Vlvulas Piloto para Indstrias de Processo

A indstria de processo apresenta diferentes segmentos com demandas especficas, como o de Petrleo & Gs, Qumica & Petroqumica, gua & Esgoto, Papel & Celulose, Minerao & Siderurgia, Farmacutica, Alimentcia, Energia, dentre outros. A qualidade e confiabilidade das vlvulas de processo so de importncia fundamental, no s para a continuidade operacional quanto para a segurana do processo especialmente nas condies extremas da indstria offshore ou nas diferentes condies climticas encontradas ao redor do mundo. Dessa forma, a vlvula piloto solenide, por ser um elo crtico no ciclo do processo, deve ser cuidadosamente dimensionada e selecionada para responder com preciso s necessidades especficas de cada aplicao. Este catlogo tem por funo ajud-lo nesta especificao.

Tipos de Interface do Atuador e Funo da Vlvula Piloto Interface e Localizao - Vlvula Piloto
Vlvulas piloto solenide so utilizadas no controle do fluxo de ar para os atuadores pneumticos que movimentam as vlvulas de processo para a posio solicitada (aberta ou fechada). Basicamente, existem quatro alternativas para a montagem da vlvula piloto: 1. 2. 3. 4. Vlvula Piloto montada diretamente no atuador; Vlvula Piloto montada/centralizada remotamente; Vlvula Piloto integrada ao monitor. Vlvula Piloto integrada ao atuador ou vlvula de processo.

A novidade que, tanto para vlvulas piloto montadas diretamente ou remotamente, o tamanho da conexo de presso depender do volume de ar do atuador (ver quadros a seguir). A principal vantagem que a vlvula piloto poder ser montada diretamente em atuadores de grande volume e o fluxo/velocidade no sofrero restrio em funo de conexes intermedirias.

Montagem Direta conforme CEN/interface padro NAMUR

Volume de ar do Atuador V ( litros = l )

Conexo Atuador/solenide ( polegadas = )

V<1

0,5 < V < 10 5 < V < 25 10 < V < 50

1/8" 1/4" 3/8" 1/2"

1 - Vlvula Piloto montada diretamente no atuador

Em muitos casos, a vlvula piloto montada no atuador para controlar o fluxo do ar e, desta forma, a abertura e o fechamento do atuador e da vlvula de processo. Para evitar perda de tempo e minimizar o risco de problemas tcnicos com a tradicional montagem tubing e/ou niples, foram desenvolvidas interfaces para montagens diretas. Nesta situao, o caminho percorrido pelo fluido e a velocidade de comutao dos atuadores so otimizados. Na Alemanha, usurios publicaram em 1987 a norma NAMUR para montagem direta das vlvulas piloto em atuadores.Desde ento, seu uso vem crescendo em larga escala e hoje j se faz presente em todo mundo. No Brasil, mais de 80% dos fabricantes de vlvulas rotativas j utilizam este conceito. Para os usurios finais, as principais vantagens ficam por conta da compacticidade e economia, da flexibilidade na escolha de fornecedores e da facilidade em especificao e montagem. Na funo 3/2 vias ha reventilao, visto que o ar que flui para a cmara da mola do atuador, tambm flui atravs da vlvula piloto evitando a corroso das molas do atuador e, conseqentemente avarias. Em novembro de 1998 foi publicada a diretriz VDI/VDE 3845 para interfaces entre vlvulas, atuadores e equipamentos auxiliares. Semelhante ao estilo NAMUR por seu movimento de 90, uma nova interface para movimento linear foi introduzida (ver anexo X). Neste caso, a vlvula piloto tem que ser montada no posicionador para garantir o fechamento rpido e seguro da Vlvula de Processo. Dois canais adicionais so especificados aqui. O canal 1 converge o sinal de presso do posicionador para o atuador. J o canal 4 pode ser usado para fornecer presso auxiliar quando so utilizadas vlvulas solenides piloto com suprimento externo. Usando vlvulas piloto de ao direta, este ltimo canal pode ser obstrudo. A indstria brasileira altamente influenciada pelas Normas Europias. Dessa forma, vale lembrar que o CEN (Comit Europeu de Normalizao) j planeja a publicao de uma nova norma para atuadores rotativos de 90, onde para montagem direta de vlvulas piloto, o estilo NAMUR de interface tambm ser utilizado.

