UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA E AUTOMAC DEPARTAMENTO DE COMPUTAC AO AO

2a Lista de Exerc cios DISCIPLINA Controle Digital PROFESSOR: Francisco Mota Problema 1 A convolu ca o e uma opera ca o entre dois sinais que obedece ` as propriedades abaixo: (a) Existe um sinal tal que u = u, para qualquer sinal u. Identique (Unidade) (b) u h = h u, para quaisquer sinais u, h (Comutatividade) (c) u (g + h) = u g + u h, para quaisquer u, g, h (Distributividade) Utilize a deni ca o de convolu ca o, i.e., [u h](k ) =
+ j =

h(k j )u(j ), para vericar as propriedades acima.

Problema 2 Use a deni ca o de convolu ca o para provar que se y (k ) = u(k ) h(k ) ent ao y (k n0 ) = u(k ) h(k n0 ) ou y (k n0 ) = u(k n0 ) h(k ). Explique em palavras o resultado. Problema 3 Seja o sinal u(k ) = (k ) (k 1). Encontre um sinal h tal que u h = , isto e, h e o inverso de u (h = u1 ). (Obs.: Vc. consegue ver a rela ca o com o fato de que (1 x)1 = 1 + x + x2 + . . . ?) Problema 4 O sistema H apresentado na Figura abaixo e conhecido ser invariante no tempo . As respostas a 3 entradas est ao representadas na gura. (a) Determine se esse sistema poderia ser linear. (b) Qual a resposta do mesmo ao impulso unit ario (p(k ))? 3
2 u(k) 1 0 1 y (k ) 2

0 1 2

2 u(k)

y (k )

0 1

0 1 2 3

3
2 u(k) 1

y (k )

0 1 2 3 4

-2 -1 0 1 2

Problema 5 Obter a resposta dos sistemas LITs ao sinal u(k ) sabendo-se resposta ao impulso unit ario dos mesmos e h(k ), conforme mostrado na gura abaixo.
h(k) u(k) 1 2

1
0 1 u(k) h(k) 2

(a)

0 1 2

(b)

1 0 -1

0 1 -1

Problema 6 Considere y (k ) = u(k ) h(k ) com h(k ) = k s(k ) e u(k ) = k s(k ), onde s(k ) e o degrau unit ario e = s ao constantes. (a) Obtenha y (k ) e o expresse numa forma fechada utilizando conceitos de progress oes geom etricas. (b) Apresente o valor de y (4). Problema 7 Conside dois sistemas LIT discretos em cascata mostrado na gura abaixo. As respostas ao impulso desses dois sistemas s ao id enticas, com h1 (k ) = h2 (k ) = (0.8)k d(k ). Encontre a resposta ao impulso do sistema total equivalente.

h1

h2

Problema 8 Um sistema LIT tem resposta ao impulso dada por h(k ) = (1.2)k s(k ). (a) Determine se o sistema e causal. (b) Determine se o sistema e est avel. (c) Encontre a resposta ao degrau unit ario s(k ). (d) Repita os itens anteriores para os casos em que h(k ) = (1.2)k s(k ) e h(k ) = (0.9)k s(k ). Problema 9 Considere um sistema LIT cuja rela ca o entrada-sa da e dada por y (k ) = 0.5[u(k + 1) + u(k )]. (a) Encontre a resposta ao impulso h(k ). (b) Esse sistema e causal ou n ao? Problema 10 Determine a causalidade e a estabilidade para os sistemas cuja resposta ao impulso est ao mostradas abaixo: (a) (c) h(k ) = e3k s(k ) h(k ) = e3k s(k ) (b) (d) h(k ) = e3k s(k ) h(k ) = cos 3k s(k )

Problema 11 Dado o sistema LIT com sa da dada por

k

y (k ) =
j =0

e2j u(k j ).

Encontre a resposta ao impulso para esse sistema. Esse sistema e causal? Esse sistema e BIBO est avel? Problema 12 Encontre a solu ca o para as seguintes equa co es a diferen cas com condi ca o inicial:

(a) (c) (d)

y (k + 1) 0.7y (k ) = 1; y (0) = 3 (b) y (k + 2) 1.7y (k + 1) + 0.72y (k ) = 1; y (0) = 1, y (1) = 0 y (k + 1) 0.7y (k ) = cos(k ); y (0) = 1

y (k + 1) 0.7y (k ) = ek ;

y (0) = 0

Problema 13 Considere os sistemas discretos cujas equa co es caracter sticas est ao representadas abaixo. Obtenha o modelo (equa ca o a diferen cas) para cada sistema e obtenha a resposta natural (homog enea) para cada um deles. (a) (d) r 0.9 = 0 r3 1 = 0 (b) (e) r2 1.7r + 0.72 = 0 (r 0.9)3 = 0 (c) (f) r2 + 2 = 0 (r 0.9)(r 1.2)(r + 0.85) = 0

Problema 14 Apresente o diagrama de blocos para as seguintes equa co es a diferen cas: (a) 2y (k + 2) y (k + 1) + 4y (k ) = 5u(k ) (b) y (k + 2) 5y (k + 1) + y (k ) = 3u(k + 2) 4u(k ) (c) y (k + 3) 2y (k + 2) + 3y (k + 1) 5y (k ) = 4u(k + 3) 2u(k + 2) + 10u(k + 1) 15u(k ) (d) y (k + 3) = 0.25(u(k + 3) + u(k + 2) + u(k + 1) + u(k )) (e) y (k + 3) 1.8y (k + 2) + 0.9y (k ) = 2u(k + 3) 3.5u(k + 2) + 2.8u(k + 1) Problema 15 Obtenha a equa ca o a diferen cas (relacionando y e u) para o diagrama de blocos mostrado abaixo. Apresente ainda a equa ca o de estados envolvendo as vari aveis de estado x1 e x2 .
2 3 u + D x2 D x1 4
+

1.5

0.9

Problema 16 Considere um sistema descrito pela equa ca o a diferen cas y (k + 1) 0.9y (k ) = 2u(k + 1) 1.9u(k ) (a) Apresente o diagrama de blocos para esse sistema (b) Seja u(k ) = (0.8)k e y (0) = 0. Encontre a solu ca o y (k ) (c) Se poss vel realize simula ca o utilizando o Scilab (Scicos) Problema 17 Dadas as seq u encias s(k ) = 1 0 k0 , k<0 (k ) = 1 k=0 0 k=0

determine a transformada Z das seq u encias abaixo: 1. (1/2)k s(k ); 2. (k ); 3. (k 1);

4. (k + 1); 5. (1/2)k [s(k ) s(k 10)]. Problema 18 Considere um sistema LTI cuja resposta a um sinal u(k ) e dada por y (k + 1) = ay (k ) + bu(k ), onde a e b s ao constantes. Determine a rela ca o Y (z )/U (z ). Problema 19 A fun ca o de autocorrela ca o para uma sequ encia x(k ) e denida por

c(k ) =
n=

x(n)x(n + k ).

Mostre que a transformada Z de c(k ) e C (z ) = X (z )X (1/z ). Problema 20 Resolva a equa ca o a diferen cas para y abaixo usando a t ecnica da Transformada Z y (k + 2) = y (k + 1) + y (k ), y (0) = 0, y (1) = 1

Problema 21 A regra de integra ca o dos ret angulos est a ilustrada na gura abaixo. Seja y (k ) a integral num erica de x(t) para 0 t kT . (a) Escreva a equa ca o a diferen cas relacionando y (k + 1), y (k ) e x(k ). (b) Encontre a fun ca o de transfer encia Y (z )/X (z ). (c) Expresse y (k ) como uma soma em x(k )
x (t )

111 000 000 111 000 111

kT (k + 1)T