CAPTULO 2

1. La transformada Z
2. Propