Fisica

A LA MECANICA INTRODUCCION
Herbert Massmann V ctor Mu noz
AGRADECIMIENTOS (1997)
Aproximadamente la mitad de los problemas que guran al nal de cada cap tulo no son originales del autor, sino que provienen de controles, pruebas y listas de ejercicios que han circulado en la Facultad de Ciencias y en la Facultad de Ciencias F sicas y Matem aticas de la Universidad de Chile durante la u ltima d ecada. Lamentablemente resulta casi imposible establecer qui enes son los autores intelectuales de estos problemas para as poder darles el debido cr edito. Deseo agradecer a V ctor Mu noz, Miguel Kiwi, Fernando Lund, Patricia L opez, Pamela Weber, Claudio Romero y Lorena C espedes, que con sus comentarios han mejorado el texto y permitieron pesquisar muchos de los errores de las versiones preliminares. Finalmente tambi en mis agradecimientos al Dr. Hugo Arellano que gentilmente permiti o incorporar a estos apuntes la lista de problemas que el confeccion o para el curso. Herbert Massmann
Notas adicionales (2008)

Los apuntes aqu presentados han servido de base, durante mucho tiempo, para los cursos de Mec anica I y II, correspondientes al Primer y Segundo Semestre de Licenciatura en F sica de la Facultad de Ciencias de la Universidad de Chile. La versi on presentada en este archivo se basa en la u ltima preparada por el Dr. Herbert Massmann de que disponemos, correspondiente al a no 1997. No todas las fuentes estaban disponibles, sin embargo, y completar estos apuntes ha signicado reconstruir algunos cap tulos (1215) a partir de copias en papel. De hecho, en esta versi on dos cap tulos no est an terminados: Gravitaci on (Cap. 11, con problemas en algunas guras) y Ondas Sonoras (Cap. 15, ausencia de guras y algunas referencias cruzadas). Ambos se pueden encontrar como documentos separados, en http://llacolen.ciencias.uchile.cl/~vmunoz/cursos/mecanica2/mecanica2.html . Los agradecimientos que est an m as arriba fueron copiados del texto original del Dr. Massmann. Por mi parte, quisiera agregar agradecimientos a Areli Z un iga, Max Ram rez y Felipe Gonz alez, que, en a nos posteriores, tambi en han colaborado en la escritura de algunas secciones o en la confecci on de guras. Tambi en a Nicol as Rojas, Felipe Asenjo, Denisse Past en y Macarena Dom nguez, que han le do el texto y encontrado aun m as errores. Esperamos completar y mejorar estos apuntes en la medida que el tiempo y la colaboraci on de nuestros colegas y alumnos lo permita. V ctor Mu noz
Indice general
1. Expansiones y Trigonometr a 1.1. Expansiones y series . . . . . . . . . 1.2. Elementos de trigonometr a . . . . . 1.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Soluci on a algunos de los problemas 1 1 8 19 31 36 36 56 60 61 64 85 94 94 104 112 115 132 138 138 141 144 152 159 175
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2. Cinem atica en una dimensi on 2.1. Posici on, velocidad y aceleraci on . . . . . . . 2.2. El camino inverso . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. M aximos y m nimos . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Elementos del c alculo innitesimal e integral . 2.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Soluci on a algunos de los problemas . . . . . 3. Cinem atica en dos y tres dimensiones 3.1. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Cinem atica . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . 3.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Soluci on a algunos de los problemas . 4. Las 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. leyes de Newton Espacio y tiempo . . . . . . . . . . . Las leyes de Newton . . . . . . . . . Uso de las leyes de Newton . . . . . Roce cin etico y est atico . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . Soluci on a algunos de los problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Trabajo y energ a 187 5.1. Trabajo y energ a para movimientos en una dimensi on . . . . . . . . . 188 5.2. Trabajo para un movimiento en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . 200 i
INDICE GENERAL 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resultados u tiles para sistemas conservativos Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soluci on a algunos de los problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii 205 206 207 213 230 238 238 242 246 248 255 261 270 270 274 278 281 283 287 295 306 306 310 316 321 325 325 331 334 341 357 367 368 371 375 379
6. Momento lineal y colisiones 6.1. Conservaci on del momento lineal . . 6.2. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . 6.5. Soluci on a algunos de los problemas 6.6. Colisi on de dos discos . . . . . . . .
7. Torque, centro de masas y equilibrio 7.1. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . 7.2. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3. Centro de masas . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Evaluaci on num erica del centro de masas 7.5. Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7. Soluci on a algunos de los problemas . . . 8. Momento angular 8.1. Momento angular de una part cula . . 8.2. Momento angular de varias part culas 8.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4. Soluci on a algunos de los problemas . 9. Rotaci on de un cuerpo r gido 9.1. Las ecuaciones b asicas . . . . . . . . 9.2. Una notaci on u til . . . . . . . . . . . 9.3. Momento de inercia . . . . . . . . . 9.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . 9.5. Soluci on a algunos de los problemas 10.Fuerzas cticias 10.1. Referencial uniformemente acelerado 10.2. Referencial en rotaci on uniforme . . 10.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . 10.4. Soluci on a algunos de los problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDICE GENERAL 11.Gravitaci on 11.1. Elipses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elipse en coordenadas cartesianas . . . . . . Elipse en coordenadas polares . . . . . . . . 11.2. Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . 11.3. Sat elites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4. Potencial efectivo . . . . . . . . . . . . . . . 11.5. Trayectorias de los sat elites . . . . . . . . . 11.6. El campo y potencial gravitacional . . . . . 11.7. El caso el ectrico: la ley de Coulomb . . . . . 11.8. Campo gravitacional de una c ascara esf erica 11.9. Campo gravitacional de una esfera s olida . Densidad media de la Tierra . . . . . . . . . 11.10. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.11. Soluci on a algunos de los problemas . . . . 12.Fluidos 12.1. Conceptos preliminares . . . . . . . . . 12.2. La presi on atmosf erica P0 . . . . . . . 12.3. Principio de Arqu medes . . . . . . . . 12.4. La f ormula barom etrica . . . . . . . . 12.5. Tensi on supercial . . . . . . . . . . . 12.6. Capilaridad . . . . . . . . . . . . . . . 12.7. Fluidos en movimiento . . . . . . . . . 12.8. Aplicaciones del Principio de Bernoulli 12.9. Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . 12.10. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . 12.11. Soluci on a algunos de los problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii 386 387 387 388 391 395 399 404 406 410 411 415 417 418 429 436 436 438 440 442 446 448 449 452 456 459 471 475 475 478 481 485 488 493 498 512
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13.Oscilador arm onico 2 x(t) = 0 13.1. La ecuaci on diferencial x (t) + 0 13.2. El oscilador arm onico simple . . . . . . 13.3. El oscilador arm onico atenuado . . . . . 13.4. El oscilador arm onico forzado . . . . . . 13.5. Osciladores arm onicos acoplados . . . . 13.6. Modos normales de una cuerda . . . . 13.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8. Soluci on a algunos de los problemas . .
INDICE GENERAL 14.Ondas 14.1. La ecuaci on de ondas . . . . . . . . . . . . . . 14.2. Soluci on de la ecuaci on de ondas . . . . . . . 14.3. Ondas estacionarias en una cuerda de largo L 14.4. Desarrollo de Fourier . . . . . . . . . . . . . 14.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.6. Soluci on a algunos de los problemas . . . . . 15.Ondas sonoras 15.1. Propagaci on del sonido . . . . . . . . 15.2. Velocidad del sonido . . . . . . . . . 15.3. La ecuaci on de ondas . . . . . . . . . 15.4. Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . 15.5. Intensidad . . . . . . . . . . . . . . . 15.6. Propagaci on del sonido . . . . . . . . 15.7. Timbre . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.8. Consonancia y disonancia . . . . . . 15.9. Oscilaciones de una columna de aire 15.10. Efecto Doppler . . . . . . . . . . . . 15.11. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . 15.12. Soluci on a algunos de los problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 518 518 520 528 531 533 542 546 546 547 549 551 554 556 563 564 567 570 571 575
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16.Relatividad especial 581 16.1. Problemas (Galileo-Newton) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581 16.2. Problemas (Einstein) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
Cap tulo 1
Expansiones y Trigonometr a
versi on 8 mayo 2012
En este primer cap tulo se recopilar an algunos resultados de las Matem aticas que son b asicos para los cap tulos que siguen. Primero, en la Sec. 1.1, revisaremos resultados relevantes para describir de manera aproximada cantidades f sicas. Luego, en la Sec. 1.2, recordaremos algunos resultados b asicos de trigonometr a. En este cap tulo, particularmente en la Sec. 1.1, hay armaciones que no ser an demostradas rigurosamente. La idea es simplemente dar una intuici on acerca de resultados matem aticos cuya demostraci on rigurosa es materia de cursos de C alculo especialmente, as como introducir lenguaje formal que necesitaremos en el resto de nuestro curso.
1.1.
Expansiones y series
La F sica es, ante todo, una ciencia experimental. Necesariamente, entonces, en su estudio tendremos que lidiar con n umeros concretos, con mediciones. Por otro lado, la Matem atica nos proporciona resultados abstractos que, en alg un sentido, representan la realidad. Por ejemplo, el n umero se puede conocer con innitos decimales en principio, y el per metro de un c rculo de radio r siempre es 2r . Ingenuamente, uno podr a pensar entonces que la circunferencia del planeta Tierra se puede determinar con innitos decimales tambi en. Sin embargo, ello no es cierto, pues las imprecisiones experimentales al determinar el radio de la Tierra estropean toda la innita precisi on conque se conoce . Esto puede ser frustrante desde el punto de vista matem atico, pero son numerosas las situaciones en que, en general, no es tan importante tener un n umero exacto, pero s es crucial tener una buena aproximaci on. Por ejemplo, sabemos que un partido de f utbol signica esencialmente 45 minutos de juego por lado, y 15 de descanso. Sabemos que nunca es exactamente as , pero no importa, porque esa informaci on nos basta para tomar decisiones tales como si alcanzamos a ir al supermercado antes de que comience el segundo tiempo, o si podemos ver el partido hasta el nal sin perdernos el comienzo de nuestra serie favorita 1
CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA
en otro canal. Tampoco necesitamos comprar una balanza de precisi on innita para controlar nuestro peso: ser a absurdo que nos preocup aramos porque hemos subido una mil esima de gramo desde el desayuno. . . Cuando hacemos F sica, nunca nos interesan los n umeros exactos, innitamente precisos. Pero tener una buena aproximaci on es fundamental siempre. Por ello dedicaremos la primera secci on de este curso a exponer algunos resultados matem aticos aproximados, pero que utilizaremos frecuentemente en adelante. Para comenzar, consideremos las expansiones siguientes: (1 + x)1 = 1 + x (1 + x)2 = 1 + 2x + x2 (1 + x)3 = 1 + 3x + 3x2 + x3 (1 + x)4 = 1 + 4x + 6x2 + 4x3 + x4 (1 + x)5 = 1 + 5x + 10x2 + 10x3 + 5x4 + x5 En general, para un entero n positivo arbitrario, la expansi on del binomio (1 + x)n puede escribirse en la forma (1 + x)n = 1 + n (n 1) 2 n (n 1) (n 2) 3 n x+ x + x 1! 2! 3! n (n 1) (n 2) (n 3) 4 x + + nx(n1) + xn , + 4!
(1.1)
donde n! 1 2 3 (n 1) n, es decir, el producto de los n primeros n umeros enteros, y se denomina el factorial del n umero entero n. Se dene tambi en el factorial de cero: 0! 1. (Esto se hace por razones de conveniencia matem atica, aunque en este caso ya no tiene sentido hablar del factorial como el producto de los cero primeros n umeros enteros.) La expansi on (1.1) es v alida para cualquier valor de x y cualquier valor de n entero no negativo. Observamos adem as que los coecientes de dicha expansi on son sim etricos: los coecientes de la potencia m as baja (x0 ) y la m as alta (xn ) son 1; los coecientes de la segunda potencia m as baja (x1 ) y la segunda m as alta (x(n1) ) son n, etc. Adem as, la expansi on consta de un n umero nito de t erminos, exactamente igual a n + 1. Lo anterior se puede entender f acilmente, ya que (1.1) es simplemente el producto de n factores iguales. Lo interesante es que es posible generalizar dicha expresi on al caso en que el exponente no es entero, sino un n umero real arbitrario. En efecto, en ese caso (1 + x) = 1 + ( 1) 2 ( 1) ( 2) 3 x+ x + x 1! 2! 3! ( 1) ( 2) ( 3) 4 x + . + 4!
(1.2)
Observemos que si es un entero n, positivo o cero, (1.2) se reduce efectivamente a (1.1), por cuanto existe un factor ( n) que anula todos los t erminos desde en n + 1 esimo en adelante. [Naturalmente, esto no demuestra que (1.2) es la generalizaci on correcta de (1.1), pero es un indicio de que puede serlo.] As , cuando es un entero no negativo (1.2) tiene una cantidad nita de t erminos, y siempre se puede calcular, independiente del valor de x. Sin embargo, cuando es cualquier otro n umero (entero negativo o un n umero real arbitrario), (1.2) posee innitos t erminos. Lo anterior es un problema, porque en general una suma innita de t erminos puede ser un n umero innito. Por ejemplo, 1 + 1 + 1 + es innito. Pero tambi en podemos construir sumas que, aunque consten de innitos t erminos, sean un n umero sica no nos interesan las cantidades nito: 1 + 0.1 + 0.001 + 0.0001 + = 1.1. En F innitas. Toda cantidad medible es un n umero nito. Qu e signica entonces (1.2), considerando que a veces el lado derecho puede ser innito o, en general, no estar bien denido? En lenguaje t ecnico, se dice que la serie (suma innita) 1 + 0.1 + 0.001 + 0.0001 + converge , esto es, es una serie convergente . La serie 1 + 1 + 1 + , en tanto, no converge, es decir, es una serie no convergente. Matem aticamente es posible encontrar criterios de convergencia , de modo que es posible saber de antemano si una serie dada converge o no. Un criterio sencillo es notar si cada t ermino es menor en m odulo que el anterior. Es claro que si tengo innitos t erminos iguales, o si dichos t erminos son cada uno mayor que el anterior, la suma de todos ellos debe ser innita. En cambio, si cada t ermino es menor en m odulo que el anterior, existe al menos alguna posibilidad de que el resultado sea un n umero nito (as sucede al menos en nuestro segundo ejemplo, 1 + 0.1 + 0.001 + 0.0001 + ). Sin embargo, no siempre sumas innitas con t erminos cada vez menores son convergentes. Por ello, se dice que esta condici on (cada t ermino menor en m odulo que el anterior) es necesaria , pero no suciente . (Vale decir, toda serie convergente satisface esta condici on, pero no todas las series que la satisfacen son convergentes. En la pr actica, esto signica que es un criterio denitivo para establecer que una serie es no convergente , pero no es conclusivo para establecer que converja.) De lo dicho hasta ahora, entonces, se sigue que lo que necesitamos es que la expresi on (1.2) sea convergente para que tenga sentido. Por ejemplo, si = 1/2, umero completamente normal (mientras el lado izquierdo de (1.2) es 1 + x, un n x > 1). Sin embargo, el lado derecho de (1.2) es una serie, y no necesariamente converge. De hecho, se puede mostrar que, para un arbitrario, converge s olo si |x| < 1. Por ejemplo, calculemos los lados derecho e izquierdo de (1.2) para = 1/2, con dos valores distintos de x. a) Si x = 3, el lado izquierdo es (1 + x) = 4=2.
CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA El lado derecho, en tanto, es
1 1 1 1 1 3 1 1 3 9 27 1+ 3+ 32 + 33 + = 1+ + + 2 2 2 2 6 2 2 2 2 8 16 Sumando los cuatro primeros t erminos de la serie, el resultado es 3.07, bastante alejado de 2. Uno podr a pensar que esto mejorar a al sumar m as t erminos, pero no es as , con diez t erminos, por ejemplo, el resultado es 155.68. Y as sucesivamente, cada vez m as alejando del resultado correcto. Podemos ver que efectivamente la serie no converge para este valor de x > 1. b) Si x = 0.1, en cambio, el lado izquierdo es 1.1 1.04880884817015 . . . , y el lado derecho, al sumar los cuatro primeros t erminos de la serie, por ejemplo, es 1.0488125, bastante parecido al resultado exacto; y con los diez primeros t erminos es 1.04880884817101, a un m as parecido. Vemos que |x| < 1, y la serie no s olo converge, sino que converge al resultado correcto. Estamos acostumbrados a que el signo = signique que dos cantidades son exactamente iguales, pero cuando tenemos series innitas hay que tomar al signo igual con cuidado: la igualdad existe s olo si la serie converge. De otro modo, el lado derecho de (1.2) ni siquiera se puede usar porque no tiene sentido, aunque, para los mismos valores de x y , el lado izquierdo sea un n umero perfectamente razonable. Otro ejemplo: para = 1, con (1.2) se obtiene la llamada serie geom etrica: (1 x)1 = 1 = 1 + x + x2 + x3 + x4 + 1x (1.3)
Nuevamente, en este caso, si bien el lado izquierdo est a bien denido para cualquier valor de x, el lado derecho s olo da un resultado nito si |x| < 1. Para x = 1/2 el lado izquierdo es igual a 2, mientras que el lado derecho da la serie 1 1 1 1 + 1+ + + + 2 4 8 16 que, obviamente, al sumarla, tambi en da 2. Si no estamos convencidos, podemos recurrir al siguiente argumento geom etrico: representando, como es tradicional, la unidad por un cuadrado, y sus fracciones por sub areas de el, podemos ver que la suma de los 5 primeros t erminos de la serie geom etrica es:
1/8
1/16
1/2 1/4
Claramente, al continuar sumando t erminos de la serie geom etrica, se obtienen cuadrados cada vez m as peque nos, cada uno de area igual a la mitad del anterior, y podemos ver que con innitos t erminos terminaremos llenando completamente el segundo cuadrado. Para x = 1/10, en tanto, el lado izquierdo es igual a 10/9, mientras que el lado derecho da la serie (que ya hab amos utilizado antes como ejemplo de serie convergente) 1 + 0.1 + 0.01 + 0.001 + = 1.1111 . . . , que es el desarrollo decimal de 10/9. Seamos un poco m as generales. Hasta el momento s olo hemos resuelto ejemplos num ericos, usando, sin demostrar, que (1.2) es correcta. Sin embargo, podemos demostrar, al menos para la serie geom etrica ( = 1), que lo es. Evaluemos primero la suma nita S N = 1 + x + x2 + x3 + + xN , que corresponde a los primeros N +1 t erminos de la serie geom etrica. Deseamos saber qu e le ocurre a SN cuando N crece. Para calcular SN restemos de esta serie la misma serie, pero multiplicada por x, es decir: SN x SN = 1 + x + x2 + x3 + + xN
x + x2 + x3 + + xN + xN +1 .
Al restar, al lado izquierdo queda (1 x) SN , mientras que al lado derecho queda 1 xN +1 , o sea, (1 x) SN = 1 xN +1 . Despejando SN se obtiene 1 xN +1 . 1x Ahora, si hacemos N cada vez m as grande, es decir lo hacemos tender a innito, el N +1 comportamiento de x es distinto dependiendo de si |x| es mayor o menor que 1, Si |x| > 1, entonces cada potencia de x es m as grande que la anterior, y por lo tanto el lado derecho es innito: la serie no converge. En cambio, si |x| < 1, cada potencia de x es m as peque na que la anterior, de modo que, cuando N es innitamente grande, xN +1 es innitamente peque no. Formalmente, decimos que el l mite de xN +1 , cuando N tiende a innito, es 0, y lo denotamos as : SN =
N
l m xN +1 = 0 . 1 , 1x
Por lo tanto,
N
l m SN = 1 + x + x2 + x3 + =
resultado consistente con (1.3).
Para determinar completamente las condiciones de convergencia de la serie falta considerar los casos x = 1 y x = 1. Si x = 1 es evidente que no hay convergencia, pues la serie geom etrica es una suma innita de unos. Tambi en ello es evidente al reemplazar x = 1 en el lado izquierdo de (1.3). Pero, qu e pasa si x = 1? El lado izquierdo de (1.3) es 1/2, un n umero nito. Revisemos entonces la serie del lado derecho. Si x = 1, en cambio, tenemos una suma alternada de 1 y 1, de modo que SN = 0 si N es par, y SN = 1 si N es impar. Tenemos entonces que la suma nita, SN , a medida que N crece, salta eternamente entre 0 y 1. La serie no se hace innita, pero tampoco tiende a alg un valor denido, y tampoco converge. Vemos entonces que hay dos modos en que una serie puede ser no convergente: una, es que la serie explote; la otra, es que la serie, al ir agregando cada vez nuevos t erminos, no alcance nunca un valor dado. Con esto terminamos de mostrar que la expresi on (1.2) es, al menos para = 1, convergente s olo para |x| < 1. Volvamos ahora a (1.2) con = 1/2. En ese caso se obtiene (1 + x)1/2 = 1 1 1 1 + x = 1 + x x2 + x3 2 8 16
Ya hab amos calculado este caso con x = 0.1. Repitamos el c alculo, pero con m as detalle. Observemos lo que ocurre con la suma en el lado derecho de (1.2), a medida que consideramos cada vez m as t erminos. La tabla adjunta muestra este an alisis para x = 0.1: lado izquierdo 1.04880884817 lado derecho 1.0 1.05 1.04875 1.0488125 No de t erminos 1 2 3 4 error 4.9 % 0.11 % 0.0059 % 0.00037 %
Esto es muy importante. La tabla anterior nos permite vericar que no es necesario tener una calculadora para saber el valor de 1.1, sino que basta con saber las operaciones b asicas. Sumando s olo 4 t erminos de una serie que en principio tiene innitos t erminos, es posible calcular 1.1 con cuatro decimales exactos . Esto es extraordinario. La expansi on en serie (1.2) no es s olo un resultado matem atico abstracto, formal, sino que nos da el gran poder de ser capaces de calcular, en este caso, ra ces cuadradas con varios decimales exactos, sin necesidad de sumar innitos t erminos , y sin usar una calculadora. Recordemos: en F sica no nos interesan las cantidades con innitos decimales, porque no son medibles con instrumentos reales; pero s nos interesa tener buenas aproximaciones, y acabamos de encontrar una. De hecho, se puede vericar (Ejercicio para el lector) que mientras m as peque no es x, la convergencia de la serie truncada al resultado exacto es aun m a s r a pida, de modo que son necesarios a un menos t erminos para calcular 1 + x con gran precisi on. Esto es, para x sucientemente peque no, podemos decir, sin gran error, que
1 + x = 1 + x/2 (s olo los dos primeros t erminos de la serie innita), y para todos los efectos pr acticos ello ser a correcto. Este resultado es muy importante, y lo usaremos frecuentemente en el resto de este curso. Queda, por cierto, a un la pregunta de qu e signica sucientemente peque no. La respuesta en detalle depende del problema que se est e trabajando, pero en general se puede decir que un 5 % es adecuado. (Para la serie que analizamos, x 0.05 ser a sucientemente peque no, aunque vemos que x = 0.1 ya funciona bastante bien.) Ejemplos: 1. Sea = 0 un n umero real arbitrario y evaluemos [(1+ x) 1]/x para valores de x muy peque nos. Observe que para valores de x cada vez m as peque nos, tanto el numerador como el denominador tienden a cero, de modo que la expresi on, en principio, carece de sentido. Pero veremos que, gracias a la aproximaci on derivada de (1.2), podemos calcular esta expresi on sin problema. De acuerdo a la ecuaci on (1.2), para x muy peque no vale la aproximaci on (1 + x) 1 + x (o sea, estamos despreciando todos los t erminos de la serie excepto los dos primeros). Usando esta aproximaci on se encuentra que (para x muy peque no) 1+x1 x (1 + x) 1 = = . x x x Verique num ericamente este resultado usando una calculadora. 2. Problema resuelto en clases: 1.2 (Cap tulo 1, Problema 2) Mejor a un: An alogo a 1.2, pero con (x + )3 .
Algunas aproximaciones que se obtienen a partir de la ecuaci on (1.2) para |x| peque no, que se usar an con frecuencia, y conviene tener siempre presentes, son: (1 + x) 1 + x , 1 1x , 1+x 1 1+x , 1x x 1+x1+ . 2 (1.4) (1.5) (1.6) (1.7)
Concluyamos esta secci on con unas palabras acerca de la notaci on. Para abreviar la escritura de series, se usa frecuentemente la letra griega sigma may uscula ( ). Ilustramos el uso de este s mbolo con algunos ejemplos:
6
j = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 = 21 ,
j =1 4
j 2 = 12 + 22 + 32 + 42 = 30 ,
j =1 2
j k = j 2 + j 1 + 1 + j + j 2 ,
k =2 n=0
1 2
=1+
1 1 1 + + + = 2 . 2 4 8
En todas estas expresiones hay un ndice (j , k, n, etc.), que var a s olo entre n umeros enteros. En el s mbolo se indican los valores m nimo y m aximo que puede tomar. Aunque en principio uno podr a usar cualquier letra para denotar estos ndices de suma , lo usual es utilizar s olo letras latinas min usculas, desde i en adelante (exceptuando la o, que se puede confundir con el n umero 0).1
1.2.
Elementos de trigonometr a
Consideremos los tri angulos rect angulos (ABC ) y (AB C ) mostrados en la gura 1.1. De acuerdo a un teorema de la geometr a elemental, la raz on (entre on AC : AB , dependiendo esta s olo del valor del trazos) AC : AB es igual a la raz angulo . Se ha convenido llamar a tal raz on cos ; o sea, en un tri angulo rect angulo, el cuociente entre el cateto adyacente y la hipotenusa dene el coseno del angulo que forman esos dos lados: AC longitud del lado adyacente . = longitud de la hipotenusa AB Tambi en el cuociente entre el cateto opuesto al angulo y la hipotenusa es independiente del tama no del tri angulo rect angulo y s olo depende del valor de . A esta raz on se la llama seno del angulo, teni endose cos =
Conviene resaltar la conveniencia de no ser creativo con la notaci on matem atica. Un texto cient co se puede convertir r apidamente en inentendible si utiliza notaci on no convencional. La notaci on matem atica debe facilitar la comunicaci on de resultados, no entorpecerla.
1

B B
A C C
Figura 1.1
BC longitud del lado opuesto = . longitud de la hipotenusa AB Es u til denir tambi en la funci on tangente: sin = tan sin longitud del lado opuesto = . longitud del lado adyacente cos
Evaluemos sin2 + cos2 . Se tiene: AC BC + AB AB 2 (AC ) + (BC )2 . (AB )2

2 2
cos2 + sin2 = =
Pero, de acuerdo al teorema de Pit agoras, (AC )2 + (BC )2 = (AB )2 , luego cos2 + sin2 = 1 . Observemos que cos y sin son ambos menores o iguales que 1. Esto se puede ver tanto de la igualdad reci en obtenida como de la denici on de coseno y seno. Dos relaciones trigonom etricas importantes son: sin( + ) = sin cos + sin cos y cos( + ) = cos cos sin sin . (1.9) (1.8)
Demostremos al menos una de ellas; la primera. Para ello consideremos la gura 1.2. Partiendo del tri angulo (ABC ), prolongamos el lado BC y gracamos las alturas

E
10
A D
Figura 1.2 CD y AE . Note que el angulo ACE resulta ser igual a + . El area de un tri angulo es la mitad del producto de su base por la altura. De la gura 1.2, para el area del (ABC ), obtenemos 2 Area [ (ABC )] = BC EA = AB CD . En la u ltima ecuaci on hemos escrito el producto base por altura del tri angulo (ABC ) de dos maneras distintas: en la primera igualdad, BC es la base y EA la altura, mientras que en la segunda, AB es la base y CD la altura. Luego, sin( + ) = (AD + DB ) CD 1 AE AB CD 1 AD CD DB CD = = = + . AC BC AC BC AC AC BC BC AC
Usando las deniciones de seno y coseno, se deduce nalmente que sin( + ) = sin cos + sin cos . Como casos particulares de las ecuaciones (1.8) y (1.9), se encuentra cos(2) = cos2 sin2 y sin(2) = 2 cos sin . (1.11) (1.10)
Existen muchas identidades trigonom etricas de este tipo que resultan ser u tiles para llevar adelante diferentes tipos de c alculos. Dejamos que el lector demuestre las siguientes identidades: sin sin = 2 sin cos + cos = 2 cos 2 + 2 cos cos 2 2 , , (1.12) (1.13)

^ y A
11
xp
1 yp ^ x
Figura 1.3 + 2 2
cos cos = 2 sin tan 2 =
sin
(1.14) (1.15)
2 tan . 1 tan2
Problema resuelto en clases: 1.10 La denici on del seno y coseno que hemos dado es v alida para angulos entre 0 y 90 grados. Para denir estas funciones para otros angulos es conveniente considerar un c rculo de radio R = 1 centrado en el origen (ver gura 1.3). Por convenci on, los angulos se miden desde el eje x en el sentido contrario a los punteros del reloj. Consideremos el punto A sobre el c rculo, formando un angulo con el eje x . Usando el hecho que la hipotenusa vale 1, es f acil convencerse de que las coordenadas x e y del punto A coinciden con los valores de cos y sin , respectivamente. Es esta la propiedad que se usa para denir el valor del seno y coseno para cualquier angulo . El procedimiento es el siguiente: i) Encontrar el punto P sobre el c rculo que forma un angulo con el eje x (en la gura 1.3, esto se muestra para un angulo > 180 ; ii) luego, proyectar el punto P sobre los ejes para encontrar xp e yp . Entonces cos = xp y sin = yp . Por ejemplo, si en la gura 1.3 = 30 y = 210 (de modo que los puntos an unidos por una recta que pasa por el A y P est origen), entonces cos(210 ) = 3/2 = 0, 8660 . . . y sin(210 ) = 1/2. Es evidente que, para todos los angulos , siempre se cumple 1 cos 1 y 1 sin 1 . La denici on anterior nos permite conocer el seno y el coseno de angulos negativos:

^ y
12
xp
^ x P
yp
De la gura es inmediato que sin() = sin ,
cos() = cos .
Se dice en este caso que el seno es una funci on impar (cambia de signo cuando el argumento lo hace), y el coseno es una funci on par (no cambia de signo cuando el argumento lo hace). Esta propiedad, por ejemplo, permite deducir el seno y el coseno de la diferencia de dos angulos. Basta con usar (1.8) y (1.9), y las propiedades de paridad anteriores, para encontrar que sin( ) = sin cos( ) + cos sin( ) = sin cos cos sin . Es usual medir los angulos en grados , pero aunque uno puede tener mayor intuici on con esta unidad, precisamente porque es m as usual en la vida diaria (b asicamente es parte de la cultura general que 90 corresponde a un angulo recto, uno puede imaginarse que 1 es un angulo peque nito, etc.), los grados no son una unidad muy pr actica desde el punto de vista f sico, porque nacen por una convenci on arbitraria, como es dividir una circunferencia en 360 partes iguales. 360 es un n umero completamente arbitrario, y podr a haber sido cualquier otro (por ejemplo, dividir el angulo recto en 100, que da origen a los grados centesimales o gradianes). Resulta m as conveniente denir una unidad angular que no tenga dicha arbitrariedad. Consideremos un angulo recto, de 90 :
s r
13
La longitud del arco subtendido por es un cuarto del per metro de la circunferencia completa, s = r/4. Luego, no importa qu e radio r hayamos elegido, el cuociente s/r es independiente del radio (en este caso, s/r = /4). Breves momentos de reexi on deber an convencernos de que lo anterior debe ser cierto para cualquier subdivisi on de . Independiente del angulo, s/r es independiente del radio, y por tanto depende s olo del angulo. Es natural entonces denir s/r como el angulo en s . Cuando expresamos el angulo de esta manera, decimos que est a medido en radianes (abreviada rad ). Denimos, pues, el valor del angulo , en radianes, como el largo del arco subtendido sobre el c rculo unitario desde donde lo cruza el eje x hasta el punto A (ver gura 1.3), s = . r De acuerdo a la denici on, un angulo de 360 , o sea, la circunferencia completa, corresponder a a un angulo igual a 2 rad. El angulo recto es igual a /2 rad; el extendido a rad. No es dif cil vericar que 1 rad = 360 = 57.3 . 2
Si bien es cierto se puede abreviar radianes por rad , debemos notar que en realidad los radianes son una unidad adimensional, pues se denen como el cuociente de dos longitudes. Por tanto, en realidad es innecesario escribir expl citamente rad , a menos que sea necesario para evitar confusi on, o para marcar la diferencia con otras unidades, como en la expresi on anterior. As , es tambi en correcto, y es la forma preferida, decir que el angulo recto es simplemente igual a /2. Para llegar al punto P (gura 1.3) originalmente se recorri o un angulo desde el eje x positivo. Al continuar y dar una vuelta completa para volver al punto P , habremos recorrido desde el eje x un angulo 2 + . Sucesivas rotaciones nos llevar an nuevamente al punto P , habi endose recorrido angulos 4 + , 6 + , etc. Cada vez que, desde el eje x positivo, recorremos un angulo m as un m ultiplo de 2 , estaremos en el punto P . Se trata de un movimiento que se repite y se dice que es peri odico en el angulo , con per odo igual a 2 . Se tiene, en general, que, para cualquier angulo , cos( + n 2 ) = cos y sin( + n 2 ) = sin , donde n es un entero. Relaciones se pueden obtener ya sea usando geometr a sobre el c rculo trigonom etrico (Fig. 1.3), o algebraicamente a partir de (1.8) y (1.9): sin( ) = sin sin(/2 ) = cos
14
sin 1 3 1
Figura 1.4
cos
2 5
B c a
b
Figura 1.5 cos( ) = cos cos(/2 ) = sin cos( + /2) = sin sin( + /2) = cos .
Finalmente, observemos que si variamos en la Fig. 1.3 de modo que P recorra todo el c rculo unitario varias veces, podemos gracar sus proyecciones vertical y vertical, que corresponder an precisamente al gr aco de las funciones seno y coseno (ver gura 1.4). Se aprecia que el seno y el coseno son escencialmente la misma funci on, pero desplazadas una respecto a la otra en /2, lo cual es consistente con las relaciones algebraicas anteriores para el seno y el coseno de /2 . Cuando el argumento (en radianes) de una funci on trigonom etrica es muy peque no, esta puede aproximarse con una expresi on simple. En efecto, consideremos el tri angulo rect angulo ABC mostrado en la gura 1.5. A medida que decrece, el cateto opuesto a se hace cada vez m as parecido al arco de c rculo s con centro en A. Usando la denici on de la funci on seno se tiene sin = a s . c c
15
Pero el cuociente s/c es precisamente el angulo en radianes, luego, para angulos peque nos (y estos expresados en radianes) sin . (1.16)
Esto signica que al gracar sin como funci on de , deber a obtenerse aproximadamente una l nea recta. Ello ocurre efectivamente, como se aprecia en la Fig. 1.4, cerca del origen. Pero evidentemente la aproximaci on falla para angulos sucientemente grandes. Usando (1.16) es posible tambi en obtener una expresi on aproximada para cos . Sabemos que cos2 = 1 sin2 . Luego, para angulos peque nos cos2 1 2 , o sea, cos Ejemplo: Eval ue, usando una calculadora, las funciones sin y cos para = 5 . Compare los valores obtenidos con aqu ellos que resultan de usar las expresiones aproximadas escritas m as arriba. Ingresando el valor = 5 = 5 2/360 rad en una calculadora, obtenemos: sin 5 = 0.0871557 y cos 5 = 0.9961947 . Si ahora hacemos uso de las expresiones aproximadas, obtenemos sin 5 cos 5 = 1 5 2 = 0.087266 360 5 2 360
2
1 1 2 1 2 . 2
(1.17)
1 2
= 0.9961923
Note que los valores aproximados dieren poco de los obtenidos con la calculadora. Para el coseno el error es inferior al 0.003 %. (La raz on por la cual el error en el coseno es mayor es porque hemos usado una expansi on hasta orden 2 , que es mejor que para el seno, donde la expansi on es hasta una potencia menor, .)
16
Cabe destacar que las funciones sin y cos pueden ser expresadas como una suma innita de t erminos proporcionales a diferentes potencias del angulo : cos = 1 sin = 2 4 6 + + , 2! 4! 6! (1.18)
3 5 7 + + . 3! 5! 7! Para | | 1, estas series convergen r apidamente, lo que permite representar las funciones seno y coseno con pocos t erminos, como comprobamos con el ejemplo de la p agina anterior. Es importante destacar que estas expansiones en serie, y por tanto las aproximaciones (1.16) y (1.17), s olo tienen sentido si el angulo se mide en radianes, lo cual es otro argumento para preferir esta unidad en vez de los grados. Ejemplo: Representemos en un mismo gr aco, para el intervalo t [, 2 ] , las siguientes cinco funciones: i) ii) iii) iv) v) f0 (t) = cos t f1 (t) = 1 f2 (t) = 1 t2 /2! f3 (t) = 1 t2 /2! + t4 /4! f4 (t) = 1 t2 /2! + t4 /4! t6 /6!
Observe que de acuerdo a la ecuaci on (1.18), las funciones f1 (t), f2 (t), etc., para t peque no son aproximaciones cada vez mejores de f0 (t) = cos t. Este comportamiento se observa claramente en la gura 1.6 donde se han gracado las diversas funciones. Problema resuelto en clases: 1.20 Funciones trigonom etricas inversas En ocasiones, lo que conocemos es x = sin , y lo que se desea conocer es el angulo . Por ejemplo en la Fig. 1.1, si conocemos los lados del tri angulo, es posible conocer el angulo . Para ello necesitamos la noci on de funci on inversa . Dada una funci on y = f (x), la funci on inversa es aquella funci on que, dado un valor de y , entrega el
17
f ( t) 2 f1 ( t) f3 ( t)
1 2 f2 ( t)
2 f 0 ( t ) = cos( ) t f4 ( t)
Figura 1.6 valor de x correspondiente. En el caso del seno y el coseno, sus funciones inversas son el arcoseno y el arcocoseno , respectivamente, y se denotan: = arcsin x , = arc cos x .
Desafortunadamente, el seno no es una funci on mon otona del angulo (Fig. 1.4), y por lo tanto, dado un valor y (|y | < 1), no existe un u nico valor de tal que sin = y . Esto signica que el arcoseno es una funci on multivaluada . Esto es un problema desde el punto de vista matem atico, formal, porque una funci on, por denici on, deber a ser monovaluada. Adem as es un problema pr actico, porque es claro que, dado un tri angulo rect angulo como en la Fig. 1.4, si los lados son conocidos, el angulo deber a ser u nico. Por otro lado, si tomamos cualquier calculadora y calculamos el arcoseno de un n umero arbitrario (mientras tenga m odulo menor que 1), obtendremos en pantalla un u nico resultado. C omo hacemos para que una funci on multivaluada se vuelva monovaluada, y c omo elegimos, entre los muchos valores, el correcto? La estrategia es sencilla. Si observamos la Fig. 1.4, notamos que si nos restringimos a valores de entre /2 y /2, el seno es una funci on mon otona creciente de , y por lo tanto el arcoseno es una funci on monovaluada. An alogamente, para entre 0 y el coseno es una funci on mon otona decreciente, y el arcocoseno es monovaluado. Naturalmente, podr amos haber tomado otros intervalos de . Con otras elecciones, el arcoseno y arcocoseno tendr an tambi en valores u nicos, pero distintos a los obtenidos con los primeros intervalos escogidos. A cada uno de los intervalos en los cuales las funciones quedan monovaluadas se les denomina ramas . Entonces, la manera de convertir una funci on multivaluada en monovalueada es escogiendo una rama adecuada . Qu e signica adecuada? Depende de la aplicaci on. Lo usual para el arcoseno y el arcoseno son las ramas que escogimos antes, [/2, +/2] para el
18
arcoseno, [0, ] para el arcocoseno. Es la elecci on de las calculadoras tambi en. Y es la elecci on correcta para el caso de la Fig. 1.1, ya que sabemos que en el tri angulo rect angulo 0 < < /2. Pero cuidado!, no hay ninguna manera, en general, de asegurar que esta elecci on es la adecuada para cualquier problema f sico, y por tanto la elecci on de rama es una decisi on que debe tomarse caso a caso. No hay que dejarse enga nar por el resultado que entrega una calculadora o un computador, y siempre hay que cuestionarse si el n umero que nos da es la soluci on f sicamente aceptable. Algo similar ocurre cuando uno extrae ra ces: puede ocurrir que la ra z de 9 de inter es f sico sea 3 y no la soluci on que entrega la calculadora (que es +3). Ejercicio: Sea |x| 1 cierto valor dado y suponga que deseamos encontrar todos los ngulos (en radianes) para los cuales cos = x. Suponga adem a as que hemos, de alguna manera, encontrado una soluci on = 0 (por ejemplo, el angulo que muestra la calculadora al evaluar arccos(x) ). Demuestre que todas las dem as soluciones a nuestro problema vienen dadas por = 0 + j 2 y = 0 + j 2 , con j cualquier valor entero. Ejercicio: Sea |x| 1 cierto valor dado y suponga que deseamos encontrar todos los angulos (en radianes) para los cuales sin = x. Suponga adem as que hemos, de alguna manera, encontrado una soluci on = 0 (por ejemplo, el angulo que muestra la calculadora al evaluar arccos(x) ). Demuestre que todas las dem as soluciones a nuestro problema vienen dadas por = 0 + j 2 y = ( 0 ) + j 2 , con j cualquier valor entero. Por ser frecuentemente fuente de errores reiteramos lo dicho unos p arrafos antes: al evaluar funciones trigonom etricas inversas la soluci on entregada por la calculadora no es siempre la f sicamente aceptable. El alumno debe asegurarse de que la respuesta mostrada por la calculadora efectivamente resuelve completamente su problema, en caso contrario, debe analizar si alguna de las otras soluciones, que se obtuvieron en los dos ejercicios anteriores, sirve.
19
1.3.
Problemas
nm
n = 1, 2 m = 1, 2, 3
1. Eval ue las siguientes sumatorias a) S=
b)
S=
j =3,...,8 N
c)
S=
j =0
j 1 |i j |
d)
S=
i, j = 1, . . . , 4 i>j
Respuestas: a) 17 , b) 12 , c) N (N + 1)/2 , d) 13/3 2. Encuentre una expresi on para [ (x +) x ]/, en el l mite en que tiende a cero. En otras palabras, tiene un valor nito pero peque n simo (tan peque no como se quiera); al nal del c alculo se permite poner = 0. Usando una notaci on y un lenguaje m as t ecnico, el enunciado de este problema ser a: Eval ue f (x) = l m
0
1 [ (x + ) x ] .
Respuesta: f (x) = x 1 . cos(x + ) cos x sin x.
3. Eval ue Respuesta:
para || 1 .
4. Represente en forma cuidadosa, en un mismo gr aco, para el intervalo t [1, 1] , las siguientes cuatro funciones: a) f0 (t) = 1/(1 t)
20
Figura 1.7 b) c) d) f1 (t) = 1 + t f2 (t) = 1 + t + t2 f3 (t) = 1 + t + t2 + t3
Figura 1.8
Observe que, de acuerdo a la ecuaci on (1.3), f1 (t), f2 (t) y f3 (t) son sucesivamente aproximaciones cada vez mejores (para t peque no) de la funci on f0 (t).
5. Demuestre las siguientes relaciones trigonom etricas: (a) sin = tan( + ) = tan 1 + tan2
(b)
tan + tan 1 tan tan + 2 cos 2 .
(c)
sin + sin = 2 sin
6. Sea r el radio del c rculo circunscrito de un pent agono regular (ver gura 1.7). a ) Cu anto mide el angulo interior (en radianes)? b ) Determine el largo del lado s en funci on de r . c ) Determine el area del pent agono. Respuestas: a) = 3/5 radianes ; c) area =
5 2
r 2 sin(2/5).
21
7. Una camionada de arena seca se descarga formando un cono de 4 metros de di ametro. Si la densidad de la arena seca es =1.7 g/cm3 y el el angulo del cono (ver gura 1.8) es de = 32 , calcule la masa de la arena (en toneladas). 8. Encuentre todos los valores de x en el intervalo [5, +5] (cuando no se especica nada se asume que las unidades son radianes) para los cuales se cumple la relaci on 3 sin x tan x = . 2 Respuesta: x = 4/3 , 2/3 , 2/3 , 4/3 . 9. Represente en un mismo gr aco, para t en el intervalo [, 2 ] , las siguientes cuatro funciones: a) b) c) d) f0 (t) = sin t f1 (t) = t f3 (t) = t t3 /3! + t5 /5! f2 (t) = t t3 /3!
Aqu nuevamente f1 (t), f2 (t) y f3 (t) son sucesivamente aproximaciones cada vez mejores (para t peque no) de la funci on f0 (t). 10. Al incidir luz sobre una interfase, por ejemplo, al pasar del aire al vidrio o viceversa, esta generalmente sufre un cambio de direcci on (ver gura 1.9). Este fen omeno se conoce con el nombre de refracci on de la luz. La ecuaci on que describe este fen omeno es la Ley de Snell: v sin = aire , sin vvidrio donde vaire y vvidrio corresponden a la velocidad de la luz en el aire y el vidrio, respectivamente. (Para el vidrio com un se tiene vaire /vvidrio 1.5 .) a ) Supongamos que un haz de luz incide sobre un vidrio de 2 cm de espesor, con un angulo de incidencia = 40 . Encuentre la distancia d por la cual el haz de luz emergente se encontrar a paralelamente desplazado respecto al haz incidente (ver gura 1.10). b ) Considere ahora un haz de luz incidiendo sobre un prisma en la forma que se muestra en la gura 1.11. Encuentre el angulo para = 20 , 40 , 50 y 70 . Para qu e angulo = 0 se obtiene = 90 ? Para > 0 el haz de luz es reejado especularmente (como si fuese un espejo) por la supercie interior del prisma, fen omeno conocido con el nombre de reexi on total.
22
Figura 1.9
Figura 1.10
Figura 1.11
11. La gura 1.12 adjunta indica la diferencia entre un d a sideral y un d a solar. Para facilitar la explicaci on supongamos que es posible observar las estrellas durante el d a. (Por supuesto que las estrellas est an all y de hecho los radioastr onomos observan algunas de ellas.) Para un observador en el Ecuador, el d a solar es el per odo que transcurre entre dos pasos consecutivos del Sol por el zenit (posici on del Sol justo sobre nuestras cabezas). El d a sideral consiste en el mismo fen omeno pero que ahora ocurre con una estrella muy lejana. La diferencia entre ambas deniciones se debe a la traslaci on de la Tierra alrededor del Sol. Determine el valor del angulo que se muestra en la gura y calcule la diferencia entre el d a sideral y el d a solar en segundos. 12. Un tambor de 50 cm de radio y 1.5 m de largo se encuentra acostado y lleno con parana hasta una altura h =60 cm (ver gura 1.13). Cu antos litros de parana hay en el tambor? 13. La esfericidad de la Tierra fue postulada por Pit agoras y conrmada por Arist oteles al observar la forma circular de la sombra que proyecta la Tierra en la supercie de la Luna durante un eclipse lunar. El primer c alculo que se conoce del radio de la Tierra se debe a Erat ostenes (276
23
Figura 1.12
Figura 1.13
Figura 1.14 A.C.194 A.C.), quien a la fecha estaba a cargo del Museo de Alejandr a. El m etodo que us o se bas o en observar el angulo con que inciden los rayos solares sobre la supercie de la Tierra, el mismo d a y a la misma hora, en dos lugares separados entre s por una gran distancia. Los lugares elegidos fueron Siena (S) (hoy Asu an) y Alejandr a (A). Erat ostenes sab a que al mediod a del 22 de junio el Sol ca a verticalmente en Siena, pues la luz se reejaba directamente en el fondo de una noria. El mismo d a, a la misma hora, midi o la sombra que proyectaba en Alejandr a un alto obelisco, que le indic o que los rayos solares formaban un angulo de 7.2 con la vertical (ver gura 1.14). Dado que el Sol est a a gran distancia de la Tierra se puede suponer que los rayos que llegan a ambas ciudades son paralelos. Eso quiere decir que la separaci on angular entre Siena y Alejandr a medida con respecto al centro de la Tierra es tambi en 7.2 (demu estrelo). Sabiendo que la distancia entre Siena y Alejandr a (arco de c rculo) es de aproximadamente 800 km, estime el radio de la Tierra.
24
Respuesta: Radio 6400 km. (El resultado que obtuvo Erat ostenes en su epoca fue incorrecto, debido a la imprecisi on con que estim o la distancia entre los dos lugares.) 14. Una persona ubicada en el punto P observa dos monta nas que la rodean, una a la derecha y la otra a la izquierda. Sean y los angulos de elevaci on, respectivamente (ver gura 1.15). Si la monta na de la izquierda tiene una altura h y la separaci on entre las proyecciones de las cimas sobre el nivel de la supercie terrestre es D , calcule la altura del otro monte. 15. En el a no 1752 los astr onomos Landale y Lacaille determinaron en Berl n (B) y en la ciudad del Cabo (C), a la misma hora, el angulo entre la normal y la recta entre su posici on y un punto predeterminado del borde de la Luna. Los angulos que determinaron fueron = 32.08 en Berl n y = 55.72 en El Cabo. Ambas ciudades se ubican en el mismo meridiano y se encuentran en las latidudes B = 52.52 y C = 33.93 , respectivamente (ver gura 1.16). Usando para el radio terrestre el valor de 6370 km, determine la distancia entre la Tierra y la Luna.
16. Encuentre el angulo entre dos diagonales de un cubo. 17. a) Teorema del seno. Demuestre que en un tri angulo cualquiera se cumplen las siguientes relaciones: b c a = = , sin sin sin donde , y son los angulos interiores del tri angulo y a, b y c los lados opuestos a cada uno de estos angulos. b) Teorema del coseno. Demuestre que en un tri angulo cualquiera se cumplen las siguientes relaciones: c2 = a2 + b2 2ab cos ,
Figura 1.15
25
Figura 1.16 b2 = a2 + c2 2ac cos , a2 = b2 + c2 2cb cos . 18. Determine el largo m nimo que debe tener una cadena para unir dos poleas de radios R y r , separadas por una distancia D (ver gura 1.17).
Respuesta: L = 2 (R r ) arcsin Rr D +2
Figura 1.17 D 2 (R r )2 + (r + R) .
19. Un tetraedro regular es la gura geom etrica que se obtiene al formar una pir amide con cuatro tri angulos equil ateros id enticos. Encuentre el angulo entre dos de sus caras. 20. La altura de un edicio se puede determinar midiendo su a ngulo de elevaci on y la distancia a la que uno se encuentra del edicio. Suponga que el instrumento que tiene a disposici on le permite medir angulos con un error de 1 . Determine
26
el menor error porcentual con que, con tal instrumento, usted puede medir la altura de un edicio. 21. Dos observadores A y B miden angulos de elevaci on de un avi on que los sobrevuela a una altura constante. En cierto instante los angulos medidos por A y B son = 60 y = 40 , respectivamente. Diez segundos m as tarde, A mide un angulo de elevaci on = 110 (ver gura 1.18). La separaci on entre A y B es D = 1 km. A qu e altura vuela el avi on? Cu al es su velocidad?
Figura 1.18
22. Graque, usando un computador, la funci on f (t) = cos(t) + cos(0, 9t) para t [0, 40] y observe el fen omeno de pulsaciones. 23. Para qu e latitud el paralelo terrestre tiene 1/3 de la longitud del Ecuador?
24. Una cuneta de forma angular est a caracterizada por los angulos y respecto a la horizontal. Una bola de acero de radio R posa sobre la cuneta, ver gura 1.19. Determine el nivel m nimo de agua, medido desde el punto m as bajo de la cuneta, necesario para cubrir la bola completamente.
Figura 1.19
25. Son las 12 del d a. Determine en cu anto rato m as se vuelven a juntar los punteros del reloj. 26. a) Calcule la raz on entre las areas del c rculo y del tri angulo equil atero que lo circunscribe (ver gura 1.20a). b) Haga el mismo c alculo anterior pero para el caso en que el tri angulo contenga n(n + 1)/2 discos de radio R dispuestos como se muestra en la gura 1.20b.
27
Figura 1.20a
Figura 1.20b
27. Usted se plantea tener un atardecer de 24 horas de duraci on en el Ecuador, para lo cual cuenta con un aeroplano. Calcule la velocidad con que deber a volar y la direcci on que debe tomar para lograr su prop osito. Si un amigo viaja a la misma velocidad relativa a la Tierra, pero en sentido opuesto, calcule el tiempo que transcurrir a hasta encontrarse nuevamente con el. 28. Hay que decidir el tipo de empaque que se le va a dar a pelotas de tenis en una bandeja de forma cuadrada. Decida cu al de las dos conguraciones mostradas en la gura 21 resulta m as conveniente. Justique su respuesta cuantitativamente.
Figura 1.21a
Figura 1.21b
29. Si 2 es el a ngulo entre dos posiciones de una estrella, vista desde la Tierra con seis meses de separaci on, entonces se dene la paralaje anual de dicha estrella como .
28
Muestre que la paralaje es igual al angulo que subtiende el radio de la orbita terrestre en torno al Sol (ver gura) vista desde la estrella, y que R , d
donde R es el radio de la orbita terrestre y d es la distancia entre el Sol y la estrella. Use este resultado para encontrar la distancia a la estrella Proxima Centauri , sabiendo que su paralaje es = 0.772 segundos de arco (1 es 1/3600 de grado), y que la distancia de la Tierra al Sol es aproximadamente 150 millones de kil ometros.
1 de enero 1 de julio
d
2
30. Comienza un nuevo d a. Una ducha para despertar. Un desayuno con cereales preparado por mam a. Sof a, como cada ma nana, se prepara para ir a la Universidad que sus padres pagan con esfuerzo. Su casa, emplazada sobre una suave colina en los alrededores de la ciudad, delata el origen humilde del cual se siente orgullosa. Hoy tendr a su primera prueba, pero no est a nerviosa. Sus padres s , pero callan para no preocuparla. Ya tendr an tiempo, durante la cena, para preguntarle c omo le fue. Sof a se despide de ambos con un beso, toma la tarjeta bip! desde el escritorio, y sale de su casa. Ante ella se extiende el camino, levemente inclinado, que la separa del paradero. El sol ha salido t midamente, y ya se eleva un angulo sobre el horizonte. Sof a desciende decidida por la colina, que tiene un angulo de inclinaci on . El sol le da de frente, pero no le molesta. Por el contrario, Sof a siente c omo ese suave sol matinal le devuelve poco a poco la energ a, la llena de vida, la anima. Su sombra se extiende tras ella, acompa na ndola como sus padres quisieran hacerlo. Sof a no sabe que, tras ella, sus padres se han quedado observ andola por la ventana, y ellos tambi en reparan en la sombra de su hija.
29
Ambos se preguntan: si la altura de nuestra hija es h, cu al es la longitud L de su sombra? Y si la inclinaci on de la colina fuera muy peque na, 1, cu al ser a el resultado aproximado para L? (Considerar cos 1.)
bip !
Sof a va a la Universidad. 31. Eval ue tan(x + ) tan x ,
para || 0.
32. Angela estaba triste. Oscar, ese muchacho que la conquist o 6 a nos atr as, se hab a convertido en un extra no. En una casa que casi era una mansi on, llena de objetos valiosos pero sin hijos, Angela se sent a sola. Poco antes, poniendo orden en el caos que dej o el terremoto en algunas habitaciones, hab a descubierto que Oscar le era inel. Durante a nos Angela hab a tolerado las excentricidades de su marido, como esa piscina temperada con el fondo cubierto de espejos, como parte de eso que ella cre a encanto cuando lo conoci o. S olo ahora comprend a que en realidad eran la evidencia, tantas veces negada frente a sus amigas, de que Oscar era en realidad un tipo obsesivo, presuntuoso y supercial. Pero la traici on que acababa de descubrir era diferente. Sentada frente a la piscina, Angela buscaba la manera de terminar esta mentira. No era f acil. Miraba jamente el agua de la piscina como si desde ah pudiera emanar la fuerza que necesitaba para enfrentar al que nunca fue realmente su marido. Ya era de noche. En los espejos del fondo se reejaba la luz de la ventana de la habitaci on matrimonial. Qu e iron a. Seguro que Oscar la esperaba para abrazarla hip ocritamente. Como era ir onico tambi en que esa imagen se reejara justamente sobre el fondo de esa piscina, que se hab a inclinado un angulo respecto a la horizontal despu es del terremoto, ese gracias al cual termin o enter andose de que su felicidad no era sino un enga no. Sabiendo que el ndice de refracci on del agua es n, que el angulo de incidencia de la luz sobre el agua es , y el angulo de inclinaci on del fondo de la piscina, ,
30
Angela, con los ojos nublados por el llanto, se dio cuenta de que pod a calcular el angulo de salida de los rayos desde el agua. Encu entrelo, teniendo presente que el angulo de reexi on es igual al de incidencia en el fondo de la piscina. Muestre, adem as, que si 1, entonces sin sin + A , y encuentre A. Quiz as esto ayude a que Angela recupere la fuerza interior para ser valiente y dejar atr as para siempre su vida actual.
La piscina que recoge las l agrimas de Angela. 33. El cuarto Campeonato Panamericano de Canopy contemplaba una novedad en el circuito: una tirolesa entre las dos m as altas monta nas del Parque Seilrutsche. Como parte de la agresiva campa na publicitaria para reposicionar esta actividad, dos d as antes de la competencia el Parque Seilrutsche fue abierto al p ublico para que los visitantes pudieran experimentar esta tirolesa, la m as larga del continente. La tirolesa un a las cimas de las monta nas Vuori y Gunung. La altura de la monta na m as peque na, Gunung, es h; la altura de la mayor, Vuori, es desconocida. Se sabe, sin embargo, que a las 17 horas Vuori proyecta una sombra de longitud L en el suelo, siendo el angulo asociado a la sombra respecto a la vertical (ver gura). Si la distancia horizontal entre ambas cimas es D , cu al es la longitud de la tirolesa?

instructor visitante VIP Gunung h
31
Vuori
L D
La nueva atracci on del Parque Seilrutsche.
1.4.
Soluci on a algunos de los problemas
Soluci on al problema 15 Inspeccionando la gura 1.22 se deduce de inmediato que = +
Figura 1.22 y = + B |C | .
32
Usando el teorema del seno (ver problema 17) en los tri angulos OBL y OLC, se obtienen las expresiones sin sin( ) = R D y sin sin( ) = . R D Como y son angulos peque nos podemos usar las aproximaciones sin y sin . De esta manera se obtienen y R sin D
R sin . D Sumando estas ecuaciones se deduce que = + o sea, D R (sin + sin ) R (sin + sin ) = . + B |C | D 367.000 km , valor muy cercano al actualmente aceptado para el radio de la orbita lunar, que es de 384.000 km. Soluci on al problema 16 Consideremos un cubo de lados a. Sea A un v ertice de una diagonal y B el v ertice de otra diagonal del cubo. De los dos v etices de la segunda diagonal, denotaremos por B al v e rtice que est a a una distancia a de A (el otro v ertice se encontrar a a una distancia a 2 de A). Sea O el punto central del cubo. El tri angulo AOB es is osceles: con base AB = a y lados b AO = BO = 23 a. El angulo = (AOB ) es el angulo buscado. Se tiene que sin a/2 1 = = , 2 b 3 R (sin + sin ) , D
Sustituyendo en esta ecuaci on los valores num ericos se encuentra que
CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA de donde se deduce que = 70.529 . El angulo complementario (AOC ) = 109.47 .
33
Figura 1.23 Soluci on al problema 21 Sea a = AP y d = P Q. Usando el teorema del seno en el tri angulo AP B se obtiene sin ( ) sin = , a D o sea, a=D sin . sin( )
Usando el teorema del seno en el tri angulo AQP se deduce que sin( ) sin( ) = . a d Usando las dos ecuaciones anteriores se obtiene para d la expresi on d=D sin sin( ) . sin( ) sin
Reemplazando los valores num ericos se encuentra que la distancia recorrida por el avi on en 10 segundos es d = 1, 53 km. La velocidad del avi on es, por lo tanto, v = 552 km/h. La altura a la que vuela el avi on viene dada por h = a sin = 1628 [m] .
34
Figura 1.24
Soluci on al problema 24 Primero giremos la cuneta de manera que quede sim etrica respecto a la horizontal, es decir, con un angulo ( + )/2 a cada lado (ver gura 25a).
Figura 1.25a El angulo < )ABC tambi en es ( + )/2, luego AB = R

cos + 2
Figura 1.25b
35
Para volver a poner la cuneta en la orientaci on original debemos girarla en un angulo ( )/2. Por lo tanto, (ver gura 1.25b) BD = AB cos
2
=R
cos 2 cos + 2
Para la altura del nivel de agua se obtiene nalmente la expresi on

cos 2 cos + 2
h = R 1 +
Cap tulo 2
Cinem atica en una dimensi on

La Cinem atica es la descripci on del movimiento de un cuerpo sin considerar las causas que lo producen. Ser capaces de describir adecuadamente el movimiento es el primer paso para estudiarlo y entender sus causas. En este Cap tulo introduciremos conceptos b asicos para la descripci on del movimiento: posici on, velocidad, aceleraci on. Mantendremos la discusi on simple al considerar s olo movimientos en una dimensi on. Sin embargo, incluso con esta simplicaci on ser a necesario introducir conceptos matem aticos nuevos, sin los cuales nos ser a muy dif cil avanzar. Por ello, en este Cap tulo tambi en se revisar an algunas nociones b asicas de c alculo integro-diferencial. Como en el Cap tulo anterior, la idea es introducir estos conceptos de manera intuitiva, como necesidades naturales para la descripci on del movimiento, dejando los aspectos m as formales para el curso de C alculo correspondiente.
2.1.
Posici on, velocidad y aceleraci on
Para simplicar la discusi on, comenzaremos por estudiar el movimiento de objetos cuya ubicaci on queda determinada especicando la posici on de un solo punto. Este tipo de objeto recibe el nombre de part cula. Contrariamente a lo que pudiera pensarse, no es necesario que los objetos sean peque nos para que puedan ser considerados part culas. Por ejemplo, cuando se estudia el movimiento de la tierra en torno al sol, la distancia relevante es la distancia Tierra-Sol. En este caso, el tama no de la Tierra no es importante, pudi endose tratar como una part cula ubicada en el centro de la tierra. El movimiento m as simple de una part cula se tiene cuando la posici on de esta viene descrita por una u nica coordenada; por ejemplo, el movimiento de una part cula que se traslada a lo largo de una l nea recta. Ser a este tipo de movimientos del que nos ocuparemos en este Cap tulo. No nos basta con saber que el movimiento es a lo largo de una recta, sin embargo. Para describir el movimiento de la part cula necesitamos 36
CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION
37
elegir un origen, en alguna parte arbitraria de la recta. Adem as, necesitamos decidir qu e lado de la recta ser a el lado positivo, y cu al el negativo. Lo usual es escoger el lado positivo como el lado derecho (Fig. 1.1).
O
Figura 2.1
En estas condiciones, la posici on de una part cula queda determinada dando simplemente un n umero (la coordenada x). La descripci on de su movimiento es completa si conocemos la funci on x(t) que indica la posici on que ocupa en cada instante t. La diferencia entre la coordenada de una part cula entre dos instantes t1 y t2 (con t2 > t1 ) se denomina desplazamiento:
Desplazamiento x2 x1 x .
El desplazamiento es una cantidad con unidades, que se mide, en el sistema internacional, en metros (m). Adem as, el desplazamiento tiene signo. Si la coordenada x de la part cula se incrementa durante cierto intervalo de tiempo, entonces el desplazamiento es positivo; si, por el contrario, decrece, el desplazamiento es negativo. Notemos que un desplazamiento positivo signica que la part cula est a m as a la derecha que lo que estaba inicialmente, no que est a m as lejos del origen. En todo caso, es claro que, si bien el desplazamiento es un primer concepto u til para describir el movimiento, no es en absoluto capaz de hacerlo completamente. No es lo mismo cubrir la distancia entre dos ciudades en autom ovil que en auto. Es necesario, adem as, introducir el concepto de tiempo en esta discusi on. Se dene la velocidad media de una part cula durante el intervalo [t1 , t2 ] como la raz on entre el desplazamiento y la duraci on del intervalo de tiempo, v (t1 , t2 ) = x(t2 ) x(t1 ) , t2 t1
y sus unidades, en el sistema internacional, son de metros sobre segundos (m/s). La velocidad media entrega una informaci on global sobre el movimiento que realiza una part cula en un cierto intervalo de tiempo. En cualquier viaje en autom ovil a veces vamos m as r apido o m as lento, por ejemplo. La velocidad media no pretende dar estos detalles. Pero si la velocidad es constante, entonces uno puede estar seguro de que la velocidad siempre ser a igual a la velocidad media, pues el cuociente entre x y t ser a el mismo, independiente del intervalo de tiempo escogido. Consideremos entonces el caso en que la velocidad es constante, v0 . De la ecuaci on anterior se sigue que, si denominamos x0 a la posici on inicial en el tiempo t0 , y a x(t)
CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION a la posici on en un tiempo t cualquiera, entonces x(t) = x0 + v0 (t t0 ) .
38
Uno dice que esta es una ecuaci on de itinerario, porque nos permite saber, si conozco las condiciones iniciales (t0 , x0 ), d onde se encuentra la part cula en cada instante. La ecuaci on de itinerario anterior, entonces, contiene toda la informaci on necesaria para describir el movimiento si la velocidad es constante. Si gracamos la ecuaci on de itinerario anterior, resultar a una l nea recta:
x ( t) x1 x0
t0
t1
Observemos dos cosas: primero, t0 es simplemente un tiempo inicial, arbitrario. No es necesariamente el tiempo en que el movimiento comenz o (como vemos en la gura anterior, en que la part cula ya estaba en movimiento antes de t0 ). Es s olo un instante de referencia. Ni siquiera t = 0 tiene que ser el instante en que comienza el movimiento; t = 0 puede ser el tiempo en el comenz o a funcionar nuestro cron ometro, o cualquier otro instante de referencia adecuado. Segundo, de la ecuaci on de itinerario, o bien de la gura anterior, se sigue que v0 es la pendiente de la recta x(t). Observemos las siguientes guras esquem aticas:
x(t) (a) x(t) (b) x(t) (c)
La Fig. (a) representa a una part cula movi endose con velocidad positiva, vale decir, hacia la derecha [de la denici on de velocidad media, esta es mayor que cero si x(t2 ) > x(t1 )]. La Fig. (b), en cambio, representa a una part cula en reposo (velocidad
39
cero). Finalmente, la Fig. (c) representa a una part cula con velocidad negativa, es decir, movi endose hacia la izquierda. Observemos que, en m odulo, la pendiente (c) es mayor que la pendiente (a), por tanto podemos armar que la part cula que se mueve hacia la izquierda se mueve m as r apidamente que la part cula hacia la derecha. Si gracamos ahora la velocidad como funci on del tiempo, para las mismas tres part culas anteriores, obtendremos las siguientes guras:
v(t) (a) v(t) (b) v(t) (c)
Las l neas horizontales indican que se trata de movimientos con velocidad constante en todos los casos, primero positiva, luego cero, y luego negativa, pero de m odulo mayor que en el caso (a). Si bien es cierto tenemos bastante informaci on en estos gr acos, no tenemos toda la informaci on necesaria para describir el movimiento de la part cula. Por ejemplo, si la part cula (a) est a inicialmente a la derecha del origen, entonces sabemos que se est a alejando del mismo; si est a a la izquierda del origen, sabemos que se est a acercando. As que no podemos determinar completamente su movimiento a menos que tengamos informaci on sobre su posici on inicial. Esto es, por supuesto, consistente con nuestra ecuaci on de itinerario anterior. Sin embargo, observemos el siguiente interesante hecho: Consideremos, en el gr aco de velocidad versus tiempo (a) anterior, dos instantes t1 y t2 :
v ( t)
v0
111111111111 000000000000 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 A 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111
t1 t2 t
Dichos instantes determinan un area bajo la curva, A, igual a A = v0 t ,
40
que es precisamente igual a x, el desplazamiento de la part cula entre los instantes t1 y t2 . Notemos tambi en que si v0 < 0, entonces la expresi on algebraica anterior nos da un area negativa. Esto puede parecer inconsistente con la noci on intuitiva de area, pero matem aticamente no lo es. De hecho, resulta adecuado decir que el area bajo una curva, cuando dicha curva est a por debajo del eje de las abscisas, es negativa. Por tanto, tambi en es cierto, para velocidades negativas, que el desplazamiento x es igual al area bajo la curva de velocidad versus tiempo. De lo anterior se sigue que, dado un gr aco velocidad versus tiempo, no s olo podemos conocer su velocidad, sino el desplazamiento, lo cual es bastante informaci on. Si adem as conocemos su posici on inicial, entonces podremos determinar completamente la trayectoria de la part cula. Problema resuelto en clases: 2.13 Hasta ahora tenemos, entonces, una descripci on completa del movimiento de part culas con velocidad constante. Sin embargo, la mayor a de las veces la velocidad es constante. Por analog a a lo ya hecho, donde denimos una velocidad media como el cuociente entre un intervalo de posiciones y un intervalo de tiempos, ahora deniremos el concepto de aceleraci on . La aceleraci on media (o promedio) que tiene la part cula durante el intervalo [t1 , t2 ] es igual al cambio de velocidad que ocurre durante el intervalo, dividido por la duraci on de este, es decir v (t2 ) v (t1 ) a(t1 , t2 ) = . t2 t1 Las unidades de la aceleraci on son m/s2 . Observemos que una aceleraci on negativa simplemente signica que la velocidad disminuye. Sin embargo, ello no implica que la part cula vaya m as lento. Esto ser a cierto s olo si la velocidad es positiva (es decir, si se mueve hacia la derecha). Si se mueve hacia la izquierda, la velocidad es negativa, y por lo tanto una aceleraci on negativa signica que la velocidad disminuye, esto es, se vuelve m as negativa. Vale decir, la part cula va aun m as r apido hacia la izquierda. Si la aceleraci on es constante, igual a a, entonces la aceleraci on media es igual a la aceleraci on a en todo intervalo de tiempo. (Esto es lo que se denomina un movimiento uniformemente acelerado .) De la denici on se sigue que, en este caso, llamando al instante inicial t1 = t0 , la velocidad inicial v (t0 ) = v0 , y a t2 = t, v (t) = v0 + a(t t0 ) . Conocida la aceleraci on, entonces, podemos determinar la velocidad en todo instante, conocida la velocidad inicial. La ecuaci on anterior, adem as, nos dice que el gr aco de velocidad versus tiempo, cuando la aceleraci on es constante, es una l nea recta, de pendiente igual a la aceleraci on:

v ( t) v1 v0
41
t0
t1
De manera an aloga a lo que hicimos para velocidad constante, podemos ahora gracar la velocidad como funci on del tiempo, para distintas aceleraciones:
v(t) (a) v(t) (b) v(t) (c)
En el caso (a), tenemos una part cula cuya velocidad aumenta (aceleraci on positiva). Nuevamente hay que tener cuidado con las interpretaciones: que la velocidad aumenta signica, en el caso de la gura (a), que la part cula va cada vez m as r apido (recorre, en intervalos de tiempo iguales, cada vez mayor distancia), Sin embargo, si la recta estuviera bajo el eje de las abscisas, que la velocidad aumente signica que se hace cada vez menos negativa , lo cual implica que la part cula va cada vez m as lento (recorre, en intervalos de tiempo iguales, cada vez menor distancia). Luego, en el caso (b), la recta tiene pendiente cero, es decir la aceleraci on es cero. Corresponde precisamente al caso que hab amos analizado antes, con velocidad constante. Por u ltimo, en el caso (c), la part cula tiene aceleraci on negativa, es decir, su velocidad disminuye (lo cual no signica necesariamente que vaya m as lento). Tambi en podemos gracar la aceleraci on como funci on del tiempo, para cada uno de los casos anteriores:

a(t) (a) a(t) (b) a(t) (c)
42
Recapitulando: en un gr aco de posici on versus tiempo, la pendiente de la recta x(t) representa la velocidad; en uno de velocidad versus tiempo, la pendiente de la recta v (t) representa la aceleraci on Observemos que, an alogamente a los gr acos v (t) analizados anteriormente, en este caso el area bajo la curva de un gr aco a(t) nos da v = v (t2 ) v (t1 ), el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo dado. Ya hab amos encontrado que, al menos para el caso en que la velocidad es constante, el area bajo la curva en el gr aco de v (t) es el desplazamiento. Ser a cierto aun en el caso en que la aceleraci on es distinta de cero? Claro que s . La raz on es que siempre ser a posible dividir el movimiento en intervalos sucientemente peque nos en que la velocidad se pueda considerar constante, y para cada uno de esos intervalos ser a entonces cierto, como vimos, que el area bajo la curva es el desplazamiento. Ahora estamos en condiciones de encontrar la posici on de una part cula con aceleraci on constante a. Consideremos la curva v (t) siguiente, y calculemos el area bajo la curva entre dos instantes t1 y t2 :
v ( t) v1 v0
1111111111111 0000000000000 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 A2 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 A1 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111
t0
t1
El desplazamiento ser a la suma de las areas A1 y A2 : 1 x = A1 + A2 = v0 t + tv . 2 De la denici on de aceleraci on, v = at, luego 1 x = v 0 t + a t 2 . 2
CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION Deniendo, para simplicar la notaci on, t1 = t, x(t0 ) = x0 , queda
43
1 x(t) = x0 + v0 (t t0 ) + a(t t0 )2 , 2 que es entonces la ecuaci on de itinerario para aceleraci on constante. Si s olo conocemos el gr aco de v (t), entonces para determinar completamente la posici on necesitamos una informaci on adicional, x(t0 ) = x0 . Se sigue que el gr aco de x(t) es, si hay aceleraci on constante, una par abola. En particular, mientras m as grande sea la aceleraci on a, la par abola ser a m as abierta. Adem as, si a > 0, se tiene una par abola apuntando hacia arriba, y si a < 0 ser a una par abola invertida. Matem aticamente, el concepto a usar es el de curvatura . Consideremos, por ejemplo, las siguientes curvas:
x(t)
(a)
x(t)
(b)
El caso (a) corresponde a una par abola con curvatura positiva (curva c oncava), de modo que describe a una part cula con aceleraci on positiva, mientras que en (b) la part cula tiene curvatura (aceleraci on) negativa (curva convexa). En m odulo, la aceleraci on del caso (a) es menor que en (b). Observemos que una recta es una curva con curvatura cero, es decir, la aceleraci on es cero, lo cual por supuesto es consistente con nuestros resultados anteriores, que una recta en el gr aco x(t) corresponde a un movimiento con velocidad constante. Recapitulamos brevemente la correspondencia entre conceptos geom etricos y f sicos en los gr acos que hemos estudiado: Concepto geom etrico pendiente curvatura area bajo la curva x(t) velocidad aceleraci on Concepto f sico v (t) aceleraci on desplazamiento cambio a(t) de velocidad
Ejemplo: Consideremos una piedra que se deja caer desde una altura h. Cu anto tiempo se demora en caer, y con qu e velocidad llega al suelo? Representemos gr acamente este problema:

y =h t =0
44
0000000000000000000000 y =0 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 1111111111111111111111 0000000000000000000000 0000000000000000000000 1111111111111111111111

Debemos ser cuidadosos, en todo este tipo de problemas, al elegir el origen del tiempo, y el origen de coordenadas. Por supuesto, el resultado nal no deber a depender de dicha elecci on, pero es necesario hacerla para que cualquier ecuaci on de itinerario tenga sentido. En este caso, hemos escogido t = 0 como el instante en que se deja caer la pelota, el eje de coordenadas es en la direcci on vertical, que es donde ocurre el movimiento, con y = 0 en el suelo y con la direcci on positiva apuntando hacia arriba. Galileo fue quien observ o que todos los cuerpos, en una situaci on como la descrita en la gura, est an sujetos a la misma aceleraci on, que llamamos aceleraci on de gravedad , e igual a a = g 9.8 m/s2 . Debemos tener cuidado con el signo, para no cometer un error t pico: que la aceleraci on sea negativa no tiene relaci on con que la piedra cae. No es tan sencillo. Una aceleraci on negativa signica que la velocidad disminuye. Si inicialmente la velocidad es cero, como en la gura, entonces que disminuya signica que la velocidad se vuelve negativa. Una velocidad negativa signica que el desplazamiento es negativo, es decir, que su coordenada de posici on disminuye con el tiempo. En el caso de la gura, inicialmente y = h > 0, luego y se hace menos positiva con el tiempo, es decir, cae . En este caso particular, que la aceleraci on sea negativa signica que cae. Pero qu e sucede si la part cula es lanzada desde la altura h hacia arriba ? En tal caso, sigue siendo cierto que la velocidad debe disminuir, porque la aceleraci on es negativa. Pero ahora, inicialmente, la velocidad es positiva (porque su desplazamiento es positivo, es decir, su posici on y aumenta, se hace m as positiva respecto a h), de modo que en un instante posterior su velocidad es menos positiva. La part cula entonces no cae, sino simplemente va cada vez m as lento. Ya que hemos jado el signicado de t = 0, y = 0 e y > 0, escribimos las ecuaciones de itinerario: 1 y (t) = y0 + v0 t + at2 , 2 v (t) = v0 + at , donde y0 = y (t = 0), v0 = v (t = 0). En nuestro ejemplo, adem as, y0 = h, v0 = 0,
CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION a = g, luego 1 y (t) = h gt2 , 2 v (t) = gt .
45
Podemos entonces responder la primera pregunta, cu ando la part cula llega al suelo. Esto sucede para un tiempo t = T tal que y (T ) = 0, es decir: 1 y (T ) = h gT 2 , 2 que tiene dos soluciones : T = 2h . g
Nos encontramos aqu frente al mismo problema que con las funciones inversas trigonom etricas: m as de una soluci on matem atica, pero s olo una puede ser f sicamente correcta, ya que sabemos que si dejamos caer esta piedra, llegar a al suelo en un u nico instante bien determinado. Cu al es la soluci on f sicamente aceptable? En este caso, es evidente que la piedra debe llegar al suelo despu es de soltarla, por lo tanto la soluci on correcta es la positiva, T = 2h/g . Toda esta discusi on puede parecer una trivialidad, pero no es dif cil imaginar un problema en que la soluci on correcta no sea la anterior. En efecto, digamos que el experimento ahora es lanzar la piedra, con cierta velocidad inicial, desde el suelo, y que llega al punto m as alto de su trayectoria, antes de caer nuevamente, en t = 0. Recordemos: la elecci on de t = 0 es completamente arbitraria, y nada nos impide jar que t = 0 es el instante en que la piedra alcanza su mayor altura. La pregunta ahora es: Cu ando fue lanzada la piedra? No es dif cil convencerse de que las ecuaciones de itinerario son exactamente las mismas, y por lo tanto la soluci on matem atica ser aT = 2h/g . Sin embargo, en este caso la piedra fue lanzada antes de que llegara arriba, y por lo tanto la soluci on f sica al problema es el tiempo negativo , T = 2h/g . Por supuesto, un tiempo negativo no es nada ex otico. Signica simplemente que es un tiempo anterior a t = 0, cuya elecci on a su vez es completamente arbitraria. Ahora podemos responder la siguiente pregunta: con qu e velocidad llega al suelo? Como sabemos el tiempo que tarda en caer, la velocidad nal ser a v (T ) = aT = g 2h = g 2gh .
Que la velocidad sea negativa signica, dada la elecci on de nuestro eje de coordenadas, que es hacia abajo, como debe ser. Hay una manera un poco m as directa de obtener el mismo resultado. Consideremos ahora un caso general de un movimiento acelerado, y las correspondientes
CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION ecuaciones de itinerario, que escribiremos de la siguiente forma: 1 x = v 1 t + a t 2 , 2 v = a t ,
46
con t = t2 t1 , x = x(t2 ) x(t1 ), v = v2 v1 , v1 = v (t1 ) y v2 = v (t2 ). Las dos ecuaciones dependen del tiempo, pero podemos manipularlas para obtener una expresi on que no dependa del tiempo. Basta con despejar t de la segunda ecuaci on, y reemplazar el resultado en la primera: x = v1 es decir v 1 + a a 2 v a
2
v a
1 v1 + v 2
v2 v1 1 (v1 + v2 ) , a 2
2 v2 v2 1 . 2a Tenemos aqu una expresi on que relaciona directamente la distancia recorrida, la aceleraci on, y las velocidades inicial y nal de una part cula, si la aceleraci on es constante. El tiempo que transcurre entre medio no es relevante. Usando esta expresi on podemos recalcular la velocidad con que la piedra llega al suelo en nuestro ejemplo anterior. En este caso, t1 = 0, t2 = T , de modo que x = 0 h = h, v1 = 0, a = g, y v2 = v (T ) es lo que queremos calcular. Se tiene entonces 2 v2 = 2ax = 2gh ,
x =
resultado por supuesto consistente con lo anterior, pero ahora obtenido de un modo mucho m as sencillo. Nuevamente ac a tenemos dos soluciones matem aticamente acep cula, en t = T , se mueve hacia abajo, tables, v2 = 2gh. Pero sabemos que la part por tanto (dada la elecci on de eje coordenado que hicimos) su velocidad es negativa, de modo que la soluci on f sicamente aceptable es la soluci on negativa , v2 = 2gh. Problema resuelto en clases: 2.12 Hasta el momento, hemos denido ciertos conceptos b asicos, y relacionado algunos elementos geom etricos con f sicos, para movimientos sencillos, con velocidad o aceleraci on constante. Sin embargo, en general los cuerpos se mueven de manera m as compleja, y debemos por tanto extender los resultados anteriores para describir dichos movimientos tambi en. Lo primero que observamos es que la velocidad media, si bien es cierto nos da una primera idea acerca del movimiento, no es un buen descriptor de los detalles del mismo. En la Fig. 2.2 hemos representado la trayectoria de una part cula. En un gr aco x(t) en funci on de t, la velocidad media entre t1 y t2 corresponde a la tangente del angulo que forma la recta que une (x1 , t1 ) y (x2 , t2 ) con el eje del tiempo.
47
x x2 P1 t2 _ t1 t1
Figura 2.2 Si la part cula se moviera realmente con la velocidad media, su trayectoria ser a el trazo que une a los puntos P1 y P2 , pero es claro que, en el intervalo [t1 , t2 ], el movimiento es algo m as complicado. Si se desea tener una informaci on m as precisa acerca de la velocidad durante el movimiento, es necesario subdividir el intervalo de tiempo original en subintervalos y calcular en cada uno de ellos una velocidad media. Mientras m as peque no es el tama no de esos subintervalos, m as precisa es la informaci on acerca de las variaciones que experimenta la velocidad de la part cula mientras se desplaza. El valor que se mide para la velocidad media en un cierto intervalo de tiempo peque no, donde es nito pero tan peque no como nosotros deseamos, se denomina velocidad instant anea. Para determinar la velocidad instant anea de la part cula en un instante t, se eval ua la velocidad promedio durante un intervalo muy peque no que comienza en t y termina en t + , donde es un incremento de tiempo innitesimal (m as adelante, al nalizar el c alculo, haremos 0). Expl citamente: v (t, t + ) = x(t + ) x(t) .
P2 x2 _ x1
x1
t2
Al hacer 0, se obtiene la velocidad instant anea de la part cula en el instante t. Esta la denotaremos por v (t) o x (t). Se tiene v (t) = l m x(t + ) x(t) =x (t) . (2.1)
Este proceso l mite est a ilustrado en la Figura 2.3. All se observa c omo cambia el valor de la velocidad media de la part cula en un intervalo [t, t + t] cuando es evaluada para diferentes valores de t. Mientras m as peque no es t, la recta que une los dos puntos de la curva se parece m as a la curva real: en la gura, P P3 es mucho m as parecida a la curva x(t) en el intervalo t3 , que el trazo P P2 en el intervalo t1 . (Esto no es sino una consecuencia de que, en intervalos de tiempo sucientemente
48
cortos, siempre se puede considerar que la velocidad es constante.) En el caso l mite, cuando 0, se observa que la velocidad instant anea queda representada por la tangente del angulo (es decir, la pendiente) que forma la recta tangente a la curva x(t) vs. t con el eje del tiempo. De aqu en adelante el t ermino velocidad siempre se referir a a la velocidad instant anea.
tangente en P P3
P2 P1
x1
P
t3 t2 t1
t
Figura 2.3
t1
Es interesante notar c omo la informaci on anterior nos permite describir de manera bastante detallada el movimiento de una part cula, simplemente observando su gr aco de posici on versus tiempo. Por ejemplo, en la Fig. 2.3, podemos decir que, en el instante t, la part cula tiene velocidad positiva (la pendiente de la recta tangente a la curva en P es positiva), de modo que se mueve hacia la derecha, alej andose del origen; luego, a medida que avanza el tiempo, su velocidad se hace cada vez m as peque na, hasta hacerse cero un poco antes que P2 (la recta tangente a la curva en ese punto es horizontal, de modo que su pendiente es cero), momento en el cual alcanza su m axima distancia respecto al origen. M as adelante, la tangente a la curva en P1 tiene pendiente negativa, de modo que la part cula tiene velocidad negativa en t = t1 , esto es, se mueve hacia la izquierda, acerc andose ahora al origen. Ejemplos: 1. Supongamos que la posici on de una part cula viene dada por x(t) = x0 + v0 t, m aco x(t) en funci on de t da lugar a la recta con x0 = 1 m y v0 = 0.5 s . El gr que se muestra en la gura 2.4.
49
Evaluemos expl citamente la velocidad en un instante t cualquiera. Usando la ecuaci on (2.1) y la expresi on para x(t) de este ejercicio, se obtiene v (t) = l m [x0 + v0 (t + )] [x0 + v0 t] x(t + ) x(t) = l m 0 0 v0 = l m = l m v0 = v0 . 0 0
x ( t ) [m]
2 1 0 1 1 2 3 4 5
t [s]
Figura 2.4
Este resultado indica que la expresi on para x(t) escrita m as arriba efectivamente corresponde al movimiento de una part cula con velocidad constante v0 (i.e., independiente del tiempo). 2. Supongamos ahora que la posici on de una part cula viene dada por z (t) = z0 1 2 gt , 2
con z0 = 10 m y g = 9.81 m cula en ca da libre en s2 . Esto describe a una part el campo gravitatorio terrestre, que se deja caer en t = 0 desde una altura z0 . Al gracar la posici on en funci on del tiempo se encuentra la curva (par abola) mostrada en la gura 2.5. Evaluemos la velocidad en un instante t cualquiera. Usando la ecuaci on (2.1), se obtiene
1 2 g (t + )2 ] [z0 1 [z0 2 z (t + ) z (t) 2g t ] = l m 0 0 1 g (2t + ) 2 g (2t + ) = l m = g t . = l m 0 0 2
v (t) = l m
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La gura 2.6 muestra el gr aco de la velocidad instant anea en funci on del tiempo. Se observa que esta decrece linealmente a medida que transcurre el tiempo. El signo negativo de la velocidad signica que la part cula se est a desplazando en el sentido negativo del eje z . Sin embargo, el m odulo de la velocidad de la part cula (magnitud que en algunos textos es denominada rapidez) aumenta a medida que transcurre el tiempo: |v (t)| = g t .
z ( t ) [m]
10 0 1 10 20 30 2 3
t [s]
Figura 2.5
v ( t ) [m/s]
10 0 1 10 20 30 2 3
t [s]
Figura 2.6
As como generalizamos el concepto de velocidad al caso de velocidad no uniforme, a trav es de un proceso l mite, podemos hacerlo para el caso en que la aceleraci on no es uniforme. Por los mismos argumentos dados anteriormente, en este caso la aceleraci on media da s olo informaci on aproximada sobre el cambio de velocidad. Pero intuimos que, para intervalos de tiempo sucientemente peque nos, la aceleraci on media deber a ser la aceleraci on correcta. Denimos entonces la aceleraci on instant anea en un instante t, como la aceleraci on media durante un intervalo muy peque no que comienza
CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION en t. Sea [t, t + ] ese intervalo, donde es un tiempo innitesimal. Entonces a(t, t + ) = v (t + ) v (t) .
51
Al hacer 0 se obtiene la aceleraci on instant anea de la part cula (en el instante t), que denotaremos con a(t), x (t) o v (t): a(t) = l m
0
v (t + ) v (t) =v (t) = x (t) .
(2.2)
De aqu en adelante el t ermino aceleraci on siempre se referir a a la aceleraci on instant anea. Ya hab amos observado antes que, al menos para aceleraci on constante, la aceleraci on se relaciona con la curvatura de x(t). Ahora podemos entender que esto es un hecho general. Consideremos la siguiente gura:
A B C A
C B
A la izquierda, tenemos una curva con curvatura positiva. Es claro que, a medida que la curva avanza de A a B a C , la pendiente de la tangente aumenta (se hace menos negativa). Si la curva representa posici on en funci on del tiempo, entonces lo que sucede es que su velocidad aumenta, es decir, su aceleraci on es positiva. A la inversa, en la gura de la derecha, al pasar de A a B a C , la pendiente de la tangente disminuye (se hace menos positiva). Si se trata de posici on en funci on del tiempo, entonces, es la velocidad la que est a disminuyendo, vale decir, su aceleraci on es negativa. Concluimos entonces que, efectivamente, para una curva arbitraria (en particular si la aceleraci on no es constante), el signo de la curvatura es igual al signo de la aceleraci on. Ejemplos: 1. Para el movimiento rectil neo uniforme, la posici on de una part cula viene dada por x(t) = x0 + v0 t. Ya hemos visto que, en ese caso, su velocidad es constante e igual a v0 . Demostremos ahora, usando la ecuaci on (2.2), que en este caso la part cula efectivamente no tiene aceleraci on: a(t) = l m
0
v0 v0 v (t + ) v (t) = l m = l m 0 = 0 . 0 0
52
2. En un ejemplo anterior vimos que la posici on y velocidad de una part cula que cae libremente bajo la acci on de la aceleraci on de gravedad terrestre est an dadas por las siguientes ecuaciones z (t) = z0 y v (t) = g t . Evaluemos la aceleraci on: a(t) = l m v (t + ) v (t) [g (t + )] (g t)] = l m 0 g = l m = l m (g) = g . 0 0
0
1 2 gt 2
El resultado indica que la aceleraci on es constante y negativa. Eso signica que la part cula acelera en el sentido negativo del eje z . En general, para una funci on arbitraria, se dene la derivada de dicha funci on respecto a su variable de la siguiente manera: f (t + ) f (t) df (t) = l m . f(t) = 0 dt Podemos decir, entonces, que la velocidad de una part cula es la derivada de la posici on respecto al tiempo; an alogamente, la aceleraci on de una part cula es la derivada de la velocidad respecto al tiempo. La notaci on f(t) se debe a Newton, es m as usual en textos de F sica, y se reserva espec camente a derivadas respecto al tiempo. La notaci on df /dt se debe a Leibniz, y es m as general, us andose para derivadas respecto a cualquier tipo de argumento. Observemos, en las Ecs. (2.1) y (2.2), que tanto el numerador como el denominador tienden a cero al hacer el l mite. El resultado del cuociente queda indeterminado, entonces. Pero al hacer el l mite con cuidado, como vemos en todos los ejemplos anteriores, se llega a un resultado denido. Notemos tambi en que la aceleraci on es la derivada de una derivada (la velocidad). A esto se le llama una segunda derivada . Tanto las notaciones de Newton como de Leibniz sugieren r apidamente una notaci on especial para la segunda derivada: a(t) = v (t) = (x (t)) x (t) , a(t) = d dv (t) = dt dt dx(t) dt
d2 x(t) . dt2
Ya tendremos oportunidad de profundizar en el concepto matem atico de derivada, pero ahora nos interesa destacar la enorme importancia que la derivada tiene para
53
nuestra descripci on del movimiento. Sabemos que, por ejemplo, para un movimiento con aceleraci on uniforme, podemos escribir ecuaciones de itinerario para la posici on, la velocidad y la aceleraci on. Con ellas es posible describir completamente todo el movimiento de la part cula. Sin embargo, ahora es claro que, en realidad, s olo necesitamos una sola funci on , la posici on. Las ecuaciones de itinerario para la velocidad y la posici on se pueden obtener a partir de ella usando una herramienta matem atica, la derivada. Esto no es sino un ejemplo de algo que encontraremos frecuentemente a lo largo de este curso: en F sica, en general, nos interesa tener una descripci on tan sencilla como sea posible de la Naturaleza, y usualmente obtener dicha descripci on, para que sea sencilla, requiere la utilizaci on de alguna Matem atica adicional. En este caso hemos logrado, gracias a la derivada, reemplazar una descripci on complicada, en t erminos de tres ecuaciones de itinerario, por una descripci on sencilla, con una sola ecuaci on de itinerario, x(t). Y por qu e es importante tener una descripci on sencilla? Porque sabemos, y dici endolo comenzamos este cap tulo, que la descripci on completa del movimiento se tiene si se conoce x(t) para todo tiempo. Tal intuici on f sica hubiera sido traicionada, en alg un sentido, si hubi eramos tenido que mantener la descripci on matem atica en t erminos de tres ecuaciones de itinerario. Ahora, usando la derivada, podemos ser eles a la intuici on original.
Ejemplos adicionales: 1. Consideremos una part cula de masa m, cuya posici on a medida que transcurre el tiempo viene dada por z (t) = A cos(t) , donde A y son constantes. Tal movimiento de la part cula es un movimiento oscilatorio peri odico. La amplitud de las oscilaciones es A y el per odo del movimiento (es decir, el tiempo que debe transcurrir hasta que una conguraci on se vuelva a repetir) es T = 2/ . Al inverso de T se le llama frecuencia: = 1/T . A la magnitud se le llama frecuencia angular. Se tiene que = 2 .
CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION Evaluemos la velocidad de la part cula: v (t) = l m = = = = = z (t + ) z (t) 1 l m [A cos( (t + )) A cos(t)] 0 A l m [cos(t) cos() sin(t) sin() cos(t)] 0 A 2 2 l m cos(t) 1 sin(t) () cos(t) 0 2 A 2 2 l m sin(t) () cos(t) 0 2 2 sin(t) l m A cos(t) 0 2 A sin(t)
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Una vez conocida la velocidad podemos, en forma an aloga, calcular la aceleraci on: a(t) = l m = = = v (t + ) v (t) 1 l m [A sin( (t + )) (A ) sin(t)] 0 A [sin(t) cos() + cos(t) sin() sin(t)] l m 0 A 2 2 l m sin(t) 1 + cos(t) sin(t) 0 2 2 l m A sin(t) + cos(t) 0 2
0
= A 2 cos(t)
La gura 2.7 muestra la posici on, velocidad y aceleraci on de la part cula en funci on del tiempo.

x ( t)
A 2 3 4 t
55
0 _A v ( t)
A
0 _ A a( t )
A2
3 4 t
0 _ A2
3 4 t
Figura 2.7 2. Una persona levanta un peso P , sujetando una cuerda que pasa por una polea y caminando horizontalmente con velocidad v0 . Cu al es la velocidad del peso P ? Supongamos que el largo de la cuerda es 2h (o sea, cuando la persona est a en x = 0, el cuerpo P est a en el suelo encontr andose la cuerda estirada). Se tiene
0000000000000000000 1111111111111111111 1111111111111111111 0000000000000000000 11111111111 00000000000 0000000000000000000 00000000000 1111111111111111111 11111111111
h v0 y
11111111111 00000000000 00000000000000000000 00000000000 11111111111111111111 11111111111 00000000000000000000 11111111111111111111

O x
Figura 2.8 (h y ) + o sea, y (t) = h2 + x2 (t) h =

2 t2 h . h2 + v0
h2 + x2 = 2h ,
Para la velocidad obtenemos
56
y (t) = v (t) = l m
y (t + ) y (t) 0 1 2 (t + )2 h 2 t2 h = l m h2 + v0 h2 + v0 0 1 2 t2 ) + (2v 2 t + v 2 2 ) 2 t2 = l m (h2 + v0 h2 + v0 0 0 0 1 0 1 0

2 t2 h2 + v0 2 t2 h2 + v0
= l m
1+ 1+
2 t + v 2 2 2v0 0 2 t2 1 h2 + v0
= l m = l m =
2 t + v 2 2 1 2v0 0 2 t2 1 2 h2 + v0
2 t + v 2 2 1 1 2v0 0 2 2 0 2 h + v0 t 2 2t v0 2 t2 h2 + v0
Ejercicio: Demuestre que la aceleraci on de P viene dada por:

2 a(t) = y (t) = v0
h2
2 t2 h2 + v0 3/2
2.2.
El camino inverso
En la secci on anterior se present o el procedimiento que permite evaluar, partiendo del conocimiento de la posici on en funci on del tiempo, la velocidad y luego la aceleraci on. Sabemos tambi en, sin embargo, que es posible, al menos en el caso de aceleraci on constante, seguir el camino inverso, es decir, conociendo la aceleraci on en funci on del tiempo, calcular la velocidad y posici on. En esta secci on profundizaremos en esto, encontrando que este camino es posible tambi en si la aceleraci on no es constante. Supongamos que la velocidad de una part cula en funci on del tiempo viene dada por el gr aco mostrado en la gura 2.9. Recordemos primero algo ya calculado, el caso de velocidad constante. Cu al ser a la distancia recorrida por la part cula entre los instantes ti y tf ? Entre esos dos instantes la velocidad de la part cula es constante (igual a v0 ), por lo tanto la distancia recorrida ser a x(tf ) x(ti ) = v0 (tf ti ). Podemos escribir x(tf ) = x(ti ) + v0 (tf ti ) ,
57
v(t )
v0
v3 v2 v1
11 00 00 11 00 11 00 11 000 111 00 11 000 111 00 11 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 t 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11
t1 t2 t3 t4
1111111111 0000000000 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 t t
i f
Figura 2.9 o sea, si una part cula entre dos instantes (inicial y nal) se mueve a una velocidad constante, entonces la posici on nal es igual a la posici on inicial m as el area de la funci on v (t) entre los instantes ti y tf . Cuando la funci on v (t) no es constante la situaci on es m as compleja. Intentemos evaluar la distancia que recorre la part cula entre los instantes t1 y t4 . Como la velocidad no es constante, tomaremos algunas mediciones intermedias, separadas por un intervalo de tiempo t. Entre t1 y t2 la distancia recorrida ser a aproximadamente v (t1 ) (t2 t1 ) = v (t1 ) t, entre t2 y t3 ser a v (t2 ) (t3 t2 ) = v (t2 ) t, y nalmente entre t3 y t4 ser a aproximadamente v (t3 ) (t4 t3 ) = v (t3 ) t. La distancia total recorrida ser a aproximadamente
3
x(t4 ) x(t1 )
j =1
v (tj ) t ,
(2.3)
donde t = (t4 t1 )/3. Observe que el lado derecho de la ecuaci on (2.3) es igual al area de los rect angulos mostrados en la gura 2.10. Evidentemente el resultado anterior es s olo aproximado: hemos tomado 3 mediciones intermedias y hemos supuesto que entre las mediciones la velocidad es constante (igual al valor de la u ltima medici on). Tambi en es claro que si aumentamos el n umero de mediciones intermedias obtendremos un resultado m as preciso. Para un n umero muy grande (innito) de mediciones intermedias, el procedimiento ser a exacto; en ese caso el area de los . Si dividimos el intervalo rect angulos ser a igual al area entre la funci on v (t) y el eje t [ti , tf ] en N intervalos de ancho t = (tf ti )/N , entonces el proceso l mite anterior
CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION se escribe en la forma:

N N tf
58
l m
i=1
v (ti )t
v (t) dt ,
ti
donde
tf ti
v (t) dt = (Area delimitada por v (t) y el eje t entre t = ti y tf ) .

t
an detr as Otro modo de pensarlo es que tif signica sume las contribuciones que est del s mbolo desde t = ti hasta t = tf [en este caso, sume contribuciones de tama no v (t) dt, que representa el area de un rect angulo con un lado igual a v (t) y el otro igual a una magnitud innitesimal dt]. Observemos la l ogica de la notaci on utilizada. Hacer el proceso l mite anterior signica b asicamente convertir letras griegas en latinas: t es ahora dt, y es ahora una S estilizada, . De esta manera hemos encontrado un resultado completamente general:
x(tf ) = x(ti ) + (Area entre v (t) y el eje t entre t = ti y tf ) ,
(2.4)
o bien, x(tf ) = x(ti ) +
tf
v (t) dt .
ti
(2.5)
El s mbolo se denomina integral . Decimos entonces que el desplazamiento de una part cula entre dos instantes ti y tf es la integral de la velocidad entre ti y tf . Ejemplos: 1. Movimiento uniforme: Si v (t) = v0 , constante, se tiene que el area entre la curva v (t) y el eje t es:
tf ti
v0 dt = v0 (tf ti ) .
Entonces, x(tf ) = x(ti ) + v0 (tf ti ) . 2. Movimiento uniformemente acelerado: Consideremos una part cula cuya velocidad viene dada por v (t) = v0 t + a0 t ,
59
(ver gura 2.10). Observe que v0 es la velocidad de la part cula en el instante t = 0. El area bajo la curva entre los instantes ti = 0 y tf es el area de una secci on rectangular y una triangular, resultando:
tf 0
1 v (t) dt = v0 tf + (v (tf ) v0 ) tf 2 1 = v0 t f + a 0 t 2 f . 2 1 x(tf ) = x(0) + v0 tf + a0 t2 f . 2
Es decir,
v(t )
v ( tf )
111111111111111111111 000000000000000000000 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 v0111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 t
Figura 2.10
En un caso un poco m as general, en que el instante inicial es t = ti = 0, y la velocidad inicial es v (ti ) = vi , se tiene, para un movimiento acelerado uniforme con aceleraci on a,
tf ti
1 (vi + at) dt = vi (tf ti ) + a(tf ti )2 , 2
con lo cual
1 x(tf ) = x(ti ) + vi (tf fi ) + a(tf ti )2 . 2
Conociendo la posici on x(t) de una part cula, siempre es posible determinar su velocidad. El rec proco no es cierto: si se conoce la velocidad v (t) no es posible determinar la posici on; lo u nico que se puede determinar es el desplazamiento entre dos instantes. En otras palabras, si conocemos v (t), debemos conocer adem as la posici on en alg un instante para poder determinar x(t).
60
Las relaciones que permiten obtener la velocidad si se conoce la aceleraci on a(t), son an alogas a las que relacionan la posici on con la velocidad:
v (tf ) = v (ti ) + Area entre a(t) y el eje t entre t = ti y tf .
(2.6)
o v (tf ) = v (ti ) +
tf
a(t) dt .
ti
(2.7)
Ejemplo: Movimiento uniformemente acelerado. Suponga que la aceleraci on de una part cula es constante, a(t) = a0 . Usando (2.6) se deduce que v (t) = v (0) + a0 t . Haciendo uso del resultado obtenido en el ejemplo anterior se obtiene nalmente que 1 x(t) = x(0) + v (0) t + a0 t2 . 2 Observe que x(0) y v (0) son la posici on y la velocidad de la part cula en el instante t = 0.
2.3.
M aximos y m nimos
Considere una funci on f (t) suave (o sea, sin saltos ni puntas). Ya sabemos (ver u ltimo problema de la secci on anterior) que f(t) est a relacionado con la pendiente de las tangentes de la funci on f (t). Observemos que para valores de t en los cuales f(t) = 0, la funci on f (t) tiene un m aximo o m nimo (local). Tambi en podemos invertir la argumentaci on: encontrar los m aximos y m nimos de una funci on f (z ) es equivalente a encontrar los ceros de la funci on derivada g(z ) = l m
0
f (z + ) f (z ) .
Ejemplo: Suponga que un agricultor tiene L metros de malla para construir un corral rectangular. El agricultor desea aprovechar una muralla de piedra (recta) para obtener un corral mayor. Qu e dimensiones deber a tener el corral para que su area sea m axima?
b a
malla pared
11111111111111111111111 00000000000000000000000 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111
Figura 2.11
61
Soluci on: Sean a y b los largos del gallinero (ver gura 2.11). El largo de la malla es L = 2a + b, mientras que el area del gallinero es A = a b. Despejando b de la primera ecuaci on y sustituy endolo en la segunda se obtiene: A = a (L 2a) . El area es una funci on de a. Tanto para a = 0 como para a = L/2 se tiene que A = 0. Para alg un valor intermedio el area del gallinero ser a m axima. Para resolver el problema debemos encontrar el m aximo de la funci on f (a) = a (L 2a). Para ello encontremos los ceros de la funci on derivada g(a) = l m
0
1 f (a + ) f (a) = l m [(a + ) (L 2(a + )) a (L 2a)] = L 4a . 0
La funci on g(a) tiene un ( unico) cero para a = L/4. Luego para ese valor de a el area del gallinero ser a m axima.
2.4.
Elementos del c alculo innitesimal e integral
A continuaci on se presenta un resumen de algunos resultados del c alculo que se usar an extensivamente en lo que sigue. Se dejar a para los cursos de matem aticas la demostraci on rigurosa de los resultados. Supondremos impl citamente que las funciones que se usan m as abajo tienen todas las propiedades necesarias para que los teoremas planteados sean v alidos (por ejemplo, sean funciones continuas, derivables, acotadas, etc.). Sean f (t) y g(t) dos funciones y un n umero (real o complejo). La funci on derivada df (t)/dt, relacionada con la pendiente de la funci on f (t), por denici on es 1 df (t) = f(t) = l m [f (t + ) f (t)] . 0 dt Propiedades: a) b) c) d) d(f (t)) = f(t) . dt d(f (t) + g(t)) = f(t) + g (t) . dt d(f (t) g(t)) = f(t) g(t) + f (t) g (t) . dt df (g(t)) = f(g(t)) g (t) . dt
CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION Demostraci on de c): De la denici on de la derivada se deduce que, para muy peque no f (t + ) = f (t) + f(t) . Con esta relaci on, y una an aloga para la funci on g(t), se deduce que d(f (t) g(t)) dt 1 [f (t + ) g(t + ) f (t) g(t)] 0 1 (f (t) + f(t)) (g(t) + g (t)) f (t) g(t) = l m 0 1 = l m f(t) g(t) + f (t) g (t) + 2 f(t) g (t) 0 = f(t) g(t) + f (t) g (t) . = l m ()
62
Demostraci on de d): 1 d f (g(t)) = l m [f (g(t + )) f (g(t))] 0 dt 1 = l m [f (g(t) + g (t)) f (g(t))] 0 Pero, usando nuevamente la ecuaci on (), se tiene f (g + g ) = f (g) + ( g ) f(g) , luego d 1 f (g(t)) + g (t) f(g(t)) f (g(t)) f (g(t)) = l m 0 dt = f(g(t)) g (t) . De los ejemplos que hemos desarrollado hasta el momento, se sigue que d(c) = 0 , c = constante dt d(t) =1, dt d(t2 ) = 2t . dt En general, se puede mostrar que dt = t1 , dt
CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION para todo n umero real . Adem as, d sin t = cos t , dt d cos t = sin t . dt
63
Con estos resultados b asicos, m as las propiedades enunciadas de la derivada, se pueden encontrar las derivadas de much simas funciones. Consideremos, por ejemplo, f (t) = A cos t. Observando que A es un escalar, y que f (t) = g(h(t)), con g(t) = cos t y h(t) = t, encontramos: df d(A cos t) d(cos t) d(cos h) dh = =A =A dt dt dt dh h=t dt d(t) d(t) = A sin(h(t)) = A sin(h(t)) dt dt = A sin(t) , resultado consistente con lo obtenido en la Sec. 2.1. En un gr aco de la funci on f (t) en funci on de t, la expresi on (integral )
b
f (t) f (t)
111111111 000000000 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111
A=
a
f (t) dt
representa al a rea delimitada por la funci on f (t) y el eje t entre t = a y t = b (ver gura).
0
Figura 2.23 Propiedades: a)

a b b
f (t) dt =
a b b
f (t) dt .
b
b)
a
[ f (t) + g(t) ] dt =
a b c
f (t) dt +
a b
g(t) dt .
c)
a
f (t) dt =
a
f (t) dt +
c
f (t) dt .
64
En muchos casos es posible evaluar la integral A anal ticamente. Para ello, se debe encontrar una funci on F (t) tal que su derivada sea la funci on que aparece tras el s mbolo integral, o sea, tal que dF (t)/dt = f (t). Entonces
b b
A=
a
f (t) dt = F (t)
a
F (a) F (b) .
En la Sec. 2.1 encontramos ejemplos inmediato de esto. En efecto, v (t) = dx(t)/dt, de modo que
b b
v (t) dt = x(t)
a a
= x(b) x(a) ,
que no es sino el resultado ya conocido de que la integral de la velocidad es el desplazamiento. Usando las derivadas de funciones ya conocidas, podemos escribir algunas integrales u tiles:
b a b
t dt =
t+1 +1
,
a b a
= 1 , ,
sin t dt =
a b
cos t sin t
b a
cos t dt =
a
2.5.
Problemas
1. Suponga que la altura de cierto proyectil en funci on del tiempo viene dada por 2 la relaci on z (t) = a0 (t t0 ) + z0 , con z0 = 125 m, t0 = 5 s y a0 = 5 m/s2 . a ) Graque la altura del proyectil en funci on del tiempo desde t = 0 hasta t = 12 s. b ) En qu e instante choca el proyectil contra el suelo? c ) Encuentre gr acamente la velocidad instant anea (es decir, mida las pendientes de las tangentes) en los instantes t=0 s, t=2 s, t=4 s, t=6 s, t=8 s y t=10 s. Graque su resultado. 2. Un conductor maneja su coche 10 km a una velocidad de 90 km/h y luego otros 10 km a 70 km/h. Cu al es la rapidez promedio durante el trayecto de 20 km? (La respuesta no es 80 km/h.)
65
3. La gura 2.12 muestra la posici on de una part cula en funci on del tiempo. Encuentre la velocidad promedio durante los siguientes intervalos de tiempo: a) b) c) d) 0s < t <4s 7 s < t < 10 s 0 s < t < 13 s 10 s < t < 13 s (Respuesta: v = 0.154 m/s )
Figura 2.12
66
Figura 2.13 4. La gura 2.13 muestra la posici on de una part cula en funci on del tiempo. En qu e instantes o en qu e intervalos de tiempo a ) la velocidad (instant anea) es cero? b ) la velocidad es positiva? c ) la velocidad es negativa? d ) el m odulo de la velocidad es m aximo? e ) la velocidad es constante? f ) la aceleraci on es negativa? 5. Suponga que la posici on de una part cula en funci on del tiempo viene dada por z (t) = t . 1 + t2
a ) Graque z (t) en el intervalo de tiempo 4 < t < +4. z (t + t) z (t) . t0 t
b ) Encuentre la velocidad instant anea en funci on del tiempo evaluando v (t) = l m Graque v (t).
67
Figura 2.14 6. La gura 2.14 muestra la posici on de una part cula en funci on del tiempo. a ) Encuentre la velocidad promedio en el intervalo de tiempo 2 s < t < 10 s. b ) Encuentre la velocidad instant anea para t = 10 s. c ) En qu e instante o instantes la velocidad (instant anea) de la part cula es nula? d ) En qu e instante la rapidez es m axima? e ) En qu e instante la aceleraci on es nula? 7. Suponga que la posici on de una part cula en funci on del tiempo viene dada por z (t) = t 4 cos t . a ) Graque z (t) en el intervalo de tiempo 0 < t < +6. b ) A partir del gr aco responda las siguientes preguntas: 1) 2) 3) 4) En En En En qu e qu e qu e qu e instante la velocidad es nula? instantes la part cula se encuentra en el origen? intervalos de tiempo la velocidad es negativa? intervalos de tiempo la aceleraci on es positiva?
c ) Encuentre la velocidad instant anea en funci on del tiempo evaluando v (t) = l m z (t + t) z (t) . t
t0
d ) Graque v (t) encontrada en la parte anterior. A partir del gr aco responda las siguientes preguntas: 1) En qu e instante la velocidad es nula?
CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 2) En qu e intervalos de tiempo la velocidad es negativa? 3) En qu e intervalos de tiempo la aceleraci on es positiva? (Compare las respuestas con las de la parte b)). 8. La gura 2.15 muestra la velocidad de una part cula en funci on del tiempo. En qu e instantes o en qu e intervalos de tiempo: a ) La velocidad es cero? b ) La velocidad es constante? c ) La velocidad es positiva? d ) La aceleraci on es nula? e ) La aceleraci on es positiva? f ) El m odulo de la velocidad es m aximo? g ) El m odulo de la aceleraci on es m aximo? h ) Cu al es la distancia que recorre la part cula entre t = 2 s y t = 4 s?
68
i ) Si en el instante t = 0 la part cula se encuentra en el origen (es decir, si s(0) = 0), haga un gr aco aproximado del desplazamiento s(t). j ) Haga un gr aco aproximado de s(t) si s(0) = 4 m. Respuestas: a) En t = 2 s y t = 8.5 s; b) A partir de t = 10 s, se podr a decir tambi en que en el instante t = 6 s la velocidad es constante; c) Entre t = 2 s y t = 8.5 s; d) Misma respuesta de la parte b); e) Entre t = 0 s y t = 6 s; f) En t = 6 s; g) Entre t = 7 s y t = 9 s; h) Entre t = 2 s y t = 4 s la velocidad media es de 1 m/s, luego la distancia recorrida es de 2 m (note que esto coincide con el area bajo la curva).
Figura 2.15
69
a ( t ) [m/s 2]
2 I III 0 4 II 8 12 t [s]
Figura 2.16 9. La gura 2.16 muestra la aceleraci on de una part cula en funci on del tiempo. a ) Si en el instante t = 0 s la part cula est a en reposo, encuentre la velocidad de la part cula en cada instante. Graque! b ) Calcule el tama no de las areas I, II y III. Qu e unidades tienen? Qu e relaci on hay entre estas areas y la parte a) de este problema? c ) Repita lo hecho en la parte a), pero suponiendo que en el instante t = 0 la part cula tiene una velocidad v0 = 8 m/s. Graque! 10. En cada una de las siguientes expresiones para la posici on s(t) de una part cula, encuentre una expresi on anal tica para la velocidad instant anea: a ) s(t) = at2 + bt + c b ) s(t) = at c ) s(t) = a cos (t + ) En las ecuaciones anteriores a, b, c, , y son constantes. 11. Para cada una de las siguientes expresiones para la aceleraci on a(t) de una part cula (a en m/s2 y t en s), encuentre la expresi on m as general para la velocidad v (t) y la posici on x(t). a) b) a(t) = a0 a(t) = a0 cos (t)
70
v ( t ) [m/s ]
0 4 8 12 t [s]
Figura 2.17 En las expresiones anteriores, a0 y son constantes. 12. Un observador suelta una piedra desde el techo de un edicio. El sonido de la piedra chocando contra el suelo se escucha despu es de t0 = 6 s. a ) Si la velocidad del sonido es c = 340 m/s, encuentre la altura del edicio. (Ignore los efectos del roce del aire, que en la pr actica, para este problema, no son despreciables.) b ) Demuestre que si gt0 /c 1, entonces la altura del edicio viene aproximadamente dada por h= 1 2 gt 2 0 1 gt0 c .
13. Dos trenes A y B , inicialmente separados por una distancia de 13 km, viajan hacia su encuentro a una velocidad de 30 km/h respecto a la v a. Desde A parte una paloma mensajera que tarda 10 minutos en llegar al tren B . Calcule la velocidad con que vuela la paloma respecto al tren A. Resuelva el problema en forma gr aca y luego en forma anal tica. 14. La gura 2.17 muestra la velocidad de una part cula en funci on del tiempo. a ) Si en el instante t = 0 s la part cula se encuentra en el origen (es decir, x(0) = 0), encuentre la posici on de la part cula en cada instante. Graque.
71
b ) Repita lo hecho en la parte a), pero suponiendo que en el instante t = 0 se tiene x(0) = 3 m. 15. Desde un puente de 60 m de altura se deja caer una piedra. Una segunda piedra se arroja verticalmente hacia abajo 1 s m as tarde. Ambas piedras llegan al suelo simult aneamente. Cu al fue la velocidad inicial de la segunda piedra? (Desprecie el roce del aire.) 16. Un cohete se dispara verticalmente, subiendo con aceleraci on constante de 20 m/s2 respecto a la plataforma de lanzamiento durante 1 minuto. En ese momento se agota su combustible y contin ua movi endose s olo bajo la acci on de la aceleraci on de gravedad. a ) Cu al es la m axima altura que alcanza? b ) Cu al es el tiempo transcurrido desde que despega hasta volver a caer sobre la plataforma? c ) Graque la posici on y velocidad en funci on del tiempo.
17. Panchito deja caer una pelota desde una altura h. La pelota, cada vez que choca contra el suelo, rebota con una rapidez igual a aqu ella con la cual lleg o al suelo multiplicada por , donde es una constante 0 < < 1. Encuentre: a ) La altura que alcanza la pelota despu es del primer rebote. b ) La altura que alcanza despu es del segundo rebote. c ) La altura que alcanza despu es del k- esimo rebote. d ) La distancia total recorrida desde que se solt o la pelota hasta el k- esimo rebote. e ) La distancia total recorrida por la pelota hasta que se detiene (tome k en la expresi on anterior). Respuestas: c) 2k h ; d) h + 2h2
2(k1) 1 2 1
18. Un automovilista pasa a exceso de velocidad frente a un ret en policial. 5 minutos m as tarde sale en su persecusi on un polic a motorizado a una velocidad de 120 km/h. Despu es de 40 minutos, el polic a da alcance al infractor. Cu al era la velocidad del infractor? 19. Consideremos el movimiento de una esfera en un medio viscoso (en ausencia de fuerzas gravitacionales). La aceleraci on que sufre la esfera es proporcional a su velocidad, pero en direcci on contraria, es decir a(t) = v (t), donde es una
72
constante. Supongamos que = 0.01 s1 y la velocidad inicial de la esfera es |v0 | = 50 m/s. Encuentre num ericamente la distancia s(t) recorrida por la esfera y graf quela. Para resolver el problema note que, si es un peque no intervalo de tiempo, entonces v (t + ) v (t) + a(t) s(t + ) s(t) + v (t) .
20. Considere dos varillas muy largas: una ja horizontalmente y la otra formando un angulo constante con la primera, y movi endose verticalmente con rapidez v0 constante (ver gura 2.18). Determine la velocidad con que se mueve el punto de intersecci on de las dos varillas (tal punto de intersecci on no corresponde al movimiento de alg un objeto f sico real).
Figura 2.18 21. Un pasajero corre con velocidad de 4 m/s para alcanzar un tren. Cuando est aa una distancia d de la portezuela m as pr oxima, el tren comienza a moverse con una aceleraci on constante a=0.4 m/s2 , alej andose del pasajero. a ) Si d=12 m y el pasajero sigue corriendo, alcanzar a a subirse al tren? En caso armativo, cu anto tiempo tarda en hacerlo, desde que el tren comienza a moverse? b ) Haga un gr aco de la funci on xt (t) del tren. En el mismo gr aco dibuje la funci on xp (t) correspondiente al pasajero para diversos valores de la distancia de separaci on d. Encuentre el valor cr tico dc para el cual el pasajero alcanza apenas el tren. c ) Para la separaci on cr tica dc , cu al es la velocidad del tren cuando el pasajero lo alcanza? 22. Desde un edicio se lanza una piedra A con una velocidad inicial vertical hacia abajo v0 = 30 m/s. Desde el suelo, al pie del edicio y en el mismo instante, se
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lanza una piedra B hacia arriba. Las dos piedras chocan a una altura h = 30 m, siendo en ese instante la rapidez de ambas piedras la misma. Encuentre el tiempo que transcurre entre el lanzamiento y la colisi on. (Use para g el valor 10 m/s2 .) Respuesta: t = 3 1 s. 23. Considere un avi on de pasajeros cuya velocidad de aterrizaje es de unos 400 km/h. Suponga que la desaceleraci on del avi on es uniforme. Encuentre el valor que debe tener esta para que el avi on llegue al reposo en una pista de 1200 m. Respuesta: a =5,15 m/s2 24. Cu ales son las dimensiones del cilindro de m aximo volumen que puede ser inscrito en una esfera de radio R? 25. En Paine un agricultor tiene la posibilidad de realizar una (y s olo una) exportaci on de sand as de su plantaci on. Al comienzo de la temporada el precio es bueno, pero la producci on no es grande. En efecto, al comienzo tiene 6 toneladas para vender y el precio es de $40.000/ton. Por cada d a que demore la exportaci on puede exportar 0.5 toneladas adicionales; sin embargo, el precio disminuye en aproximadamente $800/ton. Cu anto tiempo deber a esperar para realizar la exportaci on si desea maximizar las entradas? Respuesta: 19 d as. 26. A partir de un tronco de 27 cm de di ametro se desea aserrar una viga de secci on rectangular que tenga la mayor resistencia posible. La resistencia de una viga horizontal apoyada en sus extremos, en primera aproximaci on, es proporcional al ancho y proporcional al cuadrado de su altura. Cu ales ser an las dimensiones de la viga? 27. Un salvavidas ubicado en el punto A en una playa debe socorrer a un nadador ubicado en el punto B (ver gura 2.19). La velocidad con que puede correr el salvavidas en la arena es v1 y la velocidad con que avanza en el agua es v2 . Sea P el lugar optimo en el cual el salvavidas debe ingresar al agua para que tarde el menor tiempo posible en el trayecto de A a B . Demuestre que en ese caso se satisface v1 sin = . sin v2 Figura 2.19
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Notemos que esta expresi on es an aloga a la ley de Snell para la refracci on de un rayo de luz. 28. Qu e dimensiones (interiores) tiene un recipiente cil ndrico, cuya capacidad es de un litro, si la forma se ha elegido de tal manera que en su confecci on se use la menor cantidad de material posible? 29. Considere cierto objeto A que se mueve a lo largo del eje x tal como se describe a continuaci on: i) En el instante t = 0 se encuentra en x0 = 4 [m] y su velocidad es v0 = 2 [m/s]. ii) Durante los primeros cuatro segundos la velocidad permanece constante. iii) A partir del instante t = 4 [s], el objeto frena uniformemente hasta quedar con la mitad de la velocidad. Durante este proceso de frenado la part cula avanza 3 [m]. iv) Luego mantiene esa velocidad durante 2 [s]. v) Luego la part cula acelera (en sentido negativo) con una aceleraci on cons2 tante a0 = 2 [m/s ] hasta que la velocidad sea v1 = 3 [m/s].
vi) A continuaci on se desplaza con la velocidad v1 hasta llegar a dos metros del punto de partida.
vii) Finalmente la part cula A frena uniformemente hasta quedar en reposo en el punto de partida (x0 = 4 [m]). a ) Haga un gr aco detallado de x(t) y v (t). b ) Encuentre la velocidad media de la part cula A entre los instantes t = 6 [s] y t = 13 [s]. c ) En qu e instante el alejamiento desde el punto de partida es m aximo y cu anto es ese alejamiento? d ) Un segundo m ovil B parte en t = 0 desde el origen y se deplaza con velocidad constante vB = 1 [m/s] a lo largo de la misma recta que A. Suponga que cuando los dos m oviles se encuentran por primera vez, B se detiene. En qu e instante volver an a encontrarse? 30. Un malabarista desea hacer piruetas manteniendo en forma rotativa, con una mano, tres manzanas en el aire. Si el malabarista desea hacer lanzamientos cada 0,5 s, determine la altura a la cual usted le aconsejar a lanzar cada manzana.
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31. Desde la altura H con respecto al piso se deja caer un macetero. En ese instante, y desde el primer piso, un ascensor acelera hacia arriba con aceleraci on g ( < 1). Si el ascensor tiene una altura h (h < H ) y parte del reposo, calcule el tiempo que demora el macetero en pasar desde el techo al piso del mismo. Para no hacer tr agica la situaci on, suponga que la trayectoria (recta) del macetero pasa al lado del ascensor. 32. Dos m oviles A y B (puntuales) est an restringidos a moverse sobre el eje x de cierto sistema de coordenadas. Inicialmente A se desplaza a 10 m/s, mientras que B se encuentra en reposo en el origen del sistema de coordenadas. En t = 0 cuando A se encuentra en xA = 100 m, el m ovil B comienza a ser uniformemente acelerado en la direcci on positiva del eje x con aceleraci on a1 = 1 m/s2 . Este movimiento contin ua hasta que B se encuentra a 22 m de A. Entonces B deja de acelerar y simult aneamente env a un mensaje al m ovil A, que demora 0,5 s en llagar a destino. Tan pronto A recibe el mensaje, se detiene. a ) Cu al es la velocidad c con que se propaga el mensaje entre A y B ? Suponga que la velocidad con que viaja el mensaje es constante. b ) Cu al es la velocidad de B en el instante en que env a el mensaje? c ) Cu al es el desplazamiento de B entre t = 0 y el instante en que choca con A? d ) Cu al es la velocidad media de B entre t = 0 y el instante en que choca con A? 33. Un m ovil describe un movimiento rectil neo. En la gura se muestra su velocidad en funci on del tiempo. Sabiendo que en el instante t = 0 el m ovil est a en x = 0: a ) Graque su aceleraci on en funcion del tiempo. b ) Calcule el desplazamiento total del m ovil hasta el instante t = 8 s. c ) Escriba la expresi on de la posici on x(t) en funci on del tiempo, entre los tiempos t = 1 s y t = 3 s, y desde t = 3 s a t = 4 s. d ) Encuentre la aceleraci on media entre t = 1 s y t = 8 s.

v [m/s]
76
20
10
t [s] 1 2 3 4 5 6 7 8
34. Suponga que la posici on de una part cula en funci on del tiempo viene dada por z (t) = t . 1 + cos2 t
a ) Graque z (t) en el intervalo de tiempo 10 < t < +10. z (t + t) z (t) . t0 t
b ) Encuentre la velocidad instant anea en funci on del tiempo evaluando v (t) = l m Graque v (t).
35. Repita el problema anterior, pero para la funci on z (t) = sin t . 1 + t2
36. Dos caracoles de mala clase asaltaron el Banco del Jard n, justo antes de que lo cerraran. Una vez perpetrado el delito, justo a las 14.00 hrs., se lanzaron en una loca carrera hacia su escondite (ver gura). El caracol l der avanzaba con una velocidad de 10 cm/min, y su c omplice a 8 cm/min. A las 14.05 hrs., al percatarse de los hechos, una tortuga se abalanz o sobre los malhechores, partiendo desde el Banco y desde el reposo, con una aceleraci on de 0.8 cm/min2 . Tras una vertiginosa persecuci on, la tortuga da alcance al caracol c omplice, y le ordena al otro: Det engase! El caracol l der desacelera inmediatamente, deteni endose al cabo de 30 cm. a ) A qu e hora alcanza la tortuga al caracol c omplice? b ) A qu e distancia del Banco se encuentran la tortuga y los caracoles cuando aqu ella da alcance al caracol c omplice?
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c ) Qu e aceleraci on tiene el caracol l der luego de que la tortuga le ordena detenerse? d ) A qu e hora se detuvo el caracol l der? e ) Represente, en un mismo gr aco, la posici on de ambos caracoles y la tortuga como funci on del tiempo.
Banco del Jardn Escondite
Asalto al Banco del Jard n Sugerencia: Puede serle u til, para determinar la soluci on con sentido f sico, estudiar el l mite t0 0, donde t0 es la diferencia de tiempo entre la salida de los caracoles y la tortuga. 37. Considere un m ovil A que se desplaza a lo largo de una recta. De este m ovil se sabe lo siguiente: i) En el instante t = 0 se encuentra a 4 m del origen, o sea, x(0) = 4 m.
ii) Entre t = 0 y t = 3 s se mueve con velocidad constante v = 2 m/s.
iii) A partir de t = 3 s el m ovil frena uniformemente durante 2 s hasta quedar en reposo (en t = 5 s). iv) Entre t = 5 y t = 7 s el m ovil se mantiene en reposo. v) Finalmente, a partir de t = 7 s el m ovil acelera uniformemente hasta adquirir una velocidad nal vf = 6 m/s. Durante este u ltimo proceso de aceleraci on, el m ovil A se desplaza 9 m. Usando la informaci on anterior: a ) Haga un gr aco de la velocidad del m ovil en funci on del tiempo. b ) Haga un gr aco de la posici on en funci on del tiempo. c ) Determine la velocidad media del m ovil entre los instantes t = 2 y t = 7 s. d ) Determine la distancia recorrida por el m ovil A entre t = 3 y t = 4 s. e ) Suponga que un segundo m ovil B , que se mueve con velocidad constante, se encuentra con el m ovil A en los instantes t = 3 y t = 6 s. Determine la posici on que el m ovil B ten a en el instante t = 0.
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38. El rodaje de la u ltima pel cula de James Bond hab a causado gran expectaci on entre los habitantes de un peque no pueblito en el norte de Chile. Pero aunque la mitad del pueblo estaba emocionado con la perspectiva de aparecer en una gran producci on de Hollywood, la otra mitad, encabezada por el alcalde, protestaba porque el pueblo aparecer a en la pel cula con otro nombre, y ni siquiera aparecer a como chileno. El alcalde, encendido nacionalista, decidi o tomar cartas en el asunto y protest o ocialmente ante la producci on de la pel cula, pero nadie lo tom o muy en serio. Contrariado por su fracaso, el alcalde se present o de improviso en la lmaci on, justo cuando Daniel Craig, caracterizado como el agente secreto, caminaba por una calle durante una toma. El alcalde, dispuesto a todo, rompi o el cerco de seguridad y corri o hacia Bond, arrebat andole su arma de utiler a. Bond, sorprendido, se detuvo, limit andose a ver c omo el alcalde se alejaba de el con velocidad constante vA . S olo despu es de un tiempo T Bond reaccion o, y comenz oa acelerar con aceleraci on constante aJB . Durante cu anto tiempo debe acelerar Bond, James Bond, para alcanzar al alcalde? Cu anta distancia alcanza a recorrer el alcalde despu es de arrebatar el arma, antes de ser alcanzado por Bond, James Bond?
vA
(a)
vA
(b)
vA
(c)
aJB
vA
(d)
39. Dos part culas A y B que se mueven en movimiento unidimensional parten desde el origen. La part cula A parte en t = 0 con velocidad vA = 10 m/s. La part cula B parte un segundo despu es con velocidad vB = 10 m/s. Ambas part culas desaceleran con aceleraci on a = 6 m/s2 . Determine la m axima distancia entre ellos antes de que se crucen. 40. Una part cula se mueve a lo largo de una l nea recta. Inicialmente se encuentra en el origen, con velocidad v0 > 0 y sujeta a una aceleraci on a < 0. Cu al es el
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m aximo valor de la posici on que alcanza dicha part cula? Cu ando pasa por el origen nuevamente? 41. Hormiguita se sent a sola. Con cinco millones de hermanos es dif cil tener la atenci on de mam a. A Hormiguita nunca le leyeron un cuento, nunca la arroparon en la noche, nunca la mimaron cuando estaba enferma. Pero a pesar de que su madre siempre parec a estar ocupada poniendo nuevos huevos, Hormiguita la segu a queriendo, y ahora que se acercaba el D a de la Madre Hormiga, se lo dir a. Se acerc o a la Galer a Real de la colonia, hasta estar a una distancia L de mam a. Pero, en t = 0, mam a se comenz o a mover con velocidad vA hacia la derecha. Hormiguita se puso muy triste al ver a mam a alejarse, pero en t = t0 Hormiguita reaccion o, y comenz o a moverse con velocidad vB > vA hacia la derecha.
vA
Hormiguita Hormiga Reina
t= 0 L vB vA t= t0
Hormiguita al encuentro de mam a. Cu anto tiempo tarda Hormiguita (desde que comenz o a moverse) en alcanzar a mam a? Qu e distancia d alcanz o a recorrer mam a antes de ser alcanzada por su tierna hija? Represente, en el mismo gr aco, la posici on en funci on del tiempo para Hormiguita y su mam a. Repita lo anterior para la velocidad en funci on del tiempo. 42. Marcela caminaba absorta por el pasillo. Hab a sido un mes muy ocupado en el trabajo, y eso la hab a ayudado a olvidar a Daniel. Alguna vez se hab a prometido no involucrarse con nadie de la ocina, pero sucedi o, y ahora no sab a muy bien c omo terminar. . . Eran casi las 9, y Marcela se dirig a a una reuni on al Departamento de Recursos Humanos, movi endose con velocidad vM hacia la
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derecha. Hac a semanas que no visitaba el cuarto piso, y quiz as por eso no se dio cuenta de que, desde el otro lado del pasillo, Daniel se dirig a directamente hacia ella, con velocidad vD hacia la izquierda. Ese ritmo familiar, pausado al caminar, la sac o de su distracci on, y en t = 0 Marcela not o que Daniel estaba a una distancia R de ella. Quiso disimular y sigui o caminando, esperando quiz as que Daniel entrara a la ocina de Contabilidad. Mas no lo hizo, y Daniel segu a aproxim andose, incomod andola. En t = T , Marcela se detuvo instant aneamente, para evitar el encuentro. En ese mismo instante, Daniel comenz o a frenar a con aceleraci on constante a. El un cre a que Marcela pod a ser la mujer de su vida, si s olo pudieran hablar una vez m as. . . Marcela segu a detenida, frente al escritorio de la chismosa de Lorena, de hecho, quien segu a atenta toda la escena, reuniendo material para amenizar la usualmente aburrida hora de colaci on. Daniel continuaba acerc andose, cada vez m as lentamente, hasta detenerse completamente justo al encontrarse con Marcela. En qu e tiempo tf Daniel se encuentra con Marcela, y cu al fue su aceleraci on a? Marcela y Daniel quedaron frente a frente unos segundos, sin hablar. Lorena agudizaba sus sentidos para no perder detalle. La puerta de Recursos Humanos se abri o, y Marcela escuch o su nombre. Las 9 en punto. El trabajo deb a comenzar.
vM
vD
t= 0
R a t= T
Marcela y Daniel se reencuentran casualmente en Recursos Humanos. 43. Carros de fuego (Imaginar m usica de Vangelis aqu .) Esta competencia hab a que ganarla. Sus motivaciones no eran exactamente las mismas, pero Eric y Harold sab an que la victoria era el u nico nal posible. La posta de 4 por 400 era su especialidad, y ah estaban ambos, en la pista.
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Eric llevaba el testimonio en la tercera etapa, con una leve ventaja sobre su m as cercano competidor. Un poco m as all a, en la meta, lo espera Harold, a quien le corresponder a cerrar la carrera y consolidar la ventaja. Eric lleva una velocidad constante vE y, cuando se encuentra a una distancia LEH de Harold, este comienza a correr con velocidad constante vH . Queda poco. Son segundos interminables. (M as m usica de Vangelis aqu .) Eric est a a pocos cent metros de Harold, sus manos casi se alcanzan. Eric hace un u ltimo esfuerzo, y nalmente entrega el testimonio a Harold. Harold mantiene su velocidad vH , mientras Eric . vuelve caminando hacia la meta, con velocidad vE a ) Cu anta distancia alcanz o a recorrer Harold desde que parti o hasta que recibi o el testimonio? b ) Si R es la longitud de una vuelta completa, a qu e distancia de la meta se encuentra Eric cuando Harold completa su vuelta a la pista?
vE vH (a) v E vH (b)
LEH META META ENTREGA TESTIMONIO
Superaci on personal en la pista atl etica.

R
META
La pista atl etica.
CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 44. Contacto en Francia (Imaginar m usica de Don Ellis aqu .) (Continuaci on del Problema 43.)
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Para sorpresa de todos, Harold, al terminar su vuelta completa a la pista no se detuvo a celebrar su victoria, sino que continu o corriendo hasta la salida del estadio, subiendo a su autom ovil con el testimonio a un en la mano. Era un convertible rojo, que de seguro no pod a nanciar con sus exiguos ingresos como aliado al programa de Deportistas de Alto Rendimiento del Gobierno. El perspicaz agente Jimmy Doyle se dio cuenta r apidamente de ello, y comprendi o de inmediato: Harold era pieza fundamental de una red global de narcotr aco, y el testimonio de la posta llevaba oculto en su interior informaci on clave que la polic a necesitaba para desbaratarla desde su origen. Doyle subi o raudo a su auto policial, y comenz o una fren etica persecusi on por las calles de la ciudad, atestada de gente y autom oviles. Ahora Doyle y Harold van por una calle muy larga y recta. El convertible de Harold lleva una velocidad constante vC , mientras el autom ovil policial de Doyle lleva una velocidad, tambi en constante, vD = vC . Harold aventaja a Doyle en una distancia LCD . Sin embargo, una tragedia parece avecinarse. En el siguiente cruce de peatones, una se nora avanza empujando un coche con su beb e. Justo cuando Doyle se encuentra a una distancia LDS del paso peatonal, ve a la se nora, y aplica los frenos. El chirrido ensordecedor de los frenos se confunde con el grito despavorido de la se nora, quien s olo atina a mirar a su izquierda y ver el auto que se aproxima a gran velocidad. a ) Cu al debe ser la aceleraci on del auto de Doyle para que alcance a detenerse justo antes del paso peatonal? b ) Evidentemente, Doyle ha perdido la oportunidad de atrapar a Harold. Si este ha mantenido su velocidad, a qu e distancia del paso peatonal se encontrar a Harold cuando Doyle nalmente se detiene?
LDS
vC vD
LCD
Doyle ve a la seora Una persecusi on vertiginosa.
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45. Marlin, el pez payaso, hab a perdido a su hijo. D as y d as de b usqueda incesante ya lo hab an agotado. Ning un pez pod a resistir tanta tensi on. Incluso Dory, que todo el tiempo intentaba animar a su amigo con su encantador pero irracional optimismo, tambi en estaba agotada. Con un oc eano tan grande, c omo tener la menor esperanza de encontrar a Nemo alguna vez? Habiendo ya seguido la u nica pista que ten an llegando a Sidney, Marlin y Dory se detuvieron a descansar en el coral P (ver gura). El cansancio no les permiti o advertir que, a una distancia D , en el coral O, tambi lloraba un peque no pez payaso con una aleta defectuosa. El en hab a pasado por muchas aventuras, y ahora estaba solo en mar abierto, sin su padre. Usando sus u ltimas fuerzas, Nemo se sec o las l agrimas de sus ojos con su aleta, y mir o hacia adelante. . . Ser a posible? Pap a. . . eres t u? Pap a!. . . Pap a! Nemo, emocionado, sali o nadando en el tiempo t = 0 con velocidad constante vN , directamente hacia el coral P . Los gritos despertaron a Marlin. Nemo? Es cierto? Nemo! Marlin no lo pod a creer. S , era el! En t = T , Marlin comenz o a nadar en l nea recta hacia el coral O, con velocidad vM , mientras la dormilona Dory segu a descansando en P . En qu e instante T0 se encuentran Nemo y su padre? A qu e distancia de Dory ocurre el encuentro? Cuando padre e hijo se encuentran, Dory se despierta, pero con el sue no que ten a y la poca visibilidad del mar en esa zona, Dory no pod a ver m as all a que una distancia D/3. En qu e tiempo T debe comenzar a nadar Marlin para que su encuentro con Nemo ocurra a una distancia D/3 de Dory, y as ella tambi en pueda disfrutar de tan feliz momento?
vN
vM
O D
Encuentro en la bah a de Sidney.
46. Rick, el capit an de la nave, ten a ordenes precisas: destruir completamente la base alien gena. En este planeta hostil, con todo tipo de alima nas salvajes acechando en los bosques que cubr an casi toda la supercie del planeta, la u nica posibilidad de atacar era por aire. Rick lo sab a, y no hizo ning un intento por
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aterrizar su nave. En vez de ello, se mantuvo a una altura h de la torre de comunicaciones Delta, el punto m as d ebilmente vigilado por los enemigos. No iba a ser un paseo de campo, pero ten a al mejor para hacer el trabajo, el teniente Rick. Curioso: ahora que lo pensaba, varios en la tripulaci on se llamaban Rick. Ser a por eso que a veces costaba tanto comunicarse y hab an fracasado dos misiones anteriores? Como sea, no hab a tiempo de losofar. Rick, el teniente Rick, se dej o caer desde la nave en el tiempo t = 0, comenzando a caer verticalmente hacia abajo, con aceleraci on a. Transcurrido un tiempo t0 desde su salto, Rick alcanza una cierta velocidad v , y abre su paraca das, manteniendo su velocidad hasta llegar al suelo, en las cercan as de la base Delta. Si Rick, el teniente, demora un tiempo T en llegar al suelo, determine su aceleraci on a y su velocidad m axima. Mientras, en la nave, Rick el capit an registraba la operaci on con minuciosidad, haciendo gr acos de posici on versus tiempo, velocidad versus tiempo y aceleraci on versus tiempo, para la trayectoria del teniente Rick. Haga los gr acos que el capit an Rick debi o haber hecho. 47. En un antiguo monasterio, perdido en los Himalayas, un monje se dispone a comenzar un nuevo d a de estudio y meditaci on. Pausadamente, abandona la celda en la cual ha dormido y desayunado frugalmente, y se dirige a la sala de lectura. Hoy escoge un pergamino del ala norte, y lo extiende sobre uno de los tablones que hacen las veces de escritorio. Con la a un d ebil luz matinal, percibe que se trata de un problema de F sica, su t opico favorito: Desde el piso, se lanza hacia arriba una pelota con una velocidad v . Determine el tiempo transcurrido entre los dos instantes en que el m odulo de su velocidad es |v |/N (con N un n umero entero arbitrario). Determine tambi en la distancia respecto al piso a la que se encuentra la pelota en dichos instantes. Un bello desaf o para comenzar una nueva jornada de crecimiento personal. Resuelva Ud. tambi en el problema que el monje debe solucionar. 48. En la Torre Central de Metro City, el drama est a a punto de cobrar una v ctima. Tit an tiene a Roxanne de reh en en lo m as alto de la Torre, de altura h, dispuesto a arrojarla si la ciudad no cede a sus demandas. Abajo, en el suelo, Megamente observa incr edulo. El inepto de Tit an parece decidido. Antes de que pudiera reaccionar, Tit an, ciego de maldad, empuja a Roxanne con velocidad v0 hacia abajo. En ese mismo instante, Megamente se eleva desde el reposo, acelerando con aceleraci on a.
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Cu anto tiempo tarda Megamente, desde que parte del suelo, en encontrarse con Roxanne y salvarla as de una muerte segura? Cuando Roxanne comienza a caer, el cobarde Tit an huye de la escena, con velocidad constante vT hacia arriba. A qu e distancia del suelo est a Tit an cuando Megamente y Roxanne se encuentran?
Terror en Metro City
2.6.
Soluci on al problema 19 Sea x la direcci on a lo largo de la cual ocurre el movimiento y denotemos, respectivamente, con s(t), v (t) y a(t) a la posici on , velocidad y aceleraci on que tiene la part cula en el instante t. Las condiciones iniciales son s(0) = 0 y v (0) = 50 m/s. Conociendo s(0), v (0) podemos encontrar a(0). En efecto a(0) = v (0). Usando las expresiones v (t + ) v (t) + a(t) s(t + ) s(t) + v (t) () .
CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION y eligiendo cierto valor peque no para , podemos encontrar s() y v (). Conociendo s() y v () podemos encontrar a(). En efecto a() = v ().
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Usando nuevamente las relaciones (*) (pero ahora con t = ), podemos encontrar s(2) y v (2), y a partir del u ltimo tambi en a(2). Etc... Todo el proceso anterior se puede automatizar. En la pr oxima p agina se presenta un programa en QUICKBASIC (para un PC compatible) que resuelve num ericamente el problema y graca los resultados en la pantalla del computador. Al resolver num ericamente el problema, repita el c alculo con distintos valores de y observe c omo el resultado no depende de este par ametro cuando es lo sucientemente chico. Tambi en repita el c alculo para distintos valores de y analice c omo este par ametro afecta al resultado.

CLS SCREEN 12 VIEW (160, 20)-(580,310) TMIN = 0 TMAX = 500 YMIN = 0 YMAX = 6000 WINDOW (TMIN, YMIN)-(TMAX, YMAX) LINE (TMIN, YMIN)-(TMAX, YMAX), , B FOR I = 0 TO 6 YP = I * 1000 PSET (TMIN, YP) DRAW "R8" PSET (TMAX - 10, YP) DRAW "R8" NEXT I LOCATE 2, 17 PRINT "60" LOCATE 2, 74 PRINT YMAX LOCATE 2, 18 PRINT "0" LOCATE 20, 74 PRINT YMIN LOCATE 11, 17 PRINT "30" LOCATE 11, 76 PRINT "X" LOCATE 2, 13 PRINT "V" FOR I = 0 TO 10 XP = TMIN + I * (TMAX - TMIN) / 10 PSET (XP, YMIN) DRAW U5" NEXT I LOCATE 21, 20 PRINT TMIN LOCATE 21, 71 PRINT TMAX LOCATE 23, 44 PRINT "TIEMPO" DT = 1 T = 0 X = 0 V = 40 ETA = 0.01 TF = 500 LOCATE 1, 36 PRINT "DT="; DT; .ETA="; ETA; 10 T = T + DT IF T >TF THEN STOP A = -ETA * V X = X + V * DT V = V + A * DT PSET (T, X), 12 PSET (T, V * 100), 14 GOTO 10 LIMPIA PANTALLA ELIGE SUPERVGA COLOR DEFINE AREA DE TRABAJO MINIMO DE ABSISA MAXIMI DE ABSISA MINIMO DE ORDENADA MAXIMO DE ORDENADA fIJA VALORES ANTERIORES GRAFICA EJES (CAJA) EVALUA POSICION DE TIC POSICIONA EL LAPIZ EN ORDENADA (IZQ) GRAFICA TIC POSICIONA EL LAPIZ EN ORDENADA (DER) GRAFICA TIC POSICIONA LAPIZ IMPRIME 60 EN ORDENADA IZQUIERDA POSICIONA LAPIZ IMPRIME EN ORDENADA DERECHA POSICIONA LAPIZ IMPRIME POSICIONA LAPIZ IMPRIME POSICIONA LAPIZ IMPRIME POSICIONA LAPIZ IMPRIME LEYENDA DE ORDENADA DERECHA POSICIONA LAPIZ IMPRIME LEYENDA DE ORDENADA IZQUIERDA EVALUA POSICION DE TICS DE ABSISA POSICIONA LAPIZ GRAFICA TIC POSICIONA LAPIZ IMPRIME POSICIONA LAPIZ IMPRIME POSICIONA LAPIZ IMPRIME LEYENDA DE ABSISA SE ELIGE DT TIEMPO INICIAL POSICION INICIAL VELOCIDAD INICIAL SE FIJA PARAMETRO DE FRICCION TIEMPO FINAL POSICIONA LAPIZ IMPRIME TITULO EL CALCULO EMPIEZA AQUI !! SE INCREMENTA EL TIEMPO SI T>TF EL CALCULO TERMINA EVALUACION DE LA ACELERACION NUEVA POSICION NUEVA VELOCIDAD GRAFICA PUNTO (T,X) GRAFICA PUNTO (T,V)
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CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION Soluci on al problema 27 Los tiempos t1 , que el salvavidas tarda para correr de A a P y t2 , que tarda para nadar de P a B vienen dados por t1 = y t2 =
2 (L x)2 + zb 2 x2 + za . v1
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v1
Por lo tanto, el tiempo total que tarda en ir de A a B es T =

2 x2 + za + v1 2 (L x)2 + zb
Figura 2.20
v1
En la expresi on anterior L, za y zb son jos; el valor de x se debe determinar de manera que T sea m nimo. Encontrar el m nimo de T en funci on de x es equivalente a encontrar los ceros de la funci on derivada dT /dx: T (x + ) T (x) dT (x) = l m = 0 dx v1 La derivada tiene ceros si x v1 Pero y
2 (L x)2 + zb 2 x2 + za
x
2 x2 + za
v2
2 (L x)2 + zb
(L x)
= v2 x
2 (L x)2 + zb
(L x)
x2
2 + za
= sin
(L x)
= sin ,
luego, T (x) tiene un extremo en funci on de x cuando sin sin = . v1 v2 No es dif cil convencerse que tal extremo corresponde a un m nimo (y no a un m aximo).
CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION Soluci on al problema 29
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a) Impl citamente supondremos que las distancias estar an expresadas en metros, el tiempo en segundos, las velocidades en m/s y las aceleraciones en m/s2 . De acuerdo al enunciado se tiene: Punto de partida: x(0) = 4, v (0) = 2 Entre t = 0 y 4, v (t) = 2, lo que corresponde a una l nea horizontal en el gr aco v en funci on de t (ver gura 2.21). Entre t = 0 y 4 se tiene una recta con pendiente 2, en el gr aco x(t) en funci on de t (ver gura 2.22). La posici on en t = 4 es x(4) = x(0) + v0 4 = 4 + 2 4 = 4. A partir de t = 4, en el gr aco v en funci on de t, la velocidad estar a representada por una recta hasta llegar a v0 /2 = 1. Durante el proceso de frenado que tarda hasta , la part cierto instante t cula avanza 3 metros, o sea, el area bajo la curva v (t) entre t = 4 y t debe ser 3. No es dif cil darse cuenta de que t debe ser 6. La aceleraci on entre t = 4 y t = 6 es a1 = 0.5 (es la pendiente en el gr aco 2.21). De acuerdo al enunciado, la part cula avanza 3 metros durante el frenado, o sea, = 6 ser x(6) = x(4) + 3 = 7. El gr aco de x(t), entre t = 4 y t = t a parab olico con curvatura negativa. Otra forma de encontrar la posici on en t = 6 es usando la expresi on x(6) = x(4)+ v (4) (6 4)+0.5 a1 (6 4)2 , o sea, x(6) = 4+2 2 0.5 0.5 22 = 7. De t = 6 hasta t = 8 (durante 2 segundos) la velocidad se mantiene constante. El gr aco de v (t) es una recta horizontal con velocidad 1. El area bajo el gr aco v (t) entre t = 6 y 8 nos da la distancia que A avanza en ese intervalo. Tal area es 2, luego x(8) = 7 + 2 = 9. Durante este intervalo x(t) es representado por una recta (velocidad constante). Se tiene que v (8) = 1. La part cula desacelera con aceleraci on a0 = 2 hasta que la velocidad sea 3. Se observa inmediatamente que para ello debe desacelerar durante 2 segundos. Entonces v (10) = v (8) + a0 (10 8) = 1 2 (10 8) = 1 4 = 3. Entre t = 8 y 10 el gr aco de v (t) es una recta (aceleraci on constante). Podemos encontrar la posici on de la part cula en t = 10: x(10) = x(8) + v (8) (10 8) + 0.5 a1 (10 8)2 , o sea, x(10) = 9 + 1 2 + 0.5 (2) 22 = 7. En t = 10 la part cula se encuentra en x(10) = 7 y su velocidad es v (10) = 3. La part cula sigue a velocidad constante hasta llegar a dos metros del punto de partida (o sea, hasta llegar a 2 metros). La part cula, por lo tanto, deber a recorrer 9 metros. Con v1 = 3 [m/s] tardar a para ello 3 segundos. O sea, entre t = 10 y t = 13 la velocidad ser a constante (linea horizontal) en el gr aco v en funci on de t. A partir de t = 13 la part cula frena uniformemente hasta quedar en reposo en el
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punto de partida. El gr aco de v (t) es por lo tanto una recta hasta cero. El area bajo la curva entre t = 13 y el instante en que queda en reposo debe ser 3 (la part cula A debe recorrer a un dos metros hacia la izquierda para llegar al punto de partida). Es claro que para ello tardar a 4/3 segundos. cula recorre 2 metros. El gr aco de x(t) es una Entre t = 13 y t = 14, 3, la part par abola curvada hacia arriba que llega a t = 14, 3 con pendiente nula.
Figura 2.21
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Figura 2.22 b) En t = 6 y t = 13 la part cula A se encuentra en x(6) = 7 y x(13) = 2, respectivamente. La velocidad media entre esos dos instantes es v= (2) 7 = 9/7 m/s . 13 6
c) En t = 8 la velocidad es 1 m/s. A partir de ese instante la part cula acelera con aceleraci on a0 = 2, o sea, tarda 0.5 s para quedar temporalmente en reposo. En ese instante (8,5 s) ocurre el alejamiento m aximo. Se tiene 1 x(8, 5) = x(8) + v (8) (8, 5 8) + a0 (8, 5 8)2 2 1 = 9 + 1 0, 5 2 0, 52 = 9, 25 [m] . 2 d) Gracando xB (t) en la gura 2.21 se encuentra que los dos m oviles se vuelven a encontrar en el instante t = 11 s. Soluci on al problema 30 Cada manzana debe tardar t0 = 3 0, 5 = 1, 5 segundos en subir y bajar. Al lanzar un objeto con velocidad v0 hacia arriba tarda un tiempo v0 /g hasta llegar arriba y un tiempo igual hasta volver al punto de partida. Tenemos t0 = 2v0 = 1, 5 [s] . g
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Esta ecuaci on nos permite evaluar la velocidad con que se debe lanzar la manzana, v0 = t0 g/2. 2 /(2g ). La altura a la que llega es un objeto lanzado con velocidad v0 es h = v0 Combinando las dos u ltimas ecuaciones se encuentra para h la expresi on h= 1 2 gt . 8 0
Con g 10 [m/s2 ] se encuentra h 3 metros. Soluci on al problema 32 a) Cuando B env a el mensaje se encuentra a 22 m de A. El mensaje tarda 1/2 s en llegar a su destino. Durante ese intervalo el m ovil A seguir a movi endose desplaz andose 10 0, 5 = 5 metros. El mensaje deber a recorrer en 0,5 s una distancia de (22+5)=27 metros. La velocidad del mensaje ser a c = 27/0, 5 = 54 [m/s]. b) Las ecuaciones de movimiento de los m oviles, para 0 < t y el instante en que B env a el mensaje (llam emoslo t1 ), son xA (t) = xA (0) + vA (0)t = 100 + 10 t xB (t) = 1 2 1 2 a1 t = t 2 2 vA (t) = vA (0) = 100 vB (t) = a1 t = t . (En las expresiones anteriores estamos suponiendo que los tiempos est an dados en segundos, las distancias en metros, las velocidades en [m/s] y las aceleraciones en [m/s2 ].) Sabemos que en t = t1 la separaci on entre A y B es de 22 metros, o sea, xA (t1 ) xB (t1 ) = 100 + 10 t1 1 2 t = 22 . 2 1
Resolviendo esta ecuaci on cuadr atica para t1 se encuentra que t1 = 10 16. En el contexto del problema s olo la soluci on positiva tiene sentido, o sea, t1 = 26 [s]. La velocidad de B en el instante t1 es vB (t1 ) = 26 [m/s]. c) Desde que B env a el mensaje hasta chocar con A, el m ovil B debe recorrer una distancia de 22+5=27 metros. En el instante t1 se encuentra a xB (t1 ) = (26)2 /2 = 338 m del origen. La distancia total que B debe recorrer desde que parte del origen hasta que choca con A es (338+27)=365 m.
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d) Desde que B env a el mensaje hasta chocar con A, el m ovil B debe recorrer una distancia de 22+5=27 metros. Como su velocidad (a partir de t1 ) es de 26 m/s, tardar a 27/26 segundos. El tiempo total, desde que B parte del origen hasta que choca con A es (26+27/26) s. Para la velocidad media de B se encuentra v= 365 13, 5 [m/s] . 26 + 27 26
Cap tulo 3
Cinem atica en dos y tres dimensiones

En este cap tulo extenderemos la descripci on del movimiento de una part cula a dos y tres dimensiones. Esto nos lleva a introducir el concepto de vector, cuya denici on y propiedades ilustraremos con los vectores desplazamiento, velocidad y aceleraci on.
3.1.
Vectores
Para movimientos en una dimensi on, basta un n umero para describir completamente la posici on de una part cula, a saber, la distancia entre dicho punto y el origen. Como el eje es orientado, el signo de dicho n umero indica si la part cula est a a la derecha o a la izquierda del origen, y esa es toda la informaci on que necesitamos. Cuando el movimiento es en m as dimensiones, no basta un n umero. Si deseamos indicar completamente la posici on de, digamos, Valpara so respecto a Santiago, necesitamos indicar no s olo la distancia que los separa, sino alguna indicaci on de en qu e direcci on se encuentra desde Santiago. Si imaginamos entonces una echa cuyo origen est a en Santiago, y su punta est a en Valpara so, esa echa tiene toda la informaci on necesaria para llegar de una ciudad a la otra. Esta echa corresponde a un vector . Un vector ser a una entidad que no solamente tiene magnitud, sino tambi en direcci on. Decimos entonces que la posici on de una part cula es un vector. En este cap tulo y los siguientes encontraremos diversas cantidades f sicas para cuya descripci on completa no basta s olo un n umero, sino adem as una direcci on (la velocidad, por ejemplo; su direcci on es importante: puede hacer la diferencia entre una colisi on entre dos veh culos o no). Otras cantidades, en cambio, pueden ser descritas con s olo un n umero: la masa de una part cula, por ejemplo; o la cantidad de libros en nuestra biblioteca. A dichas cantidades las llamamos escalares . 94
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES
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Un vector se denota con una echa: A. Se denomina m odulo del vector A a la longitud de la echa que lo representa, y se le denomina |A |, o simplemente A. Si bien es cierto la imagen geom etrica de un vector como una echa es suciente, necesitamos, para analizar el movimiento, ser m as precisos. Introduciremos, entonces, igual como lo hicimos en el Cap tulo anterior, un origen y ejes coordenados. Consideremos el movimiento de una part cula en un plano. La posici on de la part cula podr a ser claramente especicada si se introduce un sistema de ejes perpendiculares que se intersectan en un punto, que llamaremos el origen (ver gura 3.1). Por ejemplo, el punto P en la gura 3.1 se encuentra a 3 m a la derecha del origen, medidos a lo largo de la direcci on del eje x, a 2 m sobre el origen, medidos a lo largo del eje y . En general, la posici on de un punto cualquiera queda determinada dando un par ordenado (x, y ) de n umeros, en el sentido que siempre el primer n umero corresponder a a la proyecci on sobre el eje x y el segundo n umero a aqu ella sobre el eje y .
y 4 yQ yP 1 _1 _1 rP xQ 2 xP 4 x Q r P
Figura 3.1
El trazo que une el origen O con el punto P , en el sentido que indica la punta de echa en la gura 3.1, se denomina el vector de posici on rp del punto P . La magnitud de este vector es igual a la longitud del trazo OP y se denota por |rp | o simplemente como rp (sin echa). La descripci on de un vector como un par ordenado es equivalente a su descripci on como una echa, pero sirven prop ositos distintos. Es la misma diferencia entre hacer Geometr a Euclidiana (en que una recta, por ejemplo, es un objeto geom etrico tal que pasa por dos puntos dados; para construir una recta no necesitamos otra cosa que l apiz y papel) y Geometr a Anal tica (en que una recta es el conjunto de puntos que satisface una ecuaci on del tipo y = mx + n, de modo que adem as de l apiz y papel necesitamos un par de ejes coordenados respecto a los cuales medir x e y .)
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES Es importante notar que dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y que apuntan en la misma direcci on. En la Fig. 3.2 se muestra un conjunto de vectores iguales, dibujados en diferentes posiciones del plano x-y .
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Figura 3.2 Supongamos ahora que la part cula en un instante t se encuentra en P y en un instante posterior t > t se encuentra en el punto Q (ver gura 3.1). El vector que une el origen O con Q es el nuevo vector de posici on de la part cula. Llam emoslo rQ . Por analog a al caso unidimensional, deber amos denir el vector desplazamiento a la diferencia entre los dos vectores posici on, rQ rP . Pero entonces vemos que, para describir el movimiento, necesitamos denir la resta (es decir, en general, la suma) entre vectores. Por ahora podemos decir que, en el caso de la Fig. 3.1, el vector desplazamiento corresponde al vector conformado por el trazo P Q y cuyo sentido va desde P hacia Q, y corresponde precisamente a r rQ rP . Pero para formalizar este hecho necesitamos denir antes la suma de vectores y estudiar sus propiedades. Suma de vectores Sean A y B dos vectores. Traslademos paralelamente a s mismo al vector B hasta que su extremo romo se superponga con el extremo aguzado (punta de echa) del vector A. El vector suma A + B C se dene como el trazo que comienza en el extremo romo de A y termina en el extremo aguzado de B . Esta denici on se conoce con el nombre de regla del paralel ogramo.
A B C B A A + B =C
Figura 3.3
Equivalentemente, podemos decir que para sumar dos vectores basta colocar un vector a continuaci on del otro. Al unir el origen del primer vector con la echa del segundo vector, se obtiene el vector suma (en el caso de la Fig. 3.3, corresponde a considerar s olo el semi-paralel ogramo inferior; claramente el resultado es el mismo).
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES Ejemplo: Un excursionista parte desde una cierta posici on y camina 4 km hacia el Este y luego 3 km hacia el Sur. Cu al es el vector desplazamiento resultante C ? El vector C es la suma vectorial de los desplazamientos parciales realizados por el excursionista, hacia el este A y luego hacia el sur B . Gr acamente la situaci on est a ilustrada en la gura 3.4. La magnitud del desplazamiento resultante se calcula utilizando el teorema de Pit agoras C= A2 + B 2 = 9 + 16 = 5 km .
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Norte km 5
A
4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 Este 5 km
C B
Figura 3.4
La direcci on de C queda denida por el angulo que forma el vector C con la direcci on OesteEste. Consideraremos un angulo positivo cuando se mide en sentido contrario a los punteros del reloj, luego 3 tan = = 0.75 , es decir, 4 = 36.9 .
Que el angulo sea negativo signica que est a medido en el mismo sentido de los punteros del reloj. La suma de vectores tiene las siguientes propiedades: i) Conmutatividad: ii) Asociatividad: A+B = B+A . A + (B + C ) = (A + B ) + C . A+0 = A .
iii) Existe un vector nulo tal que
iv) Para cada vector A existe un vector opuesto, que denotaremos por A, tal que A + (A) = 0 . De hecho, son estas propiedades las que permiten llamar suma a la operaci on denida en la Fig. 3.3. En general, a cualquier operaci on que satisfaga las cuatro propiedades anteriores se le puede llamar suma, y asignarle el s mbolo +. Y c omo se restan dos vectores? Por una parte, podemos calcularlo sumando un vector con el opuesto aditivo del otro. Alternativamente, podemos verlo como sugiere la gura siguiente:
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C A B
Si C = A B , entonces C debe ser tal que C + B = A, esto es, al poner el vector C a continuaci on del vector B , deber a obtenerse el vector A. Esto es lo que muestra la gura anterior, y por tanto el vector A B es el vector que une las puntas de los dos vectores involucrados, y apunta en direcci on de B hacia A. Tambi en es posible denir la multiplicaci on de un vector por un escalar, como veremos a continuaci on. Multiplicaci on de un vector por un escalar real. La multiplicaci on de un vector A por un n umero real (escalar real) se dene como un nuevo vector B de magnitud |A|, cuyo sentido coincide con el de A si > 0 y es opuesto al de este si < 0. Propiedades de la multiplicaci on por un escalar real. Sean y dos n umeros reales y A y B dos vectores, entonces: i) ii) iii) iv) (A + B ) = A + B . ( + )A = A + A. ( )A = ( A). Para todo vector A se cumple que 1 A = A.
Ejercicio: Compruebe gr acamente, con algunos ejemplos concretos, que se cumplen todas las propiedades de los vectores reci en se naladas. Las dos operaciones que hemos denido son fundamentales para un vector. De hecho, desde el punto de vista matem atico, un vector es un objeto para el cual se puede denir una suma y un producto por escalar (es decir, dos operaciones, una entre vectores y otra entre un vector y un escalar, con las propiedades indicadas m as arriba). Cualquier objeto que tenga tales operaciones con dichas propiedades, podr a ser llamado vector. La imagen de un vector como una echa es, entonces, s olo
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pict orica, nos permite tener una intuici on, pero matem aticamente podemos ser m as abstractos a un. Componentes cartesianas y polares de un vector. Para describir un vocamente un vector en dos dimensiones necesitamos las dos componentes del par ordenado que lo representa, por ejemplo. A dichos n umeros se les denomina las componentes cartesianas del vector. Dos vectores A = (Ax , Ay ) y B = (Bx , By ) son iguales si cada una de sus componentes son iguales: Ax = Bx , y Ay = By . Sin embargo, la anterior no es la u nica posibilidad de descripci on. Como se ve en la Fig. 3.4, tambi en es posible caracterizar al vector dando otros dos n umeros, a saber, su m odulo y su direcci on, en la forma de un angulo respecto al eje x. A estos se les denomina las coordenadas polares del vector. El vector es, desde luego, uno solo. Lo u nico que cambia son los n umeros (las coordenadas) con las cuales se decide describirlo. Debe existir, entonces, una relaci on entre ambos sistemas de coordenadas. Sea A = (Ax , Ay ) un vector cualquiera del plano x-y . Expresemos el vector, alternativamente, en funci on de su magnitud A y del angulo que forma con el semieje x positivo. La gura 3.5 muestra que Ax = A cos y que A = |A| =
2 A2 x + Ay
y Ay A O Ax
Figura 3.5
Ay = A sin ,
tan =
Ay . Ax
Los n umeros (Ax , Ay ) se denominan las coordenadas cartesianas del vector; los n umeros (A, ) reciben el nombre de coordenadas polares del vector A. Cualquiera sea el caso, un vector en un plano queda determinado si se conocen dos n umeros. Notemos que al calcular las coordenadas polares en t erminos de las cartesianas, es necesario invertir una funci on trigonom etrica. Como el cuociente Ay /Ax no distingue entre vectores en los cuadrantes I y III, por un lado, ni en los cuadrantes II y IV, por otro, es importante tener presente esto y no usar la calculadora ciegamente. Ahora que manejamos el concepto de coordenadas, es conveniente notar la forma que tienen las dos operaciones que hemos denido sobre vectores, pero ahora en coordenadas cartesianas. Esto, en la pr actica, y dependiendo del problema en cuesti on, puede ser m as conveniente que manejar s olo las deniciones geom etricas dadas hasta ahora.
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES En la siguiente gura, representamos la suma de dos vectores:
^ y By A B C
100
Ay
Ax
Bx
^ x
Es claro de la gura que, de la denici on de suma de vectores, esta es, en coordenadas cartesianas, C = A + B = (Ax + Bx , Ay + By ) . An alogamente, para la multiplicaci on por un escalar:
^ y Ay
Ay A Ax
Ax
^ x
se tiene que A = (Ax , Ay ) . Los an alisis anteriores han sido realizados para vectores en dos dimensiones, pero naturalmente pueden ser generalizados a tres. En este caso, el m odulo de un vector en coordenadas cartesianas es A= la suma entre vectores es A + B = (Ax + Bx , Ay + By , Az + Bz ) , y el producto por un escalar es A = (Ax , Ay , Az ) .
2 2 A2 x + Ay + Az ,
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES Vectores unitarios.
101
Habiendo denido la multiplicaci on entre escalares y vectores, ser a interesante tener ciertos vectores elementales, tal que un vector arbitrario se pudiera escribir como un m ultiplo de esos vectores elementales. Para ello denimos los vectores unitarios , que son los vectores de m odulo uno. Para distinguirlos del resto de los vectores, . Para caracterizar una direcci los denotamos con un tongo: A on, entonces, basta con indicar el vector unitario que tiene dicha direcci on (existe uno solo; todos los otros vectores con la misma direcci on no son unitarios). Dado cualquier vector A es posible obtener el vector unitario con su misma direcci on: basta dividirlo por su m odulo. En efecto, el vector = A = A A es unitario: | = |A (Ax /A)2 + (Ay /A)2 + (Az /A)2 =
2 2 A2 x + Ay + Az =1 . A2
Ax Ay Az , , A A A
Es posible, entonces, encontrar innitos vectores unitarios. Existen, sin embargo, tres vectores unitarios que merecen menci on especial. Estos son los vectores unitarios x , y yz que apuntan en sentido positivo sobre cada uno de los ejes coordenados de un sistema cartesiano en tres dimensiones. (En algunos libros estos vectores se designan , respectivamente.) con , y k Observemos la gura 3.6. Recordando que ^ z la suma de vectores equivale a poner un Az vector a continuaci on del otro, es claro que el vector A se puede escribir como la suma A de tres vectores: Ax x (un vector en la direcci on x , de m odulo Ax ), Ay y (direcci on Ay y , m odulo Ay ), y Az z (direcci on z , m odulo O Az ). Es decir, ^ y A = Ax x + Ay y + Az z .
^ x Ax
Figura 3.6 Sabemos sumar vectores y multiplicarlos por escalares. Es posible denir otras operaciones, an alogas a las conocidas entre n umeros reales? Por ejemplo, un producto entre vectores? La respuesta es s , pero no hay una u nica manera de hacerlo. Revisemos a continuaci on una de ellas.
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES Producto escalar o producto punto de dos vectores Sean A y B dos vectores arbitrarios. Se dene el producto punto entre los vectores A y B mediante la expresi on A B |A| |B | cos , donde es el angulo entre los dos vectores (ver gura 3.7).1
102
B A
Figura 3.7
De la denici on se desprende que el producto punto de dos vectores es un n umero real. Podemos reinterpretar geom etricamente el producto punto como el producto entre el m odulo de un vector (A) y el m odulo de la proyecci on del otro vector sobre este (B cos ). Y viceversa. Es claro que si los vectores A y B son rotados simult aneamente, en el mismo angulo, su producto punto no cambia. Se tiene tambi en que si dos vectores son paralelos, el producto punto es simplemente el producto de sus m odulos. Por su parte, si dos vectores son perpendiculares el producto punto entre ellos es cero. En particular, para los vectores unitarios x , y , z : x x =y y =z z =1 y x y =x z =y z =0. Otras caracter sticas importantes del producto punto son su conmutatividad AB =BA y distributividad A (B + C ) = A B + A C . Ejercicio: Demuestre las dos propiedades anteriores a partir de las deniciones geom etricas de suma de vectores y producto punto. Es claro que A= AA .
A diferencia del producto entre n umeros reales, el punto que representa el producto escalar entre vectores no se puede omitir.
1
103
Notemos que, a diferencia del producto entre reales, no existe un elemento neutro. Si existiera (llam emoslo N ), ser a un vector tal que A N sea igual a A, lo que es imposible, ya que el primero es un escalar, y el segundo un vector. Por tanto, tampoco existe un elemento inverso bajo el producto punto, y no es posible denir una divisi on entre vectores. Usando las propiedades conocidas, evaluemos el producto punto entre los dos vectores A y B en t erminos de sus coordenadas cartesianas. Se tiene A B = (Ax x + Ay y + Az z ) (Bx x + By y + Bz z )
= Ax Bx x x + Ax By x y + Ax Bz x z + Ay Bx y x + Ay By y y + +Ay Bz y z + Az Bx z x + Az By z y + Az Bz z z , A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz .
es decir,
Note que la u ltima expresi on permite evaluar el angulo entre dos vectores si se conocen sus componentes cartesianas.
Ejemplo Evaluemos nuevamente el angulo entre dos diagonales de un cubo. Sea A el vector a lo largo de la diagonal que une el punto (0,0,0) con el punto (1,1,1) y B el vector a lo largo de la diagonal que une el punto (1,0,0) con el punto (0,1,1). Los vectores A y B , por lo tanto, pueden escribirse en coordenadas cartesianas de la forma A=x +y + z y B = x +y +z .
z
(0,1,1) (0,0,1) (1,1,1)
(1,1,0) (0,0,0) (1,0,0)
Figura 3.8
Evaluemos el producto punto de estos dos vectores. Se tiene A B = |A| |B | cos = 3 3 cos , donde es el angulo entre los dos vectores (o sea, el angulo entre las dos diagonales). Por otra parte, usando coordenadas cartesianas A B = 1 (1) + 1 1 + 1 1 = 1 . De las dos ecuaciones anteriores se deduce que cos = 1/3, o sea, = 70.53 .
104
3.2.
Cinem atica
Habiendo ya denido los aspectos fundamentales de vectores, es directo generalizar los conceptos de la cinem atica de una a dos y tres dimensiones. Supongamos que r (t) representa la posici on de cierta part cula. Entonces su velocidad y aceleraci on (instant anea) vendr an dadas por r(t + ) r(t) (t) = l v (t) = r m 0 y v (t + ) v (t) (t) = r (t) = l a(t) = v m . 0 De la expresi on anterior se deduce que si r (t) = x(t) x + y (t) y + z (t) z, donde x(t), y (t) y z (t) son las componentes del vector de posici on, entonces v (t) = l m es decir v (t) = x (t) x+y (t) y+z (t) z, o sea, para encontrar la velocidad se puede derivar cada componente del vector posici on por separado. An alogamente, a(t) = x (t) x+y (t) y+z (t) z. Introduzcamos tambi en el concepto de velocidad relativa. Supongamos que una part cula A se mueve con velocidad vA y otra part cula B con velocidad vB , entonces la velocidad con que A observa que se mueve B , viene dada por v = vB vA . Se dice que v es la velocidad relativa de B respecto a A. Ejemplo: Suponga que la corriente de un canal tiene una velocidad de 10 km/h en direcci on Este. Un transbordador navega en la direcci on de 30 Noroeste, a una velocidad de 20 km/hora con respecto a la corriente del canal (ver gura 3.9). Cu al es la velocidad y direcci on del transbordador seg un un observador situado en la ribera? y (t + ) y (t) z (t + ) z (t) x(t + ) x(t) x + y + z ,
105
1111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111

y vt
30 o
O A
corriente
1111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111

Figura 3.9 Para resolver el problema introduciremos un sistema de coordenadas x , y cuyo origen O se mueve junto al agua del canal. Para el observador O , un punto jo en la orilla se mueve con velocidad vA = [10, 0] km/h , mientras que el transbordador se aleja con una velocidad vt = [20 sin(30 ), 20 cos(30 )] km/h = [10, 10 3] km/h .
Luego, la velocidad con que el observador parado en la orilla en el punto A ve alejarse al transbordador (o sea, la velocidad relativa entre el transbordador y la orilla), ser a v = vt vA = [0, 10 3] km/h = 10 3 y km/h , un movimiento puramente transversal a la corriente del canal. Analicemos ahora el problema de otra forma. Supongamos que nos damos un intervalo de tiempo arbitrario, por ejemplo, 1 hora (porque es el m as f acil de usar en este caso) e imaginemos que durante ese intervalo la corriente del canal est a detenida. Calculamos el desplazamiento del transbordador en este caso. En una hora el ferry se desplaza 20 km desde O hasta el punto P . En seguida y siempre en nuestra imaginaci on dejemos uir la corriente del canal durante una hora, pero ahora con el ferry detenido (dejando que simplemente ote en la corriente). El desplazamiento debido al arrastre del canal llevar a al ferry desde el punto P hasta P (10 km hacia la derecha), como mostramos en la gura 3.10. El desplazamiento total del ferry es el vector de O hasta P . Este desplazamiento, como es f acil de demostrar, coincide con el que el ferry hubiese tenido en una hora si los dos movimientos hubiesen estado presentes simult aneamente. Es decir, para resolver el problema podemos descomponer el movimiento en dos movimientos separados, congelando uno y otro sucesivamente. El movimiento total es la superposici on de ambos movimientos. Esta operaci on, s olo posible en la imaginaci on, arroja
106
P vt
20 km 30 o
N O E S
vc
10 km
Figura 3.10 los mismos resultados que se observan en la vida real, y es extremadamente u til para describir movimientos complejos, al considerarlos como superposici on de dos o m as movimientos m as sencillos. Demos otro ejemplo del uso del principio de superposici on. Consideremos un anillo que rueda (sin resbalar) por una supercie horizontal con velocidad constante. Tomemos un punto cualquiera sobre el anillo y analicemos su movimiento. Para un observador O en reposo respecto a la supercie, el movimiento del punto tendr a un aspecto complicado. Sin embargo, al trasladarnos uniformemente con la misma velocidad que el centro del anillo, el movimiento del punto se tornar a muy simple: es un movimiento circular uniforme. As , el movimiento complicado que observa O se puede descomponer en dos movimientos simples, un movimiento de traslaci on uniforme superpuesto a un movimiento circular uniforme (ver problema 13). Problema resuelto en clases: 3.19
Ca da libre Podemos utilizar el principio de superposici on para describir la ca da de una part cula en el campo gravitatorio terrestre. La gura 3.11, a la izquierda, muestra la posici on de una pelota en ca da libre durante varios instantes equiespaciados. A la derecha se muestra la situaci on que se observa si el cuerpo adem as inicialmente tiene una velocidad horizontal. La trayectoria en este caso es una par abola. Hist oricamente, los l osofos se esforzaron mucho para intentar explicar este movimiento, sin exito. Fue Galileo Galilei quien comprendi o que la soluci on era describir el movimiento de la manera m as sencilla y directa. Fue el quien, por primera vez, estudi o la ca da de una part cula como una superposici on de dos movimientos: i) la tendencia natural de los cuerpos a mantener su velocidad (ley de inercia) y ii) la ca da libre de un cuerpo debida a la atracci on gravitatoria. Cuando ambos movimientos se superponen simult aneamente, se pue-
107
de mostrar, geom etricamente, que dan origen al movimiento parab olico, tal como se 2 observa experimentalmente.
Figura 3.11 Analicemos ahora vectorialmente este problema. Para comenzar, especiquemos el sistema de referencia. El eje x lo elejimos de manera que su direcci on coincida con la proyecci on de la velocidad sobre el plano horizontal, mientras que el eje z lo elegimos hacia arriba (o sea, una part cula al caer acelera en la direcci on z ). De acuerdo a las observaciones del propio Galileo, la aceleraci on en todo instante es a(t) = gz . Tambi en supondremos que la velocidad en el instante t = 0 viene (0) (0) dada por v (0) = vx x + vz z y que la part cula se encuentra en el lugar r(0) = r0 = x0 x + z0 z . Deseamos encontrar, con toda esta informaci on, la posici on de la part cula, r (t), para todo instante t. Puesto que r (t) = a(t), el problema corresponde, matem aticamente, integrar dos veces el vector a(t); la primera vez obtendremos la velocidad, y la segunda vez la posici on. Pero ya sabemos que derivar un vector equivale a derivar cada componente por separado; es claro que lo mismo debe ocurrir con la operaci on inversa: integrar un vector equivale a integrar cada componente por separado [basta recordar que integrar a(t) es encontrar aquella funci on tal que su derivada es a(t).] En la pr actica, esto signica que podemos analizar cada una de las componentes del vector a por separado.
2 Es importante notar la gran intuici on f sica que implica, de parte de Galileo, el haber sido capaz de separar el movimiento de este modo, en una epoca en que las condiciones para hacer experimentos de precisi on era muy limitada, y ni siquiera exist a el concepto de la necesidad de realizar experimentos de precisi on.
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES Componente x : La aceleraci on no tiene componente en la direcci on x, o sea, ax = 0 . La velocidad vx es, por lo tanto, constante, igual al valor inicial:
(0) vx (t) = vx ,
108
para todo t .
Para el desplazamiento en la direcci on x se encuentra que

(0) t . x(t) = x0 + vx
Componente z : La aceleraci on es az = g . La velocidad vz y el desplazamiento en la direcci on z vendr an dados por

(0) vz (t) = vz gt
1 (0) z (t) = z0 + vz t gt2 . 2
Estos resultados los podemos condensar escribi endolos en forma vectorial: a(t) = gz 1 . r (t) = r0 + v (0) t gt2 z 2 Con esto hemos resuelto completamente el problema. Es posible, a partir de estas ecuaciones, mostrar que la trayectoria corresponde, efectivamente, a una par abola (ver Problema 3.21). Notemos, nalmente, c omo el hecho de usar vectores para describir el movimiento nos permiti o (por argumentos puramente matem aticos), separar el movimiento en dos componentes, que analizamos por separado. Pero ese es precisamente el esp ritu del principio de superposici on que hab a usado Galileo. Esto no es casualidad: el hecho de que sea posible usar superposici on para describir movimientos complejos en t erminos de movimientos m as sencillos, y el hecho de que podamos describir el movimiento con cantidades vectoriales, est an ntimamente relacionados. v (t) = v (0) gtz

v0 h
109
1111111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111111 O L

Figura 3.12 Ejemplo
Un bombardero vuela con una velocidad horizontal v0 , constante, y a una altura h en una trayectoria que pasa directamente por sobre su objetivo. A qu e angulo de visi on debe soltar la bomba, de forma que esta llegue a su objetivo? (Ignore el efecto debido al roce del aire.) La bomba en el instante en que se deja libre tiene la misma velocidad que el bombardero. Denimos el sistema de coordenadas de acuerdo a lo que se observa en la gura 3.12. Entonces la posici on y la velocidad inicial de la bomba vienen dadas por r0 = hz y v0 = v0 x , respectivamente. Cu anto demora la bomba en caer? La bomba llegar a al suelo cuando z (t) = h gt2 /2 = 0. Esto ocurre en el instante = (2h/g ). Durante el intervalo de tiempo la bomba alcanza a recorrer una distancia horizontal L = v0 . Luego para el angulo de visi on obtenemos tan = L v0 = h h 2h = g
2 2v0 . gh
Observemos que, mientras mayor es la velocidad del bombardero, mayor es el angulo al cual debe lanzarse la bomba. En particular, cuando v0 , = /2, lo que signica que el lanzamiento debe producirse cuando el avi on se encuentra innitamente lejos del objetivo. Otro l mite interesante es h , en cuyo caso = 0, lo cual dice que cuando el avi on se encuentra a una altura demasiado grande, hay que arrojar la bomba cuando el avi on se encuentra directamente sobre el objetivo. Lo cual suena contradictorio a primera vista, ya que si el avi on se mueve, siempre habr a un desplazamiento horizontal de la bomba, y este ser a cada vez mayor precisamente mientras m as alto se encuentre el avi on. La soluci on es que, precisamente debido a que el movimiento es acelerado en la direcci on vertical, para alturas demasiado grandes la bomba tiene mucho tiempo para aumentar su velocidad, superando cualquier velocidad horizontal que pueda haber tenido inicialmente. Esto hace que
110
su desplazamiento horizontal termine siendo despreciable respecto al vertical, y eso corresponde a despreciable, es decir cero. Notemos tambi en que si el campo gravitatorio disminuyera, ser a necesario arrojar la bomba desde angulos cada vez mayores, lo cual tambi en est a de acuerdo con la intuici on, ya que la bomba demorar a m as en caer. Problema resuelto en clases: 3.34
Movimiento circular uniforme Adem as del movimiento parab olico antes descrito, el movimiento circular es otro movimiento sencillo que podemos describir en dos dimensiones. Consideremos una part cula que gira con rapidez constante sobre una trayectoria circular de radio R (que dene el plano x-y ). Eligiendo el origen al centro del c rculo, que el movimiento sea uniforme signica que el angulo del vector posici on con el eje x aumentar a en la forma: (t) = 0 + 0 t , donde 0 es el angulo en el instante t = 0 y 0 es una constante que determina cu an r apido var a el angulo. Observemos la analog a entre la expresi on anterior y la ecuaci on de itinerario para la posici on en un movimiento uniforme en una dimensi on. La variable lineal x es reemplazada por el angulo , y la velocidad lineal v por la as llamada velocidad angular . Las componentes x e y del vector posici on vienen dadas por x(t) = R cos (t) = R cos(0 + 0 t) e y (t) = R sin (t) = R sin(0 + 0 t). El vector posici on es, por lo tanto, r (t) = R cos(0 + 0 t) x + R sin(0 + 0 t) y. Derivando r (t) se encuentra la velocidad v (t) = R0 sin(0 + 0 t) x
(t)
^ y
y (t) r (t)
v (t)
x (t)
^ x
+ R0 cos(0 + 0 t) y.
Evaluemos el m odulo de la velocidad (rapidez): Figura 3.13
111
v = |v (t)| = =
vx (t)2 + vy (t)2
2 sin2 ( + t) + R2 2 cos2 ( + t) = R . R 2 0 0 0 0 0 0 0
A pesar de que la rapidez es constante (no depende del tiempo), la velocidad no lo es, ya que continuamente cambia de sentido (y por tanto, existe una aceleraci on). Esta u ltima ecuaci on ense na que la velocidad angular es la rapidez de la part cula dividida por el radio de giro. Lo cual es razonable, considerando lo siguiente: si la velocidad angular es constante, entonces la part cula debe dar una vuelta completa al c rculo (es decir, recorrer un angulo 2 ), siempre en el mismo tiempo (el per odo T ). Equivalentemente, la part cula debe recorrer la circunferencia completa (una distancia 2R, en el mismo tiempo T ). Es decir: 0 = 1 2R 1 2 = = v. T R T R
Si observamos la expresi on para v reci en obtenida, notaremos que, cuando la part cula se encuentra sobre el eje x ((t) = 0), su velocidad es R0 y , vertical hacia arriba. Cuando se encuentra sobre el eje y ((t) = /2), su velocidad es R0 x , horizontal hacia la izquierda. As sucesivamente, esto sugiere que la velocidad es un vector siempre tangente a la circunferencia. Podemos vericar lo anterior evaluando el producto punto entre r y v : r(t) v (t) = x(t)vx (t) + y (t)vy (t) = 0 . Como el producto punto de dos vectores no nulos vale cero s olo si los dos vectores son perpendiculares, se halla que la velocidad de una part cula en un movimiento circular uniforme es siempre perpendicular al radio. Derivando la velocidad se encuentra la aceleraci on:
2 2 a(t) = R0 cos(0 + 0 t) x R0 sin(0 + 0 t) y.
Note que en todo instante

2 a(t) = 0 r(t) ,
o sea, la aceleraci on siempre apunta hacia el origen (raz on por la cual se llama aceleraci on centr peta). La magnitud de la aceleraci on siempre es constante y vale
2 a = |a(t)| = R0 .
Observemos que podr amos haber concluido desde un comienzo que la aceleraci on deb a ser radial. En efecto, la aceleraci on es proporcional a la diferencia de velocidades entre dos instantes innitamente cercanos, v (t) y v (t + ). Si la velocidad se debe mantener tangente al c rculo, breves segundos de reexi on nos deber an convencer que el vector diferencia v (t) = v (t + ) v (t) debe ser puramente radial:

v v(t) v(t+ )
112
3.3.
Coordenadas polares
. Los vectores unitarios r y Hemos visto que el movimiento de un punto P en el plano x, y se puede especicar usando dos funciones que describan sus coordenadas cartesianas del punto, o sea, r (t) = x(t) x + y (t) y . Tambi en podemos especicar el movimiento P usando coordenadas polares, es decir, dando las funciones r (t) y (t). Deber a ser posible, por analog a a las coordenadas cartesianas, escribir el vector posici on en la forma: . r(t) = r (t) r + (t) ? Qu e son los vectores r y Al menos para r es evidente c omo denirlo: r = r , r
un vector unitario en la direcci on radial (ver Fig. 3.14). De la misma gura podemos deducir que r = cos x + sin y . ? Deber Y a ser un vector perpendicular a r , y por tanto tangente a la circunferencia de modo que de radio r . Existen dos direcciones perpendiculares, pero elegimos apunte en la direcci on en que aumenta el angulo , como se indica en la Fig. 3.14. Nuevamente, podemos deducir de la gura que = sin x + cos y .
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES Ejercicio: Demuestre que los vectores efectivamente son unitarios. r y Tambien demuestre que son ortonor. males, es decir, r Observe que estos vectores unitarios generalmente (cuando = (t) depende del tiempo) son tiempo dependientes. El vector r apunta en la direcci on radial, mientras que el vector es tangencial al c rculo que pasa por P y tiene su centro en el origen.
^ y
113
^ r P ^ x
r O
Figura 3.14 En principio, puede parecer inc omodo el haber denido dos vectores unitarios que dependen del tiempo. Y no s olo que dependen del tiempo, sino que dependen de la posici on de la propia part cula cuyo movimiento se intenta describir. Efectivamente, es menos sencillo trabajar en este sistema de coordenadas que en el sistema cartesiano, que es independiente del tiempo y de la part cula a observar. Pero nada, en principio, nos prohibe trabajar en tal sistema, y de hecho encontraremos muchas situaciones en que es la mejor opci on (a pesar de las apariencias). Ya que los vectores unitarios var an con el tiempo, calculemos su derivada temporal. Se tiene dr = =r dt d [ cos x + sin y ] dt d sin (t) d cos (t) x + y = dt dt (t) x (t) y = sin( (t)) + cos( (t)) = (t) [ sin( (t)) x + cos( (t)) y ]=
y d = = dt d [ sin x + cos y ] dt d cos (t) d sin (t) x + y = dt dt (t) x (t) y = cos( (t)) sin( (t)) r = (t) [ cos( (t)) x + sin( (t)) y ] = = r
Resumen:
(3.1)
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES r = .
114 (3.2)
Los resultados anteriores son completamente generales, y no dependen de que el movimiento sea uniforme, y ni siquiera circular. Notemos adem as que son completamente esperables. En efecto, de la Fig. 3.14 es evidente que si r cambia, la u nica posibilidad es que la part cula cambie su angulo . Cambios en su coordenada r (t) deb mantienen el vector r constante. Por lo tanto, r a ser un vector paralelo a la , y adem (de modo que si es constante, r direcci on as proporcional a tambi en lo en la Fig. 3.14. Nuevamente, la sea). An alogamente, si r (t) cambia ello no altera cambie es que lo haga, de modo que debe ser proporcional u nica manera de que . Pero ahora, al cambiar el , que es tangente a la circunferencia, tambi en a angulo, cambia en direcci on radial hacia el centro del c rculo (la raz on es la misma que la que hace que la aceleraci on en un movimiento circular uniforme sea centr peta), y por tanto deb a ser proporcional a r . Movimiento circular (en coordenadas polares). Estudiemos ahora el mismo problema anteriormente resuelto, de una part cula en movimiento circular, pero ahora en coordenadas polares. Consideremos un punto P que se mueve en torno al origen sobre un c rculo de radio R y sea (t) el angulo polar (medido respecto al eje x y en el sentido contrario al avance del reloj). El vector posici on del punto P es: r(t) = R r (t) . La velocidad es: y la aceleraci on es: (t) = R d ( ) a=v dt + = R ( ) R 2 r = R En el caso particular en que el movimiento es uniforme, la velocidad angular 0 es constante. Entonces r = Rr , , v = R0
2 a = R0 r .
(t) = R r =R , v=r
115
Estos resultados, por supuesto, son consistentes con los anteriormente obtenidos en coordenadas cartesianas. De hecho, es trivial recuperar todos los hechos que ya discutimos sobre el movimiento circular uniforme simplemente inspeccionando las igualdades anteriores: La distancia al origen es constante (| r | es constante); la rapidez es constante e igual a | v | = R0 ; el m odulo de la aceleraci on es constante e igual 2 ; la velocidad es perpendicular a la posici on en todo momento (r es a | a | = R0 ); y la aceleraci proporcional a r , mientras que v lo es a on es centr peta (a tiene direcci on r ). Podemos apreciar, entonces, que la descripci on del movimiento circular uniforme es considerablemente m as sencilla en coordenadas polares, a pesar de que, al introducirlas, los vectores unitarios dependen del tiempo. Naturalmente, lo complejo del movimiento circular, que antes se traduc a en tener que derivar funciones trigonom etricas, ahora se traduce en tener que derivar los vectores unitarios. Ah esta encapsulada la no trivialidad del movimiento. Pero una vez que sabemos c omo de del tiempo, encontrar la posici penden r y on, la velocidad y la aceleraci on es muy sencillo, y la interpretaci on es inmediata, no como en el caso de coordenadas cartesianas. Notemos que si el movimiento ahora es no uniforme, sigue siendo cierto que la velocidad es perpendicular a la posici on. Debe ser as , porque la velocidad es, por la propia denici on de derivada, tangente a la trayectoria, de modo que si esta es . En cambio, la aceleraci un c rculo, la velocidad debe tener direcci on on deja de ser 2r puramente centr peta. Adem as de una aceleraci on radial R , aparece un t ermino R. Esta aceleraci on tangencial deb a aparecer, puesto que un movimiento circular s olo puede ser no uniforme si el angulo no var a linealmente con el tiempo, en cuyo . La caso = 0, y si dicha aceleraci on es precisamente en la direcci on angular, aceleraci on, as , tiene dos t erminos, uno radial, que se encarga de que el cuerpo se mueva en un c rculo, y uno tangencial, que cambia la velocidad con la cual se recorre el c rculo.
3.4.
Problemas
a ) Encuentre el m odulo de A, B y C . b ) Encuentre el m odulo del vector suma, o sea, eval ue D = |D | = |A + B + C | . c ) Cu al vector es m as largo: A + B o A + C ? En vista de lo calculado en la parte a), le sorprende este resultado? d ) Encuentre el angulo entre los vectores B y C .
1. Sean A, B y C los vectores A = 2 x+y , B = 3 x+y 2 z y C=x + 3 yz .
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES Respuesta: d) 49,86 .
116
2. Demuestre que los vectores: A = cos () x + sin () y B = cos ( ) x + sin ( ) y son vectores unitarios que forman un angulo y con el eje x , respectivamente. Eval ue A B y encuentre una f ormula para cos ( ). 3. Considere los tres puntos cuyas coordenadas cartesianas vienen dadas por: P1 = (1, 1, 1), P2 = (1, 2, 0) y P3 = (2, 3, 1). Demuestre que ellos denen los v ertices de un tri angulo rect angulo. que sea simult 4. Encuentre un vector unitario A aneamente perpendicular a los vectores u = 2 x+y z y v =x y +z . Cu antos vectores unitarios A existen con esta propiedad? 5. Denamos los vectores:
1 x+y ) s = ( 2 1 t = (x +y ) 2
a ) Graque s y t . b ) Eval ue s = |s | y t = |t | . c ) Encuentre el angulo entre s y t . Comentario: Note que s y t pueden considerarse como un nuevo conjunto ). Para indicar que s y t son vectores unitarios de ejes de referencia ( s, t se ha usado la convenci on de reemplazar las echas por tongos.
d ) Considere los vectores A = x + 2 y y B = 2 x 3 y . Exprese estos vectores en t erminos de los nuevos vectores unitarios, es decir, escriba A y B de la forma A = as s + at t B = bs s + bt t y eval ue las constantes as , at , bs y bt . e ) Eval ue A B de dos maneras distintas: primero usando las componentes respecto al sistema de referencia ( x, y ) y luego usando las componentes ). respecto al sistema de referencia ( s, t
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6. Sea A = x + 3 z 2 y . Encuentre un vector B en el plano x , y que sea perpendicular a A. Respuesta: B = (2 x+y ), donde es un n umero real no nulo.
7. Considere la siguiente situaci on en nuestro espacio f sico de tres dimensiones: Desde cierto origen emergen cuatro vectores de igual tama no, de manera que los angulos entre cualquier par de vectores sean iguales. Encuentre el valor de ese angulo. (Para resolver este problema relaci onelo con el de las diagonales de un cubo considerado en la secci on 3.1.) Comentario: Las puntas de los cuatro vectores forman los v ertices de un tetraedro regular. La mol ecula de metano CH4 es un ejemplo de lo arriba planteado. En tal mol ecula el atomo de carbono se encuentra al centro de los cuatro atomos de hidr ogeno que est an distribuidos de la manera m as regular posible. 8. Encuentre el angulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de largo, si el vector suma forma un angulo de 50 con el mayor de ellos. Encuentre tambi en la magnitud del vector suma. 9. La suma de dos vectores mide 30 unidades y forma angulos de 25 y 50 con ellos. Cu al es la magnitud de cada uno de los vectores? 10. Suponga que la posici on r de una part cula en funci on del tiempo t viene dada por: t t x + sin y , r = r (t) = r0 cos t0 t0 con t0 = 1 min y r0 = 3 cm. Qu e trayectoria recorre la part cula? Cu anto tiempo tarda la part cula en volver al punto de partida? 11. Supongamos que la posici on r de una part cula en funci on del tiempo t viene dada por r = at x + (b ct2 ) y ,
con a = 2 m/s, b = 10 m y c = 9.8 m/s2 . Graque la trayectoria. Qu e tipo de trayectoria es? En qu e instante la part cula cruza el eje x ?
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 12. Un barco a vapor se dirige hacia el sur con una velocidad vb = 25 km/h en un area donde sopla un viento desde el su roeste con velocidad v0 = 18 km/h. Encuentre el angulo 0 que forma el humo emitido por el vapor con la direcci on nortesur (ver gura 3.15). Respuesta: 0 18, 64
118
Figura 3.15 13. Considere un disco de radio R = 50 cm que rueda sobre una recta (el eje x ) con una velocidad angular = 2 s1 . Considere un punto P ubicado en el per metro del disco, y designe por r al vector que va desde el origen hacia el punto P . Encuentre una expresi on para r = r (t); suponga que en el instante t = 0 el punto P est a en el origen.
Figura 3.16
Haga un gr aco de r (t) para el intervalo t [0 s , 10 s ]. Cu anto tarda la rueda en dar una vuelta completa? 14. Una part cula recorre una trayectoria circular en el plano xy , cuyo radio es R = 5 m con una velocidad constante v0 = 15 m/s y en el sentido del reloj. Encuentre el vector posici on r (t), el vector velocidad v (t) y el vector aceleraci on a(t) (en coordenadas cartesianas) si en el instante t = 0 la part cula se encuentra en r0 = 5 y. 15. Considere un disco de radio R en el plano xy . Sea el angulo de un punto ubicado en el borde del disco respecto al eje x . Suponga que el disco gira con una aceleraci on angular constante (t) = 0 ). Encuentre la 0 (es decir, velocidad y aceleraci on de P en funci on del tiempo. Suponga que en el instante t = 0 el punto P se encontraba en reposo sobre el eje x .
Figura 3.17
16. Estime (en m/s y km/h) la velocidad m axima con la que usted puede lanzar
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES una piedra.
119
17. Una pelota sale rodando del descanso de una escalera con velocidad horizontal v0 = 1.52 m/s. Los escalones son de 20 cm de alto y 20 cm de ancho. Cu al ser a el primer escal on al que llegue la pelota? Dibuje una gura para ilustrar el problema. 18. Un ca no n se encuentra a una distancia D de un edicio. Encuentre el angulo de elevaci on 0 y la velocidad v0 de la bala de manera que el proyectil entre horizontalmente por la ventana que se encuentra a una altura h (ver gura 3.18). Figura 3.18 19. Considere un r o de ancho L en el cual el agua uye con velocidad v0 . Un nadador recorre el trayecto A B A, mientras que un segundo nada el trayecto C D C (ver gura 3.19). Los puntos C y D est an anclados jamente al fondo del r o y la separaci on entre C y D es la misma que entre A y B . Si ambos nadan con la misma velocidad v respecto al agua, qui en ganar a la carrera? 20. Un pato vuela horizontalmente en l nea recta con velocidad vp a una altura h. Un ni no con una honda, que puede disparar piedras con una velocidad v0 , hace uso de su arma en el instante que el pato lo sobrevuela. a ) Cu al es el angulo respecto a la normal con el cual debe disparar la piedra? b ) Qu e distancia d alcanza a recorrer el pato antes de ser alcanzado por el proyectil? Figura 3.20
Figura 3.19
120
(c) Cu al es la velocidad m nima que debe tener el proyectil para que este llegue al pato? 21. Se lanza un proyectil con cierto angulo de elevaci on 0 . El alcance del proyectil es R (ver gura 3.21). Si se desprecia el roce con el aire, demuestre que la trayectoria viene dada por la ecuaci on y (x) = tan 0 R x2 + x tan 0 . Figura 3.21 Note que esta ecuaci on corresponde a una par abola. Demuestre tambi en que el angulo de la tangente en el punto x viene impl citamente dado por tan = 1 2x tan 0 . R
22. Graque en papel polar la trayectoria de una part cula si su posici on en coordenadas polares, en funci on del tiempo, viene dada por: a) r (t) = r0 (t) = t/t0 con r0 = 1 [m] y t0 = 2 [s]. b) r (t) = At (t) = t/t0 con A = 1/(4 ) [m/s] y t0 = 2 [s]. c) r (t) = r0 + B cos (t/2t0 ) (t) = t/t0 con r0 = 1 [m], t0 = 2 [s] y B = 0.5 [m]. 23. Una part cula se encuentra en el instante t = 0 en el lugar r (0) = 10 y cm y tiene una velocidad v (0) = 2 x cm/s. La aceleraci on en todo instante es a = G r , r3
con G=200 cm/s2 . Encuentre num ericamente la trayectoria de la part cula para t [0, 3.5 s]. Graque!
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES Indicaci on: programe las siguientes relaciones r(t + ) r(t) + v (t) a(t + ) = Gr (t + )/r 3 (t + ) . 24. Calcule la m axima distancia que un objeto puede alejarse del borde de un pelda no para evitar ser alcanzado por los objetos lanzados con velocidad v0 desde el punto A. La distancia desde A al borde del pelda no es L y la altura de este es H . Figura 3.22 25. Un proyectil se lanza con velocidad inicial v0 y angulo de lanzamiento , ambos conocidos. El proyectil sobrepasa una barrera rectangular de ancho a conocido, pero altura h desconocida, rozando sus dos v ertices A y B (ver gura 3.23). Encuentre la distancia d que separa el punto de lanzamiento con la pared m as cercana al obst aculo. Tambi en encuentre la altura h de la barrera. v (t + ) v (t) + a(t)
121
Figura 3.23
26. Una part cula tiene un vector posici on dado por r = 30 t x + (40 t 5 t2 ) y, donde r est a en metros y t en segundos. Encuentre los vectores velocidad y aceleraci on instant aneas. 27. Desde una distancia d del borde recto de un tobog an se dispara una bengala. Si el tobog an tiene una altura h y un largo b, determinar ambas componentes de la velocidad inicial del proyectil para que este aterrice sobre el v ertice superior del tobog an de manera que su velocidad sea paralela al plano inclinado. Figura 3.24
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES Respuesta: v=d gb x + (2 b + d) 2 h (b + d) hg z . 2 b (b + d)
122
28. Supongamos que r (t) y (t) son las coordenadas polares de un punto que se mueve en un plano. Demuestre que la velocidad de tal punto, en coordenadas cartesianas, viene dada por v (t) = dr d d dr cos r sin x + sin + r cos y dt dt dt dt
sin x cos y = r cos r + r sin + r . Encuentre la velocidad en coordenadas cartesianas para los tres casos del problema 22. 29. Una part cula tiene aceleraci on constante a = (6 x +4y )[m/s2 ] . En t = 0 la velocidad es cero y el vector posici on es x0 = 10 x [m]. b) Encuentre la ecuaci on de la trayectoria en el plano y dib ujela. 30. De un ca no n se disparan dos proyectiles: el primero con un angulo de elevaci on 1 = 60 y el segundo con un angulo de elevaci on 2 = 45 . La velocidad de los proyectiles, al emerger del ca no n es v0 = 250 m/s. Despreciando la resistencia del aire, encuentre el intervalo de tiempo entre los dos disparos que asegure que los proyectiles choquen. a) Encuentre los vectores velocidad y posici on en un instante t cualquiera.
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 31. La gura indica la conexi on en una caja de cambios de un autom ovil. Encuentre la raz on entre los radios de ambos engranajes, que es la misma para ambos pares, si uno desea que en la primera marcha, con el motor a 2000 RPM, el auto tenga una velocidad de 30 Km/h. Por cada cinco vueltas en la salida de la caja de cambios, las ruedas, cuyo radio es de 50 cm, dan una vuelta.
123
Figura 3.25
32. Consideremos una turbina hidr aulica. Supongamos que el agua ingresa a la turbina con una velocidad v , con v = |v | = 15 m/s, formando un angulo con la tangente al rotor en el punto de entrada = 30 (ver gura 3.26). Suponga adem as que el radio externo del rotor es R = 2 m y que, en su estado estacionario, el rotor gira a 30 RPM (o sea, con frecuencia = 0, 5 s1 ). La forma de las paletas de un rotor de una turbina hidr aulica es tal que la veFigura 3.26 locidad relativa entre el agua que ingresa a la turbina y la paleta en el punto de entrada, sea tangente a la paleta (de esta manera el agua ingresa a la turbina sin choques). Determine el angulo entre la paleta del rotor y la tangente al rotor en el punto de entrada de agua. Encuentre tambi en la velocidad relativa vr del agua (respecto a la paleta) en ese punto. Respuesta: tan = v sin ; v cos 2R vr = 10, 06 [m/s] .
33. Una part cula se mueve en el plano x-y con una velocidad (que depende de la posici on) v = ax + bxy , donde a y b son constantes. En el instante inicial la part cula se encuentra en el origen (x(0) = y (0) = 0). Encuentre la ecuaci on de la trayectoria y (x). b 2 Respuesta: x . y (x) = 2a
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34. Un mono est a colgado a una altura h de un arbol. Un cazador apunta con una cerbatana directamente al mono desde una distancia d (ver gura 3.27). En el mismo instante en que el cazador sopla el dardo envenenado el mono se suelta del arbol. Sobrevivir a el mono? (Desprecie el efecto de fricci on del dardo con el aire) Figura 3.27 35. Una rueda gira en torno a un eje horizontal a 30 rpm (1 rpm = una revoluci on por minuto = 1 vuelta por minuto), de manera que su parte inferior queda a nivel del suelo, pero sin rozarlo. (O sea, la rueda gira sin rodar). Sobre el borde de la rueda se han adosado dos piedrecitas, en posiciones diametralmente opuestas. a ) Suponga que cuando el di ametro que une a las piedras pasa por la posici on horizontal, estas se desprenden del borde, en forma simult anea (gura 3.28a), y una de ellas llega al suelo antes que la otra. Se observa que durante el intervalo de tiempo entre la llegada al suelo de una y otra piedra, la rueda da una vuelta completa. Determine el radio de la rueda. b ) Qu e angulo debe formar la l nea que une a ambas piedras con la vertical para que, si las piedras se desprenden en esa posici on, lleguen al suelo al mismo tiempo?
Figura 3.28a
Figura 3.28b
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 36. Un globo sonda es soltado desde la tierra y se aleja con velocidad constante en trayectoria recta la cual forma un angulo de 30 con la vertical. La velo cidad del viento con respecto al suelo es de 10 [km/h], estable, hacia el norte. a ) Calcule la velocidad del globo respecto al aire. b ) Calcule el tiempo que tarda el globo en alcanzar una altura de 1 km con respecto al suelo. 37.
125
Figura 3.29
Una rueda de radio 0,25 [m] ha estado girando en forma uniforme a raz on de una revoluci on por segundo. En cierto instante la rueda es frenada y se detiene, uniformemente, despu es de haber girado media vuelta. Calcule la aceleraci on tangencial y centr peta de un punto jo en el borde de la rueda cuando esta comienza a ser frenada.
38. Dos proyectiles son lanzados simult aneamente desde el mismo punto en un plano horizontal. Los proyectiles son lanzados con igual rapidez y con angulos con respecto a la horizontal y , respectivamente ( < ). Ambos proyectiles llegan al mismo punto en la horizontal pero a instantes diferentes. Demuestre que lo descrito es posible y encuentre la raz on entre los tiempos de llegada. (Expresar el resultado en t erminos de ). 39. Un proyectil es lanzado desde un plano inclinado cuyo angulo de inclinaci on con la horizontal es . Si el proyectil es lanzado con rapidez v0 y con un angulo de eyecci on con respecto al plano (ver gura 3.31), calcule el alcance D del proyectil a lo largo del plano.
Figura 3.30
Figura 3.31
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40. El avix, una apetitosa ave del tiempo de las cavernas, desarroll o por un proceso de evoluci on, una coraza en la parte inferior de su cuerpo de manera que los trogloditas no pod an cazarlas con arcos y echas. Og u, un ingenioso troglodita, desarroll o un m etodo para cazarla aprovechando que el ave no tiene coraza sobre el dorso. El disparaba echas que impactaran al avix por arriba. Dados la velocidad del ave vave , la altura h a la que vuela, la velocidad v0 con que la echa es impulsada por el arco y el angulo (respecto a la horizontal) con que el troglodita dispara la echa, calcular: a ) El tiempo que le toma a la echa pasar por la altura h la segunda vez. b ) El valor de la distancia d entre el ave y la vertical por el punto de lanzamiento, en el instante del lanzamiento, para que la echa impacte al ave.
Figura 3.32 41. Se lanzan dos proyectiles A y B de modo que tienen igual alcance horizontal L. A se lanza horizontalmente desde una altura h, que es igual a la altura m axima que alcanza B durante su vuelo (ver gura 3.33) a ) Calcule la raz on entre los tiempos de vuelo de A y B . b ) Calcule la raz on entre las componentes horizontales de la velocidad de los proyectiles. c ) Cu al es la rapidez (magnitud de la velocidad) de cada uno de ellos al llegar al suelo? Figura 3.33
127
42. Una part cula se desplaza sobre una trayectoria circular de radio R. Inicialmente se encuentra en reposo en un punto A dado de dicha trayectoria. Para todo tiempo t posterior, la part cula ha recorrido una distancia s(t) = t desde A, donde y son constantes, y tiene unidades de m/s . Determinar las componentes tangencial y normal de la velocidad y la aceleraci on de dicha part cula, para todo tiempo t > 0. 43. Un aguerrido topo con superpoderes decide saltar desde una altura h a su madriguera. a ) Determine la velocidad inicial v0 con que debe impulsarse para llegar a su madriguera en 3 segundos. Suponga que h = 1 [m] y d = 1.5 [m], y considere g = 10 m/s2 . b ) Suponga ahora que el topo quiere hacer un salto m as elaborado. Desea saltar con una velocidad inicial de 5 m/s, formando un angulo de 45 con la horizontal. El topo sabe (porque el construy o la madriguera) que el angulo es 60 . A qu e distancia horizontal d deber a estar la madriguera para que la velocidad del topo, al llegar a la madriguera, sea paralela al t unel, y pueda as entrar c omodamente desde el aire?
v0
El topo y su madriguera
1111111 0000000 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111
44. Romeo se acerc o temeroso a la torre donde estaba Rapunzel, su amada. Ya hab a tenido abundantes problemas con el padre de Rapunzel, quien lo rechazaba como yerno a causa de su humilde origen. De modo que Romeo s olo pod a encontrarse con ella a escondidas. Ese d a se acerc o sigilosamente a la hora de la siesta. Tanto miedo ten a, que se qued o a una prudente distancia L de la torre. Arriba, por una ventana a una altura h, se asomar a Rapunzel. Si s olo pudiera avisarle que el la esperaba abajo. Mir o r apidamente a su alrededor, tom o un guijarro y lo lanz o hacia la ventana con velocidad v0 . El lanzamiento fue perfecto, pero Romeo no se dio cuenta de que, debido al suave calor estival, Rapunzel hab a dejado la ventana abierta, y el guijarro mensajero no choc o con la ventana, sino
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que continu o su trayectoria, cayendo justo en el patio, donde su padre dorm a siesta.
v0
L R Romeo intenta llamar la atenci on de Rapunzel.

Oops!, exclam o Rapunzel. Y puesto que su padre siempre duerme siesta en el mismo sitio, se propuso decirle a su gal an, la pr oxima vez que lo viera, que si se va a poner a una distancia L de la torre, no lance de nuevo piedritas con el mismo angulo de hoy. Ay, Romeo! Tan tierno, pero tan torpe, pens o Rapunzel, y se volvi o a acostar mientras o a los pasos de Romeo huyendo por las callejuelas vecinas. Si el padre de Rapunzel estaba durmiendo a una distancia horizontal R de Romeo, cu al es el angulo con que Romeo lanz o la piedra? Y a qu e distancia L de la torre estaba cuando lo hizo? Observar a que hay dos soluciones posibles para L. Qu e signica cada soluci on? (Para simplicar el problema, suponga que el guijarro es lanzado desde el suelo.) 45. Thelma y Louise hab an llegado al nal de su aventura. Fue un par de semanas incre bles, pero ahora eran pr ofugas de la justicia, y estaban acorraladas. Detr as de ellas, toda la polic a de Huechuraba las conminaba a rendirse. Delante de ellas, un profundo acantilado las esperaba. Thelma y Louise se miraron por u ltima vez. Se tomaron de la mano. Thelma pisa el acelerador, y el auto comienza a moverse con aceleraci on a. Tras recorrer una distancia d, llega al borde del acantilado y, ante la sorpresa de la polic a y la prensa especializada apostada en el sitio del suceso, el veh culo cae al vac o con las dos ocupantes en su interior. Si el acantilado ten a una profundidad h, a qu e distancia L de la pared del acantilado se estrell o el veh culo? Cu anto tiempo transcurri o desde que el auto comenz o a acelerar hasta el impacto nal?
129
L
Thelma y Louise. 46. 2001: Odisea del Espacio (M usica de Richard Strauss aqu .) (Continuaci on del Problema 2.44.) Tras un largo camino, Harold llega nalmente al borde de una quebrada de profundidad H . Ha tenido tiempo de pensar. El incidente con la se nora y su beb e, que vio por el espejo retrovisor, lo hizo cuestionarse su accionar. Hab a traicionado a Eric, su amigo de infancia; hab a puesto en peligro a inocentes; y se hab a traicionado a s mismo, al dejarse tentar por dinero mal habido. Sentado al borde de la quebrada con el testimonio en la mano, sinti o rabia, mucha rabia consigo mismo. La informaci on en ese testimonio val a millones. Entregarla a la maa ser a inmoral; entregarla a la polic a signicaba ser hombre muerto. Harold no pod a pensar con claridad. Agobiado por sus dudas, decidi o deshacerse del testimonio. Lo tom o con fuerza entre sus manos, y lo azot o contra una piedra. . . una, dos, tres veces. El sonido de los golpes lo excitaba cada vez m as, y lo obligaba a golpear con aun mayor fuerza. Harold estaba completamente fuera de s . Se puso de pie y con fuerza, con mucha fuerza, lanz o el testimonio, todo abollado, hacia el cielo. (M usica de Strauss m as fuerte.) a ) Si Harold lanza el testimonio con velocidad inicial v0 y con un angulo respecto a la horizontal, cu anto tiempo transcurre desde que Harold lanza el testimonio hasta que cae al fondo de la quebrada? b ) A qu e distancia horizontal de Harold, LT H , quedar a el testimonio una vez que llegue al fondo de la quebrada?

v0
130
L TH
La furia primordial. Por unos segundos, Harold qued o mirando al vac o, sintiendo la brisa que se levantaba con intensidad, acallando apenas el a un d ebil sonido de las sirenas policiales que, con el agente Doyle a la cabeza, se acercaban a gran velocidad. Harold se hab a deshecho de la evidencia, pero no de su culpa. Esta historia continuar a. . . 47. Jack Sully ha llegado a una encrucijada en su vida. Los Navi desconf an de el, y sabe que su u nica posibilidad es domesticar al Toruk. En las islas otantes, Jack aguarda el momento oportuno, a una distancia horizontal L, y a una altura H respecto al Toruk. En t = 0, el Toruk comienza a volar con velocidad horizontal vT constante. En ese mismo instante, Sully salta con velocidad vS hacia el Toruk, con un angulo respecto a la horizontal. Si vT = vS , qu e valor debe tener para que Sully caiga justo sobre el Toruk y pueda controlarlo?
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vS
vT
H L
48. Pit agoras tiene un problema grave: no sabe dibujar tri angulos rect angulos. Angustiado, sabiendo que corre el riesgo de no poder demostrar su Teorema, se conecta a www.sos-trigono.gr, donde encuentra las siguientes instrucciones: a ) Elija dos puntos diferentes en el plano x-y (Pit agoras escogi o los puntos P1 b , respectivamente.) y P2 dados por los vectores A = ax + by y B = 2ax + 2y b ) Encuentre un vector perpendicular a la l nea que los une, de m odulo C . c ) Con ese vector, encuentre un punto P3 tal que P1 , P2 y P3 sean los v ertices de un tri angulo rect angulo, y que uno de sus catetos tenga largo C . Ayude Ud. a Pit agoras, y encuentre el punto P3 , siguiendo las instrucciones anteriores, partiendo de los puntos escogidos por el. 49. Protegido por la oscuridad de la noche, el gal an enamorado se acerca hasta una distancia D del muro donde su amada duerme. A una altura h1 desde el suelo se encuentra su ventana. Para asegurarse de llamar su atenci on y confesarle por n sus sentimientos, el mozalbete lanza un guijarro, con angulo 1 respecto al suelo, y un corto tiempo T despu es, una segunda piedra. La primera piedrecilla lleg o a la ventana, pero tan peque na era que, aunque golpe o la ventana, no logr o despertar a la joven. En cuanto a la segunda piedra, esta era bastante m as grande, pero el muy torpe la lanz o con un angulo 2 respecto al suelo, y la piedra termin o golpeando en otra ventana a una altura h2 < h1 del suelo, despertando a la madre, quien dorm a ah justamente para proteger la castidad de su primog enita. Si nuestro protagonista lanza ambos proyectiles con velocidades de m odulo v0 , cu al es la diferencia de alturas, h = h1 h2 , entre ambas ventanas?
132
g h1 h2
D
50. Un cuerpo sube con velocidad constante v0 , en diagonal, de modo que su trayectoria forma un angulo respecto a la horizontal. Al mismo tiempo que el cuerpo comienza a subir, se lanza un proyectil con una velocidad inicial vp , formando un angulo > con la horizontal (ver gura). Encuentre la distancia D que debe separar el punto inferior del plano inclinado y el punto de lanzamiento del proyectil para que el cuerpo y el proyectil se encuentren.
v0 vp D
3.5.
Soluci on al problema 18. Coloquemos el origen en el lugar en que est a ubicado el ca no n y sean x yz los ejes horizontal y vertical, respectivamente. La posici on de la bala (siendo t = 0 el instante del disparo) vendr a dada por las coordenadas y x(t) = v0 cos 0 t
133
1 z (t) = v0 sin 0 t gt2 . 2 La componente vertical de la velocidad de la bala ser a vz (t) = v0 sin 0 gt . Sea t el instante en que la bala penetra por la ventana. En ese instante deben cumplirse las relaciones v0 cos 0 t = D y 1 v0 sin 0 t gt2 = h . 2 La condici on de que la bala penetre en forma horizontal por la ventana exige que en t la velocidad vertical de la bala sea nula. O sea, adem as de las dos relaciones anteriores, debe cumplirse que v0 sin 0 gt = 0 . Despejando t de la u ltima relaci on y reemplaz andola en las dos anteriores se obtiene y
2 v0 sin 0 cos 0 = Dg 2 v0 sin2 0 = 2hg .
(1) (2)
Dividi endo la u ltima por la antepen ultima se encuentra tan 0 = 2h . D
Esta relaci on permite encontrar el angulo de elevaci on del disparo 0 . Para determinar el valor de v0 elevamos al cuadrado la ecuaci on (1):
4 v0 sin2 0 (1 sin2 0 ) = D 2 g 2 .
Despejando sin2 0 de (2), sustituy endolo en la u ltima ecuaci on se encuentra para v0 la expresi on (D 2 + 4h2 )g 2 . v0 = 2h Soluci on al problema 30. Sea x-y el plano en que se mueven los proyectiles, z el eje que apunta hacia arriba y coloquemos el origen en el lugar en que se encuentra el ca no n.
134
Sea t el tiempo transcurrido desde el disparo de la bala # 1. La posici on de esa bala viene dada por 2 z1 (t) = v0 sin 1 t 1 2 gt x1 (t) = v0 cos 1 t . Sea t el tiempo transcurrido desde el disparo de la bala # 2. La posici on de la segunda bala viene, an alogamente, dada por
2 z2 (t ) = v0 sin 2 t 1 2 gt x2 (t ) = v0 cos 2 t .
Para que las balas choquen deben coincidir las dos coordenadas de ambas balas, o sea, debe cumplirse cos1 t = cos2 t (3.3) y 1 1 (3.4) v0 sin 1 t gt2 = v0 sin 2 t gt2 . 2 2 Despejando t de la primera de estas ecuaciones y reemplaz andola en la segunda se obtiene 1 cos 1 1 cos2 1 2 v0 sin 1 t gt2 = v0 sin 2 t g t . 2 cos 2 2 cos2 2 gt (cos2 2 cos2 1 ) . 2 cos 2
Luego dividimos por t, multiplicamos por cos 2 y reordenamos los t erminos: v0 (cos 2 sin 1 sin 2 cos 1 ) = (3.5)
Sea t el tiempo entre ambos disparos. Se tiene entonces que t = t t. Sustituyendo esto en (5.14) se encuentra que t= cos 2 cos 2 cos 1 t . (3.6)
Sustituyendo esta relaci on a su vez en (5.17), se obtiene: v0 (cos 2 sin 1 sin 2 cos 1 ) = o sea, t = g (cos2 2 cos2 1 ) t , 2 cos 2 cos 1
2v0 sin(1 2 ) 11 s . g cos 1 + cos 2
Soluci on al problema 33.
135
Sea r (t) = x(t) x + y (t) y la posici on de la part cula. Derivando respecto al tiempo se encuentra su velocidad: v (t) = x (t) x +y (t) y . Por otra parte, de acuerdo al enunciado, sabemos que v (t) = a x + bx(t) y . Igualando ambas expresiones, componente a componente, obtenemos x (t) = a y y (t) = bx(t) . La primera de estas expresiones indica que, para la componente a lo largo del eje x , el movimiento es uniforme, o sea, x(t) = x(0) + at . Pero, de acuerdo al enunciado, x(0) = 0, luego x(t) = at. Sustituyendo esto en la ecuaci on para y (t) se encuentra y (t) = bat . De aqu se deduce que el movimiento a lo largo del eje y es uniformemente acelerado, luego 1 1 y (t) = y (0) + bat2 = bat2 . 2 2 De esta manera hemos encontrado que las coordenadas x e y de la part cula, en funci on del tiempo, vienen dadas por x = at ab 2 t . 2 Despejando t de la primera de estas ecuaciones y reemplaz andolo en la segunda, se obtiene nalmente la ecuaci on de la trayectoria y= y = y (x) = b 2 x . 2a
CAP ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES Soluci on al problema 36.
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a) Sea v0 la velocidad del globo respecto a un observador jo en la Tierra. La velocidad vertical y horizontal ser an v0 3 vz = v0 cos 30 = 2 v0 , 2 respectivamente. La componente horizontal de la velocidad del globo debe coincidir con la del viento, o sea, vx = v0 /2 = vv . De aqu se deduce que v0 = 2vv = 20 km/h. La componente vertical de la velocidad del globo es precisamente la velocidad con que este se mueve respecto al aire (su movimiento horizontal se debe al viento). Esta velocidad vertical viene dada por vz = v0 3/2 = 17, 3... km/h. vx = v0 sin 30 = b) Conociendo vz es f acil evaluar el tiempo t que demora el globo en alcanzar una altura de h = 1 km. Este viene dado por t = h 1 [h] 3, 46 [minutos] . vz 17, 3 y
Soluci on al problema 37. Sea 0 la velocidad angular de la rueda antes de ser frenada: 0 = 2 s1 . Sea la aceleraci on angular que sufre la rueda al ser frenada. Si t = 0 es el instante en que se aplica el freno, se tiene que la velocidad angular vendr a dada por (t) = 0 + t , mientras que el angulo que rotar a la rueda ser a 1 1 (t) = (0) + 0 t + t2 = 0 t + t2 . 2 2 Sea t el tiempo que tarda la rueda en quedar en reposo. De acuerdo al enunciado del problema, debe cumplirse que (t ) = 0 y (t ) = , o sea, 1 = 0 t + t 2 2 y 0 + t = 0 .
De estas ecuaciones podemos despejar t y . En particular para la aceleraci on angular se obtiene 2 = 0 = 2 [s2 ] . 2
137
La magnitud de la aceleraci on tangencial y centr peta (ver secci on 3.3) vienen dadas 2 por at = R y ac = R . Usando estas expresiones con R = 0, 25 [m] y = 0 = 2 s1 se encuentra que la aceleraciones tangencial y centr peta de un punto jo en el borde de la rueda, cuando esta comienza a ser frenada, son at = 1, 57 [m/s2 ] y ac = 9, 87 [m/s2 ]. Soluci on al problema 41. a) Lo que A tarda en llegar hasta el suelo es igual a lo que demora B desde su punto m aximo (ambos ah tienen una velocidad vertical nula). B demora lo mismo en subir que en bajar, luego la raz on entre los tiempos de vuelo de A y B es tA 1 = . tB 2 b) La velocidad horizontal de ambos proyectiles es constante. Ambos recorren la misma distancia horizontal y como B para ello demora el doble que A, se deduce que la velocidad horizontal de B debe ser la mitad de la de A. c) La velocidad vertical con que A y B llegan al suelo es la misma (la de una ca da da de A es t = (2h/g ). libre de una altura h). Esta es vv = 2gh. El tiempo de ca En ese tiempo A avanza en direcci on horizontal una distancia horizontal L. Como la velocidad horizontal es uniforme se deduce que esta (para la part cula A) debe ser vh = L/t = L g/(2h). La rapidez de A cuando llega al suelo es, por lo tanto, |vA (t )| =
2 + v2 = vv h
2gh +
L2 g . 2h
Para la part cula B la componente vertical de la velocidad es la misma, mientras que la componente horizontal es la mitad de la de A, o sea, |vB (t )| =
2 + (v /2)2 = vv h
2gh +
L2 g . 8h
Cap tulo 4
Las leyes de Newton

Hasta el momento, s olo nos hemos preocupado de describir el movimiento. Ahora que tenemos las herramientas adecuadas para ello, podemos ocuparnos del problema siguiente, que es estudiar las causas del movimiento, es decir, estudiaremos la din amica del movimiento. En principio, es sencillo: basta con enunciar las as llamadas tres Leyes de Newton . Sin embargo, en realidad no es tan simple, y de hecho dedicaremos este cap tulo, y pr acticamente todo el resto de este curso, a analizar sus consecuencias. El resultado, es decir, la descripci on de la Naturaleza basada en las leyes de Newton, se denomina Mec anica Cl asica . En estricto rigor, es posible hacer ciertas objeciones desde el punto de vista l ogico a estudiar la mec anica partiendo de las leyes de Newton. Existen alternativas a esta formulaci on de la mec anica cl asica, pero son m as abstractas y por ende no tan adecuadas para un primer curso de Mec anica. Adem as, esta forma de proceder corresponde mejor al desarrollo hist orico de la F sica Pero antes incluso de enunciar las famosas leyes de Newton, debemos discutir algunos conceptos preliminares.
4.1.
Espacio y tiempo
En la Mec anica Newtoniana se supone que las part culas, como tambi en los observadores, viven en un espacio euclidiano tridimensional. Que sea tridimensional no es una suposici on realmente sorprendente, ya que nuestra experiencia avala que, para determinar u nicamente la posici on de una part cula, necesitamos tres coordenadas. Por su parte, que sea euclidiano signica que se cumplen los cinco postulados de Euclides. En particular, el quinto postulado. Este indica que por un punto externo
138
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON
139
a una recta pasa s olo una recta paralela a la recta original.1 Estos cinco postulados determinan completamente lo que se denomina Geometr a Euclidiana, que es la que estudiaron los griegos naturalmente, y que nos parece completamente natural en la vida cotidiana. Por ejemplo, a partir de estos postulados (y en particular el quinto!) es posible demostrar que la suma de los angulos interiores de cualquier tri angulo es siempre 180 . Otra caracter stica de un espacio euclidiano es, por ejemplo, que la suma de dos vectores de desplazamiento es conmutativa.
Es interesante notar que es posible considerar tambi en espacios no euclidianos. Un ejemplo es la supercie de una esfera. Sobre una esfera es imposible trazar una recta, en el sentido tradicional. Podemos salvar este punto notando que una recta, en el espacio euclidiano, es el camino de menor longitud entre dos puntos dados. Si usamos ese hecho para denir una recta, entonces s podemos trazar rectas sobre una esfera: el camino de menor distancia entre dos puntos dados corresponde en tal caso a los meridianos (t ecnicamente, para una supercie cualquiera se dice que el camino de menor longitud entre dos puntos dados es una geod esica ). Y ahora nos preguntamos: es posible trazar, por un punto externo a un meridiano dado, otro meridiano paralelo (es decir, que no se cruce con el otro meridiano en ning un punto)? La respuesta es no, y sabemos por qu e: los dos meridianos se encontrar an invariablemente en los polos. Vemos que, sobre una esfera, el quinto postulado de Euclides no se cumple: no es posible trazar ninguna recta paralela a una recta dada. A pesar de ello, es posible construir una geometr a completamente consistente desde el punto de vista matem atico, s olo que el espacio resultante es no euclidiano. Este caso fue estudiado por Riemann. En un espacio de Riemann se presentan varias situaciones curiosas. Por ejemplo, al viajar en l nea recta en ese espacio, en alg un instante uno vuelve al punto de partida. Adem as, la suma de los angulos interiores de un tri angulo dibujado sobre tal esfera es mayor a 180o y tambi en la suma de dos vectores es no conmutativa. Tambi en es posible violar el quinto postulado de Euclides en el sentido opuesto, es decir, proponer un espacio en el cual es posible trazar innitas rectas paralelas a una recta dada. Esto da origen a la geometr a de Lobachevsky, y corresponde a una supercie tipo silla de montar.
El espacio que Newton usa para desarrollar la mec anica no s olo es euclidiano sino que tambi en homog eneo e is otropo. Esto signica que todos los lugares del espacio son equivalentes y que el espacio tiene las mismas propiedades en todas las direcciones. Para desarrollar la mec anica tambi en es indispensable decir algo sobre el concepto de tiempo. Newton us o la suposici on de que: El tiempo matem atico, absoluto y verdadero uye, debido a su propia naturaleza, parejamente y en forma independiente a cualquier agente externo. Esta suposici on tambi en nos parece completamente natural, avalada por nuestra experiencia: el hecho de que el tiempo avanza homog enea y continuamente, independiente de la posici on de un observador, de su velocidad, de cualquier cosa. Ahora bien, notemos que Newton no nos entrega precisamente una noci on de tiempo. De hecho, nos dice que el tiempo uye parejamente, pero sin conocer de
1 En realidad, Euclides formul o el quinto postulado de otro modo, pero esta es la formulaci on quiz as m as famosa, debida a Ptolomeo.
140
antemano lo que es el tiempo, la palabra parejamente no tiene sentido. De modo que, desde el punto de vista estrictamente l ogico, la concepci on del tiempo anterior es insatisfactoria. Pero, de todos modos, no es f acil decir algo sobre la noci on tiempo que sea mejor o que clarique lo expresado por Newton, consecuentemente, no intentaremos hacerlo aqu . M as bien apelaremos a nuestra intuici on y experiencia cotidiana sobre lo que entendemos como tiempo. Hay muchos modos de vericar que la noci on Newtoniana del tiempo como algo independiente de todos los observadores es correcta o por lo menos plausible. Si dos personas se encuentran y sincronizan sus relojes en un momento dado, sabemos que sus relojes permanecer an sincronizados siempre, independiente de lo que hagan. En eso se basan todas nuestras actividades. Si decimos que una clase comienza a las 10 de la ma nana, un programa de televisi on a las 9 de la noche, o quedamos de encontrarnos con un amigo en 20 minutos m as, dichas armaciones tienen un car acter absoluto para todos. Este hecho, que relojes inicialmente sincronizados permanecen sincronizados, es b asico en la mec anica newtoniana. Por ejemplo, el movimiento rotatorio de la Tierra en torno al Sol se usa para denir la unidad de tiempo llamada a no; el movimiento de la Tierra en torno a su propio eje puede usarse para denir d a solar. Un p endulo, o una masa colgada de un resorte, tambi en puede usarse como reloj. Supongamos que un observador O tiene numerosos relojes id enticos a su disposici on, que los ha sincronizado y que tales relojes no modican su ritmo si se los aleja, cada uno de los dem as. De esta manera el observador O puede tener en todos los lugares del espacio relojes sincronizados con el que el posee. Para el observador O, dos eventos que ocurren en lugares distintos, ser an simult aneos si los relojes ubicados en los dos lugares marcan la misma hora al ocurrir los eventos. Una consecuencia de la concepci on newtoniana del tiempo es que si dos eventos son simult aneos para un observador, tambi en lo ser an para todos los dem as observadores. En la mec anica newtoniana el concepto simultaneidad tiene una validez absoluta. Como hemos dicho, todas estas son suposiciones. Razonables, pero suposiciones. Validadas, en todo caso, por nuestra experiencia cotidiana. Es oportuno indicar, sin embargo, que m as adelante (en futuros cursos) nos veremos forzados a abandonar este concepto intuitivo del tiempo. Y no solamente del tiempo; en alg un momento nos veremos obligados a revisar muchos otros conceptos que ya cre amos tener claramente establecidos. La raz on escencial es que nuestra experiencia cotidiana s olo alcanza a un conjunto limitado de fen omenos. Las leyes de Newton no son necesariamente (y de hecho no lo son) aplicables a fen omenos que ocurren en el mundo microsc opico o en escalas cosmol ogicas, fracasando estrepitosamente cuando los sistemas son muy peque nos o las part culas se desplazan a velocidades comparables a la velocidad de la luz. No obstante, esto no invalida la necesidad de nuestro estudio: la mec anica newtoniana es una buena descripci on para una gran diversidad de fen omenos, y sus exitos (aunque ahora sepamos que est an restringidos a un cierto ambito de fen omenos) son indiscutibles.
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4.2.
Las leyes de Newton
Estos son los postulados fundamentales de la mec anica que Isaac Newton public o en su libro Principia Mathematica en 1687. Primera ley: Cada cuerpo material persiste en su estado de reposo o de movimiento uniforme en l nea recta, a menos que una fuerza, que act ua sobre el cuerpo, lo conmine a cambiar de estado. Si miramos con cuidado, notamos que esta ley est a escrita en t erminos de un concepto a un no denido, la fuerza . S olo podemos apelar a nuestro conocimiento intuitivo sobre qu e es una fuerza: una fuerza es lo que hacemos, por ejemplo, al usar nuestros m usculos para empujar un objeto. Estamos diciendo entonces que mientras no haya una fuerza sobre un objeeto, este va a seguir en reposo si est a en reposo, o en movimiento rectil neo uniforme si est a en movimiento. Es decir, si no hay fuerzas sobre un objeto este tendr a velocidad constante (nula o no). Este principio, tambi en conocido como ley o principio de inercia , ya hab a sido enunciado por Galileo. Ahora bien, consideremos la siguiente situaci on: estamos dentro de un auto en reposo, y observamos un arbol en la calle. Nadie empuja o tira del arbol, y este no se mueve. Eso es precisamente lo que dice la primera ley de Newton. Pero ahora el auto acelera . Repentinamente, vemos que, a pesar de que nadie empuja al arbol, este se mueve. Es decir, en nuestro sistema de referencia, dentro de ese autom ovil, el arbol acelera a pesar de que no hay fuerzas sobre el. Qu e signica esto, entonces? Qu e la primera ley de Newton no es cierta? Efectivamente. La primera ley de Newton no se cumple en sistemas de referencia acelerados (como nuestro auto cuando parte). Esto no signica que un sistema de referencia acelerado sea malo; simplemente signica que la primera ley de Newton no se cumple. Diremos que un sistema de referencia en que se cumple la primera ley de Newton es un sistema de referencia inercial . Por lo tanto , podemos considerar que la primera ley de Newton no es tanto una armaci on sobre lo que le ocurre a un cuerpo cuando aplico o no una fuerza, sino que, en realidad, es la denici on de sistema de referencia inercial. En general en F sica, y lo haremos as en este curso, preferimos trabajar con sistemas de referencias inerciales, porque la descripci on es m as sencilla. En nuestro problema del arbol visto desde un auto acelerando, cualquier explicaci on sobre las causas del movimiento del arbol ser a inveros mil, pues de verdad no hay nada en el Universo que haya intentado mover el arbol. Claro, si alguien ve esta situaci on desde la acera, va a ser evidente para ese observador adicional que, desde dentro del auto, el arbol parece acelerar porque en realidad es el auto el que acelera, pero hacer F sica en el interior del auto signica trabajar s olo sobre observaciones que se pueden
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realizar desde el interior del auto. Es posible, sin embargo, hacer F sica en sistemas no inerciales, lo cual ser a tema de un cap tulo posterior en este mismo curso. No es que los sistemas no inerciales no sirvan para hacer F sica, sino simplemente que la descripci on es m as complicada. Para enunciar la segunda ley debemos denir previamente una cantidad f sica nueva: el concepto de cantidad de movimiento , momentum , momento o momento lineal de una part cula. El momentum de una part cula es el producto de la masa de la part cula por su velocidad. Como el producto de un escalar (la masa) por un vector (la velocidad), es un vector, el momentum de una part cula es un vector: p = mv . Nuevamente estamos en dicultades con el lenguaje ac a. La velocidad tiene un signicado claro, pero qu e es la masa? Y nuevamente tendremos que apelar a nuestra intuici on cotidiana. La masa m de un cuerpo ser a una magnitud que es proporcional a su peso , es decir, dicho de alguna manera imprecisa, proporcional al esfuerzo que es necesario realizar para levantarlo o suspenderlo. Si un cuerpo pesa m as que otro, esto se debe a que el primero tiene una masa mayor que el segundo. La unidad de masa en el sistema internacional de unidades SI es el kil ogramo, y corresponde a la masa del kil ogramo patr on guardado en una ocina en Par s. Sin embargo, para la mayor a de los efectos pr acticos podemos denir a un kil ogramo como la cantidad de masa que posee un litro de agua dulce. Con esta denici on, podemos enunciar enunciar la segunda ley de Newton. Segunda ley: El cambio de momentum p de una part cula es proporcional a la fuerza neta que act ua sobre el cuerpo, como tambi en al intervalo t durante el cual ella se aplica, y apunta en la direcci on y sentido de esta fuerza, o sea, p = F t .
M as adelante deniremos a la cantidad F t como el impulso , de modo que la segunda ley de Newton se puede enunciar diciendo que el cambio de momentum es igual al impulso. Observamos de inmediato que esta ley s olo es v alida si la fuerza F es constante durante el intervalo t y si las magnitudes son observadas desde un sistema de referencia inercial. Pero notemos tambi en que en la expresi on anterior, conocemos las deniciones de tiempo, masa y velocidad, de modo que la segunda ley es, en realidad, la denici on de fuerza .
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Si una part cula est a sometida a una fuerza F durante un intervalo de tiempo t, cambiar a su velocidad y, por tanto, su momentum. De acuerdo a la segunda ley, podemos denir la fuerza que act ua sobre la part cula haciendo el cuociente: F = p , t
donde con los par entesis indicamos que esto en realidad corresponde a la fuerza media que siente la part cula durante el tiempo t (de modo an alogo a los conceptos de velocidad y aceleraci on media en el Cap. 2). La fuerza instant anea se obtiene en el l mite t0, o sea, viene dada por F dp . dt
Esta ser a nuestra denici on de fuerza. En todo momento podemos determinar expl citamente el momentum de una part cula como funci on del tiempo. Su derivada temporal es la fuerza. Notemos que es evidente que la fuerza es tambi en una magnitud vectorial. Si la masa de una part cula no var a a medida que transcurre el tiempo, entonces F = dp d( mv ) dv = =m = ma . dt dt dt
Es decir, la fuerza neta que act ua sobre una part cula es igual al producto de su masa y su aceleraci on. La anterior es ciertamente una formulaci on popularmente conocida de la segunda ley de Newton, pero enfatizamos que es s olo v alida si la masa es constante. Hay muchas situaciones en que la masa no es constante: por ejemplo, un cohete que sube desde la supercie terrestre quemando combustible, un auto que va gastando gasolina, etc. En tales casos, lo correcto es utilizar la expresi on original, en t erminos del momentum. En el sistema de unidades SI, si la masa se mide en kg y la aceleraci on en m/s2 , entonces la fuerza viene dada en newtons (N): 1 N 1 kg 1 m . s2
Tercera ley: Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro B, entonces este u ltimo ejercer a sobre A una fuerza de igual magnitud y en la misma direcci on, pero en sentido opuesto.
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La tercera ley se conoce tambi en como ley de acci on y reacci on . De acuerdo a ella, una fuerza nunca aparece en forma solitaria, sino que siempre vendr a acompa nada de otras fuerzas, de manera que la suma vectorial de todas ellas sea nula. Por ejemplo, la Tierra nos atrae hacia ella, y esto no nos genera ninguna complicaci on conceptual, pues la Tierra tiene mucho m as masa que nosotros. Pero la tercera ley de Newton asegura que tambi en es cierto que nosotros atraemos a la Tierra, con una fuerza igual a nuestro peso. Estamos acostumbrados a atornillar tornillos en nuestras casas, pero si hici eramos eso en ausencia de gravedad, al intentarlo el tornillo nos har a girar a nosotros en direcci on contraria, con la misma fuerza que nosotros aplicamos sobre el, pues no habr a otras fuerzas sobre nosotros que lo impidieran. Si no lo pensamos con cuidado, la tercera ley nos puede llevar a imaginar ciertas paradojas. Por ejemplo, si un caballo intenta tirar una carreta, puesto que la carreta ejerce la misma fuerza sobre el caballo, c omo es posible que el caballo mueva a la carreta? No deber a ser la suma de las fuerzas igual a cero? Bueno, la suma de esas dos fuerzas es cero, pero es crucial notar que no act uan sobre el mismo cuerpo , y la primera ley de Newton asegura que un cuerpo comenzar a a moverse si la fuerza total sobre el es cero. En este caso, el caballo ejerce una fuerza sobre la carreta, y esta sobre el caballo, de modo que sobre ambos, carreta y caballo, se ejerce una fuerza neta distinta de cero, y por tanto es posible que se muevan. (El hecho de que en efecto se muevan en la direcci on que el caballo tira tiene que ver en realidad con otros efectos, relacionados con el suelo; de hecho, si el suelo fuera muy resbaloso, el caballo tampoco lograr a mucho, pero dejaremos la discusi on de estos efectos para m as adelante.)
A pesar de que no se menciona expl citamente, al aplicar la tercera ley se supone que la acci on y reacci on aparecen en forma simult anea. Esto debe ser cierto independiente de la distancia en que se encuentren. Por ejemplo, dos cuerpos pueden interactuar a distancia a trav es de la interacci on gravitacional, y los pares de fuerza de acci on y reacci on deben aparecen simult aneamente tanto para una manzana cerca de la Tierra, el sistema Tierra-Sol, entre galaxias, entre quasares. . . Por lo tanto, impl citamente estamos aceptando que, en la mec anica newtoniana, debe existir una manera de transmitir la informaci on de un cuerpo a otro con una velocidad innita. Ahora sabemos que en la naturaleza tales velocidades innitas no existen; hoy en d a sabemos que la velocidad de la luz en el vac o es un l mite superior para las velocidades con que se puede trasladar algo material o informaci on de un lugar a otro. Por esta raz on, la tercera ley es generalmente una muy buena aproximaci on, pero no tiene una validez universal; por ejemplo, en colisiones at omicas no es siempre aplicable.
4.3.
Uso de las leyes de Newton
Para aprender a manejar las leyes de Newton y comprender su signicado, lo mejor es ilustrar su uso en algunas situaciones concretas.
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON Ejemplos: 1. Analicemos las fuerzas que act uan sobre un cuerpo que cae.
145
Debido a la atracci on gravitatoria, todo objeto sufrir a una fuerza que apunta hacia el centro de la Tierra. Es esta fuerza la que acelera al cuerpo durante su ca da. Cu al es el tama no de esta fuerza? Sabemos que al realizar experimentos con cuerpos sobre la supercie terrestre, al soltarlos todos ellos caen con la misma aceleraci on hacia la supercie. Esta aceleraci on constante, llamada aceleraci on de gravedad , se denota por g, y su valor es aproximadamente g = 9.81 m/s2 . (En realidad, al realizar estos experimentos hay que asegurarse de que los efectos de la densidad y viscosidad de la atm osfera sean despreciables. M as a un, el experimento debe realizarse sin alejarse demasiadoa lo m as unas pocas decenas de kil ometrosde la supercie terrestre, adem as de haber peque nas variaciones con la latitud. Pero para todos los efectos pr acticos, cerca de la supercie terrestre la aceleraci on de gravedad se puede considerar constante.) Conociendo la aceleraci on del cuerpo y su masa m podemos (usando la segunda ley de Newton) establecer cu al es la fuerza gravitacional que act ua sobre el cuerpo. Deniendo al vector unitario z como un vector que apunta hacia arriba, el vector aceleraci on del cuerpo vendr a dado por a = gz . La fuerza sobre el cuerpo es entonces F = m (g z ) = mgz . A la magnitud de esta fuerza gravitacional es lo que se llama peso del objeto. Usando la letra W para denotar al peso se tiene |F | W = m g = peso del objeto . El peso de un objeto no es sino la fuerza que ejerce la Tierra sobre el. En el lenguaje coloquial, es habitual decir que el peso se mide en kilogramos. Pero vemos que el peso es una fuerza, y por tanto se mide en newtons; es la masa, una cantidad escalar, la que se mide en kilogramos. Ambos conceptos pueden considerarse intercambiables, sin embargo, mientras estemos en la Tierra, pues masa y peso dieren en un factor constante para todos los cuerpos, igual a g. Pero en rigor, siempre debemos hacer la distinci on entre masa y peso. 2. Analicemos las fuerzas que act uan sobre un libro de masa M , en reposo sobre una mesa (supercie horizontal). Ya sabemos que sobre el libro act ua una fuerza, debido a la gravedad terrestre, que es W = M g z .
146
A su vez, como R es la fuerza ejercida por la mesa sobre el libro, este debe ejercer una fuerza de igual magnitud y sentido opuesto, S1 = R, sobre la mesa. Y tambi en es cierto que el libro debe ejercer una fuerza de magnitud igual a S2 = W sobre la Tierra. Pero aunque S1 y S2 existen en este problema, no act uan sobre el libro, y por tanto son completamente ignorables cuando se trata de estudiar el comportamiento del libro. M as a un, el hecho mismo de que el libro sea atraido por la Tierra y de que est e sobre la mesa es irrelevante, ya que lo u nico que le importa al libro es que sobre el act uan fuerzas W y R. Toda la inuencia de la Tierra y la mesa se reduce a la existencia de dichas fuerzas sobre el libro. Esto sugiere que es posible estudiar al libro aislado de todos los otros cuerpos del Universo, como si estos no existieran, y reemplazando aquellos que tienen efecto sobre el por las fuerzas respectivas: Al analizar las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo es conveniente aislarlo del resto de los objetos que interact uan con el. Para ello cada objeto que interact ua con este cuerpo es sustituido por una fuerza que cumple con la tercera ley de Newton. El resultado de esta operaci on es el as llamado diagrama de cuerpo libre del objeto. Para el caso del libro, la interacci on de este con la tierra se reemplaza por el vector W que apunta hacia abajo y cuya magnitud coincide con el peso del libro; el efecto de la mesa sobre el libro se reemplaza por el vector R (ver gura 4.1). Si el libro se mantiene en reposo, la segunda ley de Newton requiere que W + R = 0.
Por otra parte, debido a que el libro se encuentra (y se mantiene) en reposo, la fuerza neta sobre el libro debe ser nula. Qui en o qu e ejerce otra fuerza, igual a W , sobre el libro? La respuesta es: la mesa. Efectivamente, el libro se apoya sobre la mesa y la supercie de ella ejerce sobre el libro una fuerza hacia arriba, R, cuya magnitud es igual al peso del libro, y de sentido opuesto, R = W .
R
111111111111111111 000000000000000000 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111
Figura 4.1
A la fuerza R se le denomina fuerza normal , pues es perpendicular a la supercie sobre la cual est a apoyado el objeto. La fuerza normal es la responsable de que el cuerpo no atraviese la supercie. En el caso sencillo analizado reci en, la fuerza normal R = W . Un error usual es decir que la fuerza normal es la reacci on al peso. Es el mismo vector que la fuerza de reacci on al peso, pero en realidad son fuerzas distintas, pues la normal es una fuerza que ejerce la mesa sobre el libro, y la reacci on al peso es la fuerza que ejerce el libro sobre la Tierra.
147
Y adem as, la normal tiene igual magnitud que el peso s olo en este caso, en que la supercie de apoyo es horizontal. 3. Consideremos un objeto de masa m que cuelga del techo sujetado por una cuerda ideal (ver gura 4.2). Cu al es la fuerza que la cuerda ejerce sobre el gancho en el techo y cu al es la tensi on de la cuerda? Una cuerda ideal es una cuerda que, a menos que se especique lo contrario, no tiene masa, es perfectamente exible y no es extensible. Que una cuerda sea perfectamente exible quiere decir que s olo es capaz de transmitir una fuerza a lo largo de ella; no puede ejercer fuerzas transversales.
000000000000 111111111111 111111111111 000000000000 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111
F 2
000000000000 111111111111 111111111111 000000000000 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111
F2 F1
1111 0000 0000 1111 0000 1111

W
111 000 000 111 000 111
F 1
Figura 4.2
Sobre el objeto act uan dos fuerzas; una es el peso W = mgz y la otra es la fuerza F1 ejercida por la cuerda. Como el objeto no acelera, la fuerza neta (es decir, la suma de todas las fuerzas que act uan sobre el) debe ser nula. Por consiguiente, F1 = W .
Debido al principio de acci on y reacci on, debe haber una fuerza ejercida por = F . Sobre la cuerda tambi el objeto sobre la cuerda igual a F1 en hay una 1 . fuerza ejercida por el gancho, F2 Nuevamente, debido al principio de acci on y reacci on, la cuerda debe ejercer . sobre el gancho una fuerza igual a F2 = F2
Ahora, debido a que la cuerda no tiene masa, las u nicas fuerzas que act uan y F . Al estar en equilibrio (la cuerda no acelera), la suma sobre ella ser an F1 2 = F . Resumiendo, tenemos que de ambas fuerzas debe ser cero, luego F2 1
= F2 = F2 , mgz = W = F1 = F1
o sea, la fuerza F2 que la cuerda ejerce sobre el gancho es igual al peso mgz . Cada uno de los extremos de la cuerda ejerce una fuerza sobre los objetos a los cuales est a unida. Cuando la masa de la cuerda es nula, la magnitud de esa fuerza es la misma. A esta magnitud se le llama tensi on de la cuerda. A lo largo de una cuerda ideal, que no tiene masa, la tensi on no var a. Para la cuerda del presente problema, la tensi on es = mg. La tensi on es un escalar. A primera vista, uno podr a haber adivinado que si colgamos del techo una masa, la fuerza que se va a ejercer sobre el gancho del que todo cuelga ser a igual al peso del objeto suspendido. Pero notemos la cadena de implicaciones que han conducido a este resultado, en particular la importancia de que el sistema est e en reposo.
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON 4. M aquina de Atwood.
148
Consideremos dos masas m1 y m2 unidas por una cuerda ideal sin masa que pasa sobre una polea ideal (ver gura 4.3). Deseamos encontrar la aceleraci on de las masas y las tensiones de las cuerdas. Con la expresi on polea ideal nos estamos reriendo a una polea que no tiene masa y gira sin roce. El objetivo de la polea es simplemente cambiar la direcci on de la cuerda y, por lo tanto, de la fuerza (que act ua siempre a lo largo de la cuerda). La tensi on a la que est a sometida una cuerda no se modica al pasar por una polea ideal. Sea la tensi on de la cuerda que une ambas masas y a1 = a1 z la aceleraci on que sufrir a la masa 1. La fuerza neta que act ua sobre la masa 1 es (m1 g + ) z , luego, de acuerdo a la segunda ley de Newton (m1 g + ) z = m1 a1 = m1 a1 z . De esta relaci on se deduce que m1 g = m1 a1 . (4.1)
1111111111111111111 0000000000000000000 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111
^ z m2 m1
Figura 4.3
An alogamente, aplicando la segunda ley de Newton a la segunda masa se obtiene la expresi on m2 g = m2 a2 . (4.2) Las ecuaciones (4.1) y (4.2) contienen toda la informaci on que se puede extraer a partir de las fuerzas. Sin embargo, no permiten encontrar la aceleraci on de cada masa, pues son dos ecuaciones para las tres inc ognitas: a1 , a2 y . De d onde se puede extraer una ecuaci on adicional? La respuesta es t pica de este tipo de problemas, con poleas: la tercera ecuaci on es una condici on geom etrica , no din amica, que se deduce del hecho de que la cuerda es inextensible. En efecto, como el largo de la cuerda es constante, debe tenerse que el desplazamiento de la masa 1 en un tiempo dado debe ser igual en m odulo y de signo opuesto que el desplazamiento de la masa 2 en el mismo tiempo; es decir, lo que sube (baja) m1 , debe bajarlo (subirlo) m2 : z1 = z2 .
149
Dividiendo por el tiempo t durante el cual ha ocurrido este desplazamiento, y tomando el l mite t 0, esta expresi on queda z 1 = z 2 . Derivando una vez m as respecto al tiempo queda z 1 = z 2 , es decir, a1 = a2 . Esta es la tercera ecuaci on que necesitamos para resolver el sistema. Sea entonces a1 = a2 = a0 z . De las ecuaciones (4.1) y (4.2) podemos despejar las dos inc ognitas a0 y : =2 y m1 m2 g m1 + m2
m1 m2 g. m1 + m2 Como la polea no tiene masa y esta no sufre aceleraciones, la tensi on de la cuerda que la sujeta deber a ser igual a 2 . a0 = Casos particulares: Si m1 = m2 , entonces a0 = 0 y = m1 g = m2 g. Tal como era de esperarse, si las masas son iguales, ninguna de ellas acelera. Si m1 > m2 entonces a0 resulta ser una magnitud negativa. Esto quiere decir que a1 = a0 z es una aceleraci on que apunta hacia abajo; tal como debe ser, la masa 1 baja, mientras que la masa 2 sube. Si m1 es muy parecida a m2 , entonces |a0 | g. O sea, cada una de las masas realizar a un movimiento uniformemente acelerado, pero con una aceleraci on mucho menor que g. Si m1 = 0, entonces a0 = g y = 0. En este caso la cuerda deja de tener tensi on, y por consiguiente la part cula 2 caer a con aceleraci on g. El m etodo expuesto es muy general, permitiendo abordar una gran variedad de problemas con poleas y cuerdas. Es interesante notar, sin embargo, que el sistema analizado es particularmente sencillo, y existen otros modos de llegar a la misma soluci on. En efecto, notemos que, para todo efecto pr actico, la cuerda tiene s olo el efecto de mantener unidas las dos masas, y que estas pueden ser consideradas como un solo cuerpo. Si ponemos este sistema de dos masas unidas por una cuerda en el suelo, horizontalment, podemos pensar que est a sometido a dos fuerzas: los pesos de cada masa, uno hacia la derecha, el otro hacia la izquierda. Por lo tanto, uno podr a escribir la fuerza neta sobre el sistema: F = m1 g x + m2 g x ,
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON lo que debe ser igual, por la segunda ley de Newton, a: F = (m1 + m2 )a0 x .
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Despejando a0 de estas ecuaciones, se recupera el resultado ya obtenido. Este procedimiento tan sencillo, sin embargo, es posible porque el problema es en s sencillo. Para conguraciones m as complicadas, es mejor proceder del modo general anteriormente expuesto, escribiendo cuidadosamente las fuerzas sobre cada masa, y cualquier condici on geom etrica adicional sobre los desplazamientos de las mismas. 5. Considere una cuerda exible de masa M que cuelga entre dos paredes, siendo el angulo que forma la cuerda con la pared (ver gura 4.4). Se desea encontrar la tensi on que la cuerda tiene en el punto m nimo. (En este caso, a diferencia de los anteriores, la tensi on no es constante, precisamente porque la cuerda tiene masa.)
^ z ^ x F2
F1
Figura 4.4 Para resolver el problema consideremos como nuestro sistema s olo la mitad derecha de la cuerda. Este truco es en el mismo esp ritu que el diagrama de cuerpo libre. De hecho, es un diagrama de cuerpo libre, para la mitad derecha de la cuerda. Estamos reemplazando, en el fondo, la mitad izquierda de la cuerda por la fuerza que esta ejerce sobre la otra mitad, F1 . A la mitad derecha de la cuerda le da lo mismo lo que haya al lado izquierdo, sea una cuerda, una pared, una persona, o cualquier agente, mientras ejerza la misma fuerza F1 en el mismo punto. Hay tres fuerzas que act uan sobre el sistema considerado: . i) El peso W = 1 2 M gz ii) La fuerza F1 ejercida por la parte izquierda de la cuerda. La magnitud de esta fuerza es igual a la tensi on de la cuerda en el m nimo, que llamaremos 0 . Se tiene que F1 = 0 x .
iii) La fuerza que ejerce el gancho sobre la cuerda. Como la cuerda es exible la fuerza necesariamente es a lo largo de la tangente de la cuerda. Si a la magnitud de esta fuerza la llamamos f0 , se tiene que F2 = f0 cos z + f0 sin x .
151
Como nuestro sistema est a en equilibrio (no acelera), la suma de las tres fuerzas debe ser nula: 1 W + F1 + F2 = M gz 0 x + f0 cos z + f0 sin x =0 . 2 Pero para que un vector sea cero es necesario que cada una de sus componentes sea nula. Este hecho nos da las siguientes ecuaciones: componente z : y componente x: 0 + f0 sin = 0 . 1 M g tan 2 Mg 2
2
1 M g + f0 cos = 0 2
De estas dos ecuaciones podemos despejar 0 y f0 , obteni endose 0 = y f0 =

2+ 0
Notemos c omo para 90 , o sea, a medida que la cuerda se cuelga en forma m as tirante, la tensi on de la cuerda tiende a innito. Esto viene, matem aticamente, del hecho de que si es muy parecido a /2, la fuerza ejercida por el gancho tiene una componente vertical muy peque na. Como debe contrarrestar a la u nica otra fuerza vertical, el peso de la cuerda, se sigue que |F2 | = f0 debe ser muy grande. En el l mite = /2, f0 . Esto tiene importantes consecuencias pr acticas. Los cables del tendido el ectrico, entre postes, tienen una cierta curvatura. Intentar colocarlos completamente horizontales ser a un gran riesgo, ya que estar an sometidos a una tensi on demasiado alta, y cualquier perturbaci on podr a romperlos. Si uno desea suspender un cable horizontalmente una soluci on posible es utilizar cuerdas auxiliares:
Soluci on que, por cierto, se utiliza en puentes colgantes, por ejemplo.
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON 6. Consideremos una masa m que gira en el plano x, y , en un c rculo de radio R y con una velocidad angular constante, 0 . Encontremos la fuerza neta a la que est a sometida la masa. En la secci on 3.3 ya analizamos el movimiento circular y demsotramos que la aceleraci on de la masa m viene dada por 2r . De acuerdo a la tercea(t) = R0 ra ley de Newton, el hecho que la masa m est e acelerada implica que sobre ella est a actuando una fuerza neta
2 F = ma = Rm0 r .
152
Figura 4.5
Esta fuerza (de magnitud constante) apunta hacia el origen y por esta raz on se le denomina fuerza centr peta. Debido a la importancia de este resultado lo reiteramos: Una masa m que realiza un movimiento circular uniforme, est a sometida a una fuerza que apunta hacia el centro de giro. La magnitud de esta fuerza centr peta es mv 2 , R donde R es el radio del c rculo, 0 la velocidad angular y v = 0 R el m odulo de la velocidad de la part cula.
2 Fcent = mR0 =
Problema resuelto en clases: 4.6
4.4.
Roce cin etico y est atico
Si un cuerpo se desliza sobre otro, tarde o temprano se detendr a a menos que exista una fuerza externa que perpet ue el movimiento. La fuerza que se opone al deslizamiento relativo entre los dos cuerpos se denomina fuerza de roce cin etico. Se origina en la interacci on de ambas supercies en contacto. La fuerza de roce no s olo aparece cuando dos cuerpos est an en movimiento relativo, sino que tambi en puede estar presente cuando los dos cuerpos se encuentran en reposo relativo. En efecto, si, por ejemplo, intentamos deslizar una mesa por el piso, notamos que aparece una fuerza que impide que este deslizamiento comience. A esta fuerza se le denomina fuerza de roce est atico.
153
Tambi en existen otras fuerzas de roce que aparecen en diversas circunstancias (por ejemplo, el roce rodante, el roce viscoso, etc), sin embargo, en el presente cap tulo centraremos nuestro inter es en las fuerzas de roce cin etico y est atico. Se sabe relativamente poco acerca de ambos y es dif cil cuanticarlos porque dependen de la naturaleza de los materiales y de propiedades de la supercie como el pulido, la existencia de oxidos en la interfase, etc. Lo que diculta a un m as la cuanticaci on de la fuerza de roce es su dependencia de la historia de las supercies: el paso del roce est atico al roce din amico depende de si las supercies se han deslizado previamente o no. Las fuerzas de roce tienen un origen microsc opico. Dos supercies, por suaves que parezcan, a nivel microsc opico tienen irregularidades. Estas protuberancias forman, en algunos casos, microsoldaduras, y son el origen de la fuerza adicional que uno debe aplicar para poder iniciar un movimiento relativo entre los cuerpos. Una vez que estos est an en movimiento, estas aristas microsc opicas se enganchan unas con otras y dan origen al roce cin etico (tambi en a veces llamado roce cinem atico o roce din amico). Por otra parte, cuando dos supercies est an en reposo relativo, aparecen fuerzas entre las mol eculas de cada supercie, y estas fuerzas son las que hay que vencer para comenzar a desplazar entre s las supercies, dando origen as al roce est atico. Lo cierto es que no hay una teor a completa, de primeros principios, para el roce. Lo cual causa problemas desde el punto de vista te orico, porque es un efecto que evidentemente est a presente, pero que es dif cil de modelar en general. En todo caso, numerosos estudios experimentales permiten extraer algunas conclusiones generales sobre el roce. No se trata de leyes fundamentales de la naturaleza, sino de resultados fenomenol ogicos y cualitativos sobre el roce, sucientes para introducir los efectos del roce en las ecuaciones din amicas. Consideremos un bloque de masa M que descansa sobre una supercie, el cual intentamos deslizar aplicando sobre el una fuerza horizontal F , que incrementamos paulatinamente. Designemos por f a la fuerza de roce que aparece debido a la fricci on entre las dos supercies y describamos la forma en que t picamente var a esta fuerza. a) Mientras la fuerza horizontal externa F = |F | var a desde 0 hasta un cierto (max) valor fe , el bloque M no se deplazar a. Como no hay aceleraci on, la fuerza neta horizontal sobre el cuerpo debe ser nula, o sea, debe haber otra fuerza horizontal sobre el bloque que exactamente cancele a la fuerza F . Esta es la fuerza de roce est atica f . Se tiene, por lo tanto, que f = F . b) Cuando la fuerza horizontal externa F sobrepasa cierto valor fe , la fuerza de roce no sigue aumentando. Como ahora la componente horizontal de la fuerza neta no es nula, el bloque comenzar a a acelerar. Tan pronto como los cuerpos se deslizan con cierta velocidad relativa, la fuerza de roce se vuelve constante,
(max)
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON siendo su magnitud alg un valor fc (menor que fe movimiento relativo.
(max)
154 ) y su sentido opuesto al
De ah en adelante, si se desea mantener el bloque desliz andose con una velocidad constante, debe aplicarse una fuerza horizontal de exactamente la magnitud fc , en la direcci on de movimiento. Es decir, el resultado experimental es que, para mover, por ejemplo, un mueble sobre el piso, cuesta un poco m as comenzar a moverlo que mantenerlo en movimiento. Este comportamiento fenomenol ogico reci en descrito, que muestra la fuerza de roce, se muestra en la gura 4.6. Emp ricamente se ha observado que, para dos supercies (secas) en contacto, tanto la fuerza de fricci on din amica fc como el m axi(max) mo de la fricci on est atica fe , son proporcionales a la fuerza normal entre ambas supercies, o sea, fc = c FN y
(max) fe = e FN .
Figura 4.6 FN es la fuerza normal entre las supercies (es decir, perpendicular a la interfase formada por las dos supercies) y c y e son los coecientes de fricci on o de roce . Los coecientes de fricci on de alguna manera engloban nuestra ignorancia de los distintos par ametros que intervienen en el problema. Siempre se tiene que el coeciente de roce cinem atico es menor al coeciente de roce din amico: c < e . Ambas fuerzas de roce act uan en la direcci on paralela a las supercies. El sentido de la fuerza de roce est atico es opuesto a la fuerza horizontal neta que act ua sobre el cuerpo, mientras que el sentido de la fuerza de roce din amico es siempre opuesto al movimiento relativo (y no a la fuerza) entre las dos supercies. Ilustremos los conceptos anteriores con un ejemplo. Problema: Considere el montaje experimental mostrado en la gura 4.7. Supongamos que los coecientes de fricci on est atico y cinem atico entre la masa M =4 Kg y el plano
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON inclinado son e = 0.4 y c = 0.3, respectivamente.
155
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON Qu e rango de valores puede tener m para que el sistema se encuentre en equilibrio est atico? Si la masa m justo sobrepasa ese m aximo, con qu e aceleraci on se mover a el bloque sobre el plano?
156
Figura 4.7 Resolvamos primero el problema est atico. Lo primero que hay que tener claro es que el sistema puede estar en equilibrio para un rango de valores de m. En efecto: si no hay roce, es claro que hay un u nico valor de m (digamos m0 ), tal que el sistema se mantiene en equilibrio. Si m es ligeramente mayor que m0 , entonces el sistema intentar a moverse hacia la derecha en la Fig. 4.7. Pero como hay roce, dicho movimiento no ocurrir a, a menos que m sea sucientemente grande para que la fuerza aplicada sobre el otro bloque sea mayor que la fuerza de roce est atico m axima. Entonces, existe un valor m aximo de m tal que el sistema puede mantenerse en equilibrio. Por argumentos similares, podemos convencernos de que exsite tambi en un valor m nimo de m. El problema ahora es encontrar dichos valores. La gura 4.8 muestra el diagrama de cuerpo libre del bloque que se encuentra sobre el plano inclinado. A priori no sabemos en qu e sentido apunta la fuerza de roce fr . La hemos dibujado apuntando a lo largo del plano hacia abajo; si despu es de realizar el c alculo fr resulta tener un valor negativo entonces la fuerza de roce en realidad apunta en el sentido opuesto al mostrado en la gura. Sea M g el peso, la fuerza ejercida por la tensi on de la cuerda y FN la fuerza normal que ejerce el plano inclinado sobre el bloque. Debido al principio de acci on y reacci on, FN tambi en coincide con la magnitud de la fuerza que el bloque ejerce sobre el plano.
Soluci on:
Figura 4.8
Introduzcamos un sistema de coordenadas cartesianas en que el eje x es paralelo y el eje y normal al plano inclinado (ver gura 4.8). Como el bloque est a en reposo, la fuerza neta sobre el bloque debe ser nula, esto es, tanto la fuerza total a lo largo del eje x como a lo largo del eje y . Esto nos da las siguientes ecuaciones: eje x : M g sin fr = 0
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON eje y : FN M g cos = 0 ,
157
donde es el angulo de elevaci on del plano inclinado. Como la masa m no acelera, la tensi on de la cuerda debe ser = mg. Luego, de la primera ecuaci on se deduce que fr = mg M g sin . Recordemos que fr puede ser positivo o negativo: fr es positivo si m > M sin y negativo si m < M sin . Tambi en se tiene que |fr | e FN = e M g cos . De las ecuaciones anteriores se deduce que mg M g sin = +fr e FN = e M g cos si m > M sin , si m < M sin ,
mg + M g sin = fr e FN = e M g cos
o sea el bloque de masa M no se desliza sobre el plano inclinado si i) para M sin < m , se cumple que m M (e cos + sin ), ii) para M sin > m , se cumple que m M (sin e cos ). Para los valores num ericos del enunciado, el bloque no se deslizar a por el plano si 0.61 kg < m < 3.4 kg. Observemos que, si = 0, resulta M e m M e . En este caso, la supercie es completamente horizontal, y la masa m es simplemente equivalente a una fuerza externa mg. Para que el sistema se mantenga en equilibrio se requiere simplemente que dicha fuerza externa (que puede ir hacia la derecha o hacia la izquierda) no sea mayor que la fuerza de roce est atico m axima. Por su parte, si = /2, se tiene M m M , es decir, el sistema se mantiene en equilibrio s olo si m = M . Lo cual es evidente, ya que cuando la supercie es completamente vertical la fuerza normal sobre el bloque es cero, de modo que el roce desaparece del problema. Tenemos entonces un sistema de dos masas colgando de los extremos de una cuerda que pasa por una polea, el cual s olo se mantiene en equilibrio si las masas en ambos extremos son iguales. Analicemos ahora lo que sucede si m sobrepasa (en una magnitud innitesimal) al valor M (e cos + sin ). En ese caso, el bloque comenzar a a deslizarse hacia arriba. La fuerza de roce, por lo tanto, ser a fr = c M g cos x . La fuerza neta sobre el bloque y su aceleraci on, en la direcci on x , vendr an dados por Fx = fr M g sin = c M g cos M g sin .
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON y
158
Fx = g(c cos + sin ) . M M Por otra parte, la fuerza neta sobre la masa m y su aceleraci on en la direcci on vertical, ser an F = mg . ax = y a =
F = g = ax . m m La u ltima igualdad en la ecuaci on anterior se debe a que la cuerda es inextensible; por consiguiente, cuando el bloque acelera hacia arriba, la masa m acelerar a con la misma magnitud, pero hacia abajo. De las ecuaciones anteriores se deduce que ax = g
m M
c cos sin m M +1
(4.3)
Este resultado tambi en lo podemos escribir de otra manera. Recordemos que m sobrepasa en una magnitud innitesimal al valor M (e cos + sin ), luego m = M (e cos + sin ) , m = e cos + sin . M Sustituyendo esto en la expresi on para ax se obtiene ax = g (e c ) cos . 1 + e cos + sin (4.5) o sea, (4.4)
Con los valores num ericos del enunciado se obtiene ax 0.047 g. Note que la tensi on de la cuerda es distinta en el caso estacionario que en el caso din amico. En el primer caso es = mg, mientras que en el segundo viene dada por = m(g ax ). En el caso din amico, el l mite = /2 es problem atico, pues (4.5) da ax = 0, lo que es imposible, pues si m supera ligeramente el valor de equilibrio (que en este l mite es igual a M ), el sistema deber a acelerar. El problema es que, en rigor, (4.4) deber a ser m = M (e cos + sin ) + , con 1. En ese caso, la expresi on (4.5) adquiere un t ermino adicional de orden . Dicho t ermino es irrelevante para angulos arbitrarios, siendo el t ermino dominante el que aprarece en (4.5), es decir, la aceleraci on es esencialmente independiente de la diferencia entre m y su valor de equilibrio. Pero para angulos muy grandes, en particular = /2, la situaci on se invierte, es el t ermino independiente de el que es despreciable, y ax , tal como sugiere la intuici on, esto es, la aceleraci on depende exclusivamente de la diferencia de las masas m y M .
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON Problema resuelto en clases: 4.35 Problema resuelto en clases: 4.32
159
4.5.
Problemas
1. Un autom ovil de 2000 kg movi endose a 80 km/h puede llevarse al reposo en 75 m mediante una fuerza de frenado constante: a ) Cu anto tiempo tardar a en detenerse? b ) Cu al es la fuerza necesaria para detener el coche en esa distancia? Qui en o qu e ejerce esa fuerza horizontal que detiene al coche? 2. Una carga de 2 toneladas se levanta mediante una gr ua. a ) Inicialmente, durante cierto intervalo de tiempo, la carga sube con una aceleraci on a = 1.3 m/s2 . Cu al es la tensi on del cable que la soporta? b ) Despu es de un breve per odo de aceleraci on, la carga sigue elev andose con una velocidad constante. Cu al es la tensi on del cable en ese caso? 3. Dos bloques unidos por una cuerda que pasa por una polea sin rozamiento, descansan sobre planos lisos como se muestra en la gura 4.9. a ) En qu e sentido se mover a el sistema? b ) Cu al es la aceleraci on de los bloques? c ) Cu al es la tensi on de la cuerda? Figura 4.9
4. Una pelota de 2 kg cae libremente llegando, en cierto instante, a tener una rapidez de 6 m/s. Qu e fuerza vertical constante se debe aplicar para detenerla en los pr oximos 5 m? Qu e fuerza vertical constante se debe aplicar para detenerla en los pr oximos 5 s?
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5. Qu e fuerza F debe aplicarse al carro de masa M (ver gura adjunta) para que el carro de masa m2 no suba ni baje? m2 Respuesta: F = g (M + m1 + m2 ) m1
Figura 4.10 6. Considere un p endulo que consiste en una masa m colgada de un hilo de largo . En presencia de un campo gravitacional constante, al sacar el p endulo de su posici on de equilibrio y soltarlo, este oscilar a. Encuentre la aceleraci on de la masa m en el instante en que el p endulo forma un angulo con la normal. Si 1, demuestre que d2 (t) 2 + 0 (t) = 0 , dt2 con 0 = g/. Figura 4.11
7. Considere una masa m adosada a un resorte de constante de restituci on k. Sea x = 0 la posici on de equilibrio del sistema. De acuerdo a la Ley de Hook, al desplazar la masa m una distancia x desde su posici on de equilibrio, la fuerza ejercida por el resorte sobre la masa es F = kx. Demuestre que d2 x(t) 2 + 0 x(t) = 0 , dt2
con 0 =
k/m. Compare este resultado con el del problema anterior.
8. Un cuerpo de 500 g desliza por un plano inclinado liso. El cuerpo parte del reposo y durante el tercer segundo recorre una distancia de 120 cm. Encuentre el angulo de inclinaci on del plano.
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON 9. Una esfera de masa m es mantenida en la posici on A por dos cuerdas (ver gura 4.12). Sea TA la tensi on de la cuerda indicada. Se corta la cuerda horizontal y el p endulo oscila hasta la posici on B. Cu al es la raz on de las tensiones TB /TA ? Respuesta: TB /TA = cos2 . Figura 4.12 10. Considere el montaje mostrado en la gura 4.13, con M =1,650 kg, m=0,150 kg y d0 =4 m. El sistema est a en reposo cuando d = d0 = 4 m. Cu anto tiempo transcurrir a antes de que la masa m llegue a la base de M? Figura 4.13 11. Un objeto se encuentra sobre un plano liso sin roce y es sometido a una fuerza F que var a en funci on del tiempo de acuerdo al gr aco que se acompa na. Si la masa del objeto es m, obtenga y graque las siguientes magnitudes: Figura 4.14 a ) Aceleraci on del objeto en funci on del tiempo. b ) Velocidad del objeto, si este parte del reposo. c ) Posici on del objeto en funci on del tiempo.
161
12. Una pesa calibrada en Newtons se coloca sobre una plataforma m ovil y se hace deslizar con una rapidez constante de 14 m/s sobre un terreno ondulado (ver gura 4.15). Sobre la pesa se coloca una caja que pesa 500 N. a ) Cuando la plataforma pasa sobre la cresta de una colina con radio de curvatura de 100 m, cu al es la lectura de la pesa? b ) Cuando la plataforma pasa por la parte inferior de una hondonada con radio de curvatura de 80 m, cu al es la lectura de la pesa?
162
Figura 4.15 Respuesta: (parte b) 625 N. 13. Un bloque de masa M es tirado hacia una muralla vertical mediante el uso de una cuerda y poleas como se muestra en la gura. El bloque se desliza sin roce sobre la supercie. La fuerza con que se tira la cuerda es F , el largo de la cuerda es 2L y la separaci on inicial entre el bloque y la muralla es L. Determine el tiempo que transcurre hasta que se encuentren la punta de la cuerda y el bloque. 14. Un plato c onico de angulo caracter stico gira uniformemente entorno a su eje, el cual se mantiene en posici on vertical. Una piedrecilla de masa m rota solidariamente con el plato. Suponiendo que no hay roce entre la piedrecilla y la supercie del plato, calcule el radio de la orbita circular que describe la piedrecilla.
Figura 4.16
Figura 4.17
15. Una persona se para sobre una balanza dentro del ascensor y observa que esta registra un peso igual a un 70 % de su peso normal. Si el ascensor y el pasajero tienen masas M y m respectivamente, calcule la tensi on a la que est a sometido el cable que sujeta el ascensor. Compare esta tensi on con la que se producir a si el ascensor acelera con la misma magnitud pero en sentido opuesto.
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON 16. Considere el montaje mostrado en la gura 4.18. Suponga que las masas de la polea y del hilo, as como el rozamiento son despreciables. Se conocen las masas m, M y el angulo de la cu na. Encuentre la aceleraci on de la cu na. mg sin Respuesta: a = M + 2m(1 cos ) .
163
Figura 4.18 17. Dos masas m y M se encuentran unidas por una cuerda de masa despreciable y largo . En estas condiciones ambas realizan un movimiento circular uniforme (en un plano horizontal) en torno al as llamado centro de masas del sistema. Suponga que el per odo del movimiento rotatorio es T . Encuentre la distancia entre la masa m y el centro de giro (para resolver esta parte del problema no es necesario conocer la denici on de centro de masas). Calcule la tensi on de la cuerda que une ambas masas. 2 2 mM Respuesta: . = m+M T 18. Una cu na lisa de masa M se desliza bajo la acci on de una fuerza horizontal F . Sobre ella se coloca un bloque de masa m. a ) Dibuje todas las fuerzas que act uan sobre cada una de las masas. b ) Determine el valor de F para que el bloque m as peque no no resbale sobre la cu na. 19. Dos bloques id enticos y de masa m posan sobre una supercie horizontal pulida. Uno de ellos es tirado mediante una cuerda en cuyo extremo libre se aplica una fuerza horizontal igual a M g. El otro bloque es tambi en tirado horizontalmente mediante una cuerda pero en cuyo extremo libre cuelga una bola de masa M . Determine cual de los bloques se mueve m as r apido si ambos parten del reposo simult aneamente.
Figura 4.19
Figura 4.20
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON 20. Un pintor que pesa 900 Newtons trabaja en una silla colgante en un edicio de altura. Al terminar su turno debe volver al u ltimo piso para bajar a la calle. Para subir con la silla tira de la cuerda de tal forma que la fuerza que el ejerce sobre el asiento de la silla es de 500 Newtons. La silla misma pesa 300 Newtons. a ) Cu al es la aceleraci on del pintor y de la silla? b ) Cu al es la fuerza total sobre el soporte de la polea? Respuestas: a) a = 2g/3 ; b) Ftot = 2000 N. Figura 4.21
164
21. Considere el montaje mostrado en la gura 4.22. La masa del cuerpo # 1 es n = 4 veces la del cuerpo # 2. Suponga que las masas de las poleas y de los hilos, as como el rozamiento son despreciables por su peque nez. Cuando el cuerpo # 2 se suelta, la masa # 1 se encuentra a una altura h. Cu al es la aceleraci on de la masa # 2 mientras m1 baja? Cu al es la altura m axima del suelo H a la que subir a la masa # 2? (La altura m axima no es 2h!) Respuesta: H = 6hn/(n + 4) . Figura 4.22 22. Una masa m se encuentra apoyada sobre una cu na de masa M y angulo de elevaci on . La cu na se puede desplazar horizontalmente sin roce sobre un plano. Dos gu as restringen el movimiento de la masa m de manera que sea s olo en direcci on vertical. No hay roce entre la masa m y la cu na como tampoco entre las gu as y la masa m.
Figura 4.23
165
a) Encuentre la relaci on que existe entre la aceleraci on vertical am de la masa m y la aceleraci on horizontal aM de la cu na. b) Haga los diagramas de cuerpo libre de la masa m y de la cu na M . c) Encuentre la aceleraci on aM de la cu na. d) Si entre la cu na y el suelo hay roce cu anto es el valor m nimo que debe valer el coeciente de roce est atico e para que la cu na no acelere? 23. Considere dos masas M y m unidas por un hilo que pasa por una polea ideal tal como se muestra en la gura adjunta. Inicialmente la masa M se sujeta con un hilo auxiliar (que no se muestra en la gura) y el sistema se encuentra en reposo. En cierto instante el hilo auxiliar se corta. Demuestre que la aceleraci on de la masa M es (con el eje z apuntando hacia arriba): a= 4M + 2m gz . 4M + m Figura 4.24
Demuestre que esta expresi on da el valor correcto en los l mites M m y m M. 24. Dos objetos 1 y 2, de igual masa, est an atados a los extremos de una cuerda ideal de largo L. El conjunto descansa sobre un disco que gira en un plano horizontal con velocidad angular constante, en torno a su centro (ver gura). Suponga que no existe fricci on entre el disco y el objeto 1, pero existe fricci on entre el objeto 2 y la supercie del disco. Los coecientes de fricci on est etico y cin etico entre la masa 2 y el disco son e y c , respectivamente.
Figura 4.25
Se observa que cuando el disco gira con velocidad angular 0 , la cuerda se mantiene tensa y alineada en la direcci on radial. En esta condici on el objeto 2 est a en reposo a una distancia R del eje de rotaci on. Cuando la velocidad
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angular es mayor que 0 el objeto 2 (y tambi en el 1) resbala sobre el disco. Calcule el valor de 0 . 25. Tal como el campo gravitacional ejerce sobre una masa m una fuerza, un campo el ectrico E ejerce una fuerza sobre una carga q . Esta u ltima viene dada por F =qE. (En el sistema internacional de unidades SI, la unidad para la carga es el Coulomb [C] y la del campo ele ctrico Volt/metro= Newton/Coulomb, siendo las abreviaciones [V/m]=[N/C]. Un campo de 1 [V/m] ejerce sobre una carga de 1 [C] una fuerza de 1 [N].) Considere un electr on, inicialmente en reposo, que es acelerado entre dos placas (un condensador) separadas por una distancia de 1 cm. En el espacio entre las dos placas hay un campo el ectrico de 900 Volt/cm. a ) Cu al es su velocidad terminal (la velocidad con que emerge del primer condensador)? b ) Suponga ahora que el electr on de la parte a), despu es de ser acelerado y emerger (por un peque no agujero) del espacio entre las dos placas, ingresa a una regi on de largo L = 3cm en que existe un campo el ectrico transversal de magnitud |E | = 30 Volt/cm. Cu al ser a el angulo de deexi on con que emerger a el electr on del segundo condensador? (Ver gura 4.26). (En este problema Usted puede despreciar la interacci on gravitatoria, es decir, puede suponer que g = 0. La carga de un electr on (universalmente denotada con la letra e) es e = 1, 60 1019 [C] y su masa me = 9, 11 1031 [Kg].)
Figura 4.26
26. Un pulso de iones de Cs+ (simplemente ionizados) que han sido acelerados desde el reposo por un campo el ectrico de 1 (statvolt/cm) a lo largo de 0,33 cm,
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tarda un tiempo t = 87 109 s para recorrer 1 mm despu es del proceso de aceleraci on (ver gura 4.27). a ) Encuentre la masa del Cs+ . b ) Si en lugar de Cs+ se realiza el experimento con deuterones, cu anto ser a el tiempo de traves a t ? c ) Suponiendo que los protones y los neutrones tienen la misma masa, encuentre la masa de un neutr on. d ) Con este dispositivo experimental, ser a posible distinguir entre deuterones y part culas ? Figura 4.27
(Un deuter on es un n ucleo at omico formado por un prot on y un neutr on; una part cula es equivalente a un n ucleo de un atomo de He y consiste en dos protones y dos neutrones. El n ucleo de cesio consta de 58 protones y 84 neutrones, + el i on Cs corresponde a un atomo de cesio que ha perdido un electr on). 27. Considere una carga q que en el instante t = 0 se encuentra en el origen y en reposo. A partir de t = 0 se le aplica un campo el ectrico alterno de la forma E = E0 sin (t) x . Encuentre la ecuaci on diferencial que describe el movimiento de la carga y encuentre la expresi on m as general para la posici on x(t). 28. Un bloque de masa M sube por un plano inclinado cuyo angulo de elevaci on es . Los coecientes de roce est atico y cin etico entre la masa M y el plano son e y c , respectivamente.
Figura 4.28
a ) Cu al es la altura m axima que alcanza el bloque, si parte con velocidad v0 desde la base del plano? b ) Qu e condici on debe satisfacerse para que el bloque vuelva a descender?
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c ) En caso de cumplirse la condici on anterior, con qu e velocidad llegar a a la base del plano inclinado?
29. Una masa de 100 kg se empuja a lo largo de una supercie en la cual el roce es despreciable mediante una fuerza F , de modo que su aceleraci on es de 6 m/s2 (ver gura). Una masa de 20 kg desliza a lo largo de la parte superior de la masa de 100 kg y tiene una aceleraci on de 4 m/s2 (por lo tanto desliza hacia atr as respecto a la masa de 100 kg).
Figura 4.29
a ) Qu e fuerza de rozamiento ejerce la masa de 100 kg sobre la masa de 20 kg? b ) Cu al es la fuerza neta sobre la masa de 100 kg? Cu al es la fuerza F ? c ) Una vez que la masa de 20 kg se cae de la masa de 100 kg, cu al es la aceleraci on de la masa de 100 kg? 30. Sea el coeciente de roce est atico entre la masa m y el carro. Cu al es la fuerza m nima que debe aplicarse al carro para que la masa m no caiga? Respuesta: F min = (M + m)g/ .
Figura 4.30
31. Las masas A y B son de 10 y 5 Kg respectivamente. El coeciente de roce de A con la mesa es = 0.2. Encuentre el m nimo valor de la masa C que impide el movimiento de A. Encuentre la aceleraci on de A si se saca C .
Figura 4.31
169
32. Una carretera est a peraltada de modo que un autom ovil, desplaz andose a 80 Km/h, puede tomar la curva de 30 m de radio, incluso si existe una capa de hielo equivalente a un coeciente de fricci on aproximadamente Figura 4.32 cero. Determinar el intervalo de velocidades a que un autom ovil puede tomar esta curva sin patinar, si los coecientes de fricci on est atica y cinem atica, entre la carretera y las ruedas, son e = 0.3 y c = 0.26, respectivamente.
33. Cu al es el m aximo valor que puede tener m3 para que m1 no se caiga si el coeciente de fricci on est atico entre m1 y m2 es e , y el de fricci on cinem atica entre m2 y la mesa es c ? Respuesta: mmax = 3
c +e (m1 + m2 ) 1e
si e < 1 si e > 1
. Figura 4.33
34. Un bloque de masa M , inicialmente en reposo, resbala por un plano inclinado cuyo angulo de elevaci on es . Despu es de recorrer una distancia D el cuerpo lleva una velocidad igual al 50 % de la velocidad que habr a adquirido en ausencia de roce. Encuentre una expresi on para el coeciente de roce cinem atico entre el plano y el bloque. 35. Sea c el coeciente de roce cin etico entre un escobill on, cuya masa es m, y el piso. Un hombre ejerce una fuerza F a lo largo del palo del escobill on. Encuentre |F | en funci on de . Existe una soluci on para todo entre 0 y 90 ? (El barrendero avanza con velocidad uniforme.)
Figura 4.34
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON 36. Una part cula de masa M descansa sobre un plano inclinado que forma un angulo con la horizontal. Si el coeciente de roce est atico es e , encuentre la m nima fuerza horizontal Fmin transversal a la pendiente del plano, que se requiere para que la part cula comience a moverse.
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Figura 4.35
Respuesta:
Fmin =
Mg 0
2 2 2 e cos sin si e > tan si e < tan
37. Considere un paquete, de masa m, que se mueve sin roce y con rapidez v0 sobre una supercie de hielo. En cierto instante el paquete entra en contacto con el tablero horizontal de un trineo de masa M , que a su Figura 4.36 vez puede deslizarse sin roce sobre el hielo. Suponga que el coeciente de roce entre el paquete y el trineo es y que el paquete se desliza sobre el trineo hasta nalmente quedar en reposo con respecto a este. a ) Una vez que el paquete queda en reposo con respecto al trineo, cu al es la velocidad del trineo? b ) Cu anto tiempo demora el paquete en quedar en reposo con respecto al trineo? c ) Eval ue el momento lineal del paquete antes de que entre en contacto con el trineo y comp arelo con el momento lineal del conjunto (trineo m as paquete) una vez que el paquete est a en reposo respecto al trineo. (El momento lineal de un objeto es el producto de su masa y velocidad). 38. Con dos bloques A y B se arman las conguraciones I y II que se indican en la gura adjunta. Suponga que las cuerdas y poleas tienen masas despreciables y el coeciente de roce es constante y es el mismo entre todas las supercies en contacto. El valor de las fuerzas aplicadas FI y FII es tal que el bloque A se mueve con velocidad constante en ambas situaciones. Calcule el cuociente entre el m odulo de FI y FII .
171
Figura 4.37 39. Considere un cuerpo que cae en la atm osfera. El aire se opone al movimiento con una fuerza que es proporcional al cuadrado de la velocidad, es decir Froce = kvv , Encuentre la velocidad terminal. 40. Cuando un cuerpo cae en un l quido y el ujo es laminar (es decir, no es turbulento), el u do se opone al movimiento con una fuerza que es proporcional a la velocidad, es decir Froce = v , v = |v | . v = |v | .
Encuentre la velocidad terminal. (El coeciente depende del u do y de la forma del objeto). 41. Sea el coeciente de roce cinem atico que act ua entre las supercies de la masa m y las cu nas (ver gura adjunta). Entre las cu nas y el suelo el roce es nulo. Suponga que el valor del roce es tal que el sistema no se encuentra en equilibrio (es decir, las cu nas se separan y el bloque baja). Sea el angulo, M la masa de las cu nas y m la masa del bloque. Determine la aceleraci on del bloque m.
Figura 4.38
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON 42. Sobre un plano inclinado liso, que forma un angulo con la horizontal, se desliza un bloque partiendo del reposo. Despu es de recorrer una distancia D , el bloque entra en un tramo rugoso. El bloque se detiene luego de recorrer una distancia D en dicho tramo. Calcule el coeciente de roce cin etico entre el bloque y la supercie rugosa.
172
Figura 4.39
43. Cu al es el m aximo valor que puede tener m3 para que m1 no se caiga? Considere el coeciente de fricci on est atico entre m1 y m2 igual a e , y los dos coecientes de fricci on cinem atica (entre m2 y el plano horizontal, y entre m3 y el plano inclinado) iguales a c .
m1 m2 g m3
44. Un sujeto de masa MA est a parado frente a un bloque de masa MB , y ambos se encuentran sobre una pista de hielo. El sujeto lanza, con una velocidad v0 respecto a el mismo , una pelota de masa m hacia el bloque. La pelota se desplaza horizontalmente hasta llegar al bloque, con el cual choca el asticamente. Con qu e velocidad vB queda movi endose el bloque luego del impacto?
MA m
MB
45. Acrisio, rey de Argos, ha decidido limpiar su honor. D anae, su esposa, hab a sido seducida por Zeus, dando a luz a Perseo. Acrisio desaar a a los dioses. Encierra a D anae y a Perseo en un cofre, y empuja este hacia el mar con una fuerza F horizontal, constante. El mar se encuentra a una distancia 2L de Acrisio.
173
Partiendo desde el reposo, recorre primero una distancia L sin contratiempos, en l nea recta. Pero al llegar a la distancia L, un fuerte viento enviado por Zeus azota la costa, aplicando una fuerza Fv sobre el cofre, tambi en horizontal, formando un angulo con F (ver gura). A pesar de ello, Acrisio contin ua empujando el cofre con la misma fuerza, y logra nalmente llegar al mar. Cu anto tiempo tard o Acrisio en llegar al mar? Cu al es el m odulo de la velocidad del cofre al momento de llegar al mar?
Vista lateral escudo de Acrisio (en el suelo mientras empuja el cofre)
zona de viento enviado por Zeus
Fv
mar
L
Vista desde arriba
Fv
mar
46. Dos cuerpos se encuentran unidos por una polea sobre una cu na, como indica la gura. El cuerpo B cuelga verticalmente, y el cuerpo A est a sobre el plano inclinado, que forma un angulo con el suelo. El cuerpo A est a abierto en su parte superior, y recibe una masa de agua por unidad de tiempo. El cuerpo B tiene masa M , y el cuerpo A (cuando no tiene agua) tambi en. a ) Si inicialmente el cuerpo A no tiene agua, cu anto tiempo tarda en recibir suciente agua para que el sistema se mantenga en reposo? b ) Despu es de llegar al estado anterior, el agua sigue cayendo sobre el cuerpo A. Si el coeciente de roce est atico entre el cuerpo A y el plano inclinado es e , cu anto tiempo adicional [es decir, despu es del estado descrito en a)] tarda el sistema en comenzar a acelerar?
174
A B
47. Un cuerpo de masa m se encuentra en reposo sobre una supercie horizontal lisa, en un punto O. En t = 0 se comienza a aplicar sobre el una fuerza F1 constante, horizontal hacia la derecha. Cuando ha recorrido una distancia D , adem as de F1 , una segunda fuerza F2 , horizontal hacia la izquierda, comienza a aplicarse sobre el cuerpo. Determine F2 para que el cuerpo se detenga luego de haber recorrido una distancia L desde el punto O.
F1 O m D L
48. Una part cula P de masa m puede moverse s olo sobre la supercie de un cono invertido, unida a una cuerda sin masa, de cuyo otro extremo cuelga un cuerpo Q de masa M . La cuerda es paralela a la supercie del cono, y sale del cono por un peque no oricio en su v ertice (ver gura). P describe un movimiento circular uniforme de radio R. Si el angulo de apertura del cono es , encuentre el m odulo de la velocidad que debe tener P para que el cuerpo Q permanezca en reposo.
R m
175
49. Hay asuntos que s olo un ping uino puede solucionar. Mantener todo bajo control es un trabajo de tiempo completo, pero si alguien sabe de sacricios, es un ping uino. No hay tiempo que perder: deslizarse por ese plano inclinado es el u nico modo de llegar r apidamente al mar y reportarse a Skipper a la brevedad. Kowalski y Cabo se deslizan, partiendo desde el reposo, por la pendiente. Pero, claro, hay ping uinos y ping uinos. Kowalski se desliz o por un sector con hielo, de modo que el roce con la supercie es depreciable, pero Cabo lo hizo por una zona sin hielo. El resultado era esperable: al llegar al nal de la pendiente, despu es de recorrer una distancia D , la velocidad de Cabo era un 50 % de la velocidad de Kowalski. Suponiendo que Kowalski y Cabo tienen la misma masa M , cu anto es el coeciente de roce cin etico entre Cabo y la supercie?
4.6.
Soluci on al problema 12a Al pasar la plataforma por la cresta de la colina hay dos fuerzas actuando sobre la caja: i) El peso, W = M gz . (Hemos elegido al eje z apuntando hacia arriba, M es la masa de la caja.) ii) La reacci on de la pesa sobre la caja: Fr = Fr z . La fuerza neta es, por lo tanto, Fneta = (Fr M g) z . Por otra parte, sabemos que la caja est a realizando un movimiento circular de radio R con rapidez constante, o sea, hay una fuerza neta sobre la caja que actua hacia el centro del c rculo (la fuerza centr peta), que es Fcent = M v2 z . R
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON La fuerza centr peta y la fuerza neta deben ser iguales, es decir, se tiene que Fr M g = Despejando Fr se obtiene Fr = M g = 500N 1 v2 gR 142 9, 81 100 400 N . M v2 . R
176
Soluci on al problema 16 Observe primero que, al moverse la cu na hacia la derecha, el bloque m se mover a en diagonal (hacia la derecha y hacia abajo). Sea rm el vector de traslaci on de m cuando la cu na se traslada en una magnitud s. Se tiene (ver gura 4.40) que rm = s(1 cos ) x s sin y .
Figura 4.40 Por supuesto que la aceleraci on de la cu na M y del bloque m est an relacionados. Si la aceleraci on de la cu na es M = a x r , entonces m = a (1 cos) x r a sin z . (4.6)
Sea la tensi on de la cuerda y R la fuerza que la cu na ejerce sobre el bloque m. Debido a que no hay roce entre las superecies, esta fuerza de reacci on R es normal al plano inclinado.
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON La gura 4.41 muestra el diagrama de cuerpo libre para la masa m. Las componentes horizontal y vertical de la fuerza neta que act ua sobre el bloque m son Fx y Fz
(m) (m)
177
= cos R sin
(4.7)
= mg + sin + R cos , (4.8)
Figura 4.41
respectivamente. Usando la segunda ley de Newton y las ecuaciones (4.6), (4.7) y (4.8), se encuentran las relaciones cos R sin = m a (1 cos) (4.9) y mg + sin + R cos = m a sin Sobre la cu na act uan 4 fuerzas: i) El peso M gz . que el suelo ejerce sobre la cu ii) Una fuerza (de reacci on) R na. Esta fuerza, cuya magnitud no nos interesar a, act ua en la direcci on + z. iii) Una fuerza que el bloque m ejerce sobre la cu na. Por el principio de acci on esta fuerza es R, o sea, las componentes horizontal y vertical son R sin y R cos , respectivamente. iv) La fuerza ejercida por la roldana sobre la cu na (que es igual a la fuerza ejercida por la cuerda sobre la roldana). De la gura 4.42 se deduce que la fuerza total que ejerce la cuerda sobre la roldana es Fc = (1 cos ) x sin z . Figura 4.42 (4.10)
La cu na s olo se mueve a lo largo de la horizontal; por eso s olo nos interesa esa componente de la fuerza neta. Usando la segunda ley de Newton se obtiene R sin + (1 cos ) = M a . (4.11)
178
Las tres ecuaciones de movimiento (4.9), (4.10) y (4.11) con las tres inc ognitas a, y R, permiten resolver el problema. Sumando (4.9) y (4.11) se obtiene = ma(1 cos ) + M a (4.12)
Multiplicando (4.9) por cos y (4.10) por sin y sumando ambas ecuaciones se obtiene = mg sin + ma(cos 1) (4.13) De (4.12) y (4.13) se deduce nalmente que a= mg sin . M + 2m(1 cos )
Soluci on al problema 22 La relaci on entre las aceleraciones es am = aM tan . Los diagramas de cuerpo libre de la masa m y de la cu na se muestran en la gura 4.43. FN es la fuerza entre la masa m y la cu na.
Figura 4.43 Debido a que no hay roce esta fuerza es normal al plano incliado de la cu na. Fr es la fuerza que la gu a ejerce sobre el bloque m (tal fuerza es perpendicular a la gu a.) Fp es la fuerza que el piso ejerce sobre la cu na; en ausencia de roce esta fuerza es perpendicular al piso. Las ecuaciones de movimiento para la masa m y la cu na son: mg FN cos = mam y FN sin = M aM . Usando la relaci on entre las aceleraciones am y aM , podemos despejar aM , obteni endose m tan . aM = g M + m tan2
179
Si, debido al roce entre el suelo y la cu na el sistema est a en equilibrio, entonces la suma de las fuerzas sobre m debe ser nula. Esto permite evaluar FN de inmediato: FN cos = mg . Al diagrama de cuerpo libre de la cu na hay que agregar una fuerza de roce fr horizontal (apuntando hacia la izquierda). Que la suma de las fuerzas horizontales sobre la cu na sean nulas nos da la relaci on FN sin = fr , o sea, mg tan = fr . Por otra parte, la fuerza de roce debe satisfacer la relaci on fr e Fp = e (M g + FN cos ) = e (M + m)g . De las relaciones anteriores se desprende que mg tan = min e (M + m) g , o sea, min e = Soluci on al problema 24 Del hecho que la velocidad angular es constante y las masas 1 y 2 siguen trayectorias circulares, se deduce que la fuerza neta que act ua sobre ellas es
2 F1 = m0 (R + L) r
m tan . m+M
y
2 F2 = m0 Rr ,
respectivamente. Aqu m es la masa de cada una de part culas y r es un vector unitario que apunta en la direcci on radial. La u nica fuerza radial real que act ua sobre la masa 1 es la que ejerce la cuerda, luego 2 = m 0 (R + L) , donde es la tensi on de la cuerda. Sobre la part cula 2 act uan dos fuerzas radiales: la tensi on de la cuerda r y la fuerza de roce fr r . Se tiene
2 fr = m0 R
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON o sea,

2 2 fr = + m0 R = m0 (2R + L) .
180
Para que las masas no se deslicen la fuerza de roce debe satisfacer la desigualdad fr e mg. De las dos u ltimas ecuaciones se deduce que
2 m0 (2R + L) e mg .
La velocidad angular l mite a partir de la cual las masas comienzan a deslizarse es, por lo tanto, e g 0 = . 2R + L Soluci on al problema 26 Sea M la masa, a la aceleraci on y t el tiempo que tardan las part culas de en atravesar el condensador. La carga de cada i on de cesio es q = e, donde e = 1, 60 1019 [C] es la carga de un electr on (ver problema 25). Durante el proceso de aceleraci on, la fuerza que act ua sobre cada i on es F = qE0 . Usando la segunda ley de Newton se obtiene que q E0 = M a. La aceleraci on del atomo de cesio (mientras se mueve al interior del condensador) es, por lo tanto, a = q/(M E0 ). El movimiento es uniformemente acelerado. Durante el intervalo de tiempo [0, t ] el i on alcanza a recorrer una distancia Cs+ s1 = 1 2 at = 0, 33 cm, 2
siendo la velocidad con que emerge del condensador v1 = at . A continuaci on los iones de cesio atraviesan con esa velocidad constante una regi on de ancho s2 = 0, 1 cm, tardando para ello un tiempo t = 87 109 s. Se tiene que v1 t = at t = s2 , o sea t = Por otra parte t2 = s2 . a t
2s1 . a Eliminando t de las dos u ltimas ecuaciones se encuentra a= s2 2 . 2s1 (t)2
Igualando las dos expresiones que tenemos para la aceleraci on podemos despejar M (la masa de cada i on de cesio): M= 2|e|E0 s1 (t)2 = 2, 4 1025 Kg . s2 2
181
Cada i on de Cs+ est a formado por 58 protones, 84 neutrones y 57 electrones. La masa de los electrones es despreciable frente al de los protones y neutrones y por consiguiente, lo ignoraremos. La masa de un neutr on es muy parecida a la de un prot on y, en primera aproximaci on, podemos suponer que son iguales. En lo que a masa respecta, el i on de cesio lo podemos pensar como un aglomerado de 58+84=142 nucleones. (Nucleones es el nombre gen erico que se le da a los protones y neutrones). Dividiendo la masa del i on de cesio por 142 se encuentra que la masa de un nucle on es 27 aproximadamente 1,6910 Kg, valor que diere en 1 % del valor medido usando otros m etodos. Al acelerar deuterones (un prot on + un neutr on) en lugar de iones de cesio, s olo cambia la masa ya que, igual que en el caso del cesio, la carga neta del deuter on es +|e| (o sea, la fuerza que act ua sobre la part cula acelerada en ambos casos es la misma). El tiempo de traves a t es proporcional a M luego, al usar deuterones en lugar de iones de cesio, el tiempo de traves a ser a td = tCs 142 108 s . 2
El dispositivo experimental no es capaz de distinguir entre deuterones y part culas . La part cula (2 protones + 2 neutrones) tiene el doble de la masa del deuter on y tambi en el doble de la carga neta. Estas dos modicaciones se cancelen en cuanto a la aceleraci on respecta, siendo por consiguiente ambas iguales. Soluci on al problema 27 La fuerza que act ua sobre la carga (ver problema 25) es F (t) = q E (t) = E0 sin(t) x . Usando la segunda ley de Newton obtenemos las ecuaciones de movimiento: mx (t) = qE0 sin(t) my (t) = 0 y mz (t) = 0 . De las dos u ltimas, usando las condiciones iniciales se deduce que y (t) = z (t) = 0 t , o sea, el movimiento s olo ocurre a lo largo del eje x.
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON Integremos la primera ecuaci on de movimiento. Se tiene
t
182
x (t) = x (0) +
0
qE0 sin(t) dt m
t qE0 = 0 cos(t) m 0 qE0 = (1 cos(t)) . m
La posici on de la carga en funci on del tiempo se obtiene integrando la u ltima ecuaci on: x(t) = x0 + = 0+ = qE0 m
t 0
(1 cos(t)) dt 1 sin(t)
t 0
qE0 m
qE0 (t sin(t)) . m 2
Figura 4.44
La gura 4.44 muestra un gr aco de la fuerza, la velocidad y la posici on de la carga en funci on del tiempo. Soluci on al problema 32 De acuerdo con el enunciado, si la rapidez del coche es v0 = 80 km/h, no actuar a ninguna fuerza de roce. Como la trayectoria del autom ovil es circular, se tiene que el movimiento es acelerado y, por lo tanto, sobre el coche act ua una fuerza neta hacia el centro de giro O (la fuerza centr peta): Fc =
2 mv0 r . R
Figura 4.45
Las fuerzas reales que act uan sobre el auto (y cuya suma da origen a la fuerza centr peta) son la fuerza de gravedad Fg = mg z
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON y la fuerza normal que la carretera ejerce sobre el coche: FN = FN cos z FN sin r . Por supuesto que Fc = Fg + FN , o sea,
2 mv0 r = mg z + FN cos z FN sin r . R Igualando las componentes se deduce que
183
FN cos = mg y
2 mv0 . R Tomando el cuociente entre estas ecuaciones se encuentra una expresi on que nos permite encontrar el angulo del peralte de la carretera :
FN sin =
tan =
2 v0 . Rg
Sea v1 la m axima velocidad que el autom ovil puede tener sin que se deslice lateralmente por la carretera. Si el autom ovil avanza con rapidez v1 , entonces adem as de la fuerza de gravedad y la fuerza normal, actuar a tambi en una fuerza de roce est atica Fr : Fr = Fr cos r Fr sin z . Cuando el autom ovil avanza con velocidad m axima v1 , el valor de la fuerza de roce tomar a el valor m aximo posible Fr = e FN . (Observe que el coeciente de roce que debe usarse es el est atico y no el cinem atico.) Se tiene Fc = o sea y 0 = mg + FN cos Fr sin . Con Fr = e FN se encuentra
2 mv1 = FN (sin + e cos ) R 2 mv1 r = mgz + FN cos z FN sin r Fr cos r Fr sin z , R 2 mv1 = FN sin Fr cos R
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON y mg = FN (cos e sin ) .
184
Eliminando FN y despejando v1 de las dos u ltimas ecuaciones se obtiene nalmente

2 v1 = Rg 2 + Rg v0 e 2 Rg e v0
2 . Cuando Rg < v 2 , el coche nunEste resultado es v alido mientras Rg > e v0 e 0 ca se deslizar a lateralmente hacia afuera y la velocidad m axima a la que se puede transitar por la carretera, en ese caso, es innita.
Sea v2 la m nima velocidad con que se puede transitar sobre la carretera sin deslizarse lateralmente hacia el interior. El an alisis en este caso es an alogo al anterior, excepto que la fuerza de roce est atica ahora act ua en la direcci on opuesta. Para v2 se encuentra
2 v2 = Rg 2 Rg v0 e 2 Rg + e v0
2 . Cuando Rg > v 2 , el coche nunca Este resultado es v alido mientras Rge < v0 e 0 se deslizar a lateralmente hacia el interior, pudiendo permanecer incluso en reposo (siendo, en ese caso, v2 = 0).
Para los valores num ericos del enunciado las velocidades m axima y m nima con que se puede transitar por la carretera son v1 = 123 km/h y v2 = 59 km/h. Soluci on al problema 39 Sea v la velocidad terminal que un cuerpo adquiere al caer en la atm osfera. Al caer con la velocidad terminal el cuerpo se mover a con velocidad constante. O sea, la aceleraci on y la fuerza neta sobre el cuerpo deben ser nulas. Las u nicas fuerzas que act uan sobre el cuerpo son la fuerza de gravedad Fg = mgz y la fuerza de roce 2z Froce = kv v = kv . Se tiene
2 Fg + Froce = mgz + kv z =0,
o sea, v = Soluci on al problema 41 mg . k
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON Denotemos por a = a z la aceleraci on del bloque m. Las fuerzas verticales sobre el bloque m nos dan la ecuaci on de movimiento mg+2FN cos +2Fr sin = ma . Como los bloques est an en movimiento relativo, la fuerza de roce es de origen cinem atico y se tiene que Fr = FN . Figura 4.46
185
La fuerza que el bloque m ejerce sobre la cu na viene dada por FN Fr . La componente horizontal de esta fuerza nos entrega la ecuaci on de movimiento Fr cos + FN sin = M b donde b es la magnitud de la aceleraci on de las cu nas. Las dos aceleraciones no son independientes sino que est an relacionadas por a = tan . b Tenemos cuatro ecuaciones con cuatro inc ognitas. Despejando la aceleraci on a obtenemos M cos cos + sin 1 a=g 1+2 . m sin sin cos
Para = tan , la aceleraci on es nula. Soluci on al problema 42
Durante el primer tramo de largo D la part cula acelera uniformemente y despu es desacelera uniformemente quedando en reposo despu es de recorrer otro tramo de largo D . Es evidente que la aceleraci on durante el segundo tramo debe tener la misma magnitud que en el primero, siendo el signo el opuesto. En otras palabras, la fuerza neta F1 que act ua sobre la masa en el tramo 1 debe ser la opuesta de la fuerza neta en el tramo 2, F2 . En el primer tramo la u nica fuerza a lo largo del plano inclinado es la componente en esa direcci on del peso, esto es, F1 = mg sin . En el segundo tramo aparece adicionalmente la fuerza de roce fr . Esta, para dar una fuerza neta F2 = F1 debe ser fr = 2 F1 = 2mg sin .
CAP ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON Por otra parte, la fuerza de roce (cinem atica) es fr = c mg cos . Igualando las dos expresiones para fr y despejando c se obtiene, nalmente, = 2 tan .
186
Cap tulo 5
Trabajo y energ a
Podemos considerar los cap tulos anteriores como un progresivo camino de simplicaci on en la descripci on del movimiento. Primero, observamos que, para describir el movimiento de una part cula, requerimos conocer su posici on, velocidad y aceleraci on. En una dimensi on estas son tres funciones del tiempo; en tres dimensiones, nueve. Eventualmente, introduciendo Matem atica adicional (derivadas e integrales), aprendemos que no necesitamos tantas funciones, sino s olo tres (digamos, las posiciones x(t), y (t) y z (t) para todo tiempo). E introduciendo el concepto adicional de vectores, podemos reducir esto a una sola funci on, el vector posici on para todo tiempo. A continuaci on aprendimos que, en realidad, no necesitamos conocer la posici on, o la aceleraci on, para todo tiempo, sino la fuerza. Tambi en es un vector, y por lo tanto tambi en son tres funciones, como la posici on, pero la fuerza no necesariamente depende del tiempo, y es por tanto un punto de partida mucho m as sencillo para describir el movimiento. En este cap tulo aprenderemos que es posible hacer una simplicaci on adicional: en realidad tampoco necesitamos la fuerza, que equivale a tres funciones escalares, sino que basta con una u nica funci on escalar: la energ a. Esto permitir a una gran simplicaci on en la descripci on del movimiento, una simplicaci on que dar a pie, eventualmente, a una formulaci on mucho m as elegante de la Mec anica. Y no s olo m as elegante, sino tambi en m as poderosa y generalizable a otros ambitos de la F sica. En este curso, sin embargo, nos limitaremos a explorar las consecuencias m as b asicas de la simplicaci on y elegancia que mencionamos. El resto, ser a tema de cursos m as avanzados.
187
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA
188
5.1.
Trabajo y energ a para movimientos en una dimensi on
Consideremos una part cula de masa m, restringida a moverse a lo largo del eje z , siendo z (t) y v (t) la posici on y velocidad de la part cula a medida que transcurre el tiempo. En particular, sean zi y vi la posici on y velocidad de la part cula en el instante ti , y zf y vf la las mismas magnitudes en el instante tf . Supongamos adem as que, a medida que la part cula se traslada, ejercemos sobre ella una fuerza F (z ), fuerza que podr a depender de la posici on z . Analicemos varios casos: a) Si la part cula, excepto por la fuerza que le estamos aplicando, es libre, entonces acelerar a. Si la fuerza F (z ) = F0 es constante (es decir, no depende de la posici on), entonces la aceleraci on tambi en lo ser a, teni endose F0 = ma0 . De acuerdo a la cinem atica de un objeto uniformemente acelerado, en el intervalo de tiempo [t, t + t], la posici on y velocidad de la part cula en el instante t + t ser an 1 z (t + t) = z (t) + v (t) t + a0 (t)2 , 2 v (t + t) = v (t) + a0 t . Las variaciones de la posici on y la velocidad son, entonces, 1 z = z (t + t) z (t) = v (t) t + a0 (t)2 2 y Multipliquemos ahora la primera ecuaci on por F0 . Nunca hemos necesitado hasta ahora la cantidad F0 z , pero ya veremos la utilidad de hacerlo. Usemos, adem as, consecutivamente, la segunda ley de Newton y la expresi on para v . De esta manera se obtiene 1 F0 z = F0 v (t) t + F0 a0 (t)2 2 1 = m a0 v (t) t + m (a0 t)2 2 1 = m v (t) [ v (t + t) v (t) ] + m [ v (t + t) v (t) ]2 2 1 1 F0 z = m v 2 (t + t) m v 2 (t) . 2 2 Como la fuerza es constante, las ecuaciones anteriores son v alidas para cualquier t, en particular para t = ti y t + t = tf , en cuyo caso 1 1 2 2 mvi . F0 (zf zi ) = mvf 2 2 v = v (t + t) v (t) = a0 t .
189
Observemos con cuidado este resultado: s olo conocemos la posici on inicial, la posici on nal, y la fuerza, que es constante. Sabemos que el movimiento entre zi y zf es complicado (la velocidad aumenta linealmente con el tiempo, la posici on aumenta cuadr aticamente), pero nada de eso es relevante ahora. Podemos armar, s olo con esta informaci on, que si escogemos dos puntos arbitrarios de la trayectoria, zi y zf , la cantidad F0 (zf zi ) ser a igual a la diferencia de una funci on, la misma funci on (mv 2 /2), evaluada en dichos puntos. Esto es, en cierto modo, extraordinario. En la b usqueda de una descripci on adecuada del movimiento hab amos concluido que tomar dos puntos arbitrarios de una trayectoria es insuciente, vi endonos en la necesidad de denir velocidad y aceleraci on instant aneas, y en denitiva, introducir los elementos de toda un area de la Matem atica, el C alculo Innitesimal. Ahora, sin embargo, estamos diciendo exactamente lo opuesto: a usted le basta tomar el principio y el nal de la trayectoria, eventos que pueden estar arbitrariamente separados en el tiempo. Se podr a objetar que este resultado es restringido, pues no estamos describiendo el movimiento completo, sino s olo calculando algo muy particular, F0 (zf zi ), y adem as para un caso en que la fuerza es constante. Veremos, sin embargo, que ambas objeciones se pueden responder satisfactoriamente, y por tanto, el resultado que acabamos de obtener es el punto de partida de la formulaci on m as elegante de la Mec anica que hemos sugerido. Como dijimos, la cantidad F0 (zf zi ) resulta ser igual a la diferencia de cierta funci on, evaluada en ambos extremos de la trayectoria. A dicha funci on la llamamos energ a . Espec camente, como en este caso dicha energ a depende de la velocidad, la denominaremos energ a cin etica , denot andose habitualmente con las letras K o T . Por otra parte, a la cantidad F0 (zf zi ), que es el producto entre la fuerza y el desplazamiento, se le denomina trabajo , y se le denota usualmente con la letra W . Es decir, el resultado para una part cula sometida a una fuerza constante se puede reescribir Wzi zf = Kf Ki . En el lenguaje del cap tulo anterior, habr amos dicho que ejercer una fuerza sobre una part cula se traduce en un cambio de velocidad de la misma. Ahora, decimos que ejercer un trabajo sobre una part cula se traduce en un cambio de su energ a cin etica. El trabajo realizado es, de hecho, exactamente igual al cambio de su energ a cin etica. Independiente de cu anto tiempo le tome. En F sica, trabajo y energ a es escencialmente lo mismo. Son conceptos distintos, pero al menos tienen las mismas unidades: en el sistema internacional de unidades SI, mv 2 /2 y F0 z tienen unidades de newton metro, que denimos como joule (J): 1 joule = 1 newton metro ,
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA o sea, 1J=1Nm=1
190
kg m2 . s2
b) Si la fuerza no es constante, entonces subdividamos la trayectoria de la part cula en N intervalos de tama no z . Denotemos las distintas posiciones por z1 , z2 , z3 , . . ., zN , zN +1 , siendo zi = z1 y zf = zN +1 . Si en cada intervalo j la fuerza se mantiene relativamente constante, podemos usar el resultado de la parte a), o sea, Wzj zj+1 = F (zj ) (zj +1 zj ) = F (zj ) z = Kj +1 Kj , siendo natural denir el trabajo total como la suma de los trabajos ejercidos sobre la part cula en cada intervalo de tiempo. Sumando la contribuci on de todos los intervalos se obtiene
N j =1
F (zj ) z = (K2 K1 ) + (K3 K2 ) + (K4 K3 ) + + (KN +1 KN ) = KN +1 K1 ,
o sea,
N
Wzi zf =
j =1
F (zj ) z = Kf Ki .
La expresi on anterior es exacta en el l mite N , de modo que el tama no de los intervalos z se torna innitesimalmente peque no. En este caso, z es un dz , y la sumatoria es una integral, teni endose
f
Wzi zf =
F (z ) dz = Kf Ki .
Observamos que hemos obtenido exactamente el mismo resultado que para una fuerza constante, y por lo tanto lo que dijimos en el tem anterior sigue siendo cierto: independiente del tiempo que transcurra entre dos mediciones, independiente incluso de c omo var e la fuerza entre dichas dos mediciones (y por lo tanto el detalle de posiciones, velocidades y aceleraciones intermedias), cuando calculamos el trabajo ejercido por la fuerza a lo largo de la trayectoria, dicho trabajo resulta ser igual simplemente a la diferencia de una cierta funci on (la energ a cin etica), evaluada en el punto nal y en el punto inicial. c) Supongamos ahora que la part cula no es libre, sino que est a inmersa en un campo gravitacional constante g = gz . Levantemos la part cula desde zi hasta zf , partiendo desde el reposo y volviendo a dejarla en reposo. Elevamos la
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part cula aplicando una fuerza de manera que esta suba con una velocidad constante. Mientras la part cula va subiendo, su aceleraci on es nula, luego tambi en la fuerza neta que act ua sobre ella. De lo anterior se desprende que la fuerza que debemos ejercer para elevar la part cula es F (z ) = +mg. El trabajo que nosotros realizamos es la integral de esta fuerza a lo largo de la trayectoria, es decir, Wzi zf = +mg (zf zi ) . Observamos que, nuevamente, el trabajo ejercido es igual a la diferencia de una cierta funci on (mgz ) evaluada en los puntos inicial y nal de la trayectoria. Siguiendo la analog a con el caso anterior, entonces, diremos que esta funci on es tambi en una energ a (tiene las unidades adecuadas, por supuesto). Esta, sin embargo, es una energ a de car acter distinto. El trabajo no se ha traducido en un cambio de energ a cin etica, porque como la fuerza neta es cero, la velocidad es la misma en ambos extremos de la trayectoria. Sin embargo, es claro que algo ha cambiado en la part cula, porque despu es de aplicada la fuerza la part cula se encuentra m as arriba. Diremos que lo que ha ocurrido es un cambio de energ a potencial , porque cambia la potencialidad de la part cula para realizar trabajo o de adquirir energ a cin etica. En efecto, al dejar caer la part cula sin restricciones desde zf hasta zi , adquirir a una velocidad que, de acuerdo a las ecuaciones de la cinem atica de la ca da a cin etica es libre, es vf = 2g(zf zi ). Para esta velocidad, la energ K= 1 1 2 = m 2g(zf zi ) = mgzf mgzi . mvf 2 2
Pero este es exactamente igual al cambio de energ a de la part cula al elevarse. Entonces podemos decir que, al ejercer trabajo sobre ella hasta elevarla una altura zf zi , aunque no cambi o su energ a cin etica, s cambi o algo en ella, porque ahora, si la dejamos libre, es capaz de llegar al punto inicial con una velocidad mayor. Por ello decimos que la energ a que cambia al elevarla es potencial, que no se maniesta directamente. Otra forma en que puede manifestarse esta potencialidad de la part cula consiste en hacer que ella realice trabajo. Por ejemplo, podemos atarla a una cuerda de modo que, por medio de un sistema de poleas, eleve otra masa. Observemos, incidentalmente, que la manera en que describimos un sistema es completamente distinta ahora que hemos introducido el concepto de energ a: ejercemos un trabajo sobre la part cula, que se traduce en un cambio de su energ a potencial. Y al dejarla caer, esa energ a potencial se traduce en energ a cin etica al volver al suelo. En denitiva, el trabajo ejercido por nosotros se convirti o en energ a cin etica, a trav es de sucesivas transformaciones.
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De acuerdo a lo desarrollado m as arriba, tambi en en este ejemplo podemos expresar el trabajo Wzi zf como una diferencia de cierta magnitud evaluada en el punto nal menos la misma magnitud evaluada en el punto de partida: Wzi zf = U (zf ) U (zi ) , donde U (z ) es la energ a potencial . (Se designa usualmente con las letras U o V .) Para una part cula de masa m en el campo gravitacional constante g = gz , que viene dada por U (z ) = U0 + mgz , con U0 cierta constante arbitraria, que depende de en qu e punto diremos que la energ a potencial es nula. Veremos en breve que, cuando la part cula est a sometida a otros campos de fuerza, tambi en puede denirse una energ a potencial respectiva. Por ello, podemos tambi en especicar que la anterior corresponde a la energ a potencial gravitatoria . Hemos introducido una constante U0 , ya que el trabajo s olo depende de la diferencia de la energ a potencial entre dos puntos, y esta constante es, en ese sentido irrelevante. U0 corresponde simplemente a la energ a potencial de la part cula cuando esta se encuentra en z = 0. Cuando denimos energ a cin etica, ya que tambi en el trabajo depende s olo de su diferencia, podr amos haber introducido una constante aditiva K0 . No lo hicimos, ya que tiene mucho sentido decir que la part cula, cuando est a en reposo, tiene energ a cin etica cero. En el caso de la energ a potencial gravitatoria, en cambio, no existe ninguna raz on de peso para pensar que debe ser cero cuando z = 0. Por ejemplo, si la energ a potencial indica la capacidad de ejercer trabajo, o de adquirir energ a cin etica al llegar al suelo luego de una ca da libre, podr amos pensar en la siguiente situaci on: digamos que z = 0 corresponde no al suelo, sino a la supercie de una mesa que est a a cierta altura h respecto al suelo. Si una manzana se encuentra sobre la mesa, es cierto que si la hacemos rodar hasta el borde de la mesa, y cae, adquirir a una energ a cin etica. Eso signica que ten a una energ a potencial en primer lugar. Por lo tanto, no ser a correcto decir que su energ a potencial es cero sobre la mesa. Vemos, entonces, que la altura z = 0 no tiene por qu e coincidir con la altura z para la cual U (z ) = 0, y por ende U0 = 0 en general. Pero nada impide insistir en poner U (z = 0) = 0. En el ejemplo de la manzana sobre la mesa, lo u nico que sucede es que su energ a potencial en el suelo ser a negativa, la diferencia de potencial ser a negativa, U (zf )U (zi ) = mgh, y por tanto la diferencia de energ a cin etica ser a positiva, K (zf ) K (zi ) = U (zi ) U (zf ) = mgh, y la velocidad nal de ca da ser a lo esperado. O sea, nada extra no. Lo importante es tener presente que el cero de las alturas no tiene por qu e corresponder al cero de la energ a potencial. Pero, para todos los efectos pr acticos, lo u nico relevante en Mec anica Cl asica son las
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diferencias de energ a potencial, de modo que, si simplica las ecuaciones o es conveniente por otras razones, no hay problema en poner U0 = 0. Notemos nalmente otro aspecto importante: en el an alisis anterior, supusimos que la part cula sub a con velocidad constante dese zi a zf , es decir, la fuerza ejercida por nosotros es constante. Sin embargo, usando el mismo argumento del caso b), si la fuerza no es constante basta dividir la trayectoria en intervalos m as peque nos, donde la fuerza s sea constante. La conclusi on ser a la misma de b): el trabajo total ser a simplemente la diferencia de las energ as potenciales en el punto nal e inicial. No es importante que la part cula suba con velocidad constante, entonces: si parte del reposo, la elevamos, y la dejamos en reposo en su posici on nal, el trabajo realizado es el mismo. M as a un: en el proceso anterior lo u nico importante es que el campo de fuerzas tenga asociada una energ a potencial, para poder decir que, en cada intervalo, F (z )z = U (zf ) U (zi ). Por lo tanto, para cualquier campo de fuerzas , podemos calcular el trabajo para llevar la part cula de un punto a otro, para el caso de fuerza aplicada constante, y los resultados seguir an siendo v alidos si la fuerza no es constante. d) Consideremos un resorte de constante de restituci on k, acostado sobre una supercie horizontal sin roce y con un extremo empotrado en una pared (ver gura 5.1). Supongamos adem as que el sistema inicialmente se encuentra en reposo, con el resorte teniendo su largo natural.
Figura 5.1
Evaluemos el trabajo que debemos realizar para alargar (lentamente) el resorte en una magnitud x0 . La fuerza que debemos aplicar para lograr nuestro objetivo ahora no es constante, sino que aumenta a medida que el resorte se estira: F (x) = kx x . (Esta fuerza es la opuesta a la que el resorte ejerce sobre la masa, que, de acuerdo a la Ley de Hooke, es kxx .) El trabajo que debemos realizar para alargar el resorte, desde x = 0 hasta x = x0 , viene dado por
x =x 0 x0 x0
W0x0 =
x=0
F (x) dx =
kx dx = k
0 0
x dx .
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA Ya sabemos que la integral f (x) dx no es otra cosa que el area bajo la curva del gr aco de la funci on f (x) . Para el presente caso, la funci on corresponde a una recta que pasa por el origen (ver gura 5.2), siendo el area bajo la curva 1 2 . x 2 0
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Figura 5.2
Luego, el trabajo que debe realizarse para expandir el resorte hasta x0 es 1 2 kx . 2 0 (Se obtiene el mismo resultado si, en lugar de alargarlo, el resorte se comprime en una magnitud x0 .) W0x0 = Si hubi eramos desplazado el resorte desde una posici on arbitraria xi a otra xf , es claro que el trabajo realizado ser a Wxi xf = 1 2 k x2 f xi 2 .
Una vez m as, el trabajo realizado es igual a la diferencia de una funci on, evaluada en los puntos extremos de la trayectoria. Adem as, tambi en en este ejemplo, el trabajo realizado por nosotros sobre la part cula no se maniesta en un cambio de su energ a cin etica, sino lo que cambia es el estado del sistema. En el nuevo estado, el sistema tiene la potencialidad (al permitir que el resorte vuelva a su largo natural) de realizar trabajo, o de entregarle a la part cula adosada al resorte una energ a cin etica. Decimos entonces que el trabajo realizado se traduce en un cambio de energ a potencial. Como en este caso el campo de fuerzas corresponde a un resorte, decimos que es una energ a potencial el astica . Si la energ a potencial de un resorte la denimos por 1 U (x) = U0 + kx2 , 2 donde x = 0 corresponde a la posici on de equilibrio del resorte y x es la magnitud en que este se comprime o se alarga, entonces nuevamente W0z0 = U (z0 ) U (0) . Figura 5.3
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(La constante aditiva U0 en la expresi on para la energ a potencial nuevamente no aparece en el resultado nal; la podr amos haber elegido igual a cero. De hecho as lo haremos en lo sucesivo, respetando la intuici on de que la energ a potencial de un resorte en su largo natural deber a ser nula.) La gura 5.3 muestra el gr aco U (x) para la energ a potencial de un resorte, correspondiendo a una par abola. e) Consideremos ahora una part cula que se mueve a lo largo de una recta (el eje x ) sobre una mesa y supongamos que, adem as de la fuerza que nosotros ejercemos sobre ella, la u nica otra fuerza se debe al roce (cin etico). La fuerza de roce es fr = mgc (pero note que esta aparece s olo cuando la part cula se est a moviendo y observe adem as que la direcci on en que apunta siempre es contraria a la direcci on de movimiento). El trabajo que debemos realizar para empujar la part cula, con velocidad constante, desde xi hasta xf es W = fr (xf xi ) = (mgc ) (xf xi ) . En este caso, sin embargo, el trabajo que realizamos no se maniesta en un cambio de algo que podr amos denominar energ a potencial. (A pesar de que el trabajo result o, como en ocasiones anteriores, igual a la diferencia de una funci on evaluada en los extremos de la trayectoria.) Podemos comprobar la armaci on anterior con un ejemplo sencillo: si la part cula tiene inicialmente una velocidad v0 , al dejarla libre en xi se detendr a, por 2 /(2g ). Si, en cambio, la empuefecto del roce, al cabo de una distancia d = v0 jamos con velocidad constante hasta xf , y la soltamos en este segundo punto, la part cula se detendr a al cabo de la misma distancia d. Es decir, a un cuando efectuamos trabajo sobre la part cula, el estado del sistema no cambia: al dejar de aplicar la fuerza, el sistema hace lo mismo. No como en el caso gravitatorio o el astico, en que liberar al sistema desde dos posiciones distinta signica que la part cula efectivamente adquiere mayor velocidad, ya sea al llegar al suelo o al pasar por la posici on de equilibrio del resorte, respectivamente. Vemos, entonces, que no es posible denir un concepto an alogo a la energ a potencial cuando se trata del roce. De hecho, podemos distinguir dos problemas adicionales, aunque ntimamente relacionados con el anterior, que aparecen cuando hay roce y que hace que la situaci on sea distinta que en los dos u ltimos casos: i) En primer lugar, el trabajo que debe hacerse para llevar la part cula desde xi hasta xf , cuando hay roce, depende del camino que uno elija para ello. Esto es profundo, y est a directamente relacionado con el hecho de que el trabajo no se pueda escribir, como vimos, como una magnitud que s olo dependa del punto inicial y nal. En efecto, supongamos que xf est a a la
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derecha de xi . Ya vimos que, al llevar la part cula directamente desde xi a xf , el trabajo que debemos realizar es W = mgc (xf xi ). Pero si antes la empujamos hacia la izquierda en una distancia L, y reci en desde ah la empujamos al punto nal xf , el trabajo ser a W = mgc (2L + xf xi ). O sea, el trabajo no s olo depende del punto inicial y nal sino que tambi en del camino. ii) Otra caracter stica del trabajo que se hace contra el roce es que este no es recuperable como energ a mec anica. Ya observamos que la masa tardar a el mismo tiempo en detenerse, independiente de cu anto tiempo apliquemos una fuerza, de modo que el trabajo que hemos hecho, en realidad, no se ha convertido en nada u til desde el punto de vista mec anico. Esto tambi en est a relacionado con el hecho de que no hay ninguna energ a potencial que haya cambiado en el intertanto. Entonces el trabajo que efectuamos simplemente desapareci o? En realidad no, sino que se disipa como calor, calentando las supercies en contacto. (En rigor s es posible, utilizando una m aquina t ermica, recuperar la energ a disipada, pero de todos modos las leyes de la Termodin amica implican que la recuperaci on del trabajo, aunque se hiciera, ser a s olo parcial. Una vez que hay roce presente, siempre parte del trabajo realizado se va a disipar irremediablemente en forma de calor no aprovechable mec anicamente.) Los ejemplos unidimensionales anteriores sugieren lo siguiente: Denici on: El trabajo realizado por una fuerza F (z ) que act ua sobre alguna part cula es F (zj ) (zj +1 zj ) = F (z ) dz , W =
j
donde la suma (o integral) se realiza a lo largo de la trayectoria que recorre la part cula. El trabajo W que se entrega a un sistema, cuando no hay roce, se maniesta en un cambio de la energ a del sistema. Hasta el momento hemos identicado las siguientes formas de energ a: a) Energ a cin etica de una part cula de masa m. Esta viene dada por 1 K = mv 2 , 2 y se maniesta en el movimiento de la part cula. Cuando la part cula est a en reposo, su energ a cin etica es cero. b) Energ a potencial. Esta es una energ a que se debe a la existencia de un campo de fuerzas al cual la part cula est a sometida. En los ejemplos
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posici on de la part cula. La energ a potencial depende de la posici on, y s olo aparece cuando la part cula no es libre, sino que est a sometida a un campo de fuerzas. La expresi on para la energ a potencial depende del campo de fuerzas espec co de que se trate. Hasta el momento hemos analizado dos casos: i) Campo gravitacional uniforme, F (z ) = mg = mgz , en cuyo caso la energ a potencial es U (z ) = mg (z z0 ) , donde z0 es un lugar que arbitrariamente hemos jado como el cero de la energ a potencial. ii) Campo de fuerzas de un resorte, F (x) = kxx , en cuyo caso la energ a potencial es 1 U (x) = kx2 . 2 Cuando hay roce, parte (o toda) la energ a entregada al sistema (por medio del trabajo), puede disiparse. Esta energ a se maniesta en un aumento de la temperatura de las supercies que rozan entre s . En este caso, el trabajo W se transforma en calor Q. Las observaciones anteriores se pueden resumir en el siguiente Principio de Conservaci on: Conservaci on de la energ a: Al entregarle a una part cula un trabajo W , entonces W = (Kf Ki ) + (Uf Ui ) + Q , (5.1)
o sea, el cambio de la energ a cin etica, m as el cambio de la energ a potencial, m as la energ a disipada como calor es igual al trabajo (energ a) aplicado al sistema. La ecuaci on de conservaci on de la energ a hay que manejarla con precauci on, pues no se puede estar seguro de que uno hayan identicado todas las posibles formas de energ a. De hecho, a medida que avancemos en el estudio de la f sica, en varias oportunidades nos veremos forzados a reinterpretar esa ecuaci on o agregarle t erminos adicionales. Lo importante es tener presente que la expresi on anterior dice algo extraordinariamente importante: que aplicar trabajo sobre un sistema f sico signica alterar algo en el mismo, un algo que llamamos energ a, y que el cambio de energ a es exactamente igual al trabajo realizado. A menos que haya roce, en cuyo caso el calor disipado es exactamente igual a la diferencia entre el trabajo efectuado y el cambio de energ a.
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Este Principio de conservaci on de la energ a es una armaci on muy general acerca de los sistemas f sicos, mec anicos o no. Insistimos en la importancia de notar que este principio de conservaci on no dice, tal como est a formulado, que la energ a no cambia, sino algo m as general: la energ a de un sistema s olo puede cambiar si se efect ua trabajo sobre el. Podemos, sin embargo, dejar el principio anterior en una forma m as familiar, reescribiendo la ecuaci on (5.1) tambi en se de la siguiente manera: Kf + Uf = Ki + Ui + W Q . A ambos lados aparece la suma K + U , evaluada al inicio o al nal de la trayectoria. Denimos entonces la energ a mec anica , E =K +U . M as a un, podemos notar lo siguiente: para un sistema cerrado (es decir, un sistema sobre el cual no hay fuerzas externas) sin roce, Ef = Ei , (5.2)
es decir, la energ a mec anica se conserva . Es importante distinguir que lo anterior se cumple s olo para sistemas cerrados. Ojo: esto no signica que no haya fuerzas presentes. De hecho, la energ a potencial contiene informaci on sobre fuerzas presentes en el sistema. Pero un sistema cerrado es aqu el sobre el cual no hay fuerzas externas actuando. Por ejemplo, consideremos una pelota cayendo al suelo. La pelota no es un sistema cerrado, porque hay una fuerza sobre ella, el peso, que la acelera. El peso efect ua trabajo sobre la pelota, y naturalmente se produce un cambio de su energ a (cin etica en este caso). Si miramos s olo la pelota, concluimos que su energ a no se conserva. Pero si consideramos ahora el sistema compuesto por la pelota y la Tierra, el peso de la pelota es una fuerza interna, descrita en la energ a potencial gravitatoria, y la energ a mec anica se conserva. (Naturalmente, todo esto depende de qu e pregunta estemos interesados en responder, y qu e aproximaciones sean relevantes, ya que en rigor s hay fuerzas externas sobre el sistema Tierra-pelota, por ejemplo la atracci on gravitatoria del Sol, y si no podemos despreciarla, entonces ya no ser a un sistema cerrado.) Pero volvamos a la ecuaci on (5.2). El lado izquierdo depende s olo del estado nal del sistema, y el lado derecho depende s olo del estado inicial del sistema. Vemos aqu , expl citamente, lo que notamos en el primer ejemplo unidimensional que tratamos: independiente del tiempo que medie entre dos eventos, independiente de los detalles de la trayectoria, de aceleraciones y desaceleraciones, de avances y retrocesos durante la misma, el concepto de energ a nos permite ver el sistema de modo global, y armar que, por encima de todos los detalles intermedios, hay algo en la evoluci on del sistema que no cambia, algo invariante, y eso es precisamente la energ a del sistema. Ya que
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el instante inicial y el nal de la trayectoria son arbitrarios, la energ a mec anica es la misma en todo instante. En F sica, como veremos a lo largo de este curso y muchos otros en el futuro, las leyes de conservaci on son extremadamente importantes. Podemos intuir por qu e, ya que si, en medio de toda la complejidad y variabilidad de un sistema f sico, que naturalmente evoluciona constantemente, somos capaces de encontrar algo que se mantiene invariante, ello nos acerca a una gran simpleza conceptual en la descripci on del sistema. Podemos apreciar lo anterior considerando una part cula de masa m, en reposo a una altura h del suelo. Deseamos calcular la velocidad v con la que llega al suelo. Este problema lo hemos resuelto muchas veces, pero utilicemos el lenguaje que hemos adquirido en este cap tulo. Tomemos como estado inicial el instante en que la part cula justo comienza a caer desde el reposo, y el estado nal el instante en que llega al suelo. Entonces sus energ as mec anicas inicial y nal son Ei = mgh , 1 Ef = mv 2 , 2 donde hemos supuesto que el cero de la energ a potencial coincide con el nivel del suelo. El principio de conservaci on de la energ a nos dice que, siendo el sistema cerrado y no habiendo roce, Ei = Ef , de lo que se sigue que v = 2gh, el resultado esperado. Por supuesto que deb a ser el mismo resultado de siempre. Pero notemos que, en el lenguaje de fuerzas (Cap. 4), la manera de enfrentar este problema es escribir la segunda ley de Newton con la fuerza correspondiente (el peso); luego integrar una vez para obtener la velocidad; luego integrar de nuevo para obtener la posici on; imponer las condiciones iniciales de posici on y velocidad; calcular, de la ecuaci on de itinerario para la posici on, el tiempo que tarda la part cula en llegar al suelo; reemplazar dicho tiempo en la ecuaci on de itinerario para la velocidad, para obtener nalmente la velocidad de ca da. Es claro que la descripci on en t erminos de energ a es enormemente m as sencilla. Esto no es magia ni casualidad, sino que se debe precisamente al poder contenido en haber encontrado una cantidad conservada (la energ a) en el sistema. Problema resuelto en clases: 5.4 En los ejemplos anteriores hemos resuelto las velocidades nales de un cuerpo en ca da libre o en una m aquina de Atwood (problema 5.4), usando la conservaci on de energ a entre un determinado estado inicial y otro nal, donde la separaci on temporal entre ellos es arbitraria. Esto ha sido una gran ventaja, y nos da una manera muy sencilla de resolver problemas. Podr amos pensar, sin embargo, que hemos perdido informaci on, precisamente porque ya no hay informaci on sobre el tiempo y la evoluci on detallada del sistema para llegar desde dicho estado inicial al nal.
200
No es as . La clave es notar que, precisamente porque la energ a es constante, podemos usar ese hecho tanto para dos eventos arbitrariamente alejados en el tiempo, como para dos eventos arbitrariamente cercanos. Tenemos un modo de decir eso en lenguaje matem atico: que la energ a sea constante, signica que su derivada temporal es cero, es decir dE =0. (5.3) dt Consideremos, por ejemplo, la part cula anterior en ca da libre. Para un instante de tiempo arbitrario, su energ a mec anica ser a la suma de sus energ a cin etica y potencial: 1 (t)2 + mgz (t) . E (t) = mz 2 Entonces, (5.3) da z (mz + mg) = 0 . Puesto que en general z = 0, la ecuaci on anterior equivale a mz = mg ...
que es precisamente la segunda ley de Newton para esta part cula! Es decir, la conservaci on de la energ a no s olo permite resolver problemas con gran elegancia, gracias a que podemos comparar instantes arbitrariamente separados en el tiempo sin preocuparnos de los detalles intermedios. Adem as, la conservaci on de la energ a es equivalente a la segunda ley de Newton, y por lo tanto tiene toda la informaci on que necesitamos para describir el movimiento en todo instante si lo requerimos. Por cierto, hemos mostrado lo anterior s olo para un caso particular, la ca da libre. Es f acil convencerse de que (5.3) tambi en da las ecuaciones de movimiento correctas para cada masa en la m aquina de Atwood, y en muchos otros sistemas. Podremos mostrar que efectivamente es as para un sistema arbitrario (bajo ciertas restricciones) un poco m as adelante en este Cap tulo, pero antes necesitamos generalizar los resultados obtenidos anteriores al caso de tres dimensiones.
5.2.
Trabajo para un movimiento en tres dimensiones
Consideremos ahora una part cula libre de masa m que se mueve en el espacio tridimensional y cuya posici on y velocidad en el instante t son r y v , respectivamente. Apliquemos sobre esa part cula, durante un intervalo de tiempo innitesimal dt, una fuerza F . De acuerdo a la segunda ley de Newton, F = ma .
201
Durante el intervalo de tiempo innitesimal dt, la part cula se desplaza una distancia dr = v dt . Puesto que ahora la fuerza y el desplazamiento son vectores, es natural pensar que la cantidad equivalente a F (z )dz en el caso unidimensional est a dada por el producto punto entre ellos. Haciendo pues el producto punto entre la fuerza y el desplazamiento, se obtiene F dr = mv a dt . (5.4)
Para evaluar el producto punto v (t) a(t). La aceleraci on, por su parte, hace que la velocidad en un tiempo posterior sea distinta, v (t + dt). Inspirados por los resultados unidimensionales, que representan el trabajo con la energ a cin etica, consideremos la velocidad al cuadrado en el instante t + dt. Se tiene v 2 (t + dt) = v (t + dt) v (t + dt)
= v 2 (t) + 2v (t) a(t) dt + (t erminos del orden de (dt)2 ) , o sea, 1 1 v (t) a(t) dt = v 2 (t + dt) v 2 (t) . 2 2 Con este resultado y la expresi on (5.4) obtenemos que 1 1 F dr = mv 2 (t + dt) mv 2 (t) . 2 2
= v (t) v (t) + v (t) a(t) dt + a(t) v (t) + a(t) a(t) (dt)2
= (v (t) + a(t) dt) (v (t) + a(t) dt)
La u ltima ecuaci on nos indica que el cambio de energ a cin etica de una part cula sobre la cual act ua una fuerza durante el intervalo de tiempo [t, t + dt] (pero por lo dem as es libre), es igual al producto punto de esa fuerza y el desplazamiento realizado por la part cula en ese mismo intervalo. Lo anterior sugiere denir el trabajo, en el caso tridimensional, como el producto punto del vector fuerza y el vector desplazamiento. Si el movimiento no ocurre durante un intervalo de tiempo innitesimal, sino entre dos instantes ti y tf , podemos usar la ecuaci on anterior siempre que el intervalo se divida en muchos intervalos peque nos y luego se sumen los trabajos y los cambios en la energ a cin etica de cada uno de los intervalos. De esta manera se obtiene
f
W =
i
F (r ) dr =
1 1 mv 2 (tf ) mv 2 (ti ) . 2 2
Este resultado es el an alogo tridimensional de la situaci on considerada en la secci on anterior, en las partes a) y b), para el movimiento unidimensional.
202
Hacemos notar que el hecho de que lo u nico que interesa para la energ a son los estados inicial y nal es robusto, y sigue siendo cierto cuando el problema ocurre en m as de una dimensi on. Denici on: El trabajo realizado por una fuerza F (r ) que act ua sobre alguna part cula viene dado por W = F (r ) dr , (5.5)
donde la integral se eval ua a lo largo del camino recorrido por la part cula. T ecnicamente, la integral anterior, en que el integrando es un vector a lo largo de una trayectoria, se denomina integral de l nea . Los aspectos formales relacionados con este tipo de integrales corresponder a verlos en cursos superiores de C alculo, pero para efectos de nuestro curso corresponde a un concepto muy sencillo. Consideremos una part cula desplaz andose sobre una trayectoria arbitraria, en la direcci on indicada por el vector dr , como sugiere la gura:
F P dr
En el punto P , siente una cierta fuerza F . En general, el m odulo y la direcci on de F ser a distinto en cada punto de la trayectoria. Para calcular el trabajo efectuado al llevar la part cula de A a B basta con hacer, en cada punto de la trayectoria, el producto punto entre la fuerza y el desplazamiento dr , que es un vector tangente a la trayectoria en dicho punto P . Dicho producto punto es un n umero real, y lo que queda es simplemente sumar esos n umeros reales a lo largo de la trayectoria. (El siguiente ejemplo mostrar a c omo proceder en un caso concreto.) Volvamos a analizar el concepto energ a potencial para una part cula inmersa en un campo gravitatorio uniforme. Consideremos un objeto de masa m, en un campo gravitatorio constante g = gz (el eje z apuntando hacia arriba), y evaluemos el trabajo que debemos realizar para trasladarlo (por jar ideas, con velocidad constante) desde el origen hasta el punto P , (x0 , z0 ) (ver gura 5.4).
Figura 5.4
203
El primer problema que enfrentamos al hacer este problema en m as de una dimensi on es que podemos ir desde el origen a P por distintos caminos. En rigor, esto siempre fue cierto tambi en en una dimensi on: para unir dos puntos A y B podemos ir en l nea recta, pero si a mitad de camino nos devolvemos y luego retomamos el curso original, eso ya es otro camino. Con los argumentos dados en la secci on anterior podr amos convencernos de que el trabajo es invariante antes cambios de direcci on dentro de la misma recta, pero ahora, en dos y tres dimensiones, ya no es tan evidente y necesitamos considerar expl citamente la posibilidad de tomar diferentes caminos para llegar de un punto a otro. Supongamos, para comenzar, que usamos el camino 1 , o sea, primero elevamos el objeto desde z = 0 hasta z = z0 y luego lo trasladamos hacia el lado, hasta llegar al punto P . Durante el primer tramo la fuerza que debemos realizar para elevar el objeto (con velocidad uniforme) es F = mgz , siendo el desplazamiento tambi en a lo largo del eje z , es decir, dr = dz z . Luego, para este primer tramo, el trabajo que debemos realizar es
z =z 0 z =z 0
W0Q =
mg dz = mg
z =0 z =0
dz = mg z0 .
Para el segundo tramo la fuerza sigue siendo F = mgz ; el desplazamiento, sin embargo, ahora es a lo largo del eje x , es decir, dr = dx x . El producto punto entre la fuerza y el desplazamiento es cero (por ser uno ortogonal al otro). Luego, para trasladar el objeto desde Q a P no se requiere realizar ning un trabajo. Concluimos que el trabajo total, a lo largo del camino 1 , es W1 = F (r ) dr = mgz0 .
Evaluemos ahora el trabajo que debemos realizar para llevar el mismo objeto desde el origen al punto P a lo largo del camino 2 . La fuerza que debemos aplicar sigue siendo F = mgz ; el desplazamiento, sin embargo, es a lo largo de la direcci on del vector unitario s , o sea, dr = ds s . Luego se tiene que F dr = (mg z ) (ds s ) = mg sin ds . Concluimos que el trabajo total, a lo largo del camino 2 , viene dado por W2 = F (r ) dr = mg(sin ) ds = mgL sin ,
2
donde L es el largo del camino. Pero L sin = z0 , luego los trabajos a lo largo de los caminos 1 y 2 son iguales. No es dif cil demostrar que tambi en el trabajo que se debe realizar para llevar el objeto desde el origen al punto P a lo largo del camino 3 es igual a mgz0 . En efecto, para trasladar el objeto a lo largo de tramos horizontales no se requiere hacer
204
trabajo, mientras que para los tramos verticales el trabajo siempre es mgh, donde h es la diferencia de altura del tramo vertical. De hecho, el mismo argumento nos sirve para convencernos de que para cualquier trayectoria que una el origen con P , el trabajo ser a siempre W = mgz0 . Para una trayectoria arbitraria, siempre se podr a escribir el vector desplazamiento dr en todo punto como una componente vertical y otra horizontal. La componente horizontal siempre dar a un trabajo nulo, por ser ortogonal a la fuerza, y la vertical dar a simplemente la integral unidimensional entre 0 y z0 , o sea mgz0 . Por lo tanto, nos damos cuenta de que, igual que en el caso unidimensional, el trabajo ejercido en presencia de este campo de fuerzas se puede escribir simplemente como la diferencia de una cierta funci on evaluada en los extremos de la trayectoria. A dicha funci on la podemos llamar energ a potencial, y para una part cula en la posici on r = xx + zz es U (x, z ) = mgz + U0 , con U0 una constante que depende de d onde se ha escogido el cero de la energ a potencial (usualmente z = 0). La energ a potencial es, entonces, independiente del valor x. El hecho de que el trabajo realizado sea independiente de la trayectoria escogida es extremadamente no trivial e importante. De hecho que la raz on misma por la cual podemos denir una energ a potencial es que no importa la trayectoria. En efecto, si vemos una part cula a una altura h respecto a cierto nivel de referencia, no tendr a ni siquiera sentido decir que su energ a potencial es mgh, porque si la energ a potencial tiene que ver con el trabajo realizado, c omo sabemos cu anta energ a tiene si no sabemos por d onde se fue? La u nica respuesta posible es que s olo tiene sentido denir energ a potencial cuando el trabajo es independiente de la trayectoria. Cuando un campo de fuerza tiene la propiedad de que el trabajo realizado para llevar una part cula entre dos puntos cualesquiera, es independiente del camino usado para unir tales puntos, entonces se dice que el campo de fuerzas es conservativo . En el ejemplo anterior hemos mostrado que el campo gravitacional es un ejemplo de un campo conservativo. La fuerza de roce es un ejemplo de una fuerza no conservativa. Al empujar un caj on de masa M por el suelo de una habitaci on de un lugar a otro, el trabajo realizado ser a proporcional al largo L del camino que para ello se elige, siendo W = c M gL. Al no ser el roce una fuerza conservativa, no se puede introducir una energ a potencial para esta fuerza (ya que no existe una funci on que s olo dependa de los puntos nal e inicial, y cuya diferencia sea igual al trabajo). El trabajo que se realiza contra la fuerza de roce se transforma en calor. La reconversi on de energ a cal orica a energ a mec anica puede hacerse s olo recurriendo a alguna m aquina y, aun as , no en forma completa. Otro modo de ver lo anterior es notar que si una part cula parte de una posici on inicial r0 , sigue una cierta trayectoria, y vuelve a r0 , el trabajo necesario en un campo
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA conservativo es cero. Es decir, para cualquier trayectoria cerrada,
r0
205
Wr0 r0 =
r0
F dr = 0 .
r0
En efecto, siendo conservativo, el trabajo no depende de la trayectoria, y por tanto salir de r0 y volver a r0 es equivalente a la trayectoria consistente en no salir nunca de r0 , para lo cual evidentemente no hay que hacer ning un trabajo. Por ejemplo, en un campo gravitatorio, elevar una masa una altura h signica ejercer un trabajo mgh, y devolverse al nivel inicial implica un trabajo mgh, de modo que el trabajo total es cero. Pero al arrastrar un bloque sobre una supercie horizontal con roce una distancia L, el trabajo a realizar es c mgL, y al volver a la posici on original es nuevamente c mgL, ya que tanto la fuerza como el desplazamiento cambian de signo, de modo que el trabajo total no es nulo, y por tanto el campo de roce no es conservativo.
5.3.
Potencia
Al trabajo por unidad de tiempo se denomina potencia. En el sistema SI, la unidad de la potencia se denomina watt [W] y corresponde a 1 joule por segundo, es decir, 1W = 1 J s .
Ejemplo: Considere un motor el ectrico de 0.4 kW (esto corresponde a aproximadamente al motor de una juguera). Cu anto tiempo tardar a tal motor, mediante un sistema de poleas, en levantar un autom ovil de 600 kg en un metro? Soluci on: El trabajo requerido para levantar el autom ovil es W = mgh = 600 9.81 1 kg m2 6000 J . s2
El motor es capaz de entregar 400 J por segundo (estamos suponiendo una eciencia de un 100 %), luego, para realizar un trabajo de 6000 J tardar a 6000/400 = 15 s.
206
5.4.
Ejemplos
A continuaci on ilustremos los conceptos anteriores aplic andolos en algunos problemas concretos. Ejemplo 1 Considere un bloque de masa M que incide con velocidad v0 sobre un resorte (ver gura 5.5) y lo comprime. Cu al ser a la m axima compresi on que en alg un instante llega a tener el resorte? Figura 5.5 El bloque, al comprimir el resorte, realiza trabajo. Este trabajo, que se transforma en energ a potencial del resorte, lo hace a costa de su energ a cin etica. La m axima compresi on se logra cuando el bloque llega a estar en reposo. En ese caso, toda la energ a cin etica se habr a transformado en energ a potencial, o sea, 1 1 2 M v0 = kx2 . 2 2 0 En la ecuaci on anterior, x0 es la m axima compresi on que llega a tener el resorte. Despejando x0 se encuentra que x0 = M v0 . k
(Insistimos en notar la gran elegancia con la cual podemos resolver este tipo de problemas al usar la conservaci on de la energ a. De otro modo, hubi eramos tenido que escribir la fuerza sobre la masa debida al resorte, integrar una vez la ecuaci on de fuerza para obtener la velocidad, poner la condici on inicial, encontrar el tiempo T que tarda el bloque en llegar al reposo, integrar nuevamente para encontrar la posici on en funci on del tiempo, poner la condici on inicial correspondiente, y evaluar en el tiempo T para encontrar nalmente la compresi on del resorte. . . ) Ejemplo 2 Un bloque de masa m resbala por un plano inclinado, partiendo del reposo desde una altura h. Sea el angulo de elevaci on y el coeciente de roce cinem atico entre el bloque y el plano. Con qu e velocidad llegar a el bloque al pie del plano inclinado?
Figura 5.6
207
Inicialmente el bloque tiene s olo una energ a potencial U = mgh (el cero de la energ a potencial lo hemos elegido en la base del plano inclinado). Al llegar el bloque abajo, 2 /2. Usando el principio de conservaci on de este tiene s olo energ a cin etica K = mvf la energ a se tiene que la energ a cin etica nal debe ser igual a la energ a potencial inicial menos la energ a disipada por el roce. Esta u ltima es Q = m g (cos ) L = m g h/ tan . Se tiene 1 mv 2 = mgh mgh/ tan , 2 f . tan La ecuaci on anterior es v alida si e tan . Si la condici on anterior no se cumple la part cula no resbala. Observe c omo, en el l mite = 90 , la velocidad vf tiende al resultado de la ca da libre. Observemos tambi en que, en ausencia de roce, el resultado es simplemente vf = 2gh, el mismo resultado que en ca da libre. Da lo mismo si el bloque cae verticalmente o por un plano inclinado, la velocidad nal de ca da es, en m odulo, la misma. Esto puede parecer sorprendente, pero no es sino una consecuencia de que el campo sea conservativo, de modo que el trabajo ejercido por el campo gravitatorio no depende de la trayectoria, sino s olo de la diferencia de elevaciones.
2 vf = 2gh 1
o sea,
5.5.
Resultados u tiles para sistemas conservativos
En esta secci on obtendremos un par de resultados extremadamente u tiles, generales y poderosos relacionados con sistemas conservativos. Escencialmente, observaremos que, para tales sistemas, basta con conocer su energ a potencial, y que ella es suciente para conocer mucha informaci on sobre la din amica de un sistema conservativo, a un cuando no podamos resolver sus ecuaciones de movimiento expl citamente. Supongamos que tenemos un sistema del que s olo sabemos la energ a potencial. Por supuesto, esto implica de inmediato que el sistema es conservativo, pues de otro modo ni siquiera podr amos denir una energ a potencial. Por jar ideas, digamos que la energ a potencial de una part cula de masa m en este sistema viene dada por la expresi on U (z ) = a 1 3 z b2 z 3 , (5.6)
donde a y b son ciertas constantes positivas. Encuentre el campo de fuerza F (z ) que da origen a tal energ a potencial.
208
Sea F (z ) la fuerza que el campo ejerce sobre la part cula. Para llevar la part cula desde el origen al punto z deberemos ejercer sobre la part cula una fuerza de igual magnitud pero sentido opuesto. Por consiguiente, el trabajo que debemos realizar es
z
W (z ) =
F (z ) dz .
0
Este trabajo es igual a la diferencia de la energ a potencial entre el origen y el lugar z , o sea, U (z ) U (0). Como U (0) = 0, podemos igualar W (z ) con U (z ), obteni endose
z
U (z ) =
F (z ) dz = a
0
1 3 z b2 z 3
Como el proceso de integraci on es el inverso del proceso de derivaci on (ver gura 5.7), se tiene que la fuerza debe ser menos la derivada de la energ a potencial, o sea, dU (z ) . (5.7) F (z ) = dz Usando esta relaci on se encuentra que, para el presente problema, el campo de fuerzas es F (z ) = a b2 z 2 . (5.8) La relaci on (5.7) es muy importante. Como mencionamos en la introducci on a este cap tulo, la relaci on (5.7) corresponde a la culminaci on de un largo proceso, que comenzamos al comienzo de este curso, por simplicar progresivamente la descripci on del movimiento, pasando por las ecuaciones de itinerario, el c alculo diferencial, el algebra vectorial, las leyes de Newton y luego la conservaci on de la energ a. Ahora vamos un paso m as all a. Ya sab amos que la energ a mec anica contiene toda la informaci on sobre el sistema, pues dE/dt = 0 equivale precisamente a las leyes de Newton. Ahora nos damos cuenta de que, en realidad, no es necesaria ni siquiera toda la energ a mec anica, sino s olo una parte de ella, la energ a potencial. Lo cual es evidente, pues la energ a cin etica siempre tiene la misma forma, mv 2 /2, independiente del campo de fuerzas. De modo que lo que hace realmente diferente a un sistema de otro es su energ a potencial. Y la ecuaci on (5.7) dice lo mismo, matem aticamente: basta la energ a potencial para conocer la fuerza, y una vez conocida la fuerza podemos aplicar toda la maquinaria matem atica que ya conocemos para estudiar la evoluci on de un sistema f sico. Pero el concepto de energ a potencial es extremadamente u til no s olo por lo anterior. Graquemos la energ a potencial (5.6).
209
Figura 5.7
Figura 5.8 Una part cula en un campo de fuerzas se dice que se encuentra en equilibrio si la fuerza sobre ella es nula. Para una part cula en el campo de fuerzas anterior, la fuerza F (z ) es nula cuando z = b [ver Ec. (5.8)]. En la gura 5.8 se han indicado dichos puntos. Note que esos puntos coinciden con un m aximo y un m nimo de la energ a potencial. Esto ten a que ser as , por (5.7): siempre los puntos de equilibrio corresponder an a extremos de la curva de energ a potencial. De modo que, aunque el equilibrio se dene en t erminos de la fuerza, ni siquiera es necesario calcular esta. Basta simplemente con mirar la curva de energ a potencial, y todos los m aximos y m nimos corresponden a puntos de equilibrio. Se dice que un sistema en equilibrio es estable si al alejarlo levemente del punto de equilibrio la fuerza que aparece lo acelera nuevamente hacia dicho punto. De lo contrario, el equilibrio es inestable. En otras palabras, el equilibrio es estable si, en la vecindad del punto de equilibrio, la fuerza tiene signo opuesto al desplazamiento, y es inestable si la fuerza tiene el mismo signo que el desplazamiento. Pero, nuevamente,
210
esto es evidente simplemente observando la Fig. 5.8. En efecto, consideremos un punto ligeramente a la derecha de z = b. En ese punto, la derivada de la energ a potencial es positiva, por lo tanto la fuerza es negativa [Eq. (5.7)], es decir, apunta hacia la izquierda. As que efectivamente, la fuerza se opone al desplazamiento, evitando que el sistema se aleje del punto de equilibrio. Lo mismo sucede si consideramos un punto ligeramente a la izquierda de z = b. Para z = b, en cambio, sucede lo opuesto. Si estamos ligeramente a la derecha, la derivada de la energ a potencial es negativa, luego la fuerza es positiva, apuntando por tanto hacia la derecha. De modo que la fuerza tiene el mismo signo que el desplazamiento, y hace que el sistema se aleje a un m as del punto de equilibrio. Concluimos, as , que no s olo la informaci on sobre puntos de equilibrio, sino toda la informaci on sobre estabilidad e inestabilidad del equilibrio, se encuentra simplemente observando la curva de la energ a potencial. M as a un, notemos que, para todos los efectos pr acticos, la energ a potencial representada en la Fig. 5.8 podr a ser perfectamente un riel sobre el cual se desliza una bolita sometida a un campo gravitatorio constante. Si el riel tiene exactamente la forma de la gura, entonces la energ a potencial de la bolita mientras circula por el riel ser a exactamente igual a (5.6), y por tanto la fuerza sobre la bolita ser a precisamente (5.8). Esto es extraordinario, porque en realidad no sabemos a qu e corresponde la fuerza (5.8). Podr a ser cualquier cosa: la fuerza entre dos mol eculas, una fuerza entre cargas el ectricas distribuidas de alguna manera adecuada, una fuerza gravitacional resultante por la presencia de cierta distribuci on de masas. . . Pero no importa, sea cual fuere el sistema f sico espec co, todos se comportan en alg un sentido de la misma manera, porque tienen la misma energ a potencial. Y ahora dicho comportamiento es completamente evidente, intuitivo, porque es claro de inmediato que si ponemos una bolita en el riel de la Fig. 5.8, en los puntos z = b, la bolita se va a quedar quieta (equilibrio). Y tambi en es evidente que si la bolita se desplaza ligeramente respecto a z = b, esta volver a a su posici on original (equilibrio estable), as como tambi en es evidente que si la bolita se desplaza ligeramente respecto a z = b no lo har a (equilibrio inestable). Hemos entonces ganado una intuici on poderos sima. De ahora en adelante, seremos capaces de decir muchas cosas sobre un sistema simplemente observando la curva de energ a potencial. Y ni siquiera sabemos de qu e sistema f sico real se trata. En la pr actica, es lo mismo que si fuera una bolita sobre un riel en un campo gravitatorio constante. El ejemplo anterior corresponde a una situaci on sencilla, donde el sistema evoluciona s olo en una dimensi on. En m as dimensiones es lo mismo. La energ a potencial ya no ser a una curva, sino una supercie, una s abana con cimas y valles, y en cada uno de esos m aximos y m nimos sabremos que el sistema quedar a en equilibrio, y que las cimas ser an puntos de equilibrio inestable, y los valles puntos de equilibrio estable. Sin haber escrito ninguna ecuaci on, e independiente del sistema f sico espec co de que se trate.
211
Supongamos ahora que la part cula de masa m se encuentra en el punto de equilibrio estable y que en cierto instante la sacamos levemente de su punto de equilibrio, para dejar que luego se mueva en el campo de fuerza. Encontremos expl citamente la fuerza que el campo ejerce sobre la part cula. Si alejamos la part cula una distancia + desde el punto de equilibrio estable z = b, (con b), entonces la fuerza que aparece es F (b + ) = a b2 (b + )2 = a(2b + 2 ) 2ab . As , la fuerza en la vecindad del m nimo tiene sentido contrario al desplazamiento, y adem as es proporcional al desplazamiento, con una constante de proporcionalidad k = 2ab. Pero este tipo de fuerzas, F () = k, ya las hemos encontrado antes: es la ley de Hooke, la misma fuerza de un resorte. Por lo tanto, este sistema f sico desconocido, que quiz as corresponde a mol eculas interactuando, quiz as corresponde a estrellas en una galaxia, quiz as corresponde a electrones en un campo el ectrico, del cual lo u nico que conocemos es su energ a potencial, este sistema f sico arbitrario se comporta, en la vecindad de su punto de equilibrio estable, exactamente igual a un resorte. Una observaci on tremendamente importante, porque de nuevo signica que, sin tener que resolver ninguna ecuaci on, sin ni siquiera saber qu e tipo de sistema f sico estamos estudiando, podemos al menos decir algo: cerca del punto de equilibrio estable, el sistema es equivalente a un oscilador arm onico . . . el cual ya resolvimos! O sea, podemos asegurar que el sistema oscilar a en torno al punto de equilibrio estable, que dicha oscilaci on ser a independiente de la amplitud inicial, y que tendr a un per odo igual a m m = 2 . T = 2 k 2ab Insistimos en que este es un resultado independiente del sistema f sico de que se trate. De hecho z podr a ser cualquier cosa: una posici on real, un angulo, un ujo, una corriente el ectrica, etc. No importa, sea lo que sea, eso oscilar a arm onicamente con per odo T . Es m as, podemos mostrar que lo anterior es cierto para un sistema completamente arbitrario. En efecto, en la vecindad de un punto x0 , una funci on f (x) cualquiera, pero razonablemente bien comportada en dicha regi on (continua, todas sus derivadas existen, etc.), tendr a un desarrollo de Taylor de la forma f (x) = f (x0 ) + 1 df 1! dx (x x0 ) + 1 d2 f 2! dx2 (x x0 )2 + (5.9)
x =x 0
x =x 0
Ahora bien, si f (x) corresponde ahora a una energ a potencial U (x), y x0 a un punto de equilibrio estable, la expresi on anterior queda, en la vecindad de x0 , es decir, para x = x0 + , con /x0 1, U (x) = U (x0 ) + dU dx +
x =x 0
1 d2 U 2 dx2
2 ,
x =x 0
(5.10)
212
despreciando t erminos de orden superior. En (5.10), U (x0 ) es simplemente una constante; dU/dx F (x) es la fuerza sobre la part cula, que, siendo x0 un punto de equilibrio, se anula en dicho punto, y por lo tanto el segundo t ermino es cero. Y d2 U/dx2 |x=x0 es alguna constante, que de hecho es la curvatura de la energ a potencial en x0 . Pero si x0 es un m nimo, entonces la curvatura en x0 es positiva, de modo que podemos denir d2 U dx2 k > 0.
x =x 0
De este modo, (5.10) se puede reescribir simplemente como 1 U () = U (x0 ) + k2 , 2 (5.11)
que no es sino la energ a potencial de un resorte de constante de restituci on k. Lo anterior, matem aticamente, no signica otra cosa que, cerca de un m nimo, cualquier curva diferenciable se puede escribir como una par abola. Pero f sicamente, signica que un sistema completamente arbitrario siempre , en la vecindad de un punto de equilibrio estable, oscilar a arm onicamente. Esta es la raz on por la cual el oscilador arm onico, siendo un problema en principio sencillo, es extraordinariamente importante en toda la F sica: porque estudiando el oscilador arm onico, el cual se puede resolver anal ticamente , se gana intuici on y se obtienen resultados v alidos para cualquier otro sistema f sico, incluyendo sistemas (la abrumadora mayor a) que no se pueden resolver exactamente, bastando para ello que tengan alg un punto de equilibrio estable. Y es la raz on tambi en por la cual, m as adelante en este curso, dedicaremos un cap tulo completo a estudiar solamente el oscilador arm onico. Problema resuelto en clases: 5.16 Problema resuelto en clases: 5.26

Hemos hecho hincapi e en que el concepto de energ a potencial tiene toda la informaci on necesaria para describir la din amica de un sistema conservativo. Sin embargo, hay un detalle que no hemos abordado: las ecuaciones de Newton son vectoriales, y la conservaci on de energ a es una ecuaci on escalar. En otras palabras, la energ a potencial es una funci on escalar, pero la fuerza es un vector, y por tanto no es evidente que la energ a potencial tenga realmente toda la informaci on necesaria. Si el problema es unidimensional, es claro que (5.7) es suciente, y as ha sido en los ejemplos que hemos estudiado en este cap tulo, pero qu e sucede en dos o tres dimensiones? C omo es posible que una funci on escalar reemplace completamente a una funci on vectorial? Lo que hay que tener claro es que la expresi on (5.7) viene en realidad de (5.5), la cual relaciona una cantidad vectorial (la fuerza) con una escalar (el trabajo). (5.7) corresponde a la inversi on de la ecuaci on (5.5); uno esperar a, entonces, que sea posible modicar (5.7) para recuperar una expresi on vectorial. Para hacerlo necesitamos matem atica que a un no hemos visto en este curso, pero podemos contar que, en m as de una dimensi on, la derivada en (5.7) debe ser reemplazada por el gradiente , que es una especie de derivada vectorial: F ( r ) = U ( r ) , donde, dada una funci on g (r ), g ( r ) = g g g x + y + z . x y z (5.13) (5.12)
213
El operador diferencial g/x se denomina derivada parcial de g respecto a la coordenada x, y signica simplemente lo siguiente: g es una funci on del vector r , es decir, de las tres coordenadas x, y y z . g/x signica derivar g respecto a x como si fuera la u nica variable, considerando y y z constantes. An alogamente para los otros dos operadores, g/y y g/z . Lo importante es tener presente que, a un en tres dimensiones, es cierto que una u nica funci on escalar (la energ a potencial) contiene toda la informaci on necesaria, a trav es de (5.12) en el caso general, o (5.7) en el caso unidimensional. Por lo tanto, el concepto de energ a potencial efectivamente nos permite describir un sistema f sico de un modo much simo m as sencillo.
5.6.
Problemas
1. Una masa de 2 kg se lleva desde un punto A al punto B . Los vectores de posici on de los puntos A y B son: xA = ( x + 3 z) m xB = 5 x m Todo el sistema est a inmerso en un campo gravitatorio constante gz . Encuentre el trabajo realizado por la gravedad a lo largo de cada uno de los tres caminos indicados en la gura adjunta.
Figura 5.9
214
2. Una bomba de agua debe elevar 200 litros de agua por minuto desde un pozo, cuyo nivel de agua est a a 6 m de profundidad, para luego lanzarla con una velocidad de 9 m/s. Suponiendo que no hay p erdidas de energ a de ning un tipo, qu e trabajo por minuto debe realizar el motor que acciona la bomba? Cu al es la potencia del motor? (Una m aquina que realiza un trabajo de 1 Joule = 1 kg m2 /s2 por segundo, tiene una potencia de 1 Watt = 1 [W].) 3. Sobre una part cula de masa m = 0.25 kg, que se mueve a lo largo del eje x , act ua una fuerza F = F (x) x , donde la magnitud F (x) depende de la posici on x del modo indicado en la gura 5.10. a ) Determine el trabajo realizado por esta fuerza sobre la part cula si ella se traslada desde x = 0 a x = 3 m. b ) Si la part cula en el instante t = 0 se encuentra en reposo en x = 2 m, qu e velocidad tendr a al llegar a x = 6 m?
Figura 5.10 Respuestas: a) 4 J; b) v =4 m/s. 4. El sistema mostrado en la gura adjunta se abandona, partiendo del reposo, cuando el bloque de masa m1 est a a una distancia d por encima del suelo. Desprecie el roce.
215
a ) Encuentre la aceleraci on de la masa mayor. (m1 > m2 .) b ) Usando el resultado de la parte (a), encuentre la velocidad con que la masa mayor llega al suelo. c ) Suponiendo que todo el trabajo realizado sobre el sistema se transforma en energ a cin etica, calcule la velocidad de la masa mayor justo antes de que choque contra el suelo.
Figura 5.11
5. Considere un cuerpo compuesto de N masas mj , situados en los lugares rj , con j = 1, 2, 3, . . . , N . Demuestre que la energ a potencial de tal cuerpo, en un campo gravitacional constante, se puede evaluar suponiendo que toda su masa M = m1 + m2 + + mN est a concentrada en su centro de masas, dado por rcm 1 (m1 r1 + m2 r2 + + mN rN ) . M
6. Un bloque cuya masa es m = 6 kg se desliza hacia abajo por un plano inclinado rugoso, partiendo del reposo. El angulo de elevaci on del plano es = 60 y los coecientes de roce est atico y cinem atico son 0.2 y 0.18, respectivamente. a ) Describa todas las fuerzas que act uan sobre el bloque y determine el trabajo realizado por cada una de ellas, si el bloque se desliza 2 m (a lo largo del plano). b ) Cu al es el trabajo neto realizado sobre el bloque? c ) Cu al es la velocidad del bloque despu es de recorrer una distancia de 2 m? Resuelva el problema dos veces: la primera suponga que el sistema consiste s olo del bloque y, por lo tanto, las fuerzas de roce son parte de las fuerzas externas; la segunda vez suponga que el sistema consiste del bloque y el plano inclinado, en cuyo caso la disipaci on de energ a por las fuerzas de roce deben considerarse como calor.
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA 7. Se desea levantar lentamente una masa M hasta una altura h, usando el sistema de poleas mostrado en la gura adjunta. a ) Cu al es la fuerza que debe aplicarse? b ) Qu e trabajo se realiza? c ) Cu al es el cambio en energ a potencial de la masa?
216
Figura 5.12
8. Un bloque de m = 5 kg se sujeta contra un resorte de constante k = 1000 N/m, comprimi endolo en d0 = 8 cm. Al dejar el bloque en libertad, el resorte al expandirse empuja el bloque a lo largo de una supercie horizontal rugosa con coeciente de roce cinem atico = 0.2. a ) Cu al es el trabajo realizado por el resorte sobre el bloque mientras el resorte se extiende desde la posici on comprimida hasta la posici on de equilibrio? b ) Cu al es el trabajo realizado por el roce sobre el bloque cuando este recorre los 8 cm hasta la posici on de equilibrio? c ) Cu al es la velocidad del bloque cuando el resorte pasa por su posici on de equilibrio? d ) Si al pasar por la posici on de equilibrio el bloque se despega del resorte, qu e distancia alcanzar a a recorrer antes de detenerse? e ) Si el bloque se mantiene sujeto al resorte, cu al es la extensi on m axima que llegar a a tener el resorte?
217
9. Un p endulo de masa m colgado de un hilo de largo , se eleva hasta formar un angulo 0 = 90 con la normal y luego se deja en libertad. a ) Encuentre la energ a cin etica de la masa pendular cuando el p endulo pasa por su posici on de equilibrio. b ) Demuestre que la tensi on de la cuerda, para = 0 , es 3 veces el peso de la masa pendular. 10. Considere el campo de fuerza dado por x F (r ) = F0 x + F0 y . a Eval ue el trabajo que debe realizarse para llevar una part cula de masa m desde el origen hasta el punto A a lo largo de los dos caminos indicados en la gura adjunta. El campo de fuerzas es conservativo?
^ y y0
A 2
x0
^ x
Figura 5.13
11. Una caja, de masa 10 Kg, descansa sobre la cubierta horizontal de una mesa. El coeciente de fricci on entre la caja y la supercie de la mesa es 0.4. En cierto instante se aplica sobre ella una fuerza F = F0 x , adquiriendo la caja una 2 aceleraci on constante a = 2 x [m/s ]. a ) Determine F0 . b ) Determine el trabajo realizado por la fuerza F cuando la caja se ha trasladado una distancia de 5 m. c ) Eval ue la diferencia entre el trabajo realizado sobre la part cula y el calor Q disipado por el roce. Demuestre que esta diferencia coincide con la energ a cin etica nal de la caja. 12. Una masa m resbala, sin roce y debido a la gravedad, por la supercie de una semiesfera de radio R. La masa parte desde la c uspide sin velocidad inicial. Sea P el punto en el cual la masa se separa de la semiesfera. Encuentre el angulo de elevaci on 0 del punto P . Respuesta: sin 0 = 2/3 . Figura 5.14
218
13. Sobre una cinta transportadora caen 5 kg de material por segundo ( = dm/dt = 5 kg/s). Suponiendo que no hay p erdidas de energ a de ning un tipo en todo el sistema que impulsa la cinta transportadora, encuentre la fuerza F que debe aplicarse para mantener la cinta traslad andose con una velocidad constante v0 = 3 m/s. Cu al es la m nima potencia que debe tener el motor para hacer avanzar la cinta transportadora?
Figura 5.15 dW 2 = v0 = 45 W . dt
Respuesta:
P =
14. Considere dos masas m unidas por una varilla de largo L que no tiene peso. Inicialmente el sistema est a apoyado en una pared, formando un angulo 0 con la normal (vea gura 5.16). El sistema comienza a resbalar sin roce debido a la gravedad. A qu e altura la masa # 1 se separa de la pared vertical? Respuesta: h = 2h0 /3 , donde h0 = L sin 0 es la altura inicial. 15. Una moneda se desliza sobre un tramo horizontal pulido. Luego entra en un tramo cil ndrico convexo de radio R=1 m. La moneda pierde contacto con la supercie cil ndrica a un angulo de 30 con respecto a la vertical medido desde el v ertice del cilindro. Calcule la rapidez con que se desplazaba la moneda en el tramo horizontal. Figura 5.16
Figura 5.17
219
16. La fuerza electrost atica que ejerce una carga el ectrica Q sobre otra carga q viene dada por la as llamada Ley de Coulomb: F = qQ r , r2
donde r = r r es el vector de posici on de q respecto a Q. Notemos que si las dos cargas tienen el mismo signo la fuerza entre las cargas es repulsiva. Considere una carga Q ja en el origen y una carga q , que inicialmente se encuentra en el lugar r0 . a ) Encuentre el trabajo que debe realizarse para trasladarla desde r0 hasta r1 . b ) Repita la parte a) para varios caminos simples y demuestre que siempre obtiene el mismo resultado (en otras palabras, el campo de fuerzas es conservativo). c ) Demuestre que la energ a potencial (electrost atica) de la carga q viene dada por qQ . U (r ) = + r En qu e lugar se ha elegido el cero para la energ a potencial? 17. Considere una carga Q ja en el origen y otra carga q , del mismo signo, que se acerca a Q a lo largo de la recta que las une. Si q tiene una energ a cin etica K cuando la separaci on entre las cargas es muy grande (innita), encuentre la m nima distancia a la que q se acercar a a Q. Para resolver este problema use el resultado para la energ a potencial obtenido en el problema anterior. 18. Considere la conguraci on de cargas mostrada en la gura 5.18. Las cargas +Q est an jas en los lugares x = a, y = z = 0 mientras que la carga +q puede deslizarse s olo a lo largo del eje x .
Figura 5.18
a ) Encuentre una expresi on para la fuerza F (x) que act ua sobre la carga +q . b ) Encuentre la energ a potencial U (x) y graf quela. (Especique claramente d onde eligi o el cero para la energ a potencial.)
220
c ) Se comportar a este sistema como un oscilador arm onico para peque nos desplazamientos de q en torno al origen? (Un sistema se comporta como un oscilador arm onico si, al desplazar el sistema de su posici on de equilibrio, aparece una fuerza proporcional al desplazamiento pero de sentido contrario ejemplo, ley de Hooke.) 19. Considere una part cula de masa m y carga q restringida a moverse a lo largo del eje x . Adem as, dos cargas +Q se ubican jamente sobre el eje y a una distancia a del origen, tal como lo muestra la gura 5.19. a ) Encuentre la energ a potencial U (x) del sistema de cargas en funci on de x.
Figura 5.19
(b) Encuentre la fuerza electrost atica F (x) que act ua sobre la carga q . (c) Eval ue la derivada dU (x)/dx y demuestre que esta coincide con F (x). (d) Con qu e velocidad pasar a la part cula por el origen si parte desde el innito con velocidad cero? (e) Se comportar a este sistema como un oscilador arm onico para peque nos desplazamientos de q en torno al origen? Si su respuesta es armativa, encuentre el per odo del movimiento peri odico. Respuestas: 2Qq ; b) a) U (x) = a2 + x2 F (x) = 2Qqx x ; d) v = + x2 )3/2 4Qq . ma
(a2
20. Un bloque de 2 Kg, situado a una altura de 1 m, se desliza por una rampa curva y lisa, partiendo del reposo. Al terminarse la rampa, el bloque resbala 6 m sobre una supercie horizontal rugosa antes de llegar al reposo. a ) Cu al es la velocidad del bloque en la parte inferior de la rampa? b ) Cu al es el trabajo realizado por la fuerza de roce sobre el bloque? c ) Cu anto vale el coeciente de roce cinem atico entre el bloque y la supercie horizontal?
Figura 5.20
221
21. En un parque de entretenciones un carro de masa m = 100 kg se desliza (sin roce) por una rampa desde una altura h, ingresando a un loop de radio R = 3 m. La altura h es la m nima que se requiere para que el carro no se salga de la v a. Emergiendo del loop el carro ingresa a la regi on de frenado, donde en un trayecto de largo L, el coeciente de roce cinem atico es c = 0, 2. Sin embargo, el carro no alcanza a detenerse durante la primera pasada, sino que pasa de largo y despu es de colisionar con un resorte de constante k = 500 N/m, vuelve a ingresar a la regi on de frenado quedando en reposo al centro de ella (o sea, en el punto C, ver gura 5.21). a ) Encuentre la velocidad del carro en el punto B . b ) Encuentre h. c ) Encuentre L. d ) Encuentre la m axima compresi on que alcanza a tener el resorte. Figura 5.21
22. Una part cula de masa m se mueve sobre una mesa rugosa a lo largo de un c rculo de radio R. La part cula est a amarrada a un extremo de un hilo de largo R, cuyo otro extremo est a jo al centro del c rculo. La velocidad de la part cula inicialmente es v0 . Debido al roce con la mesa, la part cula se ir a frenando. Despu es de completar una vuelta, su velocidad es v0 /2. a ) Encuentre el trabajo realizado por la fricci on durante una vuelta. Exprese el resultado en funci on de m, v0 y R. b ) Encuentre el valor del coeciente de roce cinem atico. c ) Cu antas vueltas dar a la part cula antes de detenerse? 23. Una masa m se cuelga de dos resortes en serie, de constantes de restituci on k1 y k2 , tal como se muestra en la gura 5.22a. Encuentre la frecuencia de oscilaci on para peque nas vibraciones (verticales) de la masa m. Repita el c alculo para el caso en que los dos resortes est an en paralelo (ver gura 5.22b).
Figura 5.22
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA 24. Supongamos que la funci on energ a potencial U (x) en funci on de x, para una part cula que s olo se puede mover a lo largo del eje x , viene dada por el gr aco mostrado en la gura 5.23 a ) Identique los puntos de equilibrio e indique si son estables o inestables. b ) Para qu e valor de x la fuerza tiene su valor (m odulo) m aximo? c ) Describa en palabras el movimiento, a medida que transcurre el tiempo, de una part cula de energ a total E1 . (Especique claramente las condiciones iniciales que est a suponiendo.)
222
Figura 5.23
25. Suponga que la energ a potencial entre dos atomos de una mol ecula diat omica viene aproximadamente dada por la expresi on U (r ) = U0 a r
12
a r
donde r es la separaci on entre los atomos y a y U0 son constantes. a ) Graque la energ a potencial. b ) Para qu e separaci on r los atomos estar an en equilibrio? El equilibrio es estable o inestable? c ) Suponga que los atomos tienen la misma masa m0 . Con qu e frecuencia vibrar a la mol ecula al alejar el sistema levemente de su posici on de equilibrio? d ) Si la mol ecula est a en su estado de equilibrio, cu al es la m nima energ a que habr a que entregarle a la mol ecula para disociarla, es decir, separarla en sus dos atomos constituyentes? 26. La fuerza gravitatoria entre dos masas m1 y m2 viene dada por F = Gm1 m2 r , r2
donde G es la as llamada constante gravitatoria y r = r r es el vector que une los centros de masa de ambas masas. El valor experimental de G es G = 6.6720 1011 m3 / s2 kg .
223
a ) Demuestre que el trabajo que debe hacerse para alejar las dos masas desde una separaci on r1 a una separaci on r2 (r2 > r1 ), viene dado por W = Gm1 m2 1 1 r1 r2 .
b ) A partir del resultado anterior, demuestre que si el cero de la energ a potencial se elige en r = , entonces la energ a potencial en funci on de la distancia entre las dos masas viene dada por U (r ) = Gm2 m1 . r
c ) Suponga ahora que m1 = MT es la masa de la Tierra y m2 = m es la masa de un objeto peque no. Si tal objeto se encuentra sobre la supercie terrestre y se eleva una peque na distancia h, demuestre que la energ a potencial cambia en U = mgh. Note que de esta manera usted ha encontrado una expresi on para la aceleraci on de gravedad g en t erminos del radio de la Tierra RT , la masa MT y la constante de gravitaci on G. d ) Encuentre la masa de la Tierra suponiendo que el radio de la Tierra es aproximadamente 6380 km. (Ignore la rotaci on de la Tierra.) e ) Encuentre la velocidad de escape, es decir, la velocidad m nima que debe impartirse a una masa m (inicialmente en reposo sobre la supercie terrestre) para que ella pueda alejarse del campo gravitatorio de la Tierra. (Ignore la rotaci on de la Tierra.) f ) Hasta qu e distancia m axima se podr a alejar el peque no objeto si su velocidad inicial es la mitad de la velocidad de escape? 27. Un bloque de masa M se apoya sobre un platillo de masa m sujeto a un resorte vertical de constante k y largo natural 0 . Al colocar el platillo con la masa M sobre el resorte este se comprime teniendo, en equilibrio, un largo . Comprimamos ahora el resorte otro poco de manera que inicialmente se encuentra contra do a un largo < . En cierto instante se suelta el resorte, permitiendo que este se expanda.
224
a ) Eval ue . b ) Demuestre que si el resorte en alg un instante supera el largo natural 0 , entonces el bloque se separa del platillo. c ) Cu al es el m nimo valor de la contracci on (0 ) que debe tener el resorte antes de soltarlo para que el bloque alcance a separarse del platillo?
Figura 5.24
d) Encuentre la altura m axima alcanzada por el bloque (en todos los casos, cuando se separa y cuando no se separa del platillo). Respuesta: c) (0 ) = 2g(M + m)/k. 28. En una feria de entretenciones hay un juego que consiste en que los participantes abordan un carro en el punto P (ver gura 5.25), caen en ca da libre una altura h hasta el punto A, luego recorren un cuarto de circunferencia (AB ) de 2 m de radio y una recta (BC ) de 5 m, todo esto sin roce. En el punto C se ingresa a una zona de 8 m de largo con coeciente de roce c = 0.5. Como zona de seguridad, hay una distancia (DE ) de 5 m sin roce, concluyendo la pista en un gran resorte cuya constante el astica es k = 6 104 N/m. La masa del carro, con los pasajeros, es de 500 Kg. a) Calcule hasta cu antos metros por sobre el punto A se puede dejar caer el carro para que este se detenga en la zona de desaceleraci on CD . Suponga ahora que el operador del juego sube el carro hasta 6 m sobre A y lo deja caer desde all . b) Encuentre el lugar en que el carro quedar a sin velocidad (por primera vez). c) Encuentre el lugar en que el carro quedar a nalmente en reposo. d) Calcule el trabajo realizado por la fuerza el astica del resorte para detener el carro (por primera vez). e) Calcule la aceleraci on del carro en el instante en que el resorte lo detiene.
225
Figura 5.25
29. Considere el montaje mostrado en la gura adjunta. Suponga que las dos masas tienen el mismo valor y que 0 coincide con el largo natural del resorte cuya constante de restituci on es k = 5mg/0 . Suponga adem as que la masa desliza sin roce sobre la supercie y que en el instante mostrado en la gura el sistema se encuentra moment aneamente en reposo.
Figura 5.26
a ) Demuestre que cuando la masa que se desliza por la supercie se haya desplazado en una cantidad x = 30 /4 hacia la derecha, esta se levantar a de la supercie. b ) Demuestre que en el momento en que la masa se separa del plano la velocidad es v = 19g0 /32. 30. Considere dos peque nas masas iguales m unidos mediante cuerdas ideales de longitud = 1, 5 m, como se indica en la gura adjunta. El sistema rota con velocidad angular uniforme . El angulo que la cuerda atada al brazo (de longitud L = 4 m) forma con la vertical es de 60 . Encuentre el angulo que la otra cuerda hace con la vertical y encuentre la raz on entre las tensiones de cada cuerda.
Figura 5.27
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA 31. Dos cuerpos A y B , de masas m y 2m, repectivamente, se unen mediante una cuerda ideal. El cuerpo A posa sobre una mesa de supercie aspera (coeciente de roce c ) mientras que B se deja caer como se muestra en la gura 5.28. No hay roce entre la cuerda y el punto de contacto con el borde de la mesa. Calcule el angulo formado por la cuerda que sostiene la masa B y la horizontal cuando el bloque A comienza a resbalar. El largo de la cuerda entre el borde de la mesa y el cuerpo B es L. 32. Dos monos, llamados Pat n y Logo, de igual masa m est an agarrados de una cuerda que pasa por encima de una polea (sin roce), frente al Museo del Louvre. Habiendo escuchado el rumor de que en el museo hay una famosa pintura de una supuesta cong enere con una enigm atica sonrisa, el mono Pat n decide subir por la cuerda hasta una posici on que le permita mirarla por la ventana. Para ello debe remontar una altura h.
226
Figura 5.28
Figura 5.29
a ) Analice como el movimiento del mono Pat n afecta la posici on del mono Logo. b ) Calcule el trabajo que debe realizar el mono Pat n para llevar a cabo su prop osito.
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA 33. Considere dos masas m unidas por un hilo de largo 2L, que caen con el hilo estirado en forma horizontal. Despu es de caer una distancia L el centro del hilo choca con un clavo, correspondiendo de ah en adelante la trayectoria de las dos masas a un movimiento circular. Si el hilo se corta cuando la tensi on llega tener el valor max = 7mg/2, encuentre el angulo que en ese instante forma el hilo con la horizontal (ver gura 5.30). Figura 5.30 34. Un carro de masa m se desliza sobre el riel mostrado en la siguiente gura:
k m A h R
227
k E
El carro parte en el punto A, a una altura h del suelo, y sujeto a un resorte de constante el astica k, el cual est a comprimido una distancia x0 respecto a la posici on de equilibrio. En cierto instante, el resorte se descomprime, el carro se suelta de el, y comienza a deslizar por el riel, sin roce, hasta el punto B , donde comienza a describir una circunferencia de radio R. Luego llega al punto C , donde comienza el u nico sector rugoso del riel, hasta alcanzar el punto D . El coeciente de roce cin etico del riel en dicho sector es . Finalmente, el carro recorre un sector adicional liso hasta llegar al punto E , donde se encuentra con un segundo resorte de constante el astica k. a ) Si la distancia h es ja, cu al debe ser la compresi on m nima xm del primer resorte para que el carro no se salga de la v a? Qu e condici on debe cumplir h para que xm sea distinta de cero? b ) Considere ahora que el primer resorte est a comprimido en dicha distancia m nima xm . Si al nal del trayecto el segundo resorte alcanza una compresi on m axima x1 = xm /2, cu al es la longitud L del sector del riel con roce?
228
c ) Si x0 = xm y L est a dado por el valor calculado en la parte anterior, pero la altura inicial del carro es 2h, cu al es la compresi on m axima x1 del segundo resorte al nal del trayecto? 35. Considere un campo de fuerzas unidimensional tal que, si una part cula se encuentra en una posici on x > 0, entonces ella experimenta una fuerza dada por F (x ) = con a y b ciertas constantes positivas. a ) (30 %) Calcule el trabajo que ejerce el campo para llevar una part cula desde una posici on x0 a una posici on x. b ) (15 %) Muestre que la energ a potencial de la part cula se puede escribir de la forma a b U (x) = + x2 . x 2 D onde se ha escogido el cero de la energ a potencial? c ) (15 %) Encuentre la distancia X respecto al origen tal que una part cula colocada en X se halla en equilibrio. d ) (40 %) Muestre, a partir de la expresi on para la energ a potencial U (x), que una part cula colocada en la vecindad de X , x = X + , con X , se comporta como un oscilador arm onico. Encuentre la frecuencia de dicho oscilador arm onico. 36. Para modelar el cambio de estructura del compuesto NH4 LiSO4 , se ha propuesto un modelo en que el i on SO4 se puede considerar sometido a un potencial, debido a los otros atomos del compuesto, de la forma U () = 2 4 3 + + , 2 4 3 a bx x , x2
donde corresponde a una variable con unidades de longitud, y proporcional a un angulo de desplazamiento, y los coecientes , y se pueden ajustar a partir de datos experimentales. Considere un i on SO4 en el potencial anterior, con = 1 J/m2 , = 2 J/m4 3 y = 2 J/m . Muestre que el i on SO4 tiene dos puntos de equilibrio estable, en = 1 y = 2 , y un punto de equilibrio inestable, en = 3 . Determine 1 , 2 y 3 . Si el i on SO4 tiene masa M , encuentre la frecuencia de oscilaci on del i on SO4 en torno a cada uno de los puntos de equilibrio estable.
229
37. Un cuerpo de masa m se encuentra inicialmente a una altura h, en un punto A, sobre un riel liso. Al deslizar y llegar al suelo, ingresa a una trayectoria circular de radio R, cuyo punto m as alto es el punto B . Si las velocidades en A y B satisfacen vB = 2vA , cu al es el valor de la fuerza normal en B ?
m A
A
38. Un bloque de masa m se encuentra inicialmente en reposo a una altura h del suelo. El bloque desciende por un plano inclinado, el cual tiene un coeciente de roce cin etico y forma un angulo con el suelo. Al llegar al punto m as bajo del plano inclinado, en el punto B , el bloque contin ua por el riel, siguiendo una trayectoria circular de radio R. Al completar el trayecto circular, el bloque contin ua con una trayectoria horizontal, hasta el punto C , ubicado a una distancia L de B . Cu al debe ser el valor de h para que el bloque no se salga nunca de la v a? Si el bloque parte ahora desde el punto D , que est a a 4 veces la altura del punto A, cu anto tiempo tarda el bloque desde que completa el trayecto circular hasta llegar a C ?
D m R h B L C g
A 4h
39. Una carga el ectrica de magnitud q > 0 se encuentra a distancia ja d del suelo. Sobre la misma l nea vertical se coloca una segunda carga el ectrica Q > 0, de masa M . Si el sistema se encuentra en un campo gravitatorio constante g,
230
dirigido hacia el suelo, encuentre la posici on de equilibrio estable de la carga Q, y la frecuencia de oscilaciones en torno a dicho punto, cuando Q se desplaza en direcci on vertical.
q d
5.7.
Soluci on al problema 12 Cuando la masa m haya resbalado hasta formar un angulo con la horizontal, la energ a potencial (gravitatoria) habr a cambiado en Upot = mg h = mg(R R sin ) . Como no hay roce, este cambio de energ a potencial debe coincidir con la energ a cin etica que adquiere la masa m, o sea, debe cumplirse la relaci on 1 mv 2 = mgR (1 sin ) . 2 Esto nos permite encontrar la velocidad v de la masa en funci on de : v= 2gR(1 sin ) .
La masa m recorre un arco de c rculo de radio R, luego la fuerza centr peta (que apunta en la direcci on r ) es Fcent = mv 2 r . R
(Tambi en hay una fuerza tangencial que, sin embargo, aqu no es necesario evaluar.) Las u nicas fuerzas reales que act uan sobre m son la normal N r y el peso mgz . (Nuevamente hemos elegido al eje z apuntando hacia arriba.) La componente radial
231
de la fuerza neta es (N mg sin ) r . Esta debe coincidir con la fuerza centr peta, o sea, mv 2 = N mg sin . R Despejando N se obtiene N = mg sin mv 2 1 = mg sin 2mgR(1 sin ) R R = mg (3 sin 2)
La masa m inicia su movimiento en el apice, en cuyo caso = 90 , siendo la fuerza normal que ejerce la semiesfera sobre la masa N = mg. A medida que transcurre el tiempo, disminuye y luego tambi en N . Cuando sin = 2/3, la fuerza normal se hace cero, siendo ese el lugar en que la masa m se separa de la semiesfera. Soluci on al problema 14 Supongamos por un momento que la part cula 1 nunca se despega de la pared. Cuando la part cula 1 haya bajado desde h0 hasta una altura y , entonces, por conservaci on de energ a mg(h0 y ) = 1 1 my 2 + mx 2 . 2 2
Sabemos que x2 + y 2 = L2 . Derivando esta relaci on se deduce que 2xx + 2y y = 0, o sea, x y = x . y Sustituyendo esto en la ecuaci on de conservaci on de la energ a se encuentra la relaci on
Figura 5.31
x2 1 1 2 L2 1 mx 2 + mx 2 2 = x . 2 2 y 2 y2 De esta u ltima ecuaci on podemos despejar la velocidad de la part cula 2 en funci on de la altura a la que se encuentra la part cula 1: 2g x 2 = 2 (h0 y ) y 2 . L La velocidad de la part cula 2 depende de y . Observemos que la rapidez con que se mueve la part cula 2 es nula cuando y = h0 y tambi en cuando y = 0, luego en alg un lugar entremedio debe tener un m aximo. mg(h0 y ) =
232
Encontremos el valor y = h para el cual x tiene su m aximo. Para ello debemos 2 encontrar el m aximo de la funci on f (y ) = (h0 y )y . Igualando la derivada de f (y ) a cero se encuentra 2h0 y 3y 2 = 0 . Despejando y se encuentra y = h = 2h0 /3. Es claro que cuando la part cula 1 llegue a esa altura, se desprender a de la pared (si es que no hay un mecanismo que evite que eso ocurra). La raz on es la siguiente: el u nico elemento que ejerce una fuerza horizontal sobre el sistema (las dos masas con la varilla) es la pared vertical. Mientras y > h la part cula 2 acelera (la rapidez x aumenta) en la direcci on + x, luego la pared debe ejercer sobre el sistema una fuerza en esa direcci on. Cuando y < h entonces la part cula 2 desacelera (x vuelve a disminuir); eso implica que la pared ejerce una fuerza en la direcci on x sobre el sistema, lo que a su vez s olo es posible si existe alg un mecanismo que sujete a la part cula 1 a la pared vertical. Si tal mecanismo no existe, entonces la part cula 1 se separa de la pared. Soluci on al problema 18 De acuerdo a la ley de Coulomb, las cargas Q de la izquierda y de la derecha ejercen sobre q una fuerza qQ x F1 = (a + x)2 y qQ F2 = x , (a x)2 respectivamente. La fuerza total F (x) que act ua sobra la carga q es la suma vectorial de las dos fuerzas F1 y F2 , por lo tanto, F (x) = F1 + F2 = qQ 1 1 (a + x)2 (a x)2 x .
Para encontrar la energ a potencial tambi en podemos evaluar primero la energ a potencial de q con cada una de las cargas Q separadamente, para luego hacer la suma (escalar) de ellas. La energ a potencial de una carga q a una distancia r de otra carga Q viene dada por (ver problema 14) U (r ) = qQ/r . Usando esta expresi on se encuentra que la energ a potencial de la carga q , cuando esta se encuentra en el lugar x, es: U (x) = U1 (x) + U2 (x) = qQ qQ + . |a + x| |a x|
La energ a potencial es cero cuando x . La gura 5.32 muestra un gr aco de la funci on U (x).
233
Figura 5.32 De la gura se deduce que x = 0 es un punto de equilibrio estable del sistema. Para peque nos desplazamientos, o sea para |x| a, se tiene U (x) = qQ = 1 1 + = a+x ax qQ x x2 1 + 2 + a a a 2qQ 2qQ 2 + 3 x = U0 + a a qQ a 1+ 1+ x a
1
+ 1
x a
x x2 + a a2
2qQ 2 x . a3
De la ecuaci on anterior se deduce que, para peque nos desplazamientos de q desde el origen, la energ a potencial es cuadr atica (es decir, similar a la expresi on que se ten a para una masa adosada a un resorte). La fuerza que act ua sobre q al desplazarla levemente de su posici on de equilibrio es F (x) = 4qQ dU (x) = 3 x. dx a
Esta fuerza es an aloga a la ley de Hooke: es proporcional y apunta en sentido contrario al desplazamiento. El papel de la constante de restituci on k lo juega 4qQ/a3 . Luego, al desplazar la carga q levemente de su punto de equilibrio, esta oscilar a arm onicamente con un per odo T = 2 donde m es la masa de la carga q . ma3 , 4qQ
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA Soluci on al problema 25 La gura adjunta muestra el gr aco de la energ a potencial. Para r > a la pendiende es positiva, para r = a es nula, mientras que para r < a es negativa. La fuerza entre los dos atomos de la mol ecula es dU (r )/dr . Cuando la derivada es nula (para r = a), la fuerza tambi en es nula, luego la separaci on r = a corresponde a un punto de equilibrio. Para r > a, dU (r )/dr > 0 y, por consiguiente, F (r ) < 0. En palabras: si la separaci on de los dos atomos de la mol ecula es mayor que a, entonces la fuerza entre ellas ser a atractiva.
234
Figura 5.33
Lo contrario ocurre para r < a: en ese caso dU (r )/dr < 0 y por consigiente F (r ) > 0, o sea, la fuerza que aparece tratar a de alejar a los dos atomos (aumentar r ). Resumiendo, cada vez que el sistema se desplaza de su posici on de equilibrio, aparece una fuerza que trata de llevar al sistema nuevamente a su posici on de equilibrio. (Es precisamente esto u ltimo lo que caracteriza a un punto de equilibrio estable.) Sea F12 la fuerza que act ua sobre el atomo 1 debido al atomo 2 y F21 la fuerza que act ua sobre el atomo 2 debido al atomo 1. Por supuesto que, de acuerdo al principio de acci on y reacci on (tercera ley de Newton) F12 = F21 . Sea O un origen y r1 y r2 los vectores de posici on de cada uno de los atomos (ver gura 5.34). Las ecuaciones de movimiento, de acuerdo a la segunda ley de Newton, son: 1 = F12 m0 r y 2 = F21 . m0 r Figura 5.34
Restando una de la otra se obtiene 2 r 1 ) = F21 F12 = 2F21 . m0 (r (5.14)
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA La fuerza que act ua sobre la part cula 2 debida a la part cula 1 es F21 = dU (r ) r , dr
235
donde r = | r | = | r2 r1 |. Como estamos suponiendo que la mol ecula no rota, se tiene que el vector unitario r , que apunta a lo largo de la l nea que une a ambos atomos, no variar a a medida que transcurre el tiempo. Se tiene entonces que r r2 r1 = r r y = r 2 r 1 = r r r . m0 r r = 2F21 . Evaluemos F21 . Se tiene: F21 = dU (r ) r dr a U0 = 12 a r (5.15)
Sustituyendo la u ltima ecuaci on en (5.14) se obtiene
a r
r .
Escribamos r de la forma r = a + s. De esta manera, s = 0 corresponder a a la mol ecula en su posici on de equilibrio. Si los atomos se desplazan s olo levemente de su posici on de equilibrio, entonces |s| << a. En este caso F21 U0 = 12 a = 12 a a+s
6
a a+s
r
7
s s 6 U0 1+ 1 1+ a a a s s U0 16 1 r 17 12 a a a U0 72 2 s r + o(s2 ) . a
(5.16)
Sutituyendo este resultado en (5.15), se obtiene m0 r r = 72 U0 sr . a
Cancelando a ambos lados r y usando el hecho que r =s , se tiene

2 s + 0 s=0,
(5.17)
CAP ITULO 5. TRABAJO Y ENERG IA con

2 0 = 72
236
U0 2 a m
.
0
La ecuaci on diferencial (5.17) corresponde a la de un oscilador arm onico. Ya sabemos que en ese caso, la magnitud s (el alejamiento de un atomo de su posici on de equilibrio) realizar a oscilaciones arm onicas, siendo el per odo de tales oscilaciones T = 2 = 0 a2 m 0 . 18 U0
De la gura 5.33 tambi en se deduce que para disociar a la mol ecula, es decir, para separar los atomos a una distancia r , se debe entregar al sistema una energ a al menos igual a U0 . Soluci on al problema 28 a) Si la masa m parte de una altura h, entonces su energ a (antes de entrar a la regi on de desaceleraci on) es 1 E = mv 2 = mgh . 2 Al atravezar toda la zona de desaceleraci on, la energ a disipada en calor es Q = a debe ser c mg CD. Para que la masa m quede en reposo en D , toda su energ disipada como calor, o sea, mgh = c mg CD . Despejamos h: h = c CD = 0, 5 8 [m] = 4 [m] . Luego, se puede dejar caer el carro, como m aximo, desde 2 metros sobre A. c) Ahora h = 8 [m]. La mitad de la energ a se disipar a durante la primera pasada por la regi on de desaceleraci on y el resto se disipar a en la segunda pasada. El carro m quedar a nalmente en reposo en el punto C . b) Despu es de emerger de la regi on de desaceleraci on por primera vez, la energ a del carro ser a E1 = mgh/2. Esta tendr a que ser la energ a potencial del resorte cuando est e comprimido con el carro detenido: 1 mgh = kx2 , 2 2 0 donde x0 es la compresi on m axima del resorte. El carro se detendr a por primera vez a una distancia x0 a la derecha del punto E . Despejando x0 se encuentra (con g = 10 [m/s2 ]), x0 = mgh = k 500 10 8 [m] = 0, 816 [m] . 6 104
237
d) El trabajo realizado por la fuerza el astica del resorte para detener el carro es igual a la energ a con que incidi o sobre el resorte, mgh/2 = 500 10 8/2 [J]= 20000 [J]. Tambi en podemos encontrarla evaluando la integral
x0
W =
0
kx dx =
1 2 kx 2
x0
=
0
1 2 1 kx = 6 104 (0, 816)2 [J] . 2 0 2
e) La fuerza que ejerce el resorte cuando est a comprimido es kx0 x , donde x apunta hacia la derecha. La aceleraci on del carro, por lo tanto, ser a kx0 x = 97, 92 [m/s2 ] , m aproximadamente 10 veces la aceleraci on de gravedad. a= Soluci on al problema 33 Despu es de chocar el hilo con el clavo y al formar un angulo con la horizontal, la energ a potencial de cada masa habr a disminu do en mgL (1 + sin ). Esta ser a la energ a cin etica que tendr a cada masa, es decir, 1 mv 2 = mgL (1 + sin ) . 2 Esta relaci on nos permite encontrar la velocidad v = v (): v 2 = 2gL (1 + sin ) . Como cada masa est a recorriendo un c rculo sabemos que la fuerza radial neta (la fuerza centr peta) que se est a ejerciendo sobre ella es mv 2 r = 2mg (1 + sin ) r . L Las u nicas fuerzas reales que est an siendo ejercidas sobre cada masa son la fuerza debido a la tensi on del hilo y la fuerza de gravedad: Fcent = Freal = r mg z . La componente radial de esta fuerza es + mg sin . Esta debe coincidir con la fuerza centr peta, o sea, + mg sin = 2mg (1 + sin ) . El hilo se corta si el a ngulo es tal que = 7mg/2. Llamando 0 a ese angulo se tiene 7 mg + mg sin 0 = 2mg (1 + sin 0 ) . 2 A partir de esta relaci on se encuentra que sin 0 = 0, 5, o sea, 0 = 30 .
Cap tulo 6
Momento lineal y colisiones

6.1.
Conservaci on del momento lineal
Consideremos N part culas, cuyas masas y vectores de posici on vienen dados por {mj }j y {rj }j , con j = 1, 2, . . . , N . Supongamos que sobre cada part cula j alg un agente externo ejerce una fuerza Fj . Supongamos adem as que las part culas interact uan entre s , siendo fji la fuerza que ejerce la part cula i sobre la part cula j . Por supuesto, debido al principio de acci on y reacci on, fij = fji , o, en palabras, la fuerza que ejerce la part cula j sobre la i es la opuesta a la que la part cula i ejerce sobre la j. Usando la segunda ley de Newton, podemos escribir la ecuaci on de movimiento de la part cula j . Se tiene
N
Fj +
i=1
j . fji = mj r
Al lado izquierdo se tiene la fuerza total que act ua sobre la part cula j , mientras que al lado derecho se tiene el producto de la masa por la aceleraci on de esa part cula. Sumando las ecuaciones de movimiento de todas las part culas (es decir, sumando sobre j ), se obtiene j . fji = mj r (6.1) Fj +
j i,j j ij
Note que, debido al principio de acci on y reacci on,
fji = 0, es decir, la suma de
238
CAP ITULO 6. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES todas las fuerzas internas es nula. Denamos la magnitud rcm m1 r1 + m2 r2 + + mN rN 1 = m1 + m2 + + mN M
N
239
mj rj ,
j =1
(6.2)
donde M m1 + m2 + + mN es la masa total. Derivando la u ltima ecuaci on dos veces respecto al tiempo, queda
N
cm = Mr
j =1
j . mj r fji = 0, se obtiene
Sustituyendo esta expresi on en (7.1), y usando la relaci on

N
ij
cm . Fj = M r
j =1
ua sobre las part culas, La suma j Fj corresponde a la fuerza externa total que act magnitud que denotaremos por Ftot . De esta manera, nalmente cm . Ftot = M r (6.3)
Esta u ltima ecuaci on no depende de las fuerzas internas que act uan entre las distintas part culas. Al vector rcm se le denomina posici on del centro de masas. La ecuaci on (6.3) ense na que la suma de las fuerzas externas que act uan sobre un sistema de part culas acelera al centro de masas como si toda la masa del sistema estuvie se centrada all . Esta es la segunda vez que encontramos que el centro de masas es un punto privilegiado. Antes, pudimos mostrar que, para efectos de eneg a potencial gravitatoria, un cuerpo se puede considerar efectivamente como una part cula, con toda la masa ubicada en el centro de masas (Problema 5.5). Ahora hemos encontrado un resultado a un m as general: cuando una fuerza externa cualquiera, no solamente gravitatoria, act ua sobre un sistema de part culas, se puede considerar que toda la masa est a concentrada en el centro de masas, y el problema se reduce nuevamente a la evoluci on de una u nica part cula, dada por (6.3). Si la fuerza (externa) total sobre el sistema de part culas es nula, o sea, si Ftot = F = 0, entonces el centro de masas no acelera. En ese caso, la velocidad del j j centro de masas es constante (designemos por vcm a tal velocidad). Por otra parte, la velocidad del centro de masas se puede obtener derivando la ecuaci on (6.2) respecto al tiempo: N j = v (0) . cm = 1 mj r r cm M
j =1 (0)
CAP ITULO 6. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES
240
j de cada part Introduciendo la denici on de momento lineal pj = mj r cula, la u ltima ecuaci on se puede reescribir de la forma
(0) Ptot p1 + p2 + + pN = M vcm .
(6.4)
Es decir, por una parte, es natural denir el momento lineal total del sistema, Ptot , como la suma de los momentos lineales de cada part cula. Lo interesante es que dicho momento lineal total es igual al momento lineal de una u nica part cula de masa M (la masa total) movi endose con la velocidad del centro de masas. Es decir, nuevamente, esta vez para efectos del momento lineal total del sistema, se puede considerar que toda la masa del cuerpo est a concentrada en un u nico punto, el centro de masas. De (6.3) y (6.4), entonces, se sigue que, en ausencia de fuerzas externas, dPtot =0, dt o bien Ptot = constante . (6.6) Esta ecuaci on se conoce con el nombre de Principio de Conservaci on del Momento Lineal . En palabras: cuando la fuerza externa total que act ua sobre un sistema de part culas es cero entonces la suma de los momentos lineales de las distintas part culas se mantiene constante en el tiempo. Este principio de conservaci on es, como el de la energ a, poderoso. Notemos que podemos tener un sistema arbitrario de part culas, donde todas est an interactuando entre s y con una fuerza externa. La fuerza individual sobre cada part cula no tiene por qu e ser cero en general, y por lo tanto las part culas cambiar an su velocidad, y por tanto su momento lineal, constantemente. Sin embargo, a pesar de eso, si la fuerza externa total sobre el sistema es cero, entonces la suma de los momentos lineales de todas las part culas no var a en el tiempo. A pesar de la evoluci on complicada que puede tener el sistema internamente, hay algo, el momento lineal total que se conserva. Esto se suma entonces a la conservaci on de la energ a, que tambi en se satisface para sistemas cerrados. Ilustremos los conceptos anteriores con un ejemplo. Problema: Considere dos masas, m = m0 y M = 3m0 , sobre las cuales no act uan fuerzas externas. Supongamos que en el instante t = 0, la part cula m se encuentra en el origen y en reposo, y que la part cula M se encuentra en rM (0) = 2 x [m] movi endose con una velocidad vM (0) = 4 y [m/s]. Supongamos adem as que existe cierta interacci on entre las part culas y, como consecuencia de ella, ambas aceleran. Si en el instante t0 = 5 [s] la part cula m se encuentra en rm (t0 ) = (2 x 8 y ) [m], en qu e lugar se encontrar a la otra masa? (6.5)
241
Soluci on: Como no hay fuerzas externas, el centro de masas se mueve con velocidad constante. Encontremos primero la velocidad del centro de masas y la posici on de este en los instantes t = 0 y t = 5 [s]. En efecto rcm (0) = y vcm (0) = m vm (0) + M vM (0) 3m0 4 y = = 3 y [m/s] . m+M m0 + 3m0 m rm (0) + M rM (0) 3m0 2 x 3 = = x [m] m+M m0 + 3m0 2
Como la velocidad del centro de masas es constante, en el instante t0 = 5 [s] el centro de masas se encontrar a en rcm (t0 ) = rcm (0) + vcm (0) t0 = 3 x + 3 5 y 2 [m] .
Por otra parte, en el instante t0 la posici on del centro de masas viene dada por rcm (t0 ) = = mrm (t0 ) + M rM (t0 ) m+M 1 m0 (2 x 8 y ) + 3 m0 rM (t0 ) x 8 y + 3rM (t0 )) [m] . = (2 m0 + 3 m0 4
Igualando las dos ecuaciones para rcm (t0 ) podemos despejar rM (t0 ): 3 1 (2 x 8 y + 3rM (t0 )) [m] = x + 3 5 y 4 2 de donde se deduce que rM (t0 ) = 1 (8 x + 68 y ) [m] . 3 [m] ,
Graque en el plano ( x, y ) los vectores rm , rM y rcm en los instantes t = 0 y t = 5 s! Notemos c omo hemos sido capaces de resolver este problema poseyendo escasa informaci on. Sabemos que existe alguna interacci on entre los cuerpos, pero no conocemos el detalle. No importa. En tanto no existan fuerzas externas, el momento lineal total se conservar a, y eso es suciente para determinar la posici on de la segunda masa, conociendo la posici on de la primera. Problema resuelto en clases: 6.10
242
6.2.
Colisiones
Analicemos primeramente colisiones en una dimensi on. Considere dos part culas de masas m y M , restringidas a moverse (sin roce) a lo largo del eje x y estudiemos algunos casos particulares. a) Supongamos que la part cula M incide desde la izquierda con velocidad +v0 y se mueve hacia la part cula m, que inicialmente se encuentra en reposo. Suponga que las dos part culas colisionan, quedando una adosada a la otra, formando una u nica part cula de masa (M + m). Con qu e velocidad v se mover a esta nueva part cula despu es de la colisi on? Para resolver este problema usamos el principio de conservaci on del momento lineal. Sobre el sistema no hay fuerzas externas actuando, luego el momento lineal se conserva. El momento lineal total antes de la colisi on es Ptot = M v0 + m 0 = M v0 , mientras que despu es de la colisi on es . Ptot = (M + m) v Estas dos expresiones deben ser iguales, luego v = M v0 . M +m
(f ) (i)
En el l mite M m (el caso de una locomotora chocando con una mosca) la velocidad despu es de la colisi on es v v0 (la velocidad de la locomotora). En el l mite M m (el caso de una mosca chocando contra una locomotora en reposo) la velocidad despu es de la colisi on es v 0. La energ a cin etica antes y despu es de la colisi on no es la misma, siendo la diferencia Q Kf Ki = 1 1 2 (M + m) v 2 M v0 2 2 1 m 2 = M v0 . 2 M +m
A esta diferencia se le suele llamar el valor Q de la reacci on. Cuando, como en el presente ejemplo, Q = 0, la colisi on se dice que es inel astica. Si Q < 0, la colisi on es endot ermicaparte de la energ a que el sistema ten a antes de la colisi on se difunde a grados de libertad internos del sistema (por ejemplo, se pierde como calor, que en el fondo es entregar energ a cin etica a las mol eculas). Si Q > 0 la colisi on (o reacci on) es exot ermica.
243
Notemos que es muy interesante el hecho de que en este ejemplo la energ a no se conserva. Y no importa, porque la conservaci on de momentum tiene toda la informaci on necesaria para resolver completamente el sistema. b) Consideremos ahora el caso de una colisi on en que se conserva la energ a cin etica (o sea, una colisi on con Q = 0) y adem as se conserva la identidad de las part culas (es decir, el n umero de ellas y sus masas). Tales colisiones se denominan el asticas. Nuevamente supongamos que la part cula M incide desde la izquierda, a lo largo del eje x , con velocidad +v0 y que choca con la part cula m, que inicialmente se encuentra en reposo. Encontremos la velocidad nal v m yv M de cada una de las part culas. Notamos que en este caso, a diferencia del anterior, son dos las inc ognitas a encontrar. Si s olo se conservara el momentum, pero m agicamente en este caso se conserva tambi en la energ a, lo cual nos proporciona precisamente la ecuaci on adicional que necesitamos para resolver completamente el problema. Invocamos, entonces, la conservaci on del momento lineal y de la energ a (cin etica). Se tiene M v0 = mv m + M v M y 1 1 1 2 2 M v0 = mv 2 + M v M . 2 2 m 2 De estas dos ecuaciones podemos despejar las dos inc ognitas v m y v M . Se obtiene v m = y v M = Analicemos varios casos l mites: i) M m (o sea, una locomotora con velocidad v0 colisionando con una pelota de tenis en reposo). En este l mite, v M = v0 y v m = 2v0 (es decir, la locomotora seguir a como si nada hubiese pasado mientras que la pelota de tenis sale disparada con una velocidad igual al doble de la velocidad de la locomotora). ii) M m (o sea, una pelota con velocidad v0 colisionando con una locomotora en reposo). En este l mite, v m 0 y v M = v0 (es decir, la locomotora pr acticamente no se mover a y la pelota rebota con una rapidez igual a la incidente). Que la velocidad v M en este caso sea negativa signica que la part cula se mueve en la direcci on x . 2M v0 M +m M m v0 . M +m
244
iii) M = m (o sea, la colisi on central de dos bolas de billar de igual masa). En ese caso v m = v0 y v M = 0 (es decir, la part cula incidente queda en reposo mientras que la otra part cula sale disparada con velocidad v0 ). Si la colisi on no ocurre a lo largo de una l nea recta, sino que ocurre en un plano, los conceptos involucrados son los mismos y lo u nico que cambia es que la ley de conservaci on del momento lineal, siendo una ecuaci on vectorial, nos dar a una relaci on para cada una de las componentes. Observemos, sin embargo, que en el caso bidimensional las ecuaciones de conservaci on son tres (una para la energ a, dos para el momentum una en cada componente), pero las inc ognitas son cuatro (dos componentes de velocidad para cada part cula). El problema, entonces, no tiene soluci on u nica. Esto signica, por ejemplo, que cuando dos bolas de billar colisionan, el angulo en que ellas emergen no se puede determinar a partir de las ecuaciones de conservaci on. Lo cual es natural, porque para nosotros las bolas son part culas, sin estructura. El angulo con que emergen depende en realidad del punto exacto en que la supercie de una bola colisiona con la otra. Resolver este problema es en realidad bastante m as complicado, pero es posible (ver Sec. 6.6). Otro modo de resolver el problema, manteniendo la descripci on en t erminos de part culas puntuales, es dar alg un tipo de informaci on adicional, a n de eliminar una inc ognita. Demos un ejemplo de ello. Problema: Considere una masa m1 que choca el asticamente contra una masa m2 originalmente en reposo. Suponga que despu es del choque la masa incidente m1 emerge en una direcci on perpendicular a su direcci on original (ver gura 6.1). Encuentre: a) El angulo con que emerge m2 , en funci on de m1 y m2 . b) La velocidad v1 con que emerge m1 . c) La velocidad v2 con que emerge m2 .
Figura 6.1
245
Soluci on: La energ a y el momento lineal total, antes y despu es de la colisi on son: 1 2 Ei = m1 v0 , 2 p i = m 1 v0 x , 1 1 2 2 m 1 v1 + m 2 v2 , 2 2 p f = m 1 v1 z + m2 v2 cos x m2 v2 sin z . Ef = Debido a que el choque es el astico, se conserva la energ a total y el momento lineal total; esto nos da las ecuaciones:
2 2 2 m 1 v0 = m 1 v1 + m 2 v2 ,
m1 v0 = m2 v2 cos y Estas son tres ecuaciones con tres inc ognitas (v1 , v2 y ). Resolviendo este sistema de ecuaciones se encuentra: m2 m1 , v1 = v0 m2 + m1 v2 = v0 y tan = v1 = v0 m2 m1 . m2 + m1 2m2 1 m2 (m2 + m1 ) m1 v1 m2 v2 sin = 0 .
Note que el problema s olo tiene soluci on si m2 m1 . En particular, notemos que si las masas son iguales, = 0. Por lo tanto, el angulo relativo entre ambas masas despu es de la colisi on es /2. Uno puede demostrar que esto es un hecho general (ver siguiente ejercicio). Ejercicio: Demostrar que, despu es de una colisi on el astica entre part culas de igual masa, sus trayectorias nales forman un angulo recto. Problema resuelto en clases: 6.11
246
6.3.
Impulso
De acuerdo a la segunda ley de Newton F = dp/dt. Multiplicando por dt e integrando se obtiene

f f
F dt =
i i
dp = pf pi ,
o sea, el cambio de momento que sufre una part cula en cierto intervalo de tiempo es igual a la integral de F dt durante ese intervalo. A la integral F dt se le llama impulso. Cuando ocurre una colisi on entre dos objetos, el tiempos de colisi on puede ser muy peque no, el momento transferido sin embargo puede ser grande. Por ejemplo, cuando una bolita de acero, al caer desde una altura h, rebota (el asticamente) por y una supercie dura. Al llegar a la velocidad 2ghz a la supercie la bolita tendr . El cambio de momento es, por lo tanto, justo despu es del rebote 2gh z p = pf pi = 2m
f
2gh z .
Este cambio de momento debe ser igual al impulso transmitido por el suelo a la bolita, es decir, F (t) dt = 2m
i
2gh z .
Podemos intuir que la interacci on entre la part cula y el suelo ser a complicada, y que en cada instante el suelo ejerce una fuerza sobre la part cula que depende del tiempo. En efecto, seguro que dicha fuerza, cuando reci en est a empezando el contacto, y justo cuando est a terminando, es cero; y por tanto debe tener alg un m aximo entremedio. Ser a interesante poder calcular ese m aximo. Sin embargo, el hacer rebotar una bolita en el suelo s olo nos da informaci on sobre la integral de dicha fuerza en el tiempo. A pesar de ello, veremos a continuaci on que s olo con algunas suposiciones razonables podemos obtener bastante informaci on acerca de este problema. Primero, notemos que, de acuerdo a lo que hemos dicho, durante la colisi on, t picamente la fuerza que ejerce un cuerpo sobre tiene el comportamiento como el mostrado en la gura 6.2. Antes de la colisi on la fuerza es nula. En el instante t0 1 los cuerpos entran en contacto, la fuerza aumenta r apidamente llegando a un m aximo en cierto instante t0 para luego decrecer nuevamente a cero (instante t0 + 2 ). Los cuerpos est an en contacto durante un intervalo de tiempo 1 + 2 .
Figura 6.2
247
El area bajo la curva F (t) es el impulso (momento) transmitido de un cuerpo al otro. Observando la curva anterior, notamos que un modelo razonable para la fuerza es una par abola invertida, centrada en torno a un cierto tiempo t0 , que es cuando se tiene la fuerza m axima. Como es una curva sim etrica, la fuerza ser a distinta de cero en un cierto intervalo de ancho 2 en torno a t0 . Lo u nico que falta para determinar completamente la par abola es su valor m aximo, que denimos como F0 . La u nica curva que cumple con las condiciones anteriores es la siguiente: F (t) = F0 1 0
1 2
(t t0 )2
para t0 < t < t0 + para t < t0 y t > t0 +
En este caso, entonces, los cuerpos se mantienen en contacto durante un tiempo 2, siendo en el instante t = t0 la fuerza m axima (F0 ) entre los cuerpos. Ahora que tenemos un modelo razonable para la evoluci on temporal de la fuerza, podemos continuar. El impulso transmitido es
t0 +
p =
t0
F0
1 (t t0 )2 2
4 dt = F0 . 3
Con este modelo para F (t), en el caso de la bolita obtenemos 2m 4 2gh = F0 . 3
De esta relaci on se deduce que la fuerza m axima entre la bolita y la supercie de la cual rebota depende del tiempo durante el cual los dos cuerpos se mantienen en contacto. Tanto menor es este intervalo de tiempo, tanto mayor resulta ser F0 . Veamos un ejemplo num erico. Supongamos que una bolita de 50 g se hace caer desde una altura de 1 m. Supongamos adem as que el intervalo de tiempo durante el cual los dos cuerpos se mantienen en contacto es aproximadamente 10 ms, o sea, 2 = 102 s. Con g = 10 m/s2 se tiene: F0 = 3 2 10 1 [N] 67 [N] , 0 . 05 102
fuerza que es m as de cien veces mayor que el peso de la bolita. Si la bolita en lugar de acero es de goma, el tiempo de colisi on aumenta considerablemente (en un orden de magnitud y m as), siendo la fuerza F0 , por lo tanto, menor en ese mismo factor. Esto explica por qu e es posible que si se lanza una bolita de acero y una bolita de goma de iguales masas y con la misma velocidad contra un vidrio, la bolita de acero rompe el vidrio, mientras que la de goma rebota sin provocar da no. Toda la diferencia tiene que ver con que el mismo cambio de momentum ocurre en un tiempo menor, y a su vez el tiempo est a determinado por la rigidez de la bolita.
248
6.4.
Problemas
1. Un muchacho de m1 = 40 kg se encuentra sobre una plataforma m ovil de m2 = 10 kg junto a dos ladrillos de m = 5 kg. La plataforma puede desplazarse, sin roce, sobre un terreno horizontal. En cierto instante el muchacho lanza horizontalmente uno y despu es el otro ladrillo hacia atr as de la plataforma, con una velocidad v0 = 2 m/s respecto a el mismo. Qu e velocidad v adquirir a la plataforma? Respuesta: v = v0 m(2M + 3m) = 0, 348 (M + m)(M + 2m) m/s ,
con M m1 + m2 . 2. Se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 20 m/s formando un angulo de 30 respecto a la horizontal. En el transcurso de su vuelo, el proyectil explota rompi endose en dos partes, una de las cuales tiene el doble de masa que la otra. Los dos fragmentos aterrizan simult aneamente. El fragmento m as ligero aterriza a 20 m del punto de lanzamiento y en la direcci on y sentido en que se dispar o el proyectil. D onde aterrizar a el otro fragmento? 3. Una part cula de masa m y velocidad v0 choca contra otra id entica en reposo. La part cula en reposo tiene un resorte de constante de restituci on k, al cual queda adosada la part cula incidente (ver gura adjunta). Describa el movimiento del sistema despu es de la colisi on lo m as detalladamente posible. 4. Un bloque de madera de 1 kg se sujeta a un resorte de constante de restituci on k = 200 N/m. El conjunto descansa sobre una supercie lisa, como se ve en la gura. Se dispara contra el bloque un proyectil de 20 g, quedando adosado al bloque. El resorte alcanza una compresi on m axima de 13.3 cm. a ) Encuentre la velocidad del proyectil antes del choque. b ) Qu e fracci on de la energ a mec anica inicial se pierde en el choque? Figura 6.4
Figura 6.3
249
5. Una granada, que se encuentra en reposo, explota parti endose en dos fragmentos. Sean m1 y m2 las masas de los dos fragmentos. Demuestre que las energ as cin eticas de los fragmentos vienen dadas por T1 = y m2 Q m1 + m2
m1 Q , m1 + m2 donde Q es la diferencia entre la energ a cin etica total del sistema despu es y antes de la explosi on. (Q es la energ a liberada por la explosi on de la granada.) T2 =
6. Un n ucleo de 236 U (masa=236 amu), inicialmente en reposo, se divide en dos fragmentos de masas 146 y 90 amu. El valor Q de la reacci on es de 190 MeV. Encuentre la velocidad y energ a (en MeV) de cada uno de los fragmentos. (1 amu=1.7 1027 Kg, 1 MeV=1.61013 J.) 7. Un ascensor sube en un pozo a raz on de 2 m/s. En el instante en que el ascensor est a 18 m del extremo superior del pozo, se deja caer una pelota desde la parte superior del pozo. La pelota rebota el asticamente sobre el techo del ascensor. Hasta qu e altura subir a la pelota en relaci on a la parte superior del pozo? Resuelva el mismo problema suponiendo que el elevador se mueve hacia abajo a 2 m/s. 8. Una part cula A que inicialmente tiene una velocidad v0 choca contra otra que se encuentra en reposo, desvi andose (la part cula incidente) en un angulo . La velocidad de A despu es del choque es v . Por otra parte, la segunda part cula se desv a en un angulo respecto a la direcci on inicial de la primera part cula. Demuestre que v sin . tan = v0 v cos 9. Considere una plataforma de ferrocarril de peso W que puede rodar sin fricci on sobre una v a recta y horizontal (ver gura adjunta). Inicialmente la plataforma se mueve a la derecha con velocidad v0 . Sobre la plataforma se encuentra de pie un hombre de peso W .
Figura 6.5
Cu al es el cambio de velocidad de la plataforma si el hombre corre a la izquierda, de modo que su velocidad con relaci on a la plataforma es u cuando est aa punto de saltar del extremo izquierdo?
CAP ITULO 6. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 10. Un objeto de masa m = 5 kg, resbala por una rampa de masa M =10 kg, partiendo desde una altura h = 2 m. La rampa puede deslizarse, sin roce, sobre el suelo. Una vez que la masa llega abajo, con qu e velocidad se mueve la rampa? Figura 6.6
250
11. Un sat elite, que se mueve en l nea recta con una rapidez v respecto a alg un sistema de referencia, recoge part culas (polvo) c osmicas (que, supondremos, se encuentran en reposo en el sistema de referencia en cuesti on) a una tasa dM/dt = k v , donde k es una constante. Si en el instante t = 0 la velocidad del sat elite es v0 y su masa es M0 , encuentre v (t). 12. Sobre una supercie horizontal sin fricci on se encuentran en reposo N bloques de igual masa m colocados uno al lado del otro en l nea recta separados por una peque na distancia. (Los bloques est an enumerados de izquierda a derecha como N , N 1, N 2, . . . , 2, 1.) Desde la izquierda incide sobre ellos un bloque de masa M > m, con velocidad v0 . Suponga que todos los choques son perfectamente el asticos.
Figura 6.7 a ) Calcule la velocidad nal de cada bloque despu es que han ocurrido todos los choques. b ) Muestre expl citamente (realizando los c alculos antes y despu es de todos los choques) que se conserva el momento lineal y la energ a cin etica del sistema. 13. Aldo y su hermano Pablo han ido a patinar a una laguna helada. Al mediod a Aldo se detiene para abrir el paquete del almuerzo, cuando observa que Pablo se aproxima directamente hacia el con una rapidez v . Antes del impacto Aldo le lanza a su hermano el paquete en direcci on horizontal, el cual es atrapado en el aire por Pablo. Si ambos hermanos tienen la misma masa M , y la masa del paquete es m, calcule el valor m nimo de la rapidez con la cual Aldo debe lanzar el paquete para que su hermano no choque con el.
CAP ITULO 6. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 14. Considere un p endulo consistente de una masa m colgada de un hilo de largo L. Suponga que el p endulo inicialmente parte con el hilo en posici on horizontal. Al llegar la masa al punto inferior (punto O de la gura 6.8), choca el asticamente con una masa M = 2m que se mueve con velocidad v0 x . El p endulo rebota (hacia atr as) llegando tener como amplitud m axima nuevamente la horizontal. b ) Cu al es la velocidad de M despu es del choque? 15. Considere la conguraci on mostrada en la gura adjunta. Suponga que en el instante t = 0 todas las masas est an en reposo. La masa #1, despu es de avanzar una distancia h/2, colisiona inel asticamente con la masa m quedando adosada a ella. Cu al es la velocidad de la masa #1 justo antes de la colisi on? Cu al es la velocidad de la masa #2 justo despu es de la colisi on? Con qu e velocidad llega la masa #2 al suelo? 16. Un proyectil de masa m = 20 g, que se desplaza con velocidad v , choca contra un bloque de masa M = 0, 48 kg que se encuentra en reposo sobre una supercie lisa. El proyectil queda incrustado en el bloque.
251
Figura 6.8
a ) Encuentre la rapidez inicial v0 en funci on de m, M , L y g.
Figura 6.9
Figura 6.10
A continuaci on, el sistema proyectil bloque resbala sobre una zona donde el coeciente de roce cin etico con el bloque es c = 0, 3. El sistema se detiene despu es de haber resbalado 10 m sobre esa zona rugosa. Encuentre la velocidad inicial del proyectil. 17. Sobre una plataforma horizontal lisa (sin roce) se colocan en l nea recta 99 bloques de igual volumen y masas 2m, 3m, 4m, . . . , 99m y 100m, separadas entre s por una distancia a (ver gura 6.11). Desde la izquierda incide una
252
part cula de masa m con velocidad v0 . Todos los choques son perfectamente el asticos. a ) Calcule la velocidad de la part cula de masa 2m inmediatamente despu es de la primera colisi on. b ) Calcule la velocidad de la part cula de masa 2m inmediatamente despu es que experimenta el segundo choque. c ) Despu es de un tiempo sucientemente largo se observa que ning un bloque permanece sobre la plataforma. Cu antos bloque cayeron al lado izquierdo y cu antos al lado derecho?
Figura 6.11 18. Sobre un plano liso se encuentran tres discos iguales (de radio R y masa M ). Al disco A, que incide con velocidad v0 choca simult anea y el asticamente con los discos B y C , tal como se muestra en la gura 6.12. Los discos B y C inicialmente se encuentran en reposo con los centros separados en una distancia 2R +2a. Suponga que no hay roce entre los bordes de los discos cuando est an en contacto. Encuentre la velocidad del disco A despu es de la colisi on. Respuesta: vf = v0 2 2 , 6 2 con =
Figura 6.12
R+a . R
19. Un objeto de masa m resbala sobre la supercie lisa de una cu na M . La cu` na reposa sobre una supercie tambi en lisa (ver gura). Originalmente el objeto se encuentra en reposo a una altura h medida desde el tramo horizontal. Figura 6.13
253
a ) Calcule las velocidades de la cu na y de la masa m una vez que m ha llegado al tramo horizontal de la cu na y se desplaza hacia la derecha. b ) Posteriormente, la masa m choca el asticamente con la parte posterior de la cu na. Calcule la rapidez de m y M despu es del choque. 20. Una bola de goma se deja caer sobre una c upula semiesf erica de radio R. La bola se suelta a una altura H desde el suelo y a una distancia b con respecto a la vertical que pasa por el centro de la c upula. La bola choca el asticamente con la c upula. Calcule la altura h de rebote de la bola con respecto al suelo. Determine el valor m aximo de b para que la respuesta tenga sentido. 21. En la gura se muestran las direcciones incidente y de rebote de un cuerpo que choca contra una pared sin roce. El cuerpo incide con rapidez v0 y con una direcci on que forma un angulo con la normal de la pared. El cuerpo emerge con rapidez v0 (con < 1). Determine la direcci on ( en la gura) con que emerge el cuerpo y el vector impulso que la pared imprime al cuerpo.
Figura 6.14
Figura 6.15
22. Una bala de masa 5 gramos atravieza un saco de virutas de 1 kg de masa. El saco cuelga de un cordel de 2 m de largo. A consecuencia del impacto el saco entra en movimiento y se detiene cuando el cordel forma un angulo de 12 con la vertical. Calcule la rapidez de la bala una vez que ha emergido del saco si su velocidad antes de la colisi on es v0 = 1000 m/s.
Figura 6.16
254
23. A y B son dos esferitas de igual masa m engarzadas en el eje horizontal. B est a unida a un resorte ideal de largo natural l0 y rigidez (constante de restituci on) k. Inicialmente B est a en reposo, el resorte en direcci on vertical y sin deformaci on. A se desliza con velocidad v desconocida, choca con B y ambas permanecen unidas tras la colisi on. Calcular v , si en el instante en que el conjunto se detiene el angulo tiene un valor de 60 . Suponga que el roce es despreciable.
Figura 6.17
24. Dos carros B y C , de masas m y 2m respectivamente, se encuentran inicialmente en reposo sobre una v a horizontal recta, separados por una distancia L. Un tercer carro A, de masa 2m, que se desplaza con velocidad v0 hacia la derecha embiste al carro B desde la izquierda (ver gura). Suponga que todos los choques que ocurren son el asticos. En estas condiciones, a ) Demuestre que el carro B choca dos veces con el carro A. b ) Calcule el tiempo que media entre estos dos choques.
Figura 6.18
CAP ITULO 6. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 25. Una cuerda (exible), de masa M y largo L se deja caer sobre una pesa. Inicialmente el extremo inferior de la cuerda justo toca la pesa y la cuerda se encuentra en reposo. Demuestre que la lectura de la pesa justo antes de que caiga sobre ella el u ltimo segmento de la cuerda, ser a W = 3M g. Figura 6.19
255
26. Considere nuevamente a los hermanos del Prob. 13 sobre una pista de hielo. Los hermanos tienen masa M , y el paquete del almuerzo, masa m. Aldo est a en reposo con el paquete del almuerzo, y Pablo se mueve con velocidad constante vP , pero no directamente hacia el (ver gura). En cierto instante, Aldo lanza el almuerzo a Pablo, con un angulo respecto a la direcci on en que Pablo viaja. El almuerzo, luego de avanzar con velocidad constante, llega justo a Pablo.
Pablo
muro
Aldo
a ) Encuentre las velocidades de Aldo y Pablo luego de que Pablo ha atrapado el paquete del almuerzo. b ) Si Pablo sigue avanzando hacia la derecha, llegar a al nal de la pista tarde o temprano, donde un muro de contenci on lo espera (ver gura). Con qu e rapidez, respecto a la pista de hielo, debe lanzar el almuerzo Aldo para que su hermano no choque con el muro de contenci on? c ) Calcule el valor Q de la colisi on.
6.5.
Soluci on al problema 6 Las energ as cin eticas totales antes y despu es del proceso de si on son Ki = 0
CAP ITULO 6. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES y
256
1 1 2 2 m 1 v1 + m 2 v2 . 2 2 La reacci on es exot ermica, es decir, la energ a nal es superior a la energ a inicial en Q = 190 MeV. Se tiene entonces que Kf = Kf + Kf
(1) (2)
Kf Ki = Kf = Kf + Kf
(1)
(2)
=Q.
La conservaci on del momento lineal nos da la relaci on m 1 v1 = m 2 v2 . Usando esta relaci on se deduce que Kf
(1)
(2) Kf
1 2 2 m1 v1 1 2 2 m2 v2
m2 . m1
De las relaciones y
Kf + Kf Kf se deduce que Kf y Kf De la relaci on Kf se deduce que

2 v1 = (1) (2) (1) (1)
(1)
(2)
=Q
(2) Kf
m2 m1 MeV MeV .
= =
m2 Q = 117, 5 m1 + m2 m1 Q = 72, 5 m1 + m2
m2 1 2 = = m1 v1 Q 2 m1 + m2
m2 2Q 146 2 190 1, 6 1013 J 2, 46 1014 = m1 m1 + m2 90 236 1, 7 1027 Kg v1 = 1, 57 107
m s
m . s Para la velocidad del fragmento mas pesado se obtiene v2 = m m1 . v1 = 0, 97 107 m2 s
o sea,
CAP ITULO 6. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES Soluci on al problema 11
257
Sea v (t) la velocidad y M (t) la masa del cohete (incluyendo la del polvo recolectado). La conservaci on del momento lineal nos da la relaci on M (t)v (t) = M (t + dt)v (t + dt) . Para un intervalo de tiempo dt innitesimal se tiene que M (t + dt) = M (t) + y v (t + dt) = v (t) + Usando estas relaciones se obtiene M (t)v (t) = M (t + dt)v (t + dt) dv dM dt v (t) + dt = M (t) + dt dt dM dM dv dv dt + (dt)2 = M (t)v (t) + M (t) dt + v (t) dt dt dt dt Despreciando el t ermino de orden (dt)2 , se obtiene M (t) dv = Pero dM/dt = kv , luego Multiplicando esta relaci on por v = v (t) se obtiene M (t) dv = kv 2 dt . dM v (t) dt . dt dM dt dt
dv dt . dt
M (t)v (t) dv = kv 3 dt . Pero como el momento lineal se conserva, se tiene que M (t)v (t) = M0 v0 , donde M0 y v0 son la masa y velocidad del sat elite en el instante t = 0. Usando esto, la u ltima ecuaci on queda dv k = dt . v3 M0 v0 Integrando la u ltima ecuaci on desde el instante t = 0 (en que la velocidad es v0 ) hasta el instante t (en que la velocidad es v (t)) se obtiene
v v0
1 dv = v3
v v0
k M0 v0 k M0 v0 t
dt
0 t 0
1 2 2v 1 2 1 1 2 v 2 v0
= =
k t M0 v0
CAP ITULO 6. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES Despejando v (t) se obtiene nalmente v (t) = v0 1+
2kv0 t M0
258
Soluci on al problema 14 Para que el p endulo vuelva a su posici on inicial, el choque el astico en la parte inferior debe ocurrir con momentum total nulo. Luego, despu es de la colisi on la masa M tendr a una velocidad v0 x . La velocidad v1 con que la masa m llega abajo, se obtiene de la relaci on (conservaci on de energ a): 1 2 , mgL = mv1 2 de donde v1 = 2gL . Para que la colisi on ocurra con momento lineal cero la rapidez de la masa M debe satisfacer la relaci on mv1 = M v0 , de donde se obtiene para v0 el resultado v0 = m m v0 = M M 2gL .
Soluci on al problema 15 En todo instante la part cula #2 se mueva con la mitad de la velocidad de #1. Justo antes del choque la velocidad vi de la masa #1 viene dada por (conservaci on de la energ a): h 1 1 vi 2 5 2 2 M g = (M )vi + M = M vi , 4 2 2 2 8 o sea, 2gh 2 . vi = 5 Mientras ocurre el choque (o sea, durante un brev simo intervalo de tiempo [0, ]) la cuerda ejerce una gran fuerza sobre la masa #1 y #2 transmitiendo un cambio de momento lineal p:
p =
0
(t) dt ,
259
donde (t) es la tensi on de la cuerda en funci on del tiempo. Este impulso aumenta el momento lineal de la masa #1 en la magnitud p y disminuye el momento lineal de la masa #2 en el doble de esa misma magnitud. Si vf es la velocidad de la masa #1 justo despu es de la colisi on, entonces la ecuaci on de conservaci on del momento lineal para la part cula #1 (junto con la masa m) da la relaci on M vi = (M + m)vf + p . Para la M Despejando v2 se obtiene vf vi =M 2p 2 2
5M . 5M + 4m Para encontrar la velocidad v con que la masa #2 llega al suelo usamos nuevamente el principio de conservaci on de la energ a: v2 = v1 vf 1 1 2 + M (M + m)vf 2 2 2
2
+ Mg
3h 1 1 = (M + m)(2 v )2 + M v 2 . 4 2 2
Despejando v y usando las expresiones para v2 y v1 se obtiene v 2 = gh 2M (5M + 3m) . (5M + 4m)2
Ejercicio: Verique que tanto para m = 0 como para m , la u ltima ecuaci on entrega el valor correcto para v .
Soluci on al problema 19 El momento lineal inicial es cero, y como no hay fuerza externa actuando sobre el sistema, ser a nulo siempre. Cuando m llega abajo ( a la parte horizontal), sean vm y vM las velocidades de la masa m y de la cu na, respectivamente. La conservaci on del momento lineal y de la energ a nos da las relaciones mvm + M vM = 0 y 1 1 2 2 + M vM . mgh = mvm 2 2 de estas dos ecuaciones (con las inc ognitas vm y vM ) se obtiene vm = 2gh M . M +m
Despejando vm
260
El signo + corresponde a la soluci on del problema antes de la colisi on de m con la pared mientras que la con el signo es la velocidad de m despu es del rebote. La velocidad de la cu na es vM = Soluci on al problema 23 La colisi on entre las dos esferitas es un proceso no el astico, por consiguiente, para el proceso de colisi on s olo podemos usar la ley de conservaci on del momento lineal. Sea v1 la velocidad de las dos masas unidas justo despues de la colisi on. La conservaci on del momento lineal nos da la relaci on mv = (2m)v1 , o sea, v1 = v/2. Luego las dos masas permanecen unidas, el resorte se estira y el sistema queda en reposo cuando el resorte forma un angulo con la normal (ver gura 6.17). Una vez ocurrida la colisi on, la energ a se conserva. Aplicando la ley de conservaci on de energ a al sistema que consiste de las dos esferitas y el resorte se obtiene 1 1 2 (2m)v1 = k (L)2 , 2 2 donde L es el alargamiento que sufre el resorte. Este viene dado por L =
2 2 0 + (0 tan ) 0 = 0
m m2 vm = 2gh . M M (M + m)
1 1 . cos
Despejamos v1 de las dos u ltimas ecuaciones: v1 = k 0 2m 1 1 cos .
Con cos = cos 60 = 1/2 se obtiene para v v = 2v1 = 0 2k . m
Soluci on al problema 24
261
Usando las relaciones que se encontraron en la secci on 6.2 para el choque el astico se deduce inmediatamente que, despu es de la primera colisi on, el carro A (de masa 2m) tendr a la velocidad v0 2m m v0 = vA = 2m + m 3 mientras que la velocidad de B ser a vB = El carro B tardar a un tiempo t1 = 3L L = . vB 4v0 2(2m) 4v0 v0 = . 2m + m 3
para colisionar con el carro C . Esta colisi on tambi en es el astica. Despu es de esta segunda colisi on la velocidad de B ser a v B = m 2m vB 4v0 vB = = . m + 2m 3 9
El signo negativo indica que B ahora se mueve hacia la izquierda, y por consiguiente, necesariamente debe colisionar denuevo con el carro A (que sigui o movi endose hacia la derecha con velocidad vA ). Cuando B colisiona con C , la separaci on entre A y B es L = L vA t1 = L L/4 = 3L/4. De ah en adelante B se mueve hacia la izquiera con velocidad v B = 4v0 /9, mientras que A sigue movi endose hacia la derecha con velocidad vA = v0 /3. La rapidez relativa con que se acercan es vr = v0 (4/9 + 1/3) = 7v0 /9. La distancia L ser a cubierta en un tiempo t2 = 3L 9 27L L = = . vr 4 7v0 28v0
El tiempo total que transcurre entre las dos colisiones de A con B es t1 + t2 , es decir, ttot = t1 + t2 = 12L . 7v0
6.6.
Colisi on de dos discos
Un disco de radio R y masa m, que incide con velocidad v0 , colisiona el asticamente con un disco de masa M y radio R, que inicialmente se encuentra en reposo. La colisi on ocurre con un par ametro de impacto b (ver gura 6.20). Encuentre el angulo
262
de dispersi on del disco incidente. Suponga que no hay fricci on entre los discos y la supercie sobre la que se deslizan, y que tampoco hay roce entre los bordes de los discos mientras estos colisionan. En el lado izquierdo de la gura 6.20 se muestra la situaci on (vista por un observador para el cual inicialmente la part cula M est a en reposo) antes de la colisi on y al lado derecho la situaci on que se tiene despu es de la colisi on.
Figura 6.20 Soluci on anal tica: Al no haber roce entre los bordes de los dos discos mientras colisionan, la fuerza de interacci on entre los discos necesariamente ser a perpendicular al per metro, o sea, en la direcci on radial. Sea z la direcci on denida por la velocidad del disco incidente. De la gura 6.21 se desprende que el disco M , que inicialmente est a en reposo, despu es de la colisi on se mover a formando un angulo con respecto a z , donde viene dado por b . (6.7) sin = 2R
Figura 6.21 Sean vm y vM las rapideces de los dos discos despu es de la colisi on. La conservaci on del momento lineal tanto en la direcci on y como en la direcci on z nos da las ecuaciones M vM sin = m vm sin (6.8) y mv0 = M vM cos + m vm cos . (6.9)
263
El principio de la conservaci on de la energ a (recordemos que el choque es el astico) nos entrega la relaci on 1 1 1 2 2 2 mv0 = mvm + M vM . (6.10) 2 2 2 En las ecuaciones (11.2), (11.3) y (11.4), las inc ognitas son vm , vM y . Despejemos vM de la ecuaci on (11.2) y sustituy amosla en las ecuaciones (11.3) y (11.4). De esta manera se obtienen las relaciones mv0 = mvm cos + mvm y
2 2 M mv0 = M mvm + mvm
sin sin sin sin
cos ,
2
(6.11)
(6.12)
respectivamente. Reordenando las dos u ltimas ecuaciones, estas pueden escribirse de la forma cos v0 = vm cos + sin , (6.13) sin y m sin2 2 2 v0 = vm 1+ . (6.14) M sin2 Elevando al cuadrado la pen ultima ecuaci on y luego dividi endola por la ecuaci on (11.7), se obtiene m sin2 cos 2 =1+ . (6.15) cos + sin sin M sin2 A partir de esta ecuaci on, usando relaciones trigonom etricas elementales se obtiene cos2 + 2 cos sin cos cos2 + sin2 sin sin2 = 1+ m sin2 M sin2 m sin2 , M sin2
= cos2 + sin2 +
2 cos sin
cos cos2 m sin2 2 + sin2 = sin + . sin M sin2 sin2
Multiplicando por sin2 y dividiendo por sin2 queda 2 cos sin m cos + cos2 = sin2 + , sin M
sin(2) m = cos(2) + , tan M
CAP ITULO 6. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES de donde nalmente
264
sin(2) . (6.16) cos(2) La u ltima ecuaci on da el angulo de dispersi on de la part cula incidente en funci on de , angulo que a su vez est a determinado si se conoce el par ametro de impacto b (ver ecuaci on (11.1)). tan =
m M
Analicemos brevemente dos casos l mites: i) L mite M . Cuando la masa del blanco es extremadamente grande comparada con la masa del disco incidente, entonces el disco M no se mover a y la colisi on ser a especular. Cuando la dispersi on es especular, el angulo de rebote del disco m respecto a la normal es igual al angulo incidente. De la gura 6.21 se observa de inmediato que en ese caso la relaci on entre el angulo de dispersi on y el angulo es = 2 . (6.17)
Figura 6.22
Demostremos que se obtiene el mismo resultado a partir de la ecuaci on (6.16). Para M esta queda tan = tan(2) . (6.18) Pero tan(2) = tan( 2) , tan = tan( 2) . (6.19)
luego
De la u ltima ecuaci on se desprende inmediatamente el resultado (6.17). ii) L mite M = m. Cuando M = m entonces la ecuaci on (6.16) queda tan = sin(2) 1 cos(2) 2 sin cos = 1 cos2 + sin2 = cot
(6.20)
CAP ITULO 6. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES De esta u ltima relaci on se desprende que += . 2
265
(6.21)
Este es un resultado general: siempre que colisiona un objeto el asticamente con otro de igual masa que inicialmente est a en reposo, la suma de los angulos de dispersi on de ambos objetos ser a de 90 .
Soluci on gr aca Demostremos ahora el resultado dado por la ecuaci on (6.16) usando un m etodo gr aco. La gura 6.23 muestra los discos antes y despu es de la colisi on vistos desde dos sistemas de referencia distintos: el sistema del laboratorio (en que M inicialmente est a en reposo) y el sistema de coordenadas jo al centro de masas. A pesar de que el concepto de centro de masas se estudiar a recien en el siguiente cap tulo, para resolver el presente problema basta con saber que el sistema de referencia del centro de masas corresponde al referencial de un observador que se mueve con velocidad uniforme respecto al laboratorio y para el cual el momento lineal total antes de la colisi on es nulo. Tal sistema de referencia es igual al del laboratorio, un sistema de referencia inercial, es decir, en el tambi en se cumplen las leyes de Newton.
Figura 6.23
266
Notaci on: Para hacer m as transparente lo que sigue, a las magnitudes f sicas, cuando estas est en medidas (observadas) desde el sistema de referencia del centro de masas, le agregaremos una prima. A las magnitudes despu es de la colisi on les agregaremos adicionalmente una tilde. El momento lineal se conserva para ambos observadores. En particular, para el observador en el sistema de referencia del centro de masas, el momento total de las part culas siempre es nulo (en efecto, esta ser a, como veremos en el siguiente cap tulo, la denici on del sistema de referencia del centro de masas). Resolvamos primero el problema para el observador del centro de masas. Tal como se mencion o en el p arrafo anterior, los momentos lineales de los discos, en todo instante, en particular antes y despu es de la colisi on, deben ser de igual magnitud pero apuntar en sentidos contrarios. Si la colisi on es el astica entonces, adem as, las magnitudes del momento lineal, antes y despu es de la colisi on, deben ser iguales. O sea, medidos desde el CM, los momentos lineales de los dos discos, antes y despu es de la colisi on, tienen todos la misma magnitud. Si los cuatro vectores tienen la misma magnitud, las puntas de estos vectores deben estar ubicados todos sobre un c rculo (ver gura 6.24).
Figura 6.24
Figura 6.25
En el sistema de referencia del centro de masas es f acil determinar los angulos de dispersi on de los dos discos. Cuando no hay roce, la fuerza, y por consiguiente, el cambio de momento lineal de cada disco, debe ser perpendicular a la supercie de contacto. De la armaci on anterior es f acil deducir que la colisi on (vista desde el CM) ser a especular (ver gura 6.25). De las guras 6.24 y 6.25 se deduce que el angulo de
CAP ITULO 6. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES dispersi on de m viene dado por = 2 , donde sin = b/(2R).
267
(6.22)
Volvamos al sistema de referencia del laboratorio. Para pasar del sistema de referencia del centro de masas al del laboratorio, debemos sumar a todas las velocidades la velocidad del movimiento relativo entre los dos observadores (esto es, la velocidad del centro de masas). Para realizar esto gr acamente debemos primero transformar la gura 6.24, que es un gr aco de momentos lineales, a una de velocidades. Pero, para transformar momentos lineales en velocidades basta con dividir a los vectores momento lineal correspondientes a cada part cula por su masa. Si los dos discos no tienen la misma masa, entonces los vectores de velocidad de las part culas ya no quedar an sobre el mismo c rculo. Supongamos que M es mayor que m, entonces los vectores velocidad correspondientes a la masa M ser an menores que los del disco m y, en este caso, se obtiene una representaci on gr aca como la mostrada en la gura 6.26).
Figura 6.26
Figura 6.27
Elijamos como unidad de magnitud para medir las rapideces a la rapidez que la part cula m tiene en el sistema de referencia del centro de masas, o sea, la rapidez (medida desde el sistema de referencia del centro de masas) de la part cula m, tanto antes como despu es de la colisi on, es 1. La rapidez de la part cula M , en esas unidades, es m/M . Como ya hemos mencionado, para pasar del sistema de referencia del centro de masas al sistema del laboratorio, debemos sumarle a todos los vectores velocidad del ). diagrama 6.26, la velocidad relativa de los dos observadores (que es vM
268
En lugar de sumar un vector constante a todos los vectores de un gr aco resulta m as c omodo simplemente mover el origen en la direcci on contraria en esa misma se obtiene la gura 6.27. Cuando magnitud. Traslad ando el origen en la cantida vM los vectores velocidad se observan desde el sistema de centro de masas debe usarse el origen Ocm , mientras que si esto se realiza desde el sistema de referencia del laboratorio, hay que usar el origen Olab . A partir de la gura 6.27 es f acil determinar el angulo de dispersi on . La gura 6.28 muestra el detalle del tri angulo relevante. Se tiene:
a=v m sin(2) = sin(2) b = vM v m cos(2) =
m cos(2) M
y tan = a = b
m M
sin(2) . cos(2)
Figura 6.28
Figura 6.29
Esta u ltima ecuaci on coincide con el resultado que hab amos obtenido anteriormente en forma anal tica (ver ecuaci on (6.14)). Si M < m, entonces el punto Ocm cae fuera del c rculo original (ver gura 6.29). Note que en este caso el angulo de dispersi on siempre ser a menor que un valor m aximo dado por M . sin max = m
CAP ITULO 6. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES Problema:
269
Considere una part cula de masa m y velocidad v0 que colisiona con otra part cula de masa m, inicialmente en reposo. La energ a cin etica de la part cula incidente es 2 /2. La part cula # 2 emerge de manera que su vector velocidad forma un E0 = mv0 angulo de 45 (medido en el sistema de referencia del laboratorio) con respecto a la direcci on incidente. Adem as de esta informaci on se sabe que el choque es inel astico, siendo Q = 0, 18 E0 la energ a que desaparece del movimiento relativo (i endose a los grados de libertad internos del sistema, transform andose, por ejemplo, en calor). Encuentre gr acamente los angulos (hay dos soluciones) en que emerge la part cula # 1.
Cap tulo 7
Torque, centro de masas y equilibrio

versi on 3 enero 2011
Hasta el momento, hemos sido capaces de describir la evoluci on de sistemas f sicos basados exclusivamente en el concepto de part cula. De hecho, hemos visto que, en m as de un sentido, existe un punto especial, el centro de masas, tal que un cuerpo, por complejo que sea, puede ser considerado como una part cula en que toda la masa est a concentrada en el centro de masas. Pero evidentemente reemplazar un sistema complicado por una u nica part cula puede ser correcto en algunos contextos, pero no en todos. Alguna diferencia debe hacer que tengamos una part cula, una esfera o un elefantes de masa M . En este cap tulo comenzaremos a examinar las consecuencias de que los cuerpos tengan estructura, y no sean s olo part culas puntuales. Una primera diferencia evidente es que, si colocamos una part cula puntual sobre una mesa, por ejemplo, siempre quedar a en reposo. Pero si colocamos un l apiz, no siempre es as , y depender a de hecho de la manera en que coloquemos el l apiz sobre la mesa. Por tanto, el primer problema que abordaremos es el del equilibrio de cuerpos con estructura. Para ello, sin embargo, deberemos introducir nuevos conceptos tales como el torque y el producto vectorial.
7.1.
Producto vectorial
Denamos una nueva operaci on entre dos vectores, llamada producto vectorial o producto cruz. Denici on: Sean A y B dos vectores. Entonces denimos el vector C , que es el producto vectorial de A y B , por: , C = A B |A| |B | sin C (7.1) 270
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO
271
es un vector donde es el angulo (m as peque no) entre los dos vectores A y B , y C unitario perpendicular al plano engendrado por los vectores A y B . Hay dos vectores unitarios que son perpendiculares al plano engendrado por los vectores A y B . Por convenci on debe usarse el que se obtiene usando la regla de la mano derecha. Regla de la mano derecha: Empu ne la mano y estire el dedo pulgar. Oriente los dedos empu nados de manera que apunten a lo largo del angulo (desde A hacia B ); . entonces el pulgar indica la direcci on y sentido del vector C De la denici on se desprende que el producto cruz de dos vectores es otro vector. Notemos que la denici on del vector C es independiente de cualquier sistema de coordenadas. Es inmediato que x x =y y =z z =0, x y = y x =z , y z = z y =x
y z x = x z =y . Una caracter stica importante del producto cruz es que no es conmutativo, sino anticonmutativo; en efecto, de la denici on se observa inmediatamente que: A B = B A El producto cruz es distributivo respecto a la suma de vectores: A (B + C ) = A B + A C y (A + B ) C = A C + B C . Evaluemos el producto cruz entre los dos vectores A y B en t erminos de sus coordenadas. Sean A y B dos vectores A = (Ax , Ay , Az ) = Ax x + Ay y + Az z B = (Bx , By , Bz ) = Bx x + By y + Bz z , entonces se tiene A B = (Ax x + Ay y + Az z ) (Bx x + By y + Bz z ) .
= Ax Bx x x + Ax By x y + Ax Bz x z + Ay Bx y x + Ay By y y + +Ay Bz y z + Az Bx z x + Az By z y + Az Bz z z (7.2)
= (Ax By Ay Bx ) z + (Ay Bz Az By ) x + (Az Bx Ax Bz ) y
272
Observemos que la expresi on anterior se puede calcular r apidamente notando que el producto cruz es c clico , en el siguiente sentido:
x x y = z y x z = x z x x = y
De manera que simplemente tomando el orden alfab etico y aplicando permutaciones c clicas, se obtiene el producto cruz entre dos coordenadas cualesquiera. Si las coordenadas entre las cuales se calcula el producto cruz no est an en orden c clico, entonces el resultado es con signo opuesto. Lo anterior nos permite calcular r apidamente una componente cualquiera del producto cruz entre dos vectores en coordenadas cartesianas. Es evidente, entonces, que la componente z del producto cruz entre A y B es Ax By Ay Bz , sin necesidad de hacer la expansi on en coordenadas cartesianas. Se puede as reobtener (7.2) de modo expedito. Es interesante notar lo siguiente: considere el paralel ogramo engendrado por dos vectores A y B (ver gura 7.1). De (11.15) es claro que el area de tal paralel ogramo viene dada por Area = |A B | . Figura 7.1
Ilustremos el uso del producto cruz con dos problemas. Problema 1: Sean P1 =(2,1,5), P2 =(5,2,8) y P3 =(4,8,2) las coordenadas de los v ertices de un tri angulo. Calcule su area. Soluci on: El vector que une los puntos P1 y P2 es A = 3 x+y + 3 z, mientras que el vector que une los puntos P1 y P3 es B = 2 x + 7 y 3 z. Ahora observe que el m odulo del producto vectorial de los vectores A y B es igual al doble de area del tri angulo, por lo tanto Area del = = 1 |A B | 2 1 | 24 x + 15 y + 19 z | 17, 04 2
273
Notemos entonces que, dados tres puntos, el producto cruz nos permite determinar r apidamente si tres puntos son colineales (si lo fueran, el producto cruz de los vectores A y B calculados ser a cero, pues ellos ser an paralelos), y el area del tri angulo que forman en caso que no lo sean. Ambas preguntas no ser an tan sencillas de responder si no conoci eramos el concepto de producto cruz. Problema 2: Sean A y B dos vectores unitarios en el plano x, y , que forman angulos y con el eje x , respectivamente (ver gura 7.2). Eval ue el producto cruz de estos vectores de dos maneras, una vez usando la denici on y la segunda vez usando la expresi on en t erminos de las coordenadas cartesianas, y de esta manera encuentre una expresi on para sin( + ).
Figura 7.2
Soluci on: El angulo entre los vectores A y B es + , luego |A B | = |A| |B | | sin( + )| = sin( + ) . Por otra parte |A B | = |(cos x sin y ) (cos x + sin y )| Igualando las dos expresiones anteriores concluimos que sin( + ) = cos sin + sin cos . Ejercicios: que sea simult 1. Encuentre un vector unitario A aneamente perpendicular a los vectores u = 2 x+y z y v =x y +z . Cu antos vectores unitarios A existen con esta propiedad? 2. Sea A = x +3 z 2 y . Encuentre un vector en el plano x , y que sea perpendicular a A. 3. Verique la expansi on del producto vectorial triple: A (B C ) = B (A C ) C (A B ) por expansi on directa en coordenadas cartesianas.
= |(cos sin + sin cos ) z | = cos sin + sin cos .
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 4. Considere los vectores A = x +y , B =y +z y C=x z . a ) Eval ue el producto escalar triple A (B C ). b ) Eval ue A (B C ).
274
5. Encuentre un vector que sea perpendicular al plano que pasa por los puntos P1 = (1, 1, 1), P2 = (1, 2, 3) y P3 = (2, 3, 1). Respuesta: C = (4 x = 2 yz ) con un n umero real no nulo. 6. Encuentre un vector que apunte a lo largo de la intersecci on de los planos engendrados por los vectores A = x + 2 y, B = x 3 y y C = z + 2 xy , D=y + 2 z , respectivamente.
7.2.
Torque
Hasta el momento sabemos describir el movimiento de part culas, y sabemos que los objetos, aunque sean extendidos, se pueden considerar como part culas. De hecho, la fuerza total sobre un objeto es igual al cambio de momentum del centro de masas, como si toda la masa estuviera concentrada en el. Pero evidentemente no puede ser completamente equivalente un cuerpo extendido que una u nica part cula. Analicemos por ejemplo la siguiente situaci on. Consideremos un objeto (por ejemplo, una barra) que en cierto instante se encuentra en reposo. Que la fuerza total sobre la barra sea nula, y por lo tanto (usando la segunda ley de Newton) su aceleraci on sea nula, no signica que esta no empezar aa moverse. Una situaci on de ese tipo se muestra en la gura 7.3. La fuerza total (es decir, la suma vectorial de la dos fuerzas aplicadas sobre la barra) es nula y efectivamente la barra como un todo no se trasladar a; sin embargo, las dos fuerzas paulatinamente har an que la barra rote.
Figura 7.3
275
De hecho, es claro que no s olo importa la magnitud y direcci on de las fuerzas, sino tambi en d onde est an aplicadas. En efecto, si las fuerzas est an aplicadas como se indica en la Fig. 7.3, la barra comenzar a a girar. Pero si las mismas dos fuerzas se aplican en el centro de la barra, entonces no s olo el centro de masas no acelera, sino que la barra no gira tampoco. El ejemplo anterior nos muestra que, para describir completamente el comportamiento del objeto, el concepto de fuerza por s s olo no basta, y es necesario introducir alg un concepto nuevo que obviamente depende de la fuerza, pero tambi en del lugar donde esta se aplica. Consideremos ahora la palanca mostrada en la gura 7.4. Ignoremos por un momento el peso de la palanca. Qu e fuerza debemos hacer para mantener la palanca en equilibrio? Ya en la antig uedad los griegos conoc an la respuesta: F = Mg x . L Figura 7.4
Resultados emp ricos como los anteriores se pueden reunir en la as llamada ley de las palancas. Lo importante para nosotros, en este caso, es que nuevamente no s olo importa la fuerza aplicada (el peso de la masa M ), sino el punto donde se aplica. Para describir situaciones como las descritas en los ejemplos anteriores necesitamos introducir el concepto de torque. Denici on: El torque que genera una fuerza F respecto a un punto P es rF , donde r es el vector que va desde el punto P hasta el lugar donde se aplica la fuerza F .
Para ganar un poco de intuici on acerca de este concepto, consideremos nuevamente una situaci on como la Fig. 7.3. Consideremos una barra, ja a un pivote en su centro O.

F F F
276
F O O O
F (a) (b)
F (c)
Si ponemos el origen del sistema de coordenadas en el punto O, las u nicas fuerzas que ejercen torque son las fuerzas indicadas, F o F seg un corresponda. Consideremos ahora el caso (a) ilustrado en la gura anterior. Cada fuerza ejerce el mismo torque respecto al punto O (pues tanto la fuerza como el vector posici on cambian de signo, lo cual deja invariante el producto cruz). La direcci on del torque ejercido por cada fuerza apunta en la direcci on que sale del plano de la gura. Notemos, por otro lado, que en la situaci on (a) evidentemente la barra comenzar a a girar. Si ponemos los dedos empu nados en el sentido de la rotaci on, el pulgar extendido apunta a lo largo del eje de giro, tambi en en la direcci on que sale del plano de la gura. Por tanto, la direcci on del torque coincide con la direcci on del eje de giro. En la situaci on (b), en cambio, se aplican las mismas fuerzas en m odulo, pero una ha cambiado de direcci on. El torque ejercido por cada una de las fuerzas tiene igual m odulo, pero signo opuesto, por tanto el torque total es cero. Y, por cierto, en (b) evidentemente la barra no deber a girar. Finalmente, en (c), hemos vuelto a una situaci on en que la barra puede girar, simplemente cambiando el punto de aplicaci on de una de las fuerzas, logrando de este modo que ambos torques tengan el mismo signo. Todas estas observaciones nos permiten intuir que es el torque la magnitud responsable de hacer girar a los objetos. No es la fuerza: en los casos (b) y (c) tenemos las mismas fuerzas, pero aplicadas en puntos distintos, y es esa la diferencia que hace que en un caso la barra gire y en el otro no. Adem as, hemos aprendido que el torque apunta en la direcci on del eje de giro y en el sentido dado por la regla de la mano derecha (si los dedos empu nados indican el sentido de la rotaci on entonces el pulgar extendido apunta a lo largo del eje de giro). Claramente, el torque que ejerce una fuerza depende de la posici on del punto (digamos Q) donde esta se aplica y del punto (digamos P ) respecto al cual estamos evaluando el torque. Una fuerza F , respecto a puntos distintos, ejerce torques distintos. Y la misma fuerza, calculada respecto al mismo punto, pero aplicada en puntos distintos [como en los casos (b) y (c) del ejemplo anterior], tambi en ejerce torques distintos. Notemos, adem as, que lo u nico relevante para efectos de torque es la componente perpendicular de la fuerza al vector posici on r . Si las fuerzas en la gura anterior no
277
fueran perpendiculares, basta considerar sus componentes perpendiculares a la barra, y proseguir la discusi on s olo en t erminos de ella. Tambi en es interesante notar que, en ocasiones, es m as u til calcular el torque como el producto de la fuerza por el brazo , como se explica en la siguiente gura. En el objeto mostrado en la gura 7.5 se aplica una fuerza en el punto Q. La magnitud del torque se puede evaluar, como hemos dicho, multiplicando el tama no de la fuerza por el brazo. El brazo es la distancia entre el punto P y recta que indica la direcci on de F que pasa por el punto Q. Con respecto al punto P1 el m odulo del torque producido por la fuerza F es F a, donde F = |F | y a es el brazo. El vector apunta normal a la hoja de papel en direcci on del lector (en la direcci on de giro que tendr a el objeto si pudiera girar en torno a P1 , s olo debido a la acci on de la fuerza F ). Respecto al punto P2 el torque generado por la fuerza F es nulo, ya que el brazo es nulo.
Figura 7.5
El conocimiento emp rico que se tiene sobre palancas, y en general, sobre objetos en equilibrio (es decir, objetos que no aceleran ni comienzan a rotar) permite enunciar la siguiente ley: Si el torque neto ejercido por las fuerzas que act uan sobre un cuerpo, respecto a un punto P , es nulo, entonces el cuerpo no cambiar a su estado rotacional (o sea, si no estaba rotando en torno a P , no comenzar a a rotar en torno a ese punto y si estaba rotando con cierta velocidad angular, seguir a rotando con la misma velocidad angular). Notemos que el enunciado anterior es an alogo a la segunda ley de Newton, reemplazando fuerza por torque y velocidad por velocidad angular. Ejercicio: Demuestre que para la situaci on mostrada en la gura 7.4, el torque neto, en torno al punto 0, ejercido por las tres fuerzas que act uan sobre la palanca, es nulo. (Ignore el peso de la palanca.)
278
7.3.
Centro de masas
La evaluaci on del torque debido al peso de un objeto se simplica considerablemente si se introduce el concepto de centro de masas, ya mencionado en cap tulos anteriores. Consideremos dos masas m1 y m2 , unidas por una barra de masa despreciable, dentro de un campo gravitacional g = gz . Evaluemos el torque neto debido al peso de las masas en torno al punto P . Tenemos: = r1 (m1 gz ) + r2 (m2 gz ) (m1 r1 + m2 r2 ) (M gz ) = M
Figura 7.6
Sea M = m1 + m2 y denamos rcm = entonces = rcm (M gz ) . O sea, una vez conocido el vector de posici on del centro de masas rcm , podemos evaluar el torque debido a la fuerza de gravedad suponiendo que la masa total del objeto se encuentra en ese lugar. El concepto centro de masas ha aperecido en varias oportunidades, y nuevamente aparece ahora como un punto privilegiado. Analicemos con un poco m as de profundidad algunas de sus propiedades. Para N masas discretas {mj }j en los lugares {rj }j , la posici on del centro de masas viene dada por N 1 mj rj , rcm = M
j =1
1 (m1 r1 + m2 r2 ) , M
con M = m1 + m2 + + mN . Consideremos ahora el caso de una distribuci on continua de masa, por ejemplo, una l amina:

^ y dy dx r ^ x
279
( x, y )
Consideremos, como muestra la gura, una l amina ubicada sobre el plano x-y . Dividamos la l amina en N peque nos cuadraditos de ancho dx y alto dy . Si estos cuadraditos (t ecnicamente, elementos de supercie ) son sucientemente peque nos, entonces deber amos ser capaces de cubrir toda el area de la l amina con ellos. Cada elemento de supercie tiene un area dx dy , y por tanto una masa (ri ) dx dy , donde (ri ) es la densidad supercial de masa en el punto ri = (xi , yi ).1 Entonces el centro de masas se puede calcular como: rcm =
N i=1 (ri )ri dx dy N i=1 (ri )dx dy
En el l mite en que los elementos de supercie son innitamente peque nos, la suma discreta sobre i se convierte en una integral sobre la variable continua r. r recorre todos los puntos del espacio necesarios para cubrir toda la l amina, y podemos por tanto escribir: 1 rcm = (xx + yy ) (x, y ) dx dy , M l amina donde M es la masa total de la l amina, que se puede calcular como M=
l amina
(xx + yy ) (x, y ) dx dy .
En el caso de un cuerpo s olido, con volumen, de densidad (x, y, z ), podemos dividirlo en cubos de aristas dx, dy y dz , y el mismo an alisis anterior nos indica que la posici on del centro de masas viene dada por rcm = con M=
1
1 M
cuerpo
r (x, y, z ) dx dy dz ,
cuerpo
r (x, y, z ) dx dy dz .
Normalmente, se denotan por a las densidades lineales, a las densidades superciales y a las densidades volum etricas.
280
Las integrales que han aparecido en las expresiones anteriores son integrales en dos y tres dimensiones, que no hemos encontrado antes. M as adelante en el curso tendremos que introducir t ecnicas para calcularlas. De momento, s olo nos interesa dejar el mensaje de que, si tenemos distribuciones continuas de masa, podemos discretizar la distribuci on y calcular el centro de masas de la nueva distribuci on, discreta, de masas. Las integrales en dos y tres dimensiones que hemos mostrado no son sino una notaci on matem atica conveniente para describir ese proceso, y en la Sec. 7.4 veremos un ejemplo de c alculo num erico del centro de masas basado en este proceso l mite. Salvo dicho ejemplo, por ahora bastar a con saber calcular el centro de masas de cuerpos con distribuciones uniformes y ejes de simetr a, y para ellos es conveniente revisar los siguientes ejercicios, que se reeren a importantes propiedades del centro de masas. Ejercicios: 1. A pesar de que el vector centro de masas rcm depende del origen que se elija para evaluarlo, la posici on del centro de masas es independiente de la elecci on del origen. Sea rcm el vector posici on del centro de masas de un objeto evaluado usando un sistema de referencia cuyo origen es O y rcm el resultado que se obtiene usando otro sistema de coordenadas cuyo origen es O . Demuestre que
rcm = r cm + a ,
donde a es el vector que une los dos or genes.
Figura 7.7
2. Considere un sistema que consiste de dos masas m y M puntuales separadas por una distancia a. Demuestre que la posici on del centro de masas del sistema se ubica sobre la recta que las une, encontr andose m as cercano a la masa mayor. 3. Considere tres masas m1 = m0 , m2 = 3m0 y m3 = 6m0 , ubicadas en los lugares r1 = x + 3 y , r2 = x + 2 z y r3 = 5 x + 3 y 2 z, respectivamente. Encuentre la posici on del centro de masas usando los dos procedimientos siguientes: a ) Usando la f ormula rcm =
i
mi ri . j mj
281
b ) Encontrando primero el centro de masas del subsistema formado por las part culas 1 y 2 solamente y luego encontrando el centro de masas de este subsistema con la part cula # 3. c ) Demuestre que, en general, para un sistema de N masas, el centro de masas se puede encontrar determinando primero el centro de masas de N 1 (N 1) masas, rcm , y luego evaluando el centro de masas de dos part culas: N 1 la part cula N - esima, y una part cula de masa i=1 mi ubicada en (N 1) rcm . 4. Conv enzase de que si un objeto tiene ejes y planos de simetr a, entonces el centro de masas se ubica en tales planos y ejes. Por ejemplo, de acuerdo a este resultado, en una esfera, un cilindro recto, etc., el centro de masas se ubicar a al centro de tales objetos. Problema resuelto en clases: 7.4
7.4.
Evaluaci on num erica del centro de masas de un semic rculo
Problema: Encontrar num ericamente el centro de masas de una l amina semicircular de radio R y densidad supercial uniforme 0 . Soluci on: Dividamos el semic rculo en N franjas de ancho dz = R/N y luego aproximemos las franjas por rect angulos (ver gura 7.8). El centro de masa del rect angulo j se encontrar a en el lugar rj = j dz 1 dz 2 z = R (j 1/2) z N j = 1, . . . , N .
El area del rect angulo j viene dada por Aj = (ancho) (largo) = dz 2 xj R = 2 N R = 2 N R2 R2 (j 1)2 /N 2
2
N 2 (j 1)2
282
Figura 7.8 Encontremos ahora el centro de masas de los centros de masas de todos los rect angulos. Se tiene: angulo j ) j rj (masa de rect Rcm = (masa del semic rculo) =
j
R(j 1/2) z 0 2 N
N j =1
R N
N 2 (j 1)2
1 0 2
1 R2
4R N 3
N 2 (j 1)2 (j 1/2) z
= f (N )Rz , donde f (N ) 4 N 3
N j =1
N 2 (j 1)2 (j 1/2)
El valor exacto para Rcm se obtiene para valores grandes de N . Para valores de N no demasiado grandes podemos evaluar f (N ) con una calculadora (h agalo para N = 1 y N = 2 y compare su resultado con el de la tabla). Para valores grandes de N debemos hacer un peque no programa y usar una computadora. Un peque no programa en BASIC que permite evaluar f (N ) (para N = 500) es:
PI = 3.1415926 N = 500 S=0 FOR J = 1 TO N S = S + SQR(N*N (J 1)*(J 1)) * (J 0.5) NEXT J F = 4*S / (PI*N*N*N) PRINT N , F
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO N 1 2 3 5 10 20 50 100 200 500 1000 Exacto f (N ) 0.6366 0.5826 0.5344 0.4972 0.4642 0.4456 0.4334 0.4390 0.4268 0.4254 0.42490 0.4244 Error relativo % 50 35 26 17 9.4 5.0 2.1 1.1 0.56 0.24 0.12 Figura 7.9
283
Los resultados que arroja este programa para distintos valores de N , se presentan en la tabla adjunta. Recurriendo al c alculo integral, es posible encontrar el resultado exacto, es decir, el valor de f (); este resulta ser 4/(3 ) = 0.4244 . . . En la gura 7.9 se muestra un gr aco del error relativo entre el valor n umerico y el valor exacto en funci on de N . A partir de N = 100 el error es menor que un 1 %. Nota: El m etodo num erico empleado aqu para resolver el problema no es el m as eciente. La bondad del m etodo empleado radica en su simpleza. Ejercicio: Use un procedimiento an alogo para calcular la posici on del centro de masas de una semiesfera de radio R y densidad de masa (uniforme) 0 .
7.5.
Equilibrio
Ahora que consideramos sistemas con estructura, las condiciones de equilibrio para un cuerpo deben ser reformuladas. En efecto, ya sabemos que un objeto o sistema inicialmente en reposo permanecer a en reposo si la fuerza neta sobre el es cero. Esto es en rigor cierto s olo para part culas puntuales. Cuando tenemos sistemas m as complejos, lo anterior s olo asegura que el centro de masas permanece en reposo [ver Ec. (6.3)]. Pero eso no basta, porque el cuerpo a un podr a girar respecto al centro de masas. Por lo tanto, para que un cuerpo est e en equilibrio debemos exigir, adem as, que el torque neto sobre el (calculado respecto a cualquier punto) sea tambi en nulo. Leyes de equilibrio:
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO Para que un cuerpo est e en equilibrio es necesario que se cumplan las siguientes dos condiciones: i) La fuerza neta sobre el objeto debe ser nula. ii) El torque neto sobre el objeto debe ser nulo. Consideremos un objeto (cuerpo r gido) formado por N masas {mj } ubicadas en los lugares {rj } (respecto a un origen O) y unidas por barras r gidas sin masas (ver gura 7.10). Sea Fj la fuerza externa que act ua sobre cada una de las masas mj . A continuaci on, usando esta gura, demostraremos dos resultados importantes: Figura 7.10 Si la fuerza neta sobre un cuerpo es cero entonces el torque neto es independiente del punto respecto del cual se eval ua. En particular, si el torque es nulo repecto a un punto, tambi en lo ser a respecto a cualquier otro punto. Demostraci on:
284
on de las masas {mj } respecto a un origen O Sean {rj } y {r j } los vectores de posici as R el vector que une los puntos O y O. Entonces y O, respectivamente. Sea adem =
j
rj Fj (R + rj ) Fj R Fj + r j Fj
=
j
=
j
= R
Fj + = R 0 + = .
El otro resultado importante es el siguiente: Si la fuerza neta Ftot que act ua sobre un cuerpo de masa M no es nula, entonces el punto del cuerpo que es acelerado de acuerdo a la segunda ley de Newton es el centro de masas. O sea, se tiene que: cm . Ftot = M r
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO Demostraci on:
285
En primer lugar notemos que las barras que unen las distintas masas en la gura 7.10 transmiten fuerzas. Sea Fij la fuerza que ejerce la masa mj sobre la masa mi . Debido al principio de acci on y reacci on Fji = Fij . Por lo tanto, se cumplen las mismas condiciones del sistema estudiado en la Sec. 6.1, y por tanto podemos armar que (6.3) es v alida. En otras palabras, el lugar geom etrico que cumple con la segunda ley de Newton es el centro de masas. O sea, para analizar el movimiento traslacional, toda la masa se puede pensar como si estuviese concentrada en el centro de masas, siendo ese tambi en el lugar en que se aplica la fuerza neta. Se sigue entonces que si la fuerza neta que act ua sobre un cuerpo es nula, entonces el centro de masas del cuerpo se traslada con velocidad uniforme (o nula). Observemos nalmente que, para estudiar sistemas en equilibrio, no es necesario especicar el punto respecto al cual se est a evaluando el torque neto, ya que, de acuerdo a los resultados expuestos anteriormente, si la fuerza neta es nula y el torque es nulo respecto a un punto, tambi en lo ser a con respecto a cualquier otro punto. Ilustremos el uso de las leyes del equilibrio resolviendo un problema. Problema: Una escalera de masa m y largo L se encuentra apoyada contra una pared lisa (o sea, no hay roce entre la escalera y la pared), formando un angulo con ella. Una persona de masa M se encuentra sobre la escalera. Cu al es el m nimo coeciente de roce est atico que debe existir entre el suelo y la escalera para que la escalera no resbale, independientemente de la altura a la que se encuentra la persona? Soluci on: Introduzcamos el sistema de coordenadas mostrado en la gura adjunta. Para que el sistema se encuentre en equilibrio, la fuerza total sobre la escalera debe ser nula. Hay cuatro fuerzas actuando sobre la escalera:
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO i) El peso de la escalera mgz ; esta fuerza se aplica en el centro de masas de la escalera. ii) El peso de la persona M gz . iii) La reacci on que ejerce la pared sobre la escalera. Como la pared es lisa (no hay roce) tal fuerza es perpendicular a la pared: Fp = Fp x . iv) La reacci on del suelo sobre la escalera. Esta es Fs = FN z + fr x , donde FN es la fuerza normal y fr es la fuerza de roce.
286
Figura 7.11
La condici on de que la fuerza total sea nula nos da la relaci on: mgz M gz Fp x + FN z + fr x =0. De aqu se deducen la ecuaciones FN = (m + M )g y fr = Fp . (7.4) Evaluemos el torque total en torno al origen. Como la escalera est a en equilibrio, el torque neto debe ser nulo. Se tiene: M gx y + mg o sea, L sin y Fp L cos y =0, 2 (7.3)
g(M x + m L 2 sin ) . (7.5) L cos De las ecuaciones (7.4) y (7.5) se encuentra que la fuerza de roce viene dada por Fp = fr =
g(2M x + mL sin ) . 2L cos El valor m aximo de la fuerza de roce se obtiene cuando la persona sube hasta la parte m as alta de la escalera (x = L cos ). En ese caso la fuerza de roce es m tan . 2 La fuerza de roce fr debe ser menor que el m aximo posible, que es e FN , o sea, se debe cumplir la relaci on m g M+ tan e FN = e (M + m)g . 2 fr = g M +
287
De aqu se deduce que el menor valor posible que puede tener e para que la escalera no resbale es 2M + m = min tan . e 2(M + m) Problema resuelto en clases: 7.9 (opcional) Problema resuelto en clases: 7.10
7.6.
Problemas
1. Al moverse una carga q con velocidad v en presencia de un campo magn etico B , act ua sobre la part cula una fuerza (la as llamada Fuerza de Lorentz) dada por F = q (v B ) . Supongamos que para determinar la direcci on y magnitud de un campo magn etico constante, un investigador realiza dos experimentos, midiendo en cada uno de ellos la fuerza que act ua sobre una carga: a ) Primero hace pasar la carga q a trav es del campo magn etico con velocidad v = v0 x . El investigador mide una fuerza F = F0 (2 z 4 y ).
b ) Luego hace pasar la carga q con velocidad v = v0 z , midiendo una fuerza F = F0 ( y 2 x).
A partir de estos resultados encuentre el campo magn etico B (en funci on de v0 , F0 y q ). Respuesta: B= F0 ( x + 2 y + 4 z) . qv0
2. Considere una part cula cuya carga el ectrica y masa es q y m, respectivamente. La part cula se mueve en un campo magn etico homog eneo B = B0 z . Si en el instante t = 0 la part cula se encuentra en el origen (r (0) = 0) y su velocidad en ese instante es v (0) = v0 x , encuentre el vector de posici on r (t) en funci on del tiempo. (La fuerza que el campo magn etico ejerce sobre la part cula viene dada por la fuerza de Lorentz ; ver problema anterior.) Indicaci on: recuerde lo que sabe sobre el movimiento circular uniforme. 3. Demuestre que la posici on del centro de masas de una l amina triangular de densidad uniforme se ubica en el lugar donde se cortan las tres transversales de gravedad del tri angulo.
288
4. En cinco de los seis v ertices de un hex agono regular hay una masa m0 . Encuentre la posici on del centro de masas. 5. Encuentre la posici on del centro de masas de una l amina de densidad (de masa) uniforme 0 y que tiene la forma indicada en la gura adjunta. Figura 7.12 6. Encuentre la posici on del centro de masas de un disco de densidad supercial 0 y que tiene un agujero circular como se indica en la gura adjunta. Respuesta: El centro de masas del disco con agujero queda al lado opuesto de la perforaci on y a una distancia a = 2 2 2 r d/(R r ) del centro del disco de radio R. 7. La gura muestra un letrero luminoso de masa m que cuelga de una barra (de masa despreciable) que se mantiene horizontal con la ayuda de una cuerda. Calcule la tensi on de la cuerda y la fuerza ejercida por la barra contra la pared. Figura 7.15 8. Considere una estructura formada por dos barras uniformes de largos a y b, unidas de modo que forman un angulo recto y que cuelga con hilo desde el cielo (ver gura adjunta). Determine el angulo de la estructura cuando ella se encuentra en equilibrio. Figura 7.14 9. Describa un procedimiento que permita determinar experimentalmente la posici on del centro de masas de una l amina plana irregular con densidad desconocida (y no necesariamente uniforme). (Observe que al colgar un cuerpo de un punto P y estar este en equilibrio, el centro de masas siempre debe estar sobre la normal que pasa por P .)
Figura 7.13
289
10. Una barra, cuya masa es de 10 Kg y tiene tres metros de largo, se dobla en 45 a 1 m de uno de los extremos y se cuelga como se indica en la gura adjunta. La estructura se encuentra en equilibrio gracias a una masa M que se cuelga en uno de los extremos. a ) Encuentre la tensi on T y el valor de M . El equilibrio es estable o inestable? b ) Conteste nuevamente las mismas preguntas de la parte a), pero asumiendo ahora que la barra al lado izquierdo, en lugar de estar doblada hacia abajo en 45 , est a doblada hacia arriba en 45 . 11. Considere una l amina triangular uniforme, de masa M = 5 Kg, que est a sujeta a una pared con una articulaci on y colgada del cielo con una cuerda, tal como se muestra en la gura adjunta. Encuentre la tensi on T de la cuerda. Figura 7.17 12. Encuentre la posici on de equilibrio de una varilla de largo L colocada dentro de un pocillo. Considere al pocillo como una semiesfera de radio R y asuma que entre este y la varilla no hay roce. Figura 7.18 13. Se podr a fomar una torre con ladrillos (sueltos), uno encima de otro (ver gura), de manera que el ladrillo de m as arriba est e desplazado en m as de una unidad con respecto al de m as abajo, sin que la torre se desplome ? Indicaci on: Comience el an alisis con los ladrillos superiores. Figura 7.19
Figura 7.16
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 14. Tres tambores del mismo radio est an arrumbados como se indica en la gura adjunta. Encuentre el m nimo coeciente de roce est atico que debe existir entre los tambores y tambi en entre los tambores y el suelo de manera que el sistema no se derrumbe.
290
Figura 7.20
15. Un tri angulo equil atero, de lado a = 10 cm y masa M = 10 kg se sujeta en forma r gida a una polea de radio R = 4 cm. El tri angulo act ua de contrapeso para mantener en equilibrio a una masa m = 1 kg que cuelga de un hilo enrollado en la polea (ver gura 7.18) a ) Encuentre el valor del angulo que mantiene el sistema en equilibrio. ( es el angulo entre la normal y la altura del tri angulo.) b ) Cu al es el m aximo valor de m para el cual el sistema se mantendr a en equilibrio? 16. De una pieza met alica cuadrada, de densidad supercial uniforme 0 , se recorta un tri angulo is osceles de manera tal que la l amina resultante quede en equilibrio en cualquier posici on si se sujeta desde el punto P . Cu al es la altura del tri angulo?
Figura 7.21
Figura 7.22
17. Una barra de masa M y largo L, que puede pivotear libremente en torno a O, se mantiene en equilibrio con una masa m y una cuerda, tal como se muestra en la gura adjunta. Encuentre el angulo para el caso en que m/M = 0.5. El equilibrio es estable o inestable? Figura 7.23
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 18. Considere un puente cuyo armaz on consiste de 14 soportes de largo a. (En la gura se observan los 7 soportes de uno de los lados.) Asuma que los soportes s olo transmiten fuerzas a lo largo de ellos, o sea, en cada uni on s olo se transmiten fuerzas y no torques. Encuentre la tensi on adicional (al generado por el peFigura 7.24 so del puente) que debe soportar cada soporte si por el centro del puente pasa un cami on de peso W . Especique en cada caso si la tensi on es de compresi on o de tracci on. 19. Una cadena de masa M y largo L se encuentra apoyada (en equilibrio) sobre un cono recto cuyo angulo entre la normal y el manto es . Encuentre la tensi on de la cadena. Indicaci on: Aplique las leyes de equilibrio a un peque no trozo (innitesimal) de cadena. 20. Un objeto formado por tres l aminas cuadradas de lado a, homog eneas y de igual densidad, descansa sobre una supercie horizontal apoyado en dos pivotes colocados en los v ertices del cuadrado inferior (ver gura 7.26). a ) Encuentre la posici on del centro de masas. b ) Calcule la raz on de la magnitud de las fuerzas de reacci on de cada pivote. 21. Una regla T de masa M , largo a y barra transversal b posa sobre un plano horizontal pulido como se indica. Calcule las reacciones normales en cada punto de contacto con el suelo. Figura 7.26
291
Figura 7.25
Figura 7.27
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 22. Considere una semiesfera homog enea de radio R. Demuestre que el centro de masas de la semiesfera est a ubicado sobre el eje de simetr a y a una distancia b = 3R/8 de la base. Figura 7.28 23. Considere una semiesfera homog enea de radio R que se encuentre sobre un plano inclinado. Existe un roce est atico que evita que la semiesfera se deslice por el plano. Determine el m aximo angulo de inclinaci on que puede tener el plano para que la semiesfera no se d e vuelta. 24. Considere una semiesfera de radio R, hecha de un material de densidad 0 , que se encuentra con la parte curva sobre una supercie horizontal (ver gura adjunta). El centro de masas de una semiesfera homog enea queda sobre el eje de simetr a a una distancia b = 3R/8 de la base.
292
Figura 7.29
Figura 7.30
a) Encuentre la magnitud y direcci on del torque, respecto al punto de apoyo, ejercido por la fuerza de gravedad cuando la semiesfera se ladea en un angulo . Observe que el torque que aparece trata de hacer volver a la semiesfera a su posici on de equilibrio (o sea, la posici on de equilibrio es estable). b) Coloquemos ahora un cilindro homog eneo hecho del mismo material, del mismo radio R y altura h, sobre el cilindro. Determine la posici on del centro de masas del sistema compuesto. c) Describa en palabras la condici on que debe satisfacer la posici on del centro de masas para que la posici on de equilibrio del sistema compuesto siga siendo estable. d) Encuentre la altura l mite del cilindro para la cual el sistema compuesto pierde su estabilidad.
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 25. Considere una semiesfera de radio R, hecha de un material de densidad 0 , que se encuentra sobre una supercie horizontal y apoyada contra una pared tal como se muestra en la gura adjunta. El centro de masas de una semiesfera homog enea queda sobre el eje de simetr a y a una distancia b = 3R/8 de la base. Suponga que, entre la semiesfera y el suelo el coeciente de roce est atico es = 3/16, mientras que entre la pared y la semiesfera el roce es nulo.
293
Figura 7.31
a) Haga un diagrama de cuerpo libre para la semiesfera. b) Encuentre la magnitud y direcci on del torque, respecto al punto de apoyo P , ejercido por la fuerza de gravedad cuando la semiesfera est a ladeada en un angulo . c) Encuentre la fuerza de roce entre la semiesfera y el suelo. d) Encuentre el angulo de inclinaci on m aximo max posible para que la esfera no resbale. e) Coloquemos ahora un cilindro homog eneo, hecho del mismo material, del mismo radio R y de altura h sobre el cilindro. Determine la posici on del centro de masas del sistema compuesto. (1 punto) f) Encuentre la altura l mite hmax del cilindro a partir de la cual, para h > hmax , el sistema compuesto se da vuelta (es decir, pierde su estabilidad). 26. Una semiesfera homog enea de masa M y radio R se ha cortado en dos mitades. El sistema se dispone con las dos mitades, cara a cara, y con la supercie de corte vertical. A n de que las mitades no se separen, una cuerda sin roce y con masas iguales en sus extremos, es dispuesta como se indica en la gura. Determine las masas m nimas a atar en los extremos de la cuerda para que las mitades permanezcan juntas.
Figura 7.32
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 27. En los extremos de una barra de masa despreciable se adhieren bolas de mas m y 2m, respectivamente. El sistema posa sobre un tiesto de fondo esf erico resbaloso, de radio igual al largo de la barra. Calcule el angulo que la barra forma con la vertical. 28. Un vaso cil ndrico (abierto por arriba), de radio basal a y altura b, hecho de un material de densidad supercial uniforme, posa sobre un plano inclinado y no resbala gracias a un tope jo en el plano. Demuestre que el centro de masas se ubica a lo largo del eje y a una distancia b2 /(a + 2b) de la base. Determine el angulo de inclinaci on m aximo del plano de modo que el vaso no vuelque. 29. En la gura se muestra un cilindro de masa M y radio R, el cual se ata a la muralla mediante una cuerda. Alrededor de un calado que se le ha hecho al cilindro se enrolla una cuerda ideal. De la cuerda cuelga una masa m por determinar. Si el coeciente de roce entre el suelo y el cilindro es , determine la masa m axima a colgar para que el cilindro no rote. 30. Un semicilindro de radio R y peso W se encuentra en equilibrio est atico sobre un plano horizontal, con un peque no bloque de peso Q sobre el. El bloque est a ligado mediente un resorte ideal de largo natural 0 = R y constante el astica k a un punto A en el borde (ver gura). Suponga que no hay roce entre la supercie del cilindro y la masa de peso Q. Determine el angulo de equilibrio. Considere conocida la distancia D a la que se encuentra el centro de masas del punto O. Analice con cuidado que pasa cuando Q es peque no.
294
Figura 7.33
Figura 7.34
Figura 7.35
Figura 7.36
295
31. En un disco homog eneo de densidad supercial de masa y radio R se hacen dos perforaciones, una cuadrada de arista a, y otra circular de radio a. La distancia desde los bordes interiores de ambas perforaciones (puntos P y Q) al centro del disco (punto O) es b. Los centros del disco y de ambas perforaciones son colineales. La arista de la perforaci on cuadrada que pasa por Q es perpendicular al trazo P Q. Para qu e valor de b el centro de masas del sistema se encuentra en el punto Q?
a P R
b O
7.7.
Soluci on al problema 12 Elijamos el origen y los ejes tal como se muestra en la gura adjunta. Sea el angulo que la varilla forma con la horizontal, o sea, el angulo ABO es . Por ser AOB un tri angulo is osceles, se tiene que el angulo AOB tambi en es . Figura 7.37 Como no hay roce entre las supercies de contacto, las fuerzas de reacci on debe ser perpendiculares a las supercies de contacto. En otras palabras: la fuerza de reacci on F1 en O ser a a lo largo del radio OA, mientras que la fuerza de reacci on F2 en B ser a perpendicular a la varilla. Que la fuerza total horizontal sobre la varilla sea cero nos da la relaci on F1 cos(2) = F2 sin . (7.6)
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO La relaci on correspondiente para la componente vertical es M g = F2 cos + F1 sin(2) .
296
(7.7)
Para que la varilla est e en equilibrio tambi en el torque total (respecto a O) debe ser nulo. La fuerza F1 no ejerce torque (ya que su brazo es cero); el peso ejerce un torque g = M g (L/2) cos y , mientras que el torque generado por F2 es 2 = F2 2R cos y . De esta manera la condici on de que el torque total sea nulo nos da la relaci on L M g cos = 2F2 R cos . (7.8) 2 Tenemos tres ecuaciones con tres inc ognitas. De la u ltima ecuaci on se deduce inmediatamente que M gL F2 = . (7.9) 4R De la ecuaci on (7.6) se encuentra F1 = F2 Usando (7.9) y (7.10) en (7.7), se tiene Mg = o sea, sin . 2 cos2 1 , (7.10)
M gL sin 2 sin cos + 4R 2 cos2 1
4R 2 cos (1 cos2 ) cos = cos + = . 2 L 2 cos 1 2 cos2 1 La u ltima relaci on es una ecuaci on de segundo grado para cos ; resolvi endola se encuentra nalmente 1 + 1 + 82 . cos = 4 Soluci on al problema 14
La gura adjunta muestra las fuerzas que act uan sobre los tambores (las echas con l neas llenas son fuerzas que act uan sobre el tambor inferior, mientras que las echas con l neas segmentadas corresponden a fuerzas que act uan sobre el tambor superior). Observe que no hay una fuerza horizontal entre los dos tambores inferiores. Observe tambi en que el angulo entre la horizontal y la recta que une a los centros de un tambor inferior con el tambor superior es de 60 , luego sin = 3/2 y cos = 1/2.
Figura 7.38
297
La u nicas fuerzas que producen un torque sobre el tambor inferior (respecto a su centro) son las dos fuerzas de roce. Como el torque total sobre el tambor inferior debe ser nulo se deduce que ambas fuerzas de roce deben tener la misma magnitud; llam emosla fr . La fuerza neta vertical sobre uno de los tambores inferiores debe ser nula; esto nos da la relaci on 1 3 fr = 0 . F1 M g F2 2 2 La relaci on correspondiente a las fuerzas horizontales es 3 1 fr + fr F2 = 0 . 2 2 Como 2F1 debe ser igual al peso total de los tres tambores se tiene 3 F1 = M g . 2 Tenemos tres ecuaciones con tres inc ognitas (en realidad la tercera ecuaci on ya es la soluci on de una de las inc ognitas). Para las otras dos inc ognitas fr y F2 se encuentra fr = y 1 3 2 Mg
1 F2 = M g . 2 Si 1 es el coeciente de roce est atico entre el tambor inferior y el suelo, y 2 es el coeciente de roce entre los tambores inferior y superior, entonces, para que el sistema no se derrumbe, debe cumplirse fr 1 F1 y fr 2 F2 .
De estas desigualdades se deduce, nalmente, que 2 3 1 y 2 2 3 . 3
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO Soluci on al problema 19 El radio del c rculo que forma la cadena es R= L . 2
298
Consideremos un trozo de cadena de largo innitesimal R d . Debido a la curvatura, la tensi on T ejerce sobre el peque no trozo de cadena una fuerza neta FT hacia el centro O (ver gura 7.39a): FT = 2T sin d 2 r = T d r .
Figura 7.39a
No hay roce entre la cadena y el cono, luego la fuerza que el cono ejerce sobre la cadena es perpendicular al manto. Sea FN la magnitud de esta fuerza. De la la gura 7.39b se desprende que FN = FN cos r + FN sin z . Por u ltimo, la otra fuerza que act ua sobre el trozo de cadena, debido a la gravedad, es Fg = d Mg z . 2 Figura 7.39b d Mg z =0. 2
Como el trozo de cuerda est a en reposo, la suma de las tres fuerzas debe ser nula, es decir,
FT + FN + Fg = T d r + FN cos r + FN sin z + Igualando las componentes se obtienen las relaciones T d = FN cos d = FN sin . 2 Despejando la tensi on se encuentra, nalmente Mg T = Mg . 2 tan y
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO Soluci on al problema 22 Para evaluar la posici on del centro de masas de la semiesfera, la colocamos con la cara plana sobre el plano x y , haciendo coincidir el eje con z , y luego la rebanamos en tajadas de ancho dz (ver gura). Evaluemos primero la masa de la rebanada que se encuentra a la altura z . Su masa es 0 (R2 z 2 ) dz , donde 0 es la densidad de masa de la semiesfera. El centro de masa de esta rebanada por supuesto que queda sobre el eje z a la altura z .
299
Figura 7.40
El centro de masas de la semiesfera ser a la suma de los centros de masas de cada rebanada pesada con la masa de de cada rebanada, es decir, zcm = = 1 M 0 M
R 0
z0 (R2 z 2 ) dz =
R
0 M
R 0
(zR2 z 3 ) dz
1 2 2 1 4 R z z 2 4
=
0
0 1 4 R . M 4
Pero M = 20 R3 /3, luego zcm = 3R/8.
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO Soluci on al problema 24
300
a) La masa de la semiesfera es M = 20 R3 /3. El torque en torno al punto de contacto P viene dado por = M gb sin x , donde x es un vector unitario que, para la situaci on mostrada en la gura adjunta, apunta hacia el lector.
Figura 7.41a
Figura 7.41.b
b) Al colocar sobre la semiesfera un cilindro de altura h la posici on del centro de masas es 1 h 5 zcm = M R + Mc R + , M + Mc 8 2 donde Mc = R2 h 0 es la masa del cilindro. Reemplazando las masas de los cuerpos se obtiene zcm =
2 3R
1 +h
h2 5 2 R + hR + 12 2
c) Mientras el la posici on del centro de masas del sistema compuesto se encuentre por debajo del centro del semicirculo (punto A), el equilibrio ser a estable. (Es f acil convencesrse de que el torque que aparece al ladear el sistema trata de restituir al cuerpo a su posici on de equilibrio). Por lo contrario, si el centro de masas del sistema compuesto se encuentra por encima del punto A, el equilibrio ser a inestable. d) La altura l mite h0 se obtiene cuando zcm = R. Se tiene zcm = R = 1 2 3 R + h0 h2 5 2 R + h0 R + 0 12 2 .
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO Despejando la altura l mite se encuentra que esta viene dada por R h0 = . 2
301
Soluci on al problema 25 a) El diagrama de cuerpo libre se muestra en la gura adjunta. b) La masa de la semiesfera es M = 20 R3 /3. El torque en torno al punto de contacto P viene dado por = M gb sin x , donde x es un vector unitario que, para la situaci on mostrada en la gura adjunta, apunta hacia el lector.
Figura 7.42a
Figura 7.42.b
c) La fuerza Fp que ejerce la pared sobre la semiesfera es en la direcci on horizontal + y y su magnitud es tal que el torque total respecto a P es nulo. Luego Fp = M gh sin 3 y = M g sin y . R 8
Como la fuerza horizontal total debe ser nula, y la u nica otra fuerza horizontal es la fuerza de roce, se tiene Fr = Fp = 3 M gh sin y = M g sin y . R 8
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO d) La fuerza de roce no debe sobrepasar el valor M g, o sea, 3 3 M g sin M g = Mg 8 16 de donde 1 . 2 El angulo cr tico es, por lo tanto, max = 30 . sin
302
e) Al colocar sobre la semiesfera un cilindro de altura h la posici on del centro de masas es 1 5 h scm = M R + Mc R + , M + Mc 8 2 donde Mc = R2 h 0 es la masa del cilindro. Reemplazando las masas de los cuerpos se obtiene scm =
2 3R
1 +h
h2 5 2 R + hR + 12 2
Figura 7.43a
Figura 7.43.b
f) La altura l mite hmax se obtiene cuando scm = R. Se tiene scm = R = 1 2 3 R + hmax h2 5 2 R + hmax R + max 12 2 .
Despejando la altura l mite se encuentra que esta viene dada por R hmax = . 2
CAP ITULO 7. TORQUE, CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO Soluci on al problema 30
303
Las guras 7.44a y 7.44b muestran los diagramas de cuerpo libre de la masa Q y el semicilindro, respectivamente. Fr = kx es la fuerza ejercida por el resorte, W el peso del semicilindro y Q el peso del bloque que se encuentra a una distancia x de O. La distancia d entre el centro de masas y O la supondremos conocida.
Figura 7.44a
Figura 7.44.b
Debido a que ambos objetos est an en equilibrio se debe tener que la fuerza total sobre cada uno de ellos debe ser nula, y tambi en el torque total sobre el semicilindro (en torno a cualquier origen). Para el bloque Q se obtiene la relaci on Ftot = (Fr cos x + Fr sin z ) Qz + (N1 cos z N1 sin x ) = 0 . Igualando las componentes de los vectores de la u ltima igualdad y usando el hecho que Fr = kx, se obtienen las ecuaciones, kr cos = N1 sin y kx sin = Q N1 cos . La fuerza total que act ua sobre el semicilindro (que tambi en debe ser nula) es W z + Nz + (Fr cos x Fr sin z ) + (N1 cos z + N1 sin x ) = 0 . Esto nos da las relaciones N1 cos kx sin W + N = 0 y N1 sin kx cos = 0 . (7.13) (7.12) (7.11)
304
Esta u ltima ecuaci on no da informaci on nueva ya que coincide con (7.11). Por u ltimo, evaluando el torque total (en torno al punto O) que act ua sobre el semicilindro, se obtiene: N1 x W d sin = 0 . (7.14) De las cuatro equaciones (7.11), (7.12), 11.28) y (7.14), con las cuatro inc ognitas N , N1 , x y , podemos despejar cos . Realizando el algebra, se obtiene, cos = W dk . Q2
Que pasa cuando Q es peque no? Es claro que la soluci on obtenida s olo tiene sentido 2 si Q > W kd. Al analizar el problema (h agalo!) con m as cuidado se encuentra que = 0 (y, por lo tanto, x = 0) tambi en (para todos los valores de Q) es una soluci on de este problema de equilibrio. Tambi en se encuentra que para 0 Q2 < W kd, la soluci on = 0 es la u nica, siendo estable. Para W dk < Q2 , hay tres soluciones: = 0 y = Acos (W dk/Q2 ); siendo la primera de estas inestable, y estables las otras dos. Para comprender mejor lo que est a ocurriendo es u til analizar el problema tambi en desde el punto de vista de la energ a potencial. Deniendo el origen de la energia potencial gravitacioneal cuando = 0, se encuentra que 1 U ( ) = W d (1 cos ) Qx sin + kx2 . 2 El primer t ermino al lado derecho es el cambio de la energ a potencial gravitacional del semicilindro, el segundo el cambio de la energ a potencial gravitacional de la masa Q y el tercero la energ a potencial del resorte. Con kx = Q sin queda U ( ) = W d(1 cos ) Q2 sin2 . 2k
Para hacer un estudio gr aco de esta relaci on introducimos el par ametro Q2 /(kW d) ltima ecuaci on queda de la forma y denimos U ( ) U ( )/(W d); de esta manera la u U ( ) = (1 cos ) sin2 . 2
La gura 7.45 muestra el gr aco para = 0; 0, 5; 1,0 y 2. Para 0 < < 1, el gr aco tiene un s olo minimo, para > 1 el gr aco tiene dos m nimos (en 0 ) y un m aximo (en = 0). Para encontrar 0 debemos evaluar la derivada de U ( ) respecto a e igualarla a cero:
305
dU ( ) = sin 2 sin cos = 0 , d 2 o sea, sin (1 cos ) = 0 . Esta ecuaci on se satisface si sin = 0 o (1 cos ) = 0. La primera de estas condiciones nos da la soluci on = 0 mientrs que la segunda entrega las soluciones 0 = Acos (1/), soluciones que existe s olo si 1. Para = 2, se obtiene 0 = 60 . Figura 7.45
Cap tulo 8
Momento angular
versi on 19 agosto 2010
En el cap tulo anterior comenzamos a estudiar sistemas que ya no son part culas puntuales, sino cuerpos con estructura. Aprendimos que la fuerza neta sobre un objeto, por s sola, no es suciente para describir el estado de tales sistemas, y que es necesario introducir una nueva cantidad f sica, el torque. De este modo, la fuerza describe el estado traslacional de un objeto, mientras que el torque describe su estado rotacional. De momento, sin embargo, s olo nos hemos preocupado de sistemas en equilibrio. Ahora debemos estudiar su din amica. Para ello, ser a necesario introducir otra magnitud f sica, el momento angular , que podemos considerar como el an alogo al momento lineal estudiado en el Cap. 6, pero cuando lo que nos interesa es describir rotaciones y no traslaciones. En este cap tulo s olo pretenderemos enunciar este concepto, mostrar algunos resultados importantes, y ganar intuici on al respecto, de manera que m as adelante en el curso podamos estudiar adecuadamente la evoluci on de sistemas con estructura.
8.1.
Momento angular de una part cula
Consideremos una part cula de masa m y cuya posici on (respecto a alg un sistema de referencia inercial) viene dada por el vector r. Sea F la fuerza neta que act ua sobre la part cula. Entonces, de acuerdo a la 2a ley de Newton, la ecuaci on de movimiento es dp . F = dt Tomando el producto cruz con el vector r se obtiene rF =r dp . dt (8.1)
306
CAP ITULO 8. MOMENTO ANGULAR Observemos que
307
d dr dp dp (r p) = p+r =r . (8.2) dt dt dt dt La u ltima igualdad se deduce del hecho que los vectores dr/dt = v y p son paralelos. Usando (8.2) en (8.1) se obtiene = rF = d (r p) . dt
Observemos que la expresi on anterior es an aloga a la segunda ley de Newton, donde en el lado izquierdo la fuerza es reemplazada por el torque (como debe ser, ya que ahora no s olo interesa la posici on de una part cula puntual o del centro de masas), y en el lado derecho el momento lineal p ha sido reemplazado por r p. Inspirados por dicha analog a, entonces, denimos el momento angular de una part cula por rp. Entonces d . dt Igual que en el caso del torque, el momento angular de una part cula depende del origen que se use para evaluarlo. Notemos tambi en que si el torque que act ua sobre una part cula, medido respecto a cierto origen es nulo, entonces el momento angular de la part cula, respecto al mismo origen, no variar a en el tiempo, es decir, se conservar a. = Revisemos algunos ejemplos sencillos. Primero, consideremos una part cula A (ver gura) con velocidad constante v = v0 x , movi endose a lo largo del eje x :
v0 ^ y B
b O
rB A ^ x
rA
De la denici on de momento angular es inmediato que A = rA pA = 0. Si ahora consideramos la part cula B , de igual masa, movi endose con igual velocidad, pero a una distancia b del eje x , es evidente que B = 0. La misma part cula, entonces, puede tener momento angular distinto simplemente porque se mueve a lo largo de otra recta. Esto no es sino consecuencia de lo dicho anteriormente, que el momento angular depende del origen respecto al cual se eval ua.
CAP ITULO 8. MOMENTO ANGULAR
308
En el caso reci en analizado, la fuerza neta sobre las part culas es cero, luego el torque es cero, y por lo tanto el momento angular debe ser constante. Para la part cula A ello es evidente. En el caso de la part cular B , si B es constante signica que para evaluarlo podemos usar cualquier punto de la trayectoria, por ejemplo cuando pasa por el eje y , en cuyo caso r y p son perpendiculares. Es inmediato entonces que B = mv0 bz . Lo anterior, obviamente, tambi en se puede observar en una trayectoria rectil nea arbitraria, como la indicada en la siguiente gura:
^ y
v0 r
^ x
En este caso, si n es la ordenada en que la recta intersecta al eje y , entonces el momento angular respecto a O es = mv0 n cos z , que es por supuesto constante. Consideremos ahora una part cula que se mantiene en un movimiento circular uniforme (con velocidad angular 0 ) mediante un hilo. Sea R el radio de c rculo. El momento angular de la part cula (respecto al centro de la circunferencia) viene dado por = mR2 0 z . La direcci on en que apunta es a lo largo del eje de giro, y en el sentido dado por la regla de la mano derecha (los dedos empu nados indicando el sentido de la rotaci on; el pulgar extendido da el sentido del momento angular la misma regla que encontramos para el sentido del torque).
Figura 8.1
2 r El hilo ejerce una fuerza sobre la part cula (la fuerza centr peta dada por mR0 ), pero esta fuerza no ejerce un torque respecto al origen ya que F y r son paralelos. Debido a que el torque es nulo, el momento angular de la part cula se conserva (o sea, a medida que transcurre el tiempo no cambia la magnitud ni la orientaci on del vector ).
309
Evaluemos ahora el momento angular para una part cula movi endose de manera arbitraria en un plano. Supongamos que una part cula de masa m se mueve en el plano x ,y y sean r (t), (t) las coordenadas polares del vector de posici on r (t). La posici on de la part cula vendr a dada por r = rr , donde r = cos x + sin y . Derivando obtenemos la velocidad . v=r r + rr Figura 8.2
Pero luego
x y , = d (cos x + sin y ) = sin( ) + cos( ) r dt . v=r r + r
De esta manera, para el momento angular de la part cula se encuentra la expresi on r = mr 2 z = r p = mrr v = mr r r r + mr 2 , (8.3)
donde z es el vector unitario perpendicular al plano (x, y ) (cuya direcci on en que apunta se encuentra usando la regla de la mano derecha). = 0 y r Observe que si la part cula se aleja en direcci on radial (o sea, = 0) entonces el momento angular es nulo. S olo si el angulo del vector de posici on cambia a medida que transcurre el tiempo, el momento angular es no nulo. El momento angular de una part cula est a relacionado con el aspecto rotacional de su movimiento! Esta conclusi on de alg un modo era evidente cuando estudiamos el caso de una part cula en movimiento circular, pero es menos evidente cuando consideramos un movimiento rectil neo, ya que el momento angular pod a o no ser cero. La raz on es la siguiente: cuando la part cula se mueve sobre el eje x , vista desde el origen la = 0, y = 0, de acuerdo a part cula se ve alejarse radialmente, y por lo tanto (8.3). Pero cuando la part cula se mueve a una distancia b del eje x , el angulo que forma su vector posici on con el eje x s cambia (se acerca asint oticamente a cero a medida que la part cula se aleja). Por tanto, respecto al origen, s podr amos decir que la part cula gira, en alg unsentido. Lo importante entonces es que el momento
310
angular ser a distinto de cero cuando la variable angular que describe la posici on de la part cula var a. Eso puede o no representar una rotaci on o un movimiento curvil neo, en el sentido convencional. Problema resuelto en clases: 8.7
8.2.
Momento angular de varias part culas
Consideremos ahora N masas {mj } ubicados en los lugares {rj }. Sean {Fj } la fuerza externa que act ua sobre cada part cula y {fji } la fuerza que la masa i ejerce sobre la masa j . Por supuesto que debido al tercer principio de Newton, fji = fij . Supongamos adem as que la fuerza que una part cula i ejerce sobre otra part cula j es a lo largo de la l nea que las une (o sea, que la interacci on entre las part culas es central). La ecuaci on de movimiento (2a ley de Newton) para cada part cula es Fj +
i
fji =
dpj . dt
Tomando el producto cruz con el vector rj se obtiene rj Fj +

i
fji
= rj
dpj . dt
Por la misma raz on discutida en la secci on anterior rj d dpj = (rj pj ) . dt dt d d (rj pj ) = dt dt
Usando esta relaci on y sumando sobre j , se obtiene rj Fj + rj fji = rj pj .
ji
Pero ri fij + rj fji = (ri rj ) fij = 0 , ya que (ri rj ) es paralelo a fij . Luego, la doble suma ji rj Fji es nula. De esta manera, usando las deniciones de momento angular y torque, se obtiene j =
j
d dt
j .
j
(8.4)
Sea
j
j
CAP ITULO 8. MOMENTO ANGULAR y L j

j
311
el torque y el momento angular total del sistema de part culas, entonces la ecuaci on (8.4) queda dL =L. = (8.5) dt En palabras: Si el torque total que act ua sobre un sistema (respecto a un punto P ) es nulo, entonces el momento angular del sistema (respecto al mismo punto) no cambiar a. Lo anterior se conoce como la ley de conservaci on del momento angular. Las fuerzas internas de un sistema pueden cambiar el momento angular de las part culas que lo componen, pero no pueden modicar el vector momento angular total. Ilustremos el uso de la ley de conservaci on de momento angular con algunos ejemplos. Ejemplo 1 Demuestre que un planeta, que se mueve alrededor del sol, barre areas iguales en tiempos iguales, es decir, dA/dt =constante. Coloquemos el origen de nuestro sistema de coordenadas en el lugar donde est a el sol. La fuerza que el sol ejerce sobre los planetas es a lo largo de la direcci on radial, por lo tanto, la fuerza atractiva de gravitaci on no ejerce torque sobre el planeta. De lo anterior se desprende que el momento angular del planeta debe ser en todos los instantes el mismo. De hecho, el momento angular se conservar a en general, para cualquier fuerza central (que dependa s olo de r ). Cu al es el area A que barre el planeta en un tiempo t ? La respuesta es A = t t 1 | r (v t) | = |r p| = . 2 2m 2m
Como = | | se conserva a lo largo de la trayectoria, se deduce que el area barrida en un tiempo t es independiente del punto de la trayectoria que se considere. Figura 8.3 Observemos adem as que la conservaci on del momento angular es vectorial, es decir, que debe conservarse tambi en su direcci on. En particular, para un planeta
312
orbitando en torno a una estrella el momento angular es perpendicular al plano orbital, y por ende la conservaci on del momento angular implica que el plano orbital debe ser constante y el movimiento del planeta es siempre en dos dimensiones. Ejemplo 2 Considere una masa M colgada de una varilla r gida, de masa despreciable y de largo L, que puede girar libremente en torno al punto O (ver gura adjunta). En el instante t = 0 la masa M explota y una parte M/2 sale disparada con velocidad v en una direcci on que forma un angulo con respecto a la horizontal. Encuentre la energ a cin etica de la parte que qued o adosada a la varilla en el instante inmediatamente posterior a la explosi on. Figura 8.4 Observemos que este problema corresponde a una colisi on inel astica. Es evidentemente inel astica ya que la energ a cin etica cambia despu es de la explosi on. Y como las ecuaciones de Newton no cambian si invertimos el sentido del tiempo, no pueden distinguir entre el proceso de explosi on descrito, o el proceso inverso, de dos masas acerc andose hasta quedar adosadas y en reposo en el extremo del p endulo, de modo que podemos hablar de una colisi on en sentido gen erico tambi en. Sobre el sistema (la varilla con la masa colgando) act uan las siguientes fuerzas: i) el peso M gz , ii) una fuerza F0 que ejerce el eje de giro sobre la varilla y iii) fuerzas originadas por la explosi on. En el instante t = 0 el peso no ejerce un torque sobre el sistema respecto a O ya que en ese instante los vectores r y M gz son paralelos. La fuerza F0 tampoco ejerce un torque ya que el brazo para esta fuerza es nulo. Las fuerzas originadas por la explosi on son fuerzas internas y por consiguiente no modican el momento angular total del sistema. Concluimos que el momento angular total antes y justo despu es de la explosi on deben ser iguales. Inicialmente el momento angular es cero. Despu es de la explosi on el momento angular del fragmento que sale disparado es 1 = M Lv cos y . 2
Si la velocidad angular de la varilla en el instante posterior a la explosi on es 0 , el momento angular de la masa que qued o adosada a la varilla es 2 = M 2 L 0 y . 2
CAP ITULO 8. MOMENTO ANGULAR Como la suma de los dos momentos angulares 1 y 2 debe ser nula, se tiene que M 2 M Lv cos = L 0 . 2 2
313
v cos . L Finalmente, conociendo la velocidad angular 0 podemos evaluar la energ a cin etica del fragmento que qued o adosado a la varilla, en el instante inmediatamente posterior a la explosi on: 1M 2 2 M 2 L 0 = v cos2 . K= 2 2 4 0 = Antes de analizar un tercer ejemplo debemos demostrar una proposici on importante. Consideremos nuevamente N part culas con masas {mj } ubicadas en los lugares {rj } y con velocidades {vj }. Sean Rcm y Vcm la posici on y velocidad del ventro de masas. Denotemos por rj y vj los vectores de posici on y velocidad de la part cula mj respecto al centro de masas. Entonces Figura 8.5
Despejando 0 se encuentra
L=
j
j =
j
rj pj =
mj ( rj vj ) .
Por otra parte rj = Rcm + rj y vj = Vcm + vj . Sustituyendo estas relaciones en la ecuaci on anterior se obtiene L =
j
mj Rcm + rj Vcm + vj mj Rcm Vcm + M

j
=
j
mj rj M
Vcm + M Rcm
mj vj M
+
j
mj rj vj
CAP ITULO 8. MOMENTO ANGULAR Pero

j
314
mj rj M
= Rcm
y
j
= Vcm M son la posici on y velocidad del centro de masas medidas desde el centro de masas luego ambas sumatorias son nulas. De esta manera la ecuaci on anterior queda Proposici on: L = M Rcm Vcm + = Rcm Pcm + L .
mj vj
En palabras: El momento angular respecto a cualquier punto O es igual al momento angular debido a la traslaci on del sistema como un todo, es decir, el movimiento del centro de masas con toda la masa concentrada en ese lugar, m as el momento angular (rotacional intr nseco) del sistema visto desde el centro de masas. Es importante recalcar que el centro de masas ha aparecido nuevamente como un punto privilegiado, que nos permite hacer esta descomposici on. Si tom aramos cualquier otro punto, digamos A, el esta descomposici on del momento angular total en el momento angular de A, m as un momento angular en torno al punto A, no es posible. Ejemplo 3 Considere dos part culas de masa m unidas por una barra de masa despreciable y largo L. Una tercera part cula, tambi en de masa m, colisiona con las anteriores, quedando adosada a la # 2. Si la velocidad incidente de la masa # 3 es v0 , y esta incide como se muestra en la gura 8.6, encuentre la posici on de la masa # 1 en funci on del tiempo.
Figura 8.6
Observemos, en primer lugar, que en este problema tenemos tres ecuaciones (dos de momento lineal, una de momento angular), y, en principio, 4 inc ognitas (dos coordenadas de velocidad para la masa 1, y dos para la masa 2-3). Pero ambas masas est an unidas por una barra, de modo que sus velocidades no son independientes, y esto resulta en s olo 3 inc ognitas (la velocidad traslacional del centro de masas y
315
la velocidad angular de rotaci on en torno al mismo), consistente con el n umero de ecuaciones. As , el problema se deber a poder resolver exactamente. Lo haremos de dos maneras. Primero elegiremos el sistema de coordenadas de manera que el eje x coincida con la recta a lo largo de la cual se mueve el centro de masas del sistema (ver gura 8.7). Si t = 0 corresponde al instante en que ocurre la colisi on, entonces la posici on del centro de masas del sistema total (es decir, de las tres masas), tanto antes como despu es de la colisi on, vendr a dado por rcm (t) = Posterior a la colisi on, la barra con masas 2m y m en sus extremos, rotar a con cierta velocidad angular 0 en torno al centro de masas. Podemos evaluar 0 usando la ley de conservaci on del momento angular. Antes de la colisi on el momento angular del sistema es Li = L mv0 3 z . Figura 8.7 v0 tx . 3
Despu es de la colisi on, para el sistema de referencia que estamos usando, la varilla con las masas s olo tiene un momento angular intr nseco: Lf = 2L 2L m 0 3 3 + L (2m) 3 0 L 3
z =
2 m0 L2 z . 3
Usando la ley de conservaci on del momento angular se encuentra que 0 = v0 . 2L
Volveremos a resolver el problema pero eligiendo ahora un sistema de coordenadas jo en el laboratorio y con el origen coincidiendo con la posici on de la part cula # 2 antes de la colisi on. Nuevamente elegimos el eje x a lo largo de la velocidad de la part cula incidente y el eje y a lo largo de la direcci on que tiene la barra antes de la colisi on. En este sistema de coordenadas, el momento angular del sistema, antes de la colisi on, es nulo. Despu es de la colisi on, el momento angular total de la barra con las
316
tres masas, tambi en deber a ser nulo. El momento angular de este sistema complejo que se aleja, se puede evaluar usando la proposici on reci en demostrada. Consta de dos partes: el momento angular del centro de masas y el momento angular rotacional intr nseco. Como el centro de masas se mueve con velocidad v0 /3, la masa total es 3m y el brazo (distancia entre el origen y la tangente de la trayectoria del centro de masas) es L/3, el momento angular del centro de masas ser a Rcm Pcm = v0 L (3m) z . 3 3
El momento angular intr nseco, igual que en el caso anterior, viene dado por 2 L = m0 L2 z . 3 La condici on que la suma de los dos momentos angulares anteriores sea nula, nos da la misma relaci on que ya hab amos encontrado: 0 = v0 . 2L
Para la posici on de la masa #1 se obtiene la expresi on 2L y 3 r1 (t) = v 2L 0 tx + [cos(0 t) y sin(0 t) x ] 3 3
para t < 0 para t > 0
Problema resuelto en clases: 8.11 (a)
Problema resuelto en clases: P endulo simple, resuelto con Ec. (8.5) Problema resuelto en clases: 7.13 (si se dio de tarea anteriormente)
8.3.
Problemas
1. Consideremos un sat elite articial, de masa m, que gira en torno a la tierra a lo largo de una orbita el ptica y las distancias m axima y m nima a la supercie de la tierra son 2555 km y 352 km, respectivamente. La velocidad m axima del sat elite es de 29737 km/h. El radio terrestre es igual a 6382 km. Cu ales ser an las velocidades del sat elite en el perigeo (rmin ) y apogeo (rmax ), respectivamente?
CAP ITULO 8. MOMENTO ANGULAR 2. Una bala de masa m y velocidad v pasa a trav es de la lenteja de un p endulo de masa M , y emerge con velocidad v/2. La lenteja del p endulo est a colgada de una cuerda de longitud . Cu al debe ser el valor de v para que la lenteja del p endulo describa un c rculo completo? C omo se modica el problema si, en lugar de una cuerda, la lenteja est a colgada de una varilla r gida sin masa? Figura 8.8 3. Una part cula de masa m y velocidad v0 incide sobre una barra de largo L y masa despreciable, que en cada uno de los extremos tiene una masa m, tal como se indica en la gura. Suponga que el choque entre las esferas # 1 y # 2 es el astico y central (frontal). Se mover a la part cula # 1 despu es del choque? Si su respuesta es armativa eval ue su direcci on y magnitud. 4. Una masa m1 se deja caer desde una altura h sobre un balanc n (ver gura 8.10). El balanc n puede girar libremente en torno a O en el sentido contrario al reloj. Sobre el otro extremo del balanc n hay una masa m2 . Al chocar la masa m1 contra el balanc n, esta queda adosada a el. Qu e fracci on de la energ a total inicial se disipa en la colisi on? Desprecie la masa del balanc n.
317
Figura 8.9
Figura 8.10
CAP ITULO 8. MOMENTO ANGULAR 5. Considere dos masas m, unidas por una varilla de largo L. Esta varilla est a soldada en su centro a otra varilla, formando un angulo . El sistema anterior rota con una velocidad angular 0 en torno a la segunda varilla (ver gura adjunta). En cierto instante la soldadura se rompe, desacopl andose el movimiento de las dos varillas. Describa, de ah en adelante, el movimiento de la varilla con las dos masas. 6. Considere una varilla r gida, pero de masa despreciable, cuyo largo es L y que tiene dos masas m, una adosada en uno de los extremos y la otra al centro (ver gura). La varilla puede girar libremente en el plano vertical alrededor de un eje que pasa por el extremo en que no tiene una masa adosada. Todo el sistema se encuentra en un campo gravitacional constante g = gz . Suponga que este sistema inicialmente se encuentra en reposo en su posici on de equilibrio inestable. Una leve perturbaci on hace que el sistema salga de su posici on de equilibrio y paulatinamente comienza a caer.
318
Figura 8.11
Figura 8.13
y la aceleraci de la a ) Encuentre la velocidad angular = on angular = varilla cuando esta forme un angulo con la vertical. b ) Encuentre la fuerza que la varilla ejerce sobre el eje cuando la varilla pasa por la horizontal (es decir, cuando = /2). 7. Una masa m realiza un movimiento circular, con radio R0 , sobre una mesa (sin fricci on), atada a un hilo (ver gura 8.12). Sea 0 la velocidad angular inicial. Cu al es el trabajo que debe realizarse (tirando del hilo) para achicar el radio de giro desde R0 a R0 /2 ?
2 R2 /2 . Respuesta: W = 3m0 0
Figura 8.12
CAP ITULO 8. MOMENTO ANGULAR 8. Considere un p endulo c onico (es decir, una masa m colgada de un hilo ideal de largo L), que gira en c rculos formando un angulo 0 con la vertical. a ) Con qu e velocidad angular girar a si el hilo se acorta lentamente hasta llegar a L/2? b ) Que trabajo debe realizarse para acortar el hilo en esa magnitud? 9. Un alambre (de masa despreciable) de largo 2L se dobla al centro de manera que forma un angulo . En cada extremo el alambre tiene una masa m. Este dispositivo se cuelga de un eje tal como se muestra en la gura adjunta. Calcule el per odo de oscilaci on del sistema para peque nas oscilaciones en torno a su posici on de equilibrio estable. Verique que la expresi on general, en los l mites = 0 y = , da los resultados esperados.
319
Figura 8.15
Figura 8.16 Para resolver este problema suponga que el sistema est a oscilando (con peque nas oscilaciones) y eval ue para un instante arbitrario el torque y el momento angular. Luego, usando la ecuaci on (8.4) demuestre que la variable (t) satisface la ecuaci on diferencial de un oscilador arm onico.
10. Considere una varilla de largo L que tiene dos masas M adosadas tal como se muestra en la gura. Un masa m que incide con velocidad v0 , choca con el p endulo quedando adosada a el a una distancia h del eje. Determine el impulso trasmitido por el eje al p endulo durante la colisi on. A qu e altura debe impactar m para que el impulso transmitido por el eje sea nulo? (en ese caso el eje no se percata de la colisi on).
Figura 8.17
CAP ITULO 8. MOMENTO ANGULAR 11. Dos masas m unidas por un hilo de largo L, caen con el hilo horizontal partiendo desde el reposo. Despu es de caer una distancia h, una de ellas choca el asticamente con una viga. a ) Determine la velocidad angular con que girar an las masas en torno a su centro de masas despu es de la colisi on. b ) Encuentre la tensi on a la que estar a sometido del hilo despu es de que ha ocurrido la colisi on.
320
Figura 8.14
12. Una varilla de largo 2L y masa despreciable se dobla en su punto medio O, de modo que ambas secciones de la varilla forman un angulo entre s (ver gura). En cada extremo de la varilla hay una masa m. El sistema se coloca sobre una mesa horizontal, y se ja a la mesa en el punto O, permiti endole rotar en torno a el. Dos masas adicionales, m1 y m2 , chocan simult aneamente sobre cada una de las masas anteriores, quedando adosadas a ellas, con velocidades v1 y v2 . La masa m2 incide perpendicularmente a uno de los segmentos de la varilla, y la masa m1 incide paralelamente a ese mismo segmento, como indica la gura. Si m2 = m, y | v1 | = | v2 | = v , Con qu e frecuencia angular queda girando el sistema luego de la colisi on? Cu anto debe valer m1 para que el sistema no gire despu es de la colisi on?
v1 m1 L O
m L v2 m2
321
8.4.
Soluci on al problema 6 Debido al principio de conservaci on de la energ a, la energ a cin etica que tiene el sistema cuando la varilla forma un angulo con la normal debe ser igual al cambio de energ a potencial, o sea, K = U , con 1 K = m 2 y U = mg(L L cos ) + mg De esta manera se deduce que 2 ( ) = 12 g (1 cos ) . 5 L L L cos 2 2 3 = mgL (1 cos ) . 2 L 2
2
1 5 + m(L )2 = mL2 2 2 8
Derivando esta relaci on encontramos la aceleraci on angular, en efecto, 2 = = , luego Pero 12 g . sin 5 L
6g sin . 5L Demostremos que el mismo resultado se puede obtener usando la ecuaci on de movimiento = d/dt. Cuando la varilla forma un angulo con la normal, el torque respecto a un origen ubicado en el eje es = = = mgL sin + mg Para el momento angular tenemos = m(L )L + m L 2 L 5 = mL2 . 2 4 3 L sin = mgL sin . 2 2
Reemplazando estas expresiones en la ecuaci on de movimiento se obtiene 3 5 mgL sin = mL2 , 2 4 de donde, nuevamente = = 6g sin . 5L
322
Supongamos ahora que la varilla est a pasando por la horizontal (es decir, = /2). En ese instante el centro de masas (que est a ubicado a una distancia 3L/4 del eje) acelera con una aceleraci on 3 2 acm = |at |z |ac |x = Lz 4 3 L 4 x = 9 g( z + 2 x) . 10
(Observe que la componente z de la aceleraci on de la part cula m que est a en el extremo de la varilla, cuando esta pasa por la horizontal, es 6g/5, o sea, mayor que g; conv enzase de que as deb a ser). La fuerza neta que act ua sobre la varilla (cuando pasa por la horizontal) es Ftot = Feje 2mgz . Pero Ftot = (2m)acm , luego Feje 2mgz = 2m de donde se deduce que 9 g( z + 2 x) , 10
1 Feje = mg ( z 18 x) . 5
Soluci on al problema 9 Denotemos por al angulo que el p endulo hace respecto a su posici on de equilibrio (ver gura 8.18). El momento angular del p endulo ser a = 2Lm(L ) x , donde es la velocidad angular del p endulo (siendo positiva cuando gira en la direcci on contraria a los punteros del reloj). Derivando respecto al tiempo se deduce que d = 2mL2 x . dt Figura 8.18 El torque de la fuerza gravitacional (respecto a un origen en el eje) es = mgL sin(/2 ) x mgL sin(/2 + ) x = 2mgL cos(/2) sin x
323
Sustituyendo las dos relaciones anteriores en la ecuaci on de movimiento = d/dt encontramos 2mgL cos(/2) sin = 2mL2 . Para peque nas oscilaciones en torno de la posici on de equilibrio podemos usar la aproximaci on sin . De esta manera obtenemos + g cos(/2) = 0 . L
Esta es la ecuaci on de movimiento de un oscilador arm onico cuyo per odo es T = 2 Soluci on al problema 11 Al chocar con la viga la velocidad de la masa m ser a v0 = 2ghz . El choque con la viga es el astico y el hilo que une ambas masas (que no puede ejercer fuerzas transversales a su orientaci on) no interviene para nada en ese proceso. Luego la masa m rebotar a con la velocidad 2mg z . La otra masa no modica su velocidad mientras ocurre el choque. Por lo tanto, justo despu es de la colisi on, la velocidad del centro de masas (respecto a un observador junto a la viga) ser a nula. Para un observador junto a la viga (en el lugar donde ocurrir a la colisi on), el momento angular antes de la colisi on es i = Lm Despu es de la colisi on ser a f = Lcm + f , donde Lcm es el momento angular debido a la traslaci on del centro de masas y f es el momento angular observado desde el centro de masas. Ya que justo despu es de la colisi on el centro de masas est a en reposo, Lcm = 0. Denotemos por 0 la velocidad angular del hilo despu es de la colisi on, entonces f = 2m L 0 2 mL2 L = 0 . 2 2 2gh . g cos L 2
1
Como el impulso que ejerce la viga no cambia el momento angular del sistema respecto al punto en que se aplica esa fuerza de percusi on, se tiene que el momento angular debe conservarse. Luego mL2 0 = Lm 2gh , 2 de donde 8gh 0 = . L
324
En este problema el mismo resultado tambi en se puede obtener usando la conservaci on de la energ a. Despu es de la colisi on, como el centro de masas est a en reposo, toda la energ a cin etica se debe a la rotaci on, siendo esta 1 Kr = 2 m 2 L 0 2
2
1 2 = mL2 0 4
Por otra parte, el cambio de energ a potencial es U = 2mgh . Igualando ambas expresiones obtenemos nuevamente que 8gh 0 = . L Despu es de ciertos momentos de reexi on, es claro que la ca da de las dos masas en un campo gravitatorio constante, no afecta la tensi on del hilo. Por lo tanto, la tensi on de la cuerda se debe s olo al movimiento rotacional de las dos masas. El radio de giro de ellas es L/2. La magnitud de la fuerza centr peta (que es igual a la tensi on del hilo) es h 2L = 4mg . Fcent = m0 2 L
Cap tulo 9
Rotaci on de un cuerpo r gido

En los cap tulos 7 y 8 hemos introducido conceptos necesarios para estudiar el comportamiento de cuerpos no puntuales. En efecto, a trav es de los conceptos de torque y momento angular, hemos podido formular el equivalente a la Segunda Ley de Newton para rotaciones, punto de partida para comprender la din amica de cuerpos con estructura. Sin embargo, hasta el momento hemos sido o bien demasiado particulares (estudiando sistemas compuestos por una part cula, Sec. 8.1) o demasiado generales (estudiando sistemas compuestos por muchas part culas, sin restricciones adicionales, Sec. 8.2). En este cap tulo estudiaremos un sistema espec co: rotaciones de un cuerpo r gido, es decir, un sistema compuesto de muchas part culas, tales que las distancias entre ellas no cambian. En particular, nos restringiremos a estudiar rotaciones de un cuerpo r gido en torno a un eje jo (que no cambia su orientaci on a medida que transcurre el tiempo), suciente para obtener una serie de resultados muy importantes. El caso general, de rotaciones en torno a un eje no jo, tambi en se puede resolver, pero requiere un formalismo matem atico que en este momento no tenemos, y por lo tanto ser a tratado en cursos m as avanzados.
9.1.
Las ecuaciones b asicas
Estudiar en detalle la din amica de un sistema de muchas part culas es un problema demasiado complejo, ya que cada una de las part culas tiene una ecuaci on de movimiento, y estas en general est an acopladas, de modo que el problema matem atico consiste en resolver, digamos, N ecuaciones diferenciales de segundo orden acopladas, lo cual puede, o bien no tener soluci on anal tica, o no ser soluble computacionalmente en un tiempo razonable. Por ello, uno podr a pensar que estudiar la din amica de un cuerpo complejo como, por ejemplo, un l apiz, puede resultar una tarea tit anica e in util. Sin embargo, si 325
DE UN CUERPO R CAP ITULO 9. ROTACION IGIDO
326
bien es cierto un l apiz est a compuesto por much simas part culas, tambi en es cierto que una buena aproximaci on es considerar que todas esas part culas mantienen distancias constantes entre s . Es lo que llamamos un s olido r gido . Interesantemente, esta restricci on simplica enormemente la descripci on del sistema, como veremos. En efecto, recordemos primero que, para un sistema arbitrario, la segunda ley de Newton nos permite, conocidas las fuerzas externas, determinar completamente el movimiento del centro de masas. Por lo tanto, sin p erdida de generalidad podemos considerar que el centro de masas est a en reposo. Esto, para un sistema gen erico como una nube de gas o un uido puede no ayudar mucho, porque a un las part culas tendr an una gran libertad de movimiento. Pero para un s olido r gido, la condici on de que el centro de masas est e en reposo signica que el u nico movimiento posible que queda son rotaciones en torno al centro de masas, como muestra la siguiente gura:
A P
B
En la gura anterior, P representa el centro de masas, y se ha dibujado tambi en el eje de rotaci on . En primer lugar, debe ser claro que existe un eje de rotaci on, es decir, que para una rotaci on arbitraria siempre se puede encontrar un eje respecto a la cual dicha rotaci on se realiza. Lo segundo que debe ser claro es que el centro de masas debe estar sobre dicho eje de rotaci on. Esto sucede porque el centro de masas est a en reposo, como ya hemos dicho. As que la gura anterior representa una situaci on completamente general. El tercer punto a notar es que si escogemos un punto arbitrario del cuerpo, digamos A, entonces necesariamente, por tratarse el movimiento de una rotaci on, el punto A describe una trayectoria circular. M as a un, si escogemos cualquier otro punto, por ejemplo B , ambas trayectorias deben ser c rculos en planos paralelos entre s . Notemos c omo esta es una consecuencia de que todas las part culas mantengan distancias constantes entre s . Ahora bien, es claro tambi en que si el cuerpo es r gido, no importa cu an lejos est en del eje de rotaci on las part culas A, B , o cualquier otra, todas deben completar sus respectivas trayectorias circulares en el mismo tiempo . Ninguna puede retrasarse respecto a las dem as. Todo el cuerpo completa un giro en un tiempo dado. Esto
327
es muy importante, porque nos permite observar que, no importa qu e punto del cuerpo consideremos, hay una cantidad f sica que es com un a todos: la magnitud de la frecuencia angular. Cada punto est a a una distancia dada del eje, y por lo tanto sus radios de giro ser an en general diferentes; consecuentemente, sus velocidades tangenciales ser an en general diferentes, ya que deben completar un giro en el mismo tiempo, y por ende los puntos m as lejanos al eje de rotaci on deben desplazarse m as r apido. Pero la frecuencia angular es la misma: todos los puntos deben completar un giro, es decir, deben barrer un angulo igual a 2 , o una fracci on arbitraria de 2 , en el mismo tiempo. Pero la frecuencia angular en realidad es un vector. Para un movimiento circular, recordemos, la direcci on de la frecuencia angular se asigna de acuerdo a la regla de la mano derecha, y es perpendicular al plano de giro de la part cula. Y como hemos observado, todos los puntos del cuerpo describen trayectorias circulares en planos paralelos entre s , por lo tanto concluimos que no s olo la magnitud de la frecuencia angular es la misma para todos los puntos, sino tambi en su direcci on, que de hecho es paralela al eje de rotaci on. Este es entonces el primer hecho signicativo que podemos armar, con completa generalidad, para el movimiento de un s olido r gido: siempre se puede considerar que dicho movimiento consiste en una rotaci on en torno a un eje que pasa por el centro de masas; dicha rotaci on puede ser caracterizada por una u nica frecuencia angular , cuya direcci on est a dada por la regla de la mano derecha (para determinarla se puede utilizar cualquier punto del cuerpo), y es paralela al eje de rotaci on. Todo lo que hemos dicho hasta el momento es completamente general, una vez que decidimos que estamos trabajando con un s olido r gido, y que el centro de masas est a en reposo. Sin embargo, el an alisis de este movimiento a un puede ser bastante complicado, por dos razones: en primer lugar, s olo hemos observado que la trayectoria de cada punto debe ser circular, pero eso no signica que tenga que ser uniforme. En otras palabras, el m odulo de la frecuencia angular no tiene por qu e ser constante. Nosotros ya sabemos que si hay una aceleraci on angular, signica que hay un torque, de modo que, en principio, tenemos las herramientas anal ticas para estudiar el caso de aceleraci on angular no nula, y lo haremos en este cap tulo, si bien es cierto en muchos casos consideraremos s olo el caso en que la aceleraci on angular es cero. En segundo lugar, la frecuencia angular puede no ser constante no s olo en su magnitud, sino tambi en en su direcci on. Esto signica que el eje de rotaci on puede no ser constante. Cuando esto sucede, es necesario introducir conceptos adicionales como precesi on y nutaci on, y el estudio anal tico de las rotaciones de un cuerpo r gido se complica enormemente. Es posible hacerlo, pero ello ser a materia de cursos m as avanzados. En este cap tulo, entonces, estudiaremos las rotaciones de un cuerpo r gido en torno a un eje constante. Consideremos, pues, un cuerpo s olido, que gira con velocidad angular 0 en torno
328
a un eje jo que elegiremos como el eje z . El origen lo elegimos en alg un lugar sobre el eje. (Observar que el origen de coordenadas no tiene que ser necesariamente el centro de masas.) El vector velocidad angular se puede escribir entonces en la forma: 0 = 0 z , donde 0 = |0 |. La direcci on de 0 se elige usando la regla de la mano derecha: si los dedos curvados indican la direcci on de rotaci on, entonces el pulgar muestra la direcci on en que apunta 0 . A esa direcci on la hemos llamado z , sin p erdida de generalidad. Para ser concretos, supongamos que el s olido consta de N masas mj (j = 1, 2, . . . , N ), ubicadas en los puntos rj , unidas por varillas r gidas sin masa (ver gura 9.1). El vector posici on de cada part cula se puede descomponer como sigue: rj = rj + zj z . La magnitud rj = |rj | es la distancia de la masa mj al eje de giro.
Figura 9.1 Para determinar la velocidad de cada masa, notamos nuevamente que cada una describe un movimiento circular en torno al eje z , con frecuencia angular 0 . Por lo tanto, la rapidez de la masa j es vj = rj 0 . En cuanto a la direcci on, notamos que, para la gura anterior, vj apunta en la direcci on que entra al plano de la hoja, y que por tanto es perpendicular tanto a 0 como a rj . Se sigue entonces que, en general, vj = 0 rj . Ahora podemos evaluar la energ a cin etica del s olido y tambi en la componente del momento angular que apunta a lo largo del eje de rotaci on. La energ a cin etica (debido a la rotaci on del s olido) viene dada por la suma de
DE UN CUERPO R CAP ITULO 9. ROTACION IGIDO las energ as cin eticas de cada una de las masas, o sea: K = 1 2 m j v j 2 j =1 N 1 2 2 mj r 0 = j 2
j =1 N
329
Observe que las coordenadas zj de las distintas masas no intervienen en la expresi on para la energ a cin etica. Algo similar ocurre al evaluar la componente z del momento angular. Para una sola part cula, el momento angular es = mr v
= mr (0 r )
= m0 r 2 z m(z z + r ) 0 z = m0 (r 2 z 2 ) z m0 zr
2 = m0 r z m0 zr .
= m0 r 2 z mr 0 z
= m0 r 2 mr (0 r )
La componente z del momento angular es entonces

2 0 . z = mr
La componente z del momento angular de todas las part culas que componen el s olido es, por lo tanto,
N 2 til denir expl ciEn dos ocasiones ya nos ha aparecido la expresi on N j =1 mj rj . Es u tamente este concepto: Deniremos el momento de inercia del s olido en torno a un eje por N
Lz =
j =1
2 mj r 0 . j
j =1
2 m j r j .
De esta manera la energ a cin etica y la componente del momento angular paralela al eje de rotaci on vienen dadas por 1 2 K = I0 2 y Lz = I 0 .
330
Observemos que, gracias al concepto de momento de inercia, es posible escribir la energ a cin etica y el momento angular (en torno al eje de rotaci on) de modo an alogo a la energ a cin etica y el momento lineal de una u nica part cula de masa m y velocidad v0 , reemplazando la velocidad por velocidad angular, momento lineal por momento angular, y reemplazando la masa por el momento de inercia. En otras palabras, el momento de inercia es el equivalente al concepto de masa cuando estudiamos rotaciones de un cuerpo r gido. Lo anterior tambi en es cierto cuando la aceleraci on angular no es cero. En efecto, si sobre un sistema aplicamos un torque en la direcci on z , entonces cambiar a la componente z de su momento angular de acuerdo a la relaci on d0 dLz =I =I 0 . dt dt Nuevamente, este resultado es equivalente al de una part cula, reemplazando las cantidades lineales por rotacionales (velocidad lineal por velocidad angular, fuerza por torque, masa por momento de inercia). Y lo importante es que ahora, dado el momento de inercia (que siempre se puede evaluar conocida la distribuci on de las part culas que forman el cuerpo), conociendo el torque sobre el cuerpo podemos evaluar su aceleraci on angular. z = En el cap tulo anterior demostramos que el momento angular de un s olido que se mueve en el espacio, respecto a un origen O se puede escribir como una suma de dos contribuciones: i) el momento angular debido a la traslaci on del sistema como un todo, es decir, el movimiento del centro de masas con toda la masa concentrada en ese lugar y, ii) el momento angular (rotacional intr nseco) del sistema, L , visto desde el centro de masas, es decir, L = Rcm Pcm + L . Mostraremos a continuaci on que se tiene una expresi on an aloga para la energ a cin etica. Sea vj la velocidad de la part cula j medida desde un sistema de referencia O, vj la velocidad de la misma part cula pero vista desde el sistema de referencia jo al centro de masas y Vcm la velocidad del centro de masas. Entonces se tiene que vj = vj + Vcm . La energ a cin etica (para el observador O) es 1 K= 2
N 2 m j vj . j =1
A partir de las dos u ltimas ecuaciones se encuentra que K = 1 2

N j =1
mj vj vj
331
K =
1 2 1 2 1 2
N j =1 N
mj (vj + Vcm ) (vj + Vcm )

N
mj vj 2 +
j =1 N j =1
mj Vcm vj +
N j =1
mj vj
j =1
El primer t ermino al lado derecho de la u ltima ecuaci on es la energ a cin etica del s olido vista desde el centro de masas, o sea, corresponde a la energ a cin etica debido a la rotaci on intr nseca del s olido. Como vimos al inicio de la presente secci on, esta energ a cin etica la podemos escribir de la forma 1 K = 2
N j =1
+ Vcm
1 2 mj vj + M Vcm 2
1 2
N 2 mj Vcm j =1
(9.1)
1 2 2 m j vj = I0 . 2
)/M El segundo t ermino del lado derecho de la ecuaci on (11.16) es nulo ya que ( mj vj es la velocidad del centro de masas vista desde el centro de masas. Por u ltimo, el tercer t ermino del lado derecho de la ecuaci on (11.16) es la energ a cin etica de traslaci on del s olido como un todo. Concluimos que la ecuaci on (11.16) se puede escribir de la forma 1 2 1 2 + I0 . K = M Vcm 2 2
9.2.
Una notaci on u til
Al calcular el momento angular de una part cula apareci o la expresi on r (0 r ), y de hecho aparece habitualmente en el estudio de rotaciones. En este caso particular, ya hab amos obtenido, en el Cap. 3, una expresi on anal tica para este producto, pero recordemos que obtenerla en coordenadas cartesianas fue un proceso bastante engorroso. Debido a que este tipo de expresiones vectoriales, y otras m as complejas, aparecen con mucha frecuencia, es conveniente introducir un modo m as expedito de obtener expresiones anal ticas para ellas. La clave de todo ser a introducir una nueva notaci on. Para ello, notemos primero que un vector es conocido si se conocen sus tres coordenadas cartesianas, cada una de las cuales podemos rotular con un ndice i, donde i = 1 corresponde a la direcci on x , i=2ay ei=3az . Si designamos como x i a los correspondientes vectores unitarios
DE UN CUERPO R CAP ITULO 9. ROTACION IGIDO ( x1 = x , x 2 = y yx 3 = z ), entonces podemos escribir un vector en la forma:
3
332
A=
i=1
Ai x i .
Lo que proponemos ahora es que, si acordamos que siempre vamos a trabajar en coordenadas cartesianas, y que siempre trabajaremos en tres dimensiones, entonces indicar los vectores x i es redundante (porque esa informaci on ya est a en el sub ndice de la coordenada Ai ), y la suma tambi en es redundante (porque siempre se entiende que un vector es una suma de tres t erminos, con i = 1, 2 y 3). Por lo tanto, la propuesta es representar un vector con sus coordenadas, de la siguiente forma: A Ai . Un vector, entonces, ser a representado como una cantidad con un ndice. Esto es interesante, porque pone de maniesto que un vector se puede considerar simplemente como una colecci on de tres n umeros, A1 , A2 y A3 . Pero adem as, permite una generalizaci on inmediata a otros objetos matem aticos. Por ejemplo, una matriz ser a una colecci on de nueve n umeros, ordenados en tres las y tres columnas. En nuestra nueva notaci on, podemos representarlo como un objeto con dos ndices, i y j , cada uno de los cuales va de uno a tres, como en el caso de los vectores: A11 A12 A13 A21 A22 A23 Aij . A31 A32 A33
A la inversa, un objeto con ning un ndice representar a un u nico n umero, es decir, un escalar. En resumen, en esta notaci on, tenemos las siguientes asociaciones: escalar vector matriz A Ai Aij
Notemos ahora que el producto escalar se puede escribir:

3
AB =
Ai Bi .
i=1
Aqu , tenemos un ndice repetido (i) y una suma sobre el, desde 1 hasta 3. Como todas las sumas van desde 1 a 3, vamos a simplicar la notaci on del siguiente modo:
3 i=1
Ai Bi Ai Bi .
La convenci on ser a entonces la siguiente:
DE UN CUERPO R CAP ITULO 9. ROTACION IGIDO Cada vez que aparezcan ndices repetidos en una expresi on, se entender a que hay una suma sobre dicho ndice, y que en dicha suma el ndice repetido recorre los valores 1, 2 y 3.
333
Esta convenci on puede parecer una trivialidad, pero el hecho es que resulta extraordinariamente u til para realizar c alculos complejos que involucran vectores o matrices. Fue introducida por Einstein, en el contexto de su Teor a de la Relatividad General, y se conoce por ello como notaci on de Einstein o convenci on de suma de Einstein . A un ndice repetido se dice que es un ndice contra do . As , la convenci on de suma de Einstein indica simplemente que ndices contra dos se suman . A un ndice que no esta repetido se le denomina un ndice libre . Con la notaci on de Einstein, entonces, el producto escalar entre dos vectores se escribe: A B = Ai Bi . Notemos que el ndice de suma (i) podr a llamarse de cualquier otra manera, sin afectar el resultado nal ( i Ai Bi = j Aj Bj ). En notaci on de Einstein: Ai Bi = Aj Bj . T ecnicamente, se dice que un ndice contra do o de suma es mudo , y podemos cambiarlo por cualquier otro (mientras el nuevo ndice no se est e usando en otra parte de la misma expresi on porque, recordemos, ndices repetidos se deben sumar). Observemos tambi en que la expresi on Ai Bi involucra expresiones con un ndice (vectores), pero el resultado es un escalar, un objeto que como sabemos no tiene ndices. Pero esto es perfectamente consistente dentro de nuestra notaci on! En efecto, los u nicos ndices vectoriales est an contra dos (no son libres), y como eso implica que se debe sumar sobre ellos, pierden su identidad, al punto que podr an llamarse de cualquier otro modo y no importar a. Entonces, podemos reformular las asociaciones que hicimos anteriormente: Un escalar, en realidad, ser a cualquier objeto sin ndices libres (a, ai bi , ai bi cj dj , etc.). Un vector ser a cualquier objeto con s olo un ndice libre (ai , ai bj cj , etc.). Una matriz ser a cualquier objeto con dos ndices libres (aij , ai bj , aij bj ck , etc.). Para escribir el producto cruz con notaci on de Einstein, necesitamos escribir una cantidad adicional: (A B )i = ijk Aj Ak . ijk es un objeto con tres ndices, uno m as que una matriz. Podemos imaginarlo como una matriz en tres dimensiones. A estos objetos con tres o m as ndices se les
334
denomina tensores . El objeto ijk necesario para denir el producto cruz es el tensor de Levi-Civita , y se dene como: si (i, j, k ) es una permutaci on c clica de (1, 2, 3) 1 ijk = 1 si (i, j, k ) es una permutaci on antic clica de (1, 2, 3) 0 en otro caso (i.e., si algunos de los ndices son iguales entre s )
En general, la denominaci on de tensores se puede utilizar para objetos con cualquier n umero de ndices, de modo que escalares, vectores y matrices se pueden considerar como casos particulares de tensores.
Ejercicio: Muestre que con la denici on del tensor de Levi-Civita y la notaci on de Einstein, ijk Ai Bj corresponde efectivamente a la coordenada i del producto cruz A B. El producto de dos tensores de Levi-Civita (contra dos en su primer ndice) se puede escribir de la siguiente forma: ijk im = j km jm k , donde ij es la delta de Kronecker : ij = 1 si i = j . 0 si i = j .
Ejercicio: Con las deniciones anteriores, recupere la expresi on demostrada en el Cap. 3: A (B C ) = B (A C ) C (A B ) .

i i
9.3.
Momento de inercia
Ya hemos observado, en la Sec. 9.1, que el momento de inercia es de vital importancia para describir las rotaciones de un s olido, ya que equivale al concepto de masa. Para un s olido constituido de N masas discretas (unidas r gidamente con varillas sin peso), el momento de inercia viene dado por
N
I=
j =1
2 m j r j .
Para distribuciones de masa continua, la expresi on anterior debe sustituirse por una con integrales que adecuadamente describa la situaci on. Por ejemplo: si un cuerpo
335
s olido viene descrito por una densidad de masa (x, y, z ) = (r ), entonces el momento de inercia en torno al eje z viene dado por I=
S olido
(x2 + y 2 ) (r ) dx dy dz .
En la u ltima expresi on (x2 + y 2 ) es el cuadrado de la distancia al eje de la masa del 3 volumen d r = dx dy dz ubicado en el lugar r . A continuaci on evaluaremos algunos momentos de inercia sencillos, para cuerpos homog eneos y con al menos un eje de simetr a. En varios casos, observaremos que podemos encontrar el momento de inercia f acilmente dividiendo un cuerpo complicado en cuerpos m as sencillos con momento de inercia conocido.
Ejemplo 1: Evaluemos el momento de inercia de una varilla de largo L y masa M en torno a un eje que pasa perpendicularmente por uno de sus extremos (ver gura 9.2). Figura 9.2 La densidad lineal de la varilla es = M/L. El trozo de varilla de largo dx que se encuentra a una distancia x del eje tiene una masa igual a dx y su contribuci on al momento de inercia es x2 dx. Sumando todas las contribuciones desde x = 0 hasta x = L se obtiene L 1 3L L3 2 x dx = I= x , = 3 0 3 0 o sea I= M L2 . 3
DE UN CUERPO R CAP ITULO 9. ROTACION IGIDO Ejemplo 2: Evaluemos el momento de inercia de un anillo de radio R y masa M en torno a un eje que pasa perpendicularmente por el centro (ver gura 9.3). Como toda la masa del anillo est a a la distancia R del eje, el momento de inercia es simplemente I = M R2 . Figura 9.3
336
Ejemplo 3: Evaluemos el momento de inercia de un disco uniforme de radio R y masa M en torno a un eje que pasa perpendicularmente por el centro (ver gura 9.4). La densidad supercial del disco viene dada por = M/(R2 ). Para encontrar el momento de inercia subdividiremos el disco en anillos innitesimales. El momento de inercia dI de un anillo de radio r y ancho dr viene dado por (ver ejemplo anterior) dI = (masa del anillo) r 2 . Pero la masa de tal anillo es (masa del anillo) = 2r dr , luego dI = 2 r 3 dr . Figura 9.4 Sumando la contribuci on de todos los anillos desde r = 0 hasta r = R se encuentra
R R
I=
dI =
0
2 r 3 dr = 2
r4 4
=
0
4 R . 2
Sustituyendo la expresi on para se obtiene nalmente I= M R2 . 2
337
Notemos que el momento de inercia es menor que en el caso del anillo, lo cual es esperable, ya que ahora la masa se encuentra distribuida a distancias menores o iguales que R. Observemos que en todos los ejemplos estudiados, se repite una caracter stica com un: el momento de inercia siempre resulta tener, al menos para estos cuerpos sencillos, la siguiente forma: masa, multiplicada por el cuadrado de una longitud caracter stica del cuerpo (longitud de la barra, radio del aro, etc.), por un factor num erico (que depende de la geometr a del cuerpo). Ejemplo 4: Encontremos el momento de inercia de una esfera uniforme de radio R y masa M alrededor de un eje que pasa por el centro. La densidad de masa de la esfera viene dada por M 0 = 4 3 . 3 R Para encontrar el momento de inercia de una esfera supongamos que ella est a constituida por numerosos discos innitesimales de grosor dz (ver gura 9.5). El radio del disco innitesimal que se encuentra a una altura z viene dado por R2 z 2 . El area de tal disco es por lo tanto A = (R2 z 2 ) . Para la masa dM (que es el volumen del disco innitesimal multiplicado por su densidad) se obtiene dM = 0 (R2 z 2 ) dz . La contribuci on de tal disco al momento de inercia de la esfera es (ver ejemplo 3) dI = 0 1 dM (R2 z 2 ) = (R2 z 2 )2 dz . 2 2
Figura 9.5
338
Sumando la contribuci on de todos los discos desde z = R hasta z = R se encuentra

R
I=
dI = = = 0 2
R
dI =
R R
0 2
R R
(R2 z 2 )2 dz
(R4 2R2 z 2 + z 4 ) dz
R R
0 2
1 2 R4 z R2 z 3 + z 5 3 5
0 2 1 = 2 R5 R5 + R5 2 3 5 8 = 0 R 5 15 Sustituyendo la expresi on para 0 se obtiene nalmente 2 I = M R2 . 5
Nuevamente, el momento de inercia tiene la forma observada: la masa, por el cuadrado de una distancia caracter stica (el radio de la esfera), por un factor num erico. Ejemplo 5: Evaluemos el momento de inercia de una esfera hueca de radio interno Ri y radio externo Re , hecha de un material de densidad uniforme 0 , para un eje que pasa por el centro. Es f acil resolver este problema si se observa que la esfera hueca se puede pensar como dos esferas conc entricas sobrepuestas: una de radio Re con densidad 0 y otra de radio Ri con densidad negativa 0 . El momento de inercia de esta superposici on (que coincide con la de la esfera hueca) viene dado por (ver ejemplo 4) I= 8 8 8 5 5 5 5 0 Re + (0 ) Ri = 0 (Re Ri ). 15 15 15
Expresemos el resultado tambi en en t erminos de la masa de la esfera hueca, que es: 4 3 3 M = (Re Ri ) 0 . 3 Sustituyendo esta relaci on en la expresi on para el momento de inercia se encuentra
5) 2 (R5 Ri . I= M e 3 R3 ) 5 (Re i
DE UN CUERPO R CAP ITULO 9. ROTACION IGIDO Para Ri 0, se recupera, tal como debe ser, el resultado del ejemplo anterior.
339
En este caso, el cuerpo no tiene una u nica longitud caracter stica (hay un radio interno y uno externo), de modo que el momento de inercia no tiene exactamente la misma forma observada en los casos anteriores. Ejemplo 6: Evaluemos el momento de inercia de una c ascara esf erica de radio R y masa M , para un eje que pasa por el centro. Para resolver este problema usamos el resultado del ejemplo anterior, evalu andolo en el l mite Ri Re . Para encontrar este l mite pongamos Ri = Re con muy peque no. Se tiene:
3 3 3 Re Ri = Re (Re )3
3 Re
3 Re
3 3 Re Re 2 3Re .
1 Re 13 Re
De la misma manera se encuentra que

5 5 4 Re Ri = 5Re .
Reemplazando estos resultados en la expresi on para el momento de inercia, e igualando Re con R, se encuentra (para el momento de inercia de una c ascara esf erica) 2 I = M R2 . 3 Ejemplo 7: Evaluemos el momento de inercia de un anillo de radio r y masa M en torno a un eje que coincide con un di ametro del anillo (ver gura 9.6). Para resolver este problema subdividamos el anillo en numerosos sectores angulares innitesimales. La densidad lineal del anillo es = M/(2R). La masa del anillo del sector comprendido entre y + d es r d. Su contribuci on al momento de inercia del anillo es
Figura 9.6
340
dI = R d (R sin )2 . Sumando la contribuci on de todos los sectores (desde = 0 hasta = 2 ) se obtiene

2
I= Pero
dI =
0 2 0
R3 sin2 d .
sin2 d = , 1 M R2 . 2
luego I = R3 =
Notemos que, de acuerdo a lo observado anteriormente, el momento de inercia deb a ser proporcional a M R2 , igual que en el ejemplo 2. Sin embargo, ahora el eje en torno al cual se calcula el momento de inercia es distinto, y eso tiene el efecto de cambiar el factor num erico involucrado. Notemos, adem as, que en el ejemplo 2 toda la masa estaba a una distancia R del eje, y ahora toda la masa est a a una distancia menor o igual que R. Por lo tanto, era esperable que el momento de inercia fuese menor que en el ejemplo 2. Problema resuelto en clases: 9.1 Problema resuelto en clases: 9.15 (Generalizado para un p endulo f sico arbitrario) Problema resuelto en clases: 9.10 Problema resuelto en clases: 9.14 (No exactamente, sino discutir el problema del lanzamiento vertical de distintos objetos rotando, y c omo la energ a rotacional crece a expensas de la traslacional.) Discusi on de la t ecnica de patinadoras y clavadistas para aumentar su velocidad de rotaci on. Problema resuelto en clases: 9.35
341
9.4.
Problemas
1. (Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos.) Demuestre que el momento de inercia I para las rotaciones de un cuerpo s olido alrededor de un eje L es I = I0 + M R 2 , donde I0 es el momento de inercia para rotaciones del s olido alrededor del eje paralelo a L que pasa por el centro de masas y R es la distancia de separaci on de los dos ejes. 2. Encuentre el momento de inercia de las supercies, de densidad supercial uniforme 0 , mostrados en la gura 9.7 y en torno a los ejes ah indicados.
Figura 9.7
3. Considere un sistema de dos masas m1 y m2 , separadas por una distancia r . Demuestre que el momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masas en forma perpendicular a la l nea que los une, viene dado por r 2 , donde = m1 m2 /(m1 + m2 ) es la masa reducida del sistema. 4. Encuentre el momento de inercia de los alambres, de densidad lineal uniforme 0 , mostrados en la gura 9.8 y en torno a los ejes ah indicados.
342
Figura 9.8 5. La mol ecula de metano consiste de un atomo de carbono localizado al centro de un tetraedro regular cuyos v ertices est an ocupados por 4 atomos de hidr ogeno. La distancia C H es de 1.08 A. (1 A= 108 cm). Cu al es el momento de inercia de la mol ecula de metano para una rotaci on alrededor de un eje C H? Las masas de los atomos de hidr ogeno y carbono son: 27 mH =1.68 10 Kg y mC =19.9 1027 Kg, respectivamente.
Figura 9.9
6. Una esfera sube rodando un plano inclinado en 30 . Cuando la esfera se encuentra al pie del plano, su centro de masas se traslada con una velocidad de 5 m/s. Hasta d onde subir a la esfera por el plano inclinado? Cu anto tiempo tardar a en regresar al punto de partida? 7. Se enrolla una cuerda alrededor de la plataforma de un carrusel de radio R = 2 m para echarlo andar. Durante 10 s se tira de la cuerda con una fuerza de 200 N. Durante ese tiempo el carrusel da una vuelta completa. Cu al es el momento de inercia del carrusel? Respuesta: I =3183 kg m2 . Figura 9.10
DE UN CUERPO R CAP ITULO 9. ROTACION IGIDO 8. Los dos discos mostrados en la gura adjunta tienen masas m y radios R iguales. El disco superior puede rotar libremente alrededor de su eje. Una cuerda est a enrollada alrededor de ambos discos. Encuentre: a ) La aceleraci on del centro de masas del disco inferior. b ) La tensi on de la cuerda. c ) La aceleraci on angular de cada disco alrededor de su centro de masas. 9. Una esfera de densidad uniforme 0 y radio r rueda sin deslizarse a lo largo de una v a que posee una vuelta circular de radio R (ver gura 9.12). La esfera inicia su movimiento partiendo, del reposo, desde una altura h. Cu al es la m nima altura h requerida para que la esfera no deje la v a? Cu al ser a la altura h si la bola en lugar de rodar se desliza resbalando? Respuesta: h = 27 (R r )/10 . Figura 9.11
343
Figura 9.12
10. Una bola de palitroque, de radio R y masa M , se lanza de manera que inicialmente resbale (sin que ruede) con velocidad v0 . Si el coeciente de roce entre el suelo y la bola es , qu e distancia recorrer a la bola antes de que ruede sin resbalar? Cu al es su velocidad nal? Respuesta: vf = 5v0 /7 . 11. Considere dos poleas (discos) de masas m1 , m2 y radios R1 , R2 , respectivamente. Con estas poleas se realiza el montaje mostrado en la gura adjunta (la cuerda est a enrollada en torno a la polea # 2). Encuentre la aceleraci on de la masa M . Respuesta: M + m1 . a = g 3 M+2 m1 + 2m2 Figura 9.13
344
12. Una varilla de largo L y masa M puede rotar libremente alrededor de un pivote A. Una bala de masa m y velocidad v impacta contra la varilla en un punto P alejado una distancia a desde el pivote, quedando incrustada en ella. a ) Encuentre el momento angular alrededor del punto A inmediatamente antes y despu es de la colisi on. b ) Determine el momento lineal del sistema inmediatemente antes y despu es de la colisi on. c ) Cu al es el valor Q de la colisi on, es decir, cu anta energ a es disipada durante el proceso?
Figura 9.14
13. Dos ni nos, cada uno de masa M , est an sentados en los extremos de una barra horizontal de largo L y masa m. La barra gira inicialmente con una velocidad angular 0 alrededor de un eje vertical que pasa por su centro. a ) Cu al ser a la velocidad angular si cada ni no se mueve una distancia d hacia el centro de la barra (sin tocar el suelo)? b ) En cu anto cambiar a la energ a cin etica de rotaci on del sistema? Figura 9.15
14. Una esfera, un disco y un aro, hechos de materiales homog eneos, tienen el mismo radio R y la misma masa M . Los tres objetos se dejan libres desde la parte superior de un plano inclinado. Los tres objetos parten desde el reposo y ruedan sin resbalar. El plano tiene un largo L y su inclinaci on respecto a la horizontal es . a ) Cu ales son sus velocidades al llegar al pie del plano inclinado? b ) Encuentre la fuerza de roce fr en cada caso. c ) Cu anto tarda cada uno de los objetos en llegar a la parte inferior? 15. Un aro circular de radio R oscila en torno a un eje horizontal que pasa por A (ver gura). El eje es normal al plano del aro.
345
a ) Cu al ser a el largo de un p endulo simple con igual per odo de oscilaci on que el del aro? (Haga el an alisis s olo para peque nas oscilaciones.) b ) Se desea que el aro d e una vuelta completa alrededor de A. Cu al es la m nima velocidad angular que debe poseer el aro, en la parte inferior, para que esto sea posible?
Figura 9.16
16. Un aro circular de masa m y radio R descansa sobre una supercie horizontal sin roce (ver gura, vista desde arriba). Contra el aro se dispara tangencialmente una bala con velocidad v0 , cuya masa tambi en es m. La bala queda incrustada en el aro. a ) Describa el movimiento del sistema despu es del choque. b ) Cu al es la velocidad del centro de masas del sistema antes y despu es del choque? c ) Cu al es el momento angular del sistema respecto a su centro de masas antes del choque? d ) Cu al es la velocidad angular con que gira el sistema despu es del choque? e ) Cu anta energ a cin etica se pierde en el choque? 17. Un aro de masa M y radio r , rueda sin resbalar por la supercie interior de una cinta circular ja de radio R (ver gura 9.18). Encuentre el per odo de este movimiento para peque nas oscilaciones alrededor de la vertical. Respuesta: T = (2 )/0 , con
2 = 0
Figura 9.17
g . 2(R r )
Figura 9.18
DE UN CUERPO R CAP ITULO 9. ROTACION IGIDO 18. Considere la m aquina de Atwood mostrada en la gura adjunta. La polea consta de un disco uniforme de masa m (que coincide con el valor de la masa m as peque na colgada de la m aquina) y radio R. El momento de inercia para rotaciones en torno al eje de un disco es I = mR2 /2. El roce entre la cuerda y la polea hace que esta u ltima gire mientras las masas est en en movimiento. Suponga que la cuerda no tiene masa y que no desliza sobre la polea. La masa 2m parte del reposo desde una altura h. Figura 9.19
346
a) Usando el teorema de conservaci on de la energ a, encuentre la velocidad de la masa 2m cuando esta llega al suelo. b) Encuentre la tensi on de la cuerda a ambos lados de la m aquina de Atwood. Es decir, encuentre 1 y 2 en funci on de m, g y R. (Cuando el momento de inercia de la polea no se puede despreciar (lo que es el caso del presente problema) entonces la tensi on de la cuerda no es la misma a ambos lados de la polea.) c) Encuentre la tensi on de la cuerda que sujeta la polea mientras las masas est an en movimiento. d) Encuentre la tensi on de la cuerda que sujeta la polea despu es de que la masa 2m lleg a al suelo (y todas las componentes de la m aquina de Atwood est an en reposo). 19. Considere dos poleas jas unidas por una correa (o cadena) de transmisi on tal como se muestra en la gura adjunta. Una masa M colgada por una cuerda enrollada en la polea #1 pone en movimiento el sistema. Suponga que las poleas son discos de radio R y tienen una masa tambi en igual a M (es decir, el momento de inercia de las dos poleas coinciden, teni endose I = M R2 /2). Note que una correa (o cadena) de transmisi on s olo puede transmitir una fuerza de tracci on. Para el presente problema s olo la parte superior de la correa transmite una fuerza entre las poleas.
347
Figura 9.20 a) Encuentre la tensi on T de la cuerda. b) Encuentre la aceleraci on angular de la polea #1. c) Usando la ley de conservaci on de la energ a, encuentre la velocidad v que tiene la masa M despu es de haber bajado una distancia h. (La masa M parte desde el reposo).
20. Una barra uniforme de largo L apoyada contra la pared comienza a resbalar (sin roce). Inicialmente el angulo que forma con la pared es 0 . Encuentre la altura z para la cual el extremo A de la barra se separa de la pared vertical.
2 L cos 0 . Respuesta: z = 3
Figura 9.21
348
21. Una carretilla de hilo, formada de dos discos y un cilindro de las dimensiones indicadas en la gura 9.22a, se tira del hilo que tiene enrollado tal como se muestra en la gura 9.22b. Encuentre la aceleraci on de la carretilla de hilo si esta rueda sin resbalar.
Figura 9.22 22. Considere un autom ovil de masa M , cuya geometr a se muestra en la gura adjunta, y que inicialmente se mueve con velocidad v0 hatx. Suponga que en cierto instante el autom ovil frena bloqueando las dos ruedas delanteras. Encuentre la distancia que el autom ovil alcanza a recorrer durante el frenado si el coeciente de roce cinem atico entre el pavimento y las ruedas es c . Asuma que durante el frenado, las ruedas traseras, en todo instante, est an en contacto con el pavimento, situaci on que generalmente se da en la pr actica. Bajo ciertas condiciones extremas de frenado, el autom ovil podr a elevarse por la parte trasera y tumbarse. Encuentre la condici on que debe satisfacerse para que el autom ovil quede, en todo instante, con las cuatro ruedas sobre el pavimento. Haga tambi en un an alisis del proceso de aceleraci on del autom ovil.
Figura 9.23
349
23. Considere una varilla r gida (de masa despreciable), que en cada uno de sus extremos tiene adosada una masa m. La varilla se desplaza inicialmente sin rotar sobre el plano (x, y ), con la velocidad del centro de masas v = v0 x y con la varilla orientada de manera de formar un angulo con el eje x , (ver gura). En cierto lugar una de las masas choca el asticamente con una pared r gida, tal como se muestra en la gura. Despu es de la colisi on (el centro de Figura 9.24 masas de) la varilla con las masas se trasladar a uniformemente, rotando simult aneamente con velocidad angular constante. Desprecie el roce entre las masas m y el plano y suponga tambi en que la pared est a pulida, es decir, no hay fuerzas de roce entre la masa m y la pared cuando entran en contacto. a ) Determine la velocidad angular de la varilla despu es de la colisi on. b ) Encuentre el impulso transmitido al sistema por la pared durante la colisi on. c ) Verique que el resultado obtenido en la parte b) da los resultados correctos en los l mites = 0 y = /2.
24. Uno de los extremos de un resorte ideal de constante el astica k se ja a una pared. El otro extremo se ja al eje de una rueda cil ndrica de radio R y masa M . El resorte se comprime una distancia a, manteniendo su posici on horizontal. Figura 9.25 Estando el cilindro en contacto con el suelo (supercie rugosa) se suelta este del reposo. Calcule la velocidad angular del cilindro cuando la elongaci on del resorte es nula. Suponga que el cilindro no resbala. 25. Cuatro bolitas id enticas, de masa m cada una, se unen mediante varillas de masa despreciable de largo a de tal forma que las bolas queden ubicadas en los v ertices de un cuadrado.
350
a ) Calcule el momento de inercia con respecto a un eje a lo largo de la diagonal del cuadrado. b ) Calcule el momento de inercia con respecto a un eje paralelo a uno de los lados y que pasa por el centro de este. c ) Si los dos cuadrados se hacen rotar, cada uno entorno a los ejes descritos anteriormente y con la misma velocidad angular, determine cual de ellos (y en que porcentaje) tiene mayor energ a cin etica. 26. Un bloque rectangular y un cilindro se unen con una varilla como se muestra en la gura. El cilindro rueda sin resbalar mienmtras que el bloque desliza sobre el piso rugoso (c ). Si la masa del cilindro y del bloque es la misma (M/2) y el radio del cilindro es R, calcule el tramo recorrido por el sistema desde aquel instante en que el sistema se desplaza con rapidez v0 . Compare con el resultado que obtendr a si el cilindro se mantiene fuera de contacto con el piso.
Figura 9.26
Figura 9.27
27. Considere un cubo de arista L y masa que se desliza von velocidad v0 sobre un plano horizontal (sin roce). En cierto lugar el cubo se encuentra con un tope. a ) Demuestre que el momento de inercia del cubo respecto a un eje de rotaci on que coincide con una de sus aristas es I = 2M L2 /3.
Figura 9.28
(b) Cu al es la m nima velocidad que debe tener el cubo para que se vuelque?
DE UN CUERPO R CAP ITULO 9. ROTACION IGIDO 28. Una ardilla de masa m corre (aceleradamente) dentro de un cilindro hueco de radio R y masa M . La ardilla en ning un momento resbala y el cilindro posa sobre un plano rugoso horizontal (sobre el cual rueda sin resbalar). A consecuencia de su movimiento acelerado la ardilla se mantiene siempre a una altura h del suelo. Determinar la aceleraci on con que se traslada el centro de masas del cilindro (que es la misma con que se traslada la ardilla). 29. Un disco de radio R y masa M , inicialmente en reposo, puede girar libremente alrededor de un eje vertical jo. Sobre ese disco se coloca otro disco, de radio r y masa m que inicialmente rota con una velocidad angular 0 . Debido al roce entre los dos discos el segundo disco eventualmente quedar a en reposo respecto al primero. Si la separaci on entre los centros entonces es D , encuentre la velocidad angular nal con que girar an los dos disco entorno al eje. 30. Una varilla de masa M y longitud L cuelga con uno de sus extremos jo al techo. La varilla puede rotar libremente entorno a este punto. Sobre el piso un cuerpo peque no de masa m choca el asticamente con el extremo inferior de la varilla. a ) Determine la velocidad angular de la varilla inmediatamente despu es de la colisi on. b ) Determine la masa de la varilla si a consecuencia del choque la masa incidente queda detenida. Figura 9.31
351
Figura 9.29
Figura 9.30
DE UN CUERPO R CAP ITULO 9. ROTACION IGIDO 31. Una cuerda se enrolla entorno a un cilindro. El cilindro se ubica sobre un plano horizontal rugoso () y en contacto con una pared vertical del mismo material del piso (ver gura). La cuerda se tira con una fuerza F hacia abajo. Calcular la raz on entre las fuerzas normales experimentadas en el suelo y la pared, respectivamente. 32. Considere la conguraci on experimental mostrada en la gura adjunta. Suponga que no hay roce entre la carretilla de hilo y el plano inclinado. Suponiendo conocidos el momento de inercia I de la carretilla para rotaciones alrededor de su eje, los radios R y r , el angulo de inclinaci on del plano inclinado, encuentre la aceleraci on a del eje de la carretilla. 33. Un mono se encuentra sobre una plataforma que puede rotar (sin roce) alrededor de un eje. Inicialmente la plataforma y el mono se encuentran en reposo. Qu e debe hacer el mono para alcanzar los pl atanos que est an al otro lado. No hay nada a la mano del mono y supondremos que con s olo soplar no es posible poner en movimiento la plataforma. 34. Considere un p endulo (f sico) formado por una varilla de largo R y masa M en cuyo extremo est a adosada una esfera de radio R y masa 2M . El p endulo cuelga de uno de los extremos de la varilla. a) Determine el momento de inercia del p endulo para rotaciones en torno al punto de suspensi on. b) Determine el per odo de este p endulo para peque nas oscilaciones. Figura 9.35
352
Figura 9.32
Figura 9.33
Figura 9.34
DE UN CUERPO R CAP ITULO 9. ROTACION IGIDO 35. Una rueda de bicicleta se sostiene del eje con un hilo (amarrado a un solo lado). El punto de amarre se ubica a D = 20 cm del centro de la rueda. El neum atico y la llanta pesan M = 4 kg y tienen un radio R = 30 cm. La rueda se hace girar a 10 rev/s. El eje se orienta (inicialmente) de manera horizontal. a ) Demuestre que el eje de la rueda se mantendr a en posici on horizontal y que esta realizar a un movimiento circular (coincidiendo el eje de este movimiento con el hilo). Este movimiento se llama precesi on. b ) Encuentre la velocidad angular de precesi on.
353
Figura 9.36
36. Un cubo, de lado h y masa m, est a colocado sobre una cinta transportadora en la orientaci on que se muestra en la gura adjunta. El coeciente de roce est atico entre el bloque y la cinta es e = 0, 5 y el coeciente de roce cin etico es c = 0, 4. En t = 0, la cinta comienza a moverse, aumentando linealmente su aceleraci on. En t = 20 s su aceleraci on es a = 3 m/s2 x y en t = 60 alcanza 2 9 m/s x . Entre t = 0 y t = 60 s, se observa que el bloque se desplaza en la direcci on x manteniendo su orientaci on original (es decir, sin rotar con respecto a su centro de masa).
Figura 9.37 a ) Calcule la fuerza de roce que act ua sobre el bloque cuando la aceleraci on de la cinta transportadora es 3 m/s2 . b ) Haga un gr aco de la aceleraci on en funci on del tiempo. c ) Considere un sistema de coordenadas solidario al bloque, con origen en su centro de masa y con el eje x paralelo a la direcci on en que se mueve la cinta. Cu al es la coordenada x del punto donde act ua la fuerza normal efectiva cuando la aceleraci on de la cinta transportadora es 6 m/s2 x ?
354
37. Un disco homog eneo de masa M y radio R cuelga desde un pivote O. Un proyectil de masa m es disparado horizontalmente con velocidad v , quedando incrustado en el borde del disco.
O
R m v
a ) Determine el momento angular respecto al punto O antes y despu es de la colisi on. b ) Determine el momento de inercia del sistema respecto al punto O despu es de la colisi on. c ) Cu al es la m nima velocidad v para que el disco con la bala incrustada d e una vuelta completa respecto a O? 38. Calcule el momento de inercia de un cono s olido homog eneo de masa M , radio basal R y altura h, respecto a un eje que pasa por el eje de simetr a del cono. Hint: El volumen de este cono es R2 h/3.
39. Considere una carretilla homog enea de masa M , compuesta por dos ruedas de radio Rr y ancho Lr , unidas por el centro por un cilindro de radio Rc = Rr /2 y largo Rc = 2Lr . Esta carretilla rueda sin resbalar por una supercie horizontal,
355
de tal modo que es el cilindro central (y no las ruedas) el que permanece en contacto con la supercie (ver gura).
h g
2 Rc 2 Rr vista lateral
Lr
Lc
Lr
vista frontal
Eventualmente, la carretilla sube por un plano inclinado, deteni endose a una altura h respecto a la supercie horizontal. Si la velocidad angular inicial es 0 , determine la altura h. Cu al es el momento angular de la carretilla cuando est a a una altura h/2? Escriba su resultado en t erminos de Rr y Lr . 40. Un bloque de masa M y un anillo de masa 2M y radio R, ambos homog eneos, cuelgan unidos por una cuerda ideal sin masa, que pasa por una polea (ver gura). La polea es un disco homog eneo de masa M y radio 3R.
111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111
El sistema completo se suelta desde el reposo. Encuentre la aceleraci on del anillo y la del bloque.
356
41. Calcule el momento de inercia del cuerpo mostrado en la gura, respecto a un eje que pasa por su eje de simetr a. El cuerpo es similar a una taza con un platillo: consta de una base cil ndrica s olida de radio R, altura h y masa m. Sobre el hay un cascar on c onico (hueco), de radios r (extremo inferior) y R (extremo superior), altura H y masa M , y es abierto en ambos extremos (s olo hay masa en el manto del cono). Ambas partes, el cilindro que sirve de base y el cascar on c onico, tienen densidad uniforme.
H h r R
42. Considere un cascar on c onico (hueco), de radios r (extremo inferior) y R (extremo superior), altura H , y abierto en ambos extremos. El cascar on gira en torno a su eje de simetr a con velocidad angular = z . Un bloque de masa m se encuentra sobre la supercie interna del cono mientras este gira. Si hay un coeciente de roce est atico entre el bloque y el cascar on c onico, encuentre la m nima frecuencia angular para que el bloque no se deslice hacia abajo. Importante: Resuelva este problema en el sistema de referencia solidario al cascar on c onico.

z
357
r R
43. Considere el siguiente sistema, formado por un bloque de masa m y un cilindro de radio R y masa M .
m g
M R
El bloque y el cilindro est an unidos por una cuerda, que se puede enrollar/desenrollar en el cilindro. El bloque est a ubicado sobre un plano inclinado un angulo respecto a la horizontal. Calcule las aceleraciones lineales del bloque y el cilindro.
9.5.
358
Denamos el eje z apuntando hacia arriba y concentr emonos primeramente en el disco inferior. Sea a = az (con a > 0) la aceleraci on lineal del disco inferior. Para tal disco, usando la segunda ley de Newton, se encuentra la ecuaci on de movimiento Ftot = mgz + Tz = ma , o sea, mg T = ma . (9.2) Sea = la aceleraci on angular del disco inferior. El torque ejercido por el peso (respecto al centro de masas del disco) es nulo mientras que el torque ejercido por la cuerda es = T R. Se tiene = TR = d d = (I ) = I = I . dt dt
Usando el valor del momento de inercia de un disco I = mR2 /2, se encuentra 1 T = mR . 2 (9.3)
Siendo los dos discos iguales y siendo que el torque sobre el disco superior (respecto a su centro de masas) es igual al del disco inferior, se concluye que ambos discos se desenrollar an con la misma aceleraci on y velocidad angular. La aceleraci on lineal a y la aceleraci on angular (que es la misma para ambos discos) no son magnitudes independientes, sino que est an correlacionadas. En efecto, se tiene que 2R = a . (9.4) A partir de las tres ecuaciones (9.2), (9.3) y (9.4), con las tres inc ognitas T , a y , se encuentra a = 4g/5 , T = mg/5 y = 2g/(5R) . Soluci on al problema 15 Para encontrar las ecuaciones de movimiento de un problema en que la energ a se conserva, en muchas ocasiones el m etodo m as f acil consiste en escribir una expresi on para la energ a y derivar esta respecto al tiempo. Por ejemplo, para una masa que cae bajo el efecto de la gravedad: la energ a total viene dada por 1 2 . E = mgz + mz 2 Derivando esta expresi on respecto al tiempo se encuentra 1 z , 0 = mgz + m2z 2
DE UN CUERPO R CAP ITULO 9. ROTACION IGIDO o sea, la ecuaci on de movimiento para la ca da libre z = g .
359
Usemos esta idea para resolver el presente problema. Si es el angulo de desvia es su velocidad angular, la energ ci on del anillo respecto a la normal y a total del sistema vendr a dada por 1 2 . E = mgR(1 cos ) + I 2 (9.5)
Aqu m es la masa del aro e I es el momento de inercia respecto al punto de suspensi on A. El primer t ermino al lado derecho representa el cambio de energ a potencial del aro (respecto a su posici on de equilibrio) mientras que el segundo es la energ a cin etica rotacional en torno a A. Derivando (9.5) respecto al tiempo se obtiene + I , 0 = mgR sin o sea, + mgR sin . I Usando el teorema de Steiner y el resultado del ejemplo 2 de la segunda secci on, deducimos que el momento de inercia del aro, en torno a A, es I = 2mR2 . Usando esta relaci on, y la aproximaci on sin para angulos peque nos, se obtiene + g = 0 . 2R
Esta ecuaci on de movimiento para el aro corresponde a la de un oscilador arm onico y coincide con la de un p endulo de largo L = 2R. El per odo de oscilaci on es T = 2 2R . g
Para que el aro d e una vuelta completa la energ a cin etica en la parte inferior debe coincidir con 2mgR, que es la diferencia de energ a potencial que el aro debe sobreponer. Si denotamos por 0 a la velocidad angular en el m nimo, se tiene 1 2 I = 2mgR , 2 0 o sea, 0 = 2g . R
DE UN CUERPO R CAP ITULO 9. ROTACION IGIDO Soluci on al problema 18
360
a) El cambio de energ a potencial debe ser igual a la energ a cin etica nal. La masa 2m baja una distancia h mientras que la masa m sube una distancia h. Luego U = mgh . Sea v0 la rapidez nal de la masa 2m, justo antes de chocar con el suelo. Entonces la energ a cin etica, en ese instante, es 1 1 1 2 2 2 mv0 + (2m)v0 + I0 , 2 2 2 donde 0 = v0 /R es la velocidad angular nal de la polea. Usando el valor I = mR2 /2 para el momento de inercia se encuentra que K=
2 K = 2mv0 .
Igualando K con U se encuentra

2 v0 =
gh . 2
b) Los diagramas de cuerpo libre de las dos masas nos dan las ecuaciones de movimiento 1 mg = ma y (2m)g 2 = (2m)a ,
0 la aceleraci donde a es la aceleraci on (hacia arriba) de la masa m. Sea on angular de la polea. El hecho de que la cuerda no resbale sobre la polea nos da la relaci on 0 R = a . Finalmente, evaluando el torque total que act ua sobre la polea se encuentra la ecuaci on de movimiento para la rotaci on 0 . 2 R 1 R = I
0 . Resolviendo Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro incognitas 1 , 2 , a y este sistema de ecuaciones se encuentra 2 a= g, 7 9 1 = mg 7 y 10 2 = mg . 7
361
c) Mientras las masas est an cayendo, como la polea no se desplaza, la fuerza total sobre ella debe ser nula. Por lo tanto, la tensi on de la cuerda que sujeta la polea debe ser 26 = 1 + 2 + mg = mg . 7 d) Consideremos la situaci on que se tiene cuando la masa 2m ha tocado el suelo y todo est a detenido. El torque total sobre la polea es nulo y, por lo tanto, la tensi on de la cuerda que pasa por la polea debe ser la misma a ambos lados, siendo su valor mg. Conclu mos que la tensi on de la cuerda que sujeta la polea, en este caso, es = 2mg .
Soluci on al problema 19 S olo la parte superior de la correa de transmisi on transmite fuerza. Denotemos esta por F . La ecuaci on de movimiento para la rotaci on de la polea #2 es 2 . F R = I Para la polea #1 esta es R 1 . = I 2 El diagrama de cuerpo libre para la masa M nos da la ecuaci on TR F Mg T = Ma , donde a es la aceleraci on (hacia abajo) de la masa M . Los angulos de rotaci on de ambas poleas no son independientes sino que est an relacionados por 1 R = 2 R . 2
Derivando dos veces respecto al tiempo y cancelando el radio R se obtiene 2 = 2 2 . 1 . En efecto, a = R 1 . Finalmente, tambi en la aceleraci on a est a relacionada con 1 y 2 . De las ecuaciones anteriores podemos despejar las cinco inc ognitas a, T , F , De esta manera se encuentra 1 = 8 g , a = R 13 5 Mg T = 13
DE UN CUERPO R CAP ITULO 9. ROTACION IGIDO y F =
362
2 Mg . 13
Despu es de bajar una distancia h la energ a potencial disminuye en U = M gh. Esta energ a debe transformarse en energ a cin etica. Si la velocidad de la masa M es v , entonces las velocidades angulares de las poleas #1 son 1 = v/R y 2 = v/(2R), respectivamente. La energ a cin etica es, por lo tanto, K = = 1 M v2 + 2 1 M v2 + 2 1 2 1 2 I + I 2 1 2 2 1 1 13 2 2 M R2 (1 + 2 ) = M v2 . 2 2 16
Igualando esto con la diferencia de energ a potencial se encuentra para v la expresi on v= 16 gh . 13
Soluci on al problema 21 El momento de inercia de la carretilla, para rotaciones alrededor de su eje de simetr a, es 1 1 I=2 m(2R)2 + (2m)R2 = 5mR2 . (9.6) 2 2 El diagrama de cuerpo libre para la masa M nos da la ecuaci on M g T = M aM , (9.7)
donde T es la tensi on de la cuerda y aM la aceleraci on (hacia abajo) de la masa M . Aplicando la segunda ley de Newton para el movimiento traslacional horizontal de la carretilla se encuentra la ecuaci on T fr = (4m)aC , (9.8)
donde fr es el roce est atico entre la carretilla y la mesa y aC la aceleraci on de la carretilla. (Este roce es el responsable de hacer que la carretilla ruede sin resbalar). Sea la aceleraci on angular de la carretilla. El torque neto sobre la carretilla debe ser igual al momento de inercia multiplicado por , o sea, fr (2R) T R = I . (9.9)
Por supuesto que hay una estrecha relaci on entre y aC , que viene dada por el hecho que la carretilla rueda sin resbalar. Esta relaci on es 2R = aC . (9.10)
363
Tambi en existe una relaci on que vincula AM , aC y : La cuerda es inextensible y por lo tanto la diferencia entre la aceleraci on de la carretilla y la masa M debe coincidir con la aceleraci on con que la cuerda se enrolla, es decir, aC aM = R . (9.11)
Las ecuaciones (9.6), (9.7), (9.8), (9.9), (9.10) y (9.11) resuelven el problema. Para la aceleraci on de la carretilla se obtiene ac = g 2M . M + 21m
Soluci on al problema 22 Introduzcamos el sistema de coordenadas mostrado en la gura 9.23. (El eje y apunta hacia el interior del papel). Las distintas fuerzas que act uan sobre el autom ovil durante el frenado son: Las fuerzas F1 = F1 z y F2 = F2 z que el pavimento ejerce sobre las ruedas delanteras y traseras, respectivamente; el peso Fp = M gz y la fuerza de roce fr = +c F1 x . Como el autom ovil no se eleva, la fuerza total en la direcci on z debe ser nula, es decir, 0 = (F1 + F2 M g) z . (9.12) Por otra parte, como el autom ovil durante el frenado tampoco gira (en torno al eje y ), el torque total (respecto al centro de masas) debe ser nulo. Los torques que ejercen las cuatro fuerzas son: 1 = +F1 dy 2 = F2 by p = 0 y r = fr hy = F1 c hy . La suma de estos torques debe ser nulo, condici on que nos entrega la relaci on F1 d F2 b F1 c h = 0 . De las ecuaciones (9.12) y (9.13) se pueden despejar F1 y F2 , obteni endose F1 = M g y F2 = M g b b + d c h d c h . b + d c h (9.13)
364
Las ecuaciones anteriores dejan de ser v alidas si c h > d, ya que en ese caso, la fuerza F2 se vuelve negativa, lo que signica que las ruedas traseras dejan de estar en contacto con el suelo. En otras palabras, las ecuaciones anteriores son v alidas mientras d > c h, relaci on que favorece un dise no (del autom ovil) en que el centro de masas se ubica en la parte trasera y cerca del suelo. Conociendo F1 podemos calcular la fuerza de roce fr (que es la fuerza responsable de la (des)aceleraci on del autom ovil). Para la la aceleraci on se obtiene a= fr F1 c bc x = x =g x = a0 x . M M b + d c h
2 v0 2 b + d c h = v0 . 2a0 2gbc
Finalmente, la distancia D que recorre el autom ovil durante su frenado es D=
Observe que en este problema la fuerza neta sobre el autom ovil no es nula y, por lo tanto, el torque neto respecto a otro origen no es nulo aun cuando lo sea respecto al centro de masas. Conrme la aseveraci on anterior evaluando el torque respecto al punto de contacto de la rueda delantera con el suelo. Reiteramos: Para determinar si cambiar a el estado rotacional de un cuerpo acelerado, debe evaluarse el torque total respecto al centro de masas (ver tambi en cap tulo siguiente). Analicemos ahora el proceso de aceleraci on. Sea esta a = a0 x . Supongamos que el motor ejerce la fuerza sobre las ruedas traseras y que estas no resbalan. En ese caso la fuerza de roce (est atica) fr = fr x actuar a sobre las ruedas traseras y en direcci on x ). Mientras el autom ovil est a con las cuatro ruedas sobre el suelo, el torque total respecto al centro de masas debe ser nulo, o sea, F1 d F2 b + fr h = 0 . La fuerza que acelera el autom ovil es la fuerza de roce, es decir, fr = M a . En la direcci on vertical la suma de todas las fuerzas sobre el autom ovil debe ser nula: F1 + F2 = M g . Las tres u ltimas ecuaciones permiten determinar F1 y F2 : F1 = M F2 = M gb a0 h , b+d gd + a0 h . b+d
365
Observe que F1 es mayor que cero s olo mientras a0 < gb/h. Para aceleraciones mayores, las ruedas delanteras del autom ovil pierden contacto con el suelo. La aceleraci on maxima (si el roce est atico lo permite) viene dada por b amax = g . h Soluci on al problema 29 El momento angular total debe conservarse. Inicialmente el momento angular es L i = I1 0 = 1 2 mr 2 0 .
El momento angular una vez que el segundo disco este en reposo respecto al primero es Lf = I , donde I es el momento de inercia de la conguraci on nal para rotaciones alrededor del eje jo. Se tiene 1 I = I1 + I2 = M R 2 + 2 1 2 mr + mD 2 2 ,
donde para I2 hemos usado el teorema de Steiner. Igualando los dos momentos angulares se deduce 1 2 1 mr 0 = M R2 + 2 2 o sea, = Soluci on al problema 35 En la gura 9.38 la rueda gira en el plano (x, z ), movi endose la parte superior de la rueda hacia el lector. El momento angular debido al giro de la rueda alrededor de su eje, por lo tanto, apunta en la direcci on y . Suponiendo que toda la masa de la rueda est a concentrada en la periferia, su momento de inercia para rotaciones alrededor de su eje ser a I0 = M R 2 . 1 2 mr + mD 2 2 ,
mr 2 0 . mr 2 + M R2 + 2mD 2
Figura 9.38
366
El momento angular asociado a este movimiento (para el instante mostrado en la gura 9.38), respecto al origen O, ser a L 0 = I0 y , donde es la velocidad angular con que gira la rueda alrededor de su eje (esto es, = 2 10 s1 ). El torque total repecto a O es Pero, por otra parte, = M gD x . =
dL , dt luego el cambio de momento angular (para la situaci on mostrada en la gura 9.38) ser a dL = M gD x . dt
L Observe que L y d dt son perpendiculares (ver tambi en gura 9.39). Como L y dL est an en el plano (x, y ), el vector L seguir a en ese plano, pero cambiar a su orientaci on. En otras palabras, el eje de la rueda girar a en el plano (x, y ), manteni endose horizontal.
Figura 9.39 Para deducir la velocidad angular con la cual el eje de la rueda gira alrededor del eje z , recordemos algunos aspectos del movimiento circular uniforme: Sea r un vector de largo R que gira en el plano (x, y ) con velocidad angular uniforme. En ese caso v = dr/dt es siempre perpendicular a r . Si conocemos el radio de giro y la rapidez con que gira podemos determinar la velocidad angular: = |dr/dt| v = . R |r |
La situaci on en el presente problema es an aloga. Tenemos un vector L que gira en el plano (x, y ). Conocemos L = |L| y la rapidez |dL/dt|, luego podemos encontrar la velocidad angular de precesi on con la que gira L: = |dL/dt| |L| = gD M gD = 2 . 2 MR R
Tanto m as r apido gira la rueda, tanto m as lenta es la precesi on.
Cap tulo 10
Fuerzas cticias
Desde que introdujimos el concepto de fuerzas, siempre hemos sido cuidadosos en estudiar cualquier sistema f sico en los llamados sistemas de referencia inerciales . La raz on es clara: un sistema de referencia inercial es aquel en el cual se cumplen las tres leyes de Newton. En particular, en un sistema inercial los cuerpos aceleran s olo si sobre ellos act ua una fuerza. Sin embargo, ya observamos, en el comienzo del Cap. 4, que no hay en principio ninguna raz on para evitar describir el universo en un sistema de referencia no inercial. En el Cap. 4 utilizamos el ejemplo de un observador en el interior de un autom ovil que acelera. En este caso, un arbol en la acera parece acelerar sin que se apliquen fuerzas sobre el, lo cual es inconsistente con las leyes de Newton. Lo mismo suceder a en cualquier sistema de referencia acelerado: vistos desde dicho sistema, todos los dem as cuerpos estar an sujetos a aceleraciones que no se deben a ninguna fuerza debida a ning un otro cuerpo. De hecho, nosotros mismos, d a a d a, estamos en esa situaci on: recordemos que estamos sobre la supercie del planeta Tierra, que gira en torno a su eje, y adem as gira en torno al Sol, el cual adem as gira en torno al centro de masas de la V a L actea. . . Nunca hemos vivido en un sistema de referencia inercial, y por lo tanto, en rigor, no podemos aplicar las leyes de Newton para describir el Universo tal como lo vemos nosotros. Signica eso que nada de lo que hemos hecho hasta el momento tiene sentido? No, en absoluto. Primero, porque la F sica es una ciencia experimental, y si las aceleraciones son sucientemente peque nas, o si act uan durante un tiempo sucientemente peque no, para que la no inercialidad de nuestro sistema de referencia no sea medible, entonces la aproximaci on de que nos encontramos en un sistema de referencia inercial es v alida. Segundo, porque es posible, incluso en sistemas de referencia no inerciales, considerar que las leyes de Newton siguen siendo v alidas. El costo es in-
367
CAP ITULO 10. FUERZAS FICTICIAS
368
troducir fuerzas cticias, responsables de las aceleraciones inexplicables que los cuerpos tienen cuando son observados desde un sistema no inercial. Esta segunda opci on es la que exploraremos en el presente cap tulo. Las fuerzas cticias, entonces, son fuerzas que deben incluirse en la descripci on de un sistema f sico cuando la observaci on se realiza desde un sistema de referencia no inercial y, a pesar de ello, se insiste en usar las leyes de Newton. Estudiaremos dos casos: un sistema de referencia uniformemente acelerado (equivalente al caso del autom ovil mencionado m as arriba) y un sistema de referencia jo a un cuerpo que rota uniformemente (equivalente al caso de nosotros sobre la supercie terrestre). El caso general, de un sistema de referencia sometido a una aceleraci on arbitraria es inmanejable con las herramientas de que disponemos hasta el momento, pero con los dos casos sencillos que revisaremos podremos encontrar algunos resultados importantes y adquirir algunas intuiciones b asicas.
10.1.
Referencial uniformemente acelerado
Sea S : ( x, y , z ) un sistema de referencia inercial y S : ( x , y , z ) un sistema de referencia que acelera con aceleraci on constante a0 respecto a S . El vector que une los or genes O y O de ambos sistemas de referencia es 1 R(t) = R0 + V0 t + a0 t2 . 2 Sean r (t) y r (t) los vectores de posici on de una masa m en los sistemas de referencia S y S , respectivamente. La relaci on entre r y r es r = R+r . Derivando dos veces respecto al tiempo se obtiene = R , r + r = a0 + r o sea, = mr ma0 . mr (10.1)
Sea F la fuerza real neta que act ua sobre la masa m, es decir, la fuerza que genera la aceleraci on r de la masa m observada desde un sistema de referencia inercial. En otras palabras . F = mr Si se insiste en usar la segunda ley de Newton, pero con las magnitudes observadas desde un sistema de referencia acelerado, se tiene , F = mr
CAP ITULO 10. FUERZAS FICTICIAS pero la fuerza F ahora ya no es F sino que, de acuerdo con la ecuaci on (10.1), F = F ma0 .
369
El t ermino ma0 = Fct es la fuerza cticia que hay que agregar a la fuerza real F para poder seguir usando la segunda ley de Newton desde un sistema acelerado con aceleraci on a. Observe que esta fuerza cticia act ua como un campo gravitacional constante (adicional al campo gravitacional g que pudiese estar presente). Ejemplo: Consideremos un p endulo sobre un carro que acelera con aceleraci on constante a = a0 x (ver gura 10.1). Encontremos el angulo entre la normal y la posici on de equilibrio del p endulo. Resolveremos el problema de dos maneras: i) usando primero el sistema de referencia inercial del observador O y ii) el sistema de referencia acelerado jo a O .
Figura 10.1
i) En el sistema de referencia inercial el diagrama de cuerpo libre de la masa m se muestra en la gura 10.2a. La fuerza neta que act ua sobre la masa m es F = + Fg = cos z + sin x mg z . En el sistema de referencia inercial la part cula acelera con una aceleraci on a = a x , luego F = cos z + sin x mg z = max . Igualando las componentes de esta ecuaci on vectorial se obtiene cos = mg y sin = ma . Dividiendo la segunda ecuaci on por la primera se deduce nalmente que tan = a . g
370
Figura 10.2a
Figura 10.2b
ii) Para un observador sobre el carro la masa m no se mueve. Por eso, para O la fuerza neta sobre la masa m debe ser nula. El diagrama de cuerpo libre en este caso se muestra en la gura 10.2b. Adem as de la fuerza ejercida por la tensi on del hilo y de la gravedad, debemos agregar la fuerza cticia Fct = ma x . Tenemos F = + Fg + Fct = 0 , o sea Nuevamente, igualando las componentes de esta ecuaci on vectorial se deduce que cos = mg y sin = ma , o sea, las mismas relaciones encontradas en la parte i). Para el observador O sobre el carro, tambi en podr amos haber simplemente considerado un campo gravitacional efectivo (ver gura 10.3). ge = g a = g z ax . Es evidente que el angulo que ge hace con la normal cumple con la relaci on tan = a/g . Si el p endulo realiza peque nas oscilaciones en torno a su posici on de equilibrio la frecuencia angular de las oscilaciones ser a = donde es el largo del p endulo. ge = g 2 + a2 , 0 = cos z + sin x mg z ma x .
Figura 10.3
371
10.2.
Referencial en rotaci on uniforme
Sea S : ( x, y , z ) un sistema de referencia inercial y S : ( x , y , z ) un sistema de referencia que coincide con el sistema S en cierto instante (por ejemplo, en t = 0), pero que rota con velocidad angular = z constante en torno al eje z (ver gura 10.4). Sea A un vector con componentes Ax , Ay , Az en el sistema de referencia S y componentes A x , Ay , Az en el sistema de referencia S , o sea, A(t) = Ax (t) x + Ay (t) y + Az (t) z . y A(t) = A + A + A . x (t) x y (t) y z (t) z Figura 10.4
Los vectores unitarios del sistema de referencia inercial x , y , z son jos, sin embargo, los vectores unitarios del sistema de referencia rotatorio x , y , z rotan, teni endose x = cos(t) x + sin(t) y y = sin(t) x + cos(t) y z = z . Derivando estos vectores respecto al tiempo se encuentra = sin(t) x x + cos(t) y =y = cos(t) x y sin(t) y = x = 0 . z Evaluemos la derivada del vector A en ambos sistemas de referencia. Por una parte se tiene x x y y z z A=A +A + A , y por otra parte + A y + A z + A x A = A y + Az z z xx x + Ay y + A + A ) + (A y = (A ). xx yy zz x Ay x
CAP ITULO 10. FUERZAS FICTICIAS Usando las relaciones anteriores y el hecho que A = z A + A + A = A A , x (t) x y (t) y z (t) z xy yx podemos escribir
x x y y z z x + A z A +A +A = A x + Ay y z +A,
372
o sea dA dt =
S
dA dt
+A.
(10.2)
En la u ltima expresi on los ejes unitarios no aparecen expl citamente, por consiguiente, es una expresi on que tiene una validez general (es decir, no s olo para rotaciones en torno al eje z ). La ecuaci on (10.2) relaciona la derivada temporal de cualquier vector en el sistema de referencia inercial S con la derivada temporal de ese mismo vector, pero observada desde un sistema de referencia S que rota con velocidad angular respecto a S . Apliquemos la ecuaci on (10.2) al vector posici on r de una part cula de masa m. Se tiene dr dr +r , = dt S dt S o sea, vS = vS + r . Ac a vS es la velocidad de la part cula m observada por el observador inercial S y vS es la velocidad de la misma part cula, pero observada desde el sistema de referencia rotatorio. Apliquemos nuevamente la ecuaci on (10.2), pero ahora al vector vS . Se tiene dvS dt =
S
dvS dt
+ vS .
(10.3)
Usando la ecuaci on (10.3), se obtiene dvS dt =

