14 POSMEC - Simpsio do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Mecnica

ANLISE COMPARATIVA ENTRE DIFERENTES METODOLOGIAS DE MODELAGEM DA TURBULNCIA: URANS, DES e LES
Jos Eduardo Santos Oliveira
Laboratrio de Transferncia de Calor e Massa e Dinmica dos Fluidos Faculdade de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Uberlndia Campus Santa Mnica Av. Joo Naves de vila, 2.121. CEP 38400 902 e-mail: jeolivei@mecanica.ufu.br

Ana Lcia Fernandes de Lima e Silva

Laboratrio de Transferncia de Calor e Massa e Dinmica dos Fluidos Faculdade de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Uberlndia Campus Santa Mnica Av. Joo Naves de vila, 2.121. CEP 38400 902 e-mail: alfsilva@mecanica.ufu.br

Francisco Jos de Souza

Laboratrio de Transferncia de Calor e Massa e Dinmica dos Fluidos Faculdade de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Uberlndia Campus Santa Mnica Av. Joo Naves de vila, 2.121. CEP 38400 902 e-mail: fjsouza@mecanica.ufu.br

Gilmar Guimares
Laboratrio de Transferncia de Calor e Massa e Dinmica dos Fluidos Faculdade de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Uberlndia Campus Santa Mnica Av. Joo Naves de vila, 2.121. CEP 38400 902 e-mail: gguima@mecanica.ufu.br

Aristeu da Silveira-Neto
Laboratrio de Transferncia de Calor e Massa e Dinmica dos Fluidos Faculdade de Engenharia Mecnica Universidade Federal de Uberlndia Campus Santa Mnica Av. Joo Naves de vila, 2.121. CEP 38400 902 e-mail: aristeus@mecanica.ufu.br

Resumo: Neste trabalho apresentada uma extenso do mtodo da fronteira imersa com o modelo fsico virtual para simulaes a altos Reynolds sobre cilindros estacionrios. O escoamento simulado atravs da soluo numrica das Equaes Mdias de Reynolds e equaes de NavierStokes filtradas, usando o mtodo da fronteira imersa para modelar o cilindro. Esta metodologia permite modelar geometrias complexas imersas no escoamento, para isto so utilizadas duas malhas independentes: uma Euleriana para representar o fluido e uma Lagrangiana para modelar a interface slido-fluido. Foram usados dois modelos de turbulncia: o modelo sub-malha de Smagorinsky e o modelo Spalart-Allmaras a uma equao para a viscosidade turbulenta. O modelo de Smagorinsky foi implementado e usado dentro do conceito de LES, enquanto o modelo de Spalart-Allmaras foi usado dentro dos conceitos de URANS e DES. As metodologias LES e DES so, por definio, aplicadas a escoamentos tridimensionais. No presente trabalho elas so aplicadas como aproximaes a escoamentos bidimensionais. Resultados preliminares para as diferentes modelagens de turbulncia so apresentados sendo comparados com resultados experimentais da literatura. Palavras-chave: Mtodo da Fronteira Imersa, Modelo Fsico Virtual, URANS, DES, LES

