UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS Trabajo de Investigacin

El Freno elctrico

Autores: Josu Esteban Espeja Csar Aceituno Gmez Ao: 2012

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Titulacin: Grado en Ingeniera Elctrica

Resumen Este trabajo de investigacin sobre accionamientos elctricos se centra en su mayor parte en los accionamientos elctricos en los vehculos y ms en concreto en los vehculos elctricos, centrndose en su mayor parte en los tipos de freno que existen hoy en da y utilizan algunos de los autos. Generalmente se tratan dos tipos de frenos, por un lado el freno elctrico, que es el que utilizan los vehculos de gran tonelaje, que se utiliza como un freno complementario y por otro lado sobre el freno regenerativo que utilizan, los vehculos elctricos, que lo que hace es que mientras frena genera energa, que es su punto fuerte, debido a que los tiempos que corren, el precio de combustible y a la enorme y constante contaminacin que provoca el transporte en general, el que un vehculo genere energa es una gran ventaja. Adems este trabajo incluir algunas soluciones para el frenado elctrico, entre los que destacan el frenado de flujo de motor, en el que el flujo puede ser controlado mediante el principio de control directo del par. Se enumeran algunas de sus ventajas y volviendo a lo econmico, no requiere de costes adiciones. Por otro lado est la solucin con chopper y resistencias de frenado entre lo que destaca su sencillez constructiva hablando elctricamente pero tiene un punto en contra que es que se necesita un mayor espacio para colocar dichas resistencias. Este trabajo incluye algunas pinceladas sobre la regeneracin del frenado con una configuracin con IGBT, y se habla sobre los tipos de reguladores que existen, comentado inclusive sus ventajas y desventajas, as como las de las barras de CC. Esta pequea investigacin slo es el principio de algo, en el que se han desarrollado una pequea parte de los componentes que puede formar un vehculo y que se podra seguir investigando indefinidamente.

Introduccin a los accionamientos elctricos Para comenzar este trabajo se realizar una pequea introduccin a los accionamientos elctricos, para luego hablar ms especficamente del frenado elctrico de los coches elctricos. Un accionamiento elctrico es la tecnologa que se usa para arrancar un conjunto, por ejemplo: motores, cargas, etc. Coloquialmente a un accionamiento elctrico se le conoce como los equipos que nos mejoran una operacin de una mquina elctrica, mediante elementos electrnicos. Un ejemplo simple de uno de estos accionamientos son los variadores de frecuencia o los convertidores ya sean de corriente continua o de alterna. Histricamente se ha demostrado que el comportamiento de motor elctrico es mejor que el de las mquinas hidrulicas, de vapor o de otro tipo. Los motores elctricos actan bajo sus propias condiciones de par-velocidad y dependiendo de las condiciones de operacin que dependen de las cargas conectadas a este motor. Por esta misma razn estos motores llevan consigo un equipo de control para ajustar todas estas caractersticas de las cuales se habla, entre ellos est: Velocidad, Par-Velocidad, etc. Dentro del equipo de control aparecen distintos dispositivos como: Diodos, Tiristores, Transistores, Controladores, y actualmente el control digital. [1]

Motor elctrico [2]

En este trabajo se va ha hablar de los frenos elctricos que como tales son accionamientos elctricos pero se utilizan en su mayor proporcin en los vehculos de gran tonelaje para su frenado. Freno elctrico (evolucin) Uno de los objetivos de los ingenieros es sustituir los frenos hidrulicos por frenos elctricos. La tecnologa para realizar este cambio ya existe pero se ha de esperar an a la homologacin de las autoridades pertinentes. No obstante existen algunas excepciones para el freno de estacionamiento y para los vehculos elctricos. Todo lo referente a la electricidad para frenar los vehculos no es nada nuevo. Los inicios de frenar un vehculo elctricamente datan de 1903 del ingeniero Steckel. Despus de la guerra, entorno a 1944 se reanudan los estudios sobre los frenos elctricos por la firma Telma, y a partir de entonces se han fabricado y aplicado en algunos vehculos pesados. El freno elctrico de Telma, intercalado en el eje cardn,

