Dyna, ao 78, Nro. 167, pp. 169-177. Medelln, J unio, 2011.

ISSN 0012-7353
MODELAMI ENTO DEL I MPACTO SI MTRI CO BI DI MENSI ONAL EN
AGUA EN CALMA DE BOTES DE PLANEO T PI COS
MODELI NG SYMMETRI C 2-D I MPACT OVER CALM WATER I N
TYPI CAL PLANI NG BOATS
ROBERTO ALGARN
Universidad del Norte, Departamento de Ingeniera Mecnica. algarinr@uninorte.edu.co.
ANTONIO BULA
Universidad del Norte, Departamento de Ingeniera Mecnica, abula@uninorte.edu.co.
OSCAR TASCN
COTECMAR, Director de investigacin, desarrollo e innovacin. otascon@cotecmar.com
Recibido para revisar julio 27 de 2009, aceptado abril 4 de 2010 , versin nal mayo 5 de 2010
RESUMEN: El presente artculo muestra el estudio del impacto en dos dimensiones de secciones tpicas de botes de planeo con
entrada simtrica y agua en calma. El anlisis se desarroll por medio de la programacin del algoritmo de Sding [1], determinando
la fuerza durante el impacto y la distribucin de presin en la seccin. Los resultados fueron validados por medio de comparacin
con los estudios de Mohamed [2], Tveitnes [3], Vorus [4] y Wagner [5]. Estos resultados muestran que uno de los principales
factores que afectan el desarrollo de la distribucin de presin durante el impacto sobre el casco es el tipo de geometra del bote.
PALABRAS CLAVE: Impacto 2D, bote de planeo, entrada simtrica, modelamiento, algoritmo de Sding.
ABSTRACT: This paper presents a 2-D impact study for typical sections used in planing boats considering symmetric entrance
and calm water. The analysis is carried out using Sding [1] algorithm, determining the force and pressure distribution produced
during the impact. The results were validated by comparison with Mohamed [2], Tveitnes [3], Vorus [4], and Wagner [5]. The
results showed that one of the main factors affecting the pressure distribution during the impact is the geometry considered.
KEYWORDS: 2D impact, planing boat, symmetric entrance, modeling, Sding Algorithm.
1. I NTRODUCCI N
El impacto de secciones en 2D es de especial inters en
el estudio hidrodinmico de botes de planeo. Por medio
de la teora de cuerpos esbeltos, es posible extender los
resultados de 2D a 3D y determinar de esta manera la fuerza
de sustentacin y la fuerza de arrastre sobre el casco del
bote. De igual manera se pueden obtener las condiciones
de equilibrio del mismo, las cuales incluyen el momento
y el ngulo de trimado en el caso de entrada simtrica. El
fenmeno de impacto en 2D se ha estudiado con diversos
enfoques. Por medio de teora de adicin de masa (Wagner
[5], Tveitnes [3], Sding [1]), la teora de vrtices (Vorus
[4], Savander [6]) y modelamiento CFD (Mohamed [2]).
En el desarrollo de este trabajo se solucion el problema
por medio del algoritmo de Sding [1].
2. MARCO REFERENCI AL
En la mecnica de uidos, la masa adherida es la
inercia aadida a un sistema debido a la aceleracin
o desaceleracin de un cuerpo que se encuentra
inmerso en un uido, el cual debe mover el uido
que lo rodea. Wagner [5] fue el primero en aplicar
la teora de adicin de masa al estudio de impacto de
secciones 2D en el agua, y determin la distribucin
de presin alrededor de una seccin tipo cua y la
fuerza de empuje del uido en secciones tipo circular
y cua con entrada simtrica y velocidad constante.
Figura 1. Seccin tipo cua con entrada simtrica
Figure 1. Wedge section with symmetric entrance
Algarn et al 170
La gura 1 muestra una seccin tipo cua donde | es
el ngulo de astilla muerta, z e y son las coordenadas
cartesianas de la seccin, c la distancia de media
manga, b es la manga de la seccin. Wagner [5]
determin que la distribucin de presin en una
seccin tipo cua es:
2
2 2
2
2
1 2
1
tan 2
) (

