EE-M15 - Apresentação Sobre ME Rotativas de CA

E
S
N
1

-
A
v
e
i
r
o

C
u
r
s
o

E
F
A

T
c
n
i
c
o

d
e

I
n
s
t
a
l
a
e
s

E
l
c
t
r
i
c
a
s

2
0
1
0
/
2
0
1
1

SIEMENS
ABB
WEG
WEG (Inform)
FABRICANTES
CATLOGOS MOTORES
MQUINAS ELECTRICAS CA ROTATIVAS
GERADORES
CC
CA
MAGNETISMO E ELECTROMAGNETISMO
(revises1)
LEI DE LAPLACE (fairchild)
Sempre que um condutor de comprimento l percorrido por uma corrente elctrica I e est
sob a aco de um campo magntico de induo B, exerce-se sobre ele uma fora F que o
faz movimentar; num determinado sentido, perpendicularmente ao plano definido pelo
sentido da corrente I e pelo sentido da induo B.
F = B I L
MAGNETISMO E ELECTROMAGNETISMO
(revises2)
LEI DE FARADAY e de LENZ (2)
LEI DE FARADAY e de LENZ (1)
VDEOS
Lei de Faraday -Sempre que o campo magntico perto de um condutor varia,
uma tenso induzida ou corrente induzida surge nesse condutor elctrico.
Lei de Lenz Diz-nos que o sentida da corrente induzida sempre de forma a
contrariar a variao do campo que lhe deu origem
MQUINAS ROTATIVAS CA
MQUINAS SNCRONAS
MQUINAS ASSNCRONOS
Mquinas Reversveis
(Motor ou Gerador)
As mquinas rotativas em CA classificam-se 2 grandes grupos :
MQUINAS CA
MOTORES
- Tipos de motores CA mais utilizados :
- MOTORES SNCRONOS
(o rotor roda velocidade de
sincronismo ou do campo girante )
- MOTORES ASSNCRONOS
(rotor roda a uma velocidade inferior
velocidade de sincronismo)

Motores a estudar nesta
UFCD
Partes Principais :
MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS
CONSTITUIO (1)
ESTATOR - Circuito magntico esttico , formado por chapas
ferromagnticas juntas e isoladas entre si , aonde esto
alojadas as bobinas indutoras em rasgos , alimentadas pela
rede de corrente alternada.
ROTOR Tambm constituido por chapas
ferromagnticas empilhadas e isoladas entre si ,
sobre o qual bobinado um enrolamento
(rotor bobinado)
ou so colocados condutores paralelos
( rotor em gaiola de esquilo).
CONSTITUIO (2)
CAMPO GIRANTE Motor Assncrono e Sncrono
CAMPO GIRANTE Motor sncrono
ANIMAES
CAMPO GIRANTE(2)
Fase A
Fase B
Fase C
Circuito induzido (rotor)

Circuito indutor (Estator)
Mquina Bipolar p =1 ( 2 plos)
CAMPO GIRANTE(1)
MOTOR SNCRONO
FUNCIONAMENTO LEIS ELECTROMAGNETISMO
BOBINAS ESTATRICAS
Guia prtico de
rebobinagem
de motores (Frans)
LADOS ACTIVOS
ESTATOR
TOPOS
BOBINAS ESTATRICAS
BOBINAS ESTATRICAS UM PAR DE PLOS
R S
T
1
3 2 10 4 5 6 7 8 9 11 12
120
240
0
P
P
Bipolar
12 cavidades
2 cavas para
plo de fase
P
F
F
P
x x x
x
x
x
1 2
4 3 5 6 7 8 9 10
11
12
Fase R Fase S Fase T
Bipolar
12 cavidades
2 cavas para
plo de fase
Fase R
Fase S
Fase T
x x
x
x
x
x
1
2
3
4
8
7
6
5
10
9
12
11
1 10
x x x
x x x
x x x
4
13 7
16
R S T
2
3
5 6
8 9 11 12
14 15
17 18
R
S T
18
Bipolar
18 cavidades
3 cavas para
plo de fase
1
1 10
x x x
x x x
x x x
4
13 7
16
R S T
2
3
5 6
8 9 11 12
14 15
17 18
x
x
x
x
x
x
x
x
x
120
120
1
2
3
4
8
7
6
5
15
10
9
13
14
12
11
17
16
18
Fase R
Fase S
Fase T
Instante que corresponde aos sentidos das corrente
indicadas nos condutores do estator
Bipolar
18 cavidades
3 cavas para
plo de fase
1
BOBINAS ESTATRICAS DOIS PARES DE PLOS
Tetrapolar
36 cavidades
3 cavas para
plo de fase
BOBINAS ESTATRICAS 2 PARES DE PLOS
Y

