Tema 7: Clculo de primitivas

1 Primeras deniciones y propiedades

Sea I un intervalo de la recta real y sean f, F : I R dos funciones, con F derivable. Se dice que F es una primitiva de f en I cuando F 0 (x) = f (x) x I. Al conjunto de todas las primitivas de f en I lo llamaremos integral indenida, o simplemente integral, de f en I , y lo denotaremos por Z Z f (x) o abreviadamente f Se cumplen las siguientes propiedades: 1. Linealidad: R (f + g ) = R f+ R g, para todo par de funciones f y g R R f = f, para toda funcin f y todo escalar

2. Toda funcin continua posee primitiva.

3. Si F es una primitiva de f en I entonces todas las primitivas de f en I son de la forma F + K , con K R. La ltima propiedad signica que R f = {F + K : K R} o abreviadamente R f =F +K KR

Por comodidad en la notacin la constante arbitraria K podr incluso omitirse.

Primitivas de tipo inmediato

Potencia Logaritmo R R R R xn dx =
1 dx Rx x xn+1 n+1

+K

Exponencial Trigonomtricas

e dx = ex + K

= log |x| + K

Hiperblicas

R R

cos xdx = sin x + K sin xdx = cos x + K

1 cos2 x dx = tan x + K 1 dx = cot x + K sin2 x

Arco-argumento

Observacin 2.1

1. De la tabla anterior puede deducirse como consecuencia la integral de cualquier polinomio: Z x2 x3 xn+1 (a0 + a1 x + a2 x2 + ... + an xn )dx = a0 x + a1 + a2 + ... + an + K. 2 3 n+1 1

Rcosh 1 x

R cosh xdx = sinh x + K R sinh xdx = cosh x + K

1
2

dx = tanh x + K dx = coth x + K

sinh2 x

R cosh[f (x)]f 0 (x)dx = sinh[f (x)] + K R sinh[f (x)]f 0 (x)dx = cosh[f (x)] + K R f 0 (x) dx = tanh[f (x)] + K cosh2 [f (x)] R f 0 (x) dx = coth[f (x)] + K sinh2 [f (x)] R
f 0 (x) dx = arcsin[f (x)] + K 1[f (x)]2 R f 0 (x) 1+[f (x)]2 dx = arctan[f (x)] + K 0 f (x) 2 dx = arg sinh[f (x)] + K 1+[f (x)] 0 f (x) dx = arg cosh[f (x)] + K [f (x)]2 1

R cos[f (x)]f 0 (x)dx = sin[f (x)] + K R sin[f (x)]f 0 (x)dx = cos[f (x)] + K R f 0 (x) 2 [f (x)] dx = tan[f (x)] + K R cos f 0 (x) dx = cot[f (x)] + K sin2 [f (x)]

x)] [f (x)]n f 0 (x)dx = [f (n +K +1 R f 0 (x) (x) dx = log |f (x)| + K R f ef (x) f 0 (x)dx = ef (x) + K

n+1

1 6= n R, f funcin f funcin f funcin f funcin f funcin f funcin f funcin f funcin f funcin f funcin f funcin f funcin f funcin f funcin f funcin

1 1+x2 dx 1 dx 1+x2

1 dx 1x2

= arcsin x + K

= arctan x + K = arg sinh x + K = arg cosh x + K

1 dx x2 1

2. La funcin f a la que se hace mencin en la ltima columna debe ser de clase C 1 . Ejemplo 2.2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 3x6 dx = 3x 7 +K 5 x2 5 3 dx = 5 x dx = 5 x3 2 + K = 2x2 + K 3 R 1 R 2 9 xdx = 9 x 2 dx = 9 x3 + K = 6 x3 + K 2 1 +1 1 4 p 4 R R (3x5)5 4 4 5 5 (3x5) 5 4 + K = +K = 4 (3x 5)5 + K 5 3x 5dx = 3 3(3x 5) dx = 3 1 5 3 3 +1 4 4 R 2 3 R 2 3 3 (x3 4)6 4)6 + K = (x 18 +K x (x 4)5 dx = 1 3x (x 4)5 dx = 1 3 6 R x 3 R 1 2x 1 2 dx = dx = log x 3 + K 2 3 2 R x2 3 2 3 R 8x x2 8 12x2 2 dx = dx = 3 3 4x +5 12 4x +5 3 log 4x + 5 + K R R log4 x 5 x 1 (log x)4 x dx = log +K x dx = R 5 R 5 5 2 2 5x sin x dx = 2 2x sin x dx = 2 cos x2 + K R R 4 sin5 3x 7 + K = 15 sin5 3x + K 7 cos 3x sin 3xdx = 7 3 cos 3x sin4 3xdx = 7 3 3 5 2 1 1 R cos 3x2 R [sin 3x2 ] 2 1 3 3 1 ] 2 cos 3x2 dx = 2 + K = 3 sin213x1 + K [sin 3x2 1 dx = 3 3 2 sin3 3x2 2 4 +1 7 4 3 3 R R 3 3 1 1 (cos 5x) 1 (cos 5x) 3 3 4 cos 5x sin 5xdx = 5 5 sin 5x(cos 5x) dx = 5 + K = 5 + K = 35 cos7 5x + K 4 7 +1 3 3 R R sin 5x R 5 sin 5x 6 6 tan 5xdx = 6 cos 5x dx = 6 5 cos 5x dx = 5 log |cos 5x| + K 5 4x5 4x5 4 4x5 R 38 sin 4x3 R cos 3 12 sin 3 3 cos 3 5 +K dx = 3 dx = 3 log x sin2 4x3 5 5 xsin2 4x3 xsin2 4x3 1 R R sinh x 1 dx = sinh x1 (x2 )dx = cosh x1 + K = cosh x +K 2 Rx R 21 20 1 sinh 3x 20 +K cosh 3x sinh 3xdx = 3 3 cosh 3x (sinh 3x) dx = 63 R R 1 2 1 1 dx = dx = arcsin 2 x + K 2 2 14x2 1(2x)2 1 R R R R x 3 1 q 1 q q1 dx = dx = dx == dx = arg sinh = +K 2 x 2 2 2 3+x 3 1+( ) 3(1+ x 3 1+ x 3 3 ) 3 R x2 R 2 3 3x 2 dx = 1 dx = 1 3 3 arg cosh x + K x6 1 (x3 ) 1 1 R R R R R 4 1 1 1 4 5 4 +1 5 dx = 4 arctan x +K 2 2 dx = 4 2 dx = x +1 x +1 2 dx = x2 +2x+6 dx = 4 5 5 5 (x+1) +5 5+(x+1) 5[1+( ) ] 1+( ) R R
5 5