=
V V P
(1)
Donde V es la velocidad en el impacto, es la densidad
del uido, P es la presin y
c
y
=
.
Wagner [5] calcul la fuerza de sustentacin
hidrodinmica aplicando teora de adicin de masa
de la siguiente manera:
t
V
t F
2
3
tan
) ( = (2)
Donde t es el tiempo y F la fuerza.
Figura 2. Impacto Seccin circular con velocidad vertical
Figure 2. Circular section impact with vertical velocity
Para una seccin circular, Wagner [5] propuso la fuerza
en el impacto como:
) ( 2 ) (
2
Vt R V t F = (3)
Donde R es el radio de la seccin.
Tveitnes [3] estudi el impacto aplicando la teora
de adicin de masa y su inuencia en el planeo,
determinando la fuerza de sustentacin. Observ
que la fuerza hidrodinmica que experimenta una
seccin tipo cua se debe a la variacin del momento
del ujo y el momento de masa para una velocidad de
entrada constante, tambin estudi el ujo despus de
la separacin en el codillo de una seccin tipo cua.
Figura 3. Seccin tipo cua con entrada simtrica y
separacin de ujo de la seccin
Figure 3. Wedge section with symmetric entrance and
ow separation.
Aplicando un desarrollo similar al de Wagner [5]
encontr la fuerza hidrodinmica en la seccin tipo
cua, introduciendo factores experimentales que
dependen del ngulo de astilla muerta de la seccin.
Figura 4. Magnitud de la fuerza de sustentacin vs
parmetro adimensional de profundidad (Tveitnes [3]).
Figure 4. Lift force magnitude vs adimensional
parameter of depth (Tveitnes [3]).
La figura 4 muestra que la fuerza hidrodinmica
aumenta hasta que comienza la separacin del ujo y
esto ocurre segn Tveitnes [3] cuando
2
=
d
z
, a parir
de este momento decrece la variacin de la adicin de
masa respecto al tiempo, Tveitnes [3] determin
empricamente el comportamiento en esta zona, por
otro lado la fuerza despus de cierto tiempo permanece
constante, esto se explica por el momento de ujo
permanece constante despus de la inmersin de los
codillos. Tambin cuantic la fuerza hidrodinmica
en la salida, observ que esta se da principalmente
debido al momento de ujo
En la entrada de la seccin la fuerza hidrodinmica
por unidad de longitud es
Dyna 167, 2011 171
fm m
F F F + =
(4)
Donde F
m
y F
fm
son las fuerza hidrodinmicas
debido al momento de masa y el momento del ujo
respectivamente.
d z y V C F
fm fm
< = , 2 *
2
1
2
(5)
d z b V C F
fm fm
> = , *
2
1
2
, (6)
2
1.08cos
fm
C = (7)
2
2
tan
m m
z
F C w =
, d z
2
< (8)
Donde
2
2
0.89 1 tan
2
m
C
| |
=
|
\ .
(9)
2
2
2
2 2
2
0.57
2*0.57 0.57 2
m m
c c
b
F C w
Z Z d
d
=
+ +
Para d z
2
> (10)
Donde d z z
c
2
= (11)
Sding [1] generaliz el impacto para la entrada
simtrica para cualquier tipo de seccin con velocidad
de entrada y ngulo de astilla muerta variable,
tambin evalu la separacin del ujo para secciones
con codillos, cuanticando la fuerza vertical y la
distribucin de presin. Como se muestran en la
gura 5 c, T y A son la distancia de media manga,
la altura y rea hmeda respectivamente, mientras
graca c
0
, T
0
y A
0
son la distancia de media manga,
la altura y rea sumergida.
Figura 5. Seccin con ngulo de astilla muerta variable,
(Sding [1])
Figure 5. Section with variable dead rise angle, (Sding
[1])
La fuerza por unidad de longitud evaluada por Sding
[1] se deriva de un desarrollo similar al de Wagner [3]
con la siguiente ecuacin:
2
2
( ,0)
2
dV dc
F k c MaxV
dt dt
| |
= +
|
\ .
(12)
Donde k es un factor de correccin que depende del
ngulo de astilla muerta, para una velocidad constante
de entrada
|
|
.
|

