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El Temporizador 555
En esta prctica se pretende ilustrar las innumerables aplicaciones y configuraciones del circuito integrado temporizador 555. Este es un circuito de amplio uso en la prctica, por lo que un buen desarrollo y comprensin de la misma pueden serle de gran utilidad durante el diseo de sistemas electrnicos reales. Se montarn y medirn distintas configuraciones del 555 que convertirn al sistema en un astable o en un monoestable. Asimismo se explorarn configuraciones de osciladores controlados por tensin.

1. Introduccin Terica
El objetivo de esta prctica es el estudio de las diversas posibilidades de uso que nos proporciona el IC555. En primer lugar debemos aclarar que el IC555 es un circuito relativamente complejo. Contiene un total de 27 transistores bipolares y 10 resistencias, que sirven para constituir un par de comparadores, un biestable RS y un circuito de descarga (ver Fig. 1). Lo ms usual es que Fig. 2 Microfotografa del 555 todos estos componentes vengan contenidos en un nico circuito integrado chip (ver Fig. 2), de ah las siglas IC (Integrated Circuit) en el ttulo de la prctica. Tambin es lo ms comn en la prctica, que este circuito integrado venga suministrado en una cpsula de plstico de 8 terminales cuatro a cada lado. Para comprender el Fig. 1 Esquemtico funcionamiento bsico del circuito es imprescindible que comprendamos primero la operacin que realiza el biestable o flip-flop RS. 1.1. Flip-flops RS La Fig. 3 muestra el smbolo del biestable RS. Bsicamente, ste es un circuito dinmico su salida depende no solo de las entradas actuales sino de la historia anterior no-lineal de segundo orden. Este circuito tiene 6 terminales. S Q Dos terminales de alimentacin, para polarizacin positiva y negativa, dos terminales de entrada R y S, y dos terminales de salida, Q y Q. No entraremos R Q aqu a estudiar el funcionamiento interno y las rutas dinmicas de este bloque cosa que Ud. es capaz de hacer gracias a los conocimientos adquiridos en la Fig. 3 Smbolo del asignatura de Electrnica Bsica, sino que describiremos el funcionamiento flip-flop RS del mismo a muy alto nivel. A grandes rasgos el comportamiento del circuito es
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el siguiente: Si se aplica una entrada altai (cercana a la tensin de alimentacin positiva del circuito) en el terminal de SET S mientras que se aplica una entrada bajaii (cercana a la tensin de alimentacin negativa del circuito) en el terminal de RESET R, produciremos lo que se conoce como una condicin de set en el circuito, obtenindose una salida alta en el terminal Q mientras que obtendremos un valor bajoiii en Q. Por otro lado, una entrada alta en el terminal de RESET y una entrada baja en el terminal de SET, produce un reset en el flip-flop de manera que las salidas resultan Q = 0 y Q = 1. Ninguna de las otras dos combinaciones de entrada posibles produce cambio alguno de la salida. 1.2. Funcionamiento bsico de la temporizacin Observe el circuito de la Fig. 4., Suponga un estado inicial en el que Q est a 0. En ese caso el transistor T estar en corte y el condensador C se cargar a travs R 2 . Observe que la de configuracin del circuito hace que la tensin control sea, 2 V CC V control = -----------3 (5.1)
T VCC R1 VCC 2R1 R2 threshold control

+
S Q
output

R
C

mientras que la tensin threshold ir creciendo con el tiempo. En teora tal crecimiento podra llevar esta tensin hasta V CC ; sin embargo, cuando la tensin de threshold cruza el valor de control, la salida del comparador se hace igual a 1, el transistor entra en su zona de alta conduccin y descarga, casi de manera inmediata, el condensador.

threshold

TD

output

TR
Fig. 4 Operacin del temporizador

Hagamos algunos nmeros. Suponga, tal como muestra la Fig. 4, que se aplica un pulso de duracin T R en la entrada de RESET del biestable. Esto provoca un

i. Lo que se conoce como una entrada a 1. ii. Lo que se conoce como una entrada a 0. iii. El segundo terminal de salida proporciona siempre el valor complementario al del primero; alto => bajo, bajo => alto.
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reset del mismo que fuerza Q = 0. El transistor se apaga y el condensador empieza a cargarse de acuerdo con la expresin, V threshold = V CC ( 1 e t / ) = R2 C (5.2)

