M.C.

U
1.- Periodo y frecuencia

a) La trayectoria del cuerpo es una circunferencia b) Recorre arcos iguales en tiempos iguales c) Describe ngulos iguales en tiempos iguales

Periodo (T): Tiempo que emplea el cuerpo en dar una vuelta completa

Donde: t representa el tiempo empleado, n la canditad de vueltas y T el periodo medido en [segundos] Frecuencia (f) : Cantidad de vueltas por unidad de tiempo

Unidades: Relacion entre periodo y frecuencia: Son magnitudes inversamente proporcionales , por lo tanto:

DESCRIPCION LINEAL DEL MCU 2.- Velocidad lineal : magnitud vectorial que relaciona la distancia recorrida (arco de circunferencia) con el tiempo empleado a) Magnitud (rapidez lineal):

En un tiempo igual a T, el cuerpo da la vuelta completa recorriendo todo el permetro de la circunferencia, es decir, una distancia igual a , entonces, remplazando en (1): (2) o bien (3)

La rapidez lineal o magnitud de la velocidad permanece constante. b) Direccion: Es tangente a la trayectoria. Es variable. c) Sentido: Coincide con el sentido de avance . Es variable.

3.- Aceleracion Centripeta ( : A pesar de que en el MCU, la rapidez lineal es constante, La velocidad lineal es variable, ya que constantemente este vector cambia su direccin y sentido, lo cual implica una aceleracion denominada, aceleracion centrpeta. Esta magnitud vectorial queda definida por su: a)Magnitud: Donde : representa la velocidad lineal ; r corresponde al radio de giro y a c es la aceleracion 2 2 centrpeta medida en [m/s ] o [cm/s ] segn las unidades utilzadas. La magnitud de la aceleracion centrpeta es constante b) Direccion: es radial., es decir, en la direccin del radio. Es variable

c) Sentido: Hacia el centro de la circunferencia Observacion: Los vectores velocidad lineal y aceleracion centrpeta son siempre perpendiculares La aceleracion centrpeta es proporcional al cuadrado de velocidad e invewrsamente proporcional al radio de giro DESCRIPCION ANGULAR DEL MCU 4.- Velocidad angular : Magnitud vectorial que relaciona el angulo descrito por el radio y el tiempo empleado: a) Magnitud: (1) En un tiempo igual a T, el cuerpo da la vuelta completa describiendo un angulo de 2 rad, entonces remplazando en la ecuacin (1) tenemos: (2) o bien (3)

Las unidades pueden ser [grados/seg] o [rad/seg]

b) Direccion: Siempre perpendicular al plano de giro

c) Sentido: Se obtiene mediante la regla de la mano derecha

Observacion: la siguiente figura muestra un disco que gira con MCU en sentido horiario donde se marcaron dos puntos 1 y 2. Se puede concluir que:

RELACIONES ENTRE MAGNITUDES LINEALES Y ANGULARES 5.- Relacion entre velocidad lineal y angular. Sabemos que la velocidad lineal est dada por : (1) Ordenando la relacin (1) tenemos: ( ) (2)

El termino en parntesis representa la velocidad angular: (3) entonces remplazando (3) en (2) tenemos una expresin que relaciona la rapidez lineal con la angular: (4) 6.- Relacion entre aceleracion centrpeta y rapidez angular. Sabemos que la aceleracion centrpeta est dada por la relacin: (5) Tambien se sabe que la velocidad lineal y la angular se relacin por: (4) Entonces remplazando (4) en (5) tenemos

Resolviendo y cancelando obtenemos la relacin entre aceleracion centrpeta y rapidez angular: (6)

TRANSMISION DE MOVIMIENTO a) Cuando dos ruedas estn contacto o conectadas por una correa la rapidez lineal ser la misma en ambas ruedas. Entoces se cumple que:

b) Dos discos o ruedas unidos por un eje tendrn la misma rapidez angular

EJERCICIOS 1.- Un cuerpo con MCU gira dando 720 rpm. Calcula la rapidez angular en [rad/s]. R: 24 rad/s 2.- Un cuerpo describe un arco de 50 m en 10 s. Determina la rapidez angular si el radio de giro es de 10 m R: 0,5 rad/s 3.- Un cuerpo gira con una frecuencuia de 480 rpm. Calcula la rapidez angular en [rad/s]. R: 16 rad/s 4.- Un mvil con MCU gira con una frecuencia de 180 rpm. Calcula la distancia que recorre en 10 s si el radio de giro es de 2/ m R. 120 m

5.- Dos insectos A y B se encuentran sobre un disco que gira a 2400 rpm. El insecto A est a 30 cm del centro y el otro a 20 cm del centro. Determina la razn R: 3/2

6.- En el siguiente sistema determina la rapidez angular de la rueda B. Si r A = 6 m; rB = 2 m y A = 60 rad/s R:180 rad/s