implantado a la salida de la caja de velocidades, se basa en crear corrientes que salen de una masa metlica conductora cuando sta se encuentra en un campo elctrico variable. Este tipo de corrientes son llamadas, corrientes de Foucault. Se ha de puntualizar que los frenos elctricos de transmisin son complementarios de los frenos principales en vehculos pesados, y no se puede confiar en estos el frenado total del vehculo. Dentro de los coches elctricos: Los vehculos puramente elctricos tambin disponen de un freno elctrico debido a que los motores de traccin se convierten en generadores al pisar el pedal de freno, ayudando a desacelerar al vehculo para as ayudar a los frenos hidrulicos. Ya existe algn vehculo que incorpora frenos totalmente elctricos en el eje trasero, pero an no los lleva en el eje delantero ya que ningn pas ha homologado los frenos puramente elctricos para ambos ejes. El freno de estacionamiento: Para el frenado de mano ya estn aprobados por las autoridades los frenos de accionamiento totalmente elctricos, que lo llevan algunos modelos de lujo. Este accionamiento elctrico se compone de un actuador central que lleva un control electrnico integrado, actuando sobre las pastillas de la mordaza. El piloto del vehculo lo nico que tiene que hacer es apretar un botn para accionar el freno de mano. La ventaja del freno de estacionamiento elctrico es la funcin de retencin automtica Automatic Hold. El conductor no tiene que pisar el pedal si est esperando en un semforo o subiendo una cuesta, le basta simplemente con activar la funcin Automatic Hold. El futuro cercano: La moda en la industria automovilstica es reemplazar los controles hidrulicos por accionamientos elctricos. Tambin se quieren eliminar mandos mecnicos como son, el acelerador o el embrague. Se est utilizando cada vez mas el acelerador electrnico, ocurre los mismo con el embrague (desaparece el pedal), y prximamente los frenos. [3]

Freno elctrico (definicin) Este freno solo funciona con el motor en marcha, por lo que no se utilizan para frenos de friccin aunque se puede llegar a utilizar. Va sujeto en el chasis y situado en la transmisin, siendo llevado por vehculos pesados utilizndose como tercer freno (de emergencia) y teniendo como misin mantener las r.p.m a un rgimen determinado. Funciona con corriente suministrada por la batera teniendo ms rendimiento a mayores revoluciones de la transmisin. No hay roce entre sus componentes de frenado ya que son las corrientes inducidas por el estator sobre la parte mvil las que producen esta reaccin.

Freno regenerativo (definicin) El freno regenerativo se utiliza en los vehculos donde la carga ejerce par negativo sobre el motor, haciendo que este est utilizndose como generador consiguiendo devolver esta energa a la fuente; en cambio los otros motores son llevados completamente a reposo. En este tipo de frenado necesita que la tensin inducida sea mayor que la tensin de la fuente, obtenindose solamente si el giro es mayor que la normal, condicin que se consigue si la carga es grande. (Ferrocarril en bajada, ascensor, etc.).Esto tambin se puede dar si se aumenta la intensidad de excitacin hasta superar la tensin de la fuente. Este tipo de frenado es frecuente tambin cuando se desea mantener una velocidad limitada de una carga, (velocidad de crucero o llamado tambin control de velocidad).

Diagrama de frenado regenerativo [4]

Frenado elctrico en accionamientos Soluciones de frenado elctrico en accionamientos: Los accionamientos elctricos ms modernos de CA estn formados por un rectificador a la entrada que convierte la tensin de alterna en continua, que despus se almacena en condensadores de CC. Luego el inversor convierte la tensin CC en tensin CA para alimentar un motor de CA a la frecuencia requerida. A travs del rectificador, del inversor y de las barras de CC fluye la potencia que se requiere en el proceso hacia el motor. Si se compara la energa requerida con la almacenada en los condensadores, la de estos es mnima, con esto se quiere decir que el rectificador tiene que dar continuamente la potencia que requiere el motor ms las prdidas del sistema de accionamiento.

Frenado de flujo de motor: Este mtodo est basado en las prdidas del motor. Si se necesita frenado en el sistema de accionamiento, se aumenta el flujo del motor y tambin la intensidad de magnetizacin del motor. De una manera sencilla se puede controlar el flujo mediante el principio de control directo del par. Este mtodo de frenado de fluido con DTC permite que el motor pueda pasar muy rpido de frenar a funcionar como motor cuando haga falta. En el frenado de flujo el aumento de la intensidad da lugar a que aumenten las prdidas del motor. Tambin aumenta la potencia de frenado, aunque no aumenta la potencia de frenado que se aplica al convertidor de frecuencia. Como ya se ha dicho anteriormente al aumentar la intensidad, esto provoca que aumenten las perdidas en las resistencias del motor. La resistencia del motor ser menor en relacin con la intensidad del motor, cuanto mayor sea la potencia del motor. Se puede afirmar que el frenado de flujo alcanza su mayor rendimiento en motores de baja potencia. Ventajas del frenado de flujo por DTC: Con este mtodo (DTC) no se requieren costes adicionales. El motor se puede controlar durante el frenado, a diferencia del freno por inyeccin de CC, que se suele emplear en convertidores.

Desventajas: La potencia de frenado queda limitada por las caractersticas del motor. Este mtodo es satisfactorio para motores de potencia baja.

