ESPEL- SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO INGENIERIA MECATRONICA

SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

PRACTICA N.- 3 Sistemas de manipulacin, transporte, y almacenamiento OBJETIVOS:
Definir el sistemas de manipulacin, transporte, y almacenamiento Clasificar los sistemas de manipulacin, transporte, y almacenamiento Descubrir las aplicaciones Identificar los componentes Descubrir las funciones de cada componente

MATERIALES Y EQUIPOS
Videos de sistemas de manipulacin, transporte, y almacenamiento Presentaciones en pawer point Paper, folletos y libros de de manipulacin, transporte, y almacenamiento Proyector y Pc

MARCO TEORICO
SISTEMAS TRANSPORTADORES Un sistema transportador es usado cuando materiales deben ser movidos en cantidades relativamente grandes entre locaciones especficas sobre un trazo fijo. Mas sistemas transportadores son poderosos para mover las cargas a lo largo del camino; otros transportadores usan la gravedad para causar que la carga viaje de un punto elevado a otro punto ms abajo. Las transportadoras tienen los siguientes atributos: Son generalmente mecanizadas, y algunas veces automticas Son de posicin fija para establecer las rutas Pueden estar montadas en el piso o en el aire Casi siempre estn limitadas a una direccin Generalmente mueven cargas discretas Pueden ser usadas para entrega o almacn.

Tipos de Transportadores. Con los atributos listados anteriormente, muchas variedades de soporte son disponibles. Transportador de Rodillo. Este es muy comn. La manera del trazo consiste de una serie de tubos o rodillos que son perpendiculares a la direccin del viaje como se ilustra en la figura 1. Los rodillos estn colocados en un marco fijo el cual eleva el camino arriba del nivel del piso de varias pulgadas a varios pies.

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Las plataformas cargadas son movidas hacia la rotacin de los rodillos. Estas pueden ser movidas por corriente o por gravedad. Las movidas por corriente son manejadas por diferentes mecanismos; bandas y cadenas son comunes. Los movidos por gravedad son arregladas de tal manera que el camino esta a lo largo de una bajada suficiente para generar friccin entre rodillos. Sistemas automticos de transportadores son tiles para mezclar y clasificar operaciones.

Figura 1. Transportador de rodillo

Transportador de Rueda de Patineta. Estos son similares en operacin al transportador de rodillo. Sin embargo, en vez de rodillo, ruedas de patineta conectadas al marco son usadas para rodar la plataforma de carga a lo largo del camino. Las aplicaciones de este tipo de transportador son similares a la de rodillo excepto que las cargas deben ser ms ligeras ya que el contacto entre las cargas y el transportador son mucho ms concentradas. Transportador de Banda. Este tipo es disponible en dos formas comunes: bandas planas para plataformas de carga, partes o ciertos tipos de bultos de material. Los materiales son colocados en la superficie de la banda y viajan a lo largo del trazo. La banda es colocada en un enlace cerrado as que la mitad de su longitud puede ser usada para dejar material, y la otra mitad es para retornarla. La banda es soportada por un marco que tiene rodillos u otros soportes. En cada extremo del transportador hay poleas que energizan la banda. Transportador de Cadena. Estn son hechas de enlaces de cadena en una configuracin superior e inferior alrededor de la rueda dentada en los extremos del camino. Puede haber una o mas cadenas operando en paralelo para formar el transportador. Las cadenas viajan a lo largo de los canales que proveen soporte para la cadena flexible. Transportador de Tablilla. Este transportador usa plataformas individuales, llamadas tablillas que son conectadas a una cadena de movimiento continuo. Aunque su mecanismo es manejado por la cadena opera como una banda. Las cargas son colocadas en la superficie plana de las tablillas y son transportadas a los largo de ellas. Transportador de Tranvas Areas. Un tranva en manejo de material es un carrito corriendo en una va desde las cuales las cargas pueden ser suspendidas. Un transportador de tranva consiste de mltiples tranvas, espaciadas a una distancia igual a lo largo del sistema del riel por medio de una cadena. La cadena es sujetada para manejar una rueda que alimenta la energa al sistema. El camino es determinado por la configuracin del riel del sistema. Suspendidos de las tranvas estn ganchos, canastas u otros receptores para llevar las cargas. Como se muestra en la figura 2.

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Figura 2. Transportador de Tranvas Areas.

