2 - Dinmica de una partcula

Fsica
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Introduccin
La cinemtica estudia el movimiento de las partculas sin preocuparse de contestar a preguntas tan importantes como:
A) Por qu adquiere movimiento un objeto? B) Cmo se modifica la velocidad de un objeto?

En general, podemos contestar diciendo que el movimiento est producido por la interaccin entre un cuerpo y su entorno. Los conceptos de masa y de fuerza van a permitir el estudio de las leyes de la Dinmica.
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 Estas leyes se enunciaron por primera vez de forma sistemtica en la obra publicada en 1687, de Sir Isaac Newton (1642-1727):
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica

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Fuerza
Las interacciones o acciones mutuas entre cuerpos se describen mediante fuerzas. La fuerza es una magnitud vectorial. La Dinmica describe la relacin entre la fuerza que acta sobre un sistema y su estado de movimiento. Hasta la fecha todas las interacciones observadas en la Naturaleza se pueden describir en funcin de cuatro fuerzas bsicas.
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Fuerza gravitatoria

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Fuerza electromagntica

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Fuerza nuclear fuerte

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Fuerza nuclear dbil

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Principio de superposicin
Si sobre un cuerpo actan simultneamente varias fuerzas, el efecto sobre el movimiento equivale al producido por una nica fuerza resultante que actuara sobre l, y que corresponde a la suma vectorial de las fuerzas individuales.

R
1

r r r R = F0 + F1
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1 Ley de Newton
(Ley o Principio de inercia)
Si la fuerza externa resultante que acta sobre un cuerpo es nula, el cuerpo no cambia su estado de movimiento, permaneciendo en reposo o con movimiento rectilneo y uniforme r ( v cte).

Partcula libre: aquella sobre la que la fuerza resultante es nula. Se dice que tal partcula se encuentra en equilibrio.

r r FR = 0 v = cte
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Sistemas de referencia inerciales

Un sistema de referencia inercial es aquel que r se mueve con v constante, es decir que no est sometido a aceleracin neta. En los sistemas inerciales se cumplen las leyes de Newton. Un sistema de referencia ligado a la superficie de la Tierra es solo aproximadamente inercial. La no inercialidad se comprueba en efectos como el de Coriolis.
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Aceleracin centrpeta

Aceleracin de Coriolis

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2 Ley de Newton
La variacin de la velocidad de un cuerpo por unidad de tiempo (su aceleracin) es proporcional a la fuerza externa resultante que acta sobre l. r r r dv r Fi = FR =a dt i La constante de proporcionalidad denomina masa del cuerpo. se

r r FR = m a

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 La 2 Ley sirve para definir la masa, que es una propiedad intrnseca del cuerpo. La masa es una medida de la inercia, es decir, de la resistencia que un cuerpo opone a que se cambie su velocidad. La unidad de masa en el SI es el kilogramo (kg)

Kilogramo patrn que se conserva en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas en Svres, cerca de Pars.

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 La unidad de fuerza en el SI es el Newton (N) que se define como: 1 N = 1 kg 1 ms-2 Dimensionalmente [F] = [ma] = MLT-2. La 2 Ley se refiere a fuerzas externas ejercidas sobre el cuerpo por los elementos de su entorno. La 2 Ley solo es vlida en sistemas de referencia inerciales.

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3 Ley de Newton
(Principio de accin y reaccin)
Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B, entonces B ejerce una fuerza igual en mdulo y direccin, pero de sentido contrario sobre A

r r FA B = FB A
Las fuerzas no se compensan porque actan sobre cuerpos distintos.

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Momento lineal y Leyes de Newton

El momento lineal o cantidad de movimiento es una magnitud vectorial que se define como:

r r p = mv

Se mide en kg m s-1 Permite evaluar el efecto de una fuerza r sobre un sistema de masa m y velocidad v En funcin del momento lineal la 1 y 2 leyes de Newton se interpretan de forma sencilla:

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1 Ley:
Si la fuerza externa resultante que acta sobre un cuerpo es nula, se conserva su momento lineal.

2 Ley:
La resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo es igual a la variacin de su momento lineal respecto del tiempo. r r r r dp r d (mv ) dv dm r F= = =m + v = ma dt dt dt dt si m es

r t2 r r r r r Fdt = dp Fdt = p = p2 p1 (impulso lineal)

t1

cons tan te

r r F = 0 p = constante (1 ley)
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Ejemplo 1: fuerza gravitatoria

Para alturas pequeas en comparacin con el radio terrestre:

r r w = mg
masa y peso son magnitudes diferentes! Masa ( Peso (
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g = 9,81 ms-2

) = Masa ( ) Peso (

) )
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Ejemplo 2: fuerza normal

Es la fuerza de reaccin que ejerce una superficie sobre un cuerpo que est aplicando una fuerza sobre ella (3 Ley).
r FN

r W W

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Ejemplo 3: rozamiento
Fuerza de friccin entre dos superficies en contacto y en movimiento relativo. Es proporcional a la fuerza normal que aprieta ambas superficies.
r r e : coeficiente de rozamiento esttico Froz = FN e > c c : coeficiente de rozamiento cintico

depende de las superficies de contacto, pero es independiente de la velocidad en un rango amplio de valores.
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Valores aproximados de algunos coeficientes de rozamiento

e

Materiales

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Ejemplo 4: fuerza elstica

Cuando un muelle se comprime o alarga respecto de su posicin de equilibrio una cantidad x, aparece un fuerza recuperadora que se opone a la deformacin:
r F = k x

k es la constante recuperadora o de fuerza del muelle.