Vlvula Piloto montada diretamente no atuador

Recomendao NAMUR
24
Dois furos para controle do atuador Dois furos de montagem M5 Dois furos para pinos guia M5 Pino guia

32

Dois anis oring 16x2 Dois parafusos M5

Figura 1

04

3/ 2

5/2

Vlvulas Piloto para Indstrias de Processo

2 - Vlvula Piloto montada / centralizada remotamente
Adicionalmente montagem direta, muitas aplicaes utilizam as vlvulas piloto com montagens remotamente as vlvulas de processo. Neste tipo de montagem, devem ser tomadas algumas precaues na escolha da vlvula piloto, distncia entre ela e a vlvula de processo, dimetro dos tubings pneumticos e acessrios utilizados. Todos estes fatores influenciaro no fluxo final e, conseqentemente, na velocidade de atuao da vlvula de processo. A nova norma CEN j prev uma tabela dedicada montagem remota (abaixo), que leva tambm em considerao o volume do atuador.

Porm, este custo de engenharia praticamente se desfaz por se tratar de um produto totalmente pronto, que dispensa gastos extra em acessrios e montagens para o funcionamento adequado da vlvula de processo. A opo por este tipo de montagem se justifica por algumas caractersticas de centralizao que permitem a incluso das configuraes abaixo: A alimentao e/ou preparao de ar pode ser comum / nica. Todas as ligaes eltricas podem estar ligadas na mesma rgua de bornes. Utilizao de ilhas pneumticas, seja ponto-a-ponto ou via sistemas de redes de comunicao denominadas Fieldbus. Abrigo fsico dos instrumentos devido montagem dentro de caixas que garantem protees compatveis aos ambientes onde sero instaladas. Integrao com estaes remotas de comando e sensoreamento de campo. Um exemplo de aplicao bem-sucedida com montagem remota o caso da indstria farmacutica e alimentcia, que possuem reas denominadas salas limpas, em cujo interior no permitida a exausto dos escapes das vlvulas piloto. Desta forma, externamente a essas salas so montadas caixas com as vlvulas piloto, que aqui chamaremos de painis pneumticos. Este tipo de configurao ganha cada vez mais adeptos, principalmente com a consolidao no mercado das ilhas de vlvulas em Fieldbus, vinculadas aos j tradicionais conceitos ISO que permitem a montagem de vlvulas de diversos fabricantes em uma mesa sub-base, facilitando tambm a manuteno.

Montagem Remota conforme CEN/interface padro NAMUR

Volume de ar do Atuador V ( em litros )

Conexo Atuador/solenide ( em polegadas )

0,5 5 10 25

< < < <

V V V V V V

< < < < < >

1 10 25 50 100 50

1/8" 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 1"

A primeira impresso que se trata de um conceito oneroso, visto que na maior parte das aplicaes o produto deve ser customizado de acordo com uma necessidade especfica.

Desenho Ilustrativo das Aplicaes.

Sistema de Controle PLC / SDCD

Montagem Geralmente em Caixas

Ilha de Vlvulas com INPUTS Ilha de Vlvulas com INPUTS

Painel Pneumtico com manifold de vlvulas solenide.

