UNIDAD 1

TEMA: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN SUBTEMAS: 1.1 Teora preliminar 1.1.1 Definiciones (ecuaciones diferenciales, orden, grado, linealidad) *ecuacin diferencial: una ecuacin diferencial que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o mas variables independientes es una ecuacin diferencial. Ejemplo: . Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo orden y linealidad. *clasificacin segn el tipo: si una ecuacin solo contiene derivadas ordinarias de una o mas variables dependientes con respecto a una sola variable dependiente, entonces se dice que es una ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA por ejemplo: , ,Y Una ecuacin contiene las derivadas parciales de una o ms variables dependientes, respecto de dos o ms variables independientes se llama ECUACIN DIFERENCIAL EN DERIVADAS PARCIALES por ejemplo: , ,Y

*Clasificacin segn el orden: el orden de una ecuacin diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de la derivada de mayor orden de las ecuaciones, por ejemplo: 2o orden 1o orden ( )

A veces las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden se escriben en ) ( ) la forma diferencial ( . Por ejemplo si suponemos que y representa la variable dependiente en (y-x)dx+4xdy=0 entonces y = , por lo que al dividir entre la diferencial dx se obtiene la forma alternativa ( ) Y ( ) *clasificacin segn la linealidad: se dice que una ecuacin diferencial como ( ) ( ) ( ) es lineal su F es lineal en . Esto quiere decir que una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es lineal cuando la ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ecuacin anterior es ( ) **propiedades caractersticas de las ecuaciones diferenciales lineales** a) la variable dependiente y y todas sus derivadas son de 1o grado esto es el exponente de todo termino donde aparece y es 1. b) Cada coeficiente solo depende de x que es la variable independiente. ECUACIONES NO LINEALES:

,
termino no lineal: funcin no lineal en y

,Y
termino no lineal: potencia distinta de 1

Termino no lineal: El coeficiente depende de y

1.1.2 SOLUCIONES DE LA ECUACIONES DIFERENCIALES Cualquier funcin definida en un intervalo I que posee al menos n derivada continua en I que al sustituirse en una ecuacin diferencial de orden n reduce la ecuacin a una identidad, es una solucin de la ecuacin en el intervalo. Una solucin de una ecuacin diferencial ordinaria como la ecuacin ( ) ( es una funcin con al menos n derivadas y para la cual ( ) ( ) ( ) ( ) ( para todo x en I. Se dice que satisface la ecuacin diferencial en I. ejemplo. Compruebe que la funcin indicada sea una solucin de la ecuacin diferencial correspondiente en el intervalo (-, ).

Solucin: una forma de comprobar que la funcin dada sea una solucin, es ver, despus de sustituir, si los datos de la ecuacin son equivalentes entre si, para todo x en el intervalo. 1-. Se deriva a y ( )

2-. En la ecuacin original se sustituye a y y se iguala con Ec.Original: ( ) ( )

Una solucin en la que la variable dependiente se expresa tan solo en trminos de la variable independiente y constantes se llama solucin explicita. ) Se dice que una relacin ( es una solucin implcita de una ecuacin ( ) diferencial ordinaria como ( en un intervalo I siempre que exista al menos una funcin que satisfaga tanto la relacin como la ecuacin diferencial en I. Ejemplo: la relacin es una solucin implcita de la ecuacin diferencial: obtiene. en el intervalo -5<x<5. Por diferenciacin implcita se

Al despejar el smbolo

de la ltima ecuacin se obtiene

. Adems al

despejar a y de la ecuacin ( ) . Las dos funciones satisfacen la relacin (esto es: explicitas definidas en el intervalo -5<x<5.

en funcin de x se obtiene ( ) y y ) son soluciones

1.1.3 PROBLEMA DEL VALOR INICIAL. A menudo se necesitan resolver ecuaciones diferenciales sujetas a condiciones prescritas que son las condiciones que se imponen a la incgnita ( )oa sus derivadas. En algn intervalo I que contenga a xo, el problema Resolver: (
( )