Mtodo de integracin por partes

[f (x) g (x)]0 = f 0 (x) g (x) + f (x) g 0 (x).

Recordemos la regla de derivacin del producto:

Si despejamos el ltimo sumando de la derecha e integramos nos sale: Z Z 0 f (x) g (x)dx = f (x) g (x) f 0 (x) g (x)dx. Si imaginamos la situacin u = f (x) y ponemos la relacin inicial del modo d(u v ) = du v + u dv, despejando el ltimo sumando de la derecha e integrando nos sale Z Z udv = uv vdu. Esta frmula puede ser de utilidad cuando en el integrando nos aparece un producto de dos funciones (f y g 0 ), de modo que la integral que resulta de multiplicar una primitiva de una de ellas (de g 0 ) por la derivada de la otra (de f ) es ms sencilla de calcular. Observacin 3.1 Algunos casos en los que puede resultar til es cuando f es un polinomio y g 0 es ex , cos x o sin x; o cuando f es un logaritmo, un arco o un argumento, y g 0 es un polinomio. 2 v = g (x) du = f 0 (x)dx dv = g 0 (x)dx

Ejemplo 3.2

1. Z xex dx

Poniendo u=x se obtiene que Z dv = ex dx Z du = dx v=

ex dx = ex

xex dx = xex

ex dx = xex ex + K = ex (x 1) + K Z

2. x log xdx

Poniendo u = log x se obtiene que Z 3. Z Poniendo u = arctan x se obtiene que Z Z arctan xdx = arctan x x x 4. Para 6= 0 planteamos la integral dv = dx du =
dx 1+x2

dv = xdx Z

du =

dx x

v= Z

xdx =

x2 2

x log xdx = log x

x2 2

x2 dx x2 = log x 2 x 2

x x2 x2 dx = log x +K 2 2 4

arctan xdx

v=

dx = x

1 dx = x arctan x 2 1+x 2 Z

1 2x dx = x arctan x log 1 + x2 + K 2 1+x 2

x2 cos xdx R R

Poniendo u = x2 se obtiene que Z x2 cos xdx = 1 2 x sin x Z dv = cos xdx du = 2xdx v=

dx =

cos xdx = Z

sin x

1 2 1 sin x 2xdx = x2 senx R

x sin xdx

En esta ltima integral poniendo u=x se obtiene que Z x sin xdx = x ( Z

2

dv = sin xdx

du = dx

v=

1 sin xdx = cos x

1 cos x)

1 1 1 cos x)dx = x cos x + 2 sin x

Z 1 2 2 x cos xdx = x sin x x sin xdx = 2 1 2 2 1 1 1 = x2 sin x ( x cos x + 2 sin x) + K = x2 sin x + 2 x cos x 3 sin x + K Observemos que para resolver la integral inicial hemos utilizado el mtodo de integracin por partes en dos ocasiones. 3

En conclusin se tiene que

Ajuste de cuadrados

Supongamos que en algn trmino o factor de una integral aparece una expresin cuadrtica del tipo ax2 + bx + c, es decir un polinomio de grado dos. En algunos tipos de integrales puede interesar poner este polinomio como suma o diferencia de cuadrados de la forma ax2 + bx + c = (mx + n)2 p2 m>0 p0

con . La determinacin de los signos y de los coecientes que aparecen se hacen desarrollando el cuadrado que hay a la derecha e igualando trmino a trmino los polinomios. Algunos casos en los que puede ser til esta transformacin son en integrales de los siguiente tipos: R 1 dx 2 ax + bx + c R ax2 1 dx + bx + c

