CAPITULO 2

ANALISIS DE FOURIER
2.1 INTRODUCCION La representacin de Fourier de seales juega un papel extremadamente importante en tanto en tiempo continuo y en tiempo discreto de procesamiento de seales. Se proporciona un mtodo para el mapeo de las seales en otro "dominio" en el que para manipularlos. Lo que hace que la representacin de Fourier particularmente til es la propiedad de que la operacin de convolucin se asigna a la multiplicacin. Adems, la transformada de Fourier proporciona una manera diferente de interpretar seales y sistemas. En este captulo vamos a desarrollar el tiempo discreto transformada de Fourier (es decir, una transformada de Fourier para seales de tiempo discreto). Vamos a mostrar cmo exponenciales complejos son funciones propias de lineales invariantes en el cambio-(LSI) los sistemas y cmo esta propiedad conduce a la idea de una representacin de la respuesta en frecuencia de sistemas LSI. Finalmente, se estudiar qu tipo de tiempo discreto de la transformada de Fourier se puede usar para resolver lineales con coeficientes constantes y ecuaciones en diferencias realizar convoluciones. 2.2 RESPUESTA DE FRECUENCIA

Funciones propias de sistemas lineales de cambio invariantes son secuencias que, cuando la entrada al sistema, pasan con slo un cambio en la amplitud (complejo). Es decir, si la entrada es x(n), la salida es y(n) = kx(n), donde A, el valor propio, generalmente depende de la entrada x(n).

Seales de la forma

donde w es una constante, son funciones propias de los sistemas de LSI. Esto puede demostrarse a partir de la suma de convolucin:

Por lo tanto, el valor propio, que se denota por H (ejw), es

Tenga en cuenta que H (ejw) es, en general, con valores complejos y depende de la frecuencia w de la exponencial compleja. As, puede ser escrita en trminos de sus partes real e imaginaria.

o en trminos de su magnitud y fase,

Donde

Las representaciones grficas de la respuesta de frecuencia son de gran valor en el anlisis de sistemas LSI, y parcelas de la magnitud y la fase se utilizan comnmente. Sin embargo, otra representacin grfica til es una parcela de 20 log |H (ejw)| versus w. Las unidades en la escala de magnitud de registro son decibeles (dB abreviado). As, 0 dB corresponde a un valor de |H (ejw)| = 1,20 dB es equivalente a |H (ejw)| = 10, -20 dB es equivalente a |H(ejw)| = 0,1, y as sucesivamente. Tambin es til observar que 6 dB corresponde aproximadamente a |H(ejw)| = 2, y -6 dB es aproximadamente |H (ejw)| = 0,5. Una de las ventajas de una grfica de la magnitud de registro es que, debido a que el logaritmo expande la escala para valores pequeos de |H (ejw)|, que es til para mostrar el detalle fino de la respuesta de frecuencia cerca de cero. Una representacin grfica que se utiliza a menudo en lugar de la fase es el retardo de grupo, que se define como sigue:

En la evaluacin del retardo de grupo, la fase es llevada a ser una funcin continua y diferenciable de w agregando enteros mltiplos de el valor principal de la fase (esto se denomina desenvolver la fase). La funcin H (ejw) es muy til e importante en la caracterizacin de los sistemas de LSI y se llama la respuesta de frecuencia. La respuesta de frecuencia define la forma de una exponencial compleja, se cambia en un (complejo) de amplitud cuando es filtrada por el sistema. La respuesta de frecuencia es particularmente til si son capaces de descomponer una seal de entrada en una suma de exponenciales complejas. Por ejemplo, la respuesta de un sistema LSI a una entrada de la forma

Ser

donde H(ejw) es la respuesta de frecuencia del sistema evaluado en frecuencia wk. EJEMPLO 2.2.1 que x(n) = cos(nw0) ser la entrada a un sistema lineal de cambio invariante con h (n una unidad de valor real muestra respuesta). Si x(n) es descompuesto en una suma de dos exponenciales complejas,

la respuesta del sistema puede escribirse como

Porque h (n) tiene un valor real, H(ejw) es conjugado simtrico:

Por lo tanto,

y se deduce que

Periodicidad La respuesta de frecuencia es una funcin con valores de complejo de w y es peridica con un perodo 2. Esto est en marcado contraste con la respuesta de frecuencia de un sistema lineal del tiempo continuo de tiempo invariante, que tiene una respuesta de frecuencia que no es peridica, en general. La razn de esta periodicidad surge del hecho de que un complejo de tiempo discreto exponencial de frecuencia w0 es lo mismo que un complejo exponencial de frecuencia w0 + 2; Es decir