( ) Sujeta a : ( ) , . ( ) ( ) ( ) Donde ( ) son constantes reales especificadas arbitrariamente, se llama problemas de valores iniciales. Los valores dados de la funcin ( ) desconocida, y(x), y de sus primeras n-1 derivadas de un solo punto ( ) ( ) ( ) ( ) se llaman condiciones iniciales. Resolver: Sujeta a: ( ) Resolver: ( ) ( ) Sujeta a: ( ) Son problemas de valores iniciales de primero y segundo orden respectivamente. **Problema de valor inicial de primer orden: ejemplo. ** Se comprueba fcilmente que es una familia monoparametrica de soluciones de la ecuacin de primer orden , en el intervalo (-, ). Si especificamos una condicin inicial, por ejemplo, ( ) al sustituir x=0, y=3 en la familia, se determina la constante ; por consiguiente, la funcin es una solucin del problemas del valor inicial. , ( ) . **Problema del valor inicial de segundo orden: ejemplo. ** ( ) En el ejemplo ( ) vimos que es una familia biparametrica de soluciones de x+16x=0. Determinemos una solucin del problema del valor inicial. ( ) Solucin: primero sustituimos . Como continuacin sustituimos ( ) ( )
( )

en la familia de soluciones dada: y , vemos que .A ( ) y x=1, y ; por lo tanto, de en la familia monoparametrica

. Primero derivamos y despus igualamos obtenemos es ( )

( )

, con lo que vemos que una

solucin

1.1.4. TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD. Sea R una regin rectangular del plano xy, definida por axb, cyd, que contiene al punto (x0, y0) en su interior. Si f(x,y) y son continuas en R,

entonces existe un intervalo I0: x0-h<x<x0+h,h>0, contenido en axb, y una funcin nica y(x), definida en I0. El resultado anterior es uno de los teoremas mas conocidos de existencia y unicidad para ecuaciones de primer orden ya que es bastante fcil comprobar los criterios de continuidad de ( Al examinar las funciones: ( ) ) . se advierte que con

continuas en el semiplano superior definido por y>0 por consiguiente el teorema permite llegar a la conclusin de que para cada punto (x0,y0), y0>0 de ese semiplano, hay un intervalo centrado en x0 en que la ecuacin diferencial tiene una solucin nica. 1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES Y REDUCIBLES. Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma: ( ) ( ) es separable o de variables separables. Por ejemplo, las ecuaciones: son separable y ) no separable, respectivamente. En la primera factorizamos ( ) ) como sigue: ( ( )( g(x) h(y) Pero en la segunda ecuacin no hay manera de expresar y+ senx como un producto de una ecuacin x por una funcin de y. Al dividir entre la funcin h(x), una ecuacin separable se escribe en la forma ( ) ecuacin ( ), donde por comodidad p(y) representa a 1/h(y). As vemos de ) ( )( ( ) ) se reduce a la ( ) se debe ( ) cuando h(y)=1. inmediato que la ecuacin (

Ahora bien, si y=(x) representa una solucin de cumplir p((x))(x)=g(x), as que: ( ( )) ( ) ( )

( ) , de modo que la ecuacin anterior es lo mismo que: Pero ( ) ( ) son anti o sea ( ) , en donde ( ) ( ) ( ) derivadas de p(y)=1/h(y) y de g(x) respectivamente. ) Ejemplo: resuelva: ( Solucin: dividimos entre (1+x)y y escribimos dy/y=dx/(1+x), en donde: Leyes de los exponentes ( ) Definimos c como , con lo que llegamos a ( ). 1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Y FACTOR INTEGRANTE.

) ( ) Una expresin diferencial ( es una diferencial exacta en una regin R del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna funcin ) f(x,y). Una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma: ( ( ) es una ecuacin exacta, si la expresin del lado izquierdo es una diferencial exacta. Por ejemplo la ecuacin: es una ecuacin exacta porque: ( Si ( ) ) ( ) , entonces .

Teorema: criterio para una diferencial exacta. ) Sean continuas ( ( ), con derivadas parciales continuas en una regin rectangular, R, definida por a<x<b, c<y<d, entonces, una condicin ( ) necesaria y suficiente para que ( ) sea una diferencial exacta es que: . Ejemplo: solucin de una ecuacin diferencial exacta. ( ) Resuelva . ) ) Solucin: igualamos ( y ( y tenemos:

En consecuencia la ecuacin es exacta y de acuerdo con el teorema existe una funcin f(x,y) tal que

) Al integrar la primera de estas ecuaciones obtenemos: ( ( ). En la ultima expresin calculamos la derivada parcial con respecto a y e igualamos el resultado a N(x,y) y obtenemos: ( ) N(x,y) ) Luego g(y)=-1 y g(y)=-y. por lo tanto, ( ; asi, la solucin de la ecuacin en forma implcita es . Se ve con facilidad que la forma ( ) y esta definida en cualquier intervalo implcita de la solucin es que no contenga ni x=1 ni x=-1. FACTORES INTEGRANTES: el lado izquierdo de la ecuacin lineal ( ) ( ) se transforma en una derivada al multiplicar la ecuacin por un factor integrante. A veces se aplica en ecuaciones diferenciales no exactas ( ) ( ) . En ocasiones es posible determinar un factor integrante (x,y) tal que, despus de multiplicarlo por el lado izquierdo de: ( ) ( ) ( ) ( ) sea una diferencial exacta. Para encontrar , pasamos a la ecuacin con el criterio de exactitud. La ecuacin ( ) ( ) ( ) ( ) es exacta si y solo si (M)y=(N)x, donde los subndices indican derivadas parciales. De acuerdo con la regla del