S
d(vS + r ) dt dvS dt dvS dt +

S
+ (vS + r ) + vS + ( r ) .
= =
d( r ) dt
+ 2 vS + r
El lado izquierdo de la u ltima ecuaci on es la aceleraci on de la part cula observada por el observador inercial S , denot emosla por aS . El primer t ermino al lado derecho
373
es la aceleraci on de la misma part cula pero observada desde el sistema de referencia rotacional S , denot emosla por aS . De esta manera obtenemos maS = maS 2m vS m r . (10.4)
Sea F la fuerza real neta que act ua sobre la masa m, es decir, la fuerza que genera la aceleraci on aS de la masa m observada desde un sistema de referencia inercial. En otras palabras F = maS . Si se insiste en usar la segunda ley de Newton, pero con las magnitudes observadas desde un sistema de referencia acelerado, se tiene F = maS , pero la fuerza F ahora ya no es F sino que, de acuerdo con la ecuaci on (10.4), F = F 2m vS m r Los t erminos Fct = 2m vS m r (10.5) .
son la fuerza cticia que hay que agregar a la fuerza real F para poder seguir usando la segunda ley de Newton desde un sistema de referencia que rota respecto a un sistema de referencia inercial con velocidad angular . El primer t ermino de la fuerza cticia dada por la ecuaci on (10.5) es la as llamada fuerza de Coriolis FCoriolis = 2m vS mientras el segundo t ermino se llama fuerza centr fuga Fcent = m r .
Lo interesante de la fuerza de Coriolis es que ella s olo aparece si, en el sistema de referencia rotacional S , la masa se mueve, y en ese caso, es perpendicular a la direcci on de movimiento. Cuando m est a en reposo (es decir, vS = 0) entonces la u nica fuerza cticia que hay que agregar a la fuerza que se observa en un sistema inercial, es la fuerza centr fuga. Cuando realizamos experimentos en la tierra (laboratorio) siempre asumimos que un sistema jo al laboratorio representa un sistema de referencia inercial. Sin embargo, la rotaci on de la tierra en torno a su propio eje (con una frecuencia = 2/(24 3600) = 7, 27 105 s1 hace que el sistema de referencia no sea inercial y que, en la pr actica, debamos en ocasiones agregar la fuerza cticia (10.5) para obtener una descripci on correcta del sistema. La fuerza de Coriolis es responsable de muchos
374
efectos (a veces sorprendentes) que se observan a nuestro alrededor. Por ejemplo, es la responsable de la rotaci on de los ciclones y de las corrientes marinas o del giro del plano de oscilaci on de un p endulo. Problema resuelto en clases: 10.1 Problema resuelto en clases: 10.3 Problema resuelto en clases: 10.7
375
10.3.
Problemas
1. Demuestre que la fuerza centr fuga que act ua sobre una masa m (si esta es observada desde un sistema de referencia rotacional que gira con velocidad angular respecto a un sistema de referencia inercial) viene dada por
2 Fcentr , fuga = m
donde es la distancia entre el eje de rotaci on y la masa m y es un vector unitario que apunta el eje hacia la masa m y es perpendicular al eje de giro (ver gura 10.5). Observe que la fuerza centr fuga tiene la misma magnitud y direcci on de la fuerza centr peta s olo que apunta en el sentido opuesto.
Figura 10.5
2. En un parque de diversiones, los participantes se sostienen contra la pared de un cilindro giratorio mientras el suelo se hunde. El radio del cilindro es R = 3m y el coeciente de roce entre las personas y la pared del cilindro es e = 0, 4. Determine el n umero m nimo de revoluciones por minuto que se requiere para que el juego funcione. Haga el c alculo de dos maneras distintas: i) usando un sistema de referencia inercial y ii) usando un sistema de referencia solidario al cilindro. 3. Considere el efecto de la rotaci on terrestre sobre el movimiento de un proyectil que se lanza desde la supercie terrestre con velocidad v0 . Suponga que el alcance del proyectil es tal que en todo instante se mueve en un campo gravitacional constante, es decir, Fg = mg. a ) Demuestre que la velocidad del proyectil viene dada por v = v0 + g t 2 r . Todas las magnitudes est an medidas respecto a un observador solidario con la Tierra. Ac a r es el vector posici on del proyectil medido desde el punto de lanzamiento y es el vector velocidad angular de la Tierra. Al resolver el problema no se debe incluir la fuerza centr fuga ya que esta est a incluida en el valor local de g que se est a usando. Al rotar la Tierra no s olo se modica la magnitud g sino que tambi en su direcci on. La fuerza centr fuga incluso modica la forma de la Tierra; de hecho, la normal a la supercie terrestre usualmente no pasa por el centro de la Tierra.
376
b ) Demuestre que, al despreciar t erminos del orden 2 , para la aceleraci on se obtiene la ecuaci on a = g 2 g t 2 v0 . (Nuevamente todas las magnitudes medidas desde un sistema de referencia solidario a la Tierra). Integre la u ltima ecuaci on y demuestre que r (t) = v0 t + 1 2 1 g t g t 3 v0 t 2 . 2 3
4. Desde un edicio de altura h = 100 m situado en el Ecuador terrestre, se suelta una piedra. Debido a la rotaci on terrestre, la piedra no caer a a lo largo de la normal sino que se desviar a levemente de ella. Una vez que llega al suelo, encuentre la magnitud y direcci on de la desviaci on. Desprecie efectos debido al roce viscoso con el aire. Indicaci on: use el resultado obtenido en el problema anterior. Respuesta: La desviaci on es hacia el este y es de magnitud 2 h 3 2h 2, 19 cm . g Figura 10.6
5. Desde el Ecuador se lanza un proyectil con velocidad v0 = 500 m/s en la direcci on esteoeste, con un angulo de elevaci on = 10 . Encuentre como cambia el tiempo que el proyectil tarda en volver a chocar con la tierra y el alcance del proyectil debido a la rotaci on terrestre. Para resolver este problema no hay que incluir la fuerza centr fuga ya que el efecto de ella ya se incluy o en el vector la aceleraci on de gravedad g, que supondremos constante en magnitud y direcci on sobre toda la trayectoria. Ignore cualquier efecto debido al roce con el aire y desprecie correcciones del orden 2 . Respuesta: El alcance disminuye en D =
3 4v0 sin g2
1 sin cos2 3
62, 9 m .
Qu e pasa si en lugar de dispararlo de este a oeste se dispara de oeste a este o de sur a norte?
377
6. Considere un canal de ancho a ubicado sobre la tierra a una latitud > 0, en direcci on paralela al Ecuador. Por el canal uye agua con una velocidad v0 . Demuestre que, para un observador mirando en la misma direcci on del ujo del canal, el nivel del agua al lado derecho del canal es superior a la del lado izquierdo en una cantidad h = 2av0 sin , g
donde es la velocidad angular de la tierra. 7. Un balde con agua gira en torno a su eje de simetr a con velocidad angular . Debido a la rotaci on, la supercie del agua no ser a plana. Encuentre su forma. Figura 10.7 8. Considere un p endulo c onico de largo , cuya masa gira en el plano horizontal en un c rculo de radio R. Si se ignora la fuerza de Coriolis, la frecuencia angular del p endulo c onico es 0 = g/, siendo esta independiente del sentido del giro. Demuestre que al incluir la fuerza de Coriolis, las frecuencias en ambos sentidos ya no son iguales, teni endose 1 = y 2 = g + ( sin )2 sin , g + ( sin )2 sin
donde es la latitud del lugar en que se encuentra el p endulo. 9. (P endulo de Foucault) Al superponer (sumar) las dos soluciones de un p endulo c onico correspondientes al mismo radio de giro, pero rotando en sentidos opuestos, se obtiene la soluci on de un p endulo simple. a ) Demuestre lo anterior en forma expl cita para un p endulo c onico ignorando la fuerza de Coriolis. b ) Al realizar el mismo c alculo, pero ahora incluyendo el efecto de Coriolis (ver problema anterior), se encuentra que debido a la rotaci on terrestre, el plano de oscilaci on del p endulo simple no se mantendr a invariante sino que girar a paulatinamente. Demuestre que la velocidad angular con que gira el
378
plano de oscilaci on del p endulo viene dado por F = sin , donde es la velocidad angular de la tierra en torno a su propio eje y es la latitud del lugar en que se encuentra el p endulo. Foucault fue el primero en demostrar experimentalmente, con un p endulo muy largo, que el plazo de oscilaci on efectivamente gira a medida que transcurre el tiempo. Observe que en el Ecuador el plano de oscilaci on no gira, mientras que en los polos da una vuelta completa en 24 horas (despu es de 6 horas el plano de oscilaci on habr a girado en 90 ). 10. Considere una cu na de masa M y angulo de elevaci on que puede deslizarse sobre un plano horizontal sin roce. Sobre el plano inclinado se encuentra otra masa m, que a su vez tambi en puede deslizarse sobre el plano sin roce. Encuentre la aceleraci on del plano inclinado M .
Figura 10.8
11. Un ni no se encuentra en una ciudad ubicada en una latitud . El ni no deja caer una pelota desde un punto A, que est a a una altura h del suelo. Al llegar al suelo, la pelota rebota, subiendo hasta alcanzar una altura m axima en un punto B. Encuentre la posici on del punto B , respecto a un sistema de referencia ( x, y , z ), solidario a la supercie terrestre, donde z es perpendicular al suelo, alej andose del centro de la Tierra, y x es paralelo al suelo, apuntando hacia el norte. z = 0 corresponde al nivel del suelo.
Hint 1: Desprecie t erminos de orden 2 , donde es la frecuencia angular de rotaci on de la Tierra. Hint 2: Utilice la expresi on que se encontr o en el problema 10.3: 1 1 r (t) = r0 + v0 t + gt2 ( g )t3 ( v0 )t2 , 2 3
379
donde r0 y v0 son la posici on y la velocidad inicial de un proyectil medidas en el sistema de referencia solidario con la supercie terrestre. 12. Una mosca se dirige, seg un ella, radialmente hacia el centro de un tornamesa. Una hormiga, en reposo sobre el tornamesa, opina que en realidad la mosca se dirige al centro describiendo una espiral. A partir de las expresiones para la fuerza en un sistema de referencia en rotaci on uniforme muestre que la hormiga tambi en tiene raz on. (Desprecie t erminos de orden 2 , y suponga que el movimiento de la mosca no tiene componente vertical.) Hint: encuentre primero la ecuaci on diferencial que satisfacen las componentes de la velocidad de la mosca, vx y vy . 13. Sobre un disco horizontal se coloca un p endulo de largo l y masa m, a una distancia R del centro (ver gura).
l m 0 ^ z g
Si el disco gira respecto a un eje vertical que pasa por su centro, con velocidad angular = z , encuentre el angulo 0 que forma el p endulo con la vertical. Suponga que 0 es peque no, de modo que basta con mantener t erminos hasta 2. orden 0 Suponiendo ahora que el p endulo forma un angulo con la vertical igual a = 0 + , con 1, encuentre la ecuaci on diferencial para .
10.4.
Soluci on al problema 3 Como la tierra est a girando en torno a su propio eje, la fuerza efectiva que act ua sobre el proyectil ser a Fe = m g 2 m v .
380
(La fuerza centr fuga Fcentrifuga = m ( r ) no debe incluirse ya que su efecto est a considerado en el valor local de la aceleraci on de gravedad g). Todas las magnitudes en la ecuaci on anterior se reeren a variables medidas en un sistema jo a la Tierra, es decir, respecto a un sistema de referencia que rota con velocidad angular respecto a un sistema de referencia inercial. ( es la velocidad angular de la rotaci on de la Tierra alrededor de su propio eje.) Al incluir la fuerza efectiva podemos seguir usando la segunda ley de Newton. Se tiene dv dr Fe = m = mg 2m , dt dt o sea, m dv = m g dt 2 m dr . Integrando (sumando) desde un instante inicial a uno nal se obtiene
f f f
dv =
i i
g dt 2
dr .
i
Sea ti = 0, tf = t, vi = v0 , vf = v , ri = 0 y rf = r . Entonces, evaluando las integrales de la u ltima ecuaci on se obtiene v v0 = g t 2 r . Derivando esta ecuaci on respecto al tiempo se encuentra la aceleraci on a = g 2 v . Reemplacemos v en esta ecuaci on por la expresi on dada por (10.6), entonces a = g 2 ( v0 + g t 2 r ) = g 2 v0 2 g (10.6)
t + O(2 )
Integrando estas expresiones respecto al tiempo se encuentra la velocidad y luego la posici on en funci on de t:
f f f f
a dt =
i i
g dt 2 v0
dt 2 g
t dt
i
v v0 = g t 2 v0 t g t 2
f f f f f
v dt =
i i
v0 dt +
i
g t dt 2 v0
t dt g
t2 dt (10.7)
r (t) = v0 t +
1 2 1 g t ( v0 ) t2 ( g ) t3 . 2 3
CAP ITULO 10. FUERZAS FICTICIAS Soluci on al problema 5 Denamos los ejes del sistema referencia solidario con la Tierra tal como se muestra en la gura adjunta. El proyectil se dispara desde P en la direcci on esteoeste con un angulo de elevaci on , luego la velocidad inicial del proyectil viene dada por v0 = v0 cos y + v0 sin x . Los vectores correspondientes a la aceleraci on de gravedad (local) y la velocidad angular de la Tierra vienen dados por g = g g y =z . Figura 10.9
381
Reemplazando estas relaciones en (10.7) se obtiene la posici on del proyectil a medida que transcurre el tiempo (medido desde el lugar de lanzamiento): 1 1 + g t3 y v0 t2 cos x v0 t2 sin y . r (t) = v0 t cos y + v0 t sin x gt2 x 2 3 Sea t el instante en que el proyectil vuelve a caer sobre la Tierra. En ese instante se tiene que r (t ) = D y ,
donde D es el alcance del proyectil. Evaluando r (t) en el instante t e igualando el resultado con la expresi on anterior, se puede despejar t y D obteni endose t = 2 v0 sin 2v0 sin g + 2 v0 sin g 2v0 g
2
sin cos + O(2 ) .
(Estamos despreciando todas las correcciones del orden 2 ). Para D se obtiene la expresi on 1 D = vo t cos t3 g + v0 t2 sin . 3 Sustituyendo en esta ecuaci on la expresi on para t se encuentra (despreciando nuevamente todos los t erminos de orden O(2 )) que D=
2 2v0 v3 sin cos + 4 0 2 sin g g
1 sin2 cos2 3
382
El primer t ermino del lado derecho de la u ltima ecuaci on es el alcance del proyectil si se ignora la fuerza de Coriolis; el segundo t ermino es la correcci on (a primer orden en ), que sufre el alcance debido a la rotaci on terrestre. Soluci on al problema 9 a) La posici on en funci on del tiempo de un p endulo c onico de largo que recorre un c rculo de radio R viene dada por r (t) = R cos(t) x + R sin(t) y , on corresponde a con = g/. Esta soluci un p endulo c onico que gira en la direcci on contraria al reloj. Una soluci on que gira en el mismo sentido que el reloj viene dada por r2 (t) = R cos(t) x + R sin(t) y . Figura 10.10 Al ignorar la rotaci on de la Tierra (es decir, al despreciar la fuerza de Coriolis) las frecuencias angulares para ambos sentidos es la misma. Al sumar las dos soluciones se obtiene la proyecci on sobre el plano x-y de la soluci on correspondiente a un p endulo lineal. En efecto: (t) = r1 (t) + r2 (t) = 2R cos(t) x . El lado derecho corresponde al movimiento de un oscilador a lo largo del eje x con amplitud 2R (esto es, la proyecci on de la posici on del p endulo sobre el plano horizontal).
CAP ITULO 10. FUERZAS FICTICIAS b) Al incluir el efecto de la fuerza de Coriolis, los vectores posici on (en el plano x-y ) de los p endulos c onicos, a medida que transcurre el tiempo, vienen dados por r1 (t) = R cos(1 t) x + R sin(1 t) y , y r2 (t) = R cos(2 t) x + R sin(2 t) y , con 1 = y 2 = g + ( sin )2 sin , Figura 10.11 g + ( sin )2 sin
383
donde es la latitud del lugar en que se encuentra el p endulo (ver problema 10.8). Al sumar las dos soluciones y usar las relaciones 1 (1 2 )t cos(1 t) + cos(2 t) = 2 cos 2 y 1 sin(1 t) + sin(2 t) = 2 cos (1 2 )t 2 se encuentra
cos
1 (1 + 2 )t 2 1 (1 + 2 )t 2
sin
(t) = r1 (t) + r2 (t) = 2R cos
2 sin2 +
g t [cos(t sin ) x sin(t sin ) y ] .
La expresi on delante del par entesis cuadrado corresponde a un movimiento oscilatoermino en par entesis rio de amplitud 2R y con esencialmente la frecuencia g/. El t cuadrado es un vector unitario que indica la direcci on de oscilaci on. Observe, sin embargo, que ese vector unitario rota lentamente en el plano x-y a medida que transcurre el tiempo. O sea, la direcci on de oscilaci on de este oscilador (el plano de oscilaci on del p endulo) rotar a a medida que avanza el tiempo, siendo la velocidad angular de rotaci on de este movimiento F = sin .
CAP ITULO 10. FUERZAS FICTICIAS Soluci on al problema 10
384
Resolvamos el problema usando un sistema solidario a la cu na. Sea a = ax la aceleraci on de la cu na. Al gracar los diagramas de cuerpo libre en el sistema de referencia acelerado, debemos agregar las fuerzas cticias. Los diagramas de cuerpo libre de la masa m y de la cu na se muestran en la gura siguiente.
Figura 10.12a
Figura 10.12b
En el sistema solidario a la cu na, la aceleraci on de la masa m es am = ax x a2 z , donde az = tan , (10.8) ax y la aceleraci on de la cu na M es nula. De los diagramas de cuerpo libre se deducen las ecuaciones de movimiento mg z + FN cos z + FN sin x + ma x = m am y N z FN sin x + Ma x Mg z + F =0.
De la segunda ecuaci on se encuentra que FN = M a/ sin , y de la primera se obtienen las componentes az y ax de la aceleraci on de m: az = mg FN cos ax = ma + FN sin . Usando estas relaciones y (10.8), se encuentra tan = mg FN cos , ma + FN sin
CAP ITULO 10. FUERZAS FICTICIAS de donde, nalmente, a= mg . M cotg + (m + M ) tan
385
Cap tulo 11
Gravitaci on
Las contribuciones de Isaac Newton a la F sica y la Matem atica son numerosas, y en los cap tulos anteriores y los que siguen exploramos s olo algunas de ellas. La sistematizaci on de conocimientos previamente adquiridos gracias a cuidadosas observaciones, la formalizaci on a trav es de las herramientas matem aticas adecuadas, muchas de ellas desarrolladas por el propio Newton, como el C alculo Diferencial, y la extracci on de nuevas consecuencias y predicciones a partir de dicha formalizaci on, son sin duda logros mayores. Sin embargo, de todas estas contribuciones, probablemente la que es mayormente reconocida fuera de los c rculos cient cos es la Teor a de la Gravitaci on Universal. Gracias a ella, Newton nos entreg o un modelo preciso para explicar una variedad abismante de fen omenos. Fen omenos que durante siglos fueron considerados completamente desconectados (la ca da de una manzana, las mareas, el movimiento de los planetas), o para los cuales no se ten a un modelo que los explicara (las orbitas el pticas de los planetas, la aceleraci on constante con la que caen los cuerpos cerca de la supercie terrestre), y otros que ni siquiera se sospechaban (el retorno de los cometas, la existencia de planetas m as all a de Saturno), todos no eran sino consecuencia de una sola y simple ecuaci on para la fuerza entre dos masas. La Teor a de la Gravitaci on Universal de Newton es una de las teor as m as importantes con las que contamos, y su inmensa fama es, sin duda, merecida. En este cap tulo estudiaremos algunos aspectos de la misma. Comenzaremos con un complemento matem atico sobre elipses, ya que una de las consecuencias de esta teor a es que los planetas describen, en torno al Sol, orbitas el pticas (o, en general, c onicas: elipses, par abolas o hip erbolas). Con estos elementos matem aticos a mano seremos capaces, en las p aginas siguientes, de reconocer r apidamente la predicci on de que las orbitas debidas a la atracci on gravitacional son siempre c onicas, y podremos caracterizar los par ametros geom etricos de las orbitas en t erminos de cantidades f sicas (energ a, momento angular). Observaremos tambi en que es posible describir el complejo problema de la trayectoria de dos cuerpos masivos sujetos a su mutua atracci on gravitacional 386
CAP ITULO 11. GRAVITACION
387
como un problema de un solo cuerpo orbitando en torno a un cuerpo en reposo, y adem as como un problema unidimensional, lo que permitir a realizar muchos an alisis de manera muy sencilla. Finalmente, deniremos el campo gravitatorio, nuestro primer acercamiento al concepto de campo , un concepto fundamental, ampliamente utilizado en muchas areas de la F sica.
11.1.
Elipses
Como indicamos en la introducci on, una de las predicciones importantes de la teor a de la gravitaci on es que las orbitas de los planetas en torno al Sol ser an c onicas (elipses, par abolas o hip erbolas). Por ello, comenzaremos este cap tulo recordando algunos resultados matem aticos relevantes para estas curvas. Consideremos dos puntos, f1 y f2 ubicados en un plano. Consideremos adicionalmente un tercer punto P (en el mismo plano), y denotemos por r y r a las distancias de este punto y f1 y f2 , respectivamente. Por denici on, una elipse es el lugar geom etrico de todos los puntos del plano para los cuales r + r = 2a, en que 2a es una constante (mayor que la separaci on entre f1 y f2 ). Introduzcamos un sistema de coordenadas cartesiano, con el origen en el centro de la gura geom etrica y el eje x a lo largo de la recta que une los dos focos f1 y f2 . Es claro que el semieje mayor de la elipse es a. Sea 2c la distancia entre los dos focos, entonces
semieje menor = b =
a2 c2 . Figura 11.1
Elipse en coordenadas cartesianas

De la gura 11.1 se deduce que 2a = r + r = = Elevando al cuadrado se obtiene 2(c2 + x2 + y 2 ) + 2 (c2 + x2 + y 2 ) + 2cx (c2 + x2 + y 2 ) 2cx = 4a2 , (c + x)2 + y 2 + (c2 + x2 + y 2 ) + 2cx + (c2 + x2 + y 2 ) 2cx . (c x)2 + y 2
CAP ITULO 11. GRAVITACION o sea, 2a2 (c2 + x2 + y 2 ) = = (c2 + x2 + y 2 ) + 2cx (c2 + x2 + y 2 )2 4c2 x2 . (c2 + x2 + y 2 ) 2cx
388
Elevando nuevamente al cuadrado queda 4a4 4a2 (c2 + x2 + y 2 ) + (c2 + x2 + y 2 )2 = (c2 + x2 + y 2 )2 4c2 x2 , o sea, Usando la relaci on c2 = a2 b2 se deduce nalmente x2 y 2 + 2 =1. a2 b c2 x2 = a4 a2 c2 a2 x2 a2 y 2 . (11.1)
Elipse en coordenadas polares

Otra representaci on u til y com un de la elipse es en t erminos de coordenadas polares (r, ), tomando como origen a uno de los focos (ver gura 11.2). 1 Se tiene que x = r cos c , y = r sin y y 2 = r 2 (1 cos2 ) . Sustituyendo estas expresiones en la ecuaci on de la elipse en coordenadas cartesianas dada por la ecuaci on (11.1), se obtiene Figura 11.2 b2 (r cos c)2 + a2 r 2 (1 cos2 ) = a2 b2 ,
o sea,
b2 r 2 cos2 2b2 rc cos + b2 c2 + a2 r 2 a2 r 2 cos2 = a2 b2 , a2 r 2 = (a2 c2 ) b2 + 2b2 cr cos + (a2 b2 ) r 2 cos2 = b4 + 2b2 = b2 + a2 b2 r cos + (a2 b2 ) r 2 cos2
2
a2 b2 r cos
CAP ITULO 11. GRAVITACION Extrayendo la ra z, se deduce que ar = b2 + Introduciendo los par ametros r0 y b2 c = 1 2 . a a la ecuaci on (11.2) se puede escribir de la forma 1 1 = (1 cos ) . r r0 a2 b2 r cos . b2 a
389
(11.2)
(11.3)
(11.4)
(11.5)
Al par ametro se le denomina excentricidad de la elipse. Observemos que siempre se tiene que < 1. Un caso particular es la circunferencia, en cuyo caso b = a, es decir, la circunferencia tiene excentricidad nula. Resumen: Las dos formas m as usuales para representar una elipse son: i) Coordenadas cartesianas x, y (con el origen al centro): x2 y 2 + 2 =1, a2 b (11.6)
donde los par ametros a y b representan a los semiejes mayor y menor, respectivamente. ii) Coordenadas polares r, (con el origen en uno de los focos): 1 1 = (1 cos ) . r r0 Las ecuaciones (11.3) y (11.4) relacionan los par ametros a, b con r0 , . Si colocamos ahora el origen en uno de los focos, se denomina perigeo a la distancia m nima entre la elipse y dicho foco, y apogeo a la distancia m axima (no deben confundirse con los semiejes menor y mayor de la elipse!). Denominemos r1 y r2 al perigeo y al apogeo, respectivamente. Entonces podemos encontrar relaciones entre los semiejes menor, mayor, y la excentricidad, por un lado, con el apogeo y el perigeo, por otro. En efecto: r1 = a c y r2 = a + c , (11.7)
CAP ITULO 11. GRAVITACION de donde se deduce que r1 + r2 = 2 a y r1 r2 = a2 c2 = b2 . En otras palabras, el semieje mayor es el promedio aritm etico a= r1 + r2 2
390
y el semieje menor el promedio geom etrico b= del apogeo y perigeo. La excentricidad, en t erminos de r1 y r2 , es = r2 r1 . r1 + r2 r1 r2
Ejercicio: Conociendo el area de un c rculo y las ecuaciones en coordenadas cartesianas de un c rculo y de una elipse, demuestre que el area A de una elipse viene dada por A = ab , donde a y b son sus semiejes. Una propiedad muy interesante de las elipses es que si desde uno de sus focos emerge un rayo de luz, y este se reeja especularmente en la elipse, entonces el rayo pasa necesariamente por el otro foco. Para demostrar esta propiedad consideremos dos puntos P y P sobre la elipse, los rayos que unen los puntos P y P con el innitesimalmente cercanos. Sean R1 y R1 los rayos que unen los puntos P y P con el foco f (ver gura 11.3). foco f1 y R2 y R2 2 + R = 2a, se deduce que P A = P B . Los tri angulos P AP y Como R1 + R2 = R1 2 P BP son equivalentes, luego los angulos y son iguales. Pero = , luego = . corresponden a rayos reejados Esta u ltima relaci on implica que los rayos R1 y R1 en forma especular por la elipse.
391
Figura 11.3 Ejercicio: Considere la funci on siguiente (en coordenadas polares): 1 = 1 cos . r Graque r () para = 0, 0.5, 1.0 y 1.5.
11.2.
Las leyes de Kepler
Bas andose en precisas mediciones de la posici on de los planetas realizadas por Tycho Brahe, Johannes Kepler (15711630) pudo establecer las siguientes leyes para describir el movimiento de los planetas alrededor del Sol: 1. Los planetas se mueven alrededor del Sol en orbitas el pticas, estando el Sol en uno de los focos. 2. Cada planeta barre areas iguales en tiempos iguales. 3. El cuadrado del per odo de un planeta alrededor del Sol es proporcional al cubo del semieje major de su trayectoria. Estas leyes emp ricas se conocen como Leyes de Kepler . A continuaci on mostraremos c omo la ley de gravitaci on universal de Newton se puede deducir a partir de dichas leyes. Primero, debemos notar que, por lo que sabemos, la primera ley de Kepler no puede ser completamente correcta. Si dos cuerpos son libres excepto por la fuerza de interacci on que existe entre ellos, entonces estos deben moverse de manera que el centro de masas se mantenga en reposo (o en movimiento uniforme). O sea, el Sol necesariamente tambi en tiene que estar movi endose. Sin embargo, siendo la masa del
392
Sol muy superior a la de los planetas, el centro de masas Sol-planeta esencialmente coincide con la posici on del Sol y en ese caso resulta ser una muy buena aproximaci on suponer que el Sol est a en reposo en uno de los focos de la elipse. (La masa del Sol es de 1.99 1030 kg mientras que la de la Tierra es de 5.98 1024 kg.) Ahora bien, tal como se demostr o en la Sec. 8.2, el hecho de que un planeta barre areas iguales en tiempos iguales es equivalente a decir que el momento angular no var a en funci on del tiempo. Esto a su vez implica que el torque ejercido por el Sol sobre el planeta es nulo, lo que a su vez implica que la fuerza entre los dos cuerpos debe ser a lo largo de la l nea que los une. En otras palabras, la segunda ley de Kepler implica que la fuerza entre el Sol y el planeta debe ser radial, en direcci on r . M as a un, si la energ a se conserva, entonces debe existir una energ a potencial U (r ), tal que la fuerza gravitacional es el gradiente de U (r ). Por lo tanto, para que la fuerza est e en la direcci on r , necesariamente U debe depender s olo de r = | r |, y por lo tanto la fuerza gravitacional es de la forma F (r ) = f (r ) r , con f (r ) alguna funci on que depende s olo de la distancia entre las part culas. Hasta el momento, hemos usado la segunda ley de Kepler, en conjunto con las leyes de conservaci on del momento angular y de la energ a, para encontrar la forma que deber a tener la fuerza de gravedad entre dos cuerpos. Para encontrar la funci on f (r ) debemos jarnos en m as datos observacionales. La tabla adjunta muestra algunos de los par ametros orbitales para los planetas pertenecientes al sistema solar.
Planeta Mercurio Venus Tierra Marte J upiter Saturno Urano Neptuno Plut on Semieje mayor u.a. 0.387 0.723 1.000 1.523 5.202 9.554 19.218 30.109 39.60 Per odo [s] 7.60 106 1.94 107 3.16 107 5.94 107 3.74 108 9.30 108 2.66 109 5.20 109 7.82 109 Excentricidad 0.205 0.006 0.016 0.093 0.048 0.055 0.046 0.008 0.246 Inclinaci on 7 00 3 23 1 51 1 18 2 29 0 46 1 46 17 07 Masa [kg] 3.28 1023 4.83 1024 5.98 1024 6.37 1023 1.90 1027 5.67 1026 8.80 1025 1.03 1026 5.4 1024
(Los astr onomos, para medir distancias, frecuentemente usan la unidad astron omica , u.a. Una unidad astron omica es igual al semieje mayor de la orbita terrestre, 1 u.a.= 1, 495 1011 m.) De la tabla anterior se sigue que la excentricidad = (r2 r1 )/(r1 + r2 ) de la mayor a de los planetas es bastante peque na, siendo sus orbitas, por lo tanto, casi circulares. (Al dibujar una elipse con una excentricidad = 0.05 es dif cil, s olo mir andola, darse cuenta de que diere de un c rculo.)
393
Si suponemos que, en primera aproximaci on, las orbitas de los planetas son circulares, entonces, a partir de la tercera ley de Kepler, podemos encontrar una expresi on para la magnitud de la fuerza gravitacional. En efecto: La tercera ley de Kepler dice que T 2 = Kr 3 , donde K es una constante (la misma para todos los planetas) y r es el radio de la orbita circular. El radio r de la orbita, la velocidad v y el per odo T est an relacionados por 2r T = . v Por otra parte la magnitud de la fuerza gravitacional debe coincidir con la fuerza centr peta, o sea, mv 2 , f (r ) = r donde m es la masa del planeta. Usando estas tres ecuaciones, despejando v y T , se encuentra 4 2 m 1 . f (r ) = K r2 La constante K , de acuerdo a la tercera ley de Kepler, no depende de ninguna propiedad de los planetas, pero si podr a depender de alguna propiedad del Sol. Es m as o menos evidente, por razones de simetr a, que si la fuerza gravitacional depende de la masa m del planeta, entonces debe tener la misma dependencia de la masa del Sol M . Esta u ltima observaci on sugiere escribir 4 2 = GM , K donde G es una nueva constante que ahora es independiente de las masas del Sol y del planeta. De esta manera se deduce que la fuerza gravitacional entre dos masas m y M , separadas por una distancia r , es F (r ) = G mM r . r2
CAP ITULO 11. GRAVITACION La u ltima ecuaci on precisamente es la ley de gravitaci on universal de Newton siendo G la asi llamada constante gravitacional. Usando una balanza de torsi on (ver gura 11.4), Cavendish en el a no 1798 midi o G en el laboratorio. El dispositivo experimental fue el siguiente: dos masas m se colocan en los extremos de una barra r gida y se cuelgan desde el centro de un alambre (hilo de torsi on) que se sujeta rmemente del cielo. El sistema puede girar libremente en el plano horizontal, pero tiene una orientaci on para la cual est a en equilibrio.
394
Figura 11.4
Si las masas m se sacan del equilibrio, por ejemplo, d andoles una peque na velocidad de rotaci on, entonces el sistema comenzar a a oscilar teni endose un p endulo de torsi on. A partir del per odo de este movimiento oscilatorio se puede deducir la constante de restituci on de torsi on (o sea, el torque que ejerce el hilo de torsi on cuando este se gira en una magnitud ). La orientaci on del p endulo se dedecta con un rayo de luz que es reejado por un peque no espejo adosado a la varilla. El experimento mismo se realiza en dos etapas. Primero se colocan dos masas M en las posiciones A y se registra la orientaci on de la varilla. Luego se rotan las masas M a las posiciones B y se vuelve a registrar la orientaci on de la varilla. A partir de la variaci on de la orientaci on de la varilla en estas dos mediciones se puede deducir la fuerza entre m y M . El experimento es bastante dif cil ya que la fuerza de atracci on de las dos masas es muy peque na. Por ejemplo, una masa m = 20 kg es atra da por otra de masa M = 150 kg con una fuerza de s olo 2, 3.5 105 g N (esto es, el peso de una masa de 23 milligramos) cuando la separaci on de sus centros es de 30 cm. El valor actualmente aceptado para el valor de G es: G = (6.673 0.003) 1011 m3 . kg s2
Ejercicio: Conocidos el per odo y el radio de la orbita terrestre alrededor del Sol y usando el valor de G reci en dado, determine la masa del Sol.
395
11.3.
Sat elites
En esta secci on analizaremos algunos aspectos del movimiento de sat elites que orbitan gravitacionalmente entorno a un objeto masivo. Algo es un sat elite si su masa m es mucho menor que la masa M del objeto alrededor del cual orbita. En particular, los resultados de la presente secci on podr an aplicarse al movimiento de los planetas alrededor del Sol, de las lunas alrededor de los planetas y de los sat elites articales alrededor de la Tierra. Las trayectorias de todos estos objetos corresponden a elipses (y c rculos), o sea, a c onicas con excentricidades 0 < 1. En la secci on 11.1 se relacionaron los par ametros r0 y de una elipse con el semieje mayor a y el semieje menor b y tambi en con el perigeo r1 = rmin y el apogeo r2 = rmax de ella. A continuaci on estudiaremos la dependencia de estos par ametros de las constantes de movimiento de la orbita; espec camente del momento angular orbital y de la energ a total E . La condici on m M implica que la masa mayor esencialmente se matendr a en reposo en uno de los focos de la elipse, lugar en que ubicaremos el origen. La fuerza sobre la part cula m (el sat elite) viene dada por mM r . r2 Esta fuerza, que es conservativa, da origen a una energ a potencial F (r ) = G U (r ) = G mM . r
Si en cierto instante la posici on y velocidad de la part cula m es r y v , entonces la energ a total del sistema ser a E =K +U = 1 mM mv 2 G . 2 r
Figura 11.1
Sean P1 y P2 los puntos correspondientes al perigeo y apogeo, respectivamente (ver gura 11.5). Como la energ a total se conserva esta debe ser igual a E tanto en el apogeo como en el perigeo, o sea, mM 1 mM 1 2 2 G = mv2 G . E = mv1 2 r1 2 r2 (11.8)
Como la fuerza que act ua sobre m es central se tiene que tambi en el momento angular (respecto al origen) se conserva. Evaluando el momento angular en el apogeo
CAP ITULO 11. GRAVITACION y perigeo, se encuentra = mr1 v1 = mr2 v2 . De esta ecuaci on se obtiene v1 = y v2 = Sustituyendo esto en (11.8) se encuentra E= y E= De estas dos ecuaciones se deduce
2 2mEr1 = 2 2Gm2 M r1
396
(11.9)
mr1 . mr2
mM 1 2 2 G r 2m r1 1 1 2 mM . G 2 2m r2 r2
(11.10)
(11.11)
y
2 2mEr2 = 2 2Gm2 M r2 .
Rest andolas se obtiene E (r2 r1 )(r2 + r1 ) = GmM (r2 r1 ) E = G mM mM , = G r1 + r2 2a mM . 2E
o sea, el semieje mayor de la orbita viene determinado s olo por la energ a E : a = G (11.12)
Encontremos ahora una relaci on entre b (el semieje menor de la orbita) y el momento angular y energ a del sat elite. Esta se obtiene restando las ecuaciones (11.11) de (11.10): 2 mM mM 2 G +G =0 2 2 r1 r2 2mr1 2mr2 2 1 1 2 2 r1 r2 2 = 2Gm2 M 1 1 r1 r2
2 r2 r1 r2 r2 1 = 2Gm2 M 2 2 r1 r2 r1 r2
CAP ITULO 11. GRAVITACION 2 r2 + r1 = 2Gm2 M r1 r2 2a 2 2 = 2Gm2 M , b
397
o sea,
a2 2 = . (11.13) Gm2 M 2Em La importancia de las ecuaciones (11.12) y (11.13) radica en que son estas las que relacionan las constantes de movimiento de la orbita con su forma geom etrica. b2 =
Otra relaci on importante se obtiene usando la segunda Ley de Kepler: como el momento angular se conserva se tiene que la part cula m barre areas iguales en tiempos iguales. La cantidad de area que el sat elite barre en un intervalo de tiempo dt lo podemos evaluar cuando este se encuentra en el apogeo: 1 dA = r2 v2 dt = dt . 2 2m De esta relaci on se deduce que el area total, A = ab, la part cula m lo barre en un tiempo T dado por T , ab = 2m es decir, 4m2 2 a2 b2 T2 = . 2 Usando (11.13) se obtiene, nalmente, T2 = 4 2 3 a , GM (11.14)
resultado que no es otro que la tercera ley de Kepler. Pero observe que ahora conocemos la constante de proporcionalidad entre T 2 y a3 . Deseamos recalcar que las ecuaciones (11.13) y (11.14) son s olo v alidas en el l mite m M . Cuando las dos masas son del mismo orden las ecuaciones deben corregirse). Ilustremos el uso de las ecuaciones anteriores resolviendo un problema: Problema: Si la Tierra conservara su energ a total, pero perdiera la mitad de su cantidad de momento angular respecto al Sol (por ejemplo, cambi andole bruscamente la direcci on de su velocidad),
CAP ITULO 11. GRAVITACION a) Qu e tanto se acercar a al Sol?
398
b) Cu al ser a la distancia de alejamiento m axima (apogeo) de la Tierra en su nueva orbita? c) Cu al ser a el largo del a no en ese caso? d) Cu al tendr a que ser el angulo en que se var a bruscamente la direcci on de la Tierra? Suponga que inicialmente la orbita es circular.
Soluci on: Sea R el radio de la orbita circular en torno al Sol (estamos suponiendo que el centro de masas del sistema coincide con la posici on del Sol). La orbita circular es un caso particular de elipse para la cual a = b = R. Sean a y b los semiejes mayor y menor de la elipse nal (despu es de haberle cambiado bruscamente su direcci on). Como la energ a de la Tierra no cambia, se tiene que a = a = R. De la ecuaci on (11.13) se deduce que el semieje menor disminuir a a la mitad, o sea, b = b/2 = R/2. Para el perigeo y apogeo se encuentra 2 3 2 2 2 2 r1 = a a b = R R R /4 = R 2 y r2 = a + Como el per odo s olo depende de a (tercera ley de Kepler) y a no cambia, se encuentra que el a no de la Tierra en su nueva orbita seguir a siendo de 365 d as. La magnitud del momento angular viene dada por la magnitud del momento lineal por el brazo. Como el momento lineal no cambia, para disminuir el momento angular a la mitad debemos disminuir el brazo a la mitad. De la gura 11.6 se desprende inmediatamente que el angulo de be ser = 60 .
a2
b2
2+ 3 =R . 2
Figura 11.6
399
11.4.
Potencial efectivo
Sea r el vector posici on de m. La fuerza que act ua sobre m es F (r ) = G mM r , r2 (11.15)
y la energ a potencial asociada a esta fuerza es U (r ) = G mM . r (11.16)
A continuaci on mostraremos que cuando la energ a potencial es central, es decir, s olo depende de la magnitud del vector r y no de su direcci on, entonces el problema de determinar la trayectoria del sat elite se puede reducir a un problema unidimensional. Es evidente que si la energ a potencial de una part cula es central, entonces el campo de fuerzas generador del potencial, es radial. Por otra parte, una fuerza radial no ejerce torque respecto al origen. Si el torque respecto al origen es nulo, el momento angular de la part cula no puede alterarse, luego el momento angular (para una part cula movi endose en un potencial central) es una constante de movimiento (igual que, por ejemplo, la energ a total). Que el momento angular sea una constante de movimiento signica que ni la magnitud ni la direcci on del momento angular cambian a medida que transcurre el tiempo. Tambi en sabemos que la velocidad de la part cula es siempre perpendicular al momento angular. Como la direcci on del momento angular no cambia se concluye que el movimiento de la part cula necesariamente debe transcurrir en un plano. Debido a la importancia de este resultado lo volvemos a remarcar: En un potencial central la fuerza siempre es solamente radial. Un potencial central no ejerce un torque sobre la part cula respecto al origen, lo que a su vez implica que el momento angular de la part cula respecto a tal origen nunca var a (es una constante de movimiento). Una consecuencia de lo anterior es que el movimiento de una part cula en un potencial radial siempre trancurre en un plano. El papel que juega el momento angular como constante de movimiento es similar al papel de constante de movimiento que juega la energ a total; ambos son magnitudes que, de alguna manera, est an determinadas por las condiciones iniciales del problema. Supongamos, por consiguiente, que conocemos la energ a total E , la magnitud del momento angular del sistema y el plano en el que transcurre el movimiento.
CAP ITULO 11. GRAVITACION Descompongamos la velocidad v (r ) de la part cula, cuando ella se encuentra en el lugar r , en una componente radial y una componente perpendicular a r (ver gura 11.7): . v (r ) = vr r + v (11.17)
400
son vectores unitarios; el primero Ac ar y en la direcci on radial, el segundo perpendicular a r , pero en el plano de la trayectoria. Figura 11.7 El m odulo del momento angular de la part cula es = r m v , o sea, una vez conocido la velocidad v queda determinada por la distancia r de la part cula al centro: . (11.18) v (r ) = mr De lo anterior concluimos que el problema queda esencialmente resuelto si logramos establecer c omo var a la distancia r en funci on del tiempo. Una vez conocido r (t), no s olo se conoce la velocidad radial vr = r , sino que tambi en, usando la ecuaci on (11.18), la velocidad v . A su vez, conocida la velocidad en funci on del tiempo podemos, integrando, obtener la posici on r (t) de la part cula en todo instante. De la discusi on anterior se desprende que debemos centrar la atenci on en resolver el movimiento radial de la part cula de masa m. Sabemos que la energ a total es la suma de la energ a cin etica y la energ a potencial: E =K +U . (11.19) Por otra parte, la energ a cin etica viene dada por 1 1 2 2 + v , K = m v 2 = m vr 2 2 que, usando r = vr y la ecuaci on (11.18), queda de la forma 1 1 K = m v2 = m 2 2 1 2 + E = mr 2 r 2 + 2 m2 r 2 . (11.20)
(11.21)
Sustituyendo este resultado en (11.19) se obtiene 2 + U (r ) 2mr 2 . (11.22)
401
Esta es una ecuaci on que s olo depende del radio r , de la velocidad radial r y constantes de movimiento. Esta ecuaci on, por lo tanto, se puede reinterpretar como la correspondiente al problema de una part cula de masa m y energ a total E , que se mueve en una dimensi on (dada por la coordenada r ) en un potencial dado por Ue (r ) = U (r ) + 2 . 2mr 2 (11.23)
De esta manera hemos reducido el problema original a un problema unidimensional: el de una part cula de masa m afectada por una fuerza Fe (r ) = dUe (r ) mM 2 = G 2 + . dr r mr 3 (11.24)
Ue (r ) se llama el potencial efectivo, mientras que 2 /(2mr 2 ) es el as llamado potencial centr fugo. Cuando el momento angular es cero, el potencial efectivo coincide con el potencial original. La ecuaci on (11.22) podemos escribirla como 1 2 + Ue (r ) . E = mr 2 Deriv andola respecto al tiempo se obtiene dUe r , (11.25) dr de donde, dividiendo por r y usando (11.24), encontramos una ecuaci on de movimiento para r (t): 2 mM . (11.26) mr = G 2 + r mr 3 Es esta la ecuaci on que resolveremos en la pr oxima secci on para encontrar las trayectorias de los sat elites. 0 = mr r + De acuerdo a lo discutido m as arriba, para establecer c omo se comporta el vector r , debemos resolver el problema de una part cula de masa m movi endose en el potencial dado por la ecuaci on (11.23): Ue (r ) = 2 GM m + . r 2mr 2 (11.27)
La energ a total E = K + U y el momento angular son constantes de movimiento, es decir, para un problema f sico en particular, tienen valores jos bien determinados.
CAP ITULO 11. GRAVITACION A Caso = 0.
402
Consideremos brevemente el caso de momento angular = 0. Este valor para el momento angular implica que la part cula nunca tiene una velocidad tangencial, o sea, la part cula siempre se mueve a lo largo de la recta que une M con m. La gura 11.8 muestra el potencial Ue (r ) que, en este caso, coincide con U (r ). Si la energ a de la part cula es E < 0, entonces la m axima distancia a la que se puede alejar es r0 .
Figura 11.8 : Potencial efectivo para = 0. Si la part cula en un instante est a en r0 , entonces su energ a total E coincide con la energ a potencial U (r0 ) y la energ a cin etica, por lo tanto, es nula la part cula se encuentra en reposo. Sin embargo, sobre la part cula act ua una fuerza ya que la pendiente de la energ a potencial en r0 no es nula. De hecho, la pendiente es positiva, luego sobre m act ua una fuerza negativa que la hace acelerar hacia el origen. A medida que transcurre el tiempo la distancia entre m y M disminuir a progresivamente. La energ a cin etica de m (y por consiguiente el m odulo de la velocidad radial), como tambi en la fuerza atractiva ir an aumentando. Finalmente, despu es de transcurrido un tiempo nito, la masa m llegar a al origen, teniendo una energ a cin etica innita. (No debemos preocuparnos demasiado por este innito que apareci o. Obviamente ning un potencial f sico es de la forma GmM/r hasta r = 0. Todos los objetos f sicos tienen un
403
tama no, y a m as tardar cuando la distancia entre los objetos es menor que la suma de sus radios, la interacci on cambia de car acter.) B Caso = 0. La gura 11.9 muestra el potencial U (r ), el potencial centr fugo 2 /(2mr 2 ) y el potencial efectivo Ue (r ) para dos valores del momento angular (1 > 2 ). Es este u ltimo, el potencial efectivo, el que es u til para analizar el comportamiento de la variable r = |r | en funci on del tiempo.
Figura 11.9: Potencial centr fugo y efectivo para dos valores del momento angular distintos (no nulos). Consideremos nuevamente una part cula con energ a E < 0 (ver gura 11.10). La part cula, en este caso, est a restringida a moverse entre r1 y r2 . (Para el caso del movimiento de la tierra alrededor del sol el vector r recorre una trayectoria el ptica y las magnitudes r1 y r2 corresponden a la distancia m nima y m axima de esa elipse). La energ a cin etica de la part cula es K = E U (r ), siendo Kr = E Ue (r ) la energ a cin etica radial y Kt = Ue (r ) U (r ) la energ a cin etica tangencial. Cuando la part cula se encuentra en el perigeo r1 o en el apogeo r2 , ella no tiene energ a cin etica radial, pero s tiene una energ a cin etica
404
tangencial. Note que la energ a cin etica tangencial es mayor en el perigeo que en el apogeo.
Figura 11.10: Potencial efectivo para = 0. Si la energ a es positiva (E > 0), entonces la part cula no est a ligada; la part cula se acerca hasta una distancia m nima y luego se aleja indenidamente, para no volver. (Estas trayectorias corresponden a las soluciones hiperb olicas del problema; los cometas que provienen de fuera del sistema solar son un ejemplo de tales trayectorias.) Cuando la energ a total es exactamente cero, la trayectoria tampoco es acotada y la trayectoria, como veremos en la siguiente secci on, corresponde a una par abola. Cuando la energ a total es igual al m nimo del potencial efectivo, entonces la part cula no tiene energ a cin etica radial, pero s una energ a cin etica tangencial; tal trayectoria corresponde a la soluci on circular del problema gravitatorio.
11.5.
Trayectorias de los sat elites
En esta secci on analizaremos las posibles trayectorias de un sat elite de masa m cuando es atra do gravitacionalmente por un cuerpo masivo de masa M de acuerdo a la ley de gravitaci on universal.
405
Del analisis hecho en la secci on anterior (ver ecuaci on 11.26) se desprende que debemos estudiar la ecuaci on de movimiento mr = G mM 2 + . r2 mr 3 (11.28)
El momento angular es una constante de movimiento y viene determinada por las condiciones iniciales del problema, es decir, para un problema en particular no cambia su valor a medida que transcurre el tiempo. Sabemos que al menos algunas de las soluciones de esta ecuaci on deben ser elipses. En coordenadas polares la ecuaci on de una elipse es 1 1 = (1 cos ) . r r0 Esto sugiere que, en lugar de analizar una ecuaci on para r en funci on de t, ser a mejor buscar una ecuaci on para w = w() 1/r en funci on de , pues tal ecuaci on probablemente sea simple. Realicemos esos cambios de variable. Tenemos r = Pero d 1 1 dw() 1 dw d d r= = 2 = 2 . dt dt w w dt w d dt
2 d = = w , = dt mr 2 m
luego r =
dw . m d
Derivando nuevamente respecto al tiempo se obtiene r = m d dw dt d = m d dw d d d d2 w d 2 2 d2 w = = w . dt m d2 dt m2 d2
Sustituyendo esta expresi on en (11.28) y usando que w = 1/r , se obtiene o sea, 2 2 d2 w 2 3 2 w = GmM w + w , m d2 m 1 d2 w +w = . 2 d r0 2 . GM m2 (11.29)
En la ecuaci on anterior se introdujo r0 denido por r0
406
Tal como sospech abamos, la ecuaci on diferencial para w en funci on de , efectivamente es muy simple. Si el lado derecho fuese nulo, la soluci on ser a w() = A cos() , donde A es una constante. (Elegir la funci on seno en lugar coseno s olo redene el lugar desde el cual estamos midiendo los angulos.) Es claro que al agregarle la constante 1/r0 a la u ltima expresi on, se encuentra una soluci on de (11.29). Por u ltimo, si en lugar de A introducimos dado por = A r0 , entonces la expresi on para r () = 1/w() queda de la forma 1 1 = (1 cos ) . r () r0 (11.30)
Hemos encontrado una expresi on para la distancia r en funci on del angulo polar. Como es usual para ecuaciones diferenciales de segundo grado, la soluci on general tiene dos constantes (en este caso r0 y ) que deben determirse a partir de las condiciones iniciales. La ecuaci on (11.30), de acuerdo al valor de epsilon, corresponde a las distintas secciones c onicas: =0 0<<1 =1 corresponde a un c rculo corresponde a una elipse corresponde a una par abola
1 < corresponde a una hip erbola
11.6.
El campo y potencial gravitacional
La ley de gravitaci on universal de Newton nos da la fuerza de atracci on debido a la gravedad que act ua entre dos masas, en efecto, F (r ) = G mM r r2
es la fuerza que act ua sobre la masa m debido a la masa M donde r es la separaci on entre las masas y r es un vector unitario que apunta de M a m. Es conveniente introducir el concepto de campo gravitacional para describir el efecto que una masa M introduce en su entorno. Denimos el campo gravitacional de la masa M por M . g(r ) G 2 r r
407
Si en el lugar r de este campo gravitacional generado por la masa M colocamos una masa m, entonces sobre m actuar a una fuerza F = mg (r ) . Un campo es un ente que est a denido en todos los puntos del espacio que nos interesa. Como g es un vector, el campo gravitacional se dice que es un campo vectorial. No s olo existen campos vectoriales, tambi en existen campos escalares, tensoriales, etc.. Un ejemplo de un campo escalar es la temperatura. Supongamos que en todos los puntos de una pieza puedo medir la temperatura T , entonces T (r ) dene un campo escalar (el campo de temperatura) de la pieza. Que un campo sea vectorial signica que en cada punto no s olo tiene una magnitud sino que tambi en una direcci on. El campo gravitacional satisface el principio de superposici on: si distintas masas m1 , m2 , . . . , mN ubicados en los lugares r1 , r2 , . . . , rN generan campos gravitacionales g1 , g2 , . . . , gN , entonces el campo gravitacional en el punto r ser a mj (r rj ) . g (r ) = gj (r rj ) = G |r rj |3
j j
Cuando se tiene un campo de fuerzas conservativo, resulta muy conveniente introducir el concepto de energ a potencial. El campo gravitacional es conservativo y en el Cap. 5 demostramos que la energ a potencial de dos masas M y m, separadas por una distancia r , viene dado por mM . r La constante aditiva arbitraria se ha elegido de manera que la energ a potencial sea nula cuando las dos masas est an separadas por una distancia innita (r ). La relaci on anterior sugiere denir otro campo, un campo escalar, por U (r ) = G (r ) = G M . r
(r ) se llama el potencial gravitatorio de la masa M . Si se coloca una masa m en el potencial gravitatorio de una masa M , entonces la energ a potencial del sistema es U (r ) = m(r ) , donde r es la separaci on entre las masas m y M . El potencial gravitacional tambi en satisface el principio de superposici on: si distintas masas m1 , m2 , . . . , mN ubicados en los lugares r1 , r2 , . . . , rN generan potenciales gravitacionales 1 , 2 , . . . , N , entonces el potencial gravitacional total en el punto r ser a mj . (r ) = j (r rj ) = G |r rj |
j j
CAP ITULO 11. GRAVITACION Ilustremos los conceptos anteriores con dos problemas. Problema 1: Considere dos masas, de valor m y 2m, que se encuentran separados por una distancia 2a (ver gura adjunta). a) Calcule el valor de la energ a potencial gravitacional de una masa m ubicada en el punto medio entre las dos. b) Cu al es la fuerza gravitacional ejercida sobre m ? Figura 11.11
408
c) Cu al es la velocidad de escape ve ? Depender a esta de la direcci on? Soluci on La energ a potencial de una masa m ubicada en el punto central es U = m = G La fuerza que act ua sobre m es F = m g = m G m 2m mm x + G x = G x . a2 a2 a2 2mm 3mm mm G = G . a a a
La velocidad de escape es la m nima velocidad que debe darse a la part cula para que se aleje llegando hasta innito (se escape del sistema). Para que la masa m escape su energ a debe ser no negativa. La m nima energ a que debe tener es por lo tanto E = 0, o sea, la energ a cin etica debe ser de igual magnitud que la energ a potencial pero de signo contrario: 1 3mm 2 K = m ve =G . 2 a Finalmente, para la velocidad de escape, que no depende de la direcci on, se encuentra ve = 6Gm . a
CAP ITULO 11. GRAVITACION Problema 2:
409
Considere dos part culas, de masas m y M , que inicialmente est an en reposo y separadas por una distancia muy grande (innita). Demuestre que en cualquier instante su velocidad relativa de acercamiento atribuible a la atracci on gravitacional es v= 2G(m + M ) , D
donde D es la distancia que las separa. Soluci on Situ emonos en el sistema del centro de masas. Si en cierto instante las velocidades de las dos masas (observadas desde el centro de masas) son vm y vM , estas cumplen con mvm = M vM . Para la energ a cin etica de ambas part culas se obtiene m 1 1 1 2 2 2 1+ K = mvm + M vM = mvm 2 2 2 M .
Inicialmente tanto la energ a potencial (la separaci on es grande) como la cin etica son nulas. Como la energ a total se conserva, esta deber a ser nula en todo instante. Cuando las part culas est an separadas por una distancia D la energ a potencial es U = G mM , D
y, por lo tanto, la energ a cin etica debe ser de la misma magnitud pero de signo contrario: m mM 1 2 1+ =G K = mvm . 2 M D Despejando vm se obtiene 2GM 2 2 . vm = D (m + M ) La velocidad relativa es igual a v = vm + vM , luego v= 2GM 2 m + D (m + M ) M 2GM 2 = D (m + M ) 2G(m + M ) . D
410
11.7.
El caso el ectrico: la ley de Coulomb
Es interesante, en este punto, mostrar brevemente la gran analog a existente entre la fuerza de gravedad entre dos masas y la fuerza el ectrica entre dos cargas q1 y q2 . En efecto, la fuerza electrost atica sobre una part cula 2, de carga q2 , debido a una part cula 2, de carga q1 , est a dada por la ley de Coulomb que, en el sistema de unidades MKS, es F = 1 q1 q2 r , 40 r2
donde r es un vector unitario que apunta de la part cula 1 a la 2. El campo y potencial electrost atico asociados a una carga Q son, respectivamente, E (r ) = y (r ) = La relaci on entre E y es:
r
1 Q r 40 r2 1 Q . 40 r
(r ) = (r0 )
r0
E (r ) dr .
Finalmente, al colocar una carga q en el campo gravitacional de una carga Q, entonces la fuerza sobre q y su energ a potencial vienen dadas por F (r ) = q E (r ) y U (r ) = q(r ) . Las expresiones anteriores son formalmente iguales a las correspondientes al caso gravitatorio, con los siguientes reemplazos: G m, M g 1 , 40 q, Q , E.
Una diferencia importante e interesante es que en la electrost atica las cargas pueden ser positivas y negativas, mientras que en el caso gravitatorio todas las masas son positivas. Este hecho da origen a numerosas situaciones y fen omenos interesantes que no pueden darse en el caso gravitatorio (por ejemplo, el concepto de dipolo puntual ). Adem as, en el caso gravitatorio la fuerza entre dos masas (que siempre tienen el mismo signo) es siempre atractiva, mientras que en el caso electrost atico la fuerza entre dos cargas del mismo signo es siempre repulsiva. Esto se maniesta en el cambio de signo que hay que introducir entre la constante gravitatoria G y la constante que aparece en la ley de Coulomb.
411
11.8.
Campo gravitacional de una c ascara esf erica
Considere una c ascara esf erica de radio R de densidad de masa uniforme. Si la masa total de la c ascara es M , entonces su densidad supercial de masa ser a = M . 4R2
Deseamos encontrar el potencial gravitacional en el punto P debido a la c ascara esf erica. Para ello primero evaluamos la contribuci on de un anillo de ancho R d que forma un angulo con la l nea que une P con el centro de la esfera. La masa del anillo es dm = (2R sin ) R d . Figura 11.12 Todos los puntos del anillo est an a la misma distancia D = (R sin )2 + (r R cos )2 del punto P , luego la contribuci on del anillo al potencial gravitatorio es (R sin )2 + (r R cos )2 sin d = 2GR2 . 2 R + r 2 2rR cos Sumando la contribuci on de todos los anillos obtenemos el potencial total: sin d . + r 2 2rR cos 0 0 La integral la podemos evaluar con un cambio de variable. Denotemos cos por s. Entonces s = cos ds = sin , d o sea sin d = ds . = d = 2GR2 R2 Observando que si = 0 entonces s = 1 y si = , entonces s = 1, podemos reescribir la integral:

d = G
dm = 2GR2 D
sin d
I=
0
sin d = 2 R + r 2 2rR cos
1 1
ds . 2 R + r 2 2rRs
CAP ITULO 11. GRAVITACION Ejercicio: Demuestre que d dx b , a + bx = 2 a + bx
412
donde a y b son constantes. Como corolario de este ejercicio se tiene que

x2 x1
1 2 a + bx dx = b a + bx
x2
=
x1
2 [ a + bx2 b
a + bx1 ] .
Usando ahora el resultado del ejercicio propuesto (con a = R2 + r 2 , b = 2rR, x1 = 1 y x2 = 1), se obtiene I = = =
1 1
2 R2 + r 2 + (2rR)(1) 2rR 1 [(R + r ) |R r |] rR
ds R2 + r 2 2rRs
R2 + r 2 + (2Rr ) 1
De esta manera, para el potencial de una c ascara esf erica de radio R y masa M se encuentra la expresi on para R > r G M R (r ) = . M G r para r > R Algunas observaciones importantes respecto a este resultado: a) Para r > R, o sea, cuando el punto P se encuentra fuera de la c ascara esf erica, el potencial gravitacional que esta ejerce es id entica a la que se hubiese obtenido si toda la masa de la c ascara se ubica en el origen. b) Si el potencial afuera es el mismo al de una masa puntual, entonces tambi en el campo gravitacional lo ser a, o sea, la fuerza que la c ascara esf erica ejercer a sobre una masa m (si esta se encuentra en el exterior) ser a F = G mM r . r2
Distinguiendo con cuidado los dos casos r > R y R < r , se obtiene que 2 si r < R R I= . 2 si r > R r
413
c) En el interior de la c ascara esf erica el potencial gravitacional es constante (no depende de la posici on). Esto signica que el campo gravitacional ah es nulo, o sea, si colocamos una masa m en el interior, sobre ella la c ascara esf erica no ejercer a ninguna fuerza gravitacional. Resumen: Para una c ascara esf erica de radio R y masa M se tiene GM r2 r g (r ) = 0 GM r (r ) = GM R
(para r > R) (para r < R) (para r > R) (para r R)
La gura 11.13 muestra un gr aco de la intensidad del campo gravitacional y el potencial para una c ascara esf erica. Notemos que el potencial es una funci on continua de r . Debe ser as , ya que el potencial est a dado por una integral sobre r (del campo gravitatorio). El campo gravitacional, en cambio, puede ser discontinuo, y de hecho lo es en este caso, como muestra la Fig. 11.13.
Figura 11.13 A continuaci on presentaremos una demostraci on alternativa de que una c ascara esf erica no ejerce ning un campo gravitacional al interior de ella.
CAP ITULO 11. GRAVITACION Algunos preliminares: Al intersectar un angulo (innitesimal) d con un c rculo de radio r , el largo del arco es ds = r d (ver gura 11.14). Si tal arco se inclina en un angulo , el largo del arco (l nea segmentada) ahora es ds = rd/ cos . Estos conceptos se pueden generalizar para angulos s olidos en tres dimensiones. Para ellos tomemos una esfera de radio r y consideremos un area A (que puede tener forma irregular) sobre la supercie. Si unimos todos los puntos del per metro del area con el centro obtenemos un angulo s olido. En forma an aloga a lo que ocurre para angulos en un plano, denimos el angulo s olido por A/r 2 . El angulo s olido completo (en el espacio tridimensional) es, por lo tanto, 4 . A la inversa, si tenemos un angulo s olido innitesimal d e interceptamos este con una esfera de radio r , el area denido por la intersecci on ser a dA = r 2 d. Si el area la inclinamos en un angu2 lo , su area ser a dA = r d/ cos . Volviendo a la c ascara esf erica de radio R y masa M , evaluemos el campo gravitacional en un punto P que se encuentra en su interior (ver gura 11.16). Consideremos un angulo s olido d desde el punto P y hacia los dos lados. El angulo s olido intersecta a la c ascara esf erica en los puntos A y B (ver gura 11.16). La inclinaci onde las areas en A y B es en el mismo angulo ya que ABO es un tri angulo is osceles. El area que el angulo s olido in2 d/ cos mientras que tersecta en A es r1 2 d/ cos . Sea la densidad en B es r2 supercial de masa de la c ascara esf erica.
414
Figura 11.14
Figura 11.15
Figura 11.16
CAP ITULO 11. GRAVITACION El campo gravitacional que el area A genera en P es gA =

2 d r1 cos
415
d 1 n = n . 2 cos r1
Ac an es un vector unitario que apunta de P a A. En forma an aloga se obtiene que el campo gravitacional que el area B genera en P es gB =
2 d r2 cos
d 1 ) = n . 2 (n cos r2
Se observa que el campo gravitacional de las areas A y B se cancela exactamente. Lo mismo ocurre con cualquier otro angulo s olido. De la discusi on anterior se concluye que al interior, el campo gravitacional generado por una c ascara es necesariamente nulo.
11.9.
Campo gravitacional de una esfera s olida
Evaluemos el campo gravitacional en alg un punto al exterior de una esfera s olida de masa M y radio R. Para ello es conveniente pensar que la esfera est a compuesta de muchas c ascaras esf ericas (como una cebolla). Ya sabemos que el campo gravitacional de cada c ascara es el mismo que el que se obtiene al concentrar toda la masa de la c ascara en el centro. La suma de todas las c ascaras (que es la esfera s olida), por lo tanto, generar a un campo gravitacional igual al de una masa (equivalente a la suma de las masas de todas las c ascaras) concentrada en el centro. O sea, si el punto P est a al exterior de la esfera, a una distancia r del centro, el campo gravitacional ser a g(r ) = G M r . r2
Un razonamiento an alogo permite encontrar el potencial gravitacional (para un punto en el exterior): (r ) = GM/r .
CAP ITULO 11. GRAVITACION Si el punto P se encuentra al interior de la esfera se puede proceder de una manera parecida. Dividamos nuevamente la esfera en numerosas c ascaras esf ericas. Todas las c ascaras esf ericas con un radio mayor que r no contribuyen al campo gravitacional en P (pues P est a al interior de ellas). Las capas con radio menor que r las podemos concentrar en el centro. El campo gravitacional por lo tanto ser a m r , r2 donde m es la masa de las c ascaras interiores, esto es, g(r ) = G m=M r3 . R3 Figura 11.17
416
De manera an aloga se procede para encontrar el potencial gravitatorio al interior de una esfera s olida. Resumen: Para una esfera s olida homog enea, de radio R y masa M , se tiene GM (para r > R) r2 r g (r ) = GM r R3 r (para r < R) GM (para r > R) r (r ) = GM 3 r 2 (para r R) 2R R2
La gura 11.18 muestra un gr aco de la intensidad del campo gravitacional y el potencial para una c ascara esf erica.
417
Figura 11.18
Densidad media de la Tierra

Problema: Determinar la densidad media de la Tierra suponiendo concocidos el valor de la constante de la gravitaci on G, la aceleraci on de la gravedad g y el radio terrestre R. Soluci on: Sobre una masa m colocada en la supercie de la Tierra act ua una fuerza igual a mg. Por otra parte, el campo gravitacional de la Tierra para un punto sobre su supercie se puede evaluar suponiendo que toda la masa de la Tierra est a en el centro, es decir, GM |g (R)| = 2 , R donde M es la masa total de la tierra. Conociendo el campo garvitacional podemos evaluar la fuerza que act ua sobre una masa m; esta es m|g (R)| = GM m . R2
Igualando las dos expresiones para la fuerza se obtiene para g la expresi on g= GM . R2
Esta ecuaci on relaciona la aceleraci on de la gravedad g=9,81 m/s2 con la constante gravitacional G y la masa y radio terrestre M y R, respectivamente. La densidad media de la Tierra viene dada por = = 3M 3g M = = 3 V 4R 4GR 3 981, 0 g 5, 5 . 4 6, 67 108 6, 4 108 cm3
418
(Para referencia: la densidad del hierro, que es el principal elemento del n ucleo te3 rrestre, es de 7,86 g/cm .)
11.10.
Problemas
1. J upiter tiene doce lunas conocidas, cuatro de las cuales fueron descubiertas por Galileo. Estos son los radios y per odos de las primeras cuatro:
R (km) 180.000 422.000 671.000 1.072.000
T (d as) 0,498 1,769 3,551 7,155
a) Obedecen estos cuatro sat elites a la tercera ley de Kepler? b) Con estos datos y el valor de G, encuentre la masa de J upiter. c) El di ametro de J upiter es de 142.900 Km. Cu al es su densidad media? 2. Las orbitas de dos sat elites terrestres A y B son el pticas, siendo R y 4R, respectivamente, sus ejes mayores. a) Cu al es el cuociente entre sus energ as mec anicas totales? b) Cu al es el cuociente entre sus per odos? c) Qu e puede decirse del cuociente entre sus momentos angulares? 3. Un sat elite articial recorre una trayectoria circular 320 Km por encima de la supercie terrestre. a) Cu al ser a su velocidad? b) Con qu e frecuencia girar a alrededor de la Tierra?
CAP ITULO 11. GRAVITACION 4. Dos sat elites articiales de igual masa orbitan alrededor de un planeta. S1 se mueve en una orbita circular de radio 108 [m] y per odo de 5 d as, S2 se mueve en una orbita el ptica de radios rmin = 108 [m] y rmax = 2 108 [m]. a) A partir de los datos para la orbita circular, calcule la masa del planeta. b) Encuentre el per odo de S2 .
419
Figura 11.19
c) Cu al sat elite es m as veloz al pasar por B ? Cu al tiene mayor energ a? d) Calcule el cuociente entre las velocidades que S2 tiene en B y en A. e) Qu e maniobra deber a ordenar el puesto de mando para poner S2 en la orbita de S1 ? 5. Un sat elite es geoestacionario si para un observador jo sobre la Tierra este no se mueve. La orbita de tal sat elite necesariamente deber a coincidir con el plano del Ecuador terrestre. Determine el radio de la orbita del sat elite. Respuesta: R 42.000 km. 6. A qu e distancia de la Tierra debe colocarse un cuerpo en la l nea dirigida hacia el Sol de tal manera que la atracci on gravitacional solar contrarreste a la atracci on de la Tierra? El Sol est a a 15 107 Km de distancia y su masa es de MS = 3, 24 105 MT (MT es la masa de la Tierra = 5, 97 1024 Kg). Analice el problema incluyendo el efecto introducido por la rotaci on de la Tierra alrededor del Sol (o sea, tanto la Tierra como el cuerpo giran alrededor del Sol una vez al a no). Para encontrar la soluci on (aproximada) use el hecho de que MT /MS 1. Respuesta: rR 1
3
MT 3MS
es la soluci on que se tiene si el cuerpo se encuentra entre la Tierra y el Sol. Hay dos soluciones adicionales si se permite que r sea mayor que R. Conv enzase de esto y encu entrelas.
7. Dos sat elites A y B giran alrededor de la Tierra en la misma orbita circular (de radio R), pero uno al lado opuesto de la Tierra respecto al otro. Se desea
420
interceptar el sat elite B con un proyectil lanzado desde A. Estudie el problema e indique velocidad y direcci on en que debe lanzarse el proyectil para lograr su objetivo. D e al menos 3 soluciones distintas. 8. El perigeo, punto m as pr oximo de la orbita de un sat elite, se halla a 320 Km de la supercie terrestre, y el apogeo, punto m as alejado, a 2400 Km. a) Cu al es el semieje mayor de la orbita del sat elite? b) Cu al es la excentricidad de su orbita? c) Si el sat elite tiene una masa de 15 Kg, cu al es su energ a total? d) Cu al es su velocidad en el apogeo? e) Cu al es su velocidad en el perigeo? f) Cu al es su momento angular? 9. Una peque na masa m cae hacia el Sol partiendo del reposo desde una distancia igual al radio de la orbita terrestre. Determine el tiempo de ca da usando s olo las leyes de Kepler. 10. Se dice que la orbita de un sat elite es heliosincr onica si pasa diariamente por los mismos lugares a la misma hora. Suponiendo que la altura m nima de un sat elite es de 200 km por sobre la supercie terrestre, encuentre los radios de todas las orbitas heliosincr onicas circulares. 11. Considere la par abola y = ax2 . a) Encuentre su foco. b) Traslade el sistema de coordenadas de manera que el nuevo origen coincida con el foco calculado en la parte a). c) Introduzca coordenadas polares (r, ), midiendo desde el m nimo de la par abola y demuestre que la ecuaci on de la par abola queda de la forma 1 1 = (1 cos ) r s con = 1 y s alg un valor constante. 12. Un sat elite gira sobre el Ecuador, en el mismo sentido que la Tierra, en una trayectoria el ptica con rmin = 200 km y rmax = 500 km. Se desea poner este sat elite en orbita geoestacionaria. El cohete del sat elite es capaz de acelerarlo con una aceleraci on a = 50 m/s2 . En qu e instantes y durante cu anto tiempo se deben prender los motores para lograr el prop osito? 13. Calcule el per odo de rotaci on de la Luna en torno a la Tierra sabiendo que el radio de su orbita es 60.3 veces el radio de la Tierra.
CAP ITULO 11. GRAVITACION 14. Un cometa de masa m se dirige (cae) radialmente hacia el sol. Observaciones astron omicas permiten establecer que la energ a mec anica total del cometa es nula, es decir, E = 0. El cometa se estrella contra Venus, cuya masa es m. Supongamos adem as que la trayectoria de Venus es circular, de radio R0 . A consecuencia del choque, el cometa y Venus forman un solo astro que llamaremos Vennus.
421
Figura 11.20
a ) Calcule la rapidez v0 y el per odo de Venus antes de la colisi on. b ) Calcule la energ a mec anica de Venus en su orbita antes de chocar con el cometa. c ) Calcule la velocidad radial y el momento angular de Vennus inmediatamente despu es de la colisi on. d ) Determine la energ a mec anica de Vennus y expr esela en t erminos de m, y v0 . e ) Demuestre que la orbita de Vennus es el ptica y determine el semieje mayor de la orbita. f ) Determine si el a no para los venusianos se ha acortado o alargado a causa del choque con el cometa. Respuesta parte f): La raz on del per odo de Vennus y Venus es 1+ T = T 1 + 4
3/2
15. Un proyectil de masa m se lanza tangencialmente a la supercie de la Tierra. Suponiendo que no hay resistencia del aire (como en la Luna), calcular la rapidez v0 con que el proyectil debe ser lanzado para que orbite en forma circular y rasante a la Tierra. Compare esta velocidad con la velocidad de escape. Calcule el momento angular y la energ a del proyectil en esta situaci on. 16. El proyectil del problema anterior ahora es lanzado tangencialmente a la super cie de la Tierra con una rapidez v0 , con 1 < < 2. Calcule la distancia radial del perigeo y apogeo y la excentricidad de la obita.
CAP ITULO 11. GRAVITACION 17. Dos part culas de igual masa se unen mediante una cuerda ideal de longitud h. El par es atra do gravitacionalmente por un planeta de masa M . La distancia entre el planeta y la part cula mas cercana es R, con h R. a ) Despreciando la fuerza de atracci on entre las dos part culas, calcule la tensi on de la cuerda si ellas caen sobre el planeta con la cuerda estirada y dispuesta radialmente. b ) Ahora tome en cuenta la atracci on gravitacional entre las dos masas. Demuestre que para que la cuerda no est e tensa la masa de cada part cula debe ser m = M (h/R)3 .
422
Figura 11.21
18. Marte tiene un di ametro medio de 6.800 Km, la masa de Marte es 0.107 MT . a) Cu al es la densidad media de Marte comparada con la de la Tierra? b) Cu al es el valor de g en Marte? c) Cu al es la velocidad de escape en Marte? 19. La estrella enana Sirio B tiene un radio que es 1/50 del radio solar, a pesar de tener aproximadamente la misma masa que el sol. a) Cu al es el valor de g en la supercie de Sirio B? b) Cu al ser a la densidad media de Sirio B? 20. Una esfera uniforme de densidad 0 y radio R1 tiene una cavidad esf erica de radio R2 . Encuentre el potencial en el punto r (ver gura 11.22). 21. Cu al ser a el peso suyo si el radio de la Tierra doblara su valor, a) manteni endose la masa de la Tierra igual a la actual? b) manteni endose la densidad promedio de la Tierra igual a la actual?
Figura 11.22
22. Dos esferas de plomo, de 1 m de radio, est an en contacto. a) Cu al es la magnitud de la fuerza de atracci on mutua? b) Qu e velocidad tendr an en el instante de contacto si partieran de posiciones muy separadas en el espacio y cayeran una contra la otra? (plomo =
CAP ITULO 11. GRAVITACION 11.3 g/cm3 ).
423
23. Un sat elite de masa m = 5 kg es lanzado a una orbita circular cuyo per odo es de 120 minutos. Ignore la rotaci on de la Tierra y tambi en cualquier efecto del roce viscoso del sat elite con el aire. a ) Calcule la raz on entre el radio de la orbita del sat elite y el radio terrestre. b ) Calcule la energ a m nima requerida para poner al sat elite en dicha obita. De esta energ a qu e fracci on se uso para subirlo y que fracci on para darle la velocidad requerida? 24. Una nave c osmica se dirige hacia la Luna a lo largo de una trayectoria parab olica que casi toca a la supercie lunar. En el momento de m axima aproximaci on un motor de frenado, en un breve lapso, modica la velocidad de la nave de manera que esta entre en una orbita circular alrededor de la Luna. Encuentre la velocidad de la nave justo antes y despu es del frenado. La masa y el radio lunar son M = 7, 34 1022 kg y R = 1, 74 106 m, respectivamente.
Figura 11.23
25. Se taladra un t unel liso y recto a trav es de un planeta esf erico cuya densidad de masa 0 es constante. El t unel pasa por el centro del planeta y es perpendicular al eje de rotaci on del mismo. El planeta rota con una velocidad angular determinada de modo que los objetos dentro del t unel no tienen aceleraci on relativa al t unel. Hallar la relaci on entre o y para que esto sea cierto. 26. Demuestre que en un conducto excavado en la Tierra, siguiendo una cuerda cualquiera, (no siguiendo necesariamente un di ametro), el movimiento de un objeto ser a arm onico simple. (Desprecie efectos de roce y de la rotaci on de la Tierra.) Encuentre el per odo del movimiento. 27. Discuta el origen de las mareas. Por qu e se presentan dos mareas y no una sola?
CAP ITULO 11. GRAVITACION 28. Encuentre la orbita de una part cula que se mueve en un campo central que genera una fuerza F (r ) = Gm1 m2 2 + . r2 r 3
424
Si es peque no con respecto al momento angular muestre que la orbita corresponde a una elipse cuya orientaci on precesa lentamente. Encuentre el angulo en que cambia la orientaci on del semieje mayor en un per odo. (Indicaci on: Repita lo hecho en la secci on 11.5 pero con la nueva expresi on para F .)
Figura 11.24
29. a) Demuestre que para escapar de la atm osfera de un planeta una condici on que debe cumplir una mol ecula es que tenga una velocidad tal que v > 2GM/r , siendo M la masa del planeta y r la distancia de la mol ecula al centro del planeta. b) Determine la velocidad de escape para una part cula atmosf erica a 1000 km sobre la supercie de la Tierra. c) Haga lo mismo para la Luna. 30. Considere una esfera de radio a y hecha de materia homog enea y que al interior tiene una cavidad esf erica conc entrica de radio b. a ) Haga un gr aco de la fuerza de gravitaci on F ejercida por la esfera sobre una part cula de masa m, localizada a una distancia r del centro de la esfera. b ) Haga un gr aco de la energ a potencial gravitacional U (r ) de la masa m en funci on de r . c ) Demuestre que en el l mite b a vuelve a obtener el resultado correspondiente a una c ascara esf erica. d ) Demuestre que en el l mite b 0 vuelve a obtener el resultado correspondiente a una esfera s olida.
CAP ITULO 11. GRAVITACION 31. Considere un recipiente (cascar on) semiesf erico. Demuestre que en cualquier punto del plano que pasa por el borde del recipiente (a modo de tapa, regi on punteada), el campo gravitatorio es perpendicular a dicho plano. Figura 11.25
425
32. Considere una semiesfera s olida de masa M y radio R, ja. Cu al es el trabajo que se debe realizar para llevar una peque na masa m desde el centro de la base hasta el innito? 33. Una part cula de masa m se encuentra situada sobre el eje de simetr a de un anillo de masa M y radio R, a la distancia d del plano del anillo. a ) Encontrar la fuerza con que el anillo atrae a la masa m, en t erminos de G, M , m, R y d. b ) Discuta en particular los casos d = 0 y d , y conv enzase de que se obtiene lo que uno espera intuitivamente. c ) Si la masa m se mueve a lo largo del eje y parte del innito (desde una distancia muy grande) con velocidad nula, con que velocidad pasar a por el centro del anillo? (Suponga que el anillo no se mueve, es decir, hay una fuerza externa que lo mantiene jo).
34. Considere un sat elite de masa m que gira en una orbita circular de radio R an torno a un planeta de masa M m. a ) Determine la velocidad del sat elite. b ) Suponga que el sat elite es interceptado por un proyectil, tambi en de masa m, que se desplaza radialmente hacia el planeta. Sea v1 = v1 r la velocidad del proyectil justo antes del impacto. Suponga que el choque es completamente inel astico (es decir, el proyectil y el sat elite forman un solo cuerpoo despu es de la colisi on). Encuentre la velocidad que tiene el proyectilsat elite justo despu es del choque. c ) Determine la m nima rapidez v1 que debe tener el proyectil justo antes del choque para que el cuerpo proyectilsat elite logre escapar del campo gravitacional del planeta.
CAP ITULO 11. GRAVITACION 35. Considere un casquete esf erico jo, muy delgado, de densidad uniforme, radio R y masa M , que posee dos oricios que lo perforan en posiciones diametralmente opuestas. Una masa puntual m se encuentra inicialmente en reposo a una distancia 3R de su centro sobre la l nea que une las perforaciones. Encuentre el tiempo que tarda la masa m en cruzar el casquete de un extremo al otro. 36. Dos c ascaras esf ericas del mismo radio R y masa M se encuentran separados (sus centros) por una distancia r . a ) Haga un gr aco esquem etico de la energ a potencial gravitatoria a lo largo de la recta A, B . b ) Si una part cula de masa m se suelta en reposo desde el centro de la esfera #1, con qu e velocidad llega a la supercie de la esfera #2?
426
Figura 11.26
Figura 11.27
(c) Cu al es la m axima separaci on r a la que pueden estar las esferas para que la masa m llegue a la supercie de la c ascara esf erica #2? 37. Un sat elite de masa m orbita en torno a un planeta de masa M m. La orbita es circular, de radio R.
R A
427
Cuando pasa por el punto A, los motores se encienden y su rapidez aumenta en un factor , de modo escencialmente instant aneo. La direcci on de la velocidad no cambia, de modo que sigue siendo tangente al c rculo de radio R. Luego los motores se vuelven a apagar. a ) (20 %) Calcule la energ a total del sat elite Ef despu es de que los motores se apagan, en t erminos de G (la constante de gravitaci on), las masas de los cuerpos y R. b ) (15 %) En qu e tipo de orbita queda el sat elite si = 6/5? Cu al es el m aximo valor de para que el sat elite quede en una orbita cerrada en torno al planeta? c ) (50 %) Si r es la distancia entre el sat elite y el planeta, encuentre los valores de r tales que la energ a total Ef es igual al potencial efectivo gravitatorio Ue (r ). d ) (15 %) Qu e representan f sicamente las soluciones encontradas en el punto anterior? 38. Considere dos discos homog eneos, a y b, de densidad supercial de masa y radios Ra y Rb , respectivamente. Ambos discos est an orientados paralelamente, a una distancia L, y con sus respectivos centros sobre el eje x .
a Ra Rb ^ x b
Considere adem as una part cula puntual de masa m que s olo puede moverse a lo largo del eje x , entre ambos discos. Calcule la energ a potencial gravitatoria de dicha part cula cuando est a a una distancia x del disco a. Si la part cula se suelta desde el reposo en el centro del disco a, con qu e velocidad llega al centro del disco b? 39. Considere un sat elite de masa 2m orbitando en torno a un planeta de masa M 2m, en una orbita circular de radio R.
428
En un determinado instante, el sat elite se desintegra en dos trozos de masa m. La velocidad de cada uno de los trozos, inmediatamente despu es de la desintegraci on, forma un angulo con la velocidad del sat elite inmediatamente antes de ella.
2m m m
Encuentre la velocidad de cada trozo inmediatamente despu es de la desintegraci on, y la excentricidad de la orbita en la que queda cada uno de los trozos. 40. Considere el siguiente modelo para Saturno: una esfera homog enea de radio R y masa M , y un anillo en su plano ecuatorial, de radio Ra y masa Ma . Si el eje z se dene como el eje perpendicular al plano ecuatorial que pasa por el centro de Saturno, y z = 0 corresponde al centro de este, calcule el campo gravitacional g(z ) en todos los puntos del eje z .
^ z
R Ra
Ma
41. Un planeta P , de masa mp , describe una orbita el ptica en torno a una estrella de masa M mp . Los semiejes mayor y menor de la orbita son a y b, respectivamente. Cuando el planeta se encuentra en el afelio, es impactado por un
429
cuerpo C , de masa mc M . Si el impacto es frontal y perfectamente inel astico, qu e velocidad debe tener el cuerpo C para que el sistema formado por P y C quede describiendo una orbita circular en torno a la estrella?
mp
mc
11.11.
Soluci on al problema 4 (a) La fuerza gravitacional debe coincidir con la fuerza centr peta. Sea M la masa del planeta y m la masa del sat elite, entonces G mv 2 Mm r , r = R2 R
donde v = 2R/T es la velocidad del sat elite en su orbita circular. De las ecuaciones anteriores se deduce que M= 4 2 1024 4 2 R3 = kg 3, 2 1024 kg . GT 2 6, 67 1011 (5 24 3600)2
(b) De acuerdo a la tercera ley de Kepler T1 = T2 a1 a2

3/2
donde a1 y a2 son los semiejes mayores de las trayectorias el pticas de los sat eli8 8 tes. De acuerdo al enunciado a1 = 10 [m] y a2 = (rmin + rmax )/2 = 1, 5 10 [m], luego a1 /a2 = 2/3. Para T2 se obtiene T2 = T1 a2 a1
3/2
= 5 (1, 5)1 , 5 d as 1, 19 d as .
430
(c) La energ a total y el semieje mayor de un sat elite est an relacionados por la ecuaci on mM E = G . 2a La energ a es inversamente proporcional al semieje mayor, pero observe que debido al signo menos, la orbita que tiene el mayor a tiene tambi en mayor energ a (es menos negativa). Conclu mos que el sat elite S2 es el que tiene mayor energ a. En el punto B ambos sat elites tienen la misma energ a potencial, luego la energ a cin etica de S2 es mayor que la de S1 . El sat elite S2 es mas r apido que S1 cuando pasan por B . (d) Se tiene que (todo evaluado en el punto B ) a1 2 E2 = = . E1 a2 3 Por otra parte, para la orbita circular U = 2K1 , o sea, E1 = U + K1 = U Se tiene U Mm U = = G . 2 2 2R2
U + K2 2 E2 = = . E1 U/2 3
De aqu se deduce que K2 = 2U/3. Luego 2U/3 4 v2 K2 = = = 2 2 . K1 U/2 3 v1 (e) Para pasar de la obita el ptica a la circular, el sat elite S2 debe, cuando se encuentra pasando por el punto B , prender los motores y frenar hasta bajar la velocidad de v2 a v1 .
Soluci on al problema 9 La trayectoria de la masa m que cae hacia el Sol es el l mite de una elipse en que el semieje menor b tiende a cero. En ese caso la trayectoria es una l nea recta estando el Sol en uno de los extremos. El semieje mayor de tal elipse es a = R/2, donde R = aT es el radio (igual al semieje mayor) de la trayectoria circular de la Tierra. De acuerdo a la tercera ley de Kepler Tm = TT a aT
3/2
= 23/2 = 0, 3536 .
431
El tiempo t0 que demora la masa m en llegar al sol es la mitad del per odo de su orbita, o sea, Tm TT t0 = = 0, 3536 64, 5 d as . 2 2 Soluci on al problema 14 (a) Sea M la masa del Sol, entonces, igualando la fuerza gravitacional con la fuerza centr peta 2 GM m mv0 r r = 2 R0 R0 se obtiene
2 v0 =
GM . R0
(b) La energ a me anica de Venus (antes de la colisi on) es Ei = GM m 2 1 GM m 2 = + mv0 2 . R0 2 2R0
(c) Como el cometa (cuando est a lejos) se mueve radialmente hacia el sol, no tiene momento angular (respecto al origen en el Sol). Luego el momento angular de Vennus es el mismo que el de Venus L = R0 mv0 . de la velocidad de Vennus justo Esto nos permite encontrar la componente despu es de la colisi on. El momento angular justo despues de la colisi on es L = R0 (m + m)v . Como el momento angular se conserva se deduce que v = v0 . 1+
La conservaci on del momento lineal en la direcci on radial hay que darse cuenta que la interacci on entre Venus y el cometa son fuerzas internas y, por lo tanto, para calcular la velocidad del cometa podemos ignorar el efecto introducido por la interacci on entre el cometa y Venus. El cometa tiene energ a nula, luego, K = U = + 1 GM m 2 . = mvC R0 2
432
(vC es la velocidad del cometa justo antes de la colisi on ignorando el efecto introducido por Venus). Se deduce que
2 vC =
2GM . R0
Aplicamos ahora la conservaci on del momento lineal a lo largo de la direcci on radial mvC = (m + m)vr , donde vr es la velocidad de Vennus justo despu es de la colisi on. Se deduce que vr = vC . 1+
(d) La energ a mec anica de Vennus (la evaluamos justo despu es del choque) es Ef = U +K = = (1 + ) = GM m 2R0 GM m(1 + ) 1 2 2 + vr ) + m(1 + )(v R0 2 1+ .
2
GM m 1 + (1 + ) 2 R0 2 1 + 4 1+ = Ei
1 (1 + )2
GM m R0
1 + 4 1+
(e) la orbita de Vennus obviamente ya no es un c rculo. Como la energ a es negativa debe, por lo tanto, ser el ptica. Se tiene que af af Ei = = . Ef ai R0 Aqu ai y af son los semiejes mayores de las orbitas de Venus y Vennus, respectivamente. Se deduce que a f = R0 Ei 1+ = R0 . Ef 1 + 4
(f) Usando la tercera ley de Kepler podemos calcular la raz on del per odo de Vennus y Venus: af 3/2 1 + 3/2 T = = . T r0 1 + 4
433
(a) La fuerza neta que act ua sobre la part cula m as cercana, llam emosla #1, es F1 = GM m r + Tr . R2
La fuerza neta que act ua sobre la otra part cula (#2) es F2 = GM m r Tr . (R + h)2
Como el hilo que las une es inextensible, ambas part culas aceleran con la misma aceleraci on a = ar . Se tiene F1 = mar = y F2 = mar = GM m r + Tr . R2
GM m r Tr . (R + h)2
Despejando la tensi on del hilo T se encuentra que T = GM m 2 1 1 2 R (R + h)2 .
Con h R se obtiene la expresi on T = GM mh . R3
(b) Para que la cuerda no quede tensa la fuerza gravitacional entre las part culas debe coincidir con T , o sea, Gmm . T = h2 Despejando m de las dos u ltimas ecuaciones se encuentra m=M h R
3
Soluci on al problema 32 El trabajo que debemos realizar es independiente del camino que elijamos para llevar la masa m del centro de la basa de la semiesfera hasta el innito. Elijamos un camino
CAP ITULO 11. GRAVITACION recto paralelo a la base. Sea este el eje x y denotemos por y al eje que coincide con el eje de simetr a de la semiesfera (ver gura). Sea F (x) la fuerza gravitacional que act ua sobre la masa m cuando esta se encuentra sobre el eje x en la posici on x. Esta fuerza tendr a dos componentes F (x) = Fx (x) x + Fy (x) y. Figura 11.28
434
La componente y de la fuerza no nos interesa pues al evaluar el trabajo con la expresi on W =

0
F (x) (dx x )
se observa que tal componente es perpendicular al desplazamiento y, por lo tanto, no gura al evaluar el producto punto. Para evaluar Fx (x) coloquemos una segunda semiesfera id entica en la parte inferior (ver gura l nea punteada). Por simetr a la fuerza que ejerce esta segunda esfera es F (x) = Fx (x) x Fy (x) y, o sea, la componente x es la misma, pero la componente y cambia de signo. El efecto de las dos semiesferas es F + F = 2Fx (x) x. Pero, por otra parte, las dos semiesferas forman una esfera completa de masa 2M , y para ese caso sabemos que la fuerza es (ver secci on 11.9) G(2M )m (para x > R) x2 x mg (x ) = G(2M )m x (para x < R) R3 Igualando las dos expresiones se encuentra que GM m (para x > R) x2 Fx (x) = GM m
R3
(para x < R)
Esto es exactamente el mismo resultado que se tendr a para una esfera s olida completa de masa M y radio R. Podemos entonces usar los resultados que se encontraron en la secci on 11.9 para la esfera s olida. El trabajo lo podemos evaluar usando el potencial
435
gravitatorio . El potencial gravitatorio (con el cero del potencial en el innito) al centro de una esfera s olida es 3GM (0) = . 2R Luego eltrabajo para llevar la masa m del origen al innito es W =m 3GM . 2R
Soluci on al problema 35 Sobre la part cula m no se ejerce ninguna fuerza cuando se encuentra al interior del casquete. Si v0 es la velocidad con que llega a la supercie, entonces el tiempo de traves a es t0 = 2R/v0 . Para calcular la velocidad v0 hacemos uso del hecho de que la energ a debe conservarse. La energ a de m en el punto de partida es Ei = GM m , 3R
mientras que cuando llega a la supercie es Ef = GM m 1 2 + mv0 . R 2
Igualando las dos expresiones se deduce que

2 v0 =
4GM . 3R
Al interior del casquete no hay fuerzas sobre la masa m y, por lo tanto, su velocidad se mantiene contante. Para el tiempo de traves a se obtiene t0 = 3R3 . GM
Cap tulo 12
Fluidos
12.1.
Conceptos preliminares
Un uido es una substancia incapaz de soportar fuerzas de cizalla. Es esta la propiedad que distingue a un s olido de un uido. En la gura 12.1 se muestra una placa, la cual se intenta deslizar hacia la derecha mediante la aplicaci on de una fuerza F . Un pasador s olido evita que esto ocurra. Sin embargo, cuando el pasador es sustituido por un l quido o un gas, la placa comenzar a a deslizarse (aun para fuerzas F peque nas). El uido no es capaz de ejercer una fuerza de cizalla para mantener el equilibrio.
pasador
placa
Figura 12.1
La densidad de una sustancia es la raz on entre su masa y volumen: = m/V . La densidad del agua, a 4 C, es 1.00 g/cm3 (es el valor m aximo de la densidad del agua). Los uidos se dividen en dos subclases: los l quidos y los gases. Los l quidos se caracterizan por ocupar un volumen denido independiente del volumen del recipiente que lo contiene. Un gas, por otra parte, tiende a expandirse y a ocupar todo el volumen del recipiente que lo contiene. La compresibilidad del uido es otra propiedad marcadamente distinta en los l quidos y en los gases. Un l quido es bastante incompresible y en la gran mayor a de las aplicaciones se puede suponer que su densidad es constante. Lo opuesto es cierto para los gases. Estos son sustancias muy compresibles
436
CAP ITULO 12. FLUIDOS
437
y generalmente no se puede suponer que su densidad sea constante. A pesar de que los uidos est an constituidos por mol eculas, en el presente cap tulo se tratan como un medio continuo. El uso de los aspectos macrosc opicos de un uido est a justicado cuando el camino libre medio (es decir, la distancia media que alcanza a recorrer una mol ecula del uido antes de colisionar con otra) es mucho menor que las distancias involucradas del sistema bajo consideraci on. Sea F una fuerza que act ua en forma perpendicular sobre un area A. Se dene la presi on P por la relaci on F P . A Considere un uido en reposo (por ejemplo, un vaso de agua, una piscina o una lago). Al sumergir un objeto en el uido, este ejercer a una fuerza sobre las supercies del objeto. La fuerza por unidad de area (o presi on) que ejerce un uido sobre los objetos (o supercies) con las que est a en contacto, tiene varias propiedades importantes: a) La fuerza que un uido en reposo ejerce sobre una supercie es siempre perpendicular a ella. Esto est a directamente relacionado con el hecho de que un uido es incapaz de ejercer una fuerza de cizalla. b) Un uido, en un punto particular, ejerce la misma presi on en todas las direcciones (Principio de Pascal ). En otras palabras, la presi on es una magnitud escalar. Si sumergimos en el uido un cubo innitesimal, la fuerza sobre todas las caras del cubito ser a la misma, siendo su magnitud F = P A. Aqu A es el area de una de las caras del cubito y P es la presi on del uido en el lugar donde se encuentra el cubo (estamos despreciando variaciones de la presi on sobre distancias del tama no del cubito). c) Los lugares isob aricos (de igual presi on) en un uido en reposo (y de densidad constante) son los planos horizontales. En la gura 12.2, en los puntos A, B , C , D y E la presi on es la misma. Tambi en la presi on es igual en los puntos F , G, H e I . La presi on es mayor en puntos ubicados a mayor profundidad. En el punto J la presi on es menor que en el punto F .
438
aire F G
J H E
lquido
Figura 12.2
12.2.
La presi on atmosf erica P0
La presi on en la supercie de un uido que se encuentra en un recipiente abierto a la atm osfera no es nula, sino igual a la presi on atmosf erica. Esta u ltima se debe a que estamos inmersos en un uido (compresible) constituido por el aire. La atm osfera de la Tierra ejerce una presi on sobre todos los objetos con los que est a en contacto, en particular sobre otros uidos. La presi on atmosf erica sobre la supercie terrestre la denotaremos por P0 , y es igual a la presi on ejercida por el peso de toda la columna de aire que est a por encima. P0 no es despreciable o insignicante como algunas personas suelen creer. Por el contrario, la presi on atmosf erica juega un papel importante en numerosos aparatos y m aquinas de la vida diaria. Antes de continuar digamos algo sobre las unidades de la presi on: En el sistema SI , la unidad de presi on es el Pascal: 1 Pa = 1 N/m2 . A 105 Pa se le suele llamar bar , o sea 1 bar = 105 Pa. Observe que 1 bar es aproximadamente la presi on que ejerce una masa de 1 kg si esta est a apoyada sobre un area de 1 cm2 . En efecto, 9.81 N = 0.981 105 N/m2 = 0.981 bar. 1 Kg/cm2 = 0.0001 m2 Tambi en observe que 1 kg es la masa de una columna de agua de 10 m de altura y 2 1 cm de secci on transversal. Otra unidad frecuentemente usada para medir la presi on es la atm osfera (atm). 1 atm corresponde a la presi on promedio que ejerce la atm osfera terrestre a nivel del mar. Experimentalmente se encuentra que esta es aproximadamente 1.013 105 N/m2 = 1.013 bar. Se dene la atm osfera est andar por 1 atm = 1.0135 105 N/m2 = 1.0135 bar .
439
O sea, y esto es u til recordar, 1 atm es aproximadamente igual a un bar e igual a la presi on que ejerce el peso de una masa de 1 kg sobre 1 cm2 , que a su vez es igual a la presi on adicional ejercida por una columna de agua a 10 metros de altura. La palma de una mano tiene un area de aproximadamente 100 cm2 , luego la fuerza que ejerce la atm osfera sobre la palma extendida es aproximadamente igual a la que ejercer a una masa de 100 kg apoyada sobre ella. La fuerza sobre la palma es balanceada por una fuerza igual y contraria aplicada sobre el dorso de la mano. Considere un tubo de 1 m de largo y secci on transversal A, cerrado por uno de los extremos. Llenemos el tubo con mercurio y vaco coloquemos el tubo, con el extremo abierto presin 0 hacia abajo, en un recipiente con mercurio. Observaremos que el nivel de mercurio se sih = 760 mm tuar a a aproximadamente 760 mm del nivel del recipiente (ver gura 12.3). El extremo presin P0 superior del tubo queda al vac o. Apliquemos la segunda ley de Newton a la Hg columna de mercurio (que sobresale de la supercie del l quido en el recipiente). Cu ales Figura 12.3 son las fuerzas que act uan sobre ella? Hay s olo dos: por una parte est a la presi on que el uido que est a en el recipiente ejerce sobre el mercurio que est a en el tubo: tal fuerza es F1 = P0 Az ; por otra, est a el . Como el uido est a en peso del mercurio al interior de la columna, F2 = AhHg gz reposo la fuerza neta debe ser nula, o sea P0 A = AhHg g . La densidad del mercurio es Hg = 13.6 g/cm3 . Con esto obtenemos para P0 el valor P0 1.014 105 Pa = 1 atm . La fuerza que eleva al mercurio al interior del tubo es la presi on atmosf erica! El dispositivo que acabamos de describir es un bar ometro de mercurio. La altura de la columna de mercurio mide la presi on atmosf erica. La presi on atmosf erica promedio a nivel del mar corresponde a 760 mm de mercurio. Al repetir el mismo experimento, pero con una columna de agua, la altura ser a 13.6 veces mayor (recuerde que la densidad del mercurio es 13.6 g/cm3 y la del agua 1 g/cm3 ). Multiplicando los 76 cm por 13.6 se obtienen 10.34 m. Este dato es muy importante, ya que interviene en varias aplicaciones tecnol ogicas. Por ejemplo, al intentar elevar agua de un pozo (cuya supercie est a en contacto con el aire que nos rodea) succionando por el extremo superior de un tubo largo, s olo se tendr a exito si el nivel de agua no est a a m as de 10.34 metros de profundidad (en la pr actica
440
esta altura es menor ya que el agua comienza a hervir bastante antes de llegar a los 10.34 metros).
12.3.
Principio de Arqu medes
^ A Al sumergirnos en un uido, la presi on z P0 aumenta. Evaluemos este aumento de presi on para un uido incompresible (l quido) de densidad . para ello consideremos el uido cong h tenido en un paralelep pedo imaginario de altura h y area A. Una de las caras de area A la ubicamos de manera que coincida con la supercie del l quido mientras que la otra queda a una profundidad h (ver gura 12.4). Por lo dicho en la secci on anterior, la presi on P = P (h) es s olo una funci on de la profundiFigura 12.4 dad h. Es claro que las fuerzas netas horizontales ejercidas por el uido externo sobre el paralelep pedo son nulas, de lo contrario el uido del paralelep pedo acelerar a lo que estar a en contradicci on con la suposici on de que el uido se encuentra en reposo. Las fuerzas que act uan sobre el paralelep pedo en la direcci on vertical son: i) la fuerza que el aire ejerce sobre la cara superior, que es F1 = P0 Az , ii) la fuerza que el uido (exterior) ejerce sobre la cara inferior, que es F2 = P (h)Az y iii) la fuerza debida al peso del paralelep pedo con su uido. Esta fuerza de gravedad es F3 = (Ah)gz . Como el paralelep pedo est a en equilibrio, la fuerza total debe ser nula, es decir,
0 = F1 + F2 + F3 = (P0 A + P (h)A Ahg ) z. De la ecuaci on anterior se deduce que P (h) = P0 + gh , donde P0 es la presi on atmosf erica que act ua sobre la supercie del uido. Observe que el aumento de la presi on con la profundidad es igual a la presi on ejercida por el peso de la columna del uido que se encuentra por encima. Estamos en condiciones de demostrar el Principio de Arqu medes : Al sumergir un cuerpo parcial o totalmente en un uido aparece una fuerza llamada empuje que act ua sobre el cuerpo y apunta en la direcci on opuesta a la gravedad. La magnitud del empuje es Fe = gV , donde es la densidad del uido y V es el volumen del uido que fue desplazado por el cuerpo.
CAP ITULO 12. FLUIDOS Para demostrar este principio observe primeramente que la fuerza que el l quido ejerce ^ sobre cada parte de la supercie del cuerpo z sumergido o parcialmente sumergido es independiente del material de que est a hecho. Por lo tanto, en lo que a empuje respecta, podemos reemplazar la parte sumergida del cuerpo A por un l quido igual al l quido que lo rodea (ver gura 12.5). Si es la densidad del l quido y Vs el volumen de la parte sumergida del cuerpo A, entonces el peso del cuerpo B es W = Vs gz . Por supuesto que el cuerpo B estar a en equilibrio, por consiguiente la fuerza de empuje que el l quido exterior ejerce sobre B debe exactamente contrarrestar el peso. Luego la fuerza de empuje es Fe = Vs gz .
441
Figura 12.5
M as a un, el cuerpo B est a en equilibrio neutro (es decir, dentro del l quido lo podemos trasladar a cualquier punto y orientarlo en cualquier direcci on, quedando en reposo), luego la fuerza de empuje debe estar actuando como si estuviera aplicada en el centro de gravedad de B . Esto es un dato de importancia para analizar el equilibrio de objetos otantes o sumergidos. Ejemplo: Considere tres cubos del mismo tama no, adheridos tal como se muestra en la gura 12.6. El material del cual est an hechos los dos cubos A y B es 1 = 0.5 g/cm3 , mientras que el cubo C est a hecho de un material de densidad 2 = 2 g/cm3 . Observe que la densidad media de los tres cubos es igual a la del agua ( = 1 g/cm3 ) y, por lo tanto, al sumergirlo en agua, la fuerza de empuje exactamente cancela el peso. Cu al ser a la orientaci on de equilibrio estable que el objeto adquirir a cuando est a otando rodeado de agua?
B A C
Figura 12.6
Las u nicas fuerzas que est an actuando sobre el objeto son el peso W y el empuje Fe . Ya sabemos que ambas fuerzas tienen la misma magnitud y apuntan en direcciones opuestas y, por lo tanto, la fuerza neta sobre el objeto es nula. Pero para que se encuentre en equilibrio tambi en el torque neto debe ser nulo. Esto se logra s olo si ambas fuerzas son colineales (act uan a lo largo de la misma recta). Encontremos los
CAP ITULO 12. FLUIDOS puntos en que act uan las dos fuerzas. La gravedad act ua en el centro de masas. El centro de masas de los cubos A y B se encuentra en a y el centro de masas de C se encuentra en b. El centro de masas del objeto completo se encontrar a sobre la recta que une a con b. Como el cubo C tiene el doble de masa de los dos cubos A + B juntos, el centro de masas del objeto completo se ubicar a m as cerca de b que de a. En la gura 12.7 hemos designado el centro de masas del objeto completo con el n umero 1. Se tiene que b, 1 = a, b/3. La fuerza de empuje, por otra parte, act ua en el centro de masas que se obtiene al sustituir los tres cubos por agua (en la gura lo hemos designado con el n umero 2).
442
A 2 1 C b L
Figura 12.7
B a L
Nuevamente el centro de masas de los cubos A + B se encuentra en a, mientras que el de C se encuentra en b. El centro de masas de los centros de masas nuevamente se encontrar a sobre la recta a, b. Pero ahora los cubos A + B pesan el doble de lo que pesa C , luego el centro de masas ahora estar a m as cerca de a que de b. De hecho, el centro de masas cuando los tres cubos est an hechos de agua debe estar sobre el plano de simetr a indicado en la gura con una l nea punteada. En resumen, la fuerza de gravedad act ua en 1 y el empuje act ua en 2. Para que no haya torque sobre el sistema la recta a, b debe orientarse a lo largo de la vertical. Concluimos que el angulo de la gura 12.6 debe coincidir con el de la gura 12.7. Se deduce inmediatamente que tan = 1/2. Conv enzase de que el equilibrio es estable cuando el punto 2 est a sobre el punto 1 e inestable cuando 1 est a sobre 2.
12.4.
La f ormula barom etrica
Considere N mol eculas de un gas connadas en un volumen V y a una temperatura T . Si la ecuaci on de los gases ideales es aplicable se tiene que P V = N kB T . Aqu P es la presi on del gas y kB = 1.38 1016 erg/K es la constante de Boltzmann . Sea m la masa de cada mol ecula, entonces kB T N m kB T = , V m m donde es la densidad de masa del gas. De esta relaci on se deduce que, mientras la temperatura se mantenga constante, la presi on de un gas es proporcional a su P =
443
densidad. En particular, si 0 y P0 son la densidad y presi on de la atm osfera al nivel del mar (z = 0) y (z )y P (z ) son las mismas magnitudes, pero a una altura z (por sobre el nivel del mar), entonces P0 0 = . P (z ) (z ) Por otra parte (ver gura 12.8), la presi on a una altura z es la misma que la que hay a una altura z + dz m as la presi on ejercida por el peso del gas que hay entre las alturas z y z + dz , o sea, P (z ) = P (z + dz ) + (z )g dz . Esta ecuaci on se puede reescribir de la forma g0 dP = (z )g = P (z ) . (12.1) dz P0 Figura 12.8 Esta es la ecuaci on diferencial que gobierna el comportamiento de la presi on atmosf erica (a temperatura constante). Para resolver esta ecuaci on debemos antes discutir la funci on exponencial .
g
^ z z+dz z
La funci on exponencial La ecuaci on diferencial del tipo df (t) = f (t) , f(t) = dt (12.2)
donde es una constante (real o compleja), aparece frecuentemente en las ciencias naturales (y tambi en en las ciencias econ omicas). Es muy importante discutir y analizar sus soluciones. Una ecuaci on diferencial es una ecuaci on que involucra una funci on y sus derivadas (primera, segunda, etc.). La derivada de m as alto orden que aparece en la ecuaci on dene el orden de la ecuaci on diferencial. La ecuaci on diferencial (12.2) es de primer orden. Nos interesa encontrar la soluci on m as general de (12.2). Un resultado importante de la teor a de ecuaciones diferencial (y que no demostraremos aqu ) es que la soluci on general de una ecuaci on diferencial de orden n tiene n constantes arbitrarias. En otras palabras, sabremos que tenemos la soluci on general de la ecuaci on (12.2) si esta tiene una constante que se puede elegir arbitrariamente. Una vez que se ha encontrado la soluci on general, la constante arbitraria se elige de manera que la soluci on corresponda a la soluci on del problema planteado (o sea, cumpla con las condiciones iniciales).
444
Ejemplo: Consideremos la ecuaci on diferencial z = a0 . Esta es una ecuaci on dife2 rencial de segundo orden. La soluci on general es z (t) = z0 + v0 t + a0 t /2. La soluci on general tiene dos constantes arbitrarias z0 y v0 , las que deben elegirse de manera que la soluci on corresponda a la situaci on f sica concreta que se est a considerando. Denamos la funci on exp(t) mediante la serie exp(t) = 1 + t2 t3 t + + + . 1! 2! 3! (12.3)
Es evidente que su derivada es igual a la funci on, es decir, d exp(t) = exp(t) . dt Ejercicio: Demuestre que la funci on f (t) = A exp(t), donde A es una constante arbitraria, es la soluci on general de la ecuaci on f(t) = f (t) . Como consecuencia del ejercicio anterior concluimos que la soluci on general de la ecuaci on (12.1) es g0 z , P (z ) = A exp P0 donde la constante arbitraria A se determina exigiendo que la presi on en z = 0 sea P0 . Esto nos da la condici on A = P0 . De esta manera obtenemos la f ormula barom etrica P (z ) = P0 exp g0 z P0 .
Reiteramos que este resultado, que nos da la presi on barom etrica en funci on de la altura, es s olo aproximadamente correcto ya que, contrariamente a nuestra suposici on, la temperatura de la atm osfera normalmente disminuye a medida que uno se eleva. Ejercicio: Demuestre que la funci on f (t) = exp(1 t) exp(2 t) es una soluci on de la ecuaci on diferencial f(t) = (1 + 2 )f (t) . Por consiguiente, f (t) = exp(1 t) exp(2 t) debe poder escribirse de la forma f (t) = A exp((1 + 2 )t). Demuestre que en ese caso A = 1, o sea exp(1 t) exp(2 t) = exp((1 + 2 )t) . Observe que esta relaci on justica la introducci on de la notaci on exp(t) = et . (12.4)
CAP ITULO 12. FLUIDOS La funci on et = exp(t) se llama funci on exponencial . Ejercicio: Evaluando la serie (12.3) para t = 1, demuestre que e = 2.718 . . . Problemas (relacionados con la funci on exponencial)
445
1. Suponiendo que la atm osfera tiene una temperatura constante, determine la presi on atmosf erica a 10 km de altura. (La densidad del aire, en la vecindad de la supercie terrestre, a 20 C, es aproximadamente 0 = 1.29 kg/m3 .) 2. Considere un cilindro de radio R sobre el cual se apoya una cuerda. Sea e el coeciente de roce est atico entre la cuerda y el cilindro. Suponga que en uno de los extremos de la cuerda est a colgando una masa M . Cu al es la m nima masa que debe colgarse en el otro extremo para que la cuerda no resbale? Respuesta: m = M ee . 3. La cantidad de n ucleos de un elemento radiactivo que decae en un intervalo [t, t ] es proporcional al n umero de n ucleos no deca dos que se ten a inicialmente (en el instante t). Demuestre que la armaci on anterior implica que N (t) = N0 et , donde N (t) es el n umero de n ucleos en el instante t que no ha deca do, N0 la misma magnitud pero en el instante t = 0 y es una constante positiva (la as llamada constante de desintegraci on .) Para el caso en que = 0.01 s1 , determine el tiempo que debe transcurrir para que decaiga la mitad de los n ucleos. 4. Suponga que cierto banco (en el pa s de las maravillas) para intereses a una tasa de 100 % anual sobre los dep ositos, y m as a un, los paga en forma continua, sumando los intereses al capital depositado. Si una persona deposita $1000, cu anto le devolver a el banco al cabo de un a no? Respuesta: $ 2 718.28. . . = e 1000.
446
12.5.
Tensi on supercial
Entre dos mol eculas de un uido act uan fuerzas. Estas fuerzas, llamadas fuerzas de van der Waals o fuerzas cohesivas son de origen el ectrico. Una de las caracter sticas de estas fuerzas es que su alcance es muy peque no (r apidamente se desvanecen cuando la distancia entre las mol eculas es dos o tres veces su tama no); otra caracter stica es que mientras las mol eculas no se traslapan, la fuerza es atractiva. El efecto neto de las fuerzas de cohesi on sobre una mol ecula que est a en el interior del l quido es nulo, pero no as para una mol ecula que se encuentra en la supercie (ver gura 12.9). Para poner una mol ecula en la supercie hay que realizar un trabajo. O sea, la existencia de una supercie en un uido introduce una energ a potencial. Esta energ a es proporcional a la supercie y se tiene que
Figura 12.9
dW = dA . Aqu es una constante que depende del uido y se llama tensi on supercial y dA es un elemento (innitesimal) de supercie. En realidad la tensi on supercial depende de las dos substancias que est an en contacto. La siguiente tabla da valores de la tensi on supercial para algunos casos. Substancia Agua Agua Agua Hg Hg Alcohol met lico Glicerol C3 H8 O3 Soluci on jabonosa En contacto con aire aire aire vac o aire aire aire aire Temp. C 0 20 80 20 20 20 20 20 [N/m] 0.0756 0.07275 0.0626 0.475 0.436 0.0227 0.0634 0.025
F
Para medir la tensi on supercial se puede usar el dispositivo mostrado en la gura 12.10. Un alambre movible, inicialmente sumergido, se tira lentamente, extray endolo del l quido (con una pel cula del l quido adosada). Midiendo la fuerza F se puede deducir . En efecto, al mover el alambre movible a una altura h a h + dh, el trabajo que se realiza es dW = F dh.
Figura 12.10
447
Por otra parte, la supercie de la pel cula aumenta en dA = 2L dh (el factor 2 se debe a que la pel cula tiene una supercie a cada lado). Se tiene = dW F dh F = = . dA 2L dh 2L
Problema: Deseamos encontrar la diferencia de presi on entre el interior y exterior de una pompa de jab on de radio R = 1 cm. Si, soplando con una pajita, aumentamos el radio de la pompa de R a R + dR, entonces la supercie aumenta en dA = 2 (4 (R + dr )2 4R2 ) = 16R dR . El factor 2 nuevamente se debe a que hay que considerar tanto la supercie interior como exterior de la pompa. El cambio de energ a debido al aumento de la supercie es por lo tanto dW = dA = 16R dR . Por otra parte, podemos evaluar el trabajo directamente, multiplicando el desplazamiento dR por la fuerza P 4R2 , es decir, dW = P 4R2 dR . Igualando las dos u ltimas expresiones se encuentra la diferencia de presi on P = 4 . R
Con = 0.025 N/m y R = 0.01 m se obtiene P = 10 N/m2 . Si se deja de soplar por la pajita, la pompa se desina. Observe que la presi on al interior de una pompa de jab on es mayor tanto m as peque no es su radio. De esta observaci on se deduce que al juntarse una pompa de jab on grande con una peque na, la peque na inar a a la m as grande. De esta manera la pompa grande aumentar a su tama no mientras que la peque na disminuir a: en otras palabras, la m as grande absorber a a la m as peque na.
448
12.6.
Capilaridad
La fuerza entre mol eculas de dos subs tancias distintas se llama fuerza de adhesi on . Consideremos una peque na cantidad de l quido (medio #2) en contacto con una supercie s olida plana (medio #3) y ambos en contacto con un gas (medio #1) (ver gura 12.11). Sea {i,j }, con i, j = 1, 2, 3 las tensiones superciales para las distintas interfases de la gura 12.11. Si la fuerza de adhesi on (entre el l quido y el s olido) es mucho mayor que la fuerza de cohesi on (entre las mol eculas del l quido), entonces el l quido tender a a esparcirse sobre el s olido (ver gura 12.11a). En este caso se dice que el l quido moja al s olido. Figura 12.11 Por otra parte, si la fuerza de adhesi on es mucho menor que la fuerza de cohesi on, entonces el l quido tender a a concentrarse, adquiriendo una forma compacta tipo gota (ver gura 12.11b). Como resultado de esta competencia entre las distintas fuerzas de adhesi on y cohesi on, se forma un angulo de contacto bien caracter stico entre el l quido y el s olido. Experimentalmente se determina que este angulo de contacto para las substancias aguavidrio es aproximadamente 0 , mientras que para mercuriovidrio = 140 . Considere la l nea a lo largo de la cual conviven las tres fases. Conocemos la magnitud y la direcci on de la fuerza sobre proveniente de la tensi on supercial del l quido. Por el principio de acci on y reacci on, el s olido ejercer a sobre el l quido una fuerza de la misma magnitud pero en direcci on opuesta. Esta fuerza es la que hace subir un uido por un capilar. Consideremos un tubo jo, de di ametro interior muy peque no 2r y con un extremo inmerso verticalmente en un l quido cuya tensi on supercial es . El largo de la l nea en este caso es 2r . La fuerza que el tubo ejerce sobre el l quido a trav es de la tensi on supercial es F = (2r ) cos , donde es el angulo de contacto del l quido con el material del tubo. Esta fuerza debe compensarse exactamente con el peso del l quido (que est a por sobre el nivel exterior).
2r
Figura 12.12
CAP ITULO 12. FLUIDOS El peso del l quido que subi o por el tubo capilar es Fg = 0 (r 2 h)g ,
449
donde 0 es la densidad del l quido. Igualando las dos fuerzas se obtiene para la altura m axima h a la que sube el l quido la expresi on 2 cos h= . 0 gr Ejemplo: Los xilemas que trasportan los nutrientes en una plante t picamente tienen 3 un radio de 10 cm. Evaluemos la altura m axima a la que podr an llegar los nutrientes. Supondremos que el angulo de contacto = 0 y para la densidad y tensi on supercial del l quido usaremos la del agua. Usando la f ormula expuesta m as arriba se encuentra que h 1.5 m. La capilaridad es efectivamente uno de los mecanismos que las plantas usan para elevar la savia, sin embargo, no puede ser el mecanismo responsable para elevar el agua de las ra ces hasta la punta de los arboles grandes (cuya altura puede superar los 100 metros), ya que para ello los xilemas tendr an que tener un di ametro 100 veces menor.
12.7.
Fluidos en movimiento
Consideraciones preliminares Los uidos en movimiento se pueden clasicar con respecto a varios aspectos. Uno de ellos es la compresibilidad. La hidrodin amica se preocupa de estudiar el ujo de uidos incompresibles, mientras que la aerodin amica analiza los ujos de uidos compresibles. Notamos, sin embargo, que incluso los gases pueden aproximadamente como incompresibles mientras su velocidad no supere a la tercera parte de la velocidad del sonido. Otro aspecto clasicatorio se introduce respecto al roce interno. Se tiene el ujo de un uido ideal si se ignoran todos los efectos debido al roce interno (es decir, se ignora la viscosidad del uido). En caso contrario se estar a considerando ujos de l quidos y gases reales . La trayectoria de un peque no elemento de uido dene una l nea de corriente o l nea de ujo . A su vez todo un haz de l neas de ujo dene un tubo de ujo (ver gura 12.13). Tambi en podemos clasicar los uidos en movimiento con respecto al comportamiento de sus l neas de corriente. Si estas no var an a medida que transcurre el tiempo se tiene un ujo estacionario o ujo laminar ; en caso contrario, el ujo es turbulento .
2 1 A1 v1
A2 v2
Figura 12.13
450
En un ujo laminar, dos l neas de corriente cercanas entre s en cierto lugar, se mantendr an cercanas en todas partes. Tambi en dos l neas de corriente del uido nunca se cruzan. Cuando el ujo es turbulento entonces elementos de uido que inicialmente est an innitesimalmente cerca pueden llegar a estar separados por distancias macrosc opicas a medida que transcurre el tiempo. El ujo del uido en este caso es ca otico y se forman remolinos err aticos (llamadas tambi en corrientes par asitas ).
Flujo laminar
Flujo turbulento
Figura 12.14 La disipaci on de energ a es mucho mayor cuando el ujo es turbulento que cuando es laminar. Ecuaci on de continuidad Consideremos un tubo de ujo como, por ejemplo, el que se muestra en la gura 12.13. Sean A1 , 1 y v1 el area transversal del tubo, la densidad y velocidad del uido en la entrada del tubo y A2 , 2 y v2 las mismas magnitudes pero a la salida del tubo. Para un ujo estacionario, la cantidad de uido que ingresa por el tubo durante un intervalo de tiempo dt debe coincidir con la que emerge en ese mismo intervalo por el otro extremo, luego 1 A1 v1 dt = 2 A2 v2 dt , relaci on a la que se denomina ecuaci on de continuidad . Cuando el ujo es incompresible, la densidad no cambia (o sea, 1 = 2 ), luego, para uidos incompresibles, la ecuaci on de continuidad es A1 v1 = A2 v2 . Ecuaci on de Bernoulli En lo que sigue consideraremos el ujo estacionario de un uido ideal incompresible. Sean P1 y P2 las presiones a la entrada y salida de un tubo de ujo, respectivamente. Evaluemos el trabajo neto en el punto de entrada realizado por la presi on
451
sobre el uido que est a al interior del tubo. En un tiempo dt la secci on transversal inicial avanza una distancia v1 dt, siendo el trabajo sobre el uido W1 = F1 v1 dt = P1 A1 v1 dt . Por otra parte, el uido que emerge del tubo realiza un trabajo igual a W2 = F2 v2 dt = P2 A2 v2 dt . La diferencia es el trabajo neto realizado sobre el uido: dW = W1 W2 = (P1 A1 v1 P2 A2 v2 ) dt . Este trabajo neto hecho sobre el uido debe ser igual al cambio de energ a (potencial y cin etica) del uido: dW = dU + dK . Si z1 es la altura del uido a la entrada del tubo y z2 la altura a la salida, el cambio de energ a potencial es dU = (A2 v2 dt)z2 g (A1 v1 dt)z1 g . El cambio de energ a cin etica es 1 1 2 2 dK = (A2 v2 dt)v2 (A1 v1 dt)v1 . 2 2 De las ecuaciones anteriores se obtiene (P1 A1 v1 P2 A2 v2 ) dt = [(A2 v2 dt)z2 g (A1 v1 dt)z1 g] 1 1 2 2 (A1 v1 dt)v1 . + (A2 v2 dt)v2 2 2 Usando la ecuaci on de continuidad, se encuentra 1 2 2 P1 P2 = g (z2 z1 ) (v2 v1 ), 2 o sea, para cualquier punto a lo largo de un tubo de ujo, 1 P + gz + v 2 = constante . 2 Esta u ltima relaci on, consecuencia directa del teorema de conservaci on de la energ a, se conoce con el nombre de ecuaci on de Bernoulli . Es importante recalcar que la ecuaci on de Bernoulli reci en deducida es s olo v alida para uidos ideales, o sea aplicable s olo a situaciones en las cuales la viscosidad es despreciable.
452
12.8.
Aplicaciones del Principio de Bernoulli
Supondremos impl citamente que en todos los casos analizados en la presente secci on que el uido bajo consideraci on es ideal y que el ujo es estacionario. En la pr actica los resultados obtenidos aqu ser an s olo una primera aproximaci on al problema estudiado. Para una descripci on m as precisa es necesario incluir en el formalismo los efectos introducidos por la viscosidad. Problema 1: Un tambor de altura h y area A, parado y abierto por la tapa superior (es decir, en contacto con la atm osfera), se encuentra lleno de agua. Asuma que en la parte inferior del manto se abre un tap on de secci on transversal a. Cu anto tiempo tardar a en vaciarse el tambor? Soluci on: Apliquemos la ecuaci on de Bernoulli en los puntos 1 y 2, en la parte superior del uido en el tambor y una vez que ha emergido del tambor (gura 12.15). En ambos lugares la presi on del uido es igual a la presi on atmosf erica P0 .
A 1
Figura 12.15
Elijamos el origen del eje vertical en la base del tambor. De acuerdo a la ecuaci on de Bernoulli se tiene 1 P0 + gh + 0 = P0 + 0 + v 2 , 2 donde v es la velocidad del uido a la salida del tambor. La velocidad, por lo tanto, es v = 2gh . Esta u ltima relaci on se llama teorema de Torricelli . Observe que la velocidad del uido es la misma que la que adquiere un objeto cuando cae una distancia h. Supongamos ahora que en cierto instante el uido dentro del tambor est a a una altura z . El volumen de uido que emerge en un tiempo dt es av dt, lo que hace bajar el nivel del tambor en dz = av dt/A. Tenemos que o, escribi endolo de otra forma, dz a = z A 2g dt . dz a a = v= dt A A 2gz ,
453
Integrando la u ltima ecuaci on desde que se comienza a evacuar el tambor hasta que est e vac o, se obtiene:
t=T dz a = dt 2g A z t=0 z =h 0 T a 2z 1/2 = 2gt A h 0 a 2 h= 2gT . A z =0
El tiempo que demora en evacuarse el tambor es T = 2A a h . 2g

