Máquinas CC

MQUINAS ELTRICAS
Mquinas de corrente contnua
Professor: Joo Victor M. Caracas

Mquinas Eltricas Transformadores Prof. Joo Victor
Introduo
Mquinas de corrente contnua so aquelas que trabalham exclusivamente com tenses CC nos seus terminais. Elas podem operar como motores ou geradores, dependendo da aplicao e forma de acionamento. Fisicamente um motor ou gerador CC so iguais.
Mquinas Eltricas Mquinas CC Prof. Joo Victor
Aplicaes
Mquinas CC tm como principais aplicaes aquelas em que preciso o controle de velocidade.
Aplicaes:
Mquinas de papel Bobinadeiras e desbobinadeiras Laminadores Mquinas de impresso Prensas Elevadores Mesa de teste de motores
Principais caractersticas
Fcil controle de velocidade Fabricao cara quando comparada a outros motores Cuidados na partida (mquinas grandes) Uso em declnio Operao como gerador e motor
Principais caractersticas
Atualmente, o desenvolvimento das tcnicas de acionamentos de corrente alternada (CA) e a viabilidade econmica tm favorecido a substituio dos motores de corrente contnua (CC) pelos motores de induo acionados por inversores de frequncia.
Componentes bsicos
As mquinas CC tm duas estruturas magnticas: Estator
Parte fixa Enrolamento de campo ou im permanente
Rotor
Parte mvel Enrolamento de armadura
Princpios fundamentais
Gerador elementar
Estator: ims produzem um campo magntico Rotor: uma nica espira
Pela lei de Faraday
Um condutor que v um campo magntico variante apresenta uma tenso induzida sobre ele
A espira girando em uma campo magntico uniforme, com velocidade angular constante gera uma tenso alternada
Por principio esta seria uma mquina CA.

Aplicando-se a lei de Faraday a tenso gerada pela espira seria: = . . . sin Aonde:
E - tenso gerada B - Densidade do fluxo magntico L - Comprimento da espira v - velocidade do movimento relativo - ngulo entre a espira e as linhas de campo
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Para se aumentar a tenso gerada usam-se mltiplas espiras no enrolamento, dessa forma a tenso total do enrolamento a soma da tenso de cada espira.
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Em geral a tenso gerada por qualquer mquina depender de 3 fatores:
O fluxo magntico A velocidade de rotao Uma constante representando a construo da mquina
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Principio da retificao mecnica

Transformar a tenso CA em CC na prpria mquina Substitui-se os anis coletores da mquina elementar por seguimentos semicirculares
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Assim a cada meia-volta da armadura (rotor) o comutador troca o terminal ligado ao circuito externo. Isso origina uma tenso de intensidade varivel mas sempre com a mesma polaridade
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As escovas devem ser sempre colocadas na regio onde a tenso produzida pelos enrolamentos nula. Isto pela passagem por zero da tenso. Esta regio chama-se linha neutra Caso contrrio haveria fascamento quando as escovas curto-circuitassem enrolamentos com alguma tenso
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Para melhorar a forma da tenso pulsada de sada e aproxim-la de uma tenso CC acrescentam-se enrolamentos defasados uns dos outros
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Mquina CC comercial
Cada enrolamento construdo por mltiplas espiras, dessa forma aumenta-se a tenso gerada.
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Mquina CC comercial
Em uma mquina real existem vrios enrolamentos defasados um dos outros, dessa forma a tenso de sada praticamente CC.
19
Mquina CC comercial
O campo magntico produzido por um enrolamento no estator e no por ims. Chama-se enrolamento de campo
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Estrutura mquina CC comercial
21
22

Motor de partida automotivo
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Tenso gerada
Aplicando as leis de Faraday as modificaes feitas para melhorar o motor tm-se:
=
....108 60.
Aonde:
E - tenso gerada - o fluxo magntico por plo Z - o numero de condutores da armadura a - numero de caminhos paralelos na armadura N - a velocidade em RPM P - numero de plos
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Tenso gerada
A maioria dos termos depende de caractersticas construtivas da mquinas e no podem ser alteradas A equao pode ser simplificada por: = . . Aonde K um parmetro que varia de mquina para mquina
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Circuito eltrico gerador CC