\
|
=
dt
dc
V k F
2
2
(13)
La altura hmeda y sumergida se relaciona mediante
la siguiente ecuacin.
c A T T / 6 . 0
0
+ = (14)
De acuerdo a la ecuacin 16, el valor de T se determina
de forma iterativa. La velocidad se determina de la
siguiente forma:
0
1
( )
dA d
V T T
c dt dt
=
(15)
El factor de correccin k se calcula de la siguiente
forma
_
0.75
2
k
| |
=
|
\ .
(16)
Donde ) / 2 arctan(
2
_
c A =
Despus de la separacin del ujo, cuando la altura T
alcanza el codillo se estima que:
_
0.64 1
/ 2
dc
dz
| |
|
=
|
\ .
(17)
La distribucin de presin se cuantica de la siguiente
manera:
2 2
2 2
( )
1
max( ,0)
dV
P y k c y
dt
dc
k V c
dt
c y
= +

(18)
Si la velocidad de entrada es constante,
Algarn et al 172
2 2
1
max( ,0)
dc
P k V c
dt
c y
=

(19)
Las expresiones mostradas anteriormente no incluyen
la fuerza y la presin hidrosttica que experimenta la
seccin cuando es sumergida, la cuales se cuantican
como:
0
F gA = (20)
P gz = (21)
3. COMPARACI ONES
Para solucionar el modelo de Sding [1] se
discretiz la geometra de la seccin y las ecuaciones
diferenciales se calcularon aproximndolas
mediante la aplicacin de serie de Taylor, la
formulacin se program en Matlabdeterminado
la distribucin de fuerza y presin en el tiempo,
el perodo de clculo de maquina promedio es de
10s por simulacin, siendo mucho menor que el
tiempo usado por un CFD para modelar fenmenos
supercie libre.
Los parmetros adimensionales de fuerza, presin y
tiempo se denen como:
2
1
2
F
F
C
bV
= (22)
2
1
2
p
P
C
V
=
(23)
1
2
Vt
b
=
(24)
Donde C
F
, C
p
y t son los coecientes de fuerza, presin
y tiempo respectivamente.
Para una seccin circular de radio R=5.5m y una
velocidad vertical de 10m/s se calcul la distribucin
de fuerza y presin como se muestran en la guras
6, 7 y 8.

Figura 6. Impacto de seccin circular. C
F
vs t
Figure 6. Circular section impact. C
F
vs t
La gura 6 muestra que la fuerza hidrodinmica es
mayor cuando empieza el contacto con la supercie
del agua, similar a los resultados mostrados por
Mohamed [2], respecto a los resultados experimentales
de Campbell [2], se sobre predice la fuerza en el
inicio del contacto con en el agua, esto debido a que
los resultados experimentales se ven afectados por la
hidroelasticidad del uido y la deformacin elstica
del cuerpo.