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1. INTRODUO Escoamentos sobre geometrias complexas sempre foi um dos principais interesses em CFD (Computational Fluid Dynamics). Na verdade, a maioria dos problemas reais existentes envolve geometrias complexas, como por exemplo, bioengenharia, aerodinmica, escoamentos multifsicos, etc. Duas abordagens vm sendo utilizadas no tratamento deste tipo de problemas: mtodos que fazem uso de malhas no-estruturadas e mtodos baseados no conceito de fronteira imersa (MFI). Este ltimo foi proposto por Peskin (1977) para simular o escoamento do sangue em vlvulas cardacas, um problema complexo, que envolve essencialmente fronteiras mveis e geometrias complexas. A principal idia do mtodo proposto por Peskin usar duas malhas independentes: uma malha Euleriana usada para se resolver s equaes governantes do escoamento, enquanto, utiliza-se uma malha Lagrangiana para representar o corpo imerso. A interao entre as duas malhas feita atravs de um termo fonte de foras que adicionado s equaes de Navier-Stokes. A fronteira imersa exerce uma fora em pontos especficos da malha euleriana, simulando o efeito de um corpo imerso no fluido. Este procedimento permite modelar geometrias complexas imersas no escoamento, sem a necessidade de se utilizar malhas complexas que devem se ajustar a geometria do corpo. A principal vantagem dos mtodos de fronteira imersa a economia de memria e processamento durante a gerao da malha quando comparado aos mtodos que utilizam malhas no estruturadas (Kim et al. 2001). Uma vez que no existe nenhum tipo de dependncia geomtrica entre as duas malhas o MFI capaz de tratar facilmente problemas com interfaces mveis sem a necessidade de re-malhagem completa do domnio no tempo. Outro aspecto fundamental nos mtodos de fronteira imersa como calcular o termo fonte de fora. No presente trabalho utilizado um novo mtodo chamado de Modelo Fsico Virtual (MVF) proposto por Lima e Silva et al. (2003). Neste mtodo as fora sobre os pontos so calculadas a partir das equaes de Navier-Stokes. Uma vez que o mtodo baseado somente nas leis de conservao, no existem constantes ad-hoc a serem ajustadas. O mtodo de fronteira imersa usando o modelo fsico virtual tem permitido obter bons resultados na simulao de diferentes casos. Por exemplo, em problemas envolvendo geometrias simples, como escoamento a baixos Reynolds sobre cilindros estacionrios (Lima e Silva et al. 2003) e tambm escoamentos complexos sobre corpos rombudos e mltiplos corpos estacionrios (Lima e Silva et al. 2004). Silva et al. (2004) simulou escoamentos sobre cilindros rotativos e oscilantes at Reynolds 1000, os resultados obtidos foram comparados a resultados experimentais mostrando uma boa concordncia. Arruda (2004) utilizou o mtodo de fronteira imersa para simular escoamentos sobre uma cavidade aberta rasa com fundo mvel peridico. Oliveira et al. (2004) apresentou a simulao de um escoamento no regime laminar em torno de um cilindro de dimetro varivel no tempo. No presente trabalho, utilizado o mtodo MFI/MFV para simular escoamentos a Reynolds maiores que 3000 sobre cilindros estacionrios. Foram utilizadas trs diferentes metodologias de modelagem da turbulncia: Equaes Mdias de Reynolds Transiente (URANS Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations), Modelagem Hbrida da Turbulncia (DES Detached Eddy Simulation) e Simulaes de Grandes Escalas (LES Large Eddy Simulation). Para o clculo da viscosidade turbulenta, foi utilizado o modelo sub-malha de Smagorinsky para a metodologia LES e o modelo de Spalart-Almaras (S-A) para URANS e DES. As metodologias LES e DES so usadas como aproximao bidimensional. Os resultados obtidos nas simulaes com os diferentes modelos de turbulncia foram comparados entre si e com resultados de outros autores.

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2. MODELO MATEMTICO 2.1 Domnio do Fluido O domnio de clculo tratado como se estivesse ocupado somente por fluido podendo ser sempre retangular, independente da geometria do corpo imerso. O escoamento modelado pelas equaes de Navier-Stokes, Eq. (1), e pela equao da continuidade, Eq. (2), para escoamentos incompressveis:

( ui ) ( ui u j + x j t

) p + = x j x j

( + t

u u j ) i + x j xi

+ f, i

(1)

ui = 0. xi

(2)

Observa-se que a Eq. (1) j a equao filtrada de Navier-Stokes, onde foi utilizada a hiptese de Boussinesq para modelar o tensor de Reynolds. Estas equaes so resolvidas na malha euleriana e o acoplamento entre as duas malhas feito pelo termo fonte de fora fi, que diferente de zero somente sobre a interface imersa. A Equao (3) modela a interao entre a interface slido-fluido e o escoamento, distribuindo a fora lagrangiana nos pontos da malha euleriana:

G G G G G G G f ( x ) = F ( xk , t ) ( x xk ) dxk ,

(3)

G G G G onde F a densidade de fora lagrangiana nos pontos xk sobre a interface e ( x xk ) a funo delta de Dirac. Para proceder a discretizao, a funo delta de Dirac que aparece na Eq. (3), deve ser substituda pela funo de distribuio Dij. Esta funo age como uma funo peso do tipo Gaussiana, a qual guarda a propriedade de integral unitria no intervalo [ , + ]. Portanto a Eq. (3) substituda por:

G G G G G G f ( x ) = Dij ( x xk ) F ( xk , t ) s 2 , onde s a distncia entre dois pontos lagrangianos consecutivos e Dij dada por:
f G ( xk xi ) / h f ( yk yi ) / h Dij ( xk ) = , 2 h

(4)

(5)

f1 ( r ) 1 f ( r ) = f1 ( 2 r 2 0

se r < 1

se 1 < r < 2 , onde : f1 ( r ) = se r > 2

3 2 r + 1+ 4 r 4 r 8

(6)

com r podendo ser (xk - xi)/h ou (yk - yi)/h dependendo da direo adotada, h o tamanho da malha euleriana e (xi, yi) so os pontos eulerianos.

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2.2. Interface Slido-Fluido

G A fora que o fluido exerce sobre o corpo imerso avaliada pelo MFV, a densidade de fora F calculada sobre um ponto lagrangiano (Fig. 1) usando os termos da equao de Navier-Stokes. A fora lagrangiana expressa por:

G G G G G G G G G G F ( xk , t ) = Fa ( xk , t ) + Fi ( xk , t ) + Fv ( xk , t ) + Fp ( xk , t ) .

(7)

Os diferentes termos do lado direito da Eq. (7), so denominados respectivamente como: fora de acelerao, fora inercial, fora viscosa e fora de presso, as quais so definidas pelas Eq. de (8) (11): G G G V G Fa ( xk , t ) = (8) ( xk , t ) , t G G G G G G Fi ( xk , t ) = V V ( xk , t ) ,

(9)

G G G G G G Fv ( xk , t ) = ( + t ) V + T V , G G G G Fp ( xk , t ) = p ( xk , t ) .

(10) (11)

As quatro componentes da densidade de fora so calculadas sobre um volume de controle centrado em um ponto Lagrangiano, como ilustrado na Fig. (1).

Figura 1: Volume de controle centrado em um ponto lagrangiano genrico. Para calcular os termos densidade de fora lagrangiana preciso conhecer a priori os campos de velocidade e presso. Estes campos so calculados sobre a malha euleriana, enquanto o termo de fora deve ser calculado sobre a interface. Para contornar este problema os campos eulerianos so interpolados sobre pontos lagrangianos auxiliares como mostrado por Lima e Silva et al. (2003). 3. MODELAGEM DA TURBULNCIA As equaes de Navier-Stokes so capazes de simular com uma boa preciso uma extensa gama de problemas em engenharia, incluindo escoamentos turbulentos. Entretanto necessrio resolver todos os graus de liberdade do escoamento, o qual se estima como sendo proporcional a Re9/4. Esta tcnica chamada de Simulao Numrica Direta (DNS Direct Numerical Simulation) e obviamente restrita a escoamentos a baixos Reynolds considerando os atuais recursos computacionais disponveis, devido alta resoluo de malha exigida para a resoluo completa do problema.

