Geometra Vectorial

A continuacin se darn los conceptos y resultados mas utilizados en Geometra Vectorial. Estan dados , en general ,para el trabajo en 3 , pero note que todo es similar en el espacio 2

Longitud de un vector
Sea u u

a, b, c la longitud del vector u sera denotada por a2 b2 c2

Vector unitario
Sea u un vector, se define el vector unitario en la direccion de u, al vector vector tiene longitud 1 .

u . Note que este u

Producto interior

Sea u a1, b1, c1 y v a 2 , b 2 , c 2 , denotaremos el producto interior entre u y v por u v a1a2 b1b2 c1c2

Proyeccin Ortogonal

Sean u, v vectores. La proyeccin ortogonal de u en v es el vector u v v proy v u v 2

ngulo entre vectores

u v . u v (Como cos 2 cos , para que no haya ambigedad se considera como el menor ngulo formado por los vectores u y v)

Sea u y v vectores, sera denotado por Queda determinado pues sabemos que cos

u, v

Paralelismo y perpendicularidad entre vectores

u v u v u v 0 0 / u v

Producto vectorial

Sea u a1, b1, c1 y v a 2 , b 2 , c 2 , denotaremos el producto vectorial entre u y v por u v b1c2 c1b2, a2c1 a1c2, a1b2 a2b1 (Observacin: u v es un vector ortogonal a u y a v Aplicacin: u v es el rea del paralelogramo cuyo lados estan formados por los vectores u y

v sin , donde

u, v

Sea u, v, w vectores , el producto mixto es u v w u v w cos , u v, w Aplicacin : | u v w | es el volmen del paralelepipedo cuyos lados estan formados por los vectores u, v, w

Producto mixto

Sea v a 1 , b 1 , c 1 , , son los respectivos ngulos formados por el vector v con los ejes cartesianos , como muestra la figura:

Cosenos directores de un vector

cos

a 1 , cos v

b 1 , cos v

c1 v

Para calcular ecuacin de la recta que pasa por los puntos P a 1 , b 1 , c 1 y Q a 2 , b 2 , c 2 , primero X x, y, z va a representar un punto arbitrario que esta en la recta , luego PX PQ , X P Q P X Q P P a1, b1, c1 a1, b1, c1 x, y, z a2, b2, c2 x, y, z a2 a1 a1, b2 b1 b1, c2 c1 c1 Ecuacin paramtrica. x a2 a1 a1, y b2 b1 b1, c1, z c2 c1 Ecuacin Cartesiana y b1 x a1 a2 a1 b2 b1 (Note que es lo mismo para P, Q z c1 c2 c1
2

Ecuacin de la Recta

El vector director de la recta que pasa por los puntos P y Q es el vector PQ

Para calcular la ecuacin del plano que definen los puntos P a 1 , b 1 , c 2 , Q a 2 , b 2 , c 2 y R a 3 , b 3 , c 3 no colineales : Primero consideremos los vectores PQ y PR, estos claramente estan en el plano que pasa por los puntos P, Q, R . Llamaremos n PQ PR , el vector normal del plano. Recuerde que n es perpendicular a PQ y PR. Sea X x, y, z un punto arbitrario en el plano., luego el vector PX esta en el plano , y como n es perpendicular a PQ y PR., se debe tener que n es perpendicular a PX , por lo tanto PX n 0 ,(con n n1, n2, n3 ) x a1, y b1, z c1 n1, n2, n3 0 n1x n2y n3z n1a1 n2b1 n3c1 0 Asi el plano que pasa por los P, Q y R es 0 : n1x n2y n3z n1a1 n2b1 n3c1 donde n n 1 , n 2 , n 3 vector normal del plano Los vectores directores del plano son PQ y PR

Ecuacin del Plano

Sean L y L dos rectas con vectores directores u y u respectivamente, ademas sea planos con vectores normales n y n respectivamente, entonces se tiene 1. L, L u, u 2. , n, n

Angulos entre rectas, planos y rectas y planos .

dos

3.

L,

u, n

Sean L y L dos rectas con vectores directores u y u respectivamente, ademas sea planos con vectores normales n y n respectivamente, entonces se tiene 1. L L u u 2. n n 3. L L u u 4. n n 5. L u n 6. L u n

Paralelismo y Perpendicularidad

dos

Distancias

Distancia entre puntos: sean P, Q dos puntos , la distancia entre P y Q es d P, Q PQ

Distancia de un punto a una recta: sea L recta con vector director u, sea Q un punto tal que Q L, y sea P un punto arbitrario que pertenece a la recta L. La distancia del punto Q a la recta L es u PQ d Q, L u Distancia de un punto a un plano: sea plano con vector normal n, sea Q un punto tal que Q , y sea P un punto arbitrario que pertenece al plano . La distancia del punto Q al plano es: n PQ d Q, n Distancia de un plano a un plano: sean o 1 . 1 2 2 Si 1 esto equivale a que 1 2 arbitrario que pertenece al plano 2 ) Si 1 , se tiene que d 1 , 2 2
1 2

dos planos en
1, 2

, se tienen dos posibilidades

1, P

, y asi d 0

con P

(P punto

Distancia de una recta a un plano: sea L una recta y un plano en 3 , se tienen dos posibilidades L o L . Si L esto equivale a que L , y asi d L, d L, P con P (P punto arbitrario que pertenece al plano 2 ) Si L , se tiene que d L, 0