Chopper y resistencia de frenado: En los accionamientos generales el rectificador suele ser de diodos de 6 o 12 pulsos, en los que nicamente puede alimentar desde la red de CA a las barras de CC. En caso de que cambie el flujo de la potencia, como ocurre en las aplicaciones en dos y cuatro cuadrantes, la potencia que suministra el proceso carga los condensadores de CC y aumenta la tensin del bus de CC. Se puede impedir el aumento de la tensin del bus de CC de dos maneras: limitando el par de frenado para as mantener una tensin constante en el bus de CC, que lo que hace es que el inversor impide el flujo de potencia del proceso al convertidor de potencia. Este tipo de operacin recibe el nombre de control de sobretensin y que suelen llevar los accionamientos ms modernos. La otra manera de limitar la tensin de bus de CC consiste en guiar la energa que se produce en el frenado hacia una resistencia, a travs de un chopper de frenado. El chopper de frenado es un conmutador elctrico que conecta una resistencia en la que la energa de frenado se convierte en calor, a la tensin de bus de CC. Cuando la tensin de bus de CC sobrepasa un determinado valor de tensin superior al nominal del inversor, el chopper de frenado se activa automticamente.

Ventajas de la solucin con el chopper y la resistencia de frenado: Construccin elctrica sencilla. El chopper sigue funcionado aunque no reciba alimentacin de CA.

Desventajas: El chopper y las resistencias necesitan mas espacio, esto significa mayor volumen, y por ello mayor refrigeracin. Riesgo de incendio debido al calentamiento de las resistencias y a la existencia de polvo y componentes qumicos en el ambiente.

Configuracin con IGBT La regeneracin con este tipo de dispositivo en el frenado de un motor es igual que cuando transmitimos energa a la red, por eso se pueden conectar entre distintos generadores y cargas. Tambin podemos interpretar que la conexin en el primer punto de la lnea es un generador sncrono grande que nos aporta una frecuencia aproximadamente constante. Por lo tanto este IGBT, que se coloca a la entrada del accionamiento a controlar, se puede considerar un sistema de corriente alterna conectado con una bobina al generador. Para transmitir esta energa a la carga tiene que haber una diferencia de ngulo entre las tensiones.

Onda de una unidad generadora IGBT.[5]

En estos controladores puede haber tres tipos de reguladores: Podemos mantener estable la V de CC independientemente del camino que siga el flujo de potencia. (para optimizar sin contar con el punto de funcionamiento, gracias a una CC estable). Obtener cos = 1, esto es posible regulando la V de salida del convertidor. Minimizar los armnicos de la corriente de alimentacin, para ello hay que elegir un buen mtodo de regulacin y adoptar un valor correcto de la bobina.

Ventajas unidad de regeneracin IGBT: Bajo contenido de armnicos. Alta dinmica durante cambios de carga. Se puede aumentar la CC sin variar la AC. Se compensa las cadas de tensin. Regulacin del cos .

Desventajas unidad de regeneracin IGBT: Alto coste. Si existen fallos momentneos en la red tiene mala capacidad de frenado.

Este tipo de regeneracin se debe de usar cuando son importantes los armnicos de red y el frenado es continuo y con buena capacidad. Cuando en un sistema de control existen varios accionamientos y algunos de ellos necesitan funcionar como motor la solucin est en las barras de corriente continua comunes (CC comunes). Este sistema est formado por un rectificador e inversores que alimentan a motores de corriente alterna y que estn conectados a las barras CC. Estas barras son utilizadas para que la energa del frenado de un motor se utilice para los otros motores que estn conectados a estas barras. Ventajas de las barras CC comunes: Fcil de controlar el flujo de potencia entre las cargas. Bajas prdidas. Se obtiene plena potencia de frenado sin tener que dimensionar el Chopper. Se pueden usar varios rectificadores.

Desventajas de las barras CC comunes con rectificador en el 1er cuadrante: Pmotor tiene que ser igual o mayor a la Pfrenado. Si no ocurre lo anterior se necesita el chopper. Si hay pocos motores se necesita un elemento que desconecte las barras, lo cual supone un gasto. N accionamientos es alto. [5]

Referencias. [1] Guillermo Vasquez, jefe de proyectos de SHH electronica industrial, Revista electroindustria, Julio 2010. [2] Google imagines, Seccin MA Siemens. [3] Revista el repuesto: http://www.ccra.org.ar. ltima visita, 27 de Noviembre de 2012. [4] Christopher Lampton Cmo funciona el freno regenerativo?, Howstuffworks. [5] ABB Industria, S.A: Gua tcnica n8, Frenado elctrico: punto 3: http://www.abb.com/motors&drives