Por lo tanto, si la entrada a un sistema lineal de cambio invariante es x(n) = ejnw0t, respuesta e h debe ser igual a la respuesta a la seal x (n) = ejw (w0 + 2). Esto, a su vez, requiere que

Simetra Si h (n) tiene un valor real, la respuesta de frecuencia es una funcin simtrica conjugada de frecuencia:

Simetra conjugada de H (ejw) im capas que la parte real es una funcin incluso de w,

y que la parte imaginaria es impar,

Simetra conjugada tambin implica que la magnitud es uniforme,

y que el retraso de fase y de grupo son impares,

EJEMPLO 2.2.2 considrese el sistema LSI con respuesta de muestra de unidad

donde a es un nmero real con |a| < 1. La respuesta de frecuencia es

Cuadrado de la magnitud de la respuesta de frecuencia es

y la fase es

Finalmente, el retardo de grupo se encuentra distinguiendo la fase. El resultado es

Inversin de la respuesta de frecuencia Debido a las respuestas de frecuencia de un sistema lineal invariante de cambio,

la respuesta de la muestra de unidad puede ser recuperada por la integracin:

La integral puede tomarse durante cualquier perodo de longitud 2. Ejemplo 2.2.3 para un sistema con una respuesta de frecuencia de

(este sistema se conoce como un filtro pasa bajo ideal), es la respuesta de la muestra de unidad

Tenga en cuenta que este sistema es no causal (tambin es inestable) y, por tanto, irrealizable. 2.3 FILTROS El filtro digital de trmino, o simplemente el filtro, se utiliza a menudo para referirse a un sistema de tiempo discreto. Un filtro digital es definedby J. E Kaiser como un "... proceso computacional o algoritmo mediante el cual una seal muestreada o secuencia de nmeros (actuando como entrada) se transforma en una segunda secuencia de nmeros como la seal de salida. El proceso computacional puede ser el de filtrado de paso bajo (suavizado), filtrado de paso de banda, interpolacin, la generacin de derivados, etc.. " Filtros pueden caracterizarse en trminos de sus propiedades del sistema, como linealidad, cambio invariancia, causalidad, estabilidad, etc., y se pueden clasificar en cuanto a la forma de su respuesta de frecuencia. A continuacin se describen algunas de estas clasificaciones. Fase lineal Un sistema invariante de cambio lineal se dice que la fase lineal si su respuesta en frecuencia es de la forma

donde es un nmero real y A(ejw) es una funcin real de w. tenga en cuenta que es la fase de H(e jw)

Del mismo modo, un filtro se dice que han generalizado la fase lineal si la respuesta de frecuencia tiene la forma

As, los filtros con fase lineal o fase lineal generalizada tienen un retardo de grupo constante. Allpass Un sistema se dice que es allpass filtro si la magnitud de la respuesta de frecuencia es constante:

Un ejemplo de un filtro de allpass es el sistema que tiene una respuesta de frecuencia

donde es cualquier nmero real con |a| < 1. Es la respuesta de la muestra de unidad de este filtro allpass

Filtros selectivos de frecuencia Muchos de los filtros que son importantes en aplicaciones por trozos tienen magnitudes de respuesta de frecuencia constante. Estos incluyen el pasa bajos, pasa altos, pasa banda y filtros de detiene banda que se ilustran en la figura 2-1. Los intervalos que la magnitud de la respuesta de frecuencia es igual a 1 se llaman las bandas de paso, y los intervalos que es igual a 0 se llaman el detiene bandas. Las frecuencias que marcan los bordes de las bandas de paso y detiene bandas son las frecuencias de corte.

2.4 INTERCONEXIN DE SISTEMAS Filtros estn interconectados a menudo para crear sistemas que tienen propiedades deseables. Dos tipos comunes de conexiones son (cascada) de la serie y paralelo. Una cascada de dos sistemas de cambio invariantes lineales se muestra en la figura siguiente.

Una cascada es equivalente a un nico sistema de invariantes de cambio lineal con una respuesta de la muestra de unidad

y una respuesta de frecuencia

Tenga en cuenta que la magnitud del registro de la cascada es la suma de las magnitudes de registro de los sistemas individuales,

y el retraso de fase y grupo aditivo,

Una conexin paralela de dos sistemas de cambio invariantes lineales se muestra en la figura siguiente.

Una red paralela es equivalente a un nico sistema de invariantes de cambio lineal con una respuesta de la muestra de unidad

Por lo tanto, es la respuesta de frecuencia de la red paralela

EJEMPLO 2.4.1 la cascada de un filtro de paso bajo con un filtro de paso alto puede utilizarse para implementar un filtro pasa banda. Por ejemplo, los filtros ideales pasa banda se muestra en la Fig. 2-1(c) pueden ser realizados por en cascada de un filtro de paso bajo con una frecuencia de corte w2 con un filtro de paso alto con una frecuencia de corte w1. Del mismo modo, el filtro de detiene banda se muestra en la Fig. 2l(d) puede realizarse con una conexin en paralelo de un filtro de paso bajo con frecuencia de corte w1 y un filtro de paso alto con una frecuencia de corte w2, con w2 > w1. Otra interconexin de sistemas que se encuentra comnmente en aplicaciones de control es la red de la regeneracin que se muestra en la figura siguiente.

Esta red puede analizada como sigue. Con

podemos utilizar las tcnicas de anlisis de Fourier que se describe en la seccin siguiente para mostrar que la respuesta de frecuencia de este sistema, si existe, es

2.5 LA TRANSFORMACIN DE FOURIER DE TIEMPO DISCRETO La respuesta de frecuencia de un sistema lineal de cambio invariante se encuentra multiplicando h (n) por un e-jwn exponencial, complejo, y suma de n. La transformacin de Fourier de tiempo discreto (DTFT) de una secuencia, x(n), se define de la misma manera,

Por lo tanto, la respuesta de frecuencia de un sistema lineal de cambio invariante, H(e jw), es la DTFT de la respuesta de muestra de unidad, h (n). En orden para la DTFT de una secuencia de existir, debe converger la suma en la ecuacin (2.3). Esto, a su vez, requiere que x(n) ser absolutamente modular y adicionable:

EJEMPLO 2.5.1 la DTFT de la secuencia

Es

Usando la serie geomtrica, esta suma es

proporcionado || < 1. Asimismo, para la secuencia

la DTFT es

Tenemos que cambiar los lmites de la suma,

Si || > 1, esta suma es

Por lo tanto

ambos tienen el mismo DTFT.

Dada X(ejw), el x(n) de la secuencia puede ser recuperado mediante la inversa DTFT,

La inversa DTFT puede considerarse como una descomposicin de x(n) en alinear la combinacin de todos exponenciales complejas que tienen frecuencias en el rango - < w . Tabla 2-1 contiene una lista de algunos pares DTFT tiles. Tabla 2-1 algunos pares DTFT comn

EJEMPLO 2.5.2 Supongamos que X(ejw) consiste en un impulso en frecuencia w = wo:

Usando la inversa DTFT, tenemos

Tenga en cuenta que aunque el x(n) no es totalmente modular y adicionable, permitiendo que la DTFT contener impulsos, podemos considerar la DTFT de secuencias que contienen complejas exponenciales. Como otro ejemplo, si

computar el inverso DTFT, encontramos

2.6 PROPIEDADES DE LA DTFT Hay una serie de propiedades de la DTFT que puede usarse para simplificar la evaluacin de la DTFT y su inversa. Algunas de estas propiedades se describen a continuacin. Un Resumen de las propiedades DTFT aparece en la tabla 2-2. Periodicidad La transformacin de Fourier de tiempo discreto es peridica en w con un perodo de 2:

Esta propiedad sigue directamente de la definicin de la DTFT y la periodicidad de las exponenciales complejas:

Nota: Dado el DTFTs X(ejw) y Y(ejw) de x(n) y y(n), esta tabla muestra los DTFTs de las secuencias que se forman a partir de x(n) y y(n). Simetra La DTFT tiene a menudo algunas simetras que pueden explotarse para simplificar la evaluacin de la DTFT o la inversa DTFT. Estas propiedades aparecen en la tabla a continuacin.