de manera que evolucionara desde V threshold = 0 hacia V threshold = V CC . Sin embargo, para V threshold > 2 V CC 3 , el comparador cambia su salida, SET cambia a 1 y se fuerza Q = 1, con lo que se descarga el condensador. El tiempo que ha estado en bajo la seal Q es, claramente, el tiempo que ha tardado V threshold en alcanzar el valor 2 V CC 3 partiendo desde 0, esto es: T D = ln ( 3 ) (5.3)

que, como podemos ver, resulta independiente de la duracin del pulso en el terminal de R del biestable RS. Una vez comprendido esta operacin podemos abordar el estudio del comportamiento de un temporizador 555 completo. 1.3. Diagrama de bloques del IC555 La Fig. 5 muestra el diagrama de bloques simplificado y el pinoutiv del IC555. Observe que el comparador Z 1 tiene sus dos entradas accesibles mientras que el comparador Z 2 slo nos muestra (al exterior) su entrada negativa. En la mayora de las aplicaciones prcticas, el nudo control se deja flotante, por lo que la tensin de control viene dada por 2 - ( V V EE ) V control = -3 CC (5.4) En el smbolo del flip-flop RS podemos observar la aparicin de un terminal nuevo llamado reset (no confundir con R). Este
VCC

R
threshold control

+
R Z1
S Q

discharge

+
trigger

Q
output

Z2

reset

R
VEE

R = 5k

VEE trigger output reset

1 2

8 7

VCC discharge threshold control

IC555
3 4 6 5

Fig. 5 Esquemtico y pinout del 555

iv. Disposicin de las conexiones accesibles desde el exterior en un circuito encapsulado.

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terminal bloquea la operacin del flip-flop cuando la tensin aplicada es baja. Esta opcin, til a veces, no va a ser usada en esta prctica. Por ltimo los terminales V CC y V EE son las alimentaciones, positivas y negativas respectivamente, del circuito. Por lo general los 555 trabajan con cualquier diferencia V CC V EE entre 4,5 y 16 V . 1.4. Operacin como monoestable El circuito de la Fig. 6 muestra la configuracin monoestable ms elemental para el IC555. El funcionamiento del circuito puede comprenderse fcilmente en virtud de lo explicado anteriormente. Cuando la entrada de trigger del circuito es ligeramente inferior a V CC 3 el comparador Z 2 en la Fig. 5 proporciona una salida alta 1, lo que produce un reset en el flip-flop. El transistor de descarga T se apaga y el nudo threshold cortocircuitado con discharge con este propsito comienza a cargarse segn la ley exponencial anteriormente citada V threshold = V CC ( 1 e t / ) = RC (5.5)

1 trigger 2 output

R
7

IC555
3 4 6 5 threshold

10nF
2 --V 3 CC

threshold

Cuando el proceso de carga hace que la V tensin threshold suba por encima de CC output TD 2 V CC 3 , el comparador Z1 proporcionar un valor alto 1 mientras trigger que Z 2 dar un valor bajo 0. Esto crea V CC una condicin de SET en el flip-flop de TR manera que Q = 1, con lo que el condensador ser descargado muy Fig. 6 Configuracin monoestable rpidamente debido a que el transistor T habr entrado en la zona de alta conduccin. El ancho del pulso de salida puede calcularse tal como hicimos en (5.3) y resulta ser T D ln ( 3 ) = 1,1 (5.6)

Observe que dejamos libre el terminal de control, de manera que el umbral de duracin del pulso queda fijado a 2 V CC 3 . El condensador de 10nF aadido slo se incluye para filtrar ruido en la tensin de control. 1.5. Operacin como astable El circuito de la Fig. 7 muestra al 555 en la configuracin de oscilador o astable. La operacin es fcil de entender. Cuando la salida Q del flip-flop RS est en bajo, el transistor T est cortado y la tensin threshold crecer de
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acuerdo a la expresinv: V threshold = V CC ( 1 e t 1 ) 1 = ( Ra + Rb ) C (5.7)

2 -V con lo que la condicin de V threshold = -se alcanza en un tiempo, 3 CC (5.8) T R 1 ln ( 3 ) Una vez alcanzado este valor, el comparador Z 1 da una salida alta que produce una condicin de SET en el flip-flop, de manera que el transistor T entra en la zona de alta conduccin y empieza a descargar el condensador C. Observe que esa descarga se produce a travs de R b , por tanto la constante de tiempo durante esta segunda parte de la evolucin temporal estar dada por 2 = R b C . En concreto la evolucin de la tensin de threshold esvi
t * 2 2 - V CC e V threshold = -3

