UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO DICIS SISTEMAS DE MEDICION CARLOS HUGO GARCIA CAPULIN PRACTICA 1 LILIANA CARITINA OROZCO PREZ YOLANDA

GARCA GARCA OSCAR CASTAEDA GARCA PEDRO ALEJANDRO BARRON GARCA EQUIPO 4

Objetivo Realizar un sensor de distancia que va de 0 a 20 cm mediante el uso de un led infrarrojo, un fototransistor, amplificadores operacionales y mostrar el resultado en un display utilizando un microcontrolador. Introduccin El uso de un sensor de distancia puede ayudar para saber qu tan cerca est un objeto por lo que su uso puede tener varias aplicaciones, ya sea para que un conductor de un vehculo sepa que tan cerca tiene un objeto, medir la profundidad de algn recipiente, etc. En sta prctica se desarrollara un sensor el cual indique que tan lejano o cercano esta un objeto y el resultado se mostrar en centmetros en un display, para ello se har uso de un microcontrolador PIC16F887 en el cual se calcularan las distancias mediante el voltaje de salida del amplificador operacional y usando el convertidor analgicodigital con el que dispone el microcontrolador se enviar el resultado al display. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojo. Los tipos de sensores ms comunes que existen son: Interruptores de posicin Capacitivos Inductivos Fotoelctricos Infrarrojos Ultrasnico Magntico

Material 1 PIC16F887 1 Led Infrarrojo 1 Fototransistor 1 TL084 Resistencias Display

Pines del PIC16F887

Pines TL084

Seguidor de Voltaje.

Amplificador No Inversor

Desarrollo 1. Se construye el siguiente circuito

2. Se mide el voltaje en la salida del amplificador operacional al colocar un objeto a las siguientes distancias: 0.5cm, 1cm, 1.5cm, 2cm, 2.5cm,

3cm, 3.5cm, 4cm, 4.5cm, 5cm, 5.5cm, 6cm, 6.5cm, 7cm, 7.5cm, 8cm, 8.5cm, 9cm, 9.5cm y 10cm. Volts 3.422 3.418 3.217 2.621 2.241 1.838 1.587 1.39 1.238 1.102 1.009 0.909 0.841 0.787 0.747 0.72 0.687 0.671 0.67 0.654 0.673 0.56 0.531 0.523 0.519 Distancia(cm) 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 10.5 11 12 13 14 15

3. En base a los resultados obtenidos se construye la grfica y se hace la caracterizacin con una ecuacin de 6 orden.

16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 Series1 Polinmica (Series1) y = 0.6719x6 - 9.2094x5 + 50.512x4 - 141.83x3 + 215.74x2 - 171.62x + 61.573 R = 0.9887

4. La ecuacin obtenida gracias a la ayuda de Excel, se procede a programar el PIC16F887 para que al entrarle voltaje a su entrada, este voltaje sea representado como distancia a la salida del PIC.

CODIGO Compilador utilizado PCW con CCS

Resultados

Imagen 1.

Imagen 2.

Imagen 3.

Imagen 4.

Imagen 5.

Imagen 6.

Imagen 7.

Imagen8.

Imagen 9.

Imagen 10.

Conclusiones

Liliana Caritina Orozco Prez Con esta prctica aprendimos el procedimiento que se debe realizar para hacer el modelado, he implementacin de un sensor de distancia y de bsicamente cualquier sensor, primero se requiere hacer una serie de mediciones experimentales, he ir tomando datos, entre ms datos se obtengan mejor ser la caracterizacin del sensor, despus de realizar esto, utilizamos una herramienta de Excel que nos permite graficar la respuesta del sensor y hacer una regresin lineal para poder obtener la ecuacin que corresponde a esta respuesta, adems nos da un factor de aproximacin que nos dice que tanto se acerca la ecuacin presentada al valor correspondiente de la grfica real, mientras ms cerca de 1 es mejor la caracterizacin, ya teniendo esta ecuacin y con ayuda del compilador PCW se pas a disear el algoritmo que se iba a programar en el pic, utilizando algunas libreras para manejo de una LCD se mandaron a pantalla el resultado y un mensaje de sensor de distancia, se activ el puerto A como analgico y se inicializaron los parmetros del conversor analgico a digital, se realiz el paso de valor digital a flotante y se program la ecuacin previamente obtenida de la regresin y este resultado se envi a pantalla cada segundo para no saturar la pantalla con el bucle infinito del PIC, utilizando una interrupcin por Timer, fue muy ilustrativa esta prctica y de manera general pero muy efectiva se aprende como disear un sensor. Yolanda Garca Garca En la realizacin de esta prctica aprendimos a realizar un sensor de distancia ya que al ir realizando el circuito para el sensor tuvimos algunos errores pero fuimos comprendiendo mas acerca de un sensor de distancia y su funcionamiento y comportamiento el cual tambin corregimos la programacin para que tuviramos mas exactitud a la hora de echar a funcionar nuestro sensor. y por otra parte utilizamos la herramienta de Excel del cual graficamos la respuesta del sensor y hacer una regresin lineal para poder obtener la ecuacin, adems nos da un factor de aproximacin que nos dice que tanto se acerca la ecuacin presentada al valor correspondiente de la grfica real. pero en general con la utilizacin del PIC donde se le programo para el funcionamiento del sensor de distancia fue muy facil, por que obtuvimos los resultados deseados.

Castaeda Garca Oscar En esta prctica se hizo un sensor de distancia el cual poda medir de 0 a 20 centmetros aunque dependa de la condiciones de la luz ya que le afecta al fototransistor y los datos mostrados podran tener ciertos errores pero, se pudo conseguir una buena medicin ya que al comparar los resultados con una regla se pudo observar que media correctamente. Los problemas que se tuvo fue al momento de caracterizar los resultados, ya que se quiso aproximar la curva de la tabla de mediciones a una recta para poder facilitar la programacin del PIC por lo que se tenan errores al momento de hacer las mediciones, por lo que se decidi

hacer una segunda tabla en la cual se establecan rangos de voltaje para una distancia pero al hacer esto las mediciones no eran de lo ms preciso as que en el programa Excel se especific que para la grfica de la primer tabla hiciera la ecuacin aproximada a una ecuacin de 6 orden y esa ecuacin resultante meterla al programa del PIC, al hacer eso se logr una mayor precisin y adems se poda mostrar valores de ms de 10cm. Pedro Alejandro Barrn Garca En esta prctica aprendimos a caracterizar un sensor de distancia por medio de estar tomando distintas mediciones de acuerdo al voltaje que variaba conforme aumentaba o disminua la distancia. Puede medir hasta 20 centmetros aunque le afectaba la luz para tomar bien las mediciones aparte al caracterizar los resultados de las mediciones para poder programar el PIC tenamos algunos errores ya que la aproximacin de la curva la estbamos haciendo con la recta y no alcanzaba tomar algunos valores dando un error ms grande, utilizamos excel la cual nos permite graficar los datos obtenidos de la respuesta del sensor y hacer una regresin lineal la cual nos disminuye el margen de error y la grfica se acerca ms a nuestros datos y as obtener la ecuacin que corresponde a esta respuesta, ya teniendo esta ecuacin pasamos a implementar el algoritmo para poder programar al PIC el cual mandamos exhibir las mediciones que realizaba el sensor a una LCD ocupamos el puerto A como analgico y convertimos de analgico a digital y de digital a flotante,ya despus se programos la ecuacin y pasamos a comprobar nuestras mediciones. Todo esto para que los valores que media nuestro sensor fueron lo mas exactos.

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