AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Automatismos Neumticos Tema 1 Introduccin

Neumtica (I)
n

Es la parte de la ciencia que estudia los fenmenos y las aplicaciones del aire comprimido y deprimido Ventajas del aire comprimido:
n n n n n n n n n

Abundante y gratis Transportable y almacenable Caractersticas independientes de la temperatura Movimientos lineales. Velocidad alta (1m/s) Antideflagrante Desechable Admite sobrecargas Fcil instalacin y componentes baratos Limpio

A. Neumticos

Tema1: Introduccin

Neumtica (II)
n

Inconvenientes:
n n

n n n n

Es la energa mas cara El aire contiene suciedad y agua. Problemas de oxidacin, corrosin Disponibles pequeos esfuerzos Limitacin en desplazamientos Es compresible. Mala regulacin de movimiento Ruidoso

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Tema1: Introduccin

Presin
n

Es la consecuencia de aplicar una fuerza sobre una determinada superficie:

Pr =
n

F s

Unidades de medida:
n n n n

Pa = 1 N/m2 Bar = 105 Pa Atm = 1,013 105 Pa Kp/cm2 = 9,81 104 Pa 1 bar 1 atm 1 Kp/cm2 105 Pa

Equivalencias aproximadas:
n

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Tema1: Introduccin

Tipos de Presin
n

Segn el valor de referencia:

n

Presin absoluta: Presin que toma como referencia el vaco Presin atmosfrica: Presin absoluta ejercida por la atmsfera. Es variable, pero a efectos de clculo se considera una constante. Presin relativa: Presin que toma como referencia la presin atmosfrica Presin baromtrica
n n

Segn el aparato de medida:

n

Para presiones absolutas Utiliza el barmetro Para presiones relativas Utiliza el manmetro

Presin manomtrica
n n

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Tipos de Presin (II)

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Tema1: Introduccin

Caudal
n

Cantidad de fluido que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo

n n

Caudal msico Caudal volumtrico Volumen de fluido que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo

Caudal volumtrico (el utilizado en neumtica)

n

Q=
n
n n n

dV de = s = s.v dt dt

Unidades de medida:
m3/s l/min m3/hora

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Tema1: Introduccin

Potencia
n

Es el trabajo desarrollado en la unidad de tiempo

Pt =
n

dW de Q =F = F .v = Pr .s = Pr .Q dt dt s

Unidad de medida: Watio

n

Para la Presin en Pa y el Caudal en m3/s

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Tema1: Introduccin

Ecuacin de Bernoulli (I)

n

La suma de la presin ( P), la energa cintica por unidad de volumen (. .v2 ) y la energa potencial por unidad de volumen ( .g.h) se mantiene constante a lo largo de una lnea.

P1 +
n

1 1 2 .v12 + .g .h1 = P2 + .v2 + .g .h2 = cte 2 2

Suponiendo que la lnea es horizontal

P 1P 2 =

1 2 (v2 v12 ) 2

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Ecuacin de Bernoulli (II)

n

El aire circula de donde hay mayor presin a donde hay menor presin, independientemente de la seccin. La ecuacin de continuidad dice que el producto del rea por la velocidad de un fluido en todos los puntos de un conducto es constante

s1 .v1 = s2 .v2 P1 > P2 v2 > v1

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Humedad del aire

n

Es la cantidad de vapor de agua en suspensin que contiene el aire.

n

La cantidad mxima que puede contener depende de la temperatura Humedad absoluta: Es la cantidad real de agua que contiene el aire Humedad de saturacin: Es la mxima cantidad de agua que puede contener. Se obtiene de la grfica del punto de roco. Humedad relativa: Es la relacin entre las anteriores.

Trminos utilizados:
n

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Punto de roco

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Tema1: Introduccin

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Prdida de presin y caudal mximo

n

Cuando el aire circula entre dos puntos es debido a que existe entre ambos una diferencia de presin. Esta diferencia o prdida de presin depende:
n n

Del conducto o lugar por donde circula el aire Del caudal de aire que circula

El caudal mximo que puede circular por una conduccin depende:

n n

De la prdida de presin de la conduccin La presin inicial

Las relaciones entre estos valores se obtienen a partir de grficas

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Caudal mximo disponible

Grfica normalizada para 1 mm2 de seccin

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