producto en la diferenciacin, la ultima ecuacin equivale a o sea: xN-yM = (My-Nx). Aunque M, N, My, Nx son funciones conocidas de x y y, en este caso la dificultad para determinar la incgnita (x,y) a partir de la ecuacin xN-yM = (My-Nx), es que hay que resolver una ecuacin diferencial parcial. 1.4 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma: ( ) ( ) ( ) es una ecuacin lineal. Forma estndar: al dividir ambos lados de la ecuacin anterior, entre el primer ( ) se obtiene una forma ms til, la forma estndar de una coeficiente ecuacin lineal: ( ) ( ). Debemos hallar una solucin de esta ecuacin en un intervalo I sobre el cual las funciones P y f sean continuas. Procedimiento: ahora se puede definir una solucin particular de la ecuacin ( ) ( ) ( ) Al sustituir ( ) Regla del producto De modo que: ( )
( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

siguiendo
( )

un

procedimiento

llamado

variacin ( )

de ( ).

parmetros. Aqu la idea bsica es encontrar una funcin u tal que sea una solucin de la ecuacin ( ) ( ) o sea ( ) obtenemos: * ( ) + cero
( ) ( )

en

( )

Se separan variables, se integra y se llega a: Como ( )

( )

vemos que ( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( )

. Por consiguiente:
( )

( )

Asi
( )

( )

Ejemplo: solucin de una ecuacin lineal homognea: Resuelva Solucin: esta ecuacin lineal se resuelve por separacin de variables. Tambin, como la ecuacin ya esta en forma estndar de ve que ( ) , por lo que el factor integrante es Multiplicamos la ecuacin por este factor veremos que: es lo mismo que
[ ]

( )
( )

( ), se .

Integrando ambos lados de la ecuacin se obtiene llegamos a la solucin explicita , -<x<. 1.5 ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI

. Al despejar a y

La ecuacin diferencial:

( )

( ) ( )

, donde n es cualquier numero ( ) es lineal. Cuando n0

real. Cuando n=0 y n=1 la ecuacin y n1, la sustitucin ( ) Resuelva: ( )

reduce cualquier ecuacin de la forma

a una ecuacin lineal.

Solucin: primero reformulamos la ecuacin como sigue: Dividindola entre x. con n=2, a continuacin sustituimos y=u-1 y regla de la cadena. En la ecuacin dada y simplificamos el resultado es: El factor integrante para esta ecuacin lineal en por ejemplo (0,), es
[ ]

Integramos:

Y obtenemos

o sea

. Como (

, entonces ).

; en consecuencia una solucin de la ecuacin es: 1.6 APLICACIONES.

Problemas de crecimiento de poblacin El modelo maltusiano de crecimiento de una poblacin p(t) supone que la tasa de crecimiento es proporcional a la poblacin presente. Sabiendo que la poblacin de Estados Unidos en 1790 era de 3.93 millones y en 1800 de 5.31 millones, usa el modelo anterior para conocer la poblacin en funcin del tiempo. Este modelo supone que la tasa de mortalidad es nula, o que desde luego es errnea. Parece natural pensar que la tasa de mortalidad natural tambin es proporcional al tamao de la poblacin. No obstante, debido a otros factores de mortalidad no (desnutricin, enfermedades, crmenes violentos, etc.), se puede suponer que la tasa de mortalidad es proporcional al nmero de interacciones bipartitas. Para una poblacin de tamao p existen p(p 1)/2 interacciones de este tipo. Prueba que con esta hiptesis, el PVI que rige el modelo tiene la forma dp = ap bp2 , p(0) = p0 . dt Esta ecuacin se conoce con el nombre de ecuacin logstica. Calcula la poblacin en funcin del tiempo. En el caso particular de que la poblacin en 1790 sea de 3.93 millones, en 1840 de 17.07 millones y en 1890 de 62.95 millones, determina la solucin usando el modelo logstico.

INSTITUTO TECNOLGICO DE CUAUTLA

MATERIA: ECUACIONES DIFERENCIALES

PROFESOR: ANGEL TLATELPA BECERRO

DESARROLLO DE LA UNIDAD 1

ALUMNA: MARIA SUSANA VILLAFAN DE LEON