Modelo de circuito equivalente para uma mquina CC:
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O enrolamento de campo (estator) uma bobina (indutor) e possui uma resistncia em srie.
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O enrolamento de armadura tambm possui caracterstica indutiva, possui uma fonte representando a tenso induzida e uma resistncia.
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Circuito eltrico de armadura

Entre a tenso interna (gerada) e os terminais externos da mquina existe uma resistncia do enrolamento de armadura Queda de tenso nas escovas
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Circuito eltrico de armadura

Logo a tenso nos termais a tenso gerada menos as quedas de tenso:
= .
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Tipos de mquina CC
As mquinas CC podem ser classificadas de acordo com a forma de conexo do enrolamento de campo. Ele pode ser conectado em srie ou paralelo com a armadura
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Tipos de mquina CC
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Tipos de mquina CC
Mquina srie : enrolamentos de poucas espiras e fios grossos Mquina shunt ou paralela: enrolamentos de muitas espiras e fios finos Mquina composta: possui enrolamentos srie e shunt
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Classificao de geradores
Gerador auto-excitado
No dependem de uma fonte externa para comear a gerar energia. Dependem do magnetismo residual existente nos plos do gerador Podem ter ligaes srie, shunt ou composta
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Gerador srie
Toda a corrente de armadura passa pelo enrolamento de campo No consegue efetuar sua auto-excitao se estiver em vazio A intensidade do fluxo de campo depende da corrente de carga e por isso sua tenso varia.
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Gerador shunt
A corrente de campo depende da tenso do gerador Pode se auto-excitar a vazio (sem carga) A tenso cai com o aumento da corrente de carga, por conta da queda de tenso na resistncia da armadura
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Gerador composto
Possui um enrolamento de campo em srie e outro em paralelo Pode se auto-excitar a vazio (sem carga) Ligao diferencial: campo srie e shunt produzem fluxos opostos
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Gerador composto
Ligao cumulativa: campos srie e shunt produzem fluxo no mesmo sentido No gerador composto possvel compensar a queda de tenso e efeito da variao de corrente, obtendo uma tenso quase que independente da carga
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Gerador com excitao independente
A corrente do campo fornecida por um circuito externo ou um im permanente A tenso do gerador pode ser ajustado ajustandose a corrente de campo Controle preciso da tenso
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Resumo
A tenso interna de um gerador CC depende:
Da suas caractersticas construtivas (quantidade de espiras, enrolamentos, tamanho) Do fluxo magntico (tipo de enrolamento de campo) Da velocidade em que ele gira
= . . A tenso nos terminais deve levar em conta as quedas de tenso

= .
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Exerccios
Um gerador CC de im permanente tem uma resistncia de armadura de 1,5 ohms. Quando opera a vazio a uma velocidade de 2100 RPM gera 200 Volts em seus terminais. Calcule:
A) A tenso caso fosse conectada uma carga consumindo 10 A ? B) A velocidade que seria necessria para gerar apenas 50V a vazio ? C) A potncia fornecida a carga caso ele fosse acionado a 1050 RPM com uma carga consumindo 5A ?
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Exerccios
Um gerador CC com excitao srie tem uma resistncia de armadura de 1 ohms e quando conectado a uma carga de 100 Ohms a tenso medida em seus terminais foi de 99V para uma velocidade de 300RPM. Admita que o enrolamento de campo no sofre saturao e a corrente sada proporcional ao fluxo de campo. Calcule:
A) Qual a tenso interna gerada ?
Considerando que este gerador foi conectado a uma carga consumindo 2A e sua velocidade foi aumentada para 600 RPM calcule:
A) A nova tenso interna B) A tenso nos seus terminais C) A resistncia e potncias da nova carga
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Reao de armadura
Normalmente a linha neutra aonde devem ser localizadas as escovas perpendicular aos plos da maquina ou as linhas de campo
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Reao de armadura
Porm quando considera-se o fluxo produzido pela armadura (espiras circulando em uma corrente produzem um fluxo) ocorre um deslocamento da linha neutra
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Reao de armadura
O deslocamento da linha neutra depende portanto do fluxo da armadura, e portanto depende da corrente/carga na qual a mquina est trabalhando. Quando a mquina est a vazio a linha neutra coincide com a linha neutra geomtrica, que fica perpendicular aos plos magnticos. E aonde as escovas esto localizadas
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Reao de armadura
O deslocamento da linha neutra faz com que a comutao das escovas acontea no local errado. As escovas comutam com uma tenso no nula, gerando um centelhamento proporcional a carga. Nos geradores a linha neutra deslocada no sentido de rotao e nos motores no sentido contrrio.
46
Reao de armadura
Existem duas solues comuns para isso. Deslocar as escovas at um ponto que reduza o centelhamento quando o motor est com carga nominal.
Isso no garante o funcionamento correto para cargas diferentes
Cria-se enrolamentos de interpolo ou plos de comutao para compensar a reao de armadura

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Enrolamentos de interpolo
So colocados entre os plos principais da mquina no estator (srie, shunt ou composto) e so ligados em srie com a armadura da mquina
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De tal forma que a corrente que circula pela armadura seja a mesma que circula pelo interpolo.
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Desta forma toda variao na corrente de armadura gera um fluxo que vai se opor a reao de armadura. Fazendo com que ela seja compensada de forma automtica.
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MQUINAS ELTRICAS
Motores CC
Professor: Joo Victor M. Caracas

Mquinas Eltricas Transformadores Prof. Joo Victor
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Motores CC
Os motores CC tm exatamente a mesma forma construtiva que os geradores Se baseiam no princpio eletromagntico da fora de Lorentz Todo condutor, percorrido por uma corrente eltrica, imerso em um campo magntico, est sujeito a uma fora magntica
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Motor CC fundamental
O funcionamento semelhante ao funcionamento de um gerador elementar
Um enrolamento imerso em um campo magntico, porm dessa vez ao invs de movimentar a espira aplica-se a ela uma tenso Surge uma corrente e um campo magntico de armadura A interao dos campos de armadura e estator criam a fora que move a espira (rotor)
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As escovas/anel comutador realizam a comutao nos terminais das espiras para garantir que sempre exista um torque (conjugado) no eixo o motor
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O comutador faz com que a corrente na armadura seja invertida no momento em que cessa a fora que o fez descolar-se. E dessa cria um movimento contnuo do rotor.
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Fora contra-eletromotriz
Assim como no gerador elementar a rotao (feita pelo prprio motor) do enrolamento de armadura dentro do campo magntico faz com que aparea uma tenso induzida no enrolamento de armadura. Quando quer que acontea uma ao motora, uma ao geradora simultaneamente desenvolvida
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Circuito eltrico motor CC

exatamente o mesmo que o de um gerador porm com a inverso no sentido da corrente de armadura
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Nos terminais externos de um motor conectase uma fonte e no uma carga como era o caso dos geradores
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Mesmo na operao como motor existe uma tenso interna e ela chamada de tenso contra-eletromotriz
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Observe que o sentido da queda de tenso nas escovas depende do sentido da corrente, que no caso do motor inverteu-se.
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Operao motora x geradora

Se a mquina exatamente a mesma e o circuito equivalente dela exatamente o mesmo, o que determina a operao como motor ou gerador ???
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O sentido da corrente de armadura ! Dependendo do sentido da corrente a mquina pode estar fornecendo ou consumindo energia eltrica
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O sentido da corrente determinado pelas diferenas entre a tenso interna (Ea) e a tenso nos terminais (Va)
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Para um gerador:

Para um motor:
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No gerador a tenso externa a tenso interna menos as quedas
= .
No motor a tenso interna a tenso externa menos as quedas: = .
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Torque motor CC
O torque depende da interao entre os dois fluxos magnticos da mquina, e equivale a: = . . Quanto maior for o torque de carga aplicado maquina mais corrente ela vai demandar.
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Velocidade motor CC
Sabemos que para um motor: = . = . . Logo: . . = . Podemos calcular a velocidade como: . = .
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Velocidade motor CC
Para uma tenso e fluxos constantes a velocidade do motor varia conforme a corrente de armadura. A corrente de armadura depende da carga mecnica aplica ao eixo do motor . = .
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Velocidade motor CC
Quando maior for o conjugado de carga (quanto mais pesada for a carga) maior a corrente de armadura Quanto maior a corrente de armadura menor a velocidade . = .
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Tipos de motores
Assim como nos geradores os motores so classificados de acordo com a disposio do enrolamento de campo. Srie, Paralelo ou shunt, Composto
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Motor srie
Fluxo depende da corrente de armadura (Ia) e do torque
= . .
72
Motor srie
O torque varia com o quadrado da corrente
= . . = 2.
= (. 2). 2
Aonde K2 representa a constante que relaciona a corrente da bobina de campo e a intensidade de campo produzida nela
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Motor srie
A velocidade de um motor dada por: . = . Como no motor srie
= 2. . = . 2.
74
Motor srie
A velocidade de forma inversa a carga Este motor no deve ser operado a vazio, pois a corrente tende para valores baixos e a velocidade para valores muito altos. . = . 2.
75
Motor shunt
Neste motor o fluxo no depende da carga, e portanto o torque vai variar linearmente com a corrente. = . .
76
Motor shunt
O aumento de carga gera um aumento na corrente Ia A velocidade varia proporcionalmente a carga . = .
77
Motor composto
Devido ao fato de ele ser uma juno entre os motores srie e shunt as caractersticas dele tambm sero.
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Caracterstica de torque
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Caracterstica de velocidade
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Partida do motor CC
Na partida a velocidade zero e portanto a tenso interna tambm: = . 0 = .
. = =
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Partida do motor CC
Normalmente a resistncia de armadura tem um valor baixo, e por isso as corrente de partida so muito elevadas
= Para se resolver este problema pode-se utilizar uma fonte com tenso controlada, comeando em zero e crescendo gradativamente a medida que o motor for ganhando velocidade
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Partida do motor CC
Pode-se utilizar um reostato em srie com a armadura da mquina, de forma a limitar a corrente de partida = +
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Potncia e rendimento motor CC

Para um motor sabe-se que:
= .
=
Para calcular as potncias basta multiplicar as tenses pela corrente de armadura . = . . 2
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. = . . 2 Aonde:
. - Potncia mecnica desenvolvida pela
armadura
. - Potncia eltrica entregue ao motor . 2 - Perdas em calor na resistncia da

armadura
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O rendimento ou eficincia a razo entre potncia de sada e potncia de entrada = No caso do motor:
= =
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Rendimento:
. = = = = . Normalmente
Mquinas pequenas n=80% Mquinas grande n=90 ou 95%
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Controle de velocidade em motores CC

. = . Pode se variar:
Va Controle por tenso de armadura Ra Controle por resistncia de armadura - Controle por fluxo dos plos
A corrente no serve para controle pois ela uma funo (depende) da carga
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Controle por tenso
o mais utilizado A tenso pode ser variada de zero at a tenso nominal da mquina No altera a capacidade de fornecer conjugado da mquina
. = .
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Controle por resistncia de armadura
Utiliza-se um reostato em srie com o motor Apresenta alta dissipao de calor e baixssimo rendimento Toda a corrente da mquina passa pela resistncia Pouco utilizado
. = .
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Controle por fluxo dos plos
o mtodo mais simples de controle nos motores shunt e composto Pouco utilizado no motor srie A variao do fluxo altera tanto a velocidade quanto a capacidade da mquina em produzir torque
. = .
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Para realizar a inverso do sentido de rotao basta alterar a polaridade da tenso de armadura OU o fluxo Alterando-se ambos o sentido permanece o mesmo
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Motores CC normalmente so acionados por
Chaves contactoras (com e sem reverso) Retificadores controlados Inversores eletrnicos
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Máquinas CC

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Estrutura mquina CC comercial

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= . . A tenso nos terminais deve levar em conta as quedas de tenso

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