4 ^ z h 1= 2 m 1 3 h 2= 6 m
Problema 2: Considere un sif on consistente de un tubo con un di ametro constante de 10 cm, con el cual se extrae agua de una represa. Con las alturas mostradas en la gura 12.16, eval ue el ujo que pasa por el tubo. Soluci on: Apliquemos la ecuaci on de Bernoulli en los puntos 1 y 2. Se tiene que 1 P0 + g (h2 h1 ) + 0 = P0 + 0 + v 2 , 2
agua
Figura 12.16
donde v es la velocidad del agua al interior del tubo. Como el uido es incompresible y el di ametro del tubo no cambia, la velocidad para un uido ideal al interior del tubo en todos los lugares es la misma. Para la velocidad v se obtiene v= 2g(h2 h1 ) .
El volumen de agua que pasa por el tubo en un tiempo dt es dV = Av dt , donde A es la secci on transversal del tubo. Sustituyendo los valores del enunciado se obtiene dV = (0.05)2 2 9.81 4 m3 /s 70 litros/s . dt Cu al es la presi on en el punto 3 (al interior del tubo, a la altura del nivel de agua del tranque)?
454
Para responder esta interrogante aplicamos la ecuaci on de Bernoulli en los puntos 2 y 3. Tenemos 1 1 P0 + 0 + v 2 = P3 + g (h2 h1 ) + v 2 . 2 2 Ac a P3 es la presi on del agua en el punto 3. Se obtiene P3 = P0 g (h2 h1 ) . Una columna de agua de 10 metros corresponde a aproximadamente la presi on atmosf erica P0 . Por lo tanto, g (h2 h1 ) = 0.4P0 . Luego P3 0.6P0 . An alogamente, para la presi on en el punto 4 se obtiene P4 = P0 gh2 0.4P0 . Observe que h2 no puede sobrepasar los 10 metros, ya que de lo contrario la columna de agua se corta. Otras aplicaciones i) Atomizador: Al pasar una corriente de aire por encima de un tubo abierto, se reduce la presi on al interior del tubo. Si la velocidad del aire es v , la presi on P justo encima del tubo es 1 P = P0 v 2 . 2 La disminuci on de presi on provoca que el l quido suba por el tubo. Una vez que el l quido llega a estar en contacto con la corriente de aire, este se atomiza. Este principio es usado en las botellas de perfume y en los aspersores de pintura. ii) Tubo de Venturi: Al hacer pasar un l quido por una tuber a estrechada, en el lugar constre nido baja la presi on. La disminuci on de la presi on permite determinar la velocidad del uido. Apliquemos la ecuaci on de Bernoulli en los puntos 1 y 2 (gura 12.18).
P1 P2 2 A1 1 A2
aire P0
Figura 12.17
Figura 12.18
455
Si la tuber a es horizontal (o sea, no hay cambios en la energ a potencial del uido) se tiene que 1 2 1 2 P1 + v1 = P2 + v2 . 2 2 Por otra parte, la ecuaci on de continuidad nos da la relaci on A1 v1 = A2 v2 . De las ecuaciones anteriores se deduce que v2 = A1 2(P1 P2 ) 2 . (A2 1 A2 )
Si el ujo es sucientemente alto, el tubo de Venturi puede usarse para bombear. Por ejemplo, los extractores de saliva usados por los dentistas se basan en este principio. iii) Efecto Magnus: Consideremos un cilindro (o una esfera) en un uido en movimiento. Si el cilindro rota en torno a un eje perpendicular a la corriente del uido, y adem as hay roce viscoso entre el cilindro y el uido, entonces el cilindro arrastrar a al uido haciendo que las velocidades del uido a ambos lados del cilindro no sean iguales. En el caso mostrado en la gura adjunta, la velocidad es mayor arriba que abajo.
F
1
Figura 12.19
De acuerdo a la ecuaci on de Bernoulli, la presi on en el lugar 1 ser a inferior que en el lado 2 (P1 < P2 ). Esta diferencia de presi on genera una fuerza neta sobre el cilindro hacia arriba. Es este efecto, llamado efecto Magnus , el responsable de los as llamados efectos que pueden observarse en numerosos juegos de pelota. Justamente para aumentar el efecto las pelotas no deben ser completamente suaves en la supercie (pelusas en la pelota de tenis).
CAP ITULO 12. FLUIDOS iv) Bomba de chorro (jet) de agua. Por una tobera inyectora P se hace ingresar agua a alta velocidad en una c amara. De esta manera se genera una disminuci on de la presi on en la vecindad de P , lo que a su vez permite aspirar el aire de un recipiente. El l mite inferior a que puede bombear este dispositivo (usando agua y a temperatura ambiente) es de aproximadamente P 2.7 104 Pa (la 1/40 ava parte de la presi on atmosf erica).
agua
456
aire P
Figura 12.20
12.9.
Viscosidad
Entre las distintas mol eculas de un uido act uan fuerzas de adhesi on. Por esta raz on, cuando uyen y distintas partes del uido se mueven con velocidades relativas, aparecen fuerzas de roce interno , tambi en llamada viscosidad . A pesar de que los uidos no maniestan resistencia a fuerzas de cizalla, la viscosidad hace que s presenten cierta resistencia al deslizamiento. Otra consecuencia de la viscosidad es que la velocidad del uido que est a en contacto con una supercie (de un s olido) es nula (con respecto a la supercie). En esta secci on s olo analizaremos casos en que el ujo es laminar. Consideremos dos placas paralelas de area A, separadas por una distancia D y con un uido entre ellas. Una de las placas la mantenemos ja y la otra se mueve (paralelamente) con velocidad v0 (ver gura 12.21). El uido en contacto con la placa superior se mueve con velocidad v0 , mientras que el que est a en contacto con la placa inferior est a en reposo.
^ z rea A v0 Fr
en reposo
Figura 12.21 Newton experimentalmente encontr o que para muchos uidos la fuerza que se debe realizar para mantener la placa en movimiento es Fr = A dv v0 = A , D dz
o sea, es proporcional al area A y al gradiente (derivada) de la velocidad. La constante de proporcionalidad es la viscosidad din amica . Los uidos que cumplen con
457
esta relaci on se llaman uidos newtonianos . La siguiente tabla da la viscosidad para algunas substancias: Fluido Agua Agua Agua Alcohol et lico Glicerina Glicerina Aire Aire Aire Helio Temp. C 0 20 100 20 0 20 -31.6 20 230 20 viscosidad [Ns/m2 ] 1.79 103 1.00 103 0.28 103 1.2 103 12.11 1.49 1.54 105 1.83 105 2.64 105 1.94 105
(Otra unidad usada para medir la viscosidad es el poise [P]: 1 [P] = 10 [Ns/m2 ].) De la tabla se observa que la viscosidad es mucho mayor para los l quidos que para los gases. Tambi en se observa una fuerte dependencia de la temperatura. Para los l quidos la viscosidad disminuye al aumentar la temperatura, mientras que para los gases aumenta. Flujo laminar en tubos El efecto de la viscosidad en el ujo de uidos por tubos de secci on redonda es de gran importancia en muchas aplicaciones. Consideremos aqu un caso: el ujo estacionario de un l quido newtoniano por un tubo horizontal de largo L y radio R. Sean P1 y P2 las presiones del l quido en los dos extremos del tubo y determinemos el perl de velocidad v (r ) del uido al interior del tubo y el ujo por unidad de tiempo. Sea v (r ) la velocidad del uido al interior del tubo. Sabemos que v (R) = 0, o sea, el uido en contacto con el tubo est a en reposo. Consideremos ahora el uido encerrado al interior de un cilindro de radio r (ver gura 12.22). Llamemos A al uido interior y B al uido que est a ubicado a distancia mayores que r . El area de contacto del uido A con B es 2rL.
Fluido A Fluido B
P 1
R L
P 2
Figura 12.22
CAP ITULO 12. FLUIDOS La fuerza que B ejerce sobre A es, por lo tanto, Fr = (2rL) dv (r ) x . dr
458
Observe que dv/dr es negativo y, por lo tanto, la fuerza que el uido exterior ejerce sobre A es contraria a la direcci on del uido. Como el ujo es estacionario, la fuerza total sobre el uido A debe ser nula, o sea, la fuerza ejercida por las presiones P1 y P2 sobre el cilindro interno debe cancelar exactamente a la fuerza Fr debida a la viscosidad: P1 r 2 x P2 r 2 x + Fr = 0 . De esta manera se deduce que dv P1 P2 = r. dr 2L Integrando sobre r y jando la constante de integraci on de manera que v (R) = 0 se encuentra el perl de velocidades al interior del tubo (ecuaci on de Poiseuille ): v (r ) = P1 P2 2 (R r 2 ) . 4L
Este perl es de forma parab olica. Conocido el perl de velocidades podemos evaluar el ujo dV /dt (la cantidad de uido que atraviesa la secci on transversal del tubo por unidad de tiempo). La cantidad de uido que pasa entre dos cilindros conc entricos de radios r y r + dr en un tiempo dt es (2r dr )v (r ) dt. Sumando sobre todos los cilindros (integrando sobre r ) se obtiene la cantidad de uido dV que pasa por el tubo en un tiempo dt:
R
dV =
0
(2r dr )v (r ) dt .
R 0
Se obtiene
dV P1 P2 = 2 dt 4L
r (R2 r 2 ) dr =
P1 P2 R4 . 8L
Observe que la cantidad de agua que se puede hacer pasar por un tubo aumenta dram aticamente cuando se aumenta su di ametro. Aumentar la diferencia de presi on en un factor 2 aumenta el ujo en ese mismo factor; aumentar el di ametro en un factor 2 (sin aumentar la diferencia de presi on) aumenta el ujo en un factor 16. Tambi en podemos escribir la u ltima ecuaci on como sigue: P = P1 P2 = 8L dV , R4 dt
o sea, la p erdida de presi on al pasar un ujo dV /dt por un tubo es proporcional a su largo L y a la viscosidad e inversamente proporcional a la cuarta potencia de R.
CAP ITULO 12. FLUIDOS Flujo laminar alrededor de una esfera
459
Usando matem aticas m as avanzadas se puede evaluar la fuerza de roce Fr debido a la viscosidad que act ua sobre una esfera de radio R cuando esta se mueve respecto a un uido con velocidad v0 . Si el ujo es laminar la fuerza es (ley de Stokes ) Fr = 6rv0 . Esta ecuaci on, midiendo la velocidad terminal de esferas cayendo en el uido, permite determinar su coeciente de viscosidad.
12.10.
Problemas
1. El rey Hier on de Siracusa pidi o a Arqu medes que examinara una corona maciza que hab a ordenado hacer de oro puro. La corona pesaba 10 kg en el aire y 9.375 kg sumergida en agua. Arqu medes concluy o que la corona no era de puro oro. Asumiendo que en su interior conten a plata, cu anto oro ten a la corona 3 de Hier on? La densidad del oro es 19.3 g/cm ; la de la plata, 10.5 g/cm3 . 2. Considere un vaso de agua lleno hasta el borde, con un trozo de hielo otando en el. Por supuesto que el hielo, al otar, sobrepasar a por encima del borde del vaso. A medida que el hielo se derrite. Se derramar a el vaso? Suponga ahora que en el mismo vaso ota un peque no barco de juguete hecho de lat on. Suponga adem as que el barquito tiene un peque no oricio por el cual penetra agua, haciendo que el barquito lentamente se llene de agua. Durante este proceso, o sea mientras el barco se llena de agua pero a un no se hunde, el nivel del agua del vaso baja, queda a igual altura o sube? Cuando nalmente el barquito se hunde, que pasa con el nivel del agua? 3. Considere un cilindro de masa M , area A y altura h, que ota parado en un l quido de densidad 0 . a ) Hasta qu e altura estar a sumergido el cilindro en el l quido? b ) Si el recipiente que contiene el l quido es muy grande (por ejemplo, un lago), qu e trabajo debe realizarse para sacar el cilindro del l quido? c ) Var a la respuesta si el recipiente que contiene el l quido es un tambor cil ndrico de area A0 ?
A h
Figura 12.23
CAP ITULO 12. FLUIDOS 4. Considere una varilla de madera muy liviana, de largo L, secci on transversal A y densidad , que se hace otar en el agua (designe la densidad del agua por 0 ). a ) Conv enzase de que no es posible que la varilla ote parada. b ) Para lograr que la varilla ote parada, agregu emosle una masa puntual m en el extremo inferior. Cu al es la m nima masa m que debe agregarse para lograr el objetivo? 5. Considere un vaso comunicante de 2 cm2 de secci on transversal que contiene mercurio ( = 13.6 g/cm3 ). A un lado se echan 360 gramos de glicerina ( = 1.2 g/cm3 ) y en el otro 1/4 de litro de alcohol ( = 0.8 g/cm3 ). En- glicerina cuentre el desnivel d que existe entre los niveles superiores de la glicerina y el alcohol. Haga un gr aco cualitativo de la presi on hidrost atica en funci on de la profundidad para cada uno de los dos brazos del vaso comunicante (graque las dos curvas en el mismo gr aco). 6. Considere un cilindro de secci on A y altura h que se encuentra otando en la interfase de dos uidos de densidades 1 y 2 , respectivamente (1 > 2 ). Encuentre la densidad del cilindro si este se encuentra sumergido en el uido 1 en una magnitud d.
460
Figura 12.24
alcohol
mercurio
Figura 12.25
h
1
Figura 12.26 7. Qu e volumen de helio se requiere si debe elevarse un globo con una carga de 800 kg (incluido el peso del globo vac o)? Las densidades del aire y del helio, a la presi on de una atm osfera, son aire = 1.29 kg/m3 y He = 0.18 kg/m3 , respectivamente.
CAP ITULO 12. FLUIDOS 8. Una varilla de largo L y densidad 1 ota en un l quido de densidad 0 (0 > 1 ). Un extremo de la varilla se amarra a un hilo a una profundidad h (ver gura adjunta). a ) Encuentre el angulo . b ) Cu al es el m nimo valor de h para el cual la varilla se mantiene en posici on vertical? c ) Si A es la secci on transversal de la varilla, encuentre la tensi on del hilo.
461
1 L
0
aire
fluido
hilo
Figura 12.27
9. Considere las tres mediciones mostradas en la gura adjunta:
P1
P2
P3
Figura 12.28 P1 es el peso de un recipiente con agua con un objeto sumergido en el.
P2 es el peso cuando el objeto est a sumergido en el agua, pero colgado de una cuerda sin que toque el fondo del recipiente. P3 es el peso del recipiente con agua. Encuentre la densidad promedio del objeto.
10. En un canal horizontal, de ancho b, uye agua con velocidad v , siendo el nivel de agua h. Asuma que en cierto lugar el canal se ensancha en una peque na cantidad db. Demuestre que el nivel del agua cambiar a en dh = hv 2 db . b(gh v 2 )
Note que si v 2 < gh el nivel del agua sube.
CAP ITULO 12. FLUIDOS 11. Un corcho cil ndrico de masa m1 y secci on transversal S1 ota en un l quido de densidad . El corcho est a conectado por medio de una cuerda sin masa, de largo L, a un cilindro de aluminio de masa m2 y secci on transversal S2 . El cilindro de aluminio puede deslizarse sin roce por un oricio herm etico en el fondo del tiesto. Calcular la profundidad h a la que debe hallarse la base del corcho para que el sistema de los dos cilindros est e en equilibrio. La presi on atmosf erica, juega alg un rol? 12. Un prado es regado con un regador hechizo que consiste en una botella pl astica, con numerosos agujeros de 1 mm de di ametro, acostada sobre el prado y conectada aun a manguera. Asuma que una bomba de agua se encarga de generar un ujo de agua constante de 0.2 litros por segundo. Cu antos agujeros debe tener la botella para que el agua llegue a mojar el prado a 8 metros de distancia de la botella? Cu al es la presi on al interior de la manguera si esta tiene una secci on transversal de 2 4 cm ? 13. Un tubo de largo L, lleno de agua, gira en el plano horizontal en torno a un eje vertical que pasa por uno de sus extremos. En el extremo junto al eje, el tubo est a abierto, coincidiendo por lo tanto la presi on del uido con la presi on atmosf erica. El tubo gira con velocidad angular constante . Si en el otro extremo, en cierto instante, se abre un peque no oricio, con qu e velocidad emerger a el agua del tubo? (Especique la rapidez y direcci on de la velocidad.)
462
S1 h m1 L
m2
S2
Figura 12.29
Vista lateral
Vista frontal
Figura 12.30
L
Figura 12.31
CAP ITULO 12. FLUIDOS 14. Para abastecer de agua a una casa de dos pisos se recurre a un hidropack. Este sistema consiste en una dep osito subterr aneo, una bomba y un cilindro con agua y aire. La bomba inyecta agua a presi on al cilindro, que en su parte superior queda con aire comprimido. Un medidor de presi on detiene la bomba cuando la presi on del cilindro alcanza el valor deseado (el mismo medidor vuelve a encender la bomba cuando la presi on baja de cierto nivel).
463
llave
5m
1m depsito bomba
Figura 12.32
aire comprimido
Si el nivel del agua en el cilindro se sit ua 1 metro por debajo del suelo, calcule la presi on necesaria en el aire comprimido para que una llave de 1 cm2 de secci on, a una altura de 5 metros sobre el suelo, entregue un caudal de 12 litros por minuto. (La secci on transversal del cilindro es grande respecto a la de la llave.) Tambi en encuentre la presi on del aire al interior del cilindro. 15. La fuerza de sustentaci on de un avi on moderno es del orden de 1000 N por metro cuadrado de ala. Suponiendo que el aire es un uido ideal y que la velocidad del aire por debajo del ala es de 100 m/s, cu al debe ser la velocidad requerida por sobre el ala para tener la sustentaci on deseada? (La densidad del aire es 1.3 kg/m3 .)
Figura 12.33
16. Un bombero lanza agua con su manguera hacia un incendio formando un angulo de 45 con la horizontal. El agua que emerge del pist on penetra horizontalmente por una ventana del tercer piso que se encuentra a una altura h = 10 metros. La manguera que transporta el agua desde el carro bomba tiene un di ametro D de 6 cm y concluye en un pist on cuya abertura tiene un di ametro d de 1.5 cm. a ) Cu antos litros de agua emergen del pist on por minuto? b ) Cu al es la presi on P que debe soportar la manguera (en atm osferas)?
CAP ITULO 12. FLUIDOS 17. Considere la tuber a que lleva el agua de una represa hacia una turbina. Suponga que la bocatoma se encuentra a 10 metros bajo el nivel de las aguas y que la turbina se encuentra 80 metros por debajo de ese nivel. Al inicio, es decir a la salida de la represa, la tuber a tiene un di ametro de 40 cm. Suponga que el uido se comporta como un uido ideal. a ) Cu al es el di ametro m aximo que puede tener la tuber a en su extremo inferior para que no se produzcan cortes de la columna de agua al interior de la tuber a?
464
10 m
80 m
Figura 12.34
b ) Cu al ser a la cantidad de agua que pasar a en ese caso por la tuber a y cu al la velocidad del agua emergente? c ) Si el proceso de generaci on de energ a el ectrica usando la presente turbina fuese 100 % eciente, cu al ser a la potencia de esta central? Esto corresponde al consumo promedio de cu antas casas? d ) Haga un gr aco cualitativo de la presi on al interior de la tuber a en funci on de la altura. C omo cambia esta presi on si la secci on de la tuber a, en el punto emergente, se disminuye a la mitad? A la cent esima parte? 18. Considere una tuber a de una calefacci on. En el s otano su di ametro es de 4.0 cm y en el segundo piso, 5 metros m as arriba, la tuber a tiene un di ametro de s olo 2.6 cm. Si en el s otano una bomba se encarga de bombear el agua con una velocidad de 0.5 m/s bajo una presi on de 3.0 atm osferas, cu al ser a la rapidez de ujo y la presi on en el segundo piso? 19. Suponga que el nivel de un l quido (agua) en un tambor tiene una altura h. A una altura b se hace una peque na perforaci on lateral que permite que el agua emerja horizontalmente. A qu e altura debe hacerse la perforaci on para que el alcance d del agua se m aximo? Respuesta: b = h/2.
Figura 12.35
465
20. En un torrente de agua se sumerge un tubo doblado, tal como se muestra en la gura adjunta. La velocidad de la corriente con respecto al tubo es v = 2.5 m/s. La parte superior del tubo se encuentra a h0 = 12 cm sobre el nivel del agua del torrente y tiene un peque no agujero. A qu e altura h subir a el chorro de agua que sale por el agujero?
h h0 v
Figura 12.36 21. Considere una masa esf erica homog enea en equilibrio hidrost atico. Sea RT el radio y 0 la densidad de masa. a ) Muestre que la presi on a una distancia r del centro viene dada por p= 2 2 G(R2 r 2 ) . 3 0
b ) Eval ue la presi on al centro de la Tierra. RT = 6.3 108 cm y densidad uniforme promedio 0 = 5.5 g/cm3 . 22. En un bal on el gas en su interior se encuentra a una presi on P . Demuestre que la velocidad con que escapa el gas, al abrir la v alvula, es v= 2(P P0 ) ,
donde es la densidad del gas y P0 la presi on atmosf erica. (Esta ecuaci on se conoce por ley de Bunsen .) 23. Considere una prensa hidr aulica (ve gura adjunta). Sean R1 = 25 cm y R2 = 150 cm los radios de los embolos de bombeo y de presi on, respectivamente.
466
Si de la palanca que act ua sobre el embolo de bombeo se tira con una fuerza F1 = 100 [N] (ver gura), qu e fuerza ejercer a el embolo de presi on sobre el objeto S ?
F2 L mbolo de presin S
L F1 mbolo de bombeo estanque de reserva
vlvula de retorno
vlvula
vlvula
Figura 12.37 24. Se quiere confeccionar aluminio poroso (algo as como queso suizo) que se mantenga en suspensi on en agua. Determine la raz on entre el volumen de los poros y el volumen del aluminio poroso. (La densidad del aluminio s olido es 3 = 2700 kg/m .) 25. Considere un cuerpo l quido de densidad uniforme 0 , que se mantiene unido debido a la gravedad y que gira con una velocidad angular 0 . Si bien el cuerpo es esf erico si 0 = 0, cuando 0 = 0 (pero no demasiado grande), el cuerpo adquiere la forma de un esferoide oblato. Demuestre que si la desviaci on de la esfericidad es peque na, entonces
2 3 0 R1 R2 = , R 8 0 G
R1
O R2
donde R R1 R2 . Eval ue (R1 R2 )/R para la Tierra y comp arelo con el valor experimental, que es 1/298.4.
Figura 12.38
CAP ITULO 12. FLUIDOS 26.
467
Considere la situaci on mostrada en la gura 12.39. Un cilindro de radio R y largo L evita que el agua de cierto recipiente se rebase. El cilindro se puede mover libremente. La densidad del cilindro es tal que, cuando el agua llega a la parte superior del cilindro, la posici on del cilindro es la mostrada en la gura. Encuentre la fuerza que ejerce el agua sobre el cilindro. Encuentre la densidad del material del que est a hecho el cilindro. Respuesta: Fagua 1 + = 0 gR L x 2
2
^ z ^ x
cilindro
R agua 0
3 1 z . 4
Figura 12.39
27.
Considere una caja de dimensiones a, b y h, llena de agua. Todos los lados de la caja est an rmemente unidos entre s , excepto uno de los lados laterales (de dimensi on b h). Eval ue la magnitud de la fuerza exterior m nima con que debe presionarse ese lado contra el resto de la caja para que el agua no escurra. Si la fuerza se aplica en un solo lugar, encuentre la posici on en la que debe aplicarla.
agua F h b a
Figura 12.40
28. Un mol de aire en condiciones normales (a nivel del mar y a 20 C de temperatura) ocupa un volumen de 22.4 litros. Estime la densidad del aire si gran parte de el est a constituido por nitr ogeno. (Resp.: 1.28 kg/m3 .) Cu al es el m nimo volumen que debe tener un globo de helio ( = 0.18 kg/m3 ) para levantar un veh culo de 1200 kg?
29. Dos globos esf ericos inados con aire, ambos de radio R, se unen mediante una cuerda de longitud L. Los dos globos se mantienen bajo el agua con el punto medio de la cuerda jo al fondo. Calcular la fuerza de contacto entre los globos.
L /2
L /2
Figura 12.41
CAP ITULO 12. FLUIDOS 30. Una varilla yace en el fondo de un recipiente con agua formando un angulo de 60 con la vertical. La varilla es de secci on uniforme y est a formada por dos pedazos iguales en longitud pero de distinta densidad. La densidad de una de las porciones de la varilla es la mitad de la del agua. Determine la densidad de la otra porci on. 31. Considere un bloque de hielo ( = 920 kg/m3 ) en forma de L, formado de tres cubos de 25 cm por lado. Mediante un peso se desea sumergir el hielo en agua como se indica en la gura. Determine la masa del peso y la ubicaci on en el hielo donde deber a adherirse de modo que el hielo se mantenga justo sumergido lo m as estable posible. 32. Considere un sistema de vasos comunicantes formado por dos tubos de secci on transversal de 50 cm2 que est an unidos por un tubito corto de secci on transversal muy peque na (o sea, para efectos de este problema podemos despreciar la cantidad de uido que se encontrar a en el tubito). Inicialmente en este sistema de vasos comunicantes se encuentran dos litros de agua.
468
30 o
Figura 12.42
a hielo
Figura 12.43
Figura 12.44
a ) Encuentre la altura en que se encontrar an las interfases entre los l quidos y el aire en cada uno de los tubos si en uno de los tubos se le agregan 2 litros de un l quido cuya densidad es = 0.8 g/cm3 . b ) Para la situaci on descrita en la parte a ), encuentre la presi on en el fondo de los vasos comunicantes. c ) Encuentre la altura en que se encontrar an las interfases entre los l quidos y el aire en cada uno de los tubos si en uno de los tubos, en lugar de 2, se le agregan 3 litros de un l quido cuya densidad es = 0.8 g/cm3 .
469
33. Un tubo horizontal por el que uye l quido de densidad 0 a raz on de Q m3 /s, se bifurca en dos ramas en el plano vertical, una superior y otra inferior, de secciones transversales a1 = a2 = a, abiertas a la atm osfera (ver gura). Si la distancia entre las ramas es h, determinar: a ) Las cantidades q1 y q2 de l quido (en m3 /s) que uyen por ambas ramas. b ) La condici on que debe cumplir Q para que haya ujo en la rama superior.
q1 Q h g
q2
Figura 12.45 34. Una gotita de agua de 1 mm de radio se pulveriza en gotitas de 104 mm de radio. En qu e factor aumenta la energ a supercial (debido a la tensi on supercial)? 35. La gura 12.46 muestra un tubo de Pitot , instrumento que se usa para medir la velocidad del aire. Si el l quido que indica el nivel es agua y h = 12 cm, encuentre la velocidad del aire. La densidad del aire es aire = 1.25 kg/m3 . Respuesta: v0 = 43.4 m/s = 156 km/h.
aire agua
Figura 12.46 36. Considere dos placas planas de vidrio, separadas por una distancia de 0.1 mm, con un extremo sumergidas en agua en forma vertical. Qu e distancia se elevar a el agua entre las placas debido a la capilaridad? 37.
Encuentre la velocidad terminal que adquiere una esfera de cobre de 0.5 cm de di ametro, cuando cae en agua (Cu = 8.92 g/cm3 ). En qu e factor disminuye la velocidad terminal si el di ametro se achica en un factor 10?
CAP ITULO 12. FLUIDOS 38.
470
Considere un oleoducto de 5 km y 50 cm de di ametro por el cual se desea 3 bombear 1 m por segundo. Si uno de los extremos est a abierto a la presi on atmosf erica, qu e presi on P1 debe existir en el otro extremo? Suponga que la densidad del petr oleo es = 950 kg/m3 y el coeciente de viscosidad es aproximadamente = 0.2 Pa s. Cu al es la potencia dW/dt (energ a por unidad de tiempo) disipada por la fricci on interna originada por la viscosidad? Respuesta: P1 7.5 atm; dW/dt 650 kW.
39. Considere una varilla homog enea de largo L, secci on transversal A y densidad de masa , tocando el fondo de un recipiente que contiene dos l quidos de densidades 1 y 2 , con 1 < 2 . Las alturas de cada l quido en el recipiente son h1 y h2 , respectivamente.
h1 h2
1 2
Encuentre el angulo con la horizontal que forma la varilla cuando est a en equilibrio. 40. Un chorro de agua cil ndrico cae desde una llave por acci on de la gravedad. Considerando un di ametro inicial d0 , y si el chorro cae inicialmente con velocidad v0 , a qu e distancia por debajo de la llave el chorro ha disminuido su di ametro a un d ecimo de su di ametro inicial? 41. Considere una varilla de secci on transversal constante sumergida en un recipiente que contiene dos l quidos, de densidades 1 y 2 , con 1 < 2 . La varilla est a compuesta de dos trozos de longitudes iguales, pero densidades distintas 1 y a en contacto con el 2 , con 1 < 2 . La punta inferior de la varilla est fondo del recipiente, y la parte superior de la varilla intersecta la interfase entre ambos l quidos. Se sabe adem as que la varilla tiene un segmento de longitud R contenido en el l quido de densidad 1 . Determine la longitud L del segmento de la varilla contenido en el l quido de densidad 2 , si la varilla est a en equilibrio.
471
111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111
12.11.
Soluci on al problema 8 El largo a de la parte de la varilla sumergida es a = h/ sen . La fuerza de empuje se aplica en el lugar a/2 y la fuerza de gravedad en el lugar L/2 (medidos desde O). Sea A la secci on transversal de la varilla. Entonces la fuerza de empuje viene dada por Fe = 0 Aag z = 0 A La fuerza de gravedad es Fg = 1 LAgz . h gz . sen Figura 12.47
1 rea A
Fe aire a h
0 fluido
Fg O T hilo
El torque ejercido por ambas fuerzas respecto a O debe ser nulo, o sea, L a Fe cos = Fg cos . 2 2 Simplicando se obtiene Fe a = Fg L . Sustituyendo las expresiones par Fe y Fg se deduce que 0 Aa2 g = 1 AL2 g , o sea 0 h2 = 1 L 2 . sen2
CAP ITULO 12. FLUIDOS Despejando se encuentra nalmente que sen = 0 h . 1 L
472
Si el lado derecho de la u ltima ecuaci on es mayor o igual a uno, la varilla se mantendr a en posici on vertical. El m nimo valor de h para que la varilla est e en posici on vertical es 1 . hmin = L 0 La tensi on del hilo se obtiene exigiendo que la fuerza total sea nula. De esta manera se obtiene que T = Fe Fg = 0 A = ALg1 donde M es la masa de la varilla. Soluci on al problema 16 a) Si v es la velocidad con que emerge el agua del pist on, la velocidad hacia arriba ser a v/ 2. El agua alcanza a subir una altura h, luego su velocidad es v = 2 gh = 20 m/s . La cantidad de agua V que emerge del pist on en t = 60 segundos es V = vt d 2
2
h g 1 LAg sen 0 0 1 = Mg 1 1 1
1 = 20 60 3.14 (0.015)2 m3 = 212 litros . 4
b) Usemos el teorema de Bernoulli para comparar el ujo del agua justo a la salida del pist on con el ujo en la manguera justo detr as del pist on. No hay cambio en la energ a potencial. Como la secci on transversal de la manguera es 16 veces mayor que la abertura del pist on, la velocidad del agua en la manguera ser a 16 veces menor que la velocidad emergente v . A la salida del pist on la presi on es la presi on atmosf erica, que ignoraremos en el presente c alculo, ya que s olo estamos interesados en la presi on adicional p que debe soportar la manguera debido al agua que uye en su interior. Se tiene v 1 p + 0 2 16
2
1 = 0 v 2 . 2
473
Ignorando la energ a cin etica del agua al interior de la manguera (conv enzase de que modica el resultado nal en menos de un 0.5 %), se obtiene kg m2 1 1 kg , p = 0 v 2 = 1000 3 400 2 = 2 105 2 2 m s m s2 lo que corresponde a aproximadamente 2 atm osferas. Soluci on al problema 27 Elijamos el eje z a lo largo de la vertical, con el origen al fondo de la caja sobre la tapa m ovil. La presi on a una altura z es P (z ) = 0 g(h z ). Dividamos la tapa en franjas horizontales de largo b y ancho (altura) dz . La fuerza que ejerce el uido sobre la franja que est a a la altura z es dF = P (z )b dz . Sumando (integrando) la fuerza que el l quido ejerce sobre cada una de las franjas se obtiene la fuerza total
h h
F =
0
P (z )b dz = 0 gb
0
1 (h z ) dz = 0 bgh2 . 2
Para encontrar a qu e altura h0 debemos aplicar esta fuerza sobre la tapa, evaluemos el torque que ejerce el uido sobre la tapa respecto al origen. El torque que el uido ejerce sobre la franja que est a a la altura z es d = zP (z )b dz . Sumando (integrando) el torque que el l quido ejerce sobre cada una de las franjas se obtiene el torque total
h h
=
0
zP (z )b dz = 0 gb
0
z (h z ) dz =
1 0 bgh3 . 6
Para que la tapa est e en equilibrio el torque que ejerce la fuerza total externa F debe coincidir en magnitud con , es decir, F h0 = , 1 1 0 bgh2 h0 = 0 bgh3 . 2 6 De esta ecuaci on se deduce nalmente que h0 = h/3. o sea
CAP ITULO 12. FLUIDOS Soluci on al problema 33
474
La relaci on de Bernoulli se puede aplicar entre los puntos A y B1 y tambi en entre A y B2 . Por transitividad, la relaci on de Bernoulli tambi en es v alida entre los puntos B1 y B2 . Se tiene 1 2 1 2 P1 + gh1 + v1 = P2 + gh2 + v2 . 2 2 Pero P1 = P2 = P0 (la presi on atmosf erica), h1 = h y h2 = 0, luego 1 2 1 2 v1 = gh + v2 . 2 2
q1 B1 Q A h B2 q2
Figura 12.48
^ z g
Los ujos que circulan por la rama superior e inferior vienen dados por q1 = av1 y q2 = av2 , respectivamente. Tambi en se tiene que Q = q1 + q2 . De las relaciones anteriores se deduce que Q2 2a2 gh q1 = 2Q y Q2 + 2a2 gh . q2 = 2Q Para que circule l quido por la rama superior se debe tener que Q > a 2gh .
Cap tulo 13
Oscilador arm onico

13.1.
2 La ecuaci on diferencial x (t) + 0 x(t) = 0
La ecuaci on diferencial que gobierna el comportamiento de un oscilador arm onico simple es 2 x (t) + 0 x(t) = 0 . (13.1) Esta es una ecuaci on diferencial lineal de segundo orden. Comenzaremos este cap tulo exponiendo algunos resultados generales relativos a este tipo de ecuaciones, resultados que ser an de gran utilidad para nuestros prop ositos. Sean x1 (t) y x2 (t) dos soluciones cualesquiera de cierta ecuaci on diferencial. Tal ecuaci on diferencial es lineal si x1 (t) + x2 (t) tambi en es soluci on, donde y son constantes (reales o complejas) arbitrarias. Ejercicio: Demuestre que la ecuaci on diferencial del oscilador arm onico es lineal El orden de la derivada m as alta da el orden de la ecuaci on diferencial. La soluci on general de una ecuaci on diferencial de orden n tiene n constantes arbitrarias (que luego deben ser determinadas usando las condiciones de borde). La ecuaci on diferencial del oscilador arm onico es de segundo orden, por lo tanto, la soluci on general tiene dos constantes arbitrarias. Sean x1 (t) y x2 (t) dos soluciones cualesquiera (distintas) de (13.1). Como la ecuaci on diferencial (13.1) es lineal, se tiene que la funci on xg (t) = x1 (t) + x2 (t), con y constantes arbitrarias, tambi en es soluci on. Pero observe que la soluci on xg (t) tiene dos constantes arbitrarias y, por 475
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO
476
lo tanto, debe ser una soluci on general del problema. En otras palabras, todas las posibles soluciones de (13.1) deben ser de la forma xg (t); las distintas soluciones se diferencian s olo por los valores de y . En el lenguaje t ecnico se dice que las soluciones de la ecuaci on diferencial (13.1) forman un espacio vectorial de 2 dimensiones, siendo x1 y x2 dos vectores particulares de ese espacio. Los dos vectores x1 (t) y x2 (t) (si uno de ellos no es m ultiplo del otro) forman una base del espacio vectorial. Cualquier otro vector (o sea, soluci on de (13.1)) es una combinaci on lineal de los vectores base, es decir, es de la forma x1 (t) + x2 (t). Sabemos que las funciones x1 (t) = cos(0 t) y x2 (t) = sen(0 t) (13.3) son dos soluciones particulares de (13.1). Estas dos funciones (y de hecho as se hace frecuentemente) pueden ser tomadas como los dos vectores base del espacio vectorial formado por las soluciones de (13.1). Cualquier otra soluci on x(t) de la ecuaci on diferencial del oscilador arm onico puede escribirse de la forma x(t) = a cos(0 t) + b sen(0 t) . Las constantes a y b se determinan a partir de las condiciones iniciales. Observe que no es necesario elegir las funciones (13.2) y (13.3) como vectores base del espacio vectorial; de hecho, cualquier otro par de soluciones (mientras una no sea m ultiplo de la otra) tambi en habr a servido. Lo interesante es que las funciones (13.2) y (13.3) no son las funciones m as convenientes para usar como base. Existe un par de soluciones de (13.1) que, si se usan como base, simplican notoriamente los c alculos. En lo que sigue de esta secci on introduciremos esta nueva base, estudiaremos algunas de sus propiedades y la relacionaremos con la base dada por las funciones (13.2) y (13.3). (13.2)
Consideremos la funci on z (t) = et = exp(t) . Al derivar z (t) dos veces se obtiene z (t) = et
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO y z (t) = 2 et = 2 z (t) . Observe que esta u ltima ecuaci on se puede escribir de la forma z (t) 2 z (t) = 0 . Esta ecuaci on es id entica a la del oscilador arm onico si se identica
2 , 2 = 0
477
lo que es equivalente a la relaci on = i0 ,
con i
1. Observe que acabamos de demostrar que las funciones x1 (t) = ei0 t (13.4) (13.5)
y x2 (t) = ei0 t son dos soluciones particulares de la ecuaci on diferencial del oscilador arm onico, o sea, de (13.1). Resulta que estas son las funciones m as convenientes para generar todas las dem as soluciones de (13.1). Cualquier soluci on x(t) de (13.1) se puede escribir de la forma x(t) = ei0 t + ei0 t , donde las constantes y se determinan a partir de las condiciones iniciales. (Las constantes y , generalmente, resultan ser n umeros complejos.) Determinemos las relaciones entre las dos bases. Como cos(0 t) es soluci on de (13.1) debe poder escribirse de la forma cos(0 t) = c1 ei0 t + c2 ei0 t . Determinemos las constantes c1 y c2 . Derivando (13.6) se encuentra que 0 sen(0 t) = i0 c1 ei0 t i0 c2 ei0 t , o sea, sen(0 t) = i c1 ei0 t c2 ei0 t . Evaluando (13.6) y (13.7) para t = 0 se obtiene 1 = c1 + c2 y 0 = i(c1 c2 ) . (13.7) (13.6)
478
De estas relaciones se deduce que c1 = c2 = 1/2. De esta manera hemos demostrado que 1 i0 t cos(0 t) = e + ei0 t (13.8) 2 y 1 i0 t e ei0 t . (13.9) sen(0 t) = 2i Tambi en podemos escribir exp(i0 t) y exp(i0 t) en funci on de cos(0 t) y sen(0 t). Usando las relaciones anteriores no es dif cil demostrar que ei0 t = cos(0 t) + i sen(0 t) y ei0 t = cos(0 t) i sen(0 t) . (13.11) Por u ltimo, sustituyendo en (13.10) 0 t por encontramos una de las m as bellas ecuaciones de la matem atica ei + 1 = 0 , relaci on que combina de manera simple los m as importantes n umeros de esa ciencia: 0, 1, , e e i = 1. Ejercicio: Demuestre que el m odulo de los n umeros complejos exp(i0 t) y exp(i0 t) es uno, es decir, demuestre que |ei0 t | = |ei0 t | = 1 . (13.10)
13.2.
El oscilador arm onico simple

2 x (t) + 0 x(t) = 0 ,
Cada vez que la ecuaci on din amica de un sistema tiene la forma
estaremos en presencia de un oscilador arm onico. Ejemplo: Consideremos un p endulo de largo R. Elijamos el origen en el punto de suspensi on. El momento angular y el torque (en torno al origen) vienen dados por
479
) l = mR(R y = Rmg sen . Por otra parte dl , = = mR2 dt luego = Rmg sen . mR2
Esta relaci on se puede escribir de la forma
m + g sen = 0 . R Figura 13.49 2 y restringi Denotando g/R por 0 endonos a peque nos angulos, de manera que podamos usar la aproximaci on sen , se obtiene
+ 2 = 0 . 0 (13.12) La constante 0 est a relacionada con el periodo T del movimiento por la relaci on 0 T = 2 . Conocer la ecuaci on din amica de un sistema permite, en principio, conocer la evoluci on temporal del mismo. Para encontrar la soluci on expl cita del problema se procede generalmente de la siguiente manera: i) se busca la soluci on general de la ecuaci on din amica; ii)las constantes arbitrarias de la ecuaci on general se determinan exigiendo que la soluci on cumpla con las condiciones de borde (iniciales) del problema. Ilustremos el procedimiento con nuestro ejemplo concreto. Supongamos que en el instante t = 0 el angulo y la velocidad angular del p endulo son 0 y , respectivamente. Deseamos encontrar una expresi on expl cita para (t). Resolveremos este problema de dos maneras: a) Sabemos que la soluci on general de (13.12) puede escribirse de la forma (t) = a cos(0 t) + b sen(0 t) . Determinaremos las constantes a y b. Para ello derivemos primero la u ltima ecuaci on respecto al tiempo. Se obtiene (t) = a 0 sen(0 t) + b 0 cos(0 t) .
480
Evaluando las dos u ltimas ecuaciones para t = 0, y usando las condiciones iniciales, se obtiene (0) = a = 0 y (0) = b0 = .
La soluci on expl cita se obtiene sustituyendo los valores de a y b, que se deducen de estas relaciones, en la soluci on general: (t) = 0 cos(0 t) + sen(0 t) . 0
b) Como vimos en la secci on anterior, en lugar de cos(0 t) y sen(0 t) tambi en podemos usar las soluciones particulares exp(i0 t) y exp(i0 t) como base. O sea, otra forma de escribir la soluci on general de (13.12) es (t) = exp(i0 t) + exp(i0 t) . Determinaremos las constantes y . Para ello, nuevamente, derivemos la soluci on general: (t) = i0 exp(i0 t) i0 exp(i0 t) . Evaluando estas dos u ltimas ecuaciones para t = 0, y usando las condiciones iniciales, se obtiene (0) = 0 = + y (0) = = i0 i0 . 1 2 1 = = 2 = 0 0 + i 0 0 i
Despejando y de estas dos relaciones: , .
Sustituyendo estos valores en la soluci on general se obtiene (t) = 1 2 0 i 0 exp(i0 t) + 1 2 0 + i 0 exp(i0 t)
Demostremos ahora que las expresiones encontradas en las partes a) y b) son equivalentes. En efecto, reordenando los t erminos de la soluci on encontrada en la parte b)
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO se encuentra que (t) = 0 1 1 (exp(i0 t) + exp(i0 t)) i (exp(i0 t) + exp(i0 t)) 2 0 2 ei0 t + ei0 t ei0 t ei0 t = 0 + 2 0 2i sen(0 t) . = 0 cos(0 t) + 0
481
Los dos procedimientos dan exactamente el mismo resultado. En el presente ejemplo, el segundo m etodo result o ser m as engorroso, m as largo y menos transparente y ciertamente no se observa ninguna ventaja al haber introducido la base con exponenciales complejas. Sin embargo, en las secciones siguientes, al estudiar problemas levemente m as complejos, la ventaja de usar las exponenciales complejas en lugar del seno y coseno resultar a m as evidente.
13.3.
El oscilador arm onico atenuado
Ejemplo: Consideremos una masa m adosada a un resorte de constante de restituci on k. Supongamos que la masa m s olo se puede desplazar a lo largo del eje x . Sea x(t) la posici on de m, siendo x = 0 la posici on de equilibrio. Supongamos adem as que sobre el sistema act ua una fuerza de roce que es proporcional a la velocidad x (pero de signo contrario), o sea f r = x (t) (con > 0) .
k m O
Figura 13.50
^ x
Usando la segunda ley de Newton se deduce que la posici on x(t) satisface la siguiente ecuaci on diferencial mx (t) = k x(t) x (t) . Introduciendo las constantes 0 k/m y /2m se encuentra que la relaci on din amica para este oscilador arm onico con roce es
2 x + 2 x + 0 x=0.
(13.13)
Esta es la ecuaci on diferencial del oscilador arm onico atenuado.
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO Ejercicio: Demuestre que la ecuaci on diferencial (13.13) es lineal.
482
Deseamos encontrar la soluci on general de la ecuaci on (13.13). Sabemos que, si encontramos dos soluciones particulares distintas de (13.13) (denot emoslas por x1 (t) y x2 (t)), entonces la soluci on general vendr a dada por x(t) = x1 (t) + x2 (t) , donde las constantes y se eligen de manera que la soluci on satisfaga las condiciones iniciales. Procederemos de acuerdo al siguiente esquema: primero encontraremos la soluci on general de (13.13) y luego determinaremos las constantes arbitrarias de la soluci on general de manera de obtener la soluci on particular que, en t = 0, satisface las siguientes condiciones iniciales: x(0) = x0 y x (0) = v0 = 0 . Ansatz (o hip otesis de trabajo): Busquemos soluciones del tipo x(t) = et , donde es una constante por determinar. Derivando el Ansatz dos veces se obtiene x (t) = et , y x (t) = 2 et . Sustituimos estas relaciones en (13.13),
2 t 2 et + 2 et + 0 e =0,
o sea,
2 2 + 2 + 0 =0.
Resolviendo esta ecuaci on de segundo grado para se encuentra = Debemos distinguir tres casos: i) Caso > 0 (oscilador arm onico supercr tico). En este caso la ecuaci on (13.14) nos entrega dos soluciones distintas de la ecuaci on diferencial, estas son 2 2 x1 (t) = e(+ 0 )t
2 . 2 0
(13.14)
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO y x2 (t) = e(
483
2 )t 2 0
La soluci on general, por lo tanto, es 2 2 2 2 x(t) = e(+ 0 )t + e( 0 )t . Determinando y de manera que la soluci on general anterior cumpla con las condiciones iniciales x(0) = x0 y x (0) = 0, se encuentra x(t) = x0 2 1+ 2
2 0
e(+
2 )t 2 0
2
2 0
e(
2 )t 2 0
La gura 13.51 muestra cualitativamente el comportamiento del oscilador en este caso. En el caso supercr tico la fricci on es muy grande y la masa m no oscila. Imag nese una bolita colgada de un resorte sumergida en un frasco con miel.
x (t) x0
0 t
ii) Caso < 0 (oscilador arm onico subcr tico).
Figura 13.51
En este caso la ecuaci on (13.14) tambi en nos da dos soluciones distintas: 2 2 x1 (t) = e(+i 0 )t = et eit y x2 (t) = e(i con La soluci on general viene dada por x(t) = et eit + eit .
2 2 . 0
2 2 )t 0
= et eit ,
Evaluando y de manera que la soluci on cumpla las condiciones de borde x(0) = x0 y x (0) = 0, se encuentra x(t) = x0 t e 2 1+ i eit + 1 i eit (13.15)
= x0 et cos(t) +
sen(t) .
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO La gura 13.52 muestra cualitativamente el comportamiento del oscilador en este caso. En el caso subcr tico la fricci on es relativamente peque na y la masa m oscila. Note que a medida que transcurre el tiempo la amplitud de la oscilaci on decae exponencialmente.
x (t) x0
484
0 t
Figura 13.52 iii) Caso = 0 (oscilador arm onico cr tico). Este caso es levemente m as complicado, ya que la ecuaci on (13.14) nos da s olo una soluci on: x1 (t) = et . Debemos, de alguna manera, encontrar otra soluci on para poder construir la soluci on general. Ejercicio: Demuestre que la otra soluci on de la ecuaci on diferencial x + 2 x + 2 x = 0 es la funci on x2 (t) = t et . Usando el resultado del ejercicio se encuentra que, para un oscilador arm onico atenuado cr tico, la soluci on general viene dada por x(t) = ( + t) et . Para que la soluci on cumpla con las condiciones de borde se determina que esta viene dada por x(t) = x0 (1 + t) et . (13.16) Observe que, independiente de las condiciones iniciales, el oscilador arm onico atenuado paulatinamente siempre se acercar a a su posici on de equilibrio, es decir, para t , siempre x(t) 0. Ejercicio: Demuestre que la soluci on (13.16) tambi en se puede obtener a partir de (13.15) poniendo 0 = + y realizando el l mite 0.
485
13.4.
El oscilador arm onico forzado
Agregu emosle al oscilador arm onico atenuado una fuerza arm onica externa Fe de una frecuencia , es decir, Fe = F0 cos(t) . Situaciones de este tipo se dan con gran frecuencia en la naturaleza. La ecuaci on diferencial para el oscilador en este caso es
2 x= x + 2 x + 0
F0 cos(t) . m
(13.17)
Ejercicio: Demuestre que la ecuaci on diferencial anterior no es lineal, o sea, la suma de dos soluciones ya no sigue siendo soluci on. Si el lado derecho es nulo (o sea, F0 = 0), entonces la ecuaci on coincide con la analizada en la secci on anterior. En este caso conocemos la soluci on general. Denotemos esta soluci on general (de la ecuaci on homog enea) por xh (t). Tal soluci on tendr a dos constantes arbitrarias. Sea xp (t) una soluci on particular cualquiera de (13.17), entonces la soluci on general ser a x(t) = xh (t) + xp (t) . Efectivamente, es f acil demostrar que x(t) es soluci on de (13.17). De que es la soluci on general se desprende del hecho de que esta, por ser la ecuaci on diferencial de segundo orden, debe tener dos constantes arbitrarias, las que x(t) efectivamente tiene (las de la funci on xh (t)). En general, la soluci on x(t) tiene un comportamiento complejo. Sin embargo, para tiempos grandes (t ) la soluci on xh (t) siempre desaparece, quedando s olo la soluci on particular xp (t). Observe que xp (t) es independiente de las condiciones iniciales. Todas las soluciones del problema, para t , terminar an siendo id enticas. Cuando esto ocurre, se dice que se ha llegado al estado estacionario. Las oscilaciones iniciales del oscilador, que son altamente irregulares, y que si dependen de las condiciones iniciales, se llama es transiente. Para muchos problemas pr acticos la soluci on que interesa es la del estado estacionario. En lo que sigue encontraremos la soluci on xp (t) que es la correspondiente al estado estacionario. Por ser algebraicamente mucho m as simple, usaremos extensivamente las funciones exponenciales complejas. La fuerza externa la reemplazaremos por la expresi on e = F0 eit . F En otras palabras, en lo que sigue encontraremos la soluci on estacionaria de la ecuaci on diferencial F0 it 2 + 0 e . (13.18) x + 2 x x = m
486
e corresponde a la fuerza externa Fe = F0 cos(t), luego, Observe que la parte real de F al tomar la parte real de esta ecuaci on diferencial, obtenemos la ecuaci on (13.17); y a su vez, la parte real de x (t) corresponder a a la soluci on estacionaria de (13.17). Hagamos el siguiente Ansatz: x (t) = A eit , o sea, analicemos si (13.18) puede tener una soluci on de este tipo. Aqu A es una constante que eventualmente habr a que determinar. Derivamos x (t) respecto al tiempo: (t) = iA eit x y x (t) = 2 A eit . Sustituyendo esto en (13.18) se obtiene
2 2 A eit + 2iA eit + 0 A eit =
F0 it e , m F0 2 , 2 A + 2iA + 0 A= m
o sea, nuestro Ansatz es una soluci on s olo si A=

2 (0
F0 /m . 2 ) + 2i
Observe que A es un n umero complejo. Cualquier n umero complejo A se puede escribir de la forma A = AR + iAI = |A| ei = |A| cos + i|A| sen , donde |A| es el m odulo y la fase del n umero complejo. Conociendo la parte real e imaginaria de A se pueden encontrar el m odulo y la fase usando las relaciones |A| = y tan =
2 A2 R + AI
AI . AR
Usando las expresiones anteriores para el n umero complejo A se encuentra que este puede escribirse de la forma A= F0 /m (2
2 )2 0
+ 4 2 2
exp i arctan
2 2 0
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO Hemos encontrado una soluci on particular de (13.18): x (t) = F0 /m (2
2 )2 0
487
4 2 2
exp it + i arctan
2 2 0
La soluci on estacionaria de (13.17) es la parte real de x (t), o sea, x(t) = con |A| = y (2 F0 /m (2
2 )2 0
4 2 2
cos t + arctan F0 /m
2 2 2 0
= |A| cos(t + ) ,
2 )2 + 4 2 2 0
tan =
Observe que la soluci on estacionaria, o sea, despu es de que el transiente ha desaparecido, oscila con la misma frecuencia con que la fuerza externa est a forzando el sistema. Observe, sin embargo, que las dos oscilaciones (la se la fuerza externa y la de la respuesta del sistema) no van es fase, sino que est an desfasados en . La amplitud con que oscila el sistema en el estado estacionario viene dada por |A|. Resonancias Analicemos con m as detalle la amplitud con que oscila un oscilador arm onico forzado en su estado estacionario. La gura 13.53(a) muestra la amplitud |A| en funci on de la frecuencia con que se est a forzando el oscilador. Las distintas curvas corresponden a distintos par ametros del coeciente de roce 2/0 . cuando el roce es peque no, la amplitud llega a ser muy grande cuando la frecuencia con que se fuerza el oscilador es parecida a la frecuencia natural del oscilador 0 . Estas grandes respuestas de un sistema a est mulos peque nos se conoce con el nombre de resonancias. Para peque no, la amplitud m axima de la resonancia viene dada por |A|max = F0 . 2m0
2 2 . 2 0
La fricci on , aun cuando es peque na, no puede despreciarse. De lo contrario se obtienen resultados absurdos; la amplitud del oscilador se ir a incrementando indenidamente.
488
10 8 m02|A|/F0 6 4 2 0 0 1 /0 2 3
=0.1 =0.2 =0.5 =1.0
0
=0.1 =0.2 =0.5 =1.0
-/2
- 0
1 /0
(a) Figura 13.53
(b)
La gura 13.53(b) muestra el comportamiento de la fase . Observemos que si la frecuencia con que se fuerza el sistema es mucho menor que la frecuencia natural del sistema 0 , entonces el est mulo y la respuesta del sistema esencialmente estar an en fase; cuando 0 , las dos magnitudes estar an completamente desfasadas. Cuando el sistema entra en resonancia 0 , el desfase entre el est mulo y la respuesta del sistema es de 90 .
13.5.
Osciladores arm onicos acoplados

k M k M k
Considere la conguraci on mostrada en la gura 13.54. Las masas est an restringidas a moverse a lo largo del eje x . Analicemos la forma en la cual oscila este sistema.
^ x
Figura 13.54 Sean x1 y x2 los desplazamientos de las dos masas respecto a sus posiciones de equilibrio. Las ecuaciones de movimiento para estas masas son: Mx 1 = kx1 + k(x2 x1 ) y Mx 2 = kx2 k(x2 x1 ) . (13.20) (Note que (x2 x1 ) es el alargamiento neto del resorte central respecto al largo que tiene cuando el sistema est a en equilibrio.) Las ecuaciones (13.19) y (13.20) son dos ecuaciones diferenciales de segundo orden acopladas (la segunda derivada de x1 (13.19)
489
depende no s olo de x1 , sino que tambi en de x2 , y lo mismo ocurre para la segunda derivada de x2 ). Sumando y restando las dos ecuaciones diferenciales obtenemos M ( x1 + x 2 ) = k(x1 + x2 ) y M ( x2 x 1 ) = 3k(x2 x1 ) . Denamos dos nuevas variables 1 y 2 por 1 = x1 + x2 , 2 = x2 x1 . Con estas deniciones las dos u ltimas ecuaciones diferenciales se pueden escribir de la forma 1 = k1 M y 2 = 3k2 . M
Observe que estas ecuaciones ya no est an acopladas y que cada una de ellas corresponde a la de un oscilador arm onico simple. Las soluciones generales vienen dadas por 1 (t) = A cos(1 t) + B sen(1 t) y 2 (t) = C cos(2 t) + D sen(2 t) , con 1 y 2 3k = 3 1 . M k M
Conociendo 1 y 2 en funci on del tiempo tambi en conocemos el comportamiento de x1 y x2 : A B C D 1 cos(1 t) + sen(1 t) + cos(2 t) + sen(2 t) x1 (t) = [1 (t) + 2 (t)] = 2 2 2 2 2 y A B C D 1 cos(1 t) + sen(1 t) cos(2 t) sen(2 t) . x2 (t) = [1 (t) 2 (t)] = 2 2 2 2 2
490
Esta soluci on general tiene cuatro constantes arbitrarias (A, B , C y D ), las que se determinan exigiendo que la soluci on cumpla con las cuatro condiciones iniciales (la posici on y velocidad de cada una de las masas). Por ejemplo, si en t = 0, x1 (0) = x2 (0) = 0, x 1 (0) = v0 y x 2 = 0, entonces las constantes resultan ser A = C = 0, B = v0 /1 y D = v0 /2 . Debido a que la raz on entre las frecuencias 1 y 2 no es un n umero racional, el sistema, en general, no manifestar a un comportamiento peri odico. Modos normales Si en el problema anterior hacemos oscilar el sistema de manera que C = D = 0, entonces la posici on de ambas masas vendr a dada por x1 (t) = x2 (t) = B A cos(1 t) + sen(1 t) . 2 2
Observe que en ese caso ambas masas oscilan juntas (en fase) y que el movimiento de cada una de ellas es arm onico (con per odo T1 = 2/1 ). Algo parecido ocurre cuando el sistema oscila de manera que A = B = 0. En este caso C D x1 (t) = x2 (t) = cos(2 t) + sen(2 t) . 2 2 Nuevamente ambas masas oscilan juntas, pero en sentido opuestos (en contrafase) y el movimiento de cada una de ellas es arm onico (con per odo T2 = 2/2 ). Estos modos de oscilaci on arm onicos del sistema se conocen con el nombre de modos normales. Un concepto u til en la discusi on de sistemas m as complejos es el de grados de libertad. Los grados de libertad de un sistema son el n umero de variables que se requieren para describir el sistema. Por ejemplo: una masa m restringida a moverse a lo largo de una recta tiene un grado de libertad. La misma part cula, si su movimiento est a connado a un plano, tendr a dos grados de libertad. Un sistema consistente de tres part culas que pueden moverse en un plano, tiene 6 grados de libertad. Dos part culas en el espacio tridimensional unidas por una barra r gida poseen 5 grados de libertad. A continuaci on resumiremos, sin demostraci on, algunas caracter sticas generales que presentan todos los sistemas consistentes de osciladores arm onicos acoplados. i) Un sistema de osciladores arm onicos acoplados de N grados de libertad se describe con N funciones {xj (t)}. Las ecuaciones din amicas son ecuaciones diferenciales de segundo orden y generalmente est an acopladas. ii) Siempre es posible introducir nuevas variables {j (t)} cuyas ecuaciones diferenciales son de la forma j + 2 j = 0 , j
491
o sea, corresponden a osciladores arm onicos simples. Las variables j (t) son combinaciones lineales de las variables {xj (t)}. Los m etodos generales para encontrar estas nuevas variables ser an materia de cursos m as avanzados. Sin embargo, en muchas situaciones simples no es dif cil encontrarlos por simple inspecci on. iii) Algunas de las frecuencias j pueden ser nulas, en cuyo caso la ecuaci on diferenj = 0. Los modos normales de frecuencia nula corresponden cial es simplemente a la traslaci on o rotaci on del sistema como un todo. iv) Cada una de estas nuevas variables da origen a un modo normal. Un sistema con N grados de libertad tiene N modos normales (algunos de ellos pueden tener frecuencia nula). v) La soluci on de las ecuaciones diferenciales para las variables j (t) son inmediatas. En total se tendr an 2N constantes arbitrarias. vi) Siempre es posible despejar xj (t) en funci on de las funciones {j (t)} (en el lenguaje t ecnico, el movimiento del sistema, en general, es una suma superposici on de los distintos modos normales). De esta manera se encuentra la soluci on general del problema. Las constantes arbitrarias se determinan exigiendo que la soluci on cumpla con las condiciones iniciales. Hay 2N condiciones iniciales: xj (0) y x j (0) para los j = 1, 2, . . . , N grados de libertad. vii) Cuando s olo se excita un u nico modo normal, todas las part culas se mover an arm onicamente y con la misma frecuencia. Cuando se excitan dos o m as modos normales es forma simult anea, las part culas no se mover an arm onicamente y el movimiento, en general, ni siquiera ser a peri odico. viii) Frecuentemente, en sistemas no demasiado complejos, es posible no s olo identicar algunos o todos los modos normales, sino que tambi en encontrar las frecuencias respectivas por simple inspecci on del problema.
Ejemplo: Consideremos la conguraci on mostrada en la gura 13.55. Las tres masas s olo pueden moverse a lo largo del anillo de radio R. Los resortes, todos con constante de restituci on k, tambi en siempre se deforman a lo largo de la circunferencia. Encontraremos todos los modos normales con sus frecuencias.
k R
Figura 13.55 El sistema tiene tres grados de libertad y, por lo tanto, existir an tres modos
492
normales. Uno de ellos tiene frecuencia cero y corresponde a una rotaci on (r gida) uniforme de las tres masas a lo largo del anillo. Es evidente que otro modo normal de oscilaci on del sistema es el mostrado en la gura 13.56: una de las tres part culas queda quieta y las otras dos se mueven en sentidos opuestos.
1
2 t =0 3 T/ 4 T/2 3T / 4
Figura 13.56 No es dif cil encontrar la frecuencia angular de este modo. De los resortes que unen las part culas que se mueven, uno se acorta en una magnitud a = R y el otro se alarga en 2a; la fuerza neta sobre la part cula es, por lo tanto, 3ka. Para la frecuencia de este modo de vibraci on se obtiene = 3k/m. Otro modo normal se encuentra si la part cula 2 se mantiene quieta y las part culas 1 y 3 oscilan movi endose en direcciones opuestas (ver gura 13.57). Por supuesto que este modo de oscilaci on tiene la misma frecuencia que el modo anterior (en el lenguaje t ecnico se dice que los dos modos son degenerados).
1
2 t =0 3 T/ 4 T/2 3T / 4
Figura 13.57 Pareciera que existe un cuarto modo, en que la part cula 3 se mantiene quieta y las part culas 1 y 2 oscilan, movi endose en direcciones opuestas (ver gura 13.58). Efectivamente este tambi en es un modo normal, pero no es uno distinto; en efecto, la superposici on de los modos mostrados en las guras 13.56 y 13.57 generan el modo mostrado en la gura 13.58. En el lenguaje t ecnico se dice que el modo de la gura 13.58 no es un modo independiente sino que es una combinaci on lineal de los modos normales mostrados en las guras 13.56 y 13.57.
493
2 t =0
3 T/ 4 T/2 3T / 4
Figura 13.58
13.6.
Modos normales de una cuerda
Consideremos una cuerda de largo L, sin masa, bajo la tensi on , que al centro tiene adosada una masa m y analicemos el movimiento transversal de la masa en ausencia de gravedad. Sea u(t) el desplazamiento transversal de la masa en funci on del tiempo. En todo momento supondremos que el angulo de la cuerda con la horizontal es peque no, es decir, que u(t) = tan . L/2
m L
Figura 13.59 Adem as supondremos que la tensi on no var a debido a la peque na elongaci on que sufre la cuerda cuando est a deformada. La fuerza transversal neta sobre la masa m debida a la tensi on de la cuerda es F = 2 sen 2 2 La segunda ley de Newton nos da la relaci on mu = 4 u, L 4 u = u. L/2 L
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO o sea,

2 u + 1 u=0,
494
con
4 . Lm Concluimos que la masa m oscilar a arm onicamente con frecuencia 1 .

2 1 =
(13.21)
Consideremos ahora dos masas m adosadas a la cuerda en forma equiespaciada. Este sistema ahora tiene dos grados de libertad y, por lo tanto, tendr a dos modos normales de oscilaci on: uno en que las dos part culas oscilan en fase y otro en que oscilan en contrafase (ver gura 13.60).
L /3 u
1111 0000 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111
111 000 000 111 000 111 modo 1 000 111 000 111 000 111
1111 0000 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111
u L /3
L /3 m
Figura 13.60
111 000 000 111 modo 2 000 111 000 111 000 111
En el modo 1, la fuerza transversal que act ua sobre cada masa es F = sen = = u 3 = u. L/3 L
El desplazamiento de cada masa satisfar a la ecuaci on de movimiento (segunda ley de Newton) 3 mu = u, L que es la ecuaci on de un oscilador arm onico con frecuencia angular
2 1 =
3 . Lm
(13.22)
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO En el modo 2, la fuerza transversal que act ua sobre cada masa es F = sen sen = = u 2u 9 = u. L/3 L/3 L
495
La ecuaci on de movimiento de cada masa (segunda ley de Newton) en este caso es mu = 9 u. L
Nuevamente es la ecuaci on de un oscilador arm onico, pero ahora con la frecuencia angular 9 2 . (13.23) 2 = Lm Generalicemos los resultados anteriores y consideremos N masas m adosadas en forma equiespaciada a la cuerda. Denamos el eje x a lo largo de la cuerda cuando est a en su posici on de equilibrio y elijamos el cero coincidiendo con el extremo izquierdo de la cuerda (el otro extremo de la cuerda estar a en x = L). La posici on longitudinal de la masa j ser a L . (13.24) xj = j N +1 El sistema tiene N grados de libertad y por lo tanto existir an N modos normales. En lo que sigue encontraremos los N modos normales con sus frecuencias respectivas. Para ello, observemos primero que en los dos casos estudiados anteriormente, con una y dos masas, la forma de los modos normales parece sinusoidal. En los casos del u nico modo normal con una part cula (Fig. 13.21), y del modo 1 para dos part culas (Fig. 13.23), la forma parece ser sinusoidal, con un cuarto de la longitud de onda contenida entre los extremos de la cuerda. Para el caso del modo 2 con dos part culas (Fig. 13.23) la forma tambi en es sinusoidal, pero entre los extremos de la cuerda hay media longitud de onda (el doble de la anterior). Lo anterior sugiere que, en general, los modos normales tienen, en la coordenada espacial, una forma sinusoidal. Puesto que la amplitud debe ser cero en ambos extremos, la dependencia debe ser de la forma sen(x/L), con un n umero natural. Esta es s olo la amplitud, porque adem as las masas deben oscilar arm onicamente en el tiempo, lo cual se consigue multiplicando la amplitud anterior por una cierta funci on del tiempo, u(t). El razonamiento anterior nos conduce a introducir, como candidatos a modos normales, a las N funciones y (x, t) = u(t) sen x L , (13.25)
con = 1, 2, 3, . . . , N . Consideremos un particular (por ejemplo = 3) y desplacemos las N part culas transversalmente en una distancia uj (t) = y (xj , t). La gura 13.61 muestra esquem aticamente la situaci on que se tiene en este caso.
496
y (x ) u2 x2
=3 m ^ x
0 L N +1
Figura 13.61
Encontraremos la ecuaci on de movimiento de la part cula j . Los angulos que la cuerda al lado izquierdo y derecho de la part cula j forman con la horizontal son y respectivamente (ver gura 13.62). uj uj 1 L/(N + 1) uj +1 uj , L/(N + 1)
L N +1 m u j 1 x j 1
uj
uj + 1
xj
Figura 13.62
xj+ 1
La fuerza transversal neta que act ua sobre la part cula j es F = sen + sen ( ) (2uj uj +1 uj 1 ) N +1 . L
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO La ecuaci on de movimiento para la part cula j es, por lo tanto, mu j = Pero uj (t) = y (xj , t), luego u j = u (t) sen (t) sen xj = u L j N +1 , (N + 1) (2uj uj +1 uj 1 ) . L
497
uj +1 + uj 1 = u(t) sen = 2 sen y
(j + 1) + sen N +1 j cos N +1 N +1 N +1
(j 1) N +1
2uj uj +1 uj 1 = 2u(t) 1 cos
sen
j N +1
Con estas relaciones la ecuaci on de movimiento para la part cula j queda mu = o sea,
2 u + u=0
2 (N + 1) 1 cos L
N +1
u,
con
2 =
2 (N + 1) 1 cos mL
N +1
(13.26)
Observe que esta resulta ser la de un oscilador arm onico y que es independiente de j , o sea, todas las masas oscilar an arm onicamente con la misma frecuencia. En otras palabras, el movimiento ser a el de un modo normal de vibraci on del sistema. Haciendo variar se obtienen los distintos modos de vibraci on. Ejercicio: Demuestre que la ecuaci on (13.26), para N = 1 (y = 1) coincide con (13.21) y que para N = 2 (con = 1 y 2) coincide con (13.22) y (13.23), respectivamente. Ejercicio: Demuestre que para enteros > N no se obtienen nuevos modos de oscilaci on. A continuaci on estudiaremos el caso de una cuerda de largo L, pero con una densidad lineal de masa uniforme . La masa de tal cuerda es L.
498
Para obtener la cuerda con masa tomaremos el l mite N y m 0 de manera que la masa total de la cuerda sea L, o sea, L y m0 tal que N m = L
En este l mite, para las frecuencias , se tiene

2 =
2 N 2 1 2 2 1 1 L(N m) 2 N2 L .
22 , L2
o sea, =
Esta u ltima ecuaci on da las frecuencia de los modos normales de una cuerda de largo L, densidad lineal y bajo tensi on . Hay innitos modos normales, todos ellos m ultiplos enteros de una frecuencia fundamental 1 = L .
13.7.
Problemas
1. La aceleraci on de la gravedad var a con la posici on sobre la Tierra debido a su rotaci on y a que el globo terr aqueo no es exactamente esf erico. Esto fue descubierto por primera vez en el siglo XVII, cuando se observ o que un reloj pendular, cuidadosamente ajustado para marcar el tiempo correcto en Par s, perd a alrededor de 90 s por d a cerca del Ecuador. a ) Demuestre que una peque na variaci on de g produce una peque na modicaci on del per odo del p endulo T dada por 1 g T = . T 2 g b ) Cu anto deber a variar g para lograr explicar la diferencia del per odo de un p endulo entre Par s y el Ecuador? 2. Una masa de 2 kg se sujeta a un resorte de constante de fuerza k = 10 N/m que descansa sobre una supercie horizontal lisa. Otra masa de 1 kg se desliza a lo largo de la supercie hacia la primera a 6 m/s. a ) Hallar la amplitud de la oscilaci on si las masas realizan un choque perfectamente inel astico y ambas quedan adosadas al resorte. Cu al es el per odo de oscilaci on?
499
b ) Hallar la amplitud y per odo de la oscilaci on si el choque es perfectamente el astico. c ) En cada caso encuentre una expresi on para la posici on x de la masa sujeta al resorte en funci on del tiempo, admitiendo que el choque se produce en el instante t = 0. 3. Un resorte de constante de fuerza k = 100 N/m cuelga verticalmente de un soporte. En su extremo inferior (que se encuentra a una distancia l0 del techo) se engancha una masa de 0.5 kg, que luego (en el instante t = 0) se suelta, desde el reposo. La masa comenzar a a oscilar en torno a un nuevo punto de equilibrio x0 . a ) Encuentre el nuevo punto de equilibrio x0 . b ) Con qu e per odo oscilar a la masa m alrededor de x0 ? c ) Encuentre la energ a cin etica y el potencial en funci on del tiempo. (Especique claramente los or genes usados para especicar las energ as potenciales.) d ) Encuentre la velocidad m axima que llegar a a tener la masa m mientras oscila. 4. En una cuenca esf erica de radio r se desliza una masa m1 una peque na distancia s1 , siendo s1 r . Una segunda masa m2 se desplaza en sentido opuesto hasta una distancia s2 = 3s1 (tambi en s2 r ). a ) Si las masas se dejan libres en el mismo instante y resbalan sin roce, en d onde se encontrar an? b ) Si la colisi on es el astica, cu ando volver an las masas nuevamente a estar en reposo y en qu e lugar? 5. Un bloque de madera se desliza sobre una supercie horizontal lisa. El bloque est a sujeto a un resorte que oscila con per odo de 0.3 s. Un segundo bloque descansa en su parte superior. El coeciente de roce est atico entre los dos bloques es = 0.25. a ) Si la amplitud de oscilaci on es 1 cm, se deslizar a el bloque situado encima? b ) Cu al es la mayor amplitud de oscilaci on para la cual no se deslizar a el bloque de encima?
l0
x0
Figura 13.63
r m1 s1 m2 s2
Figura 13.64
500
6. Una variable x(t) se comporta arm onicamente. Si en t = 0, la posici on, la velocidad y aceleraci on vienen dadas por x(0) = 1 cm, v (0) = 2 cm/s y a(0) = 4 cm/s2 , respectivamente. Encuentre la posici on x(t) y la velocidad v (t) para t = 6 s. 7. La gura 13.65 muestra un tubo de secci on constante A y forma de U, abierto a la atm osfera. El tubo est a lleno hasta el nivel indicado por una l nea a trazos con un l quido incompresible que uye a trav es del tubo con un rozamiento despreciable. La longitud total de la columna de l quido es L. Demuestre qeu si se hace descender la supercie del l quido en uno de los brazos de la U y luego se deja libre, el nivel del uido oscilar a arm onicamente alrededor de su posici on de equilibrio con un per odo dado por T = 2 L/2g .
Figura 13.65
8. Encuentre (aproximadamente) el menor valor de la frecuencia angular que podria tener un oscilador arm onico x(t), si lo que se conoce es que x(0) = 0, v (1 s) = 2 cm/s y a(2 s) = 4 cm/s2 . 9. Suponga que una variable x(t) var a arm onicamente con una frecuencia angular 0 = 2 s 1 . a ) Encuentre la posici on x y la velocidad v en el instante t = 3 s si x(0) = 1 cm y x(1 s) = 1 cm. b ) Repita lo mismo pero con las condiciones de borde x(1 s) = 1 cm y v (1 s) = 4 cm/s. c ) Repita lo mismo pero ahora con las condiciones de borde x(0) = 2 cm y v (2 s) = 4 cm/s. 10. Se cuelga una masa M de un resorte y se pone en movimiento oscilatorio vertical, con una amplitud de 7 cm. La frecuencia de las oscilaciones es de 4 Hz. Al llegar M a la posici on m as baja, se le coloca encima una peque na piedrecita. Supongamos que la masa de la piedrecita es tan peque na que no tiene mayor efecto sobre la oscilaci on. a ) A qu e distancia por encima de la posici on de equilibrio perder a contacto la piedrecita con la masa M ? b ) Cu al es la velocidad de la piedrecita cuando se separa de la masa M ?
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO 11. Un p endulo simple de 50 cm de largo cuelga del techo de un vag on que se acelera con una aceleraci on a = 7 m/s2 en direcci on horizontal. Encuentre el per odo del p endulo para peque nas oscilaciones en torno a su posici on de equilibrio.
501
L a
Figura 13.66
12. Considere una variable x(t) que satisface la ecuaci on de un oscilador arm onico atenuado. Suponga que 0 = 1 rad/s y que se tienen las siguientes condiciones iniciales: x(0) = 2 cm, v (0) = 0 cm/s. a ) Encuentre la soluci on si = 2.20 . Graque la soluci on en el intervalo 0 < t < 20 s. b ) Repita lo mismo de la parte (a), pero con = 0 . c ) Repita lo anterior, pero ahora con = 0.50 . d ) Repita lo de las partes (a), (b) y (c), con las condiciones iniciales x(0) = 0 cm y v (0) = 50 cm/s. 13. Considere dos p endulos id enticos acoplados. Las ecuaciones de movimiento en ese caso vienen dadas por: 1 = mg1 (1 2 ) m 2 = mg2 + (1 2 ) m La constante acopla los dos osciladores arm onicos. Si = 0 (o sea, si el acoplamiento se hace cero) cada p endulo oscila independientemente del otro. a ) Introduzca las nuevas variables 1 (t) = 1 (t) + 2 (t) 2 (t) = 1 (t) 2 (t) y demuestre que estas var an arm onicamente con las frecuencias 0 = g/ y 1 =
2+ , 0
1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111
Figura 13.67
respectivamente, donde = 2/(m).
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO b ) Demuestre que la soluci on general se puede escribir de la forma 1 [A cos(0 t + ) + B cos(1 t + )] 2 1 2 (t) = [A cos(0 t + ) B cos(1 t + )] 2 1 (t) =
502
Las constantes A, B , y se determinan con las condiciones de borde. c ) Sea 0 = 1 rad/s y = 0.1 s2 . Encuentre la soluci on para el caso en que 1 (0) = 2 (0) = 0. Graque 1 (t) y 2 (t). 1 (0) = 0 , 2 (0) = 1 (0) = d ) Repita lo anterior, pero para el caso en que 1 (0) = 2 (0) = 0 y 2 (0) = 0. 1 (0) = e ) Repita lo anterior, pero para el caso en que 1 (0) = 2 (0) = 0 y 2 (0) = 0. f ) Para el caso (c) el movimiento de cada p endulo consiste en un movimiento oscilatorio cuya amplitud tambi en var a peri odicamente. Sea la frecuencia angular de la variaci on peri odica de la amplitud. Encuentre . 14. P endulo f sico : Considere un objeto de masa M , que puede oscilar alrededor de un eje que lo atraviesa. Sea I el momento de inercia para rotaciones alrededor de ese eje y la distancia entre el eje y el centro de masas del objeto. Encuentre el per odo T para peque nas oscilaciones alrededor de su posici on de equilibrio. Demuestre que un p endulo simple equivalente, es decir, uno que tenga el mismo per odo, tiene un largo I . 0 = k m k m 15. Considere la conguraci on mostrada en la gura 13.68 Las cuatro masas s olo pueden moverse a lo largo del anillo de radio R. (Los resortes tambi en siempre se deforman a lo largo de la circunferencia.) Encuentre la frecuencia de los modos normales de oscilaci on.
m R m
Figura 13.68
16. Considere una masa m resbalando sin roce (en presencia de la aceleraci on de gravedad g y ) a lo largo de un perl de la forma y (x) = x3 x2 , con = 1 m2 y = 3/2 m1 . Graque y (x). Si la masa realiza peque nas oscilaciones en torno al m nimo local, encuentre el per odo T de tal movimiento.
503
17. Una masa de 2 kg oscila colgada de un resorte de constante de restituci on k = 1 400 N/m. La constante de amortiguamiento es = 1 s . El sistema es forzado por una fuerza sinusoidal de amplitud F0 = 10 N y frecuencia angular = 10 rad/s. a) Cu al es la amplitud de las oscilaciones en el r egimen estacionario? b) Si se var a la frecuencia de la fuerza impulsora, a qu e frecuencia se producir a la resonancia? c) Encuentre la amplitud de las vibraciones en la resonancia. 18. Considere una masa m = 50 g que oscila sujeta a un resorte de constante de restituci on k = 100 N/m. Suponga que hay alg un dispositivo que aten ua las oscilaciones con una fuerza que es proporcional a la velocidad (o sea, estamos en presencia de un oscilador arm onico atenuado). Con un cron ometro se mide el per odo de oscilaci on; este resulta ser igual a 2.1 s. a) Cu anto valen 0 y ? b) En cu anto disminuir a la amplitud m axima de oscilaci on entre dos ciclos consecutivos? 19. Una masa m = 1 kg cuelga de un resorte de constante de restituci on k = 200 1 N/m. La constante de amortiguamiento es = 1 s . En el instante t = 0 comienza a actuar sobre la masa una fuerza F = F0 sin(t), con F0 = 2 N y = 10 s1 . a) Si x(0) = 0 y v (0) = 0, encuentre x(t) para t = 1 s, t = 100 s y t = 1000 s. b) Encuentre la energ a disipada en un ciclo cuando el oscilador se encuentra en el r egimen estacionario. 20. Una masa m descansa sobre una mesa horizontal lisa (sin roce). El movimiento de la masa est a restringido a desplazamientos a lo largo del eje x . Sobre la masa act ua una fuerza F (t) = F0 sin(t) x. a) Encuentre la aceleraci on a(t) y la velocidad v (t) de la masa, si en el instante t = 0 se encontraba detenida. b) Encuentre la posici on x(t) si adem as se sabe que x(0) = 0. Demuestre que el movimiento es arm onico con una amplitud A = F0 /(m 2 ). c) La masa ahora se sujeta adicionalmente a un resorte de constante de restituci on k. (La orientaci on del resorte tambi en es a lo largo del eje x ). Compare el movimiento que tiene ahora con el que ten a cuando no estaba unida al resorte.
504
21. (P endulo de torsi on) Suponga que un extremo de un alambre met alico est a rmemente adosado del cielo de una pieza y del otro cuelgan dos esferas s olidas tal como se mustran en la gura adjunta. Al girar las esferas con el alambre en un angulo (alrededor del eje formado por el alambre), el alambre ejercer a un torque que har a que las esferas retornen a la posici on de equilibrio. El torque que ejerce el alambre es = donde es una constante (que depende del largo, di ametro y material de que est a hecho el alambre).
Figura 13.21
Para este problema suponga que = 1250 g cm2 /s2 . Si las esferas son de aluminio (Al = 2, 7 g/cm3 ), qu e di ametro deben tener las esferas para que el per odo sea exactamente de un segundo? (El momento de inercia de una esfera s olida de masa M y radio R para una rotaci on alrededor de un eje que pasa por su centro es I = 2mR2 /5). 22. Una masa de m = 0.5 kg, despu es de caer una distancia h = 5 m, se adosa a un resorte (largo) de constante k = 2 kg/s2 . El sistema resultante viene gobernado por la ecuaci on de movimiento
2 z (t) + 20 z (t) = 0 z (t) + 0
o sea, corresponde a un oscilador arm onico amortiguado cr tico. La magnitud z (t) mide la posici on de la masa m respecto al punto de equilibrio y 0 = k/m es la frecuencia natural del sistema. La soluci on general est a dada por la relaci on z (t) = (A + Bt)e0 t donde A y B son constantes que se ajustan con las condiciones iniciales. (Para los c alculos num ericos que siguen, use para la aceleraci on de gravedad el 2 valor g = 10 m/s )
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO a) Determine A y B usando las condiciones iniciales. b) Sea t0 el instante en que el resorte tiene su m axima compresi on. Eval ue t0 . (Elija el cero del tiempo en el instante en que la masa colisiona con el resorte). c) Haga un gr aco esquem atico de la funci on z (t). d) Cu al ser a la energ a total disipada por el amortiguador? 23. Considere dos cilindros que giran r apidamente en sentidos contrarios tal como se muestra en la gura adjunta. Sobre estos cilindros se coloca un tabl on de masa M y densidad uniforme. Sea d la distancia entre los dos cilindros y sea el coeciente de roce cinem atico entre el tabl on y los cilindros. Demuestre que el movimiento del tabl on es arm onico. Encuentre el per odo del movimiento.
h m
505
resorte amortiguado
Figura 13.22
M d
Figura 13.23
24. Considere dos masas m1 y m2 unidas por un resorte de largo natural o y constante de restituci on k. Supongamos que el movimiento de ambas masas est a restringido a lo largo de la recta que los une. Sean x1 (t) y x2 (t) las posiciones de las masas m1 y m2 , respectivamente. a) Demuestre que x1 (t) y x2 (t) satisfacen las ecuaciones diferenciales acopladas m1 x 1 (t) = k[x2 (t) x1 (t) 0 ]
m2 x 2 (t) = k[x2 (t) x1 (t) 0 ] b) Denamos las variables 0 (t) y 1 (t) por m1 x1 (t) + m2 x2 (t) m1 + m2 1 (t) = x2 (t) x1 (t) 0 0 (t) =
506
Demuestre que las variables 0 (t) y 1 (t) satisfacen las ecuaciones diferenciales (desacopladas) 0 =0
2 1 + 1 = 0
con 2 = k
m1 + m2 . m1 m2
c) Demuestre que la soluci on m as general del problema se puede escribir de la forma m2 (0 + C cos(t) + D sin(t)) m1 + m2 m2 x2 (t) = A + Bt + (0 + C cos(t) + D sin(t)) m1 + m2 x1 (t) = A + Bt d) Denamos 0 y por 0 = k/m y = m2 /m1 . Exprese en t erminos de 0 y . Cu anto vale en t erminos de 0 si ? Coincide esto con lo que usted intu a? Cu aanto vale en t erminos de 0 si = 1? e) Sea 0 = 8 cm y 0 = 1 rad/s y = 1 (o sea, m1 = m2 ). Encuentre la soluci on que satisface las siguientes condiciones iniciales: x1 (0) = 0, x2 (0) = 10 cm y v1 (0) = v2 (0) = 0. Graque x1 (t) y x2 (t) en un mismo gr aco para el intervalo 0 < t < 15 s. f) Repita lo mismo de la parte (e) pero para las condiciones iniciales x1 (0) = 0, x2 (0) = 8 cm, y v1 (0) = 4 cm/s y v2 (0) = 0. g) Repita la parte (f) pero con = 10. h) Repita la parte (f) pero con = 0.1. 25. Considere tres part culas de masa m que s olo pueden moverse a lo largo del eje x y est an unidas por resortes de largo natural 0 y constantes de restituci on k (ver gura).
l0 m k m l0 k m x
11111111111111111111 00000000000000000000 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111
Figura 13.24 Sean x1 (t), x2 (t) y x3 (t) las posiciones de las tres masas en funci on del tiempo. a) Demuestre que x1 (t), x2 (t) y x3 (t) satisfacen las ecuaciones diferenciales acopladas mx 1 = k(x2 x1 0 )
mx 2 = k(x3 + x1 2x2 ) mx 3 = k(x2 x3 + 0 )
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO b) Intoduzca las nuevas variables denidas por 0 = (x1 + x2 + x3 ) , 1 = (x1 x3 ) + 20 y
507
2 = (x1 2x2 + x3 ).
Demuestre que estas nuevas variables satisfacen las ecuaciones diferenciales desacopladas
2 1 + 1 1 = 0 y k/m y 2 = 31 . Interprete!
0 = 0 ,
2 2 + 2 2 = 0,
con 1 =
c) Demuestre que la soluci on general al problema se puede escribir de la forma x1 (t) = A + Bt + C cos(1 t + 1 ) + D cos(2 t + 2 ) 0
x3 (t) = A + Bt C cos(1 t + 1 ) + D cos(2 t + 2 ) + 0 Las constantes A, B , C , D , 1 y 2 se eligen de manera que la soluci on satisfaga las condiciones de borde. Conv enzase de que, en general, las condiciones de borde determinan a las seis constantes. d) Suponga que 0 = 5 cm y 1 = 1 rad/s. Encuentre la soluci on que satisface las siguientes condiciones iniciales: x1 (0) = 8 cm, x2 (0) = 0, x3 (0) = 8 cm, v1 (0) = v2 (0) = v3 (0) = 0. Graque en un mismo gr aco x1 (t), x2 (t) y x3 (t) en el intervalo 0 < t < 15 s. e) Repita lo mismo que la parte (d), con las condiciones iniciales x1 (0) = 4 cm, x2 (0) = 2 cm, x3 (0) = 6 cm y v1 (0) = v2 (0) = v3 (0) = 0.
x2 (t) = A + Bt 2D cos(2 t + 2 )
f) Repita lo mismo que la parte (d), con las condiciones iniciales x1 (0) = 8 cm, x2 (0) = 0 cm, x3 (0) = 5 cm y v1 (0) = v2 (0) = v3 (0) = 0.
g) Repita lo mismo que la parte (d), con las condiciones iniciales x1 (0) = 5 cm, x2 (0) = 0 cm, x3 (0) = 5 cm, v1 (0) = v2 (0) = 0 y v3 (0) = 3 cm/s. 26. Considere un resorte, de constante de restituci on k, que conecta dos masas, M y m restringidas a moverse a lo largo del eje x . Encuentre la frecuencia de oscilaci on de tal sistema. 27.
Suponga que la energ a potencial de cierta mol ecula diat omica viene razonablemente bien descrita por la expresi on 1 U (r ) = U0 2 r0 r
12
r0 r
con U0 = 2 eV (eV es una unidad de energ a usada en la f sica at omica llamada 9 electron-volt) y r0 = 0,5 nm (1 nm=10 m). a) Demuestre que r = r0 es la separaci on de equilibrio de la mol ecula.
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO b) Graque U (r ) en el rango 0,4 nm < r < 0,7 nm.
508
c) Desarrolle el potencial U (r ) en torno a r = r0 , es decir exprese U (r ) de la forma 1 U (r ) = c0 + c1 s + c2 s2 + 2 donde s = r r0 y encuentre los coecientes c0 , c1 y c2 .
d) Conv enzase de que la fuerza para peque nos desplazamientos de los atomos respecto a su posici on de equilibrio (que ocurre para s = 0) viene dada por F (s) = ks. Eval ue k . e) Si las masas de los atomos son m1 = m2 = m, cu al ser a la frecuencia vibracional de la mol ecula?
28. Considere cuatro masas iguales unidas por resortes de constante de restituci on k tal como se muestra en la gura. Las masas s olo se pueden mover en el plano en que se ubican. Usando argumentos de simetr a, describa algunos de los modos normales de vibraci on y encuentre la frecuencia de ellos. Cu antos modos normales tiene este sistema? Cu antos de ellos tienen frecuencia cero?
k k
k k
k
Figura 13.25
29. Un reloj de los abuelos se basa en un p endulo de longitud 1 m. El reloj se atrasa 1 segundo por d a. En cu anto se debe corregir la longitud del p endulo? 30. Un resorte de constante de resituci on k = 2 dina/cm y largo en reposo 0 se encuentra adosado rmemente a la base de un recipiente (ver gura). El recipiente est a lleno de agua. Suponga ahora que en el instante t = 0 se le adosa al extremo superior una esfera s olida homog enea de radio R = 1 cm, hecha de un material m as liviano que el agua, y que la esfera luego se suelta (o sea, en el instante t = 0 la longitud del resorte es 0 y la esfera se suelta en reposo). Se observa que la esfera realiza oscilaciones arm onicas de amplitud A = 0,8 cm.
t= 0
l0
Figura 13.26
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO a) Encuentre la densidad de la esfera.
509
b) Encuentre el per odo T del movimiento arm onico que la esfera realiza una vez que se suelta. (Al desarrollar el problema ignore los efectos debidos al roce viscoso entre la esfera y el agua.) 31. El p endulo de la gura est a formado por una barra de masa despreciable y longitud L. La masa del extremo inferior se mantiene unida a un resorte de constante k dispuesto horizontalmente y jo, por su otro extremo a una pared. Cuando el p endulo se encuentra en posici on vertical la longitud del resorte es la de su largo natural. Calcule la frecuencia del sistema para peque nos desplazamientos en torno a la posici on de equilibrio. Verique su resultado analizando el l mite de algunos sistemas conocidos. 32. Considere un cilindro de radio R y densidad , con una perforaci on cil ndrica de radio R/2, tal como se muestra en la gura. El cilindro rueda sin resbalar sobre una supercie horizontal realizando peque nas oscilaciones en torno a su posici on de equilibrio. Encuentre el per odo de las oscilaciones.
L k m
Figura 13.27
Figura 13.28 33. Considere el siguiente sistema de dos masas iguales M y tres resortes, con extremos jos, como se muestra en la gura:
M M
k1
k1
^ x
El resorte central tiene constante de restituci on k, y los laterales constante de restituci on k1 .
510
Encuentre la ecuaci on de movimiento para cada una de las masas, desac oplelas para encontrar los modos normales, y encuentre la frecuencia de cada uno de ellos. Dibuje los modos normales. 34. Resuelva nuevamente el problema 13.29, pero agregando una segunda masa m , ubicada en el punto medio de la barra, y unida a la pared con un resorte de . Ambos resortes se encuentran en su largo natural cuando el p constante k endulo est a en posici on vertical.
111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 L /2 _ 000000000000000 111111111111111 _ k 000000000000000 111111111111111 m 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 L /2 000000000000000 111111111111111 k 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 m 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111
35. Un sistema formado por dos masas y dos resortes cuelga del techo, en presencia de la gravedad, como muestra la gura:
x1
m k
x1
a ) (20 %) Encuentre las ecuaciones de movimiento para las coordenadas x1 y x2 , denidas como muestra la gura. Suponga que los resortes tienen largo natural l0 . b ) (20 %) Debido a la gravedad, las masas no estar an en equilibrio cuando (0) (0) (0) x1 = x2 = l0 , sino para ciertos valores x1 = x1 , x2 = x2 . Encuentre x1 (0) y x2 .

(0)
511
c ) (10 %) Dena nuevas coordenadas i = xi xi , que representan el desplazamiento de cada masa respecto a su posici on de equilibrio respectiva. Encuentre las ecuaciones de movimiento para 1 y 2 . d ) (50 %) Muestre que la combinaci on lineal 1 + 2 desacopla las ecuaciones de movimiento, para cierto . Encuentre los valores de que desacoplan las ecuaciones, y encuentre las frecuencias asociadas a los modos normales respectivos. 36. Considere un resorte sin masa, de constante k, sobre un plano inclinado un angulo respecto a la horizontal. Inicialmente, el resorte se encuentra en su largo natural. En t = 0 se cuelga del resorte una masa m y se suelta desde el reposo. Encuentre la nueva posici on de equilibrio del resorte. Si x(t) representa la distancia entre la posici on de la masa y la posici on de equilibrio, encuentre la ecuaci on diferencial para x(t), la frecuencia de oscilaci on, y encuentre tambi en expl citamente x(t) para las condiciones iniciales dadas. Desprecie el roce entre la masa y el plano inclinado.
k
37. Considere un sistema formado por dos masas m1 = m2 = m y dos resortes de constantes 3k y 2k, oscilando sobre una supercie horizontal sin roce y unido a una pared por uno de sus resortes, como indica la gura:
3k
m1
2k
m2
^ x
Si x1 y x2 representan el desplazamiento de m1 y m2 respecto a sus respectivas posiciones de equilibrio, encuentre las ecuaciones de movimiento para x1 y x2 . Muestre que la combinaci on lineal x1 + x2 desacopla las ecuaciones de
512
movimiento, para ciertos valores de . Encuentre los valores de que desacoplan las ecuaciones, y encuentre las frecuencias asociadas a los modos normales respectivos.
13.8.
Soluci on al problema 8 La forma general de la soluci on para un oscilador arm onico simple es x(t) = A cos(t) + B sin(t). La condici on x(0) = 0 implica que A = 0, luego queda x(t) = B sin(t). Derivando se obtiene v (t) = B cos(t) y a(t) = 2 B sin(t)
Aplicando las condiciones de borde se encuentra que v (1) = B cos( ) = 2 y a(2) = 2 B sin(2 ) = 2 2 B sin( ) cos( ) = 4. Formando el cuociente entre las dos u ltimas ecuaciones obtenemos 1 La gura 13.29 muestra un gr aco del lado izquierdo y derecho de esta ecuaci on. La intersecci on de menor frecuencia ocurre para 3,43 s1 . sin( ) = Soluci on al problema 15 El sistema tiene 4 grados de libertad y por lo tanto existen cuatro modos normales. Sean j , j = 1, 2, 3, 4 los cuatro angulos de las cuatro masas respecto a sus posiciones de equilibrio. Los cuatro modos normales se encuentran por simple inspecci on del problema. i) Uno de los modos normales tiene frecuencia nula (1 = 0) y corresponde a la rotaci on uniforme y simult anea de las cuatro masas a lo largo del anillo, o sea, 1 (t) = 2 (t) = 3 (t) = 4 (t) = t.
513
1 0 1 2 3 4 5 1 2
sin()
3 4 5
1/
0 3.2 3.25 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
3.3
3.35
3.4
3.45
3.5 3.55
3.6
sin()
1/
Figura 13.29
ii) Otro modo normal se obtiene si las part culas 1 y 3 se mantienen en reposo y las part culas 2 y 4 oscilan con la misma amplitud pero en sentido contrario, o sea 1 (t) = 3 (t) = 0, 2 (t) = 4 (t), t. Al desplazar la masa 2 en un angulo uno de los resortes se comprime y el otro se alarga en una magnitud R. La fuerza sobre la masa ser a igual a 2kR, luego la frecuencia de este modo normal ser a 2 = 2k/m. iii) Otro modo normal se obtiene si las part culas 2 y 4 se mantienen en reposo y las part culas 1 y 3 oscilan con la misma amplitud pero en sentido contrario. Por simetr a este modo tiene la misma frecuencia que el modo normal anterior (3 = 2k/m). iv) El cuarto modo normal se obtiene si las cuatro masas oscilan con la misma amplitud, 1 y 3 en la misma direcci on y 2 y 4 en la direcci on contraria, es decir, 1 (t) = 3 (t) = 2 (t) = 4 (t), t. Al desplazarse una masa en un angulo ,

Modo #1 #2 #3 #4
514
Tiempo
4 2
3 1
4 2 3
Figura 13.30
uno de los resortes se acorta y el otro se alarga en una magnitud 2R. La fuerza sobre la masa ser a, por lo tanto, igual a 4kR. Luego la frecuencia de oscilaci on es 2 = 4k/m. La gura 13.30 muestra esquem aticamente el movimiento de las cuatro masas para los cuatro modos normales. Soluci on al problema 21 Al girar el alambre con las esferas en un angulo = z el torque es = z . El torque genera un cambio del momento angular del sistema. Se tiene d d z z I = I , = dt dt donde I es el momento de inercia de las dos esferas para rotaciones alrededor del eje z (que coincide con el alambre). De las dos ecuaciones anteriores se deduce que = = I
CAP ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO o sea,
515
+ 2 = 0 0
2 = /I . Para el per odo T se obtiene con 0
T = 2
I .
Usando el teorema de Steiner, para el momento de inercia se encuentra la expresi on I=2 2 14 4 3 2 56 14 mR2 + mR2 = mR2 = R R = R5 . 5 5 5 3 15
Usando esto en la expresi on anterior para el per odo y despejando R se encuentra R5 = 15 T 2 = 0, 99986 56 4 3 cm5 .
O sea, con esferas de di ametro igual a 1 cm, este p endulo tendr a un per odo de 1 segundo. Soluci on al problema 22 a) Sea x0 la magnitud que el resorte se comprimir a respecto a su largo natural una vez que llegue al equilibrio. Se tiene que kx0 = mg mg 0.5 10 = m = 2.5 m. k 2 La velocidad v0 de la masa cuando choca con el resorte viene dada por x0 = v0 = 2gh = 2 10 5 m m = 10 . s s m . s o sea,
Por consiguiente, las condiciones iniciales son x(0) = x0 = 2.5 m y x (0) = v0 = 10
La frecuencia angular natural del sistema es 0 = expresi on z (t) = (A + Bt)e0 t se obtiene
k/m = 2 1 s . Derivando la
z (t) = (B A0 B0 t)e0 t .
516
0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
t
1 2 3 4
z(t)
0.1 0.2 0.3 0.4
Figura 13.31
Evaluando estas expresiones en t = 0 se obtiene z (0) = A y z (0) = B A0 .
Usando las condiciones iniciales se encuentra para A y B los valores A = x0 = 2.5 m y B = A0 + z (0) = (2.5 2 10) m m = 5 . s s
b) La velocidad z (t) es nula cuando (B A0 B0 t) = 0. De esta relaci on se deduce que ello ocurre en el instante to = 1 A = 0 B 1 2.5 2 (5) s=1s.
c) La gura 13.31 muestra el gr aco de la posici on z (t) en funci on del tiempo. d) Del cambio de energ a potencial U = mg(h + x0 ), 1 2 kx 2 o queda como energ a potencial del resorte; el resto se disipa. Por lo tanto, la energ a disipada es
517
1 Q = mgh + mgx0 kx2 2 0 1 = mgh + kx2 2 0 1 1 = 10 5 + 2 (2.5)2 2 2 Soluci on al problema 30
Joule = 31.25 Joule
Una vez que se adosa la esfera al resorte el nuevo punto de equilibrio del resorte sube en una magnitud D que se puede evaluar de la relaci on 4 kD = R3 (0 )g , 3 donde 0 = 1 g/cm3 es la densidad del agua. Observe que la amplitud de la oscilaci on coincidir a con D , o sea, D = A = 0.8 cm. Despejando se encuentra = 0 3kA . 4R3 g
Ahora k/g = 2 dina/g = 2 gramos, luego = 1 3 2 0.8 4 g/cm3 = 0.618 g/cm3 .
El per odo del movimiento viene dado por T = 2 m , k
donde m = 4R3 /3 = 4 0.618/3 g = 25.9 g. Para el per odo se encuentra T = 1.75 s.
Cap tulo 14
Ondas
El oscilador arm onico resuelto en el Cap tulo anterior, representa, como hemos dicho, un problema de gran importancia en F sica, debido a que puede modelar todos los sistemas cerca de un punto de equilibrio estable. Sin embargo, hay una sutileza en esta armaci on: todo el trabajo del Cap tulo anterior s olo es aplicable a sistemas discretos , es decir, compuestos por una o m as part culas. En este Cap tulo, mostraremos que los conceptos anteriores pueden extenderse tambi en a sistemas continuos (cuerdas de guitarra, l aminas met alicas, vol umenes de aire encerrados en una cavidad, agua en un recipiente, etc.). En tal caso, el concepto de oscilaci on es generalizado al de onda , y la ecuaci on del oscilador arm onico que corresponde a la ecuaci on de movimiento en sistemas discretos ser a reemplazada por la ecuaci on de ondas , que tambi en es de gran importancia y est a relacionada con sistemas f sicos de muy distinto tipo. Y la raz on es la misma: la ecuaci on de ondas permite describir sistemas (continuos) cuando estos son perturbados levemente respecto a una conguraci on de equilibrio estable.
14.1.
La ecuaci on de ondas
Considere una cuerda de densidad lineal , muy larga, bajo tensi on . Denamos el eje x a lo largo de la cuerda cuando esta est a en su posici on de equilibrio y llamemos a esta direcci on horizontal. Sea u(x, t) la deformaci on de la cuerda en el lugar x e instante t, es decir, u(x, t) es la desviaci on transversal de la cuerda, en el lugar x e instante t, respecto a su posici on de equilibrio. Encontraremos la ecuaci on que debe satisfacer u(x, t). Para ello, debemos encontrar la ecuaci on de movimiento para cada elemento innitesimal de la cuerda, lo cual a su vez requiere conocer la fuerza sobre dicho segmento de cuerda. Supondremos en este tratamiento que la fuerza se debe exclusivamente a la tensi on de la cuerda, despreciando otras fuerzas como la gravedad, por ejemplo. 518
CAP ITULO 14. ONDAS
519
u (x, t )
^ x
Figura 14.69 Consideremos un pedazo innitesimal de la cuerda entre x y x + dx y evaluemos la fuerza que act ua sobre el. En cada extremo, la magnitud de la fuerza es y la direcci on es tangente a la cuerda (ver gura 14.70, que es una ampliaci on del sector entre x y x + dx de la gura 14.69). (Estamos suponiendo que la tensi on de la cuerda no var a si ella se deforma; esto es cierto s olo si las deformaciones son suaves y peque nas.) Sea (x) el angulo entre la tangente a la cuerda en el lugar x y el eje x . La componente horizontal de la fuerza en el extremo izquierdo es Fx = cos( (x)). Por deformaciones suaves y peque nas entendemos aquellas para las cuales, en todo instante, (x) 1, x. Despreciando t erminos de segundo orden en se tiene que cos = 1, luego Fx = . Usando la misma argumentaci on se encuentra que la fuerza que sobre el extremo derecho del trozo ejerce el resto de la cuerda es Fx = . La fuerza total en la direcci on x que act ua sobre el trozo es, por lo tanto, cero. O sea, el trozo de cuerda (entre x y x + dx) no acelerar a horizontalmente y por consiguiente el movimiento ser a s olo en la direcci on transversal (vertical).
z
(x) u(x) x u(x+dx) x x+dx
Figura 14.70 La fuerza en la direcci on vertical sobre el extremo izquierdo del trozo de cuerda es Fz = sen( (x)). A primer orden en , el seno y la tangente de son iguales, o sea, u(x, t) sin( (x)) tan( (x)) = . x
CAP ITULO 14. ONDAS
520
De esta manera, para la fuerza vertical en el extremo izquierdo del trozo, se obtiene Fz (x) = u(x, t) . x
De manera an aloga, para la fuerza sobre el extremo derecho se encuentra Fz (x + dx) = u(x + dx, t) . x
La fuerza neta en la direcci on vertical, por lo tanto, es

tot Fz = Fz (x) + Fz (x + dx) =
u(x + dx, t) u(x, t) x x
Usando la segunda ley de Newton se obtiene (dx) u(x + dx, t) u(x, t) 2 u(x, t) tot = Fz = Fz (x) + Fz (x + dx) = 2 t x x .
Dividiendo por dx se obtiene 1 u(x + dx, t) u(x, t) 2 u(x, t) 2 u(x, t) = , = t2 dx x x x2