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Uma maneira alternativa de tratar este tipo de problema o uso do processo de decomposio de escalas de Reynolds ou mais recentemente do processo de filtragem proposto por Germano (1986). As equaes governantes so apropriadamente filtradas, este procedimento d origem ao problema de fechamento da turbulncia, que atualmente resolvido com os ditos modelos de turbulncia. Diferentes metodologias tm sido empregadas na modelagem da turbulncia dos fluidos, modelos baseados no conceito de RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes) so considerados os mais prticos e usuais modelos de turbulncia existentes (Kapadia e Roy, 2003). Os modelos RANS so obtidos decompondo as variveis dependentes da equao de Navier-Stokes em componentes filtradas e componentes flutuantes e ento se filtra todos os termos. Como foi visto faz-se necessrio o uso de suposies adicionais para o problema de fechamento, ou seja, modelos de turbulncia. Uma terminologia bastante comum encontrada na literatura URANS (Unsteady RANS) usada para se referir a modelos do tipo RANS que tiveram termos transientes incorporados a sua formulao, maiores detalhes sobre esta nomenclatura pode ser encontrado em Silveira-Neto et al. (2002). Outra metodologia denominada LES filosoficamente mais prxima a DNS do que a URANS. Na metodologia LES as maiores estruturas so resolvidas por equaes filtradas e somente as menores estruturas so modeladas, uma vez que estas so mais homogneas e isotrpicas (SilveiraNeto, 2003). A escala das pequenas estruturas determinada pelo tamanho da manha usada para a soluo das equaes filtradas, ou seja, a largura do filtro torna-se uma funo da malha. Desta forma as estruturas turbulentas que so menores do que a resoluo da malha so modeladas pelos chamados modelos sub-malha. A metodologia DES proposta por Spalart et al. (1997), trata-se de um mtodo conceitual de modelagem hbrida e no est ligado a nenhum modelo especfico de turbulncia. A idia combinar as melhores caractersticas das metodologias URANS e LES em um nico modelo de turbulncia. Um modelo do tipo URANS utilizado nas regies perto das paredes, onde esta classe de modelos mostra bons resultados com uma menor resoluo de malha quando comparado com a metodologia LES. J para regies distantes das paredes, usam-se modelos LES, uma vez que esta metodologia consegue capturar com um maior nvel de detalhes as estruturas fsicas do escoamento. No presente trabalho foram empregadas trs diferentes metodologias de modelagem da turbulncia: URANS, DES e LES. Foram usados dois modelos de turbulncia, o modelo sub-malha de Smagorinsky e o modelo de turbulncia de Spalart-Allmaras usado no contexto de URANS e DES. As formulaes destes modelos so discutidas nas sees seguintes. 3.1. Modelo Sub-malha de Smagorinsky Neste trabalho utilizado o modelo de turbulncia proposto por Smagorinsky (1963), para a metodologia LES. Este modelo sub-malha baseado no balano entre a produo de energia cintica turbulenta e a dissipao isotrpica da energia turbulenta. A viscosidade turbulenta calculada em funo da taxa de deformao (Sij) e da escala de comprimento ():

t = ( Cs A )2 2 Sij Sij ,

(12)

onde CS = 0,18 a constante de Smagorinsky e A = x y o comprimento da escala sub-malha. 3.2. Modelo de Spalart-Allmaras Spalart e Allmaras (1994) propuseram um novo modelo (S-A) do tipo URANS a uma equao de transporte para o clculo da viscosidade turbulenta. A equao para a viscosidade turbulenta construda usando principalmente consideraes empricas de diferentes tipos de escoamentos, anlise dimensional e aplicando o princpio da relatividade de Galileu para a viscosidade turbulenta. Este modelo tem sido usado com bastante sucesso na simulao de escoamentos aerodinmicos.  dada pela seguinte equao de transporte: O modelo S-A usa uma varivel de trabalho

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2 )  ( u j  1   cw f w + + = cb1 S t x j dw x j

 ( +  ) x j

  + cb 2 , x x j j

(13)

onde os termos do lado direito representam, respectivamente: a produo de viscosidade turbulenta, termo de destruio que reduz a viscosidade turbulenta junto parede, termo de difuso da viscosidade turbulenta e molecular, sendo o ultimo termo representa a dissipao da viscosidade turbulenta. O modelo S-A original inclui termos responsveis pela transio suave do regime laminar para o turbulento, no presente trabalho tais termos esto sendo negligenciados.  e de uma funo de A viscosidade turbulenta definida em termos da varivel de trabalho parede fv1, dadas por:

t =  f v1 ,

f v1 =

3 +c
3 3 v1

 .

(14)

 , presente no termo de produo da Eq. (13), pode ser escrito como: O parmetro S
S+ S

( d w )

fv2

fv 2 = 1

. 1 + f v1

(15)

onde dw distncia at a parede mais prxima e S o mdulo da taxa de deformao, dada por: S = 2 Sij Sij . A funo de destruio junto parede fw :
6 1 + cw 3 fw = g 6 6 g + cw3 1/ 6

(16)

g = r + cw 2 ( r 6 r )

 .  2 d 2 S w

(17)

As demais constantes do modelo so:

cw1 =
cb1

(1+ cb 2 )

cw 2 = 0 , 3,

cw3 = 2 , cb 2 = 0 , 622.