Tetrapolar
36 cavidades
3 cavas para
plo de fase
U V W
Fase R
Fase S
Fase T
Tetrapolar
48 cavidades
4 cavas para
plo de fase
7,5x 4= 30


Tetrapolar
48 cavidades
4 cavas para
plo de fase
Tetrapolar
48 cavidades
4 cavas para
plo de fase
CAMPO GIRANTE EM UM ESTATOR DE 2 PARES DE PLOS
(TETRAPOLAR)

a) Estator tetrapolar
b) Seo transversal do estator com seu campo girante

( r. p.s. )
p
f
n=
( r. p. m. )
60 =
p
f
N
- frequncia da corrente de alimentao em Hertz
- Nmero de pares de plos da mquina
3000 60
1
50
60 = - = = N
p
f
N
Exemplo :
- A velocidade sncrona ou do campo girante (n) numa mquina com 2 plos (N e S)
ou seja 1 par de plos e correntes de alimentao trifsicas de 50 HZ a seguinte :
r. p. m.
VEL. CAMPO GIRANTE OU SNCRONA

VELOCIDADE SNCRONA em (R.P.M.) - N
NMERO PAR DE PLOS - p
Nmero par
de plos - p
60Hz
N
50Hz
N
1 3600 3000
2 1800 1500
3 1200 1000
4 900 750
5 720 600
6 600 500
VEL. CAMPO GIRANTE OU SNCRONA
Pnominal
a Potncia til
mecnica no veio
da mquina
Velocidade
do rotor
CHAPA DE CARACTERSTICAS
n - velocidade do campo girante
n - velocidade do rotor do motor
g - escorregamento expresso em %
% 100
=
n
n n
g
fr frequncia das correntes induzidas (rotor)
f frequncia das correntes no estator (50Hz)
ng - velocidade relativa de escorregamento
Rotor bloqueado

Rotor com e
s

f
rotor
= f
estator

g = 1
f
rotor
= 0
g = 0
ESCORREGAMENTO / FREQ. CORRENT. INDUZ.
EXERCCIO
Um motor assncrono trifsico de 3 pares de plos alimentado por uma rede cuja
frequncia 50 Hz . O motor tem uma velocidade de rotao quando em vazio de 980
r.p.m.
Calcular :
a) A velocidade do campo girante em r.p.m.
b) velocidade do escorregamento em vazio.
c) O escorregamento em vazio.
d) A frequncia das correntes induzidas.
ESCORREGAMENTO / FREQ. CORRENT. INDUZ.
M = F x d
F = 5 Newtons
M= 5 x 0.4 = 2 N.m M= 6.66 x 0.3 = 2 N.m
F = 6.66 Newtons
F
F
Corrente d
Como F = BI l
M = B I l d
BIld F =
l , d so constantes
B , I variam no tempo
MOMENTO DE BINRIO DE FORAS (M)
M = F x d
F
F
Corrente d
F = BI l
O momento do binrio de foras (M)
numa espira sempre positivo
M = B I l d
B
I
M
tempo
l , d so constantes
B , I variam no tempo
MOMENTO DE BINRIO DE FORAS (M)
M
Momento binrio resultante
tempo
O Momento do binrio
motor resultante
nos condutores no rotor
praticamente constante .
F
F
I
I
MOMENTO DE BINRIO MOTOR RESULTANTE
R
- Rotor de gaiola simples
- Rotor de gaiola dupla


ROTORES EM GAIOLA DE ESQUILO(1)

BINRIO
g
R



- Rotor de ranhuras profundas



gaiola dupla
ranhura profunda
gaiola simples
BINRIO
Velocidade do rotor
n

POTNCIA MECNICA FORNECIDA PELO MOTOR

d Permetro =
V F mec P =
60
2 M N
Pmec
t
=
M n Pmec t 2 =
d F M =
F
d
F
n r.p.s.
N r.p.m.
n
r.p.s.
Pmec fornecida por uma Fora F num corpo que atinge
velocidade V
Potncia mecnica em watts num veio que roda a n r.p.s. ou N r.p.m. :


PERDAS. RENDIMENTO (1)

Pa (W)
Pu (w)
Potncia Absorvida
(Elctrica)
Potncia til
(mecnica)
Potncia de perdas (W)
% 100 =
Pa
Pu
q
(W) cos 3 = I U P c a
(W) 2 M n Pmec t =
totais perdas potncia Pa Pu =



totais perdas Pa Pu =



r q
e q
Rendimento
do rotor
Rendimento
do estator
r e q q q ~
g r =1 q
Exemplo - Um motor com um rendimento do estator de 90% e com
escorregamento (g) 5% , ter um rendimento total de :
% 95 95 , 0 05 . 0 1 = = = r r q q
% 5 , 85 8550 , 0 95 , 0 90 , 0 = = ~ q
e q
r q
Rendimento total

ARRANQUE. PONTO DE FUNCIONAMENTO(1)
velocidade
binrio
Mmx
Ma
n
n n
A
B
Mr
Mr
n - Velocidade de
sincronismo
) (W 2 M n Pmec t =

ARRANQUE. PONTO DE FUNCIONAMENTO(2)
velocidade
binrio
Mmx
Ma
n1
A
n2 n3
C
Ponto Funcionamento
ESTVEL
Ponto Funcionamento
INSTVEL
(W) 2 M n Pmec t =
n

CORRENTE ABSORVIDA
velocidade
CORRENTE
n
n n
A
B
Ia
In

CURVAS DE BINRIO RESISTENTE
VELOCIDADE
BINRIO
Binrio constante
bombas , compressores
centrfugos ,ventiladores
Passadeiras rolantes ,
guindastes , transportadores
bobinadoras ,
mquinas ferramentas
n n
20
40
60
80
100
120
M
[N.m]
q
[%]
20
40
60
80
100
cos
0,2
0,4
0,6
0,8
1
I
[A]
40
80
120
160
200
q
cos
I
BINRIO


BINRIO , RENDIMENTO , FACTOR DE POTNCIA E CORRENTE


TIPOS DE GAIOLAS

CURVAS BINRIO-ESCORREGAMETO

CURVAS BINRIO-VELOCIDADE
Formulrio
(W) cos 3 = I U P c a
60
2 M N
Pu
t
=
(VAr) 3 sen I U Q c =
S
P
= cos
(VA)
2 2
Q P S + =
% 100 =
Pa
Pu
q
M n Pu t 2 =
totais perdas potncia Pa Pu =
g r =1 q
r e q q q ~
% 100
=
n
n n
g
f g fr =
p
f
n=
60 =
p
f
N
Problemas (solues)
E
x
e
r
c
c
i
o
s
-

P
r
o
b
l
e
m
a
s

1
1.1 1500 r.p.m.
1.2 1425 r.p.m.
1.3 2,5 Hz
1.4 49,3 N.m
2
2.1 5791 W
2.2 86,3%
2.3 4,3%
3
3.1 4,92N.m
3.2 9,84N.m
3.3 - 19,6A
3.4- 1909W
4
4.1 4930 W
4.2 9,36 A
4.3 3,12 A
4.4 6160 VA
4.5 - 3693 VAr
5
a) 3,37 A
b) 1157 VAr
c) 85,7%
d) 250 W
e) 4,66%
6
a 960 rpm , 96%
b 811,2W
c 30892 W
d 87,1%
e 90,8%
f 268,7N.m
7
a 1500 rpm
b 2
c 5%
d 95%
e - 8313,8W
f- 7233 W
g 91,6%


TIPOS DE ARRANQUE DO MOTOR DE ROTOR EM GAIOLA(1)