Observacin 4.1 Para el segundo tipo de integral utilizaremos este mtodo slo cuando el polinomio no tenga races reales (tendr 2 races complejas conjugadas). Ejemplo 4.2 1. Z Z 1 1 p dx = dx = 2 28 12x x (x + 6)2 + 82 Z 1 x+6 8 q = dx = arcsin( )+K 8 x+6 2 1( 8 )

Nota: Hemos puesto el polinomio de grado 2 como diferencia de cuadrados del siguiente modo: 28 12x x2 = (mx + n)2 p2 = (m2 x2 + 2mnx + n2 ) p2 As, si identicamos los trminos del mismo grado tendremos que x2 = m2 x2 12x = 2mnx 28 = n2 p2

Entonces vamos deduciendo las siguientes igualdades 1 = m2 1 = m2 m=1 12 = 2n n=6 28 = 62 p2 64 = p2 64 = p2 p=8

En conclusin obtenemos los valores de los 3 coecientes y los 2 signos 28 12x x2 = (x + 6)2 + 82 2. Z = Z

1 dx = 2x2 + 2x + 5 Z

( 2x +

1
1 2 ) 2 3 2 + ( ) 2

dx =

( 32 )2 1 +1 2 dx = 3 1 + ( 2x3 )

1+

2 3 +1 2 dx ( 2x3 )

1 2x + 1 arctan( )+K 3 3

Nota: Hemos puesto el polinomio de grado 2 como diferencia de cuadrados del siguiente modo: 2x2 + 2x + 5 = (mx + n)2 p2 = (m2 x2 + 2mnx + n2 ) p2 As, si identicamos los trminos del mismo grado tendremos que 2x2 = m2 x2 2x = 2mnx 5 = n2 p2

Entonces vamos deduciendo las siguientes igualdades 2 = m2 2 = m2 m = 2 2 = 2 2n n =

1 2

5=

1 2

p2

9 2

= p2

9 2

= p2

p=

3 2

En conclusin obtenemos los valores de los 3 coecientes y los 2 signos 1 3 2x2 + 2x + 5 = ( 2x + )2 + ( )2 2 2 4

Observacin 4.3 Los pasos a seguir en los dos primeros tipos de integrales son: 1. Poner el polinomio como suma o diferencia de cuadrados. 2. Dividir numerador y denominador entre p o entre p2 (segn haya raz cuadrada o no). 3. Ajustar la expresin para que el integrando sea la derivada del arco o del argumento correspondiente (tambin puede combinarse esto con algn cambio de variable, como veremos despus).

Integrales racionales

siendo P y Q polinomios. Suponemos que ambos no tienen races en comn, pues en caso contrario podramos simplicar previamente los factores comunes correspondientes. Caso 1: El grado de P es mayor o igual que el de Q. Se realiza la divisin de P entre Q y nos dara un polinomio como cociente, C , y un polinomio de grado inferior al de Q como resto, R. En denitiva tendramos que P (x) = Q(x)C (x) + R(x) y entonces Z P (x) dx = Q(x) Z
P (x) Q(x)

Nos vamos a ocupar ahora de la resolucin de integrales del tipo R P (x) P, Q polinomios Q(x) dx

= C (x) + R(x) dx Q(x)

R(x) Q(x)

C (x)dx +

La primera de estas integrales es inmediata pues el integrando es un polinomio, y la segunda integral est dentro del caso 2 que vamos a pasar a estudiar ahora, que es cuando el numerador tiene grado menor que el denominador. Caso 2: El grado de P es menor que el de Q. Necesitamos hallar las races de Q, reales y complejas. Suponemos que el coeciente principal de Q es 1, pues si no se podra sacar factor comn del denominador. Distiguiremos a su vez otros dos subcasos. Caso 2.1: Q tiene nicamente races de multiplicidad 1, reales y|o complejas (es decir, los factores irreducibles de la descomposicin de Q no aparecen repetidos). Los factores irreducibles de grado 1 sern de la forma x , siendo su raz real. Los factores irreducibles de grado 2 sern de la forma x2 + bx + c, teniendo dos races complejas. Debido a lo anterior P (x) la fraccin Q (x) se descompone como suma de fracciones (denominadas fracciones simples), cada una de ellas de la D forma x (para alguna constante D R), para cada factor irreducible x correspondiente a la raz real , y de la +N 2 forma xMx 2 +bx+c (para algunas constantes M, N R), para cada factor irreducible x + bx + c con races complejas. R P (x) R D R Mx+N En conclusin la integral Q(x) dx se transforma en una suma de integrales de la forma x dx y|o x2 +bx+c dx. Mientras que las integrales del primer tipo son inmediatas: Z D dx = D log |x | + K x las del segundo tipo son de tipo logaritmo (la cual se halla buscando en el numerador la derivada del denominador) o de tipo arcotangente (sta se calcula ajustando el polinomio x2 + bx + c a una suma de cuadrados de la forma x2 + bx + c = (x + n)2 + p2 , con p > 0) o bien suma de dos integrales, una de cada uno de los dos tipos mencionados (suma de una integral de tipo logaritmo y otra integral de tipo arcotangente). Caso 2.2: Q tiene races reales de multiplicidad mayor que 1 (y posiblemente tambin races de multiplicidad 1, reales y|o complejas), es decir, en la descomposicin de Q como producto de irreducibles aparece algn irreducible P (x) de la forma x repetido. Entonces la fraccin Q (x) se descompone como suma de fracciones simples como explicamos a continuacin. Para las races de multiplicidad 1 (reales o complejas) aparecen factores del mismo estilo que en el caso 2.1; la diferencia ahora est en que para cada raz real de multiplicidad r > 1 (en la descomposicin como D producto de irreducibles de Q(x) aparecera el factor (x )r ) tendramos, en vez del factor x como antes, una suma de fracciones de la forma Dr D1 D2 + ... + + x (x )2 (x )r 5