Painel Pneumtico c/ Ilha Fieldbus

Vlvulas de Processo com Monitoramento

05

Vlvulas Piloto para Indstrias de Processo

Funes da Vlvula Solenide Piloto em Atuadores de Simples ou Dupla ao
Posio Funo U (Universal) Piloto
Retorno

3 - Vlvula Piloto Integrada ao Monitor

Tambm muito comum encontar vlvulas solenide piloto integradas aos monitores de vlvulas, sejam com as bobinas externas ou internas a estes. Este tipo de montagem indicada principalmente para atmosferas potencialmente explosivas, visto que possvel centralizar as ligaes eltricas (bobina + chaves fim de curso) em um mesmo invlucro Ex. Outra vantagem deste conceito sua utilizao em sistemas Fieldbus, principalmente em reas contendo grande concentrao de vlvulas de processo ON-OFFs, o que simplifica o projeto como um todo (desde custo de cabeamento at comissionamento e start-up), alm de possibilitar, em alguns protocolos de comunicao, informaes de diagnstico das vlvulas de processo.

Simbolo

Solenide

Mola

3/2

NF (Normalmente Fechada)

Solenide / ar Operador Manual

Mola

NF (Normalmente Fechada)

Solenide / ar Operador Manual (Biestvel)

Solenide

Mola

4/2
Solenide (Biestvel)

Solenide / ar Operador Manual (Biestvel)

Mola

5/2
Solenide / ar Operador Manual (Biestvel)

4 - Vlvula Piloto integrada ao atuador da vlvula de processo

J menos comum no mercado, existe uma outra soluo possvel, o fornecimento integrado do atuador + solenide + sistema de monitoramento, adotado por alguns fabricantes de atuadores pneumticos. Como pontos positivos, temos a compacticidade propiciada por este tipo de montagem, visto se tratar de um fornecimento totalmente integrado. Por se tratar de uma das opes mais recentes para atuao de vlvulas ON -OFF, alguns fabricantes de atuadores concentram seus esforos em torn-los cada vez mais viveis comercialmente assim como disponibilizar variaes / acessrios para os diversos tipos de aplicaes.

Um atuador de simples ao (retorno mola) requer uma vlvula piloto 3/2 vias, enquanto um atuador de dupla ao requer uma vlvula piloto de 4/2 vias ou 5/2 vias para seu funcionamento. importante lembrar que vlvulas de 4 ou 5 vias tem funes semelhantes, mudando apenas o conceito construrivo (ver diagramas abaixo). Seguindo o padro NAMUR, em que trs conexes so adotadas (presso, exausto e atuador/cilindro), uma quarta conexo usada para coletar a exausto da cmara da mola e utiliza-l na chamada funo de reventilao (sua principal finalidade evitar a exposio da cmara das molas ao ambiente, aumentando a vida til dos atuadores, principalmente em ambientes agressivos).

Atuador de Simples Ao Vlvula Solenide Spool com adaptador para funo 3/2 vias

Atuador de Dupla Ao Vlvula Solenide Spool com adaptador para funo 5/2 vias

Vlvula Piloto Solenide

Atuador Pneumtico 1/4 de volta

Vlvula de Processo

Exemplo de montagem

06

3/2 vias

5/2 vias

Vlvulas Piloto para Indstrias de Processo

Vlvulas Piloto Mono ou Biestveis
A maioria das vlvulas piloto comercializadas so vlvulas com retorno por mola, as chamadas monoestveis. Esta configurao assegura maior confiabilidade no retorno condio de falha da vlvula de processo, seja ela Normalmente Fechada (NF) ou Normalmente Aberta (NA). Neste caso, se o sinal eltrico retirado, a vlvula piloto retorna sua posio normal atravs da fora da mola. Para vlvulas pilotadas internamente (necessitam de uma mnima presso para atuao), o mesmo acontece se a presso da linha cair abaixo da presso diferencial mnima exigida. Estas vlvulas podem ser fornecidas na verso redundante, que utiliza duas bobinas com a mesma funo: manter a continuidade operacional da vlvula solenide e da vlvula de processo, no caso de queima de uma das bobinas. J as vlvulas solenide piloto biestveis possuem dois operadores solenide que devem ser energizados em tempos diferentes, bastando apenas um sinal eltrico mnimo para a alternncia de posio. Neste conceito no h necessidade da manutenco de energia na bobina e, em caso de falta de energia ou presso, a vlvula manter a ltima posio.