Arranque directo
Arranque estrela-tringulo
Arranque por resistncias estatricas
Arranque por autotransformador


PLACA TERMINAIS DO MOTOR . CONVENES (1)

- 1 nvel de tenso na ligao

- Troca de fases L1 por L2 ou outras ,
para inverter sentido de rotao
U V
W
R T S
Com 3 terminais


PLACA TERMINAIS DO MOTOR . CONVENES(2)

Com 6 terminais
Para Ligao em estrela Y e tringulo

Ex : 220/380V
380/660
440/760

maior tenso - estrela
menor tenso - tringulo

MONTAGEM ESTRELA
Linha trifsica
MONTAGEM TRINGULO
Linha trifsica
Uc = 400 V
Fase R
Fase T
Fase S
Uc = 400 V
Fase R
Fase T
Fase S
U V
X
W
Y
Z
X , Y, Z
U V W
Z X Y
U V
W
Y X Z


ARRANQUE DIRECTO(1)

M
3 F
RT
C
R
Terra
T
S
Neutro
U W
V
VANTAGENS
Menor custo
Muito simples de implementar
Alto binrio de arranque

DESVANTAGENS
Elevada corrente de arranque,
provoca queda de tenso na rede de alimentao
(interferncia em equipamentos ligados na mesma
instalao)
necessrio sobredimensionar cabos e contactores
limitao do nmero de manobras/hora
Art 431 RSIUEE
Arranque directo s para motores Pu 4KW
1
A
1
2
3
4
5
6
0
0.5 0.25 0.75
Intensidade
( X In )
x n
Velocidade
Ponto de funcionamento
nominal do motor
Caracterstica da
Intensidade de arranque
Binrio resistente
da mquina
Binrio motor
Binrio
( X Mn )
0.25
0.5 0.75
1
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0
A
x n
Caracterstica do
Binrio motor


ARRANQUE DIRECTO(2)


ARRANQUE ESTRELA-TRINGULO(1)

VANTAGENS
custo reduzido
a corrente de arranque reduzida a 1/3 quando comparada
com o arranque directo

DESVANTAGENS
reduo do binrio de arranque a aproximad 1/3 do nominal
so necessrios motores para duas tenses com seis bornes
acessveis.
em casos de grande distncia entre o motor e o arrancador, o
custo elevado devido a necessidade 2 cabos de 3 condut
(6 fios).
Ex : bombas e ventiladores
Arrancam com baixo binrio resistente


ARRANQUE ESTRELA-TRINGULO(2)

Binrio arranque
directo tringulo
Binrio
( X Mn )
0.25 0.5 0.75 1
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0
A
x n
B
C
Binrio em
estrela
Em estrela
Em tringulo
1
A
B
1
2
3
4
5
6
0
0.5 0.25 0.75
Intensidade
( X In )
x n
Velocidade
C


ARRANQUE POR RESISTNCIAS ESTATRICAS(1)

R
T
S
U W
V
M
3 ~
K K K
R R R
1
A
B
1
2
3
4
5
6
0
0.5 0.25 0.75
Intensidade
( X In )
x n
Velocidade
C
7
Bin resistente do motor

Binrio em ligao directa
Binrio
( X Mn )
0.25
0.5 0.75 1
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0
A
x n
B
C


ARRANQUE POR AUTOTRANFORMADOR


MOTOR DE ROTOR BOBINADO

CATALOGO WEG


CARACTERSTICAS DIVERSOS PROCESSOS DE ARRANQUE

PGINA 126


MOTORES DE VRIAS VELOCIDADES(1)

o A mudana do nmero de plos pode ser feita de duas formas:
1- Motor com dois enrolamentos independentes
2-Motor com ligao Dahlander.