1 2 output 3 4

8 7

Ra
threshold

IC555
6 5

Rb C

10nF
2 V CC -------------3 V CC ----------3 threshold

(5.9)

TF

output

TR de manera que el nudo threshold y el Fig. 7 Configuracin astable nudo trigger que estn cortocircuitados se van descargando. Cuando la tensin en el nudo trigger alcanza un valor ligeramente inferior a V CC 3 , el comparador Z 2 produce una salida en alto una condicin de RESET del flip-flop RS, el transistor T entrar en corte y el nudo threshold empezar a cargarse de nuevo, volvindose a las condiciones del principio. De esta forma el circuito proporcionar una salida oscilante, cuyo periodo ser la suma del tiempo de carga T R (en estacionario ver nota al pie v) y el tiempo de descarga T F . Este ltimo viene dado por el tiempo que tarda la expresin en (5.9) en alcanzar un valor V threshold = V CC 3 , partiendo desde V threshold = 2 V CC 3 T F = 2 ln ( 2 ) (5.10)

de manera que, substituyendo, se puede llegar a una expresin aproximada para la frecuencia de oscilacin de salida, 1 1 1,44 - = ------------------------------------------ = -----------------------------f osc = -----------------TR + TF 1 ln ( 2 ) + 2 ln ( 2 ) ( Ra + 2 Rb ) C (5.11)

v. Se ha asumido que inicialmente threshold parte de 0. Tal como muestra la Fig. 7, la operacin en estacionario no partir de 0, sino de V CC 3 , por lo que se cumplir T R 1 ln ( 2 ) . vi. t * hace referencia al tiempo medido desde el principio de esta fase de la evolucin temporal, t * = t T R .

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Por ltimo hemos de hacer hincapi en el hecho de que este oscilador no proporciona una salida que est el mismo tiempo en alto que en bajo T R T F . Al cociente entre el tiempo en alto y el periodo se le conoce como duty cycle o ciclo de trabajo. Ajustando los valores de R a y R b podremos obtener duty cycles de algo ms del 50% hasta valores cercanos al 100%. 1.6. Oscilador controlado por tensin Un oscilador controlado por tensin, VCO, (Voltage Controlled Oscillator) es un dispositivo tal que proporciona una salida oscilante siendo su frecuencia una funcin de la tensin de entrada aplicada al mismo. Normalmente se desean dependencias lineales con esta tensin de control, sin embargo, relaciones no lineales son tambin de gran inters prctico, puesto que pueden permitir un mayor rango de variabilidad de la frecuencia de oscilacin. La Fig. 8 muestra una configuracin como VCO del 555. En ella se destaca como novedad con respecto a la configuracin astable el hecho de que el terminal de control aparece conectado a un potencimetro, de manera que la tensin que pongamos aqu, V ctrl , fijar las entradas a los comparadores Z 1 y Z 2 a los valores V ctrl y V ctrl 2 , respectivamente (ver Fig. 5). As pues, usando la formula genrica para evoluciones exponenciales,

1 2

8 7

Ra
threshold

IC555
output 3 4 6 5

Rb C

control V ctrl V ctrl -----------2 threshold

TF TR

output

Fig. 8 Configuracin VCO

y ( t ) = y final + ( y inicial y final ) e

(5.12)

las evoluciones temporales durante estos tiempos vendrn dadas por

------------------------------V ctrl 1 ---------= V CC + V CC e 2 t TF n ( TR + TF ) ---------------------------------------2 t n ( TR + TF )

V threshold

1 = ( Ra + Rb ) C (5.13) 2 = Rb C

V threshold = V ctrl e

de manera que el periodo de oscilacin puede expresarse como T = T R + T F , siendo: V CC V ctrl 2 T R = 1 ln -------------------------------- V CC V ctrl
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T F = 2 ln ( 2 )

(5.14)

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2. Cuestionario de Autoevaluacin

2. Cuestionario de Autoevaluacin
1. Cunto vale la tensin de control en el circuito de la Fig. 4? 2. Qu debe producirse en el flip-flop, un SET o un RESET, para que el transistor T entre en conduccin? 3. Cul es el valor mnimo de la tensin en el terminal threshold, si se deja control libre, para mantener el transistor T en conduccin? 4. Si V CC = 15V , el valor mnimo que produce un disparo efectivo en el circuito de la Fig. 6, es... 5. En la configuracin astable, para obtener duty cycles cercanos al 50% R a debe ser mucho _________________ que R b . 6. Encuentra Ud. alguna limitacin al uso de un potencimetro para fijar la tensin del nudo control?

