1

02 DEFORMACIONES Y
DESPLAZAMIENTOS
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 2 22 2
1. Deformaciones especficas
2. Deformaciones angulares
3. Estado deformacional plano. Tensor de deformaciones
4. Representacin grfica de las componentes
intrnsecas. Crculo de Mohr
5. Extensometra
02 DEFORMACIONES Y DESPLAZAMIENTOS
2
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 3 33 3
Deformaciones y Desplazamientos
Desplazamientos
Deformaciones
Introduccin
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 4 44 4
Relacionar orientaciones con alargamientos y distorsiones
El entorno diferencial y cuadrado ABCD se deforma segn un rectngulo.
En l existen alargamientos verticales y contracciones (alargamientos negativos) horizontales.
Por otro lado, los ngulos entre los nuevos lados siguen siendo rectos (no hay distorsin).
El entorno diferencial y tambin cuadrado EFGH se deforma segn un rombo.
En l existen alargamientos en ambas direcciones, pero tambin variaciones angulares.
Introduccin
3
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 5 55 5
Identificar los 4 pasos por los que el entorno ABCD se transforma en A4B4C4D4 (paralelogramo).
1.Traslacin (rgida): se explica mediante un vector desplazamiento (1).
2.Rotacin (rgida): se explica mediante un vector rotacin (2).
3.Alargamientos especficos: en realidad variaciones de longitud (alargamiento o contraccin).
4.Distorsiones: variaciones angulares (con relacin al ngulo recto inicial)
Los dos primeros pasos son rgidos (no producen deformacin propiamente dicha).
Buscaremos la forma matemtica de expresar los dos ltimos.
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 6 66 6
DEFORMACIN LINEAL
aplicando a un punto intermedio
ley desplazamientos x
1 Deformaciones especficas o lineales
4
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 7 77 7
DEFORMACIN LINEAL:
para un punto intermedio
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 8 88 8
(podra variar
punto a punto)
(deformacin
homognea)
(deformacin
homognea)
medio
L

L

=
u k x =
u
k cte x
x

= = =

u k =
u
0 nulo x
x

= =

5
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 9 99 9
Deformacin angular. Distorsiones.
Distorsin.
2 Deformaciones angulares
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 10 10 10 10
Ley de desplazamientos Y:
Deformacin angular :
v

x

v k' x =
v
v'
x

= =

Pendiente
6
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 11 11 11 11
Caso genrico plano.
En entornos muy reducidos se puede considerar que las deformaciones son lineales
3 Estado deformacional plano. Tensor de deformaciones
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 12 12 12 12
7
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 13 13 13 13
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 14 14 14 14
8
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 15 15 15 15
yx x
x
yx
y
y
cos
2
cos

2

| |
| |
| |
|
=
| |
| |
\ \ |
\
=

yx
x x
yx
y y
cos cos
2

cos cos
2

= +

= +

[ ]
D u =

[D]: TENSOR DE DEFORMACION
( ) ( ) u = cos , cos , cos =

l , m , n

( ) ( ) 2D u = cos , cos , 0 =

l , m ,0
[ ]
yx x
yx
y

D 2

2
| |
|
=
|
|
\

[ ]
1 u v
2 y x
1 v u
2 x y
u
x
D
v
y

+


+

| | | |
|
|
\
|
=
| | |
| |
\ \
O bien:
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 16 16 16 16
1Ejemplo
Una placa rectangular se deforma segn las
lneas de trazos del grfico.
Se asume que la deformacin es homognea
Hallar el tensor de deformaciones [D] de los
puntos de la placa descrita.
x
y
(1200 80) 1200
0,0666
1200
(900 20 40) 900
0,0666
900
+
= =
+ +
= =
SOLUCIN:
f i
i
L L
L

=
Tb. por abajo:
f
L 1200 130 50 1280 = + =
Tb. por la derecha:
f
L 900 100 40 960 = + =
ESTADO DE DEFORMACIN
HOMOGNEO:
9
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 17 17 17 17
Distorsin:
yx
tg tg = + +
Por tanto
[ ]
0,0666 0,0494
D
0,0494 0,0666
| |
=
|

\
yx
1
0,0494
2
=
yx
0,0989 =
100 40
tg 0,0468
1200 130 50
50
tg 0,0521
900 20 40