Transportador de Remolque en Piso. Estos transportadores usan carritos movidos por medio de cadenas o cables localizados en zanjas en el piso. La cadena o cable es llamado lnea de remolque. Un ejemplo es presentado en la figura 3. La trayectoria del transportador est definida por la zanja y el sistema del cable; interruptores entre trayectorias son posibles en el sistema para alcanzar alguna flexibilidad en la ruta del manejo. Los carros usan polos de acero habituales que trabajan debajo de la superficie del piso dentro de la zanja para atraer la cadena para remolcar. Los polos pueden ser empujados fuera de la zanja para quitar el carrito para descarga.

figura 3. Transportador de remolque en piso

Transportador de Carro en Pista. Estos transportadores usan carros individuales llevando en una va de dos rieles contenidos en un marco unos pocos pies por encima del piso. Los carros no son energizados individualmente, en vez de esto, ellos son impulsados por medio de tubos rotatorios que corren entre los dos rieles. Una rueda impulsora unida la parte inferior del carro y activa en un ngulo a la rotacin del tubo. La ilustracin de este sistema esta en la figura 4. La velocidad del carro es controlada por regular el ngulo de contacto entre la rueda impulsora y el tubo giratorio. Cuando la rueda es perpendicular al tubo, el carro no se mueve. Otros tipos. Existen otros tipos de transportadores tal vez de menor importancia para nuestros propsitos en automatizacin. Los otros tipos incluyen toboganes, rampas, tubos, tornillos, sistemas vibratorios y cada libre.

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Figura 4. Transportador Vibratorio

SISTEMAS DE TRANSPORTE Y ALMACENAJE. Aparte de todas las estaciones vistas en el apartado anterior, un FMS necesitar unos sistemas de transporte y almacenaje para interconectar fsicamente las diferentes estaciones y almacenar las piezas que se estn produciendo. Las funciones bsicas de los sistemas de transporte y almacenaje se muestran a continuacin: Transporte independiente y aleatorio de piezas entre estaciones. Capacidad de transportar y almacenar de manera segura la gran variedad de productos que se procesan en un FMS. Capacidad de almacenar una cantidad reducida de material (WIP) en cada una de las estaciones. De esta manera se incrementa la utilizacin de las mquinas. Conveniente acceso al sistema para la carga y descarga de material y/o piezas procesadas. Compatibilidad con el sistema de control que controla el resto del sistema.
Fuente: sistemas automaticos de Almacenamiento y recuperacion en manufactura integrada por computadora.en Http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r37124.pdf

CONFIGURACIONES DE CELDAS Las configuraciones ms comunes se pueden dividir en un total de cinco categoras: En lnea: La maquinaria se posiciona en lnea recta a lo largo del sistema de transporte. El flujo de material puede ser unidireccional o bidireccional (ver figura 5). Tipo bucle: Las estaciones se organizan en un bucle y el sistema de transporte puede presentar forma circular o rectangular (figura 6). El flujo de material suele ser unidireccional con la posibilidad de ser transferido a cualquier estacin mediante un sistema de transporte secundario. La carga y descarga de material se efecta en una misma estacin. Escalera: Consiste en un bucle rectangular con caminos alternativos entre las diferents estaciones formando as una configuracin con forma de escalera (ver figura 7). Presenta la ventaja de reducir el tiempo de transporte entre mquinas y reducir la posibilidad de congestin del sistema (desfavorable ya que aumenta el WIP).

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Fig.5: Configuracin en lnea.

Fig.6: Configuracin tipo bucle.

Fig.7: Configuracin escalera.

Campo abierto: Conjunto de configuraciones tipo bucle y escalera (ver figura 8). Se suele utilizar si la variedad de piezas a producir es elevada.

Fig.8: Configuracin en campo abierto

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Robot central: Utiliza uno o varios robots industriales como sistema de transporte entre estaciones (figura 9).

Fig.9: Robot central. FUENTE: Cursos de Ingeniera Tcnica Industrial Sistemas Integrados de Fabricacin Prof: Antoni Burguera Burguera Curso 2008/2009 UIB-EPS. PDF en http://dmi.uib.es/~burguera/download/sif/fms_0809.pdf

SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO AUTOMATICO Desarrollo De Los Sistemas De Almacenamiento El objetivo general de un sistema de almacenamiento es bastante obvio: almacenar materiales por un cierto periodo de tiempo. Los tipos de material que son almacenados por mas empresas estn listadas en la tabla 1. Las categoras de la 1 a la 5 pertenecen al producto, las categoras del 6 al 7 se relacionan con el proceso y las categoras del 8 y 9 se refiere al soporte total. Diferentes mtodos de almacenamiento se requieren para los varios tipos. La funcin del almacn es generalmente llevado en maneras que generalmente son ineficientes e inadecuadas en trminos de control. Mtodos automticos son disponibles para esas firmas dispuestas a tratar el problema de almacn con la atencin merecida. Tabla 1 Tipo de Materiales tpicamente almacenados