Figura 7. Distribucin de presin en el tiempo de una
seccin circular, (punto inicial de contacto)
Figure 7. Pressure distribution of circular section, (initial
contact point)
La gura 7 muestra la variacin de la presin en
el tiempo durante el impacto la seccin circular en
punto inferior de la seccin se observa resultados muy
similares a los encontrados por Mohamed [2] en sus
experimentos con CFD. La distribucin de presin
debido al efecto hidrodinmico se muestra en la gura
8, se observa que la presin es mayor cuando empieza
el contacto con el agua y va disminuyendo a medida
que se va sumergiendo la seccin.
Dyna 167, 2011 173
Figura 8. Presin vs posicin, seccin circular
Figure 8. Pressure vs position, circular section
Figura 9. Secciones de la forma c=1.732z
n
, para n=2.5,
1.0, y 0.6
Figure 9. Sections with the form c=1.732z
n
, for n=2.5,
1.0, y 0.6
La gura 9 muestra secciones en las cuales se
evalu la distribucin de fuerzas y de presin en
el tiempo, se tom una curva genrica polinmica
de la siguiente forma C=1.73z
n
,
donde n se evalu
para los siguientes valores de n=2.5, 1.0, 0.6.
Cuando n>1, la seccin es cncava, cuando n=1
la seccin es tipo cua, cuando n<1, la seccin
es convexa, todas las secciones tienen la misma
distancia quilla-codillo d=1m, una manga b=
3.464m, las secciones cncava y convexa tiene
ngulo de astilla muerta variable mientras se
sumerge. Los resultados de la distribucin de
fuerza y distribucin de presin en el tiempo de las
secciones se muestran en las gracas 10 a la 15. En
las gracas 10, 11 y 12 se muestran los coecientes
adimensional de fuerza hidrodinmica. Para las
secciones cncavas, se tiene un pico mayor en
la fuerza hidrodinmica y aumenta a medida que
aumenta el exponente n. Sin embargo, al inicio
del impacto la fuerza hidrodinmica crece muy
lentamente para este tipo de secciones.
Figura 10. C
F
vs z/d, n=2.5
Figure 10. C
F
vs z/d, n=2.5
Figura 11. C
F
vs z/d, n=1
Figure 11. C
F
vs z/d, n=1
Algarn et al 174
Figura 12. C
F
vs z/d, n=0.6
Figure 12. C
F
vs z/d, n=0.6
Para las secciones convexas el pico de fuerza
hidrodinmica es menor en comparacin con las
secciones cncavas, en general al inicio del
impacto para una seccin convexa la fuerza
aumenta mas rpidamente que una seccin
cncava, entre menor sea el coeciente n, mas
rpido es el aumento en el comienzo del impacto
y mas rpido llega su valor mximo. Esto se debe
a que la fuerza depende de
.
dc
c
dt
=
. El momento de
la separacin del ujo de la seccin coincide con
el momento donde se da la mxima fuerza durante
el impacto, para la seccin tipo cua, n=1, la
separacin del ujo se da cuando
2
~
d
z
, como lo
predice Tveitnes [3].
Figura 13. Distribucin de presin en el tiempo, n=2.5
Figure 13. Pressure distribution in the time, n=2.5
Figura 14. Distribucin de presin en el tiempo, n=1
Figure 14. Pressure distribution in the time, n=1
Las guras 13 a la 15 muestran la distribucin
de presin en el tiempo antes de la separacin
del ujo de la seccin. En general se observa
que para las secciones cncavas la presin
aumenta a medida que esta se va sumergiendo,
para la seccin tipo cua, el valor pico de presin
permanece constante en el tiempo como lo
predijo Wagner [5]. Para una seccin convexa
el pico de presin se da al inicio del impacto y va
disminuyendo a medida que transcurre el tiempo.
A pesar de que los picos de presin son grandes
en secciones de geometra convexa, la fuerza de
sustentacin es pequea, esto debido a que la
ocurrencia se da al inicio del impacto donde el
rea de contacto es pequea.
Figura 15. Distribucin de presin en el tiempo, n=0.6
Figure 15. Pressure distribution in the time, n=0.6
La figura 16 muestra secciones cncava, cua y
convexa evaluadas por Vorus [4]. Las guras 17, 18
y 19 muestran la distribucin de presin en la quilla
en el tiempo para diferentes tipos de secciones. Los
Dyna 167, 2011 175
resultados muestran gran similitud en la distribucin de
la presin antes de la separacin del ujo del codillo.
Figura 16. Secciones evaluadas por Vorus [4]
Figure 16. Sections evaluated by Vorus [4]

Figura 17. C
p
vs t, Seccin 20-10
Figure 17. C
p
vs t, Section 20-10

Figura 18. C
p
vs t, Seccin 20-20
Figure 18. C
p
vs t, Section 20-20

Figura 19. C
p
vs t, Seccin 20-30
Figure 19. C
p
vs t, Section 20-30
Las guras 20, 21 y 22 muestran la fuerza hidrodinmica
en el tiempo para las mismas secciones.
Figura 20. C
F
vs t, Seccin 20-10
Figure 20. C
F
vs t, Section 20-10

Figura 21. C
F
vs t, Seccin 20-20
Figure 21. C
F
vs t, Section 20-20
Algarn et al 176

Figura 22. C
F
vs t, Seccin 20-30
Figure 22. C
F
vs t, Section 20-30
En la gura 20, seccin cncava se observa una gran
similitud entre los resultados de Vorus [4] y Sding
[1] respecto a la magnitud de la fuerza hidrodinmica,
sin embargo los valores predichos por el algoritmo de
Sding para secciones cua y convexa son mayores
que los mostrados por Vorus [4].
La figura 23 muestra los resultados de la fuerza
hidrodinmica en el tiempo durante impacto de una
seccin tipo cua, se observa que el algoritmo de
Sding da valores mas altos de picos de fuerza que el
modelo de Tveitnes [3] para ngulos de astilla muerta
de 10 y 20 y menor valor para un ngulo de astilla
muerta de 30.