(para algunas constantes D1 , D2 , ..., Dr R). La resolucin de la integral se hara como en el caso 2.1, slo que ahora R D tendramos adems integrales de la forma (x )s dx para s > 1, las cules son inmediatas, pues Z D dx = D (x )s Z (x )s dx = D (x )s+1 1s +K = +K s + 1 (x )s1
D

Caso 2.3: Q tiene alguna raz compleja de multiplicidad mayor que 1, es decir, en la descomposicin de Q como producto de factores irreducibles aparece algn irreducible de grado dos repetido. Este caso no lo vamos a analizar aqu por su extensin. Daremos en el apndice algunos mtodos para resolver esta cuestin. Ejemplo 5.1 1. Z 2. Z x2 dx = x2 4x + 4 3 3 dx = 2x2 + 8 2 = 3. Z 3 8 Z Z Z x2 dx = (x 2)2 Z
1 2 2 1 + (x 2)

1 dx = log |x 2| + K x2 Z 1 2 dx = 1+ x 4

1 3 dx = x2 + 4 2 Z

31 1 dx = 4 + x2 24 dx =

3 1 dx = 2 1 + (x ) 4 2

3 x arctan + K 4 2

4.

Z Z Z 3x + 2 1 x 1 2x dx = dx dx = log | x 1 | dx = (x 1)(x2 + 2x + 2) x1 x2 + 2x + 2 2 x2 + 2x + 2 Z Z Z 2x + 2 2 2x + 2 dx 1 1 = log |x 1| dx = log |x 1| dx + = 2 x2 + 2x + 2 2 x2 + 2x + 2 x2 + 2x + 2 Z dx |x 1| 1 + arctan(x + 1) + K. = log p = log |x 1| log x2 + 2x + 2 + 2 2 2 1 + (x + 1) |x + 2x + 2| Z x2 2x 2 dx = 2 x (x + 2)(x2 + 1) Z dx 1 x2 2 Z dx 3 + x 10 Z dx + x+2 Z 8
5

1 log |x| 3 log |x + 2| 1 = + + x 2 10 10 = 5. Z

1 8 5x + 5 x2 + 1

dx =

2x dx + x2 + 1

x2 + 1

dx + K =

8 1 1 3 1 log |x| + log |x + 2| + log x2 + 1 + arctan x + K. x 2 10 10 5

Cambios de variable

Z Z Z (x 1)(x2 + 1) x + 4 (x 1)(x2 + 1) x + 4 x3 x2 + 3 dx = dx = dx + dx = 2 2 2 x +1 x +1 x +1 x2 + 1 Z Z Z Z 2x 8 2x 1 1 x2 1 x2 1 = (x 1)dx dx = x [ dx 8 dx] = x log x2 + 1 +4 arctan x + K 2 2 2 2 x +1 2 2 x +1 x +1 2 2

Sean f : [a, b] R y : [c, d] [a, b] funciones, con de clase C 1 y tal que 0 (t) 6= 0 t ]c, d[ (esto se traduce en que es biyectiva). Entonces se cumple que Z Z f (x)dx = f [(t)] 0 (t)dt En la prctica decimos que hacemos el cambio de variable, x = (t), lo cual consiste en sustituir cada vez que aparezca x por (t) (tambin debe ser dx sustituido por 0 (t)dt). As diramos que hacemos el cambio de variable x = (t) con dx = 0 (t)dt 6

Observacin 6.1 A veces interesa hacer el cambio inverso, es decir, dadas f : [a, b] R, : [c, d] [a, b] como antes, entonces Z f [(x)] (x)dx = t = (x)
0

es decir, hacemos el cambio

f (t)dt,

con dt = 0 (x)dx

Observacin 6.2 Al resolver la integral nal tendremos calculada una primitiva de la funcin que hay en su integrando, la cual depender de t. Lo que hay que hacer para calcular un primitiva de la funcin que est en la integral inicial dependiente de x es poner la expresin nal, que depende de t, ahora en funcin de x, deshaciendo el cambio. Ejemplo 6.3 Resolver las siguientes integrales realizando los cambios propuestos: Apartado Integral cambio 1. Z 2. Z 3. Como dx = se tiene que Z = 4. Z Z ex 1 1 x dx = (e dx) = dt = e2x + 2ex + 1 (ex )2 + 2ex + 1 t2 + 2t + 1 Z Z (t + 1)1 1 1 1 2 dt = ( t + 1) dt = = = x +K = (t + 1)2 1 t+1 e +1 Z Z 1 sin xdx = 1 dt = 1+t Z sin(log x) dx = x Z sin tdt = cos t + K = cos(log x) + K Z Z cos t cos( x) dx = 2tdt = 2 cos tdt = 2 sin t + K = 2 sin( x) + K t x R
cos( x) dx x 2