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es negativa porque x es positiva

Una fuerza elstica produce un movimiento conocido como vibratorio armnico simple que es la base de muchos modelos de gran importancia.

es positiva porque x es negativa

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Ejemplo 5: tensiones
Cuando una cuerda arrastra o sostiene un cuerpo, se puede considerar como un muelle con una k >>. Se llama tensin (T) a la fuerza que ejerce la cuerda al tirar o sostener el objeto.

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Ejemplo 6: fuerza centrpeta

Esta asociada a la componente normal de la aceleracin. Es responsable del cambio de direccin de la velocidad y siempre se aplica en la direccin perpendicular a la trayectoria.

r mv 2 r Fc = un R

roz

r Fgra

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Diagramas de fuerzas
Sirven para analizar y resolver problemas de fuerzas sobre objetos.

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Trabajo
El trabajo en fsica se define de una forma matemticamente precisa. Para una fuerza constante que se aplica sobre un cuerpo produciendo un desplazamiento, el trabajo se define como:
r r W = F r = F r cos
r r

Es un escalar En el SI: [W] = N m = J (julio)

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 Si la fuerza no es constante y toma valores diferentes en puntos distintos, o bien los desplazamiento no son rectilneos, el trabajo se calcula integrando el trabajo elemental que se realiza al producirse un desplazamiento r r diferencial. dW = F dr B
r

WA B = dW1 + dW2 + K

Esta suma de infinitos trminos es la integral:

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W =

r r F dr
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 El trabajo entre A y B depende del camino. En 1 dimensin, el trabajo es el rea bajo la curva F=F(x).

dx

Fuerza constante W = F (x2 x1)

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Fuerza variable dW = F dx
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Potencia
Es el trabajo por unidad de tiempo.
r r dW F dr r r P= = = F v dt dt

Es un escalar En el SI: [P] = J s-1 = W (watio) Otra unidad muy utilizada en mecnica es el caballo de vapor (CV). 1 CV = 736 W

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Energa cintica
Partiendo de la expresin del trabajo diferencial:
r r r r r r r dv r dW = F dr = ma dr = m v dt = mv dv dt B r r m B r r m B 2 m 2 2 WA B = mv dv = d (v v ) = d (v ) = (vB vA ) A A A 2 2 2

Se define la energa cntica de una partcula:

1 2 p2 Ec = mv = 2 2m

W A B = E c , B Ec , A

(teorema del trabajo y la energa cintica)

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Energa potencial gravitatoria

Si un objeto, inicialmente en reposo, se deja caer, choca con el suelo con una determinada velocidad Ha adquirido energa cintica Esta energa proviene del trabajo que la fuerza gravitatoria realiza sobre el objeto:
Wgrav r r = Fgrav r = mg ( y A y B )
yA

Definimos la energa potencial, U, asociada al punto de altura y como la cantidad:

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r mg
yB

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U = mgy Esta cantidad tiene dimensiones de energa y su valor est determinado solo por la posicin que ocupa el objeto dentro del espacio afectado por la fuerza gravitatoria. Ahora se puede escribir:
Wgrav = mgy A mgy B = U A U B = U

Por otra parte se debe cumplir:

Wgrav = Ec , B Ec , A = Ec

Y, por tanto:
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Ec = U
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Energa mecnica
Si en la ltima expresin reagrupamos los trminos que se refieren al mismo punto resulta.
Ec = U Ec , B Ec , A = (U B U A )
Ec , B + U B = Ec , A + U A = cte

A la cantidad Ec+U, se le llama energa mecnica total , E, asociada a un punto. La conclusin es que la energa mecnica en un campo gravitatorio se conserva.

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Fuerzas conservativas
Una fuerza es conservativa cuando el trabajo que realiza sobre una partcula solo depende de las posiciones inicial y final y no del camino seguido. El trabajo realizado por una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria cerrada es 0. El trabajo realizado por una fuerza conservativa es reversible.

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 Para una fuerza conservativa:

WA B = f ( A) f ( B)

Esta funcin es la energa potencial asociada a la fuerza conservativa. Adems de la fuerza gravitatoria hay otros ejemplos de fuerzas conservativas: Fuerza Elstica: Electrosttica:
r r F = k x
r qq ' r F=K 3 r r

Energa potencial
1 2 U = kx 2
qq' U =K r

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