= 0 , 41,

cv1 = 7 ,1,

= 2 / 3,

cb1 = 0 ,1355,

(18)

O modelo S-A foi originalmente baseado na filosofia URANS, neste modelo distncia at parede mais prxima dw usada como comprimento de escala. Entretanto, na formulao DES do  , definido como: modelo S-A a varivel dw substituda por um novo comprimento de escala d  min ( d , C ) d w DES onde

max ( x, y ) .

(19)

 = d , isto , na regio de camada limite o modelo age no modo URANS. Nas regies Se d w  = C e o modelo longe das paredes, o comprimento de escala torna-se dependente da malha d DES opera em seu modo LES. Isto pode ser visto quanto os termos de produo e destruio do modelo S-A esto balanceados ele atua de maneira similar ao modelo sub-malha de Smagorinsky ( 2 S ). Shur et al. (1999) ajustou a constante adicional do modelo CDES = 0,65 para o caso de turbulncia homognea, este valor usado neste trabalho sem modificaes.

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4. MTODO NUMRICO As equaes governantes, Eq. (1) e (2), foram discretizadas no espao usando o mtodo de diferenas finitas centradas e no tempo pelo mtodo de Runge-Kutta de segunda ordem. O acoplamento presso-velocidade feito pelo mtodo dos passos fracionados, como proposto por Armfield e Street (1999), que consiste em resolver o seguinte sistema de equaes: uin +1 uin 1 p n ( ui u j ) = + x j x j t xi
n n +1 2 n +1 u j = , x j x j t x j

uin u n j + ( + t ) x j xi

+ f n, i

(20)

(21)

uin +1 = uin +1

t n +1 , xi

(22) (23)

p n +1 = p n + n +1 .

O sistema linear para a correo de presso resolvido usando o MSI (Modified Strongly Implicit Procedure) proposto por Schneider e Zedan (1981). Observe que o clculo do campo de fora sobre a interface e a soluo das equaes de momento so feitos de maneira explcita O domnio de clculo mostrado na representao esquemtica da Fig. (2), que tem comprimento de 50d e largura de 25d, discretizado por uma malha euleriana uniforme de 800 x 400 pontos. O cilindro imerso tem dimetro igual a d com o centro posicionado a 16,5d da entrada do domnio e a 12,5d na vertical.

Figura 2: Esquema do domnio de clculo. Um perfil de velocidade constante igual a U foi imposto na entrada do domnio, de maneira que o escoamento se desenvolva da esquerda para a direita. Nas demais faces do domnio foram impostas condies de Neumann para a velocidade. Para a correo de presso, foi imposto derivada nula na entrada e zero nas demais faces. 5. RESULTADOS E DISCUSSES Nesta seo so apresentados alguns resultados preliminares para o escoamento bi-dimensional sobre um cilindro circular estacionrio. O cilindro imerso representado pelo mtodo MFI/MFV. Trs modelos de turbulncia (S-A/URANS, S-A/DES e Smagorinsky/LES) foram empregados para a simulao de dois diferentes nmeros de Reynolds: 3 x 103 e 1 x 104. Um teste caso a ReD = 6 x 105 (drag crisis) foi tambm simulado usando o modelo S-A baseado no conceito de URANS.