1.

x=t

dx = 2tdt

log x

2.
sin(log x) dx x dx =t x =

dt

sin x = t

3. R 1 sin xdx

cos xdx = dt

ex = t

4.
ex e2x +2ex +1 dx x

e dx = dt

dt dt dt = =p 2 cos x 1 t2 1 sin x

(1 + t) 2 dt =

Z Z Z 1t 1t 1t p dt = dt = dt = 2 1t 1+t 1t (1 t)(1 + t)
1

(1 + t)+ 2
1 2

+ K = 2 1 + t + K = 2 1 + sin x + K

6.1

Integrales trigonomtricas
Z R(sin x, cos x)dx

Para integrales de la forma

con R una funcin racional (es decir, que slo involucra las cuatro operaciones bsicas, sumas, restas, productos y cocientes ), podemos hacer los siguientes cambios: 1. Si R es impar en sin x (es decir, si se cumple que R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x)) en general es til el cambio de variable t = cos x dt = sin xdx 7

Nota: Para utilizar este cambio es necesario expresar sin x en funcin de cos x = t. Ello es inmediato pues p p sin x = 1 cos2 x = 1 t2 Con esto el cambio de variable quedara cos x = t
dt dx = 1 t2

2. Si R impar en cos x (es decir, si se cumple que R(sin x, cos x) = R(sin x, cos x)) en general es til el cambio de variable t = sin x dt = cos xdx Nota: Para utilizar este cambio es necesario expresar cos x en funcin de sin x = t. Ello es inmediato pues p p cos x = 1 sin2 x = 1 t2 Con esto el cambio de variable quedara sin x = t dx =
dt 1t2

3. Si no se dan los dos casos anteriores pero R es par en sin x y cos x simultneamente (es decir, si se cumple R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x)) en general es til el cambio de variable t = tan x o lo que es lo mismo tan x = t dx =
dt 1+t2

dt = (1 + tan2 x)dx

Nota: Para utilizar este cambio es necesario expresar cos x y sin x en funcin de tan x = t. As tenemos q q q q 1 1 1 t2 2x= t cos x = cos2 x = 1+tan = sin x = 1 cos 1 = 2x 1+t2 1+t2 1+t2 = 1+t2 4. Si no ocurre ninguna de las situaciones anteriores puede probarse con el cambio de variable t = tan x 2 o lo que es lo mismo tan x 2 =t dx =
2dt 1+t2 1+tan2 2
x 2

dt =

dx

Nota: Para utilizar este cambio es necesario expresar sin x y cos x en funcin de tan x 2 = t. Utilizando la frmula cos 2 = cos2 sin2 = 2 cos2 1 = se deduce para x = 2 que cos x =
1tan2 1+tan2
x 2 x 2

1 tan2 2 1= 2 1 + tan 1 + tan2 q

1t2 1+t2

sin x = 1 cos2 x =

1tan2 1+tan2

x 2 x 2

2 2 (1+tan2 x 2 ) (1tan 2 (1+tan2 x 2)

x 2 2)

2 tan x 2 1+tan2 x 2

2t 1+t2

Observacin 6.4 1. En cuanto a simplicidad los dos primeros casos son los ms simples, y por ello es aconsejable probar en primer lugar con alguno de ellos. En un nivel superior de dicultad gura el caso tercero. Finalmente el caso ms complejo y el ltimo con que se debe probar es el cuarto cambio. 2. No es necesario aprenderse cundo hay que realizar cada cambio. Podra tomarse como pauta general el probar en primera instancia con alguno de los dos primeros tipos, si no funcionan stos (esto se observa porque la integral resultante contiene alguna raz cuadrada que se ha eliminado) probar con el tercero, y en ltimo extremo con el ltimo. 3. Generalizando un poco ms tambin son vlidos los cambios cuando en vez de sin x y cos x tenemos sin(ax + b) y cos(ax + b), cosa que ocurrir tambin en buena parte de los cambios que veremos. 8

Ejemplo 6.5

1. Z sin2 x cos3 xdx

Como la funcin R(sin x, cos x) = sin2 x cos3 x es impar en cos x, pues R( sin x, cos x) = sin2 x( cos x)3 = sin2 x( cos3 x) = sin2 x cos3 x = R(sin x, cos x) podemos hacer el cambio t = sin x dt = cos xdx de donde obtenemos que Z Z Z Z sin2 x cos3 xdx = sin2 x cos2 x cos xdx = sin2 x(1 sin2 x)(cos xdx) = t2 (1 t2 )dt = = 2. Z (t2 t4 )dt = Z t3 t5 sin3 x sin5 x +K = +K 3 5 3 5 sin 2x dx cos 2x(1 + cos2 2x)

La funcin que dene la integral es tanto impar en sin 2x como en cos 2x, incluso es adems par en ambos simultneamente. Por sencillez elegiremos uno de los dos primeros cambios. Por ejemplo usaremos que es impar en sin 2x para realizar el cambio cos 2x = t dt = 2 sin 2xdx As Z Z Z Z sin 2x 2 sin 2xdx dt 1 1 1 1 dx = = = dt = 2 2 2 cos 2x(1 + cos 2x) 2 cos 2x(1 + cos 2x) 2 t(1 + t ) 2 t(1 + t2 ) Z Z 2t 1 log |t| 1 1 1 t 1 ] dt = dt] = = [ + [ log | t | + + log 1 + t2 + K 2 2 2 t 1+t 2 2 1+t 2 4

3.

Deshaciendo el cambio (poniendo t = cos 2x) se tiene nalmente que Z sin 2x log |cos 2x| 1 dx = + log 1 + cos2 2x + K 2 cos 2x(1 + cos 2x) 2 4 Z Como la funcin R[sin(3x 2y ), cos(3x 2y )] = cos3 (3x 2y ) es impar en cos(3x 2y ), pues R[sin(3x 2y ), cos x(3x 2y )] = [ cos(3x 2y )]3 = cos3 (3x 2y )dx

= [cos(3x 2y )]3 = cos(3x 2y )3 = R[sin(3x 2y ), cos x(3x 2y )] podemos hacer el cambio t = sin(3x 2y ) dt = 3 cos(3x 2y )dx de donde obtenemos que Z Z Z 1 3 2 cos (3x 2y )dx = cos (3x 2y ) cos(3x 2y )dx = [1 sin2 (3x 2y )][3 cos(3x 2y )]dx = 3 Z 1 1 t3 sin(3x 2y ) sin3 (3x 2y ) = (1 t2 )dt = [t ] + K = +K 3 3 3 3 9 9

4. Z 1 dx sin2 x

La funcin que dene la integral no es impar ni en sin x ni en cos x pero s es par en ambos simultneamente. Haremos el cambio dt tan x = t dx = 1+ t2 As Z Z Z Z Z dt 1 1 dt dx 1+t2 dx = = = dx = = 1 1 1 cos2 x 1 + t2 1 1 1+tan 1 sin2 x 2x 1+t2 Z Z 1 t1 1 1 2 dt = t dt = +K = +K = + K = cot x + K = t2 1 t tan x Z 1 dx 1 + sin x

5.

La funcin que dene la integral no es impar ni en sin x ni en cos x, ni par en ambos simultneamente. Haremos el cambio 2dt tan x dx = 1+ 2 =t t2 As s r 1 x x x x 2 sin x = 2 sin cos = 2 1 cos cos = 2 1 2 2 2 2 1 + tan2 s tan2 x 2 tan x 2t 2 2 =2 = 2 x 2 = 1 + t2 (1 + tan 2 ) 1 + tan2 x 2 s 1 1 + tan2

x 2

x 2

Entonces la integral queda as: Z Z Z Z 2dt 2dt 1 1 dx = 2(t + 1)2 dt = 2t 1 + t2 = 2 + 2t + 1 1 + sin x t 1 + 1+ 2 t = 2(t + 1)1 + K = Para integrales de la forma Z 2 2 +K K= t+1 1 + tan x 2

sinm x cosn xdx

con m, n naturales podemos realizar un cambio trigonomtrico de los anteriormente citados. Aunque si los dos ndices son pares el cambio t = tan x transforma la integral en una racional del caso 2.3, para las cules no hemos visto su resolucin. En estos casos vamos a utilizar las frmulas cos2 x =
1+cos 2x 2

sin2 x =

1cos 2x 2

En cada una de estas integrales volvemos a aplicar esto. Si la potencia k es impar haramos el cambio t = sin 2x y resolveramos la integral. Si la potencia es par haramos la sustitucin cos2 2x = 1 + cos 4x 2

(basta aprenderse una de ellas, mejor la primera, pues la otra puede obtenerse a partir de ella) y sustituir entonces cada factor de la forma cos2 x sin2 x por la expresin en funcin de cos 2x. La integral inicial se transformar ahora en una suma de integrales, siendo cada una de ellas, salvo alguna constante que pueda aparecer, de la forma Z cosk 2x.

y seguiramos as el proceso hasta tener calculadas todas las integrales que nos van saliendo. 10

Ejemplo 6.6 1. Z Z Z Z 1 cos 2x 1 1 1 1 1 1 1 sin2 xdx = dx = (1cos 2x)dx = (x 2 cos 2xdx) = (x sin 2x)+K = x sin 2x+K 2 2 2 2 2 2 2 4 2. Z sin2 x cos2 xdx = Z Z 1 cos 2x 1 + cos 2x 1 1 1 + cos 4x dx = (1 cos2 2x)dx = (x dx) = 2 2 4 4 2 Z 1 1 1 1 1 1 1 1 4 cos 4xdx) = x x sin 4x + K = x sin 4x + K = x (x + 4 8 4 4 8 32 8 32 Z

Ejercicio 6.7

cos4 xdx

6.2

Integrales hiperblicas

Observacin 6.8 Un desarrollo similar al de las integrales trigonomtricas podra hacerse para las integrales hiperblicas, es decir, en las que intervienen las funciones hiperblicas, teniendo en cuenta las correspondientes frmulas que verican las funciones hiperblicas, similares pero no siempre idnticas a las de las trigonomtricas: cosh2 x =
cosh 2x+1 2

sinh2 x =

cosh 2x1 2

Ejemplo 6.9 Z Z Z cosh 2x + 1 1 1 1 sinh 2x x 2 cosh xdx = dx = (cosh 2x + 1)dx = ( sinh 2x + x) + K = + +K 2 2 2 2 4 2

