula. El desplazamiento de la vlvula cierra parcialmente el centro abierto de la vlvula y hace descender la presin NFC que le llega al regulador de la bomba. De esta forma, la bomba aumenta su desplazamiento y enva un mayor caudal por el pasaje de alimentacin paralelo. El movimiento parcial del carrete abre un pasaje permitiendo al aceite de la lumbrera B trabajar junto al muelle de la vlvula de retencin para mantenerla asentada. Esta vlvula de retencin evita movimientos extraos o errneos de los implementos durante el inicio del movimiento cuando la presin enviada por las bombas es mnima. Las vlvulas de retencin tambin evitan la perdida de aceite de circuitos de alta presin a circuitos de baja presin. Cuando se inicia el movimiento la presin de la lumbrera B ms la fuerza del muelle son superiores a la presin de trabajo de la bomba por lo que la vlvula de retencin permanece asentada en su sitio.

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88 Segn el operador lleva la palanca de control a tope, la presin piloto enviada al carrete aumenta, lo que hace que el mismo, se desplace por completo. Con el carrete desplazado a tope, el centro abierto queda totalmente cerrado. Eso hace que la presin NFC disminuya al mnimo. Esto hace que las bombas aumenten el caudal generado. Que ahora fluye por el pasaje paralelo de alimentacin dado que el pasaje central ha quedado bloqueado. Al aumentar el caudal en el pasaje paralelo, tambin aumenta la presin, lo que finalmente abre la vlvula de retencin permitiendo el paso de aceite a la lumbrera de trabajo B. Por el otro lado, el aceite que sale de la lumbrera A es evacuado a tanque. Para evitar un bloqueo hidrulico la vlvula de retencin posee una ranura pequea en su asiento que permite la salida del aceite del interior de la cmara del muelle.

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89 En la imagen vemos una imagen de cmo es el funcionamiento cuando actuamos solamente el cucharn. De esta forma todas las vlvulas de control del lado izquierdo se encuentran abiertas permitiendo el paso del aceite a travs de su centro abierto hasta la vlvula de NFC. Por lo tanto por ese lado, la presin NFC que pasa a travs del orificio restrictor hasta la bomba va a ser mxima. Por tanto, el regulador de la bomba, va a mantener la bomba en el mnimo ngulo, proporcionando la presin de espera justa. Sin embargo por el lado izquierdo tenemos activada la vlvula de control del cucharn lo que evita que la presin NFC atraviese el centro cerrado de esa vlvula. Esto hace que la presin NFC disminuya por debajo de la mnima. Este descenso en la presin NFC obliga al regulador de la bomba del lado derecho a aumentar el caudal enviado. Caudal que llega por el pasaje central hasta la vlvula del cucharn donde se encuentra bloqueada. Por lo que se desva al pasaje paralelo. Por ese pasaje paralelo, el aceite va a realizar el trabajo, siendo utilizado para la actuacin del cucharn. El resto de aceite que no va a ser utilizado por el cucharn quedar disponible para su uso por otro de los implementos si desplazamos su vlvula de control. Mas adelante veremos independientemente. en detalle el funcionamiento de cada circuito hidrulico

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90 Cuando realizamos un movimiento en el queremos un desplazamiento lento del implemento, la presin piloto que se enva a la cmara de presin piloto es una presin reducida. Esa presin reducida, desplaza el carrete a la izquierda solo parcialmente, de forma que se abra un pequeo pasaje desde el pasaje paralelo a la lumbrera B. Ese pequeo desplazamiento bloquea parcialmente el pasaje central lo que hace que el caudal se divida en dos direcciones. Por un lado, una pequea parte del caudal seguir atravesando el pasaje central y llegando al regulador como presin de seal NFC para la regulacin del caudal necesario. Por otro, el resto del caudal se enva al pasaje paralelo donde llega como presin de trabajo a la Lumbrera B. Como la presin NFC que llega al regulador de la bomba ahora lo hace de forma reducida, la bomba se desplaza a una posicin de mayor ngulo lo que proporciona un mayor caudal y un aumento en la presin de trabajo.

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91 Componentes adicionales. La vlvula limitadora principal se encuentra en la mitad izquierda del grupo de control principal. Esta limitadora principal limita la presin de trabajo de la traslacin y los implementos hidrulicos. En diversos mercados como por ejemplo en el caso de las mquinas que llegan a la pennsula ibrica, esta limitadora tiene dos ajustes. Uno es el de trabajo normal, y el otro es el que proporciona la capacidad de elevacin de cargas pesadas o Heavy Lift, que en otros mercados es opcional. Cuando se energiza el solenoide del Heavy Lift, enviamos una presin piloto a travs de la manguera (2). Hasta la parte superior de la vlvula limitadora lo que incrementa el ajuste. Al activar el botn del Heavy Lift, el ECM del motor activa el solenoide del Heavy Lift y limita la velocidad de funcionamiento del motor a la de la posicin 6 del dial. Tambin incrementa la presin PS enviada al regulador lo que proporciona menor caudal de trabajo, repercutiendo en un funcionamiento ms suave y progresivo de los implementos con el Heavy Lift activado. El modo Heavy Lift limita el caudal mximo generado por las bombas a un mximo de un 60% del caudal normal de trabajo. Estas son las especificaciones del modo Heavy Lift. Las RPM de giro del motor son las de la posicin 6 del acelerador. La potencia hidrulica se limita en torno a un 60% del mximo de trabajo en condiciones normales. La presin mxima de trabajo con el Heavy Lift alcanza los 36000 kpa. Que son 1000 mas de lo que habitualmente soporta.

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93 El Heavy Lift se selecciona pulsando el interruptor correspondiente (1) en el panel de interruptores de la derecha del puesto del operador (2). Este interruptor genera una entrada directa al ECM de control de mquina y herramienta. El solenoide del Heavy Lift (3) se encuentra bajo el grupo de control principal cerca del tanque hidrulico.

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94 El caudal proporcionado por la bomba derecha entra en el grupo por la manguera de alimentacin superior. El caudal proporcionado por la bomba izquierda entra en el grupo por la manguera de alimentacin inferior. Tanto el suministro de aceite de la bomba derecha como la izquierda trabajan contra la fuerza de una vlvula de retencin. Ambos suministros pasan a travs de la vlvula de desplazamiento en recto y son distribuidas a sus correspondientes pasajes a travs de ella. Las vlvulas de retencin aseguran dos cosas. La primera es que solo el circuito de ms alta presin llega a la limitadora principal. La segunda es que la presin del circuito de alta presin no va a pasar al circuito de baja presin. Por ejemplo, si cerramos cucharn a alta presin y no activamos ningn otro circuito hidrulico la vlvula de retencin inferior se cerrar. La check valve evita que el aceite de la bomba derecha pase al pasaje central del lado derecho, por donde llegara a la limitadora de presin NFC perdiendo rendimiento. De esta forma la presin de alivio siempre ser el lado de alta presin en situacin de calado.

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95 En esta imagen se ve la limitadora principal en su versin con Heavy Lift. Como ya se ha indicado, la actuacin del Heavy Lift se selecciona con un interruptor electrnico en cabina que permitir el paso de presin de aceite a la cmara superior de la limitadora por medio de la energizacin de un solenoide. Ese solenoide que veamos en la imagen 91 es activado por el ECM de la mquina cuando activamos el interruptor. El funcionamiento normal de la limitadora este representado en su posicin cerrada en la imagen de la izquierda. La presin de bomba mientras quede por debajo del valor de ajuste de la vlvula, permanecer en la cmara del carrete de descarga. Cuando esa presin supere la de ajuste, desplazar el pin piloto haca arriba contra la fuerza de su muelle, permitiendo la descarga de una pequea cantidad de aceite a muy alta presin. Ese movimiento genera una diferencia de presiones entre la parte superior y la inferior del carrete de descarga que provoca finalmente el desplazamiento haca arriba de ese carrete de descarga. De esta forma, la presin de bomba es liberada al pasaje principal de drenaje. Cuando activamos el Heavy Lift el ECM energiza el solenoide del Heavy Lift esto permite el paso de aceite piloto a la cmara superior del pistn. Esa presin de aceite piloto empuja el pistn haca abajo, de esta forma comprimimos el muelle superior del pin de pilotaje un poquito. Esto hace que el muelle aumente su resistencia y el pin piloto deba recibir una fuerza superior para abrir el paso y por tanto es necesaria una mayor presin para hacer saltar la limitadora y descargar presin a tanque. El ajuste se realiza sobre el muelle que empuja el pin piloto. Lo primero es ajustar la limitadora con el Heavy Lift conectado. Debemos ajustar la presin girando el cuerpo hacia adentro o hacia fuera, lo que va a aumentar o recortar el recorrido del muelle entre el pistn y el pin piloto. Luego con el Heavy Lift desconectado se ajusta la presin de trabajo normal en la tuerca de ajuste superior de la limitadora. 100

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96 En esta ilustracin se ve una limitadora de lnea en sus posiciones de abierta y cerrada. Esta limitadora trabaja tambin en caso necesario como compensadora. Cuando el sistema trabaja a baja presin, el pin esta cerrado sobre su asiento por la fuerza del muelle. Esto hace que la vlvula permanezca cerrada debido a la igualdad de presiones a ambos lados del pistn inferior. Segn la presin de trabajo aumente por encima del valor ajustado, el pin piloto ceder a la presin deslazndose hacia arriba contra la fuerza del muelle. Esto genera una diferencia de presiones entre la de trabajo del sistema y la de la cmara superior del pistn interior, lo que permite el desplazamiento del pistn interior hacia arriba por el efecto de la alta presin actuando sobre el lado inferior del pistn. De esta forma la presin de trabajo es evacuada a tanque. As, el ajuste de la vlvula de alivio depende de la compresin aplicada al muelle que trabaja sobre el pin de pilotaje. Modificando con las tuercas de ajuste esta compresin modificaremos las presiones de trabajo de las limitadoras de lnea.

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97 La funcin de compensadora, evita la cavitacin y el vaco en los diferentes circuitos hidrulicos. En condiciones normales de trabajo, el carrete exterior se encuentra asentado por el efecto de los muelles y la presin de la cmara superior del carrete interior. Si sufrimos una cada fuerte de la presin en el circuito que esta protegiendo esta compensadora, la situacin se vuelve como la mostrada en la imagen de la derecha. La presin en la cmara del muelle cae rpidamente por debajo de la presin de tanque. Eso hace que la presin de tanque empuje sobre el escaln del carrete exterior desplazando la vlvula haca arriba. Al realizar este movimiento la presin de tanque pasa al circuito hidrulico y de esta forma se evita el vaci y la cavitacin.

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98 La limitadora NFC y el orificio restrictor de NFC estn colocados en los extremos de cada lado del cuerpo principal. La vlvula NFC del lado derecho, enva la presin NFC del lado derecho el grupo de vlvulas al regulador de la bomba derecha. La del lado izquierdo enva la presin NFC del lado izquierdo al regulador de la bomba izquierda. Las dos limitadoras funcionan igual. El aceite entra a la limitadora NFC desde el pasaje central. A travs del orificio restrictor de NFC se permite la evacuacin constante de una parte del caudal. Ese caudal que atraviesa el orificio restrictor, pasa al circuito de drenaje. Este orificio genera tambin un aumento de la presin existente en el pasaje central. Esa presin del pasaje central es la que llega como seal NFC al regulador. Cuando actuemos un mando, el paso de aceite se interrumpe y el orificio restrictor permite una reduccin progresiva de la presin NFC que llega como seal al regulador de la bomba. Lo que hace que se incremente la presin de trabajo para hacer funcionar el circuito que hemos activado. Durante todo este tiempo, la limitadora de presin NFC permanecer cerrada por la fuerza del muelle que la asienta en su alojamiento. De hecho, la limitadora NFC solo esta en el circuito para aliviar picos de presin. En la situacin de alto rendimiento en que las bombas trabajan a ngulo mximo, la presin de trabajo puede ser muy alta. Pero en el momento en que paremos el trabajo, las vlvulas vuelven a permitir el paso de aceite por el pasaje central hasta la vlvula NFC. Esta presin es ahora muy alta, y aun existiendo el orificio restrictor en la vlvula, este no es capaz de evacuar todo ese caudal de aceite de forma rpida. Esto hace que la presin en el pasaje central mantenga el valor de trabajo. Esa alta presin, es la que vence el muelle de la limitadora NFC permitiendo la descarga de ese pico de presin al tanque. Esa alta presin del pico que hemos generado, es enviada al regulador de la bomba, y por su propio funcionamiento, el plato se va a ngulo mnimo y el circuito pasara a situacin de espera con presiones ya normales de espera. Pero ese instante en que cerramos el carrete y generamos una alta presin en ese pasaje es la que se controla con la limitadora NFC.