El desarrollo del sistema de almacn debe ser suficiente para justificar los gastos envueltos. Hay unos criterios por los cuales sistemas automticos pueden ser medidos. Estos criterios incluyen: Capacidad del Almacn. Es el numero total de cargas individuales que se esperan para ser almacenadas. Esto es determinado por el tamao del sistema de almacn relativo al tamao fsico.

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De lado a lado del sistema. Puede ser definido como el nmero de cargas por hora que el sistema puede recibir y colocar en el almacn, y recoger y entregar en la estacin de salida. Esas dos actividades pueden ser hechas separadamente o combinado dentro de un ciclo. Utilizacin. Se define como el porcentaje de tiempo que el sistema esta en uso comparado al tiempo que es utilizado. La utilizacin es esperada para variar a travs del da, como requerimientos varan de hora a hora. Confiabilidad. Es el porcentaje del tiempo que el sistema es capaz de operar comparado al tiempo programado normalmente. Mal funcionamiento del equipo, tanto electrnico como mecnico que saca al sistema de operacin. Sistemas Automticos De Almacenamiento y Recuperacin (As/Ar) Un sistema de almacn/recuperacin automtico (AS/AR) es definido por el Material Handling Institute como: Una combinacin de equipo y control los cuales manejan, almacenan y recuperan material con precisin y velocidad bajo un grado de automatizacin definido. AS/AR son clientes-planeados para cada aplicacin individual, y ellos caen dentro de su complejidad en pequeos sistemas mecnicos que son controlados manualmente para sistemas muy grandes controlados por computadora que son completamente integrados. AS/AR consisten de un una serie de almacenes aislados que son servidos por uno o mas maquinas de almacn/recuperacin (S/R), usualmente una maquina S/R por isla. La isla tiene anaqueles de almacenamiento para los materiales a ser almacenados. Los S/R son usados para entregar materiales al almacn y recuperar materiales desde el anaquel. Varias categoras de Sistemas AS/AR pueden ser distinguidos: Unidad de carga AS/AR. Mini carga. Tablero en mano Sistemas automticos de recuperacin de artculos Lnea profunda Componente Bsico de un AS/AR. Todos los componentes AS/AR automticos consisten de ciertos bloques bsicos usados para todas las categoras descritas anteriormente. Estos componentes son: Estructura del almacn Maquina del almacn/recuperacin Mdulos de almacn Estaciones de carga y descarga Caractersticas especiales En adicin a los componentes bsicos del AS/AAR hay otras caractersticas y componentes que son frecuentemente encontrados en esos sistemas de almacn. Esas otras caractersticas incluyen: Carros de pasillos de transferencia Detectores de llenado/vaciado Estaciones de llenado Estaciones de identificacin de carga. Aplicaciones
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Muchas aplicaciones se tecnologa AS/AR han sido asociadas al sistema de almacn y operaciones de distribucin. Un nmero creciente de estos sistemas han sido usados para almacenar material entre operaciones en manufactura. Se pueden distinguir tres reas de aplicacin para almacenes automticos y sistemas de recuperacin: Unidad de carga de almacn y recuperacin Recoger Sistemas de almacn para trabajo en proceso Sistemas De Almacenamiento De Carrusel Un sistema de carrusel es una serie de cubos o canastas sujetados para cargadores que son conectados juntos y colocados alrededor de una pista. La pista es similar a un sistema transportador de tranva. Su propsito es posicionar los cubos en una estacin de carga y descarga en el final de la pista. La operacin es similar al energizado sistema areo usado por limpiadores secos para entregar prendas terminadas al frente de la tienda. La tpica operacin del almacn de carrusel es mecanizada mejor que automtica. La estacin de carga y descarga es tripulado por un trabajador humano quien activa al carrusel energizado para entregar una canasta a una estacin. Una o mas partes son removidas desde la canasta y el ciclo es repetido. Aplicaciones del Almacn de Carrusel. El sistema de carrusel provee un rango relativamente alto a travs del sistema y es frecuentemente una alternativa para las mini cargas de AS/AR siguiendo los tipos de aplicaciones: Operacin de Almacn y Recuperacin. En ciertas operaciones, artculos individuales deben ser seleccionados desde el grupo de artculos almacenados en la canasta. Algunas veces llamado carga y descarga. Transporte y acumulacin. Estas son aplicaciones en las cuales el carrusel es usado para transportar y clasificar materiales para ellos ser almacenados. Aplicaciones nicas. Esto envuelve usos especializados de almacn de carrusel. Un ejemplo son pruebas electrnicas de componentes donde el carrusel es usado para almacenar los artculos durante la prueba. Almacn De Trabajo En Proceso Algunas de las razones que justifica la instalacin de un almacn automtico para trabajo en proceso son: Agrupacin de partes para ensamble Integrar componentes en un ensamble progresivo Soportar una produccin Justo a Tiempo Almacn soporte Compatibilidad con identificacin automtica Control mas grande de materiales Soporte automtico a lo amplio de la fabrica
Fuente: sistemas automaticos de Almacenamiento y recuperacion Http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r37124.pdf en manufactura integrada por computadora.en