6.3

Cambios de variable en (expresiones a ajustables a) sumas o diferencias de cuadrados

R R

Adems de los tipos conocidos de integrales inmediatas

1 dx 1x2

= arcsin x

1 1+x2 dx

= arctan x

hay otros casos en los que la integral puede resolverse mediante algn adecuado cambio de variable: 1. (Muy importante) En la integral Z p 1 x2 dx x = sin t permite resolverla. 2. En la integral Z p 1 + x2 dx o x = tan t dx = (1 + tan2 t)dt dx = cos tdt

el cambio de variable

cualquiera de los dos cambios permiten resolverla x = sinh t 3. En la integral dx = cosh tdt

cualquiera de los cambios x = cosh t permite resolverla. dx = sinh tdt

Z p x2 1dx o x=
1 cos t sin t dx = cos 2 t dt

11

Observacin 6.10 Los casos anteriores pueden generalizarse cambiando la expresin polinmica de grado 2 por otra ms general de la forma ax2 + bx + c, ajustndola a una suma o diferencia de cuadrados segn el caso, tal y como ya se explic en la seccin cuarta. Ejemplo 6.11 1. En la integral Z p 1 x2 dx dx = cos tdt con lo que t = arcsin x

realizamos el cambio de variable x = sin t

y sale Z p Z p Z Z Z (1 + cos 2t) t sin 2t 2 2 2 2 1 x dx = 1 sin t cos tdt = cos t cos tdt = cos tdt = dt = + +K = 2 2 4 p t 2 sin t cos t t + sin t cos t t + sin t 1 sin2 t arcsin x + x 1 x2 = + +K = +K = +K = +K 2 4 2 2 2 2. En la integral Z p 2 + 8x2 dx dx =
1 2

realizamos el cambio de variable x= y sale

1 2

sinh t

cosh tdt

con lo que

t = arg cosh 2x

Z p Z p Z p Z p 1 2 2 2 2 + 8x dx = 2(1 + 4x )dx = 2 1 + (2x) dx = 2 1 + sinh2 t cosh tdt = 2 Z p Z Z Z cosh 2t + 1 1 1 1 1 cosh2 t cosh tdt = cosh2 tdt = (cosh 2t + 1)dt = dt = = 2 2 2 2 2 2 1 sinh 2t 1 sinh(2 arg cosh 2x) = ( + t) + K = [ + arg cosh 2x] + K 2 2 2 2 2 2

6.4

Integrales irracionales

Son integrales en las que aparece en el integrando una expresin de la forma ax + b, con a, b R, a 6= 0, elevada a diferentes exponentes racionales mr m1 m2 , , ..., . n1 n2 nr Si llamamos M al mnimo comn mltiplo de n1 , n2 , ..., nr , podemos hacer el cambio ax + b = tM dx =
M M 1 dt a t

para transformar la integral en una de tipo racional. Un caso particular de stas se obtiene cuando a = 1 y b = 0, en que la expresin que aparece elevada a direrentes exponentes es x, y haramos el cambio x = tM dx = M tM 1 Ejemplo 6.12 1. En la integral Z 1 dx 3 x+ x+2 3 x+2

podemos realizar el cambio x + 2 = t3

dx = 3t2 dt 12

con lo que

t=

.Entonces la integral queda as: Z

1 dx = x+ 3x+2

3t2 dt = 3 t 2+t

3t2 dt (t 1)(t2 + t + 2)

donde el polinomio de grado 2 que aparece en el denominador tiene races complejas. Entonces la integral qujeda de la forma Z Z Mt + N A A(t2 + t + 2) + (t 1)(M t + N ) + 2 ]dt = dt = [ t1 t +t+2 (t 1)(t2 + t + 2) por lo que 3t2 = A(t2 + t + 2) + (t 1)(M t + N ) Aqu dando los valores t = 0, t = 1, t = 1 se obtienen las ecuaciones 0 = 2A N 3 = 4A 3 = 2A + 2M 2N de donde se obtiene que A=
3 4

N=

6 4

3 2

M=

3 32 3 4 +2 2 2

9 4

Si tenemos en cuenta, para la segunda integral, que la expresin en suma de cuadrados del polinomio es 1 7 t2 + t + 2 = (t + )2 + 2 4 la integral inicial sale Z Y la segunda sale Z
9 3 4t + 2 7 2 +1 2) + 4 3 4

t1

dt +

9 3 4t + 2 t2 + t +

dt =

3 log |t 1| + 4

(t

9 3 4t + 2 7 2 +1 2) + 4

dt

(t

dt =

9 1 4 2

Z Z

2t + 4 9 9 3 dt = 1 2 8 (t + 2 ) + 7 4
1 3 1 2 2)

