AUTMATAS PROGRAMABLES Definicin de autmata programable. Estructura de un autmata programable. Configuracin. Equipos y lenguajes de programacin.

Forma de funcionamiento del autmata. Concepto de ejecucin cclica.

Autmatas programables Definicin de autmata programable. (PLC) Mquina electrnica, que controla procesos secuenciales. Caja con terminales de entrada (pulsadores, fotoclulas, detectores, etc.) y salida (bobinas de electrovlvulas, lmparas, etc.), de forma que la actuacin est en funcin de las seales de entrada. Funcin bsica: Reducir el trabajo del usuario. Realiza: Regula presiones, temperaturas, niveles y caudales, temporizacin, cadencia, conteo y lgica.

Estructura de un autmata programable.

Fuente de alimentacin: Convierte 220v corriente alterna, a 24 v de corriente continua.

Unidad Central de Procesos o CPU: Recibir rdenes del operario y procesa respuestas al mdulo de salidas. Contiene: Unidad central; Temporizadores y contadores; Memoria de: Programa, Datos, Imagen de entrada y de salida

Mdulo de entrada: Unen los captadores. Cada cierto tiempo el estado de entradas se transfiere a la memoria imagen de entrada, la informacin recibida, es enviada a la CPU para ser procesada.

Mdulo de salidas: Activa y desactiva actuadores. La informacin se enva a la memoria imagen de salidas, para que se activen.

Terminal de programacin: Comunica al operario con el sistema. Funciones bsicas: Transferencia y modificacin de programas; Verificacin de la programacin; Informacin del funcionamiento de los procesos.

Perifricos: No intervienen en el funcionamiento, pero facilitan tareas. Ms usados: Impresoras; EPROM, EEPROM; Visualizadores y paneles de operacin.

Recomendaciones en la instalacin

Cableado Agrupar mdulos por categoras (E/S, tensin alterna o continua, seales discretas o analgicas).

Circuitos de seguridad Se instalan con independencia del autmata. Deben actuar sobre un contacto de maniobra que corta la alimentacin.

Alimentacin Los dispositivos de E/ S deben alimentarse a la misma lnea que el autmata, ya que circuitos de deteccin de nivel de tensin provocan paro en anomalas.

Puesta a punto 1.- Todos los componentes del Autmata estn en su lugar. 2.- La lnea de alimentacin est conectada a los correspondientes terminales. 3.- Cables de interconexin entre racks. 4.- Cables de conexin a perifricos. 5.- Conexiones de los bornes de E / S correspondan al esquema.

Equipos y lenguajes de programacin. Equipo de programacin: Medios (hardware y software) en los que el programador introduce instrucciones que constituyen el programa a ejecutar.

Misin: Configurar, estructurar, programar, almacenar y aprobar las funciones. Funciones: Escritura del programa de usuario. Verificacin del programa escrito. Edicin y documentacin del programa. Almacenamiento del programa. Transferencias de programas de y hacia el autmata. Gestin de errores del autmata.

Introducido el programa, se compila a: Cdigo mquina ejecutable directamente por el procesador. Cdigo intermedio interpretado por el procesador, para obtener un cdigo mquina ejecutable.

Los equipos de programacin podrn ser: Especficos (consola o terminal). Implementados sobre una mquina de uso general (software).

Consolas

Dispositivos de bolsillo que permiten la programacin, ajuste y diagnostico del autmata, con un display y un teclado alfanumrico dividido en tres zonas: Teclas de comandos (insertar, borrar, transferir, etc.) Teclas de instrucciones (LOD, AND, NOT, TIM, etc.) Teclas numricas (0, 1, 2, etc.).

Problemas: Dificultades para trabajar con ms de un programa simultneamente, Dificultades para el almacenamiento y / o impresin de programas. Muy baja o inexistente capacidad de documentacin del programa..

Terminales de programacin.

Permite la visualizacin de bloques completos de programa, con identificacin simblica de las variables y mens de ayuda on line (los programas se confeccionan, prueban y corrigen sobre el mismo autmata).

Software para la programacin.

Convierten un ordenador personal en un equipo de programacin especfico. Los requisitos de hardware y software son mnimos.

Lenguajes de programacin:

Lenguaje a contactos:

Usado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos.

Lenguaje por lista de instrucciones:

Se elabora una lista de instrucciones que se asocian a smbolos y su combinacin en un circuito elctrico a contactos.

GRAFCET (Grfico Funcional de Etapas y Transiciones):

Automatismo secuencial. Las acciones son asociadas a etapas y condiciones a cumplir.

Plano de funciones lgicas:

La simbologa de circuitos de puertas lgicas es equivalente.

Forma de funcionamiento del autmata. El programa es una serie de instrucciones grabadas en la memoria, consiste en la consideracin de entradas que seguidamente sern fijadas para todo el ciclo.