3. Montaje Experimental
3.1. Configuracin astable Para el circuito de la Fig. 9 y las combinaciones de resistencias que se muestran en la Tabla 1, encuentrevii cules seran los valores esperados para la frecuencia de oscilacin y el duty cycle del oscilador. Usando V CC = 15V y V EE = 0V , monte en el laboratorio el circuito de la Fig. 9 para los valores de R a y R b que aparecen en la primera fila de la Tabla 1. Mida el periodoviii de la seal de salida, as como el duty cycle de la misma y anote los resultados.
Tabla 1.

1 2 output 3 4

8 7

Ra
threshold

IC555
6 5

Rb
10nF

10nF

Fig. 9 Montaje astable

Operacin astable

Ra ( k )
10 100 10

Rb ( k )
100 10 10

f teo

DT teo

f exp

DT exp

Observe la tensin entre los bornes del condensador conectado al terminal threshold y mida sus valores mximos y mnimos. Concuerdan con lo que Ud. esperaba medir? De qu tipo es la forma de onda que se observa? Dibuje el resultado en el dibujo de la Fig. 10.
vii. Se exigir a los alumnos la presentacin de esos resultados antes del comienzo de la prctica. viii. Esto le permitir obtener la frecuencia.
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Volts/div.

Secs/div.
Fig. 10 Forma de onda para threshold

Repita las medidas anteriores (pero no vuelva a dibujar sobre la Fig. 10) para las otras combinaciones en la Tabla 1 y comente si los resultados se ajustan o no a lo esperado. 3.2. Oscilador controlado por tensin Monte el circuito de la Fig. 11 y observe el valor de la seal de salida en el osciloscopio. Emplee un destornillador adecuado para ir variando el valor de la tensin en el terminal control del 555. Se produce el fenmeno de control de frecuencia mediante una tensin? Anote los valores mnimos y mximos de frecuencia que puede producir.
1 2 output 3 4 8 7 10k

IC555
6 5

threshold

100k 10nF

1k 1k 1k Use un voltmetro para medir la tensin en el terminal control. Genere Fig. 11 Montaje VCO diez valores distintos de tensin de control lo suficientemente separados para cubrir todo el rango de variacin de la misma y tome los valores de frecuencia a los que oscila el circuito. Represente grficamente frecuencia/tensin y comente similitudes y discrepancias con lo que esperaba segn el desarrollo terico de la prctica.

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3. Montaje Experimental

3.3. Configuracin monoestable En la Fig. 12 se muestra un 555 conectado como monoestable. El montaje incluye un Schmitt trigger con un amplificador operacional 741 para generar la seal de disparo.
+15V

741 +
0V
10k 1k

1 2 output 3 4

8 7 threshold

IC555
6 5 10nF 10nF

0V Fig. 12 Montaje monoestable

Conecte el generador de seales a la entrada negativa del amplificador operacional. Utilice una forma de onda senoidal con 1kHz de frecuencia. Ajuste el nivel de la onda senoidal hasta que la salida del Schmitt trigger tenga un duty cycle aproximado del 90%; esto es, que est en alto el 90% del perodo. Una vez tenga una seal de disparo adecuada, mida el ancho del pulso producido por el 555 para el primer valor de R en la Tabla 2. Repita el procedimiento para el resto de valores en la tabla.
Tabla 2. Operacin monoestable

R(k)
20 47 56

T D (terico)

T D (experimental)

3.4. Duty Cycle 50% Un problema que presenta la configuracin astable que hemos visto anteriormente es el hecho de producir seales cuadradas con un duty cycle distinto del 50%. Para solucionar esto existen otras configuraciones algo ms complejas. De entre ellas se proponen las dos en la Fig. 13 para que el alumno profundice en su modo de operacin y montaje en caso de haber terminado los montajes anteriores.

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10

1 2 output 3 4

8 7

Ra Ra
10nF 10nF threshold output

1 2

8 7

51k 22k

IC555
6 5

IC555
3 4 6 5

10nF 10nF threshold

Fig. 13 Montajes duty cycle 50%

4. Referencias de Consulta
A. S. Sedra, K. C. Smith: Microelectronic Circuits. Oxford University Press

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