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PROCEDIMIENTO
1. Bajar de internet, videos, videos, folletos, paper, libros de estaciones de sistemas de
manipulacin, transporte, y almacenamiento

2. Observar vides y presentaciones de conceptos de sistemas de manipulacin, transporte, y

almacenamiento

3. Observar videos, folletos y libros de aplicaciones de sistemas de manipulacin, transporte, y

almacenamiento

4. Analizar del material los componentes de sistemas de manipulacin, transporte, y

almacenamiento

ANLISIS DE RESULTADOS
SISTEMAS TRANSPORTADORES Segn lo investigado los sistemas transportadores son los responsables en mover las piezas que van a ser transportadas entre diferentes estaciones de trabajo, por esta razn se deben clasificar en distintos grupos debido ala amplia aplicacin que puede existir en el mundo laboral. Las transportadoras tienen los siguientes atributos: Las funciones bsicas de los sistemas de transporte y almacenaje se muestran a continuacin: Transporte independiente y aleatorio de piezas entre estaciones. Capacidad de transportar y almacenar de manera segura la gran variedad de productos que se procesan en un FMS. Conveniente acceso al sistema para la carga y descarga de material y/o piezas procesadas. Compatibilidad con el sistema de control que controla el resto del sistema. Pueden estar montadas en el piso o en el aire Generalmente mueven cargas discretas Pueden ser usadas para entrega o almacn. Tipos de Transportadores. Debido a sus caractersticas que puede existir se puede encontrar con estos diferentes tipos: Transportador de Rodillo. Transportador de Rueda de Patineta. Transportador de Banda. Transportador de Cadena. Transportador de Tablilla. Transportador de Tranvas Areas. Transportador de Remolque en Piso. Transportador de Carro en Pista. SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO AUTOMATICO En este sistema se tiene la funcin que es de reconocer y almacenar segn sus caractersticas porpias del objeto y esta es una parte complementaria del sistema de trasporte, para esto existen diferentes materiales que son destinados a ser almacenados como se ve en la tabla 1. Adems de esto se debe tener ciertos criterios adicionales los cuales son: Capacidad del Almacn. De lado a lado del sistema.
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Utilizacin. Confiabilidad. Aplicaciones Se pueden distinguir tres reas de aplicacin para almacenes automticos y sistemas de recuperacin: Unidad de carga de almacn y recuperacin Recoger Sistemas de almacn para trabajo en proceso

CONCLUSIONES
Se dio una propia definicin de un sistemas de manipulacin, transporte, y almacenamiento Se clasifico de una manera sencilla, til y practica para poder identificar los tipos de los sistemas de manipulacin, transporte, y almacenamiento dependiendo de sus diferentes aplicaciones. Se identifico y describi cada componente que puede tener un sistemas de manipulacin, transporte, y almacenamiento de un FMS, que hacer, para que sirve y cul es su funcin dentro de dicho sistema.

RECOMENDACIONES
Se recomienda bajarse informacin con un sustento no tan cientfico y terico sino ms bien practico para no tener problemas en su entendimiento Se recomienda bajarse videos interesantes ya que se har ms fcil e interesante su investigacin. De preferencia es necesario bajarse libros o paper ya que ah se encuentra mucha informacin valiosa.

BIBLIOGRAFA
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r37124.PDF http://dmi.uib.es/~burguera/download/sif/fms_0809.pdf Conocimientos personales repartidos en clases de FMS de Ing. Fausto Acua. ESPE-L

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