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99 Circuito hidrulico de retorno. El circuito de retorno transfiere todo el aceite utilizado para el trabajo de nuevo al tanque para su reutilizacin posterior. En el circuito tenemos los siguientes componentes. La vlvula de retencin de retorno lento La vlvula de retencin de bypass del enfriador Enfriador de aceite hidrulico Filtros de aceite hidrulico Tanque hidrulico.

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100 Ambas vlvulas antiretorno se encuentran en la vlvula trmica. La vlvula de retorno lento, limita el caudal de retorno enviado a tanque actuando como una limitadora cuyo objetivo es mantener una presin constante en el sistema. De esta forma, las vlvulas compensadoras siempre podrn funcionar absorbiendo esa presin que permanece en el circuito. La vlvula del bypass regula el paso del caudal de aceite por el enfriador.

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101 El aceite de retorno llega hasta la vlvula antiretorno de retorno lento, donde queda bloqueado, ahora el aceite se dirige a la lnea compensadora del motor de giro hasta que alcanza la presin de drenaje a la que trabaja la vlvula antiretorno. Una vez superada esa presin la vlvula abre manteniendo la presin pero dejando pasar el caudal al enfriador de aceite. El enfriador genera una restriccin al paso del aceite que se ve acentuada sobre todo con el aceite fro. De manera que con el aceite fro, la vlvula de bypass abre permitiendo el paso de la mayora del caudal a travs de la vlvula de bypass. De esta forma se va incrementando la temperatura, disminuye la viscosidad y finalmente la mayora del aceite pasa por el enfriador y solo el exceso pasa por el bypass. El tapn se puede usar para incorporar en este colector el drenaje de una herramienta como por ejemplo un martillo.

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102 El enfriador de aceite hidrulico (1) es parte del grupo de refrigeracin en el lado izquierdo de la parte de atrs de la mquina. El enfriador de aceite hidrulico tiene la funcin de enfriar el aceite hidrulico de los circuitos de la mquina. El aceite llega al enfriador a travs de la vlvula de retencin, atraviesa el enfriador y pasa al filtro de retorno.

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103 El retorno de aceite fluye y atraviesa el filtro de retorno (1) que se encuentra montado en la parte de atrs del tanque hidrulico (2) en las mquinas pequeas. En las mquinas grandes el filtro esta dentro del tanque hidrulico. Este filtro tiene tambin un bypass por si se atascar el filtro. Todo el aceite procedente de los retornos se filtra en este filtro. El tanque tiene una membrana para presurizar el tanque hasta un mximo de 55 kpa (8 psi). Tambin para evitar daos al tanque la membrana abrir por debajo de 13 kpa. El aceite del tanque hidrulico, atraviesa en el tanque una rejilla antes de pasar a las bombas. La mirilla de nivel de hidrulico (3) esta a la izquierda del filtro de retorno. El filtro de drenaje (4) acumula los drenajes del motor de giro, las bombas y los motores de traslacin. En la 330 D tambin recibe el drenaje del motor del ventilador. Si un motor o una bomba falla toda la ferricha generada quedar atrapada en este filtro de drenaje, protegiendo as el resto de componentes del hidrulico de la mquina.

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