2 2 u(x, t) 2 u(x, t) v =0, t2 x2
y nalmente la
(14.1)
on de ondas (14.1) es una ecuaci on de derivadas parciales con v /. La ecuaci de segundo orden. La importancia del estudio de esta ecuaci on y sus soluciones se debe a que aparece en numerosas areas de la f sica: Electromagnetismo (ondas electromagn eticas, luz, ondas de radio, radar, etc.), Ac ustica (ondas sonoras), Sismolog a (ondas s smicas), etc.
14.2.
Soluci on de la ecuaci on de ondas
En esta secci on analizaremos las soluciones de la ecuaci on de ondas para una cuerda de largo innito. Proposici on: Sea f (z ) una funci on arbitraria pero continua, con derivada continua y acotada. Entonces f (x vt) es soluci on de la ecuaci on de ondas.
CAP ITULO 14. ONDAS
521
Demostraci on: Denotemos por f y f la primera y segunda derivada de f (respecto a su argumento). Entonces f (x vt) x 2 f (x vt) x2 f (x vt) t 2 f (x vt) t2 = f (x vt) = f (x vt) = f (x vt) x
= f (x vt) (v ) = v f (x vt) = vf (x vt) (v ) = v 2 f (x vt) t
De las ecuaciones anteriores se deduce que efectivamente f (x vt) satisface la ecuaci on de ondas. Ejercicio: Sea g(z ) una funci on arbitraria pero continua, con derivada continua y acotada. Demuestre que g(x + vt) tambi en es una soluci on de la ecuaci on de ondas. Sea f (x) la funci on mostrada en la gura 14.71. Observe que el gr aco de f (x vt) es igual al de f (x), excepto que se ha trasladado una cantidad vt hacia la derecha. En otras palabras, f (x vt) corresponde a un pulso u onda que se traslada hacia la derecha. Observe que no es la cuerda la que se traslada, sino que el pulsola deformaci on. An alogamente g(x + vt) corresponde a una onda o pulso que se traslada hacia la izquierda (hacia x ).
f(x) vt f(xvt) x
Figura 14.71 La velocidad con que estos pulsos se propagan a lo largo de la cuera es v = /.
Principio de superposic on
CAP ITULO 14. ONDAS La ecuaci on de ondas 14.1 es lineal, es decir, si f1 (x, t) y f2 (x, t) son soluciones, entonces tambi en u(x, t) = f1 + f2 , con y arbitrarios es soluci on (demu estrelo como ejercicio). La gura 14.72 muestra la deformaci on de la cuerda al encontrarse dos pulsos que viajan en direcci on contraria.
522
Tiempo
Figura 14.72 Ejercicio: Como caso particular, suponga que v = 1 cm/s, que las funciones f1 y f2 vienen dadas por f1 (s) = 1/(1 + s2 ) y f2 (s) = s/(1 + s2 ), y que = = 1. Graque u(x, t) = f1 (x vt) + f2 (x + vt) en el intervalo x [10, 10] cm para t = 5, 1, 0, +1 y +5 s. Proposici on: Sea u0 (x) la deformaci on de la cuerda en el instante t = 0. Si la velocidad transversal de la cuerda en todos los lugares en ese instante es nula, entonces la soluci on de la ecuaci on de onda que cumple estas condiciones iniciales es u(x, t) = 1 [u0 (x vt) + u0 (x + vt)] . 2
Demostraci on: Es inmediato que u(x, 0) = u0 (x). Por otra parte, derivando respecto al tiempo se tiene u(x, t) 1 u0 (x vt) u0 (x + vt) 1 = + = [vu 0 (x vt) + vu0 (x + vt)] , t 2 t t 2 de donde se deduce que u (x, 0) = 0. Proposici on: (demu estrela como ejercicio) Sea u0 (x) la deformaci on y v0 (x) la velocidad transversal de la cuerda en el instante t = 0. Entonces la soluci on de la ecuaci on de onda que cumple estas condiciones iniciales es u(x, t) = 1 1 (u0 (x vt) + u0 (x + vt)) + (f (x + vt) f (x vt)) , 2 2v df (s) = v0 (s) . ds Ondas viajeras sinusoidales
donde f (s) es una funci on tal que
CAP ITULO 14. ONDAS
523
De particular importancia pr actica son las ondas viajeras sinusoidales: cos(kx t) y sen(kx t), donde k = /v . Las ondas electromagn eticas emitidas por una estaci on de radio o las ondas superciales en el mar, la onda ac ustica emitida por un diapas on, etc., en primera aproximaci on, esencialmente son ondas viajeras sinusoidales. En este cap tulo s olo analizaremos la situaci on de ondas sinusoidales viajando a lo largo de una cuerda. La constante k es el n umero de onda y es la frecuencia angular . La frecuencia angular est a relacionada con el per odo T con que se repite la oscilaci on en un lugar jo: T = 2/ . Es claro que vT = y, por lo tanto, el n umero de onda est a relacionado con la longitud de onda por k = 2/. La onda viajera sinusoidal tambi en la podemos escribir de la forma cos(kx t) = cos(k(x vt)) . Las ondas con el signo viajan hacia la derecha, mientras que las con el signo + hacia la izquierda. Analicemos ahora lo que pasa cuando la cuerda, digamos en el lugar x = 0, cambia de densidad. Como las densidades son distintas, tambi en lo ser an las velocidades de propagaci on. Sean estas v1 y v2 , a la izquierda y a la derecha de x = 0, respectivamente. Supongamos que una onda viajera sinusoidal, de amplitud 1 y frecuencia 0 , se acerca de la izquierda al punt ox = 0. Tal onda vendr a dada por la expresi on cos(k1 x 0 t), con k1 = 0 /v1 . Una vez que la onda llega al punto de interfase, lo que sucede es que parte de la onda es transmitida y parte es reejada. En el regimen estacionario, la cuerda en el lado izquierdo () y en el lado derecho (+), ser an de la forma u (x, t) = cos(k1 x t) + A cos((k1 x + 0 t)) y u+ (x, t) = B cos(k2 x 0 t) , donde A es la amplitud de la onda reejada, mientras que B es la amplitud de la onda transmitida. Note que la frecuencia de la onda no cambia al pasar de un medio a otro; lo que cambia es el vector de onda (o equivalentemente, la longitud de onda). Evaluemos A y B . En todo instante las deformaciones de la cuerda u y u+ , para x = 0, deben coincidir, o sea, u (0, t) = u+ (0, t) . A partir de esta ecuaci on se encuentra que 1+A=B . (14.2)
CAP ITULO 14. ONDAS
524
Otra condici on que debe cumplirse es que en ning un punto (en particular en x = 0) la cuerda puede tener una punta, es decir, en todas partes la derivada espacial de la cuerda debe ser continua: u (x, t) x Pero u (x, t) x y u (x, t) x = Bk2 sen(0 t) .
x=0
=
x=0
u + (x, t) x
.
x=0
x=0
= k1 sen(k1 x 0 t) + Ak1 sen((k1 x + 0 t))
x=0
Luego la exigencia de que la cuerda no tenga una punta en x = 0 nos da la relaci on k1 (1 A) = k2 B . De las ecuaciones (14.2) y (14.3) se encuentra que 1 2 k1 k2 v2 v1 A= = = k1 + k2 v2 v1 1 + 2 y 2 1 2v2 2k1 = = B= . k1 + k2 v2 + v1 1 + 2 (14.3)
En las expresiones anteriores, 1 y 2 son las densidades de la cuerda a la izquierda y derecha del punto x = 0, respectivamente.
CAP ITULO 14. ONDAS Casos particulares:
525
i) 1 = 2 . En este caso la densidad no sufre variaciones y nada ocurren en x = 0. La magnitud de la onda reejada es nula (A = 0), mientras que la onda transmitida tiene la magnitud de la onda incidente (B = 1). ii) 2 1 . En este caso la amplitud de la onda transmitida es casi nula (B 0), mientras que la onda reejada tiene pr acticamente la misma magnitud que la onda incidente, pero con un cambio de fase de 180 (A 1). iii) 2 = . Esta es la situaci on que se tiene si la cuerda est a empotrada en x = 0. En ese caso no hay ona transmitida y la amplitud de la reejada es A = 1. iv) mu2 1 . En este caso la amplitud de la onda transmitida es B 2, mientras que la onda reejada tiene pr acticamente la misma magnitud que la onda incidente. v) mu2 = 0. En este caso a la derecha de x = 0 no hay nada, es decir la cuerda de la ezquierda tiene un extremo libre en x = 0 (eso s , debe haber alg un mecanismo que mantenga la tensi on de la cuerda). Como no hay cuerda a la derecha, no existe onda transmitida; s olo hay una onda reejada de magnitud A = 1. Energ a transportada por una onda viajera sinusoidal Si una masas m oscila arm onicamente con una frecuencia angular y amplitud A, su energ a total (cin etica m as potencial) viene dada por E= 1 m 2 A2 . 2
Ejercicio: Demuestre expl citamente que el resultado anterior se cumple para las oscilaciones de una masa colgada de un resorte y para un p endulo. Supongamos que a lo largo de una cuerda de densidad se desplaza una onda viajera del tipo u(x, t) = A cos(kx t). Consideremos un segmento de la cuerda de largo d. La masa de tal segmento es d. Cada segmento de la cuerda realiza un movimiento arm onico simple de amplitud A, luego su contribuci on a la energ a total es 1 dE = (d) 2 A2 . 2 La energ a total de un sector de la cuerda, de longitud igual a la longitud de onda, es 1 E = 2 A2 . 2
CAP ITULO 14. ONDAS
526
Como la onda avanza aprecisamente una distancia en un intervalo de tiempo igual al per odo T , se deduce que la potencia, o sea, la energ a por unidad de tiempo, transmitida por la onda es S= dE E 2 2 1 = = A = v 2 A2 . dt T 2T 2
Reexi on en un extremo jo Consideremos una cuerda tensa de densidad que va desde ahsta x = 0, punto en el cual est a empotradad. Que la cuerda en x = 0 signica que u(0, t) = 0, t. Supongamos que un pulso f (x vt) viaja a lo largo de la cuerda hacia x = 0. (Para t < 0 el pulso est a a la izquierda de x = 0 y avanza hacia el origen; si la cuera no estuviese empotrada, en el instante t = 0 el pulso pasar a por el origen.) Qu e pasa con el pulso cuando este se acerca al origen? C omo evoluciona el pulso para t > 0? Para contestar estas preguntas consideremos el siguiente problema: Una cuerda que va desde hasta con dos pulsos convergiendo hacia x = 0, uno desde la derecha y otro desde la izquierda (ver gura 14.73): u(x, t) = f (x vt) f ((x + vt)) .
v x 0 v
Figura 14.73 Note que la cuerda en x = 0 nunca se mueve; la superposici on de los dos pulsos, en todo instante, da un desplazamiento total nulo en el origen. El lado izquierdo de la cuerda del segundo problema es id entico al problema original: ambas satisfacen la misma ecuaci on de movimiento, tienen la misma condici on inicial para t (un pulso f (x vt)) y ambas cuerdas tienen las mismas restricciones (u(0, t) = 0 t). Como la soluci on es u nica, sabemos c omo se mover a la cuerda del problema original en todo instante: igual a la de la parte izquierda del segundo problema. para t 0, a lo largo de la parte izquierda viajar a un pulso invertido (f ((x + vt))) hacia la izquierda. Consideremos nuevamente la cuerda tensa de densidad empotrada en x = 0. Pero ahora, en lugar de un pulso, supongamos que una onda viajera u(x, t) = cos(kx t) viaja continuamente desde la izquierda hacia x = 0. La onda viajera sinusoidal, en x = 0, se reejar a, invirtiendo su amplitud. La deformaci on de la cuerda, por lo
CAP ITULO 14. ONDAS tanto, ser a u(x, t) = cos(kx t) cos((kx + t)) = 2 sen(t) sen(kx) .
527
Esta u ltima ecuaci on ya no corresponde a una onda viajera, sino que a una onda estacionaria: estamos en presencia de una onda sinusoidal sen(kx), cuya amplitud 2 sen(t) oscila en el tiempo. Para una onda estacionaria las crestas de las ondas no se trasladan. Una onda estacionaria tiene nodos , que son los lugares de la cuerda que se mantienen en reposo mientras transcurre le tiempo. La separaci on entre dos nodos es igual a la mitad de la longitud de la onda. Reexi on en un extremo libre Consideremos una cuerda tensa de densidad que va desde hasta x = 0, punto en el cual tiene un extremo libre. Aunque el extremo sea libre, debe existir alg un mecanismo que mantenga la tensi on de la cuerda, por ejemplo, mediante un hilo extremadamente no (de densidad despreciable) e innitamente largo. Que la cuerda est e libre en x = 0 signica que ella puede desplazarse verticalmente en x = 0, pero debe cumplir la relaci on u(x, t) x =0,
x=0
t ,
o sea, en todo instante la tangente a la cuerda en x = 0 debe ser horizontal. Si esta condici on no se cumpliera, sobre un pedazo de cuerda innitesimal en el extremo x = 0 actuaria una fuerza transversal innita, lo que generar a aceleraciones ininitamente grandes. Supongamos que un pulso f (x vt) viaja a lo largo de la cuerda hacia x = 0. Qu e pasa con el pulso cuando este se acerca al extremo libre? C omo evoluciona el pulso para t > 0? Para contestar estas preguntas consideremos nuevamente una cuerda que va desde hasta , con dos pulsos convergiendo hacia x = 0, uno desde la derecha y otro desde la izquierda, tal como se muestra en la gura 14.74: u(x, t) = f (x vt) + f ((x + vt)) .
v v x 0
Figura 14.74
CAP ITULO 14. ONDAS
528
Observe que la pendiente de la cuerda en x = 0 de esta superposici on de pulsos siempre es horizontal. Tambi en observe que el lado izquierdo de la cuerda del segundo problema es id entico al problema original: ambas satisfacen la misma ecuaci on de movimiento, tienen la misma condici on inicial para t (un pulso f (x vt)), y ambas cuerdas tienen las mismas restricciones (pendiente horizontal en x = 0). Como la soluci on es u nica, sabemos c omo debe moverse la cuerda del problema original: igual que la parte izquierda de la cuerda del segundo problema. En particular concluimos que para t 0, a lo largo de la parte izquierda viajar a un pulso f ((x + vt)) hacia la izquierda. Repitamos lo anterior, pero ahora con una onda viajera u(x, t) = cos(kx t) que incide continuamente desde la izquierda sobre el extremo libre. La onda viajera snusoidal, en x = 0, se reejar a manteniendo la misma amplitud. La deformaci on de la cuerda, por lo tanto, ser a u(x, t) = cos(kx t) + cos((kx t)) = 2 cos(t) cos(kx) . Esta ecuaci on corresponde nuevamente a una onda estacionaria: una onda sinusoidal cos(kx), cuya amplitud 2 cos(t) oscila en el tiempo.
14.3.
Ondas estacionarias en una cuerda de largo L
Consideremos una cuerda de largo L, bajo tensi on , cuyos extremos se encuentran empotrados en x = 0 y x = L. Una caracter stica de las ondas estacionarias es que poseen nodos, que son los lugares de la cuerda que siempre est an en reposo. Al empotrar la cuerda en dos de sus nodos, obtenemos las ondas estacionarias posibles en tal cuerda. La distancia entre dos nodos siempre es /2, luego no todas las longitudes de onda son posibles, sino que s olo las que cumplen con L=n , 2
donde n es un entero positivo. Por otra parte, la longitud de onda y la frecuencia = 1/T con que oscila la onda estacionaria est an relacionadas por = vT = v v = 2 .
De las relaciones anteriores se deduce que las frecuencias angulares posibles son: n = 2 n v = v. n L
CAP ITULO 14. ONDAS
529
Ac a v es la velocidad con que se propaga una onda transversal por la cuerda, magnitud relacionada con la tensi on y la densidad lineal de masa por v= .
La desviaci on transversal de la cuerda cuando oscila en el modo estacionario correspondiente al entero n es un (x, t) = An sen(kn x) cos(n t) , donde An es la amplitud m axima de la oscilaci on, kn es el n umero de onda kn = y n es la frecuencia angular n = n con 1 = v =n L L L . = n1 , 2 n = n L
Observemos que el origen del tiempo se ha elegido en un instante en que la cuerda ten a su deformaci on m axima y, por consiguiente, estaba moment aneamente en reposo. La expresi on m as general para la desviaci on transvesal de la cuerda cuando oscila en el modo estacionario correspondiente al entero n es un (x, t) = sen(kn x)(An cos(n t) + Bn sen(n t)). Puesto que todas las partes de la cuerda oscilan arm onicamente, los distintos estados estacionarios corresponden a distintos modos normales del sistema. El modo con n = 1 se llama modo fundamental y el modo correspondiente al entero n se llama n- esimo modo normal . Resumen:: Para una cuerda de largo L con extremos jos en x = 0 y x = L, los modos normales vienen dados por: un (x, t) = An sen(nx/L) cos(n1 t) , con 1 = L . n = 1, 2, 3, . . . ,
Ejercicio: Demuestre que para una cuerda de largo L con un extremo jo en x = 0 y un extremo libre en x = L, los modos normales de oscilaci on vienen dados por un (x, t) = An sen (2n 1)x 2L cos((2n 1)1 t) , n = 1, 2, 3, . . . ,
CAP ITULO 14. ONDAS con 1 =
530
2L
Ejercicio: Demuestre que para una cuerda de largo L con extremos libres en x = 0 y x = L, los modos normales de oscilaci on vienen dados por un (x, t) = An sen con 1 = nx cos(n1 t) , L L . n = 1, 2, 3, . . . ,
La gura 14.75 muestra esquem aticamente la forma en la cual oscila una cuerda en los distintos modos normales. La tabla 14.1 da un resumen de las frecuencias de los distintos modos normales de una cuerda de largo L para las tres situaciones que pueden presentarse: ambos extremos jos, ambos extremos libres, y un extremo jo y el otro libre.
Extremos fijos en x=0 y x=L
Extremo fijo en x=0 y libre en x=L
Extremos libres en x=0 y x=L
n =1 0 n =2 L 0 L 0 L
n =3
n =4
Figura 14.75
CAP ITULO 14. ONDAS
531
Cuadro 14.1Frecuencias de los distintos modos de oscilaci on de una cuerda de largo L. Modo de oscilaci on Fundamental 2o arm onico 3er arm onico o 4 arm onico 5o arm onico Frecuencia del modo fundamental Frecuencia del modo n
n 1 2 3 4 5 1
Extremos jos 1 21 31 41 51 1 = v/2L
Extremos jo libre 1 31 51 71 91 1 = v/4L
Extremos libres 1 21 31 41 51 1 = v/2L
n = n1
n = (2n 1)1
n = n1
14.4.
Desarrollo de Fourier
La ecuaci on de ondas es lineal, es decir, una superposici on (suma) de soluciones tambi en es una soluci on. En particular, una superposici on de los distintosmodos normales tambi en ser a un modo de oscilaci on de la cuerda. M as a un, todo movimiento posible de una cuerda se puede describir como una superposici on de los distintos modos normales. Por ejemplo, para una cuerda de largo L con extremos jos, cualquier soluci on se puede escribir de la forma u(x, t) =
(An cos(n1 t) + Bn sen(n1 t)) sen(nx/L) .
(14.4)
n=1
Observe que las frecuencias de los distintos modos son m ultiplos enteros de la frecuencia fundamental 1 y, por lo tanto, el movimiento resultante de la superposici on necesariamente ser a peri odico. Los coecientes An y Bn se determinan de manera que la soluci on cumpla con las condiciones iniciales. Ilustremos este procedimientos con un ejemplo. Supongamos que se toma la cuerda desde el centro, se la desplaza una distancia h y luego se suelta. En ese caso las condiciones iniciales son u(x, 0) = y u(x, t) t =0.
t=0 2h Lx
2h
2h Lx
para 0 < x < L/2 para L/2 < x < L
(14.5)
(14.6)
CAP ITULO 14. ONDAS Derivando (14.4) se obtiene u(x, t) = t

n=1
532
n1 (An sen(n1 t) + Bn cos(n1 t)) sen(nx/L) .
Evalu andola en t = 0 se encuentra 0= u(x, t) t =

t=0 n=1
n1 Bn sen(nx/L) .
La u nica forma de satisfacer esta relaci on para todo x es que todos los coecientes Bn sean cero. De esta manera queda u(x, t) = Para t = 0 se tiene u(x, 0) =
n=1 n=1
An cos(n1 t) sen(nx/L) .
An sen(nx/L) .
Multipliquemos ambos lados por sen(nx/L) e integremos sobre x entre x = 0 y x = L. De esta manera se obtiene
L
u(x, 0) sen(nx/L) dx =
0
n=1
An
0
sen(nx/L) sen(nx/L) dx .
Pero
0
sen(nx/L) sen(nx/L) dx =
L nn . 2
Ejercicio: Demuestre la u ltima relaci on. Indicaci on: escriba las funciones seno en t ermino de exponenciales complejas e integre. Tenemos, pues:
L
u(x, 0) sen(nx/L) dx =
0
n=1
L L An nn = An . 2 2
Despejando An se encuentra An = 2 L
L
u(x, 0) sen(nx/L) dx .
0
As , conociendo u(x, 0) podemos evaluar los coecientes An .
CAP ITULO 14. ONDAS Ejercicio: Demuestre que si u(x, 0) viene dado por (14.5), entonces An = 0
n1 8h (1) 2 2 n2
533
si n es par . si n es impar
Usando los resultados anteriores se encuentra qeu el desplazamiento de la cuerda vendr a dado por u(x, t) =
n impar
n1 8h n 2 cos(n t) sen ( 1) x 1 2 n2 L
8h 1 = 2 cos(1 t) sen x cos(31 t) sen L 9
3 1 x + cos(51 t) sen L 25
5 x L
Esta serie nos da el desplazamiento de la cuerda en todos los lugares y en todos los instantes. La serie converge r apidamente, es decir, bastan unos pocos t erminos para obtener un resultado relativamente preciso. La gura 14.76 muestra el resultado que se obtiene con 8 t erminos. De la gura se desprende que despu es de un per odo T = 2/1 la cuerda volver a a su posici on inicial. La situaci on mostrada en la gura 14.76 corresponde al movimiento de una cuerda de guitarra si esta se pulsa exactamente al centro. En el problema 14.22 se pide resolver este mismo problema pero usando el m etodo gr aco introducido en la secci on 14.2.
t= 0 t= 0.1 T t= 0.2 T t= 0.3 T t= 0.4 T t= 0.5 T
Figura 14.76
14.5.
Problemas
1. Sabemos que si una onda viajera sinusoidal, que se propaga a lo largo de una cuerda, llega a un punto donde cambia de densidad, entonces parte de la onda es reejada y parte es transmitida. Demuestre que la energ a transportada (por unidad de tiempo) por la onda reejada m as la energ a de la onda transmitida coincide con la energ a de la onda incidente.
CAP ITULO 14. ONDAS 2. La gura 14.77 muestra la forma de un pulso que en t = 0 viaja en una cuerda en el sentido positivo del eje x con rapidez v = 1 m/s. Dibuje la forma de la cuerda en los instantes t = 1, 2, 3, 4, 5, y 6 segundos. En todos los casos indique el sentido de la velocidad transversal de todos los puntos de la cuerda. En cada uno de los instantes, qu e puntos del pulso tienen velocidad nula?
534
111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111
Figura 14.77
3. Una cuerda homog enea, de densidad y largo L, est a ja en el extremo x = 0 y libre en el extremo x = L. Sea la tensi on de la cuerda. Usando tres alleres se clava la cuerda a una pared vertical de manera de producir una deformaci on triangular centrada en x = L/2, tal como se muestra en la gura adjunta.
alfiler
11 00 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11
t= 0
b 2a L
11 00 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11
t> 0 v v
b /2 2a L 2a
Figura 14.78 En t = se liberan simult aneamente los tres alleres e inmediatamente se observa que la perturbaci on original se desdobla en dos pulsos triangulares id enticos, axima que viajan en sentidos opuestos con velocidad v = /. La amplitud m de cada pulso es b/2 y su extensi on 2a. (a) Graque la forma de la perturbaci on en t1 = L/v y en t2 = 2L/v . (b) Haga un gr aco que indique la magnitud y direcci on de la velocidad transversal de cada segmento de la cuerda en t1 = L/v y en t2 = 2L/v .
CAP ITULO 14. ONDAS 4. Suponga que la funci on u(x, t) = u0 sen[2 (1x 5t)]
535
representa la deformaci on de una cuerda, con u0 = 0.3 cm, y donde x se mide en cent metros y t en segundos. Encuentre la longitud de onda, el per odo, la velocidad, la direcci on de propagaci on, la amplitud de la onda y la energ a trasportada por la onda. 5. Entre dos torres de un andarivel, separadas por 100 metros, cuelga un cable de acero cuyo peso es de 25 kg. Al recibir un golpe transversal cerca de uno de los extremos, el pulso creado demora 3 s en volver. Cu al es la tensi on del cable? 6. Una cuerda de acero de longitud 80 cm y masa 10 g est a ja en ambos extremos y sometida a una tensi on de 500 N. Considere que la cuerda oscila en el modo fundamental y que la amplitud en el punto medio es 0.3 cm. (a) Encuentre la frecuencia con que oscila la cuerda. (Debido a que el acero ofrece resistencia a las deformaciones, las frecuencias deducidas con las expresiones deducidas para cuerdas exibles no corresponder an exactamente a las de la cuerda de acero. Ser an levemente mayores o menores? (b) Escriba la funci on que describe la forma de la cuerda para todo valor de x y para todo tiempo t. Suponga que en t = 0 todos los puntos de la cuerda se encuentran en la posici on de m axima amplitud. (c) Calcule la velocidad transversal de la porci on de la cuerda ubicada a 20 cm de uno de sus extremos, en el instante en que la cuerda pasa por la posici on de equilibrio. 7. Una cuerda de largo L y masa M cuelga del cielo. (a) Muestre que un pulso transversal tarda un tiempo 2 L/g para recorrer toda la cuerda. (b) Usando el resultado de la parte (a), encuentre el tiempo que tarda el pulso en viajar la mitad inferior de la cuerda. (c) C omo se modica el resultado si en el extremo inferior de la cuerda se cuelga una masa m? 8. Un alambre de acero usado para confeccionar las cuerdas de un piano es capaz de sostener un peso de aproximadamente 25.000 kg por cm2 de secci on transversal. Cu al es el m aximo largo que podr a tener la cuerda correspondiente al Do central del piano? Depender a este largo del grosor de la cuerda? Si la cuerda tiene un di ametro de 0.8 mm, cu al es la tensi on de la cuerda? (La frecuencia del Do central es de 262 Hz.)
CAP ITULO 14. ONDAS
536
9. Sea v = / la velocidad de propagaci on de ondas transversales en una cuerda, donde es la tensi on y la densidad lineal de la cuerda. Cu ales de las siguientes expresiones corresponden a un movimiento posible de una cuerda con extremos jos en x = 0 y x = L? u(x, t) = u0 sen(kx) sen(t), con k = 2/L y = kv . u(x, t) = u0 sen(k2 x) sen(2 t) + 2u0 sen(k4 x) sen(4 t), con n = n1 = nv/L y kn = n /v . u(x, t) = u0 sen(k2 x) sen(2 t) + 2u0 sen(k3 x) sen(3 t), con n = n1 = nv/L y kn = n /v . u(x, t) = u0 x(L x) sen(t), con = v/L. u0 u0 u(x, t) = . 1 + (x vt)2 1 + (x + vt)2 u(x, t) =
n=
[f (2nL + x vt) f (2nL x vt)], donde f (s) es una funci on
continua y derivable arbitraria (pero que para argumentos grandes decae a cero). En los casos en que el movimiento sea peri odico, indique el per odo. 10. La ecuaci on = v relaciona la longitud de onda de una perturbaci on arm onica con su frecuencia y su velocidad v . Esta relaci on tambi en es v alida para las ondas electromagn eticas que se propagan en el vac o. La velocidad con que se propagan las ondas electromagn eticas es de c = 3 108 m/s. (a) Cu al es la longitud de onda de las ondas electromagn eticas emitidas por la radio Beethoven? La frecuencia de esa estaci on de radio es de 96.6 MHz. (b) Cu al es la frecuencia de las ondas electromagn eticas de longitud de onda de 3 cm (microondas)? (c) Para estudiar la estructura cristalina de los s olidos frecuentemente se usan rayos X (que tambi en son ondas electromagn eticas). La raz on del uso de tales ondas electromagn eticas se debe a que su longitud de onda es del orden de la separaci on entre atomos vecinos del cristal. Sabiendo que la separaci on entre atomos vecnios en un cristal es de aproximadamente 2 A = 2 108 cm = 0.2 nm, encuentre la frecuencia t pica de una onda electromagn etica correspondiente a un rayo X.
CAP ITULO 14. ONDAS 11. El pulso mostrado en la gura 14.79 se propaga hacia la derecha donde la cuerda tiene un extremo libre. La velocidad del pulso es de 1 m/s. Graque la forma de la cuerda en los instantes t = 1, 2, 3, 4, 5 y 6 s. Haga un gr aco de la velocidad del extremo libre en funci on del tiempo.
537
Figura 14.79
12. Las frecuencias propias (o de resonancia) de tres modos normales de oscilaci on sucesivos de una cuerda exible son 60, 100 y 140 Hz, respectivamente. (a) La cuerda tiene extremos jos, libres o uno jo y uno libre? (b) A qu e arm onicos (o sea, especique los valores de n) corresponden estas frecuencias de resonancia? 13. Una cuerda con ambos extremos jos tiene modos de resonancia (normales) sucesivos, cuyas longitudes de onda son 0.54 m y 0.48 m. (a) Cu al es el n de estos arm onicos? (b) Cu al es la longitud de la cuerda? 14. Un oscilador (por ejemplo diapas on) unido al extremo de una cuerda tensa, genera en ella ondas transversales con una frecuencia de 500 Ha. La potencia entregada a la cuerda por el oscilador es de 0.3 Watts. La densidad lineal de masa de la cuerda es = 0.01 kg/m y est a sometida a una tensi on de 1000 N. Encuentre la velocidad de propagaci on, la longitud de onda y el n umero de onda de la perturbaci on generada. Encuentre la expresi on que describe a la perturbaci on en la cuerda. Exprese la amplitud de la perturbaci on en t erminos de las magnitudes num ericas conocidas. 15. Dos cuerdas exibles de diferente densidad lineal est an unidad extremo con extremo y sometidas a la misma tensi on . La velocidad de propagaci on para ondas transversales en la primera cuerda es el doble que en la segunda. Cuando una onda arm onica que viaja en la primera cuerda es reejada en el punto de uni on entre ambas, la onda reejada tiene la mitad de la amplitud de la onda transmitida. Si la amplitud de la onda incidente es A, cu al es la amplitud de las ondas reejada y transmitida? Qu e fracci on de la potencia incidente es transmitida? 16. Considere una cuerda de masa M y largo L, que se sujeta en un extremo y se hace girar (como un aspa de helic optero) con una frecuencia angular 0 . Demuestre que la velocidad de propagaci on para ondas transversales a lo largo de la cuerda es 0 L 2 x2 , v (x) = 2
CAP ITULO 14. ONDAS
538
donde x es la distancia a lo largo de la cuerda medida desde el eje de rotaci on. 17. Una cuerda de 4 m de largo, con ambos extremos jos, oscila en una superposici on del tercer, cuarto y sexto modo normal de oscilaci on. La velocidad de propagaci on para ondas transversales es de 20 m/s. (a) Cu al es el per odo de las oscilaciones de la cuerda? (b) C omo se podr a eliminar el cuarto modo de oscilaci on sin afectar a los otros dos modos normales? (c) Cu anto vale el per odo de oscilaci on de la cuerda una vez que quede oscilando s olo en una superposici on del tercer y sexto modo normal? 18. Demuestre que la velocidad de una onda transversal a lo largo de un resorte de constante de restituci on k y estirado hasta tener un largo L, viene dada por v= k(L L0 )L , M
donde M es la masa del resorte y L0 su largo natural. 19. Considere una onda viajera que se propaga a lo largo de una cuerda de densidad de masa y bajo tensi on . Debido a procesos de disipaci on, paulatinamente las amplitudes de la oscilaci on disminuir an en tama no. Suponga que la deformaci on de la cuerda viene dada por la relaci on u(x, t) = Aex cos(kx t) . Encuentre la potencia transportada por esta onda en el punto x y comp arela con la potencia en el lugar x = 0. 20. Considere una cuerda de densidad y largo L, sometida a una tensi on , que en el instante t = 0 tiene la forma mostrada en la gura y la velocidad transversal de cada porci on de ella es nula. A medida que el tiempo avanza, la forma de la perturbaci on cambia, pero se observa que el movimiento es peri odico. Cu al es el per odo del movimiento? Justique su respuesta.
L
1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Figura 14.80
CAP ITULO 14. ONDAS 21. Tres segmentos de cuerda de densidad est an atados tal como se muestra en la gura 14.81. Suponga que se conocen las distancias L1 y L2 y el angulo . Un pulso que parte de A tarda un tiempo TB para llegar a B y un tiempo TC para llegar a C . Encuentre la longitud de la cuerda L3 . Encuentre la tensi on de la cuerda L1 .
539
0000 1111 1111 0000 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 A
L1 L3
0 C 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1
0 1
L2
11111 00000 00000 11111 00000 11111
Figura 14.81 22. Considere una cuerda de largo L que inicialmente tiene la forma mostrada en la gura 14.82 y cuya velocidad transversal es nula. Determine gr acamente la forma de la cuerda en los instantes t = 0, t = 0.1T y t = 0.2T , donde T es el per odo del movimiento de la cuerda.
1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Figura 14.82
23. Suponga que cierta onda (arm onica) se propaga a lo largo de una cuerda con una velocidad v = 12 m/s (en la direcci on + x). La longitud de onda es = 0.4 m. La densidad lineal de masa de la cuerda es 0 = 15 g/cm. La amplitud de la onda es de 3 cm. (a) Determine la frecuencia de la onda. (b) Determine la tensi on de la cuerda. (c) Determine la m axima velocidad transversal de un punto de la cuerda. (d) Determine la potencia propagada a lo largo de la cuerda. (e) Determine la funci on u(x, t) que representa la deformaci on de la cuerda en el lugar x e instante t. 24. Considere una cuerda horizontal de longitud L, ja en ambos extremos, sometida a una tensi on . En dicha cuerda, la densidad de masa a una distancia x de uno de los extremos es (x) = 0 donde 0 , 0 son constantes. x + 0 , L
CAP ITULO 14. ONDAS

( x)
540
Encuentre el tiempo T0 que tarda un pulso en llegar desde un extremo de la cuerda al otro. Encuentre una expresi on para T0 v alida para 0 / 0 1, y usando dicha expresi on, muestre que en el l mite 0 0 se recupera el resultado esperado. 25. Considere una cuerda de largo L, densidad lineal de masa y sometida a una tensi on , libre por ambos extremos. Inicialmente, se le da a la cuerda una deformaci on gaussiana centrada a una distancia 2L/3 del extremo izquierdo, como muestra la gura:
2L/3
L/3
Es decir, la deformaci on de la cuerda est a dada por: u(x, 0) = Ae(x2L/3)

2 / 2
donde x es la distancia desde el extremo izquierdo, y A y son ciertas constantes. En t = 0 se suelta la cuerda. Encuentre la deformaci on de la cuerda para todo tiempo t > 0, en t erminos de la velocidad v de propagaci on de ondas en la cuerda. Haga una representaci on esquem atica de la forma de la cuerda para t = L/v y t = 2L/v . 26. Determine el desarrollo de Fourier para un pulso cuadrado de altura 1 y ancho 1/2, sobre una cuerda de largo 1, ja en ambos extremos, como se muestra en la gura:
CAP ITULO 14. ONDAS

f(x)
541
0 1/4 3/4 1 x
Graque, en un mismo gr aco, el desarrollo de Fourier usando los primeros N t erminos de la serie, con N = 1, N = 3, N = 5 y N = 15. 27. Considere una cuerda de largo igual a 60 cm, ja en ambos extremos. La frecuencia del modo fundamental (primer arm onico) es 1 . Cu al es la frecuencia del tercer arm onico? Cu al es la distancia entre dos nodos consecutivos cuando se encuentra oscilando en dicho tercer arm onico? 28. Considere una cuerda horizontal ja en uno de sus extremos y libre en el otro. Sobre la cuerda se propagan dos pulsos triangulares (tri angulos rect angulos) de base a y altura b, en direcciones opuestas. Inicialmente los pulsos est an uno en cada extremo de la cuerda, como muestra la gura:
11 00 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11
b a L a
Si la velocidad de propagaci on de ondas en la cuerda es v y la distancia entre ambos extremos es L, dibuje la forma de la cuerda en los tiempos L 2 a /v , L a 2 2 /v , L/(2v ), (L a)/v , L/v y 2L/v .
CAP ITULO 14. ONDAS
542
14.6.
Soluci on al problema 3 Despu es de transcurrido un tiempo t1 = L/v , tanto el pulso que viaja hacia la izquierda como el que viaja hacia la derecha son reejados (por el extremo jo y libre respectivamente), estando de nuevo en el punto de partida. Sin embargo, el reejado por el extremo jo se habr a invertido mientras que el reejado por el extremo libre no. La suma (superposici on) de los dos pulsos, en el instante t1 , dar a una deformaci on nula de la cuerda. Despu es de un tiempo t2 (medio per odo para una cuerda con un extremo libre y otro jo) el pulso ser a el inverso del pulso inicial. La gura adjunta muestra la deformaci on de la cuerda y su velocidad transversal para varios instantes.
Deformacin
Tiempo t=0
Velocidad
t=L/(8v)
t=3L/(4v)
t=L/v
t=5L/(4v)
t=7L/(4v)
t=2L/v
Figura 14.83
CAP ITULO 14. ONDAS Soluci on al problema 5
543
La densidad lineal del cable es 0 = 25/100 kg/m = 0.25 kg/m. Si el pulso demora 3 s en viajar 200 m, entonces la velocidad de propagaci on es v = 200/3m/s = 66.6 m/s. Conocidos 0 y v podemos encontrar la tensi on: = v 2 = 0.25 (66.6)2 N 1109 N . Soluci on al problema 7 Sea z el eje vertical con z = 0 y z = L correspondiendo a los extremos inferior y superior de la cuerda, respectivamente. a) La tensi on de la cuerda, que se debe a su propio peso, no es constante siendo, por lo tanto, tambi en la velocidad del pulso a lo largo de la cuerda no constante. Para la tensi on y densidad lineal de la cuerda se tiene (z ) = M gz/L y = M/L. De esta manera, para la velocidad del pulso, cuando se encuentra a una altura z , se obtiene = gz . v (z ) = El tiempo dt que tarda el pulso en recorrer la distancia entre z y z + dz es dt = dz/v (z ). Sumando sobre todos los dz de la cuerda se encuentra
t0 L
dt =
0 0
1 dz , gz z g
L
o sea, 1 t0 = g
L 0
z 1/2 dz = 2
=2
0
L , g
donde t0 es el tiempo que tarda el pulso en recorrer toda la extensi on de la cuerda. b) Usando la expresi on anterior con L L/2 se encuentra el tiempo que tarda el pulso en recorrer la mitad inferior. Observe que esto no es la mitad del tiempo evaluado en la parte a). c) Cuando a la cuerda se le agrega una masa m en su extremo la respuesta es t0 = 2 L g 1+ m M m M .
Demuestre que si la masa de la cuerda M es despreciable en comparaci on con la masa m que se le cuelga, entonces de la ecuaci on anterior se obtiene el resultado on constante. esperado t0 = L /0 , donde 0 = mg es, en ese caso, la tensi
CAP ITULO 14. ONDAS Soluci on al problema 9
544
Los requisitos que debe cumplir una funci on u(x, t) para que ella describa la deformaci on de una cuerda con extremos jos en x = 0 y x = L son: i) u(x, t) debe ser soluci on de la ecuaci on de onda
2 2 u(x, t) 2 u(x, t) v =0. t2 x2
ii) u(0, t) = u(L, t) = 0 t. Analicemos si cada na de las funciones propuestas cumple con estos requisitos. a) u(x, t) = u0 sen(kx) sen(t), con k = 2/L y = kv , cumple con ambos requisitos y porlo tanto corresponde aun movimiento posible de la cuerda. El periodo del movimiento es T = L/v (la mitad del modo fundamental); la cuerda oscila en su segundo arm onico (n = 2). b) u(x, t) = u0 sen(k2 x) sen(2 t) + 2u0 sen(k4 x) sen(4 t), con n = n1 = nv/L y kn = n /v , cumple con ambos requisitos y por lo tanto corresponde a un movimiento posible de la cuerda. En este caso la cuerda oscila en una superposici on del segundo (n = 2) y cuarto (n = 4) arm onicos. El periodo es nuevamente T = L/v . c) u(x, t) = u0 sen(k2 x) sen(2 t) + 2u0 sen(k3 x) sen(3 t), con n = n1 = nv/L y kn = n /v , cumple con ambos requisitos y por lo tanto corresponde a un movimiento posible de la cuerda. En este caso la cuerda oscila en una superposici on del segundo (n = 2) y tercer (n = 3) arm onicos. El periodo ahora es el del modo fundamental T = 2L/v . d) u(x, t) = u0 x(L x) sen(t), con = v/L, cumple con el requisito ii), pero no es soluci on de la ecuaci on de ondas, por lo tanto no corresponde a un movimiento posible de la cuerda. e) u(x, t) = u0 u0 , 1 + (x vt)2 1 + (x + vt)2
es soluci on de la ecuaci on de onda y cumple con la condici on u(0, t) = 0 t, pero no cumple con u(L, t) = 0 para t = 0, luego no corresponde a un movimiento posible de la cuerda. f) u(x, t) = on n= [f (2nL + x vt) f (2nL x vt)], donde f (s) es una funci continua y derivable arbitraria, es soluci on de la ecuaci on de ondas. Tambi en es
CAP ITULO 14. ONDAS evidente que cumple con u(0, t) = 0 0 t. En efecto, u(L, t) =
n=
545 t. Demostremos que tambi en u(L, t) =

n=
f [(2n + 1)L vt]
f [(2n 1)L vt] .
Cambiando en la segunda sumatoria el ndice mudo n 1 = n se observa que ambas sumatorias efectivamente son iguales. Dejaremos al lector que demuestre que u(x, t + T ) = u(x, t) con T = 2L/v . Soluci on al problema 12 Del hecho de que las frecuencias 60, 100 y 140 no son m ultiplos de enteros sucesivos de cierta frecuencia fundamental, se deduce qeu la cuerda tiene un extremo libre y otro jo. Planteando las relaciones (2n 1)0 = 60 Hz, (2n + 1)0 = 100 Hz y (2n + 3)0 = 140 Hz, se encuentra que 0 = 20 Hz y n = 2. Los modos normales que corresponden a estas frecuencias son los con n = 2, 3 y 4, siendo sus frecuencias 30 , 50 y 70 , respectivamente.
Cap tulo 15
Ondas sonoras
Se conoce como sonido a la sensaci on que, percibida por el o do, tiene su origen en el movimiento vibratorio de los cuerpos, el cual es transmitido por un medio, por ejemplo, el aire. En el vac o no hay propagaci on de sonido: para su propagaci on, el sonido requiere de un medio.
15.1.
Propagaci on del sonido
La gura 15.84 muestra en forma esquem atica la distribuci on, para varios instantes, de las mol eculas del aire en una regi on del espacio por la que atraviesa una onda sonora. Los lugares en que el aire est a comprimido (alta densidad de puntos) se alternan con regiones en las que el aire est a enrarecido (baja densidad de puntos). Si en un instante observamos la densidad de aire (o sea, centramos nuestra atenci on en una franja en particular) notaremos que esta var a espacialmente en forma peri odica. La distancia entre dos m aximos sucesivos de la densidad es la longitud de onda . Por otra parte, si en un lugar jo observamos las variaciones temporales de la densidad del aire (o sea, en alg un lugar realizamos un corte vertical de la gura 15.1), observaremos que esta tambi en variar a peri odicamente. El tiempo que transcurre entre dos m aximos sucesivos de la densidad es lo que se denomina per odo de la onda. Las siete franjas de la gura 15.84 corresponden a siete instantes equiespaciados dentro de un per odo. Es importante comprender que al propagarse una onda de sonido, las part culas del aire realizan s olo un peque nisimo movimiento oscilatorio. En la gura 15.84 se han destacado tres mol eculas con un peque no c rculo. Notemos que a medida que transcurre el tiempo, las tres mol eculas oscilan, volviendo despues de un per odo a la posici on original. De hecho, la u ltima franja de la gura 15.84 (correspondiente al instante t = T ) es id entica a la primera (t = 0). M as a un, j andose en la gura 15.84 546
CAP ITULO 15. ONDAS SONORAS
547
con mayor detenci on es posible seguir las oscilaciones de todo un grupo de mol eculas y observar c omo el grupo oscila como un todo y es comprimido y luego descomprimido al paso de una onda sonora. Esto es un efecto general y sucede en todos los lugares de cualquier medio que transmite sonido.
Figura 15.84 En presencia de sonido, las part culas del aire, en promedio, no se desplazan una distancia neta, aun cuando el sonido contin ua alej andose a 340 m/s de la fuente sonora. Algo an alogo ocurre con las olas en el agua: una gaviota que ota en el mar s olo describe un peque no movimiento de ascenso y descenso al paso de una ola; aunque la ola se propaga, esta no arrastra la gaviota con ella. De qu e tama no son las oscilaciones de las mol eculas de aire al paso de una onda sonora? Para un sonido de 100 dB (decibeles) que, como veremos, corresponde aproximadamente a la intensidad del sonido de una orquesta sinf onica tocando fort simo , la amplitud de las oscilaciones es de s olo aproximadamente 0.01 mm. Es bien sabido que el sonido se propaga no s olo a trav es del aire, sino tambi en a trav es de todos los cuerpos s olidos y sustancias l quidas y gaseosas. De hecho, la mayor a de los s olidos y l quidos son buenos transmisores del sonido. No todas las sustancias propagan el sonido con la misma facilidad: existen uenos y malos transmisores del sonido. Los gases y las sustancias porosas y sueltas, como el algod on y la lana, son malos conductores del sonido, raz on por la cual se usan como aislantes ac usticos. Por su parte, las sustancias poco compresibles, como el acero y el agua, son buenas conductoras del sonido.
15.2.
Velocidad del sonido
Numerosas experiencias de la vida cotidiana ense nan que el sonido se propaga a una velocidad menor que la de la luz. Por ejmplo, el ruido producido por un avi on a turbina que pasa a gran altura, pareciera no provenir del lugar donde se ve el avi on, sino de uno ya superado. Otro ejemplo se presenta durante las tempestades el ectricas. Despu es de caer un rayo, transcurre un lapso antes de que se escuche el trueno. De hecho, es usual medir el tiempo que transcurre entre la observaci on del rel ampago y el trueno, para estimar la distancia a que se encuentra la tormenta. Los ejemplos anteriores muestran claramente que el sonido se propaga en el aire con una velocidad nita. En el aire, a una temperatura de 15 C, el sonido se propaga con una velocidad de 340 m/s. Hemos indicado la temperatura del aire, porque experimentalmente se encuentra que la velocidad de propagaci on del sonido depende ligeramente de ella por encima de los 0 CV, por cada grado que aumente la temperatura, la velocidad se acrecienta en aproximadamente 0.6 m/s.
CAP ITULO 15. ONDAS SONORAS Hidr ogeno (0 C) 1260 Aire (0 C) 331 Aire (100 C) 387 Anh drido carb onido 254 Ox geno (0 C) 316 Vapor de agua (130 C) 450 Agua (20 C) 1480 Alcohol 1168 Glicerina 1950 Madera 4500 Hielo 3200 Cobre (20 C) 3560 Aluminio 5040 Plomo 1200 Vidrio hasta 5300 Acero 5200 Goma vulcanizada 35 Cuadro 15.1Velocidad del sonido en m/s.
548
La tabla 15.1 recopila la velociad de propagaci on del sonido en varias sustancias. De ella inferimos que, en general, la velocidad del sonido es bastante mayor en los l quidos y s olidos que en los gases, siendo una excepci on el gas de hidr ogeno. En el caso de los gases se observa que, a medida que aumenta su peso espec co, disminuye la velocidad de propagaci on del sonido. No es tan sencillo encontrar una relaci on similar para la velocidad de propagaci on del sonido en s olidos. Adem as de la densidad , el otro factor que determina la velocidad del sonido es la elasticidad e del medio. Mientras m as r gido el material, tanto mayor es e. Se puede demostrar que la velocidad del sonido (la cual en el presente cap culo denotaremos con la letra c) en un medio viene dada por la relaci on olido aumenta, la vec = e/. A grandes rasgos: a medida que la densidad del s locidad del sonido tiende a disminuir; sin embargo, esta no es una caracter stica de validez universal. En la secci on anterior hemos visto que en el aire el sonido se propaga en forma de una onda de compresi on y rarefacci on. Lo mismo es cierto para la propagaci on del sonido en todos los dem as medios. Al paso de un sonido, el (usualmente peque no) desplazamiento oscilatorio de una part cula del medio coincide con la direcci on de propagaci on de la onda. A este tipo de ondas se las conoce por el nombre de ondas longitudinales .
549
15.3.
La ecuaci on de ondas
En esta secci on determinaremos la ecuaci on din amica que gobierna el comportamiento de las ondas sonoras en un gas. Para ello usaremos algunas relaciones termodin amicas de los gases, que aqu presentaremos sin demostraci on. La relaci on P V = N kB T (15.1)
es la as llamada ecuaci on de estado de los gases ideales , y relaciona el volumen V que ocupan N mol eculas, con la temperatura T en (Kelvin) y la presi on del gas P . kB es una constante (la constante de Boltzmann ) y su valor es kB = 1.3807 1023 J/K. Sea m la masa de cada mol ecula, entonces P = kB N m kB T = T , V m m (15.2)
donde es la densidad de masa del gas. Esta u ltima ecuaci on muestra que para un gas, a temperatura constante, la presi on es proporcional a su densidad. Al comprimir r apidamente un gas, su temperatura aumenta (es f acil observar esto al usar un bomb n de bicicleta). Cuando la compresi on de un gas ocurre r apidamente de manera que este no alcance a termalizarse con su entorno, entonces las magnitudes y P no son proporcionales sino qu ecumplen la relaci on P = constante , (15.3)
donde es una constante que depende de la naturaleza del gas. A temperatura ambiente, para el aire como tambi en para el O2 y el N2 , = 1.40. A continuaci on, usando las ecuaciones anteriores, deduciremos la ecuaci on din amica para las ondas sonoras. Supongamos que en cierto lugar del espacio, el aire es perturbado levemente por una onda sonora que avanza a lo largo del eje x. La presi on del aire y su densidad ser an entonces funciones de la posici on x y del tiempo t, que designaremos por P (x, t) y (x, t), respectivamente. Como la onda sonora genera compresiones y rarefacciones r apidas del aire, este no alcanza a termalizarse y, por lo tanto, se tiene que P (x, t) (x,t) = constante . Derivando respecto a x se obtiene P P = . x x (15.4)
Cuando las variaciones son peque nas, como lo es en el caso del sonido, podemos escribir P0 P , (15.5) x 0 x
550
donde P0 y 0 son la presi on y densidad media del aire (los valores en ausencia de sonido). Consideremos ahora un tubo imaginario de aire, de area A orientado a lo largo de la direcci on de propagaci on del sonido. Cuando no hay sonido, las mol eculas de aire estar an en reposo, es decir, no realizar an movimiento colectivo alguno. Por otra parte, cuando hay sonido, las mol eculas de aire s realizar an un movimiento colectivo. Sea u(x, t) el desplazamiento en el instante t de las mol eculas que est an en el plano transversal que pasa por x, respecto a la posici on que ten an en ausencia de sonido (ver tambi en la gura 15.85).
Figura 15.85 Apliquemos la segunda ley de Newton a un segmento de grosor dx. La masa del aire del segmento es (A dx)0 , su aceleraci on 2 u(x, t)/t2 , mientras que la fuerza neta (ejercida por la presi on atmosf erica) es F = P (x)A P (x + dx)A = A La segunda ley de Newton nos da la relaci on A0 o sea, 0 Pero N = 0 A dx = (x, t)A[dx + u(x + dx, t) u(x, t)] , luego (x, t) = Como |u/x| 1, tenemos que (x, t) = 0 1 Derivando respecto a x se obtiene 2u = 0 2 . x x u x . 0 . 1 + u x 2u P (x, t) dx = A dx , t2 x P0 2u dx = dx , t2 0 x (15.6) P (x, t) dx . x
CAP ITULO 15. ONDAS SONORAS Reemplazando este resultado en (15.6), se obtiene 0 o sea con c= P0 . 0 P0 2 u 2u = 0 , t2 0 x2
551
2 2u 2 u c =0, t2 x2
(15.7)
(15.8)
La ecuaci on (15.7) es la ecuaci on din amica que est abamos buscando: es la ecuaci on de ondas! Esta ecuaci on es formalmente id entica a la ecuaci on que obtuvimos en el cap tulo anterior para los desplazamientos transversales en una cuerda tensa. La magnitud c, por lo tanto, es la velocidad de propagaci on de las ondas de compresi on en el aire. Usando la ecuaci on (15.2) podemos reescribirla de la forma c= kB T . m (15.9)
Con esta relaci on es posible entender algunas cosas. Por ejemplo, una mol ecula de ox geno pesa 16 veces m as que una mol ecula de hidr ogeno y para el hidr ogeno = 1.41, valor casi id entico al del ox geno. Luego, de acuerdo a (15.9), la velocidad del sonido en el hidr ogeno deber a ser 4 veces mayor que en el ox geno. Esto se cumple extraordinariamente bien (ver tabla 15.1). Conociendo la masa de una mol ecula de ox geno, y midiendo podemos encontrar la velocidad del sonido. La masa de un prot on es 1.6725 1024 g, y por lo tanto, la masa de una mol ecula de hidr ogeno aproximadamante mH2 3.34 1024 g . Usando (15.9), para la velocidad del sonido (en hidr ogeno) a una temperatura T = 0 C = 273 K, se obtiene c= m 1.41 1.38 1023 273 m = 1261 , 27 3.34 10 s s
resultado que pr acticamente coincide con el valor experimental.
15.4.
Frecuencia
Llamaremos tono al sonido producido por fuentes sonoras que oscilan de manera regular (oscilaciones sinusoidales). Lo m as caracter stico de un tono es su bien denido grado de elevaci on o altura, f acilmente identicable.
552
La elevaci on de un tono depende de la prefuencia de la perturbaci on peri odica introducida por la fuente sonora en el medio en que el sonido se propaga. Los tonos agudos corresponden a frecuencias mayores que los tonos graves. Hay varias maneras de representar gr acamente una onda sonora. Una consiste en medir, en un lugar jo y Figura 15.86 a medida que transcurre el tiempo, las uctuaciones de la densidad del aire inducidas por un sonido. Por ejemplo, si Figura 15.87 en el lugar en que se realiza la medici on se escucha un tono de una frecuencia bien denida, se encontrar a que la densidad del aire variar a peri odicamente alrededor del valor de equilibrio 0 . Son estas reiterativas uctuaciones las que se muestran esquem aticamente en la gura 15.86. Una representaci on gr aca distinta se obtiene si las mediciones de la densidad se realizan en un u nico instante, pero en lugares distintos (a lo largo de la direcci on de propagaci on). En ese caso, un sonido de frecuencia bien denida tambi en corresponder a a uctuaciones regulares de la densidad, uctuaciones que e repiten despu es de una distancia (la longitud de onda ). La gura 15.87 muestra esta representaci on para dos tonos de frecuencias distintas, el sonido de frecuencia mayor se muestra en la parte inferior. A medida que la frecuencia del sonido aumenta, la longitud de onda disminuye. Para estudiar experimentalmente los sonidos y obtener un registro de ellos se usa generalmente un micr ofono, dispositivo que transforma las variaciones de presi on (que son proporcionales a las variaciones de densidad) en variaciones de una corriente el ectrica. Al amplicarlas, estas corrientes pueden ser desplegadas en un osciloscopio o ser escuchadas con un parlante. C omo var a la presi on del aire, en funci on del tiempo, para distintos tipos de sonidos? En la gura 15.86 se mostr o en forma esquem atica c omo var a la densidad del aire (el gr aco para la presi on es id entico pues ambas magnitudes son proporcionales),
CAP ITULO 15. ONDAS SONORAS a medida que trascurre el tiempo, para un tono de frecuencia bien denida. Por otra parte, un ruido por ejemplo, el ruido producido al llenar una ba nera genera uctuaciones de la presi on, que var a, en este caso, irregularmente (ver gura 15.88). Llamaremos tono puro o tono simple a un sonido para el cual el gr aco de presi on en funci on del tiempo viene dado por una funci on sinusoidal; esto signica que la presi on P var a, a medida que transcurre el tiempo, de acuerdo a la expresi on cos(2t) . P (t) = P0 + P
553
Figura 15.88
Figura 15.89
a la amplitud de (Denotaremos por P la oscilaci on; P es un escalar y no un vector unitario.) La gura 15.89 muestra un gr aco presi on-tiempo para un tono puro. Cuando el tono no es simple y es, por ejemplo, como el mostrado en la gura 15.86, entonces se habla de tono compuesto. Es claro que la longitud de onda de un sonido es igual al producto de la velocidad con que se propaga por su per odo, o sea, es la distancia que alcanza a recorrer un m aximo de densidad en un per odo: 1 . (15.10) La elevaci on de un tono que escuchamos depende de la frecuencia con que vibra la fuente sonora. El o do humano es capaz de percibir tonos cuyas frecuencias var an entre 16 Hz y aproximadamente 20.000 Hz o sea, 20 kHz (kilohertz). Con la edad, la posibilidad de escuchar frecuencias altas disminuye de manera signicativa, siendo el l mite superior para varones de edad avanzada de s olo unos 5.000 Hz. La gura 15.90 muestra el teclado completo de un piano moderno, indicando el nombre que se da a las distintas notas, la frecuencia del sonido por ellas generadas (en Hz) y la notaci on musical que se usa para representarlas en un pentagrama. = cT = c
Figura 15.90
CAP ITULO 15. ONDAS SONORAS Fuente de sonido Presi on
554
Nivel de Potencia ac ustica intensidad L relativa Umbral de sonido 0.00002 Pa 0 dB 1 Respiraci on 0.000063 Pa 10 dB 101 Ruido de hojas 0.0002 Pa 20 dB 102 Cuchicheo 0.00063 Pa 20 dB 103 Conversaci on (separaci on 1 m) 0.002 Pa 40 dB 104 Viol n (pian simo) 0.0036 Pa 45 dB 104.5 Ruido en sala de clase 0.0063 Pa 50 dB 105 Altoparlante (fuerte) 0.02 Pa 60 dB 106 Ruido callejero fuerte 0.063 Pa 70 dB 107 Grito fuerte 0.2 Pa 80 dB 108 Orquesta sinf onica (fort simo) 2.0 Pa 100 dB 1010 Discoteca 6.3 Pa 110 dB 1011 Bocina de cami on (a 1 m) 6.3 Pa 110 dB 1011 Turbina de avi on 20.0 Pa 120 dB 1012 Martillo neum atico 20.0 Pa 120 dB 1012 Umbral del dolor 63.0 Pa 130 dB 1013 Cuadro 15.2Intensidad del sonido producido por varias fuentes.
15.5.
Intensidad
Hemos denido un tono como el sonido producido por una fuente sonora que realiza oscilaciones peri odicas. Adem as de la frecuencia hay otras dos propiedades b asicas que caracterizan a un tono; estas son su intensidad y su timbre. En la presente secci on analizaremos algunos aspectos relacionados con la intensidad. Como sabemos, un sonido puede tener un amplio rango de intensidades. Un sonido d ebil puede ser no audible; por otro lado, un sonido intenso puede producir dolor, e incluso lelgar a romper el t mpano. C omo podr amos medir la intensidad de un sonido? Es bien sabido que un aumento de la presi on del aire conlleva un aumento de su densidad. Esto permite usar las variaciones de la presi on del aire generadas por una onda sonora para caracterizar su intensidad. En la pr actica se usa el valor efectivo (dado por la ra z del valor cuadr atico medio ) Pe (x) = 1
0
(P (x, t) P0 )2 dt .
Para un tono puro P (x, t) = P0 + p cos(kx t), el valor de la presi on efectiva es Pe (x) = P / 2. En el sistema de unidades M KS , la unidad de presi on es el Pascal. Recordemos que un Pascal equivale a proximadamente un cien mil esimo de la presi on atmosf erica.
555
Cuando se escucha un tono, la presi on atmosf erica que act ua sobre el t mpano no es uniforme, sino que var a peri odicamente. Experimentalmente se encuentra que, para que el o do sea capaz de percibir un sonido, la variaci on de la presi on efectiva debe ser al menos de unos 0.00002 Pa. Esta presi on umbral es peque n sima de s olo 10 2 10 atm osferas y muestra la extraordinaria sensibilidad de nuestro sistema auditivo. Otra unidad usada com unmente para caracterizar el nivel de intensidad de un sonido es el decibel (dB). La tabla ?? muestra la magnitud de las variaciones de presi on atmosf erica generadas por varias fuentes de sonido, como tambi en su equivalencia en dB. El nivel de intensidad (para designarlo usaremos la letra L) viene denido por L = 20 log10 Pe Pu dB ,
donde Pu 0.00002 Pa es la presi on efectiva para el umbral de sonido. La potencia ac ustica, por unidad de area, viene dada por I (x) =
2 Pe , 0 c
donde c es la velocidad del sonido y 0 la densidad de masa del medio en que este se propaga. (La densidad del aire, en la vecindad de la supercie terrestre, a 20 C es aproximadamente 0 = 1.29 kg/m3 ). Tambi en se muestra en la tabla la potencia ac ustica relativa de los distintos sonidos. Evaluemos Pe para una suma de dos perturbaciones sinusoidales: 1 cos(k1 x 1 t) + P 2 cos(k2 x 2 t) . P (x, t) = P0 + P Para esta magnitud al cuadrado se tiene (Pe )2 = 1 (P( x, t) P0 )2 dt 0 1 2 cos(k2 x 2 t)]2 dt [P1 cos(k1 x 1 t) + P = 0 1 2 1 2 = P1 cos2 (k1 x 1 t) dt + P cos2 (k2 x 2 t) dt 0 0 2 2 + P1 P2 cos(k1 x 1 t) cos(k2 x 2 t) dt 0 = (Pe,1 )2 + (Pe,2 )2 + t ermino de interferencia
Si las frecuencias son diferentes, el t ermino de interferencia no contribuye ya que el integrando es oscilatorio. De esta manera se obtiene que (Pe )2 = (Pe,1 )2 + (Pe,2 )2 .
556
Como la intensidad por unidad de area de un sonido es proporcional a (Pe )2 , se obtiene que la intensidad de dos sonidos superpuestos es simplemente la suma de la intensidad de cada uno de ellos por separado. El rango din amico del o do es enorme: Entre el umbral de audibilidad y el umbral del dolor, las ondas sonoras dieren en un factor 1013 , en cuanto a la energ a transportada por unidad de tiempo. Cabe se nalar que la sensibilidad del o do depende fuertemente de la frecuencia del sonido (ver gura ??), sienod m axima para frecuencias de entre 500 y 6.000 Hz. El o do es relativamente sordo para frecuencias mucho m as altas o mucho m as bajas que estas. Por ejemplo, para un sonido de 20 Hz, la variaci on m nima de presi on requerida para o rlo es casi 104 veces mayor que para un sonido de 1000 Hz. Las l neas continuas en la gura ?? unen puntos correspondientes a est mulos sonoros de tonos puros que el o do humano percibe como de la misma intensidad. As , un sonido de 20 Hz debe tener una intensidad de alrededor de 90 dB para que se peciba como si tuviera la misma intensidad que un sonido de 1000 Hz a 30 dB. Lo expuesto en los p arrafos anteriores corresponde a resultados que pueden obtenerse experimentalmente, midiendo las propiedades de los sonidos con instrumentos f sicos. Esto, sin embargo, no siembpre coincide necesariamente con lo que una persona percibe. Analicemos entonces lo que subjetivamente tal persona escucha en lo que a intensidad del sonido se reere. Si consideramos un sonido de 1000 Hz, para un humano, la intensidad del sonido aumenta aproximadamente al doble cada vez que hay un aumento de intensidad de 10 dB. O sea: de dos sonidos que dieren en 20 decibeles, uno es percibido como si fuera cuatro veces m as intenso que el otro; si dieren en 30 decibeles, uno parece ser ocho veces m as intenso que el otro. La sensaci on de intensidad es proporcional al logaritmo del est mulo!
15.6.
Propagaci on del sonido
Reexi on y absorci on Volvamos a las ondas sonoras y analicemos algunos fen omenos que pueden modicarlas en su trayecto desde la fuente sonora hasta su detecci on por nuestro sistema auditivo. Uno de ellos es la reexi on. Una onda de sonido se reeja especularmente a lchocar con un objeto de al menos el tama no de su longitud de onda, interpuesto en su camino. El sonido se reeja bien en supercies duras y r gidas, y mal en supercies porosas, blandas y deformables. Al incidir el sonido sobre, por ejemplo, un cortinaje, hay varios fen omenos que causan que se absorba la energ a de la onda sonora, siendo el m as importante el debido al roce viscoso con el aire. Para vislumbrar lo que ocurre en el interior del cortinaje ilustremos primero el efecto del roce en un caso m as familiar. Consideremos un r o no muy turbulento. A pesar de que el r o uye y en el centro su velocidad puede llegar a ser de varios
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Frecuencia (Hz) 125 250 500 1000 2000 4000 Pared de ladrillos 0.02 0.03 0.03 0.04 0.05 0.06 Pared de ladrillos estucada y pintada 0.01 0.01 0.01 0.01 0.02 0.02 Paneles de madera terciada 0.60 0.30 0.10 0.09 0.09 0.09 Piso de madera 0.15 0.11 0.10 0.07 0.06 0.07 Cortinaje grueso 0.14 0.35 0.55 0.72 0.70 0.66 Alfombra gruesa sobre piso de concreto 0.02 0.06 0.15 0.40 0.60 0.60 Vidrio de una ventana 0.30 0.20 0.20 0.10 0.07 0.04 Butaca (sin ocupar) 0.20 0.40 0.60 0.70 0.60 0.60 Butaca ocupada 0.40 0.60 0.80 0.90 0.90 0.90 Silla met alica o de madera 0.02 0.03 0.03 0.06 0.06 0.05 Cuadro 15.3Coeciente de absorci on de sonido para algunos materiales. Un coeciente de absorci on igual a 1 signica absorci on total.
Material
metros por segundo, cerca de la orilla el agua estar a pr acticamente en reposo. Se tiene pues que en distintos sectores del r o el agua avanza con distintas velocidades. Este movimiento relativio de aguas vecinas ocasiona roce y disipa energ a de movimiento. (Si no fuera por este roce, el agua de un r o deber a correr cada vez m as r apido a medida que se acerca al mar.) Algo an alogo ocurre con el aire del cortinaje. El aire muy cercano a las bras est a siempre pr acticamente en reposo. El sonido que incide sobre el cortinaje s olo puede inducir a moverse a las mol eculas del aire que no est an muy cerca de las bras. Por consiguiente, en el interior del corinaje hay distintos sectores del aire con distintas velocidades; la fricci on, consecuencia de la viscosidad del aire, se encarga de disipar la energ a de la onda sonora. Existen adem as otros mecanismos que contribuyen a la atenuaci on de una onda sonora cuando es reejada por una supercie. Sin entrar en m as detalles, mencionamos algunos de ellos: a) La transmisi on t ermica de energ a desde la onda sonora a la supercie reectora. b) La conducci on de sonido desde el reector hacia otras estructura y ambientes. c) La deformaci on no el astica que la onda sonora reeja en el reector. La tabla 15.4 muestra la fracci on de la energ a de un sonido que es absorbida al reejarse en diversos materiales. Se observa que, para un sonido de 1000 Hz, una pared s olida de ladrillos reeja del orden de un 98 % del sonido que incide sobre ella, mientras que un cortinaje grueso absorbe cerca de un 72 %. Por ello en una sala de conciertos hay que evitar exagerar en felpas y alfombras para disminuir el ruido
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ambiente, ya que esto podria causar serios problemas de ac ustica, al eliminarse, en muy alto grado, los rebotes de los sonidos en la sala. Observemos c omo distintos materiales absorben de manera distinta a los sonidos. Por ejemplo, una pared de madera terciada absrobe ecientemente los sonidos de frecuencia baja y s olo en un grado mucho menor los de frecuencias altas. Lo contrario ocurre con un cortinaje grueso: este es un absorbente m as efectivo para sonidos de frecuencias altas. Ac ustica de salas Volvamos a la reexi on de las ondas sonoras. Como es f acil imaginarse, tal reexi on juega un papel importante en la ac ustica de salas y piezas. La percepci on sonora en una sala de conciertos depende de la intensidad y de la relaci on temporal entre el sonido directo el que viaja en l nea recta desde la fuente sonora hasta el receptor y el sonido indirecto el reejado por las paredes de la sala. Emp ricamente, una diferencia de tiempo entre el sonido directo y el indirecto menor que 0.05 s resulta ser ac usticamente favorable. Las reexiones en este caso no son molestas para entender la voz hablada, todo lo contraio, aumentan la intensidad del sonido que llega al o do y, en el caso de la m usica, favorecen la amalgamaci on de los sonidos, contribuyendo al colorido musical. Por otra parte, diferencias de tiempo entre el sonido directo y el indirecto aproximadamente mayores que 0.05 s son perjudiciales para entender la voz hablada y para la optima percepci on de la m usica, si ambos tienen intensidades similares. En efecto, 0.05 segundos es aproximadamente el tiempo m nimo que requiere el o do para percibir el sonido original y el reejado como dos sonidos diferentes. Si el tiempo es menor, los dos sonidos, el directo y el indirecto, se confunden y el o do los acepta como uno solo. Ejercicio Demuestre que lo expuesto en el p arrafo anterior limita el radio de las conchas ac usticas a aproximadamente ocho metros. Cuando el sonido es reejado en forma reiterativa se tiene lo que se conoce como reverberaci on. Paredes paralelas que reejan bien el sonido favorecen este fen omeno. La reverberaci on en las salas de conciertos se puede minimizar recurriendo a supercies inclinadas o absorbentes. Cuando la reverberaci on es excesiva, situaci on que ocurre en la mayor a de las grandes iglesias, los distintos tonos de una melod a comienzan a confundirse y si, por ejemplo, hay un coro cantando, al p ublico le parecer a que la ejecuci on es poco precisa. La reverberaci on puede incluso llegar a ser tan seria que termina por desorientar a los mismos m usicos. La gura 15.91 muestra un caso t pico de la evoluci on temporal a la que est a expuesto un oyente en una sala de conciertos cuando en el escenario alg un m usico toca con su instrumento un sonido continuo durante el intervalo temporal [ti , tf ].
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Figura 15.91 A pesar de que el sonido comienza a emitirse en el instante ti , este llega reci en en el instante td hasta el oyente. El producto de la velocidad del sonido c por la diferencia de tiempo (td ti ) es igual a la distancia L que separa al oyente del m usico con su instrumento, o sea, L = c (td ti ). Analicemos detalladamente la gura 15.91. Durane el intervalo de tiempo [ti , td ], el oyente s olo escucha el ruido de fondo, que necesariamente siempre est a presente. Para el caso mostrado en la gura, este es de unos 30 dB. En el instante td , el oyente percibe el sonido directo del instrumento; supondremos que la intensidad del sonido directo corresponde a unos 70 decibeles. Si la sala no tuviese paredes o un cielo, el nivel de intensidad se mantendr a en ese valor. En una sala, sin embargo, las sucesivas reexiones incrementar an paulatinamente la intensidad del sonido. En el instante tr llega al oyente el primer sonido reejado. Tal como ya se se nal o, es importante que el lapso transcurrido entre td y tr no sea superior a 1/20 de segundo, para que el oyente no perciba el escal on. Para el ejemplo mostrado en la gura, la primera reexi on aumenta la intensidad del sonido en unos 3 decibeles (lo que equivale a aproximadamente un factor 2 en la energ a sonora). Sucesivas reexiones m ultiples siguen aumentando la intensidad hasta que la energ a por unidad de tiempo del sonido absorbido por las paredes, el alhajamiento y las personas presentes en la sala iguale a la potencia sonora que emana del instrumento. Para nuestro ejemplo, esto ocurre cuando la intensidad del sonido (en el lugar en que se encuentra el oyente) llega a los 80 decibeles. N otese que la energ a sonora en este nivel de intensidad es 10 veces mayor que la del sonido directo (que s olo era de 70 dB), en otras palabras, las m ultiples reexiones del sonido son fundamentales para incrementar su intensidad. De acuerdo aon nuestras supsciciones, el m usico deja de tocar su instrumento el instante tf . Sin embargo, reci en en el instante td deja de llegar el sonido directo hasta el oyente, percibiendo este una peque na dsiminuci on en la intensidda (recordemos que para el ejemplo mostrado en el gr aco, el sonido directo es s olo un 10 % de la r , deja de llegar la primera reexi intensidad total). Posteriormente, el el instante t on produci endose una nueva disminuci on de la intensidad. El sonido seguir a siendo todavia bastante intenso ya que (como se ha indicado) la mayor parte de la intensidad proviene de las reexiones m ultiples (la reverberaci on). El decaimiento del sonido es relativamente lento. Es usual caracterizar la reverberaci on por el tiempo T que tarda la intensidad de un sonido en decaer 60 dB una vez que se apaga la fuente de sonido. Para el ejemplo t d , o sea, aun cuando la intensidad no puede mostrado en la gura 15.91, T = t disminuir en 60 decibeles debido al ruido de fondo, para determinar el tiempo de reverberaci on se extrapola el decaimiento de la intensidad como si el ruido de fondo no existiese, hasta que la disminuci on es de 60 dB.
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En contraposici on a lo que ocurre en una sala, al aire libre, la ausencia de reexiones m ultiples hace que el sonido que se esxcucha sea mucho menos intenso. Tambi en, una vez que el m usco ha dejado de tocar y el sonido directo deja de llegar al oyente d ), la intensidad del sonido abruptamente baja (o sea, para instantes posteriores a t hasta coincidir con el ruido de fondo. Hoy en d a, las salas de conciertos son dise nadas para que tengan cierta determinada reverberaci on (un valor considerado optimo para el tipo de espectaculos para el que se est a dise nando la sala). El valor optimo para m usica de c amara es menor que para una gran orquesta u opera. Naturalmente, la cantidad de p ublico presente en la sala tambi en afecta a este valor. Una reverberaci on o ptima ayuda a que los distintos ejecutantes de una pieza musical se escuchen mutuamente. Cuando no hay reverberaci on, el sonido parece no tener vida, se desvanece r apidamente y los distintos ejecutantes pueden tener dicultades para escucharse mutuamente, haci endose dif cil una optima presentaci on (situaci on usual en conciertos realizados al aire libre). Se ha determinado que, para frecuencias de entre 500 Hz y 1000 Hz, el valor optimo de T para una sala de conciertos es de entre 1.6 y 2 segundos. El valor t pico de T para una sala de clases es de 0.5 s; para la faosa sala de operas Alla Scala de Mil an, T 1.5 s; para la del Teatro Col on de Buenos Aires, considerada entre las cinco mejores salas de conciertos del mundo, T 1.8 s; y para la inmensa Catedral de Colonia, este valor es T 13 s. Es claro que el tama no de una sala afecta directamente el tiempo T : cuando m as grande la sala, tanto mas demora el sonido en viajar entre las paredes y, por lo tanto, el tiempo de reverberaci on T aumenta. Una sala para m usica de c amara, que para su optima ejecuci on requiere tiempos de reverberaci on del orden de 1 s, debe tener un volumen de entre 500 y 5000 m3 . Para la representaci on de una opera, el tiempo de reverberaci on optimo es de alrededor de 1.6 s, lo que se logra en salas con un volumen de entre 10000 y 30000 m3 . En salas grandes jhay que cuidar que el tiempo transcurrido entre el sonido directo y la primera reexi on no sea mayor que 1/20 s (de otro modo, los dos sonidos no se amalgaman sino que se escuchan como dos sonidos separados). Esto usualmente se logra suspendiendo desde los cielos de la sala y del escenario, grandes paneles reectores. Los paneles ubidcados sobre el escenario son adem as fundamentales para que los m usicos se escuchen bien unos a otros. Si estos panesles se encuentran suspendidos a m as de 6 m, se hace muy dif cil ejecutar una obra musical en forma completamente coordinada. Atenuaci on del sonido
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La experiencia cotidiana muestra que, a medida que nos alejamos de una fuente de sonido, su intensidad disminuye. La princiFigura 15.92 pal raz on de esto es puramente geom etrica. Si rodeamos la fuetne sonora con c ascaras esf ericas conc entricas imaginarias (ver gura 15.92, una de radio R y otra de radio 2R, observamos que la onda sonora, al llegar a la c ascara exterior, debe repartirse sobre una supercie mucho mayor que sobre la c ascara interior. Como el area de la esfera exterior es cuatro veces el area de la interior, la raz on de la potencia sonora por unidad de area entre ambas esferas, tambien ser a cuatro. Como 3 decibeles corresponden a un factor 2 en la potencia ac ustica, un factor 4 corresponder a a 6 dB. O sea, al alejarnos de la fuente sonora aumentando la distancia al dobrle, la intensidad del sonido, por razones puramente geom etricas, disminuye en 6 decibeles. En general, para una fuente puntual, en ausencia de reexiones yrefracciones, la intensidad del sonido diminuye, por razones geom etricas,s en forma proporcional al inverso de la distancia al cuadrado. La viscosidad del aire tambi en afecta a la intensidad de la onda sonora en su propagaci on libre. Como ya sabemos, un sonido genera peque nas oscilaciones de fracciones de un mil mietro de las mol eculas del aire (recordemos las oscilaciones de las tres mol eculas mostradas en la gura 15.84). Al analizar cuidadosamente esa gura se observa que laas mol eculas no oscilan en la misma direcci on en el mismo instante; de hecho, mol euclas ubicadas en regiones separadas por media longitud de onda siempre tienen velociades opuesta. Esto signica que tambi en durante la propagaci on libre de una onda sonora hay, entre distintos sectores del medio, velocidades relativas. Pero, como ya hemos visto, cuando distintos sectores de aire se mueven unos respecto a los otros, debido a la viscosidad habr a necesariamente disipaci on de energ a (roce). Afortunadamente para sonidos de inter es musical, estas regiones o sectores en movimiento relativo est an relativamente distantes unas de las otras (separados por media longitud de onda) y, por consiguiente, el efecto de la viscosidad es mucho menor que en el caso del cortinaje mencionado anteriormente, donde las distancias involucradas eran las que hay entre bras vecinas. Sin embargo, cuando la longitud de onda es peque na (como ocurre en los sonidos de altas frecuencias), la absorci on de la intensidad debida a la viscosidad del aire es importante.
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Frecuencia del Sonido La tabla adjunta muestra la distancia que alcanza a recorrer el sonido en el aire antes de perder la mitad de su intensidad debido al roce viscoso (en la tabla no est a considerado el efecto de la disminuci on de la intensidad del sonido debido al factor geom etrico). 1 kHz 10 kHz 60 kHz 100 kHz 1 MHz
Distancia 22.2 km 220 m 6.14 m 2.2 m 2.2 cm
Notemos c omo la distancia disminuye r apidamente a medida que aumenta la frecuencia del sonido. Esto explica por qu e s olo se percibe el retumbar grave como efecto de una fuerte explosi on ocurrida lejos. Superposici on de ondas sonoras El hecho que la ecuaci on de ondas sea lineal, signica que una combinaci on lineal de soluciones tambi en ser a soluci on. Esto se conoce con el nombre de principio de superposici on. El principio de superposici on permite entender un fen omeno interesante. En la gura ?? se muestra la representaci on gr aca de la presi on de dos sonidos que tienen la misma amplitud y casi la misma frecuencia (situaci on que se presenta a menudo al anar un piano o una guitarra). C omo percibe el o do el sonido de ambas cuerdas pulsadas simult aneamente? De acuerdo al principio de superposici on, debemos sumar ambas perturbaciones. Tambi en se muestra tal suma en la gura. Obserbamos que la suma consiste en oscilaciones con esencialmente la misma frecuencia que las ondas originales, moduladas por una oscilaci on de frecuencia mucho menor. La amplitud de la onda-suma no es constante sino que var a peri odicamente. Ejercicio: Muestre que la suma de ambas ondas consiste en r apidas oscilaciones con frecuencia = (1 + 2 )/2, cuya amplitud viene modulada por una frecuencia mucho m as lenta, igual a (2 1 ). Estas variaciones de amplitud de la onda suma originan una variaci on en la
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intensidad del sonido que es f acil de percibir y se conoce con el nombre de pulsaciones o batimentos. Al anar una guitarra, dos cuerdas estar an bien anadas si al hacer sonar con ellas simult aneamente la misma nota, no se escuchan pulsaciones. Si, por ejemplo, se perciben pulsaciones de 2 Hz, ser a porque la frecuencia de las dos cuerdas dieren en esa magnitud.
15.7.
Timbre
Una de las caracter sticas de un tono que a un no hemos abordado es el timbre, la propiedad que permite distinguir, por ejemplo, entre una nota tocada por una auta y la misma nota ejecutada por un viol n. Al pulsar, por ejemplo, una cuerda de guitarra, el movimiento resultante no corresponder a al asociado a un modo normal puro, sino que ser a el resultado de una superposici on de numerosos arm onicos. Aun cuando el movimiento de la cuerda se deba a una suma de distintos modos de oscilaci on (de frecuencias 1 , 21 , 31 , 41 , etc.), el movimiento resultante tendr a la frecuencia 1 , siendo, por consiguiente, tambi en esa la frecuencia del tono generado por ella. Ser a posible invertit la argumentaci on anterior? Al observar un movimiento peri odico complejo de frecuencia 1 , podr a descomponerse este movimiento en una superposici on de modos normales que tengan frecuencias que sean m ultiplos enteros de 1 ? La respuesta es s , procedimiento que se conoce con el nombre an alisis de Fourier. (Esencialmente coincide con lo realizado en la secci on 16.5). Mostremos algunos ejemplos concretos. En las guras ??, ?? y ?? se presenta la descomposici on de Fourier (o descomposici on espectral ) de tres movimientos peri odicos compuestos (por ejemplo, la presi on de tonos musicales en funci on del tiempo). En cada caso, en la parte superior se despliegan las variaciones de la presi on (en funci on del tiempo) generadas por los tonos y en la parte inferior, su descomposici on en arm onicos. En todos los casos se graca la funci on original sobre un intervalo temporal que abarca cuatro per odos completos. Para simplicar la discusi on, nos hemos restringido a mostrar ejemplos para los cuales la variable original es una superposici on de a lo sumo los cuatro primeros arm onicos. Al lado derecho de cada uno de los arm onicos, se indica la amplitud con que contribuye al tono original. Observe que: El tono compuesto resultante de la superposici on de los arm onicos es siempre un tono cuya frecuencia coincide con la del primer arm onico (ambos tienen la misma periodicidad). Lo anterior es incluso cierto cuando el 1er arm onico est a ausente, es decir, cuando contribuye con una amplitud nula (ver gura ??). Las amplitudes de los distintos arm onicos mostrados en las guras ?? y ?? son iguales. A pesar de ello, la superposici on da origen a tonos compuestos que
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en ambos casos tienen una evoluci on temporal bastante distinta. La diferencia entre los dos ejemplos radica en que el segundo arm onico en la gura ??, se ha desplazado en 1/4 de longitud de onda respecto al caso mostrado en la gura ??. Los tonos compuestos mostrados en las guras anteriores, por tener todos la misma frecuencia, los escuchamos como teniendo todos la misma altura. Sin embargo, no todos ellos tendr an el mismo timbre. Cu al es la propiedad de un tono que permite que exista una amplia gama de timbres? La respuesta a este interrogante fue descubierta por Hermann von Helmholtz (1821-1894): Para sonidos continuos, el timbre de un tono depende s olo de la amplitud de los distintos arm onicos que lo componen. El o do es bastante sensible a la intensidad (o amplitud) de los distintos arm onicos de un tono compuesto, siendo, por otra parte, esencialmente insensible a la fase (o corrimiento) con que ellos aparecen en su descomposici on. De acuerdo a este notable descubrimiento de von Helmholtz, deducimos que los tonos mostrados en las guras ?? y ?? tienen el mismo timbre. Los sonidos generados por la onda mostrada en la gura ?? y ??, dieren en el timbre, pues, en su descomposici on espectral, los distintos arm onicos que lo componen aparecen con intensidades distintas. La elevaci on o altura de un tono resulta determinada s olo por su frecuencia . Lo anterior sigue siendo v alido aun cuando en la descomposici on espectral del tono, el arm onico fundamental de frecuencia est e ausente. En la caracterizaci on del timbre de un sonido continuo, lo u nico relevante para el o do humano son las amplitudes de los distintos arm onicos de su descomposici on espectral. Por esta raz on, para analizar el timbre, en lugar de mostrar el comportamiento temporal de un tono compuesto, basta gracar las amplitudes de los distintos arm onicos que lo conguran. La gura ?? muestra la intensidad relativa (en decibeles) de los distintos arm onicos en que se descompone un sonido t pico de un clarinete. En este ejemplo se observan 26 arm onicos distintos. Para los arm onicos de orden bajo, dominan los con n impar; lo que da origen al caracter stico sonido aterciopelado del clarinete.
15.8.
Consonancia y disonancia
El descubrimiento de las relaciones existentes entre la m usica, la matem atica y la f sica se remonta al siglo VI antes de Cristo, epoca en que la Escuela de Pit agoras
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realiz o un exhaustivo estudio de la cuerda vibrante (monocuerda). Los descubrimientos de Pit agoras y sus disc pulos fueron el punto de partida de todos los estudios posteriores de la armon a en la m usica y, sin lugar a dudas, inuyeron en forma importante en lo que hoy d a conocemos como la m usica del mundo occidental. Pit agoras se dio cuenta de que si una cuerda tensa se acortaba a la mitad, entonces la frecuencia del sonido aumentaba al doble, elev andose su sonido en una octava. Si, por ejemplo, el tono de la cuerda entera corresponde a un Do, las oscilaciones de la mitad de la cuerda generan el Do siguiente, una octava m as agudo (para distinguirlo del primer Do, le hemos agregado una comilla). El descubrimiento importante de la escuela de Pit agoras consisti o en percatarse de que los intervalos musicales m as consonantes con respecto a la cuerda totales decir, los que suenan m as agradables al o do al sonar conjuntamentese obtienen cuando, al acortarla, el pedazo de cuerda que oscila corresponde a una fracci on (irreductible) n/m de la cuerda completa, en la que tanto el numerador n como el denominador m son enteros peque nos. Cuanto m as peque nos son estos enteros, tanto m as consonante se percibe el sonido simult aneo de los dos sonidos. Al permitir que vibre la mitad de la cuerda, la frecuencia aumenta en un factor 2/1, siendo el intervalo entre los dos sonidos lo que se conoce con el nombre de octava. Algunas notas de la escala natural mayor Al permitir que vibren 2/3 de la longitud de una cuerda, la frecuencia aumenta en un factor 3/2. El intervalo entre los sonidos nuevo y original se denomina quinta justa o quinta perfecta. El intervalo Do-Sol corresponde a una quinta justa, y por lo tanto se tiene 3 Sol = . Do 2 Esta u ltima ecuaci on permite, conociendo la frecuencia del Do, determinar la frecuencia del Sol. Continuando de la misma manera, el cuociente que sigue en complejidad es 3/4. Al acortar una cuerda a 3/4 de su longitud original, la frecuencia del sonido emitido aumenta en un factor 4/3. En este caso, el intervalo musical entre el tono original y el nuevo se denomina cuarta justa. El intervalo Do-Fa, como tambi en el Sol-Do, corresponden a cuartas justas. En este caso se tiene 4 Fa = . Do 3 Si las frecuencias de dos sonidos est an en la raz on 1:1, entonces tienen la misma frecuencia, y se dice que est an al un sono. El un sono, la octava, la quinta y la cuarta justa, son los intervalos musicales m as consonantes y tienen su origen en las fracciones m as simples: 1/1, 1/2, 2/3 y
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3/4, respectivamente. Estos intervalos desempe nan un papel especial en la armon a musical. En la mayor parte de la m usica del mundo occidental, el desarrollo arm onico y mel odico de las piezas musicales transcurre en una tonalidad y en torno a una nota central o eje, la as llamada t onica. La u ltima nota de la melod a de una pieza musical coincide, generalmente, con la t onica. Las notas musicales a las que se llega partiendo de la t onica por medio de un intervalo de quinta y cuarta justa tienen nombres especiales: se llaman dominante y subdominante de la tonalidad, respectivamente. Si la t onica es el Do, entonces la dominante corresponde a la nota Sol y la subdominante al Fa. Evaluemos la raz on entre las frecuencias de las notas Sol y Fa. Usando algebra elemental se encuentra que Sol Sol Do 3 3 9 Sol = = = = Fa Fa Do F a 2 4 8 (Observe que hemos usado la raz on de dos notas para referirnos en realidad al cuociente de sus frecuencias.) Los enteros que intervienen en la u ltima fracci on ya no son tan peque nos y tal intervalo (que se llama segunda mayor ) suena disonante. Volvamos a la monocuerda y acort emosla ahora a 4/5 de su longitud original. La frecuencia de la cuerda aumentar a en un factor 5/4. Esta fracci on a un est a constitu da por enteros relativamente peque nos y los dos sonidos, separados por un intervalo que se suele llamar tercera mayor, efectivamente se perciben como consonantes. El intervalo Do-Mi corresponde a una tercera mayor y, por supuesto, se tiene que 5 Do = . Mi 4 El acorde perfecto mayor Hasta aqu hemos establecido las frecuencias (relativas) de las notas Do, M i, F a, Sol y Do . C omo podemos obtener las dem as notas de la escala musical? Para ello introduzcamos la noci on de acorde. El acorde m as importante de la m usica occidental es el acorde perfecto mayor; por ejemplo, el dado por las notas Do M i Sol. El placer producido al escucharlo se debe a que la raz on entre las 1 frecuencias, 4:5:6, s olo involucra n umeros enteros peque nos .
1 Se podr a argumentar que un acorde formado por tres notas cuyas frecuencias est an en la raz on 3:4:5, debe producir un sonido a un m as placentero que el acorde perfecto mayor. Esto es efectivamente as . Pero observemos que ese acorde es esencialmente el mismo que el acorde perfecto mayor: al trasladar la nota m as grave del acorde 3:4:5 a la octava superior (el 3 se transforma en 6), se obtiene un acorde cuyas frecuencias est an en la raz on 4:5:6. El acorde Sol Do M i est a compuesto por notas cuyas frecuencias est an en la raz on 3:4:5 tal acorde es simplemente una variaci on (en el lenguaje t ecnico, la segunda inversi on) del acorde perfecto mayor Do, M i, Sol. Cuando las notas est an en la raz on 1:2:3 no se tiene realmente un acorde, ya que la segunda nota es esencialmente la misma nota que la primera, s olo que trasladada en una octava. Lo mismo sucede con notas en la
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Los acordes perfectos mayores, basados en la t onica, subdominante y dominante, permiten encontrar las frecuencias de las dem as notas de la escala musical mayor (ver problemas de las secci on 15.11). La gura ?? muestra las razones para las notas sucesivas de la escala Do mayor en la anaci on natural o justa.
15.9.
Oscilaciones de una columna de aire
Las oscilaciones de una columna de aire cil ndrica completamente encerrada son en muchos aspectos an alogas a las oscilaciones de una cuerda con ambos extremos jos. Recordemos que ambos movimientos satisfacen la misma ecuaci on diferencial la ecuaci on de ondas. La diferencia m as importante entre estos dos sistemas es que, en un caso, la cuerda realiza oscilaciones transversales, mientras que, en el otro caso la masa de aire realiza oscilaciones longitudinales. En los dem as aspectos, las oscilaciones de una columna de aire cerrada en ambos extremos, que denotaremos por cc, y las oscilaciones de una cuerda con ambos extremos jos, tienen muchas semejanzas. En efecto: 1. Tanto en la cuerda como en la columna de aire, el movimiento es nulo en los extremos. 2. Ambos sistemas poseen varios modos de oscilaci on, llamados modos normales o arm onicos. Estos modos tienen frecuencias m ultiplos de la del modo de oscilaci on fundamental (o primer arm onico). La gura ?? da una idea de c omo oscila el aire en el interior de la columna en el modo fundamental y en el segundo modo. 3. La longitud de onda de la oscilaci on correspondiente al n- esimo modo, en ambos casos viene dada por n = 2L . n
4. La relaci on que existe entre la frecuencia y la longitud de onda , en ambos casos, es = c . (15.11)
Para la columnda de aire, c es la velocidad del sonido en ese medio. A partir de las dos u ltimas ecuaciones, deducimos que n = n c , 2L (15.12)
relaci on 2:3:4; en este caso, la tercera nota esencialmente coincide con la primera.
CAP ITULO 15. ONDAS SONORAS es decir, la frecuencia es inversamente proporcional al largo del tubo.
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En la gura ?? se muestra la presi on del aire en el interior de la columna cuando esta oscila en el modo fundamental y en el segundo arm onico. La presi on es alta (por encima de la presi on ambiental p0 ) si el aire est a comprimido, y baja, cuando est a enrarecido. La velocidad del aire para una columna de aire cc siempre es nula en los extremos. En la gura ??, velocidades positivas indican que el aire se mueve hacia la derecha; velocidades negativas, que se mueve hacia la izquierda. Cuando la presi on alcanza uno de sus valores extremos (es decir, es m nima o m axima), el aire se encontrar a moment aneamente en reposo. Algo similar ocurre con las oscilaciones de una cuerda (o las oscilaciones de un columpio): cuando el desplazamiento desde su posici on de equilibrio es m aximo, el sistema se encontrar a moment aneamente en reposo. Columna de aire abierta por un extremo Analicemos las oscilaciones que pueden generarse en una columna de aire cil ndrica, cerrada en un extremo y abierta en el otro, que denotaremos por ca. La clave para poder analizar este problema consiste en darse cuenta de que el aire ubicado en la vecindad del extremo abierto del cilindro, por estar en contacto con el exterior, estar a (en primera aproximaci on) sometido en todo instante a la presi on atmosf erica. Ahora notemos que en la columna de aire cc, cuando la columna de aire oscila en el modo fundamental, la presi on en el centro nunca var a, coincidiendo siempre con la presi on atmosf erica p0 . Esto signica que, si la columna cc oscila en su modo fundamental, la podemos cortar por la mitad, y alejar una de las mitades sin que se modique el modo de oscilaci on de la parte restante. En particular, para el pedazo de cilindro ca de longitud L = L/2 que queda, no hay cambio de la longitud de onda y, por consiguiente, tampoco en la frecuencia. Ahora bien, en la columna de aire cc la longitud de onda del modo fundamental es el doble del largo L. Al acortarla por la mitad, la longitud de onda del modo fundamental resulta ser cuatro veces el largo L del cilindro que queda, es decir, = 4L . Reiteramos que la columna de aire cc cercenada al centro es precisamente un cilindro ca. De esta manera, hemos encontrado la frecuencia de las oscilaciones correspondientes al modo fundamental (n = 1) de tal sistema: c . 4L La gura ?? muestra la velocidad del aire y la presi on en el interior del tubo (cerrado en el extremo O y abierto en L ). Notemos que estas guras coinciden exactamente con la mitad izquierda de las correspondientes al modo fundamental de la columna cc, mostradas en las guras ?? y ??. Para obtener el segundo arm onico del sistema ca podemos usar un truco parecido. Notemos que la columna de aire cc, al oscilar en el segundo arm onico, en 1 =
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los lugares L/4 y 3L/4, la presi on nunca var a, coincidiendo siempre con la atmosf erica. Luego, podemos cortar el tubo en el lugar 3L/4 y descartar la parte m as corta, sin modicar las vibraciones del aire en el interior de la parte m as larga. De esta manera, encontramos la frecuencia de oscilaci on para el segundo arm onico de una columna cil ndrica de aire ca. Designemos su longitud con la letra L . Se deduce que 3/4 = L . La frecuencia de este segundo arm onico es, por lo tanto, c 3c = = 31 . 4L Continuando del mismo modo, se encuentran las frecuencias de todos los dem as modos de oscilaci on de una columna de aire ca. Las frecuencias posibles resultan ser los m ultiplos impares de la frecuencia del modo fundamental 1 = v )(4L), es decir: 2 = n = (2n 1) c = (2n 1)1 , 4L (15.13)
con n = 1, 2, 3 . . . La gura ?? muestra la presi on y la velocidad del aire dentro del cilindro cuando la columna oscila en el segundo (n = 2) y tercer (n = 3) modo normal, respectivamente. Columna de aire abierta por ambos extremos Analicemos ahora las oscilaciones que pueden generarse en una columna de aire cil ndrica aa (abierta por ambos extremos). En este caso, en la vecindad de ambos extremos (abiertos) del cilindro, la presi on del aire ser a en todo instante igual a la presi on atmosf erica p0 . Nuevamente podemos descubrir cu ales ser an los modos de oscilaci on en este caso, cortando el cilindro cc en lugares apropiados (donde la presi on es p0 ). En la gura ?? se observa que el modo fundamental del cilindro cc no posee dos nodos de presi on, es decir, lugares en que la presi on del aire no var e, pero que el segundo arm onico si los tiene. Cortemos el cilindro cc (al oscilar en el segundo arm onico) en los lugares x = L/4 y x = 3L/4. De este modo, la secci on central dar a el modo fundamental de un tubo cil ndrico aa de largo L = L/2. Notemos que = 2L, o sea, la longitud de onda es dos veces el largo L. La frecuencia del modo fundamental para un tubo abierto en ambos lados ser a dada por v , 2L resultado que coincide con el obtenido del tubo cil ndrico cc. La gura ?? muestra la presi on y la velocidad del aire para el modo de oscilaci on fundamental en el interior de una columna cil ndrica aa. Para obtener el segundo arm onico, es casi evidente que la columna de aire tendr a un nodo de presi on adicional al centro. La gura ?? muestra c omo se comportan la presi on y la velocidad del aire en este caso. La longitud de onda del segundo arm onico coincide con el largo L del tubo, siendo la frecuencia 2 = 21 . 1 =
CAP ITULO 15. ONDAS SONORAS Modo de Oscilaci on Fundamental 2o modo 3er modo 4o modo 5o modo Frecuencia del modo fundamental Frecuencia del modo n Cuadro 15.4Frecuencias de n 1 2 3 4 5 1 n Cilindro cc 1 21 31 41 51 c 1 = 2L n = n1 Cilindro ca 1 31 51 71 91 c 1 = 4L n = (2n 1)1 Cilindro aa 1 21 31 41 51 c 1 = 2L n = n1
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los modos normales de oscilaci on de una columna de aire.
Continuando de esta manera se encuentra que, para el caso de un cilindro abierto en ambos extremos, las frecuencias de los distintos modos de oscilaci on son expresadas por c = n1 , (15.14) 2L con n = 1, 2, 3 . . . La tabla adjunta recapitula los resultados de esta secci on. Comp arela con la tabla an aloga para las oscilaciones de una cuerda tensa mostrada en el cap tulo anterior. n = n
15.10.
Efecto Doppler
Considere un observador que escucha el sonido de una fuente sonora. Supongamos que la fuente sonora genera un sonido continuo de frecuencia 0 . Si la separaci on entre la fuente y el observador var a en funci on del tiempo, entonces la frecuencia que escuchar a el observador no ser a 0 . Este fen omeno se conoce por efecto Doppler. Supongamos que una fuente de sonido ja emite un sonido de frecuencia 0 y que el observador se observa con velocidad v . (Suponemos adem as que no corre viento, es decir, el aire est a en reposo para la fuente). La separaci on de dos m aximos de presi on sucesivos de la onda sonora es 0 = c/0 , donde c es la velocidad del sonido. Pero como el observador va al encuentro de ellos, el tiempo que tarda en recibir a dos m aximos sucesivos ser a menor, y por lo tanto la frecuencia mayor (ver gura ??). Un simple an alisis muestra que la frecuencia que escucha el observador ser a c+v . (fuente ja, observador se acerca). c Si en lugar de acercarse, el observador se aleja de la fuente, se debe cambiar el signo de v . En tal caso la frecuencia resulta ser = 0
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cv . (fuente ja, observador se aleja). c Consideremos el otro caso. Supongamos que el observador se encuentra jo y que la fuente de sonido, que emite un sonido de frecuencia 0 , se mueve hacia el observador con una velocidad v (ver gura ??). En este caso, debido a que la fuente se acerca, la longitud de onda (es decir, la distancia entre dos m aximos sucesivos de la presi on) no ser a c/0 , sino que algo menor. Un an alisis simple muestra que la frecuencia que escucha el observador en este caso ser a = 0 c . (observador jo, fuente se acerca). cv Si en lugar de acercarse, la fuente se aleja, entonces se debe cambiar el signo de v . En tal caso, la frecuencia resulta ser = 0 = 0 Cono de Mach Al propagarse un objeto con velocidad supers onica, la envolvente de las ondas sonoras que emite el objeto formar an un cono (llamado cono de Mach ). No hay sonido en el exterior del cono. La envolvente se mueve con la velocidad del sonido. Cuando la envolvente llega a un observador, este escuchar a la t pica explosi on supers onica. El angulo del cono de Mach viene dado por sin = c . v c . c+v
(observador jo, fuente se aleja).
15.11.
Problemas
1. El o do humano puede escuchar sonidos cuyas frecuencias var an entre 16 y 20 000 Hz. Encuentre la longitud de onda de estas ondas sonoras. 2. Las variaciones de presi on para el umbral del sonido son de s olo 0,00002 Pa. Para comprender lo que signica en la pr actica esta peque n sima magnitud, recuerde c omo se tapan los o dos al descender r apidamente en un ascensor o bajar en autom ovil una cuesta; basta descender verticalmente unos veinte metros para sentirlo. Demuestre que el cambio de presi on de 2 1010 atm ya se produce al descender s olo 1,6 mil esimo de un mil metro! 3. a ) Demuestre que la suma de dos sonidos de 0 dB tiene un nivel de intensidad de 3dB.
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b ) Tres sonidos por separado, en cierto lugar, tienen un nivel de intensidad de 40, 70 y 80 decibeles, respectivamente. Encuentre el nivel de intensidad que se senti a en ese lugar si las tres fuentes de sonido sonaran simult aneamente. 4. Suponga que en una orquesta, 30 violinistas tocan su viol n con la misma intensidad. El nivel de intensidad del sonido que se escucha en cierto lugar de la sala es de 66 dB. Cu al ser a la intensidad en ese lugar si s olo tocara un viol n? 5. Considere una onda sonora (plana) sinusoidal: cos(kx t). P (x, t) = P0 + P a la amplitud de la oscilaci (Denotaremos por P on: en este problema, a ser a un escalar y no un vector unitario.) a ) Demuestre que la amplitud u de las oscilaciones de las mol eculas del medio, al paso de la onda sonora viene dada por u = P , 0 c
donde c es la velocidad del sonido y 0 su densidad de masa. b ) Demuestre que la potencia ac ustica I transmitida por unidad de area, viene dada por 1 2 . I = c0 2 u 2 (Note la similitud de esta expresi on con la ecuaci on para la energ a transportada por una onda sinusoidal en una cuerda, deducida en el cap tulo anterior.) c ) Demuestre que otra expresi on alternativa para la potencia ac ustica por unidad de area es I= 6. 2 P . 20 c
a ) Las notas musicales Fa - La - Do corresponden a un acorde perfecto mayor. Usando este hecho, demuestre que la raz on entre las frecuencias de las notas La y Do es 5:3. b ) Tambi en el acorde Sol - Si - Re es un acorde perfecto mayor. Determine la raz on de frecuencias entre el Re y el Do. c ) Determine la raz on de frecuencias entre el Mi y el Re. (En la escala mayor, con anaci on natural, no todos los intervales segunda mayor son iguales!)
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7. Determine el valor de la velocidad del sonido en gas de nitr ogeno si este se encuentra a una temperatura de 30 C. 8. Considere las oscilaciones de la columna de aire al interior de un tubo. Demuestre que la frecuencia de un modo normal particular de oscilaci on var a con un cambio de temperatura de acuerdo a la relaci on T = 2T 9. a ) Encuentre una expresi on para el desplazamiento u(x, t) de las mol eculas de aire al interior de un tubo ca, cuando este est a oscilando en su tercer modo normal. b ) Derivando con respecto al tiempo, encuentre una expresi on para la velocidad de las mol eculas al interior del tubo. c ) Usando la relaci on (x, t) = 0 1 u x ,
encuentre una expresi on para la presi on p(x, t). d ) Conv enzase de que los resultados anteriores est an en concordancia con lo mostrado en la gura ??. 10. Un autom ovil, cuyo chofer toca la bocina, se acerca con velocidad v a una pared. El eco que escucha el chofer es una tercera mayor m as agudo que el sonido de la bocina. Encuentre la velocidad v . 11. Una persona A genera sonido induciendo oscilaciones en el aire encerrado en el interior de un tubo cil ndrico ca de 20 cm de largo. a ) Si las oscilaciones inducidas corresponden al segundo modo normal de oscilaci on, determine la frecuencia del sonido emitido. b ) Supongamos que la persona A se encuentra sobre un carrito abierto que se mueve con velocidad v hacia una gran pared. Cu al es la frecuencia del eco que escucha A?. (Suponga que no corre viento). c ) Una persona B se encuentra entre el carrito y la pared. Con qu e frecuencia escuchar a B el sonido directamente emitido por A y el eco que rebota en la pared? 12. Un plomero debe destapar un tubo que se encuentra obstru do. Al soplar por encima de la apertura del tubo, escucha un sonido de 200 Hz. A qu e distancia de la apertura se encuentra la obstrucci on?
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13. Demuestre que una onda sinusoidal de 1000 Hz, con vibraciones de presi on Pe = Pu = 0.00002 Pa, corresponde aproximadamente a una intensidad de I 1012 W/m2 . 14. Para un sonido de 1000 Hz, la sensibilidad del o do humano es de aproximadamente 1012 W/m2 . Encuentre la amplitud de las oscilaciones de las mol eculas de aire para un sonido de esa intensidad. Observe que las amplitudes de las oscilaciones son menores que el tama no de las mol eculas de aire. 15. Cu al ser a la intensidad del sonido (en decibeles) de una bocina de cami on cuya potencia ac ustica es de 5 Watt, si se la escucha a 5 m de distancia? Desprecie los efectos (refracci on, difracci on, etc.) que modican a la onda sonora durante su propagaci on. 16. Un d a de verano, en que corre un viento sur de 30 km/hora, un automovilista viaja a 100 km/h hacia el norte. Al hacer sonar la bocina, el chofer al interior del autom ovil la escucha emitiendo un sonido de 440 Hz. Con qu e frecuencia percibe el sonido una persona, parada junto a la carretera, antes y despu es de que haya pasado el autom ovil? 17. Una persona escucha el sonido de una campana de una iglesia que est a a 2 km de distancia. La campana emite un sonido de 500 Hz. Adem as corre un viento de 50 km/hora, transversal a la l nea que une a la persona con la iglesia. a ) Cu anto tarda el sonido para propagarse desde la iglesia hasta la persona? b ) Con qu e frecuencia escuchar a la persona el sonido? 18. Un autom ovil se mueve con velocidad v hacia un observador A jo. Se hace sonar la bocina del autom ovil, cuya frecuencia es 0 . Encuentre la frecuencia del sonido detectado por A, si corre un viento con velocidad v en la misma direcci on en que avanza el autom ovil. 19. Una persona observa un avi on supers onico que vuela horizontalmente con velocidad constante. 10 segundos despu es de pasar por encima de su cabeza, escucha la explosi on supers onica del cono de Mach. Si en ese instante el avi on forma un angulo de 30 con la normal, cu al es la velocidad del avi on y a qu e altura est a volando? 20. Dos fuentes de sonido puntuales, separadas por una distancia D = 4 m, se perciben separadamente, en el punto medio entre las dos, como teniendo intensidades sonoras L de 70 y 50 decibeles, respectivamente. a ) Qu e intensidad sonora L (en decibeles) tendr a el sonido si se escuchan ambas fuentes en forma simult anea?
575
b ) En qu e lugar entre ambas fuentes uno debe ubicarse para escuchar las dos fuentes con la misma intensidad? (Para resolver este problema, s olo considere los aspectos geom etricos del problema, despreciando efectos como la reexi on, refracci on, absorci on del sonido por objetos en el entorno, y tambi en la atenuaci on del sonido por mecanismos disipativos.) 21. Un observador A deja caer una fuente sonora desde la azotea de un edicio. Sea 0 la frecuencia del sonido que emite la fuente. Sea t = 0 el instante en que la fuente sonora comienza a caer. Determine la frecuencia (t) con que A percibe el sonido. (Observe que hay un tiempo que transcurre entre el instante en que se emite el sonido y el instante en que A lo escucha.)
15.12.
Soluci on al problema 2 La f ormula barom etrica que nos da la presi on de la atm osfera en funci on de la altura es P (h) = P0 exp g0 h , P0
donde P0 es la presi on atmosf erica y 0 = 1.29 kg/m3 es la densidad del aire a nivel del mar. Derivando esta expresi on se obtiene g0 dP (h) = g0 exp h . dh P0 Evaluando en h = 0 (esto es en la supercie terrestre), se encuentra que dP = g0 dh. Usando esta relaci on se deduce nalmente que la altura dh para la cual la presi on 5 cambia en dP = 2 10 Pa es dh = dP 2 105 = [m] 1.6 106 [m] = 0, 0016[mm]. g0 9, 81 1, 29
Soluci on al problema 5 a) Derivando P (x, t) respecto a x se obtiene
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P (x, t) sin(kx t). = k P x Pero (de acuerdo a la ecuaci on (15.5)) P0 P , x 0 x luego 0 = kP sin(kx t) . x P0 De esta relaci on deducimos que (x, t) = 0 + 0 P cos(kx t) , P0 (15.15)
o sea, la amplitud de las variaciones de densidad es = 0 P0 . 0 P (15.16)
Tambi en sabemos que (ver deducci on de la ecuaci on de ondas presentada en la secci on 15.3) (x, t) = 0 1 u x .
Combinando las ecuaciones (15.15) y (15.16) se obtiene que u(x, t) P = cos(kx t) . x P0 Integrando se encuentra la funci on u(x, t) que describe el desplazamiento de las mol eculas u(x, t) = P sin(kx t) . kP0
La amplitud de estas oscilaciones de las mol eculas de aire es, por lo tanto, u = P . kP0
CAP ITULO 15. ONDAS SONORAS Pero k = /c y c2 0 = P0 , luego u = P . 0 c
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b) Consideremos ahora un cilindro (imaginario) de secci on transversal A y longitud L = cT = , con el eje del cilindro orientado a lo largo de la direcci on de propagaci on del sonido. La masa del aire encerrado en ese cilindro es m = A0 . Cada mol ecula realiza un movimiento arm onico de frecuencia angular y amplitud u . Por lo tanto, la energ a total (debido al sonido) de las mol eculas encerradas por el cilindro es E= 1 m 2 u 2 . 2
Esta energ a, en un tiempo T = 2/ avanza en una distancia (que es justamente el largo del cilindro), luego la potencia ac ustica propagada a lo largo del cilindro es 1 1 1 1 1 E = m 2 u 2 = A0 2 u 2 = Ac0 2 u 2 . T 2 T 2 T 2 De esta manera se encuentra que la potencia ac ustica por unidad de area viene dada por 1 I = c0 2 u 2 . 2 c) Usando los resultados de la parte (a) y (b) encontramos I= 2 P . 2c
/ 2, luego Por u ltimo, recordemos que una onda sinusoidal para Pe = P tambi en se puede escribir I= Pe , c
que es precisamente la expresi on que se us o en la secci on 15.5. Soluci on al problema 10
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Sea 0 la frecuencia con la que la bocina emite el sonido. Al acercarse el autom ovil con velocidad v a la pared, un observador junto a ella escuchar a el sonido de la bocina con una frecuencia c . cv Con esa misma frecuencia la pared hace rebotar el sonido. La persona en el autom ovil que ahora se acerca a una fuente de sonido (1 ) con velocidad v lo escuchar a con frecuencia 1 = 0 c+v c+v = 0 . c cv De acuerdo al enunciado, la raz on entre las frecuencias de los sonidos 2 y 0 es 5/4 (corresponde a un intervalo de tercera mayor), luego, 2 = 1 c+v 5 = . 4 cv
Despejando, se encuentra que la velocidad del autom ovil es v = c/9 136 km/h. Soluci on al problema 20 a) El nivel de intensidad sonora L y la intensidad (potencia) por unidad de area I est an relacionadas por L = 20 log 10 Pe Pu [db] = 10 log 10 I [dB ] . I0
Recordemos que cuando hay dos (o m as) sonidos, la magnitud aditiva es la potencia I y no el nivel de intensidad L. Para un sonido L1 = 50 [dB ] = 10 log10 I1 [dB ] I0
se encuentra que I1 = I0 105 . An alogamente para el sonido de 70 dB se encuentra que I2 = I0 107 . Al escuchar ambas fuentes conjuntamente, intensidad ser aI= 7 I1 + I2 = 1.01 I0 10 , lo que corresponder a a un nivel de intensidad L = 10 log 10 I [dB ] = 10 (7 + log10 1.01) [dB ] 70.04 [dB ] I0
b) Para una fuente sonora puntual se tiene que I (r ) = P/(4r 2 ), donde P es la potencia ac ustica de la fuente. Conociendo las intensidades I de las fuentes en el punto medio r = D/2, podemos deducir la potencia de ellas:
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P1 = 4I1 y P2 = 4I2
D2 = I0 105 D 2 4
D2 = I0 107 D 2 . 4
Sea x la distancia de la fuente #1 a la que debemos situarnos para escuchar ambas con la misma intensidad sonora (en ese caso la distancia a la fuente sonora #2 es (D x)). Para que las dos fuentes sonoras se escuchen con el mismo nivel sonoro, debe cumplirse P2 P1 = . 2 x (D x)2 Despejando x se encuentra x 1 = , D 1 donde P2 /P1 = 100, o sea, 1 10 x = . D 99 Tenemos dos soluciones: x1 = +D/11 corresponde a una soluci on en que el observador se encuentra entre las dos fuentes (m as cerca de la fuente #1) y x2 = D/9, soluci on es que el observador se encuentra al lado izquierdo de la fuente #1 (ver gura ??. Soluci on al problema 21 Sea t = 0 el instante en que se suelta la fuente sonora desde la azotea. Despu es de transcurrido un tiempo t, la fuente habr a ca do una distancia x(t) = gt2 /2 y tendr a una rapidez v (t) = gt. El sonido que la fuente emite en ese instante, el observador en la azotea eventualmente lo escuchar a teniendo una frecuencia = 0 c . c + gt
Es importante, sin embargo, darse cuenta que tal sonido el observador no lo escuchar a en el instante t, sino que en un instante levemente posterior (ya que el sonido
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aun debe recorrer la distancia x). En efecto, el sonido emitido en el instante t, el observador reci en lo escuchar a en el instante t = t + t , donde t = x(t)/c es el tiempo que el sonido tarda en recorrer la distancia x(t). La relaci on entre t y t es t = t + Despejando t se encuentra gt 2gt = 1 + 1 + . c c Sustituyendo esta expresi on en la expresi on para se obtiene nalmente (t ) = 0 c = +gt 0 1+
2gt c
x(t) gt2 =t+ . c 2c
Cap tulo 16
Relatividad especial
16.1.
Problemas (Galileo-Newton)
Para todos los problemas siguientes, se debe realizar el diagrama de espaciotiempo que describa la situaci on descrita, y las respuestas deben ser encontradas geom etricamente. 1. Un observador O se halla en la berma de un camino. A una distancia L hay un ret en policial. En t = 0, un autom ovil pasa con velocidad v0 , mayor que la permitida, junto a O. El observador O le avisa al conductor del autom ovil, grit andole, que hay polic as m as adelante. Pero O se demora en gritar, y el aviso le llega al automovilista justo cuando pasa frente a la autoridad. Encontrar el tiempo t0 que tard o O en enviar el aviso desde que el autom ovil pas o a su lado. 2. Dos polillas, P1 y P2 , se encuentran juntas, posadas en una rama. En t = 0 la polilla P1 vuela hacia la derecha con velocidad v0 , sin notar que a una distancia D acecha un murci elago M , en reposo respecto a la polilla P2 . En el mismo instante t = 0 en que la polilla comienza a volar, el murci elago M emite una onda sonora que viaja hacia P1 , rebota en ella mientras est a en vuelo, y vuelve a M. Cu anto tiempo tarda la onda sonora en llegar a la polilla P1 ? A qu e distancia del murci elago se encuentra la polilla P1 cuando la onda sonora vuelve al murci elago?
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CAP ITULO 16. RELATIVIDAD ESPECIAL
582
P1
v0
P2 D
3. Consideremos un tren que se acerca con velocidad v0 hacia la casa de una paloma que se encuentra a una distancia D . En t = 0, con el n de salvar su vida, la paloma emprende vuelo hacia el tren, con velocidad constante vp , con la intenci on de posarse sobre la ventanilla del conductor y lograr que detenga el tren, evitando que rompa su casita. A qu e distancia estar a el tren de la casita cuando la paloma llega a el? Cu ando llegar a la paloma al tren? 4. Un automovilista pasa al frente de un ret en policial con velocidad v . Un tiempo t0 despu es, un polic a sale en su persecusi on, con velocidad constante vp > v . A qu e distancia del ret en se encuentran el polic a y el infractor? 5. Dos amigos se encuentran en t = 0 en x = 0, uno en reposo (O) y el otro movi endose con velocidad v0 hacia la derecha (O ). En t = t0 , O le grita a O . Cuando lo escucha, O le responde con otro grito. D onde se encuentra O cuando O escucha el grito de respuesta? Cu anto tiempo transcurri o entre que O lanz o su grito y escuch o la respuesta? 6. Susana y Fabiola son parte del equipo femenino de posta de su escuela. Su amiga Paulina se encuentra en x = 0, al lado de la pista atl etica, alent andolas. En t = 0, Susana se encuentra tambi en en x = 0, con el testimonio, movi endose con velocidad vS respecto a Paulina. En ese mismo instante, Fabiola se encuentra a una distancia d de ambas, movi endose con velocidad vF < vS . Eventualmente, Susana alcanza a Fabiola para entregarle el testimonio, y dicho encuentro sucede a una distancia xA de Paulina. Cu al es la velocidad de Fabiola? 7. Un canario se encuentra a una distancia D a la izquierda de un observador O, ambos en reposo. En t = 0 un autom ovil pasa junto a O, con velocidad v0 hacia la derecha. En su interior hay una jaula con una canario hembra. El canario, en t = 0, intenta llamar la atenci on de la hembra emitiendo un silbido. Cuando la hembra canario escucha el canto, inmediatamente responde. En qu e instante escucha el observador O el canto de la hembra canario?

O
583
v0
16.2.
Problemas (Einstein)
Los primeros 24 problemas de esta secci on se encuentran en un documento aparte. 25. Resuelva nuevamente el problema 1 de la Sec. 16.1, en su versi on relativista, suponiendo que ahora el aviso no se realiza gritando, sino enviando una se nal luminosa. 26. Un observador O se mueve con velocidad v0 hacia la derecha respecto a un observador O en reposo. En t = 0, O pasa junto a O. O nos relata que, en su sistema de referencia, un tiempo T despu es del encuentro con O dos destellos de luz son emitidos simult aneamente, uno por O, y el otro por O . El destello emitido por O es recibido por O en un tiempo TO (medido por O ); el destello emitido por O es recibido por O en un tiempo TO (medido por O). TO y TO est an medidos respecto a t = 0. a ) Construya el gr aco de Loedel que representa la situaci on antes descrita. erminos de los b ) Encuentre los valores de TO y TO . Exprese su resultado en t angulos 2 (entre los ejes temporales de ambos sistemas de referencia) y (entre el eje espacial x y la l nea de vida de un destello que viaja hacia la derecha). 27. Ana y Valeria eran no s olo muy buenas tortugas, sino adem as grandes amigas. Por eso, aprovechando las liquidaciones pre-navide nas, decidieron reunirse para ir de compras. Mauricio, el caracol del jard n, al enterarse de esto se acerc o r apidamente a Valeria. Puedo ir contigo?, le pregunt o. Mauricio era vecino de Valeria, y aprovechaba cada oportunidad de ver a Ana, por quien sent a algo m as que una tierna amistad. Valeria no cre a que un invertebrado como Mauricio fuera un buen partido para Ana (despu es de todo, aparte de un caparaz on, no ten an mucho en com un), pero Ana ya era adulta, y a sus 103 a nos (que coquetamente insist a en declarar como 93) pod a tomar sus propias decisiones. De modo que acept o que Mauricio la acompa nara. Ana y Valeria se levantaron temprano ese d a para alcanzar a hacer todo lo que deb an hacer. Quedaron de reunirse junto a las ligustrinas, y se aproximaron a
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una velocidad relativa entre ellas vt , cercana a la velocidad de la luz. Mauricio iba junto a Valeria, muy concentrado, cuidando de no quedarse atr as ni un mil metro, viajando a la misma velocidad que Valeria. Pero Mauricio estaba demasiado emocionado, y cuando las amigas tortugas se encontraban a una distancia L (en el sistema de referencia de Mauricio), apur o el paso. Valeria vio c omo Mauricio se alejaba con velocidad vM respecto a ella. Iba tan r apido, de hecho, que Valeria observ o que el tiempo que le tom o a Mauricio encontrarse con Ana fue un tercio del tiempo que le tom o a ella misma encontrarse con su amiga (ambos tiempos medidos en su propio sistema de referencia, por supuesto). En el sistema de referencia de Valeria, cu anto tiempo le tom o a Mauricio encontrarse con Ana? Y en el sistema de referencia de Mauricio? En el sistema de referencia de Valeria, qu e distancia la separa de Ana cuando esta se encuentra con Mauricio? Escriba sus respuestas en t erminos de L, vt y vM . Resuelva el problema usando gr acos de Loedel.
Valeria
Mauricio
Ana
28. Un observador O se aleja hacia la derecha con velocidad v0 de un observador O en reposo. En t = t = 0 ambos observadores coinciden. El observador O viaja sobre un carrito, y a una distancia L el (medida en el sistema de referencia 0 de O ) se encuentra una linterna que apunta hacia la izquierda. (Ver gura.)
O O
v0
L0
En su sistema de referencia, O observa que en el instante t = 0 la linterna despu emite un destello, y un tiempo 0 es emite un segundo destello. O, en cambio, observa que el primer destello le llega al mismo tiempo que el segundo destello es emitido.
585
Construya el diagrama de Loedel para la situaci on planteada, y us andolo, de = L . muestre que, para que dicha situaci on sea posible, debe cumplirse que c0 0 Observe que dicha condici on es independiente de la velocidad relativa entre los observadores. 29. Considere un pi on 0 cuya energ a cin etica es T , que decae en vuelo en dos fotones que se emiten a lo largo de la recta denida por su movimiento. Encuentre algebraicamente la energ a de ambos fotones. De los siguientes cuatro diagramas de energ a y momentum, indique cu al representa mejor la situaci on planteada, y justique por qu e cada uno de los otros no puede ser correcto. En cada gura, las echas con punta llena representan el estado inicial, y las echas con punta vac a representan el estado nal.
^ E
^ E
(A)
^ pc
(B)
^ pc
^ E
^ E
(C)
^ pc
(D)
^ pc
30. Un observador en un sistema de referencia S observa una explosi on que ocurre en la posici on x1 . Una segunda explosi on ocurre un tiempo despu es, en la posici on x2 . En el sistema de referencia S , que se mueve a lo largo del eje +x con velocidad v respecto a S , ambas explosiones ocurren en el mismo punto del espacio. Considere t = t = 0 el instante en que ambos sistemas de referencia coinciden.
586
Encuentre la velocidad v entre los sistemas de referencia, y la separaci on de tiempo (medida en S ) entre las explosiones. 31. Considere los siguientes diagramas de energ a y momentum. En cada gura, las echas con punta llena representan el estado inicial, y las echas con punta vac a representan el estado nal. Describa las colisiones representadas por cada diagrama, indicando las part culas involucradas y su estado de movimiento (direcci on de movimiento, relaci on cualitativa entre las magnitudes de las energ as y momentos de las part culas involucradas, etc.).
^ E K0 ^ E 0
(A)
^ pc
(B)
^ pc
^ E
P1 P2
^ E
P1 P2
(C)
^ pc
(D)
^ pc
^ E
P1 P2
(E)
^ pc
32. En la orilla de la reci en remodelada laguna del Parque Quinta Normal, Sergio desea observar c omo su hijo Ignacio se aleja en un bote en direcci on a la otra orilla, donde don Esteban, due no de los botes los espera. Ignacio se encuentra
587
en el extremo posterior del bote, y en t = 0 se encuentra junto a su padre. Sergio, en todo caso, era un padre aprehensivo, y se puso a pensar en cu an lejos estar a la otra orilla, y se dio cuenta de que pod a averiguarlo haciendo el siguiente experimento: tom o una linterna y al mismo tiempo que el bote parti o, envi o un destello luminoso en direcci on a don Esteban, de tal modo que el destello lleg o donde don Esteban, seg un Sergio, al mismo tiempo que el extremo delantero del bote. Si se sabe que la velocidad del bote es v y que la longitud propia del bote es L0 , cu al es la distancia L entre Sergio y don Esteban, en el sistema de referencia de Sergio? Para Sergio, obviamente el trayecto se hizo interminable, pero para Ignacio, que iba disfrutando el viaje, no. Cu anto tiempo dur o el viaje (es decir, cu anto tiempo transcurri o desde que la linterna es encendida hasta que el extremo delantero del bote llega donde don Esteban) seg un Ignacio?
Sergio Ignacio
Don Esteban

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A LA MECANICA INTRODUCCION

Herbert Massmann V ctor Mu noz

Notas adicionales (2008)

CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA

CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA

CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA El lado derecho, en tanto, es

CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA

resultado consistente con (1.3).

CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA

CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA

CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA

CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA

Evaluemos sin2 + cos2 . Se tiene: AC BC + AB AB 2 (AC ) + (BC )2 . (AB )2

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cos cos = 2 sin tan 2 =

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De la gura es inmediato que sin() = sin ,

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1. Eval ue las siguientes sumatorias a) S=

Respuesta: f (x) = x 1 . cos(x + ) cos x sin x.

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Figura 1.7 b) c) d) f1 (t) = 1 + t f2 (t) = 1 + t + t2 f3 (t) = 1 + t + t2 + t3

tan + tan 1 tan tan + 2 cos 2 .

sin + sin = 2 sin

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Sof a va a la Universidad. 31. Eval ue tan(x + ) tan x ,

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CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA

La nueva atracci on del Parque Seilrutsche.

Soluci on a algunos de los problemas

Soluci on al problema 15 Inspeccionando la gura 1.22 se deduce de inmediato que = +

CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA

Sustituyendo en esta ecuaci on los valores num ericos se encuentra que

CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA

Figura 1.25a El angulo < )ABC tambi en es ( + )/2, luego AB = R

CAP ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR IA

Para la altura del nivel de agua se obtiene nalmente la expresi on

Cinem atica en una dimensi on

Posici on, velocidad y aceleraci on

CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION

CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION

Dichos instantes determinan un area bajo la curva, A, igual a A = v0 t ,

CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION

CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION

CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION

CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION

0000000000000000000000 y =0 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 1111111111111111111111 0000000000000000000000 0000000000000000000000 1111111111111111111111

CAP ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION a = g, luego 1 y (t) = h gt2 , 2 v (t) = gt .