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A Figura (3) mostra a viscosidade efetiva e os campos de vorticidade para o escoamento a ReD = 1 x 104. A viscosidade efetiva perto da parede calculada pelo modelo URANS tem a mesma magnitude da viscosidade molecular ( = 1 x 103), para regies jusante do cilindro, regio da esteira, a viscosidade efetiva assume valores elevados. Inibindo o desprendimento de vrtices como pode ser observado na Fig. (3-b). Diferentemente, a viscosidade efetiva calculada pelo modelo de Smagorinsky apresenta elevados valores nas regies parietais. Isto devido ao fato que o modelo de Smagorinsky no amortece a viscosidade turbulenta perto das paredes (esta uma deficincia do modelo). Como se sabe este comportamento no fisicamente consistente, porque as regies de camada limite apresentam velocidades relativamente baixas e conseqentemente no deveriam apresentar altos valores para a viscosidade efetiva. Altos valores da viscosidade efetiva perto da parede podem causar o descolamento prematuro da camada limite, no muito bem observado em escoamentos em torno de cilindros devido as caractersticas geomtricas destes corpos. De fato simulaes preliminares do escoamento sobre aeroflios NACA 0012 mostram que a metodologia LES conduz a um descolamento prematuro da camada limite mesmo para baixos ngulos de ataque. Entretanto, para regies distantes das paredes LES consegue capturar um espectro maior de fenmenos fsicos, como mostrado na Fig. (3-b) observe que para LES as estruturas formadas atrs do cilindro so mais coerentes. A metodologia DES mostra um comportamento intermedirio entre LES e URANS. A viscosidade efetiva calculada pelo modelo S-A/DES, na regio da esteira menos intensa que os valores calculados pelo modelo S-A tradicional (URANS), como conseqncia pode-se visualizar os vrtices sendo transportados pelo escoamento, entretanto a metodologia DES apresenta maior viscosidade efetiva do que LES nesta regio do escoamento. O modelo S-A/DES calculou valores mximos da viscosidade efetiva na zona prxima as paredes do corpo imerso (assim como o modelo de Smagorinsky). Mas estes altos valores esto concentrados somente sobre uma pequena regio da parede onde ocorre um elevado nvel de tenso, para todos os outros pontos da parede DES fornece resultados similares a modelagem URANS, isto , viscosidade turbulenta prxima de zero.

Figura 3: Campos para ReD = 1 x 104: (a) viscosidade efetiva (b) campo de vorticidade.

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Figura 4: Campos para ReD = 1 x 104: (a) correo da presso (b) linhas de corrente. A visualizao do campo de presso e das linhas de corrente para os diferentes modelos de turbulncia so mostrados na Fig. (4), para o escoamento a ReD = 104. Observa-se que para todas modelagens as linhas de corrente, Fig. (4-b), desviam-se do corpo virtualmente imerso, dando origem a bolhas de recirculao instveis. Nota-se tambm a influncia dos modelos de turbulncia sobre os vrtices, as linhas de corrente apresentam-se mais suaves e com uma menor amplitude medida que se caminha dos resultados do modelo LES para o modelo URANS. Os perfis da componente horizontal da velocidade extrados sobre o cilindro (ReD = 1 x 104) so mostrados na Fig. (5). Os resultados dos trs modelos de turbulncia so similares, calculando bem a camada limite. Para os dois ltimos perfis LES apresentou maiores oscilaes porm com pequenas amplitudes.

Figura 5: Perfis de velocidade em diferentes seces do cilindro imerso.

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O coeficiente de arraste mdio (CD) foi calculado para todos os casos simulados, os resultados so apresentados na Tab. (1). Foi tambm calculada a freqncia adimensional de desprendimento de vrtices, nmero de Strouhal (St), o qual apresentado na Tab. (2). Tabela 1: Coeficiente de arraste mdio Nmero de Reynolds 3 x 103 1 x 104 6 x 105 Presente Trabalho URANS DES 0,976 1,194 0,977 1,266 0,959 LES 1,164 1,159 Sucker e Brauer (Correlao Emprica) 0,936 1,091

Os valores do coeficiente de arrasto obtidos pelo modelo URANS apresentaram uma boa concordncia com relao aos valores da correlao emprica de Sucker e Brauer (White, 1991), j os resultados para o CD obtidos pelas metodologias LES e DES ficaram relativamente maiores. Para o caso a ReD = 6 x 105, simulado com o modelo URANS o CD superestima os resultados experimentais medidos por Wieselsberger (CD abaixo de 0,4, Schlichting, 1979). Como a crise do arrasto est associada a transio da camada limite para o regime turbulento, fenmeno tipicamente tridimensional, e portanto difcil de ser simulado corretamente por uma aproximao bidimensional. Tabela 2: Nmero de Strouhal calculado Presente Trabalho URANS DES LES 3 3 x 10 0,202 0,217 0,229 4 1 x 10 0,196 0,214 0,235 6 x 105 0,188 Os resultados para o St obtidos nas simulaes do presente trabalho mostraram um bom ajuste com relao aos resultados da literatura. Para esta faixa de Reynolds (103 ReD 105) o St aproximadamente constante em torno de 0,2. A variao dos valores calculado para St entre as diferentes metodologias de modelagem da turbulncia provavelmente est associado as prprias caractersticas de cada metodologia. Como mencionado anteriormente, modelos do tipo URANS capturamcaractert e n t e e s t d r Nmero de Reynolds

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8. REFERNCIAS Armfield, S. e Street, R., 1999, The Fractional-Step Method for the Navier-Stokes Equations on Staggered Grids: The Accuracy of Three Variations, Journal of Computational Physics, 153. Arruda, J. M. (2004). Modelagem Matemtica de Escoamentos Internos Forados Utilizando o Mtodo da Fronteira Imersa e o Modelo Fsico Virtual. Ph. D. thesis, UFU. Germano, M. (1986). A proposal for a redefinition of the turbulent stresses in filtred navier-stokes equations. Phys.Fluids 29(7), 23232324. Kapadia, S. and S. Roy (2003). Detached eddy simulation over a reference ahmed car model. In Proceedings of the 41st Aerospace Sciences Meeting and Exhibit, Number AIAA-2003-0857. Kim, J., D. Kim, and H. Choi (2001). An immersed-boundary finite-volume method for simulations of flow in complex geometries. Journal of Computational Physics 171, 132150. Lima e Silva, A. L. F., A. R. Silva, and A. Silveira-Neto (2004). Numerical simulations of twodimensional complex flows over bluff bodies using the imersed boundary method. Unpublished. Lima e Silva, A. L. F., A. Silveira-Neto, and J. J. R. Damasceno (2003). Numerical simulation of two dimensional flows over a circular cylinder using the immersed boundary method. Journal of Computational Physics 189, 351370. Oliveira, J. E. S., A. F. L. Lima e Silva, G. Guimares, and A. Silveira-Neto (2004). Simulao numrica do escoamento a baixo reynolds sobre um cilindro de dimetro varivel usando MFI / MFV. 10 Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering. Peskin, C. S. (1977). Numerical analysis of blood flow in the heart. Journal of Computational Physics 25, 220252. Schlichting, H. (1979). Boundary-Layer Theory. New York, USA: McGraw-Hill Book Company. Schneider, G. E. and M. Zedan (1981). A modified strongly implicit procedure for the numerical solution of field problems. Numerical Heat Transfer 4, 119. Shur, M., P. Spalart, M. Strelets, and A. Travin (1999). Detached-eddy simulation of an airfoil at high angle of attack. In 4th Int. Sym. on Eng. Turbulence Modelling and Measurements. Silva, A. R., G. B. Carvalho, S. S. Lima e Silva, A. F. L. Mansur, and A. Silveira-Neto (2004). Modelagem matemtica e simulao numrica de escoamentos sobre corpos mveis utilizandose o mtodo da fronteira imersa. 10 Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering. Silveira-Neto, A. (2003). Introduo Turbulncia dos Fluidos, Apostila do Curso de Ps-Graduao em Eng. Mecnica. LTCM/FEMEC/UFU. Silveira-Neto, A., S. S. Mansur, and J. M. Silvestrini (2002). Equaes da turbulncia: Mdia versus filtragem. In Anais da 3 Escola de Turbulncia, Florianpolis - SC. Smagorinsky, J. (1963). General circulation experiments with primitive equations. Monthly Weather Review 91, 99164. Spalart, P. R. and S. R. Allmaras (1994). A one-equation turbulence model for aerodynamic flows. La Recherche Arospatiale 1, 521. Spalart, P. R., W.-H. Jou, M. Strelets, and S. R. Allmaras (1997). Comments on the feasibility of LES for wings, and on a hybrid RANS/LES approach. In Advances in DNS/LES, 1st AFOSR Int. Conf. On DNS/LES, Columbus, Ohio. Greyden Press. White, F. M. (1991). Viscous Fluid Flow. New York, USA: McGraw-Hill Book Company.

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