9 = 8

2t + 1 9 dt + 2+ 7 8 (t + 1 ) 2 4

(t +

Finalmente la integral inicial vale Z 1 dx = 3 x+ x+2 Z

3 4 9 = log t2 + t + 2 + 8 8 7

r Z 4 1 2 t + 7 9 3 7 = log t + t + 2 + arctan q 2 t+ 1 4 8 2 2 7 4 7 1 + ( 7 ) 4
4

9 1 2 dt = log (t + 2 ) + 8 +7 4 q

2t + 4 9 3 dt = 2+ 7 8 (t + 1 ) 2 4

Z 4 7 7 + 9 1 = 1 t+ 2 2 4 8 3 ( 7 ) +1
4

2t + 1 + 1 3 dt = 2+ 7 (t + 1 ) 2 4

y deshaciendo el cambio vale

1 2 t + 3 3t2 3 9 dt = log |t 1| + log t + t + 2 + arctan q 2 + K t3 2 + t 4 8 7 4 7

4

3 p 1 x + 2 + 3 9 3 2 q +K log 3 x + 2 1 + log 3 (x + 2)2 + 3 x + 2 + 2 + arctan 4 8 7 4 7

4

2. En la integral

podemos realizar el cambio x = t12

Z dx = 12t11 dt

1 dx 6 x+ 4x x

por lo que

t=

12

13

y la integral queda as:

= =

7
7.1

Apndice

t9 t8 t7 t6 t5 t4 t3 t2 + + + + t log |t + 1| + K = 9 8 7 6 5 4 3 2 12 12 12 12 12 12 12 12 x9 x8 x7 x6 x5 x4 x3 x2 12 12 = + + + + x9 log x9 + 1 + K. 9 8 7 6 5 4 3 2

(t8 t7 + t6 t5 + t4 t3 + t2 t + 1)(t + 1) 1 dt = t+1 (t8 t7 + t6 t5 + t4 t3 + t2 t + 1 1 )dt = t+1

1 dx = 6 x+ 4x

12t11 dt = 12 t2 + t3

t9 dt = 1+t

Integrales racionales cuyo denominador tiene races complejas mltiples

Analicemos el caso 2.3 que qued pendiente, que es cuando tenemos una integral del tipo Z P (x) dx Q(x) siendo Q un polinomio con races complejas mltiples (y posiblemente con races reales simples y/o mltiples y/o races reales simples). Como se dijo cuando se realiz el estudio de los dems casos (caso 1, caso 2.1 y caso 2.2) se supone que los polinomios P y Q no tienen races en comn, y que, por estar dentro del caso 2, el grado de Q es mayor P (x) que el de P . En esta situacin la fraccin Q (x) se descompone como suma de: a) Una suma de fracciones simples, cada una de ella asociada a una raz real de Q o a un par de races complejas conjugadas de Q, como en el caso de que todas las races de Q fuesen simples. Es decir, una suma de fracciones del A Mx+N estilo x , con A R (para cada raz real de Q), y del estilo (xa)2 +b2 , con M, N R (para cada par de races complejas conjugadas a bi de Q). b) La derivada de una fraccin del tipo P0 (x) Q0 (x) siendo Q0 (x) el polinomio resultante de quitarle a Q un factor por cada una de sus races (uno del tipo x para cada raz real y uno del tipo (x a)2 + b2 para cada par de races complejas conjugadas a bi).

7.2

Integrales irracionales

Las integrales irracionales pueden extenderse al formato Z ax + b E( )dx, cx + d con a, b, c, d R, y donde E es una expresin que involucra diferentes operaciones racionales y que eleva a diferentes mr ax+b 1 m2 exponentes racionales m n1 , n2 , ..., nr la expresin cx+d . Si llamamos M al mnimo comn mltiplo de n1 , n2 , ..., nr , podemos hacer el cambio ax + b = tM (dx se calcula despejando x) cx + d para transformar la integral en una de tipo racional. Ejercicio 7.1 Calcular la integral Z r

x1 dx x+1 x1 x+1

realizando el cambio

t2 =

14

7.3

Integrales binomias

R Son de la forma xm (a + bxn )p dx. Analizaremos los tres siguientes casos: 1 1) p Z; hacemos el cambio x = t n . +1 2) p / Z y mn Z; hacemos el cambio a + bxn = ts , si p = r s. m+1 +1 a s 3) p, n / Z y mn + p Z; hacemos el cambio x + b = t , si p = r n s.

7.4

Polinomios reales de grado 2 con races complejas

Propiedad: Para un polinomio real p(x) de grado 2 irreducible sobre R se verica que: a) Tiene dos races complejas conjugadas z = + i y z = i. b) p(x) = k[(x )2 + 2 ], siendo k el coeciente principal del polinomio. 2 2 c) De lo anterior se deduce que p(x) se descompone como suma de cuadrados en la forma p(x) = ( x ) + ( ) . k k
x 2 ) + ( )2 ] . Notemos que suponemos que k > 0, pues en caso contrario habramos puesto p(x) = [( k k R dx c) La integral p(x) se puede calcular realizando el cambio de variable x

= tan t

dx = (1 + tan2 t)dt

o bien directamente Z

dx 1 = p(x) k

1 dx = (x )2 + 2 k

1+

1 2 dx ( x )

1 x arctan k

15