1- Motor com dois enrolamentos independentes
M 3 ~
L1 L2 L3
1U 1V 1W
2U 2V 2W
L1
L2 L3
1U 1V 1W
2U 2V 2W
L1
L2 L3
L1 L2 L3








MOTORES LINEARES


MOTORES LINEARES


MOTORES LINEARES

Levitao magntica da chapa de alumnio.
http://www.youtube.com/watch?v=ViEM11Il3c4
Youtube_DemonstMotorSincrono
Youtube_MotorLinear
youtube_Levitao
http://www.detech-snc.it/prodotti/attuatori-lineari-elettrici
http://www.profelectro.info/?p=3002
http://www.directindustry.com/prod/baldor-electric-company/linear-
electric-motors-11550-29554.html


MOTORES LINEARES

MOTORES LINEARES(3)


MOTORES LINEARES


MOTORES LINEARES


MOTORES LINEARES

MOTORES LINEARES(7)

MOTORES DE INDUO
MOTORES MONOFSICOS(1)

CATALOGO
LINK 1 (animao campo girante)
LINK 2 (animao campo girante)
CATALOGO_WEG

MOTORES INDUO MONOFSICOS

CONSTITUIO


CAMPO GIRANTE (1)

t
Campo magntico pulsante B gerado
por alimentao monofsica.
Bp
Ba
E Principal
E auxiliar
t
Campo magntico pulsante B gerado
por alimentao monofsica.
Bp
Ba


CAMPO GIRANTE (2)

E Principal
E auxiliar


LIGAO MOTORES MONOFSICOS (1)

Os motores monofsicos de fase auxiliar podem ser
construdos com dois, quatro, ou seis terminais de sada.

Os motores de fase auxiliar atualmente so fabricados para
potncia de 1/6 2 CV.





Os motores de dois terminais funcionam em uma
tenso (110 V ou 220 V) e em um sentido de rotao.

MOTORES ASSNCRONOS MONOFSICOS


Os de quatro terminais so construdos para uma tenso (110 V ou
220 V), e em dois sentidos de rotao,

De um modo geral, os terminais do enrolamento principal so
designados pelos nmeros 1 e 2 e os do auxiliar por 3 e 4.

Para inverter o sentido de rotao, necessrio inverter o sentido da
corrente do enrolamento auxiliar, isto , trocar o 3 pelo 4.



Os motores de seis terminais so construdos para duas tenses
(110 V e 220 V) e para dois sentidos de rotao.

As bobinas do enrolamento principal so ligadas em paralelo
quando a tenso 110 V e em srie, quando a tenso de 220 V.

O enrolamento principal designado pelos nmeros 1, 2, 3 e 4 e o
auxiliar por 5 e 6.

Para a inverso do sentido de rotao, troca-se o terminal 5 pelo 6.


ENROLAMENTOS (4 terminais)

Enrolamento Principal Enrolamento Auxiliar
Enrolamento Principal
Enrolamento Auxiliar


ENROLAMENTOS ( 6 Terminais)

Ligao 220V
srie
Ligao 110V
paralelo

MOTORES MONOFSICOS

LIGAO ( 4 TERMINAIS )

Ligao 220V
srie
Ligao 110V
paralelo


LIGAO ( 6 TERMINAIS )


CARACTERSTICA BINRIO MOTOR

MOTORES SRIE ( UNIVERSAIS)

Pequenos aparelhos electrodomsticos , berbequins , serras , etc

Funcionam tanto em DC como em AC

MOTORES UNIVERSAIS

Cat Motores didcticos

MOTORES UNIVERSAIS

Cat Motores didcticos

MOTOR DE REPULSO
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F

Escovas em curto-circuito
Motor de espira
de sombra para
ventilador domstico.


MOTORES DE PLOS DIVIDIDOS E ANEL EM CURTO-CIRCUITO(1)

Faz de bobina de
arranque ou auxiliar
MOTOR DE HISTERESE
vdeo_alternador automvel
vdeo_alternadores
Motor magntico Experim
MotorMagnetico
MQUINA SNCRONA
ALTERNADORES
MQUINA SNCRONA
ALTERNADORES
PLOS LISOS E PLOS SALIENTES
Nmero de plos - 2 OU 4

mquinas de alta rotao(3600
1800 r.p.m.
P SUPERIOR A 4
Mquinas de grande porte
Baixa rotao(50 a 600 r.p.m.)
MQUINA SNCRONA
ALTERNADORES
Motor linear
MQUINAS CA
Constituio

Hidroalternador accionado por meio de uma turbina Francis

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