Figura 23. Impacto de seccin tipo cua, C
F
vs z/d
Figure 23. Wedge Section impact, C
F
vs z/d
La gura 24 muestra una seccin tpica, en la cual
cambia el ngulo de astilla muerta de 15 a 30 grados,
el graco 25 se observa el coeciente adimensional
de fuerza hidrodinmica, en el inicio del impacto se
comporta como una cua de 15 de ngulo muerto, en
el cambio de seccin existe un cambio de pendiente
.
dc
c
dt
=
y disminuye la fuerza abruptamente, a medida
que se sumerge la seccin en el impacto la fuerza
aumenta hasta que ocurre la separacin del ujo.
Figura 24. Geometra de seccin tpica
Figure 24. Typical section geometry
Figura 25. Distribucin de fuerza en el tiempo de
seccin tpica, C
F
vs z/d
Figure 25. Force distribution of typical section, C
F
vs z/d
La gura 26 muestra la distribucin de presin en
el tiempo para la seccin tpica, se observa que en
los primeros instantes del impacto los picos presin
permanecen constantes, similar al caso de una
seccin tipo cua simple, en el cambio de seccin
esta disminuye bruscamente, despus del cambio de
seccin esta sigue disminuyendo de manera suave,
hasta que ocurre la separacin del ujo.
Dyna 167, 2011 177
Figura 26. Distribucin de presin en el tiempo de
seccin tpica
Figure 26. Pressure distribution in typical section
4. CONCLUSI ONES
El estudio del impacto 2D con entrada simtrica de
secciones muestra que las caractersticas de distribucin
de presin y fuerza en el tiempo durante el impacto
dependen de la geometra de la seccin, un parmetro
importante que inuye es la magnitud del cambio de
la longitud de media manga
.
dc
c
dt
=
, relacionado
ntimamente con el ngulo local de astilla muerta, por
lo cual se observa que para secciones cncavas que
la presin aumenta cuando se sumerge la seccin, al
igual que la fuerza, esta crece cuando disminuye el
ngulo de astilla muerta hasta el momento en que
ocurre la separacin del flujo del codillo. Para
secciones tipo cua el ngulo de astilla muerta es
constante por lo cual la magnitud del pico de presin
permanece constante y tambin lo es la pendiente de
la curva F vs t. En caso de secciones convexas el
ngulo de astilla muerta aumenta cuando se sumerge
la seccin, por lo cual el pico de presin se da en el
punto inicial del contacto y empieza a caer en el
tiempo, por otro lado la pendiente de la curva F vs t
disminuye a medida que se sumerge.
Es posible determinar el comportamiento general
respecto de la distribucin de presin y fuerzas en el
tiempo utilizando pocos recursos computacionales a
partir del algoritmo desarrollado por Sding [1].
REFERENCI AS
[1] SDING, H. Flow Computations for Ship Safety
Problems, Ocean Engineering, 29,721-738, 2002.
[2] MOHAMMED S. S, SEYED M. M., SEYED H. S.,
Numerical Modeling of 2-D Water Impact in One degree
of Freedom, Sntesis Tecnolgica, 2, 79-83, 2005.
[3] TVEITNES, T. Application of Added Mass theory in
planing [Ph.D. Thesis], University of Glasgow, 2001.
[4] VORUS, W. S., A at cylinder theory for vessel impact
and steady planing resistance. J ournal of Ship Research,
40, 2. 89-106, 1996
[5] WAGNER, H., Uber stoss und gleitvorgange an der
oberashe von ussig-keiten.zeitschrift fur Angewandte
Mathematik und Mechanik, 12, 193-215, 1932.
[6] SAVANDER, B., Steady Hydrodinamic Analysis of
planing Surfaces. J ournal of Ship Research, 46, 248-279,
2002.