Princpio Construtivo: Pilotada Internamente

Ao Direta ou

A tecnologia da vlvula solenide piloto pode ser didivida em dois conceitos: Ao direta e pilotada internamente. Esta escolha tem algumas conseqncias, veja no rodap da pgina.

Vlvulas Piloto de Ao Direta

Com a vlvula piloto de ao direta, toda a energia para a operao derivada de energia eltrica que transformada em movimento mecnico no operador solenide. Uma vez que a fora necessria igual a presso vezes a superfcie (F = P.A), quanto maior o orifcio/fluxo, maior ser a energia eltrica exigida. A vantagem a sua simplicidade e confiabilidade. Para fluxos pequenos e vlvulas solenide 2/2 e 3/2, tambm muito econmica. Para fluxos maiores, os operadores solenide exigidos tornam-se relativamente grandes e menos econmicos. Veja exemplos tpicos de vlvulas piloto de ao direta.

Influncia da Vlvula Piloto na velocidade da Vlvula de Processo.

O tempo de resposta do atuador pneumtico / vlvula de processo depender quase que totalmente do fluxo que passa atravs da vlvula piloto e de suas ligaes numa certa presso e em um determinado perodo de tempo. Abaixo temos uma curva de presso no interior do atuador.
Aumento de presso na cmara do atuador

Vlvulas Solenide Piloto de Ao Direta

Tempo de energizao da solenide

327

314

Vlvulas Pilotadas Internamente

seg.

Alm das caractersticas de fluxo das linhas de alimentao/vlvulas piloto, o volume do atuador e a presso mnima de operao (break-away) so importantes para determinar o tempo de resposta do atuador/vlvula de processo. Diversas normas existentes so utilizados como ferramenta na seleo de vlvulas piloto em funo do volume dos atuadores pneumticos. Para determinar o tempo de resposta da vlvula de processo/atuador em aplicaes que requerem falha segura, deve ser feito um clculo envolvendo o coeficiente de vazo (CV) da vlvula piloto, o volume do atuador, torques exigidos etc. Alguns acessrios tambm so utilizados para permitir o controle da velocidade de abertura e fechamento da vlvula de processo. Os reguladores de fluxo geralmente instalados nos escapes das solenides direcionais permitem este controle. Os chamados escapes rpidos so acessrios que permitem levar uma vlvula on-off para a condio de falha segura de forma rpida, visto no necessitar que o ar retorne pelo interior da solenide. Ao direta Toda a energia para o funcionamento provm do operador solenide; Alto nvel de energia eltrica para valores altos de fluxo; Opera a partir de presso diferencial zero (apenas energia eltrica); Sem orifcios ou canais de pilotagem; Funcionamento em fluidos diversos; Certificadas para aplicaes de alta confiabilidade at SIL 3

Nas vlvulas solenide pilotadas internamente, a presso de entrada utilizada para fornecer energia e criar movimento mecnico. Portanto, uma presso diferencial mnima exigida entre a entrada e a porta do atuador, geralmente com valores entre 0,3 e 2,5 bar, para operar a vlvula. O operador solenide abre ou fecha o orifcio piloto, onde a presso principal dirigida para o local onde utilizada para a operao. A vantagem que, para os volumes de fluxos mais elevados, os operadores solenide podem ser relativamente pequenos. Uma desvantagem que essas vlvulas piloto no trabalham com baixa presso, como por exemplo, em posicionadores de vlvulas de controle. Os orifcios de pilotagem ou canais que direcionam a presso a partir da entrada tem que ser considerados uma vez que podem ser bloqueados se o ar comprimido no for de boa qualidade. Operado por Piloto A presso d assistncia operao da vlvula; Baixo nvel de potncia eltrica; Necessita de mnima presso diferencial para operar; Orifcios ou canais de pilotagem / sangria; Mais econmica para fluxos elevados.