Tenga en cuenta que estas propiedades pueden combinarse. Por ejemplo, si x(n) es conjugado simtrico, su parte real es uniforme y su parte imaginaria es impar. Por lo tanto, se deduce que X (ejw) tiene un valor real. Asimismo, tenga en cuenta que si x(n) es real, es la parte real de la X(ejw) y la parte imaginaria es impar. As, X(ejw) es conjugado simtrico. Linealidad La transformacin de Fourier de tiempo discreto es un operador lineal. Es decir, si X1(e jw) es la DTFT de x1(n) y X 2 (ejw) es la DTFT de x2(n),

Cambio de propiedad Cambio una secuencia en los resultados del tiempo en la multiplicacin de la DTFT por un complejo exponencial (trmino de fase lineal):

Tiempo en reversa Tiempo reversa los resultados de una secuencia en una reversin de la frecuencia de la DTFT:

Modulacin Multiplicando una secuencia por un resultado exponencial compleja en un cambio en la frecuencia de la DTFT:

Por lo tanto, modulando una secuencia por un coseno de frecuencia que wo cambia el espectro hacia arriba y hacia abajo en frecuencia por wo:

Teorema de la convolucion Quizs el resultado ms importante en la teora de sistemas lineales es eso convolucin en la poca de dominio equivale a la multiplicacin en el dominio de la frecuencia. Especficamente, este teorema dice que la DTFT de una secuencia que se forma por convolucin tamao dos secuencias, x(n) y h (n), es el producto de las DTFTs de x(n) y h (n):

Teorema de multiplicacin (convolucin peridica) Como con las propiedades de cambio de tiempo o tiempo en reversa y modulacin, hay una doble para el Teorema de convolucin que indica eso multiplicacin en el dominio del tiempo corresponde a la convolucin (peridico) en el dominio de la frecuencia:

Teorema de Parseval Un corolario al teorema del multiplicacin es el Teorema de Parseval, que es

Teorema de Parseval se conoce como el Teorema de conservacin de la energa, porque indica que el operador DTFT conserva energa al pasar del dominio del tiempo en el dominio de la frecuencia. 2.7 APLICACIONES En esta seccin presentamos algunas aplicaciones de la DTFT en anlisis de seales de tiempo discreto. Se trata de encontrar la respuesta en frecuencia de un sistema LSI que es descrito por una ecuacin de la diferencia, realizando las circunvoluciones, resolviendo ecuaciones de diferencia que tienen cero condiciones iniciales y diseo de sistemas inversos. 2.7.1 LCCDEs y sistemas LSI Una subclase importante de sistemas LSI contiene aquellos cuya y(n) de x(n) de entrada y salida, se relacionan mediante una ecuacin de la diferencia de coeficiente lineal constante (LCCDE):

Las propiedades de linealidad y cambio de la DTFT pueden utilizarse para expresar esta ecuacin de la diferencia en el dominio de la frecuencia como sigue:

Por lo tanto, la respuesta de frecuencia de este sistema es

Ejemplo 2.7.1 revisar 2.7.2 Realizar las convoluciones Porque la DTFT asigna convolucin en el dominio del tiempo en la multiplicacin en el dominio de la frecuencia, la DTFT proporciona una alternativa a la realizacin de circunvoluciones en el dominio del tiempo. En el ejemplo siguiente se ilustra el procedimiento. Ejemplo 2.7.2 revisar 2.7.3 solucin ecuaciones de diferencia En el captulo 1 vimos mtodos para resolver ecuaciones en diferencias en el "dominio de tiempo". La DTFT puede utilizarse para resolver ecuaciones en diferencias en el "dominio de la frecuencia" siempre que las condiciones iniciales son cero. El procedimiento es simplemente transformar la ecuacin de la diferencia en el dominio de la frecuencia tomando la DTFT de cada trmino en la ecuacin, despejando el trmino deseado y encontrar el inverso DTFT. Ejemplo 2.7.3 revisar 2.7.4 sistemas inversos El inverso de un sistema con la unidad muestra respuesta h (n) es un sistema que tiene g (n una unidad muestra respuesta) tal que

En cuanto a la respuesta de frecuencia, es fcil ver que, si existe el inverso de H(e jw), es igual a

Debe tenerse cuidado, sin embargo, debido a que no todos los sistemas son inversible o, si existe la inversa, puede ser no causal. Por ejemplo, el filtro de paso bajo ideal en ejemplo 2.2.3 no tiene una inversa y el inverso del sistema

que corresponde a un sistema que tiene una respuesta de la muestra de unidad no causal

Ejemplo 2.7.4 revisar