= =
+
= =
+ +
(-) porque aumenta el ngulo recto
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 18 18 18 18
4 Componentes Intrnsecas de la Deformacin.
Crculo de Mohr
De modo similar a las tensiones
yx
yx x
x
yx
yx
y
y
cos sen
cos
2
2
sen

cos sen
2
2
D u
| |
| | +
|
| |
|
|
=
|
|
|
\ |

+
(
=

\ |
\

yx
x
yx
y
cos sen
2
cos se
cos
sen
n
2
u
| |
+
|
|
|
+

=

|
\
|

|
=
|

\

yx
x
yx
y
cos se
sen
-cos
n
2
cos sen
2
u'
2
| |
+
|
|
|

=
|
\
| |
=
|

\

10
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 19 19 19 19
Operando resulta:
xy 2 2
x y
x y x y xy
cos sen sen 2
2
cos 2 sen 2
2 2 2

= + +
+
= + +
x y xy
sen2 cos2
2 2 2

=
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 20 20 20 20
2 2
x y x y xy
2
2
x y xy
cos2 sen 2
2 2 2
sen 2 cos2
2 2 2
+ | | | |
= +
| |
\ \
| | | |
=
| |
\
\
Tomando las formulaciones anteriores, trasponiendo trminos y elevando al
cuadrado, se obtiene:
Sumando trmino a trmino y operando se llega a
2 2 2
2
x y x y xy

2 2 2 2
+ | | | | | | | |
+ = +
| | | |
\
\ \ \
11
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 21 21 21 21
Ecuacin que, para unos ejes - , corresponde a una circunferencia, como
puede verse al comparar la expresin anterior con la de esta figura:
( ) ( )
2 2
2
x a y b R + =
2 2
x y x y xy
a ; b 0 ; R
2 2 2
+ | | | |
= = = +
| |
\ \
Donde
/2

O
Y
C
3
R
y
R
C

y
X
2
R
x
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 22 22 22 22
El tensor [D] depender de los ejes de referencia:
Direcciones principales
[ ]
x '
y '
0
D'

0

| |
=
|
\
EJES XY
[ ]
yx x
yx
y

D 2

2

| |
|
=
|
|
\
EJES XY
12
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 23 23 23 23
Direcciones principales
/2

2
Y
C
R
3

2
R
C

y
X

xy
2
2
1
x
y
slido real
2
2
2
1

2
2
1
Direcciones principales => distorsin nula
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 24 24 24 24
Direcciones principales

x y
2

xy
2
R
= +
=

1
2
C R
C R
+
=
x y
C
2
2 2
x y xy
R
2 2
| | | |
= +
| |
\ \
/2

2
C3

2
R
C

y
Y
X
2
xy
x y
2
/ 2
tg
2

=

13
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 25 25 25 25
2ejemplo
=8,5 x 10
-3

7 mm
9 mm
1
4

m
m
10 mm
8 mm
1
0

m
m
120 mm
Y
3
0

X A
340 mm
8
0

m
m
1
7
0

m
m
Una chapa se haya sometida a un estado de deformacin
homogneo.
Despus de la deformacin se han obtenido las medidas
indicadas as como la medicin de la galga situada en A.
a) Determinar en el punto A los
alargamientos especficos y la distorsin
correspondientes a los ejes (x,y).
b) Calcular las deformaciones principales en
el plano XY y el ngulo que forman con
estos ejes. Dibujar el crculo de Mohr.
c) Hallar la distorsin mxima en este plano
y el ngulo que le corresponde. Dibujar esta
direccin acotndola con respecto los ejes
XY.
d) Escribir las matrices de deformacin
referidas a los ejes X,Y y 1,2 (principales) y
verificar los invariantes 1 y 2.
e) Calcular la variacin de la superficie de la
chapa usando las deformaciones ya
calculadas.
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 26 26 26 26
SOLUCIN: Planteamos como en el caso anterior:

= = =
3 x
x
x
L 2
5,8810
L 340
y
y
y
L 10
170
x
L

= =
xy
1
2
1 4 1
2 2 342 170 10 x
+ | |
= =
|
+ \
3 3 2 2
10 1 4 1
8,510 5,8810 cos 30 sen 30 sen60
170 2 342 170 10
x
x

| |
= +
|
+ \
Debemos plantear otra ecuacin:
2 2
x y xy
1
2
2 cos sen sen

= + +
a) por tanto:

=
=
=
3
x
3
y
3
xy
1/ 2
5,810
46,310
8,6610
[ ]

| |
| |
|
= =
|
|

\ |
\
yx x
3
yx
y
5,88 8,66
D 10 2
8,66 46,3

2

=8,5 x 10
-3

7 mm 9 mm
1
4

m
m
10 mm 8 mm
1
0

120
Y
3
0

X A
340 mm
8
0

1
7
0
X
Ahora podemos resolver el valor de x:

=
y
3
46,310
y 3 x
8,66 d
2
10 ra

=
x 2, 9mm 12 + =
14
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 27 27 27 27
b) Calcular las deformaciones principales en el plano XY y el ngulo que forman con estos ejes. Dibujar el
crculo de Mohr.
x y 3
C 26,310
2

+
= =
2 2
x y xy 3
R 22,2510
2 2

| | | |
= + =
| |
\ \
3
1
C R 48,5510

= + =
3
2
C R 4,0510

= =
X
Y
1
P2
c) Hallar la distorsin mxima y para que ngulo se produce. Dibujar esta direccin acotndola con respecto
los ejes XY.
xy
x y
1
arctg 11, 44
2
| |
= = |
|

\
2

3
max
1
2
R 22,2510

= =
A
B
90
45
45+
45+
A
B
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 28 28 28 28
d) Escribir las matrices de deformacin referidas a los ejes X,Y y 1,2 (principales) y verificar los
invariantes 1 y 2.
e) Calcula la variacin de la superficie de la chapa usando las deformaciones ya calculadas.
[ ]
3
5,8 8,65
D 10
8,65 46,8

| |
=
|

= + =
= =
3
1 x y
2 3
2 x y xy
1/ 2
I 52,610
I 196,510
[ ]
3
48,55 0
D' 10
0 4,05

| |
=
|
\

= + =
= =
3
1 1 2
3
2 1 2
I 52,610
I 196,610

+ = = + =
2
x y
3 3
A (340170)(5, A( ) 810 46,810 ) 3040mm
X-Y
1-2
= = + =
f i
2
A A A 342(170 7,9) ( 3 340 04 70) 1mm 1
( = = + + =
f i x x y y x y
A A A L (1 )L (1 ) (L L )
x x x y x y x y
A (L L )(L L ) (L L ) ( = + + =

tambin:
x y x y x x x y x x y x x y
A (L L L L ) (L L L L ) (L L ) ( = + + + =

= + + + =
x y x x y x x x y y x x y x
A L L L L L L (L L L L )
+ = + =
x y x y x y
A L L ( )
(podemos despreciar el trmino de 2 orden)
15
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 29 29 29 29
Obtencin de las deformaciones en X e Y a partir de las mediciones en tres
direcciones cualquiera
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 30 30 30 30
ROSETAS
ESTANDARIZADAS
16
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 31 31 31 31
3ejemplo
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 32 32 32 32
17
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 33 33 33 33
a) Resolviendo
6
x
6
y
6
xy
1/ 2
302410
82510
140010

=
=
=
c) Distorsin mxima
6
max
6
1/ 2 237910
109910
27

=
=
=
b) Del crculo de Mohr se obtiene
6
1
6
2
z
347910
128010
?, pero normalmente 0

=
=
=
36
54
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 34 34 34 34
4ejemplo
18
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 35 35 35 35
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 36 36 36 36
19
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 37 37 37 37
5 DEFORMACIONES TRMICAS

= = =
L
L L T T
L
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 38 38 38 38
20
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 39 39 39 39
1
2
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 40 40 40 40
3
21
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 41 41 41 41
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 42 42 42 42
5ejemplo
22
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 43 43 43 43
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 44 44 44 44
6 Extensometra
23
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 45 45 45 45
FOTOELASTICIDAD
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 46 46 46 46
MTODO DE MOIR
24
Manuel Muoz Vidal
02 Deformaciones y desplazamientos 47 47 47 47
EXTENSOMETRA ELCTRICA
FIN