07

Vlvulas Piloto para Indstrias de Processo

Baixo consumo de potncia tambm aumenta a segurana em reas de risco devido menor dissipao de calor. Na maioria dos sistemas de proteo, considerada a relao entre o calor gerado pela bobina e a temperatura de superfcie do solenide. Embora no passado nveis de potncia de 30 watts ou mais no fossem incomuns, os nveis mnimos vm sendo amplamente reduzidos para cerca de 5-10 Watts (vlvulas piloto de ao direta) e 2 Watts (vlvulas solenide pilotadas internamente). No entanto, a confiabilidade pode ser ainda mais incrementada por meio de melhores materiais, novas tcnicas, tais como soldagem TIG no Eletrom e na utilizao de software CAD 3D sofisticados para anlises magnticas, otimizando a forma do circuito magntico. Veja a curva do desenvolvimento histrico do consumo de energia de solenides abaixo. Utilizando a tecnologia piezo, operadores foram desenvolvidos para funcionamento com nveis de potncia extremamente baixas.

Vlvulas solenides tpicas com presso assistida

Desenvolvimento de consumo de energia

316 551
100 90 80 70

100

Conexo auxiliar de presso em vlvulas pilotadas

Algumas vlvulas solenide pilotadas internamente tm uma conexo auxiliar de presso do piloto opcional. Se a presso mnima para operar a vlvula no puder ser garantida pela conexo de entrada de presso principal, uma presso auxiliar poder ser aplicada por uma porta adicional. Para algumas construes, pode-se selecionar entre presso do piloto do fornecimento principal ou de uma conexo auxiliar externa, girando uma tampa.

60 50 40 30 20 10 0
ao direta antiga

50

10 5 3,7
pilotada antiga ao direta atual pilotada atual

1,4
baixa potncia

0,48
piezo pilot

reduzida

Presso Selecionvel do piloto interno e externo

PILOTO INTERNO PILOTO EXTERNO

A energia eltrica exigida depende da energia necessria para gerar a fora motriz do solenide (F = P.A), e tambm depende da presso diferencial e do orifcio. Isso est relacionado construo da vlvula piloto a ser operada. Conforme visto, a seleo entre construes de ao direta ou operadas por piloto tem uma grande influncia na energia exigida para atuao do solenide. Para facilitar a comunicao, a ASCO divide em os nveis de potncia (frio) em cinco diferentes categorias, conforme apresentadas abaixo: Nveis de Potncia DC - Valores susteno da Bobina Fria (Watt)

Consumo de energia
Para o consumo de energia de vlvulas piloto, os seguintes temas so importantes e sero descritos: Desenvolvimento do consumo de energia Controle por uma fonte de tenso AC ou DC Influncia da temperatura Supresso da tenso de pico
> 6,0
Potncia DC Fria (Watt)

BP MP RP LP UP
< 0,3W
Ultra Baixa Potncia

6,0 4,0 2,0 0,3

Desenvolvimento do consumo de energia

Para reduzir o custo total de instalaes e tornar os solenides mais confiveis e adequados para controle atravs de redes Fieldbus, existe uma forte tendncia para utilizao de vlvulas com menor consumo de energia.

0,3W-2,0W
Baixa Potncia

2,0W- 4,0W
Potncia Reduzida

4,0W- 6,0W
Potncia Mdia

> 6W
Potncia Usual

Obs: Neste catlogo trabalharemos somente com os nveis LP e BP.

08

Vlvulas Piloto para Indstrias de Processo

Note: A Asco tem como padro a classe de isolamento tipo F (at 155). Para uma correta especificao da classe de isolamento da bobina, devemos levar em considerao as temperaturas abaixo: - Ao eltrica (efeito joule); - Ambiente onde ser instalada; - Fluido (desprezvel, j que estaremos considerando neste catlogo apenas ar / gs inerte). Tendo isto em vista, vale ressaltar que nossa linha LP (efeito Joule inferior a 50C) no requer fabricao classe H (at 180C), j que a margem para o ambiente superior a 100C. J para nossa linha BP (efeito Joule superior 80C) temos a opo da classe de isolamento H que amplia em 26C a margem para a elevao da temperatura no ambiente.

Controle por uma fonte de tenso CA ou CC

A corrente contnua (CC) em vlvulas solenides depende apenas da resistncia hmica, portanto a corrente de arranque e de sustentao so iguais. O consumo de corrente das bobinas em corrente alternada CA determinada pela impedncia da bobina, e no somente pela resistncia. Impedncia o resultado de uma combinao de resistncia e reatncia indutiva. Bom lembrar: Vlvulas solenide em CA tm uma corrente de arranque mais alta que de sustentao. Em, CA possuem potncia nominal relativamente mais baixa, mas o pico de potncia de arranque deve ser considerado. Solenides em CA so sensveis ao travamento do ncleo causado por deposio de material slido, uma vez que, no havendo movimento do ncleo mvel, a corrente de arranque permanecer elevada, resultando na queima da bobina. No energizar de forma alguma uma bobina em CA fora da base do solenide.

Supresso da tenso de pico

Enquanto um solenide tpico de CA tem corrente de arranque elevada, um solenide de CA/CC tem desligamento em tenso de pico. Dependendo do sistema de controle utilizado, esta oscilao de tenso de pico poder danificar os componentes eletrnicos. Por isso, alguns solenides possuem componentes eletrnicos padro ou opcionais, tais como diodos moldados na bobina para suprimir a oscilao e proteger os componentes eletrnicos.

Influncia da Temperatura
A resistncia hmica da bobina muda com a temperatura. Em temperaturas mais elevadas, essa resistncia aumenta e consequentemente, corrente e potncia da solenide diminuem. Na corrente alternada, a resistncia hmica das bobinas apenas uma pequena parte da resistncia total, de forma que a influncia da temperatura no significativa. No entanto, solenides de corrente contnua possuem somente a resistncia hmica, portanto sua fora diminui consideravelmente em temperatura ambiente mais elevada. Se os valores de potncia so fornecidos, especialmente para solenides de corrente contnua, importante saber se os dados se referem a temperaturas ambientes altas ou baixas. Um exemplo de catlogo uma vlvula 327 em CC que tem 11,2 watts em temperatura ambiente normal (frio), que diminui para 9 watts na temperatura mxima especificada.

Tenso da Bobina e Classe de Isolamento

Na pgina de tabelas de invlucros, podero ser encontradas as tenses standart em funes do tipo de operador. Outras tenses podem ser fornecidas sob consulta.

CLASSES DE ISOLAMENTO
10 A) E) 5 ( 1 20 ( 13 0(B )

15

Influncia da Temperatura em Bobinas AC/DC

A C (Corrente Alternada) R
XL
ZC

30.000 20.000 10.000 7.000 5.000 3.000 2.000 1.000 700 500 300 200 100 70 50 30 20 10 7 5 3 2

CLASSE A

CLASSE F CLASSE H

L I

ZH

RH = 2 RC U IC = ZC IH = U 11 , ZC

RC

RH

IC =

U RC

IH =

U = 1/ 2IC 2 R C

DC ( Corrente Direta) R

L I

U = Tenso IC = Corrente Fria IH = Corrente Quente RC= Resistncia Fria RH= Resistencia Quente ZC= Impedncia Fria ZH= Impedncia Quente

Vida Mdia - Horas

Se a bobina aquecida em um certo intervalo de tempo, a sua resistncia aumenta drasticamente. Se a vlvula estiver quente, a resistncia da bobina pode at dobrar, diminuindo a corrente para CC pela metade, mas possui apenas um efeito menor em aproximadamente 10% nas bobinas em AC.

90 100 110 120 130 140 150 160 180 200 220 240 260 280 300

Temperatura de envelhecimento - C

Mdia Bobinas ASCO

100.000 70.000 50.000

) ) 5(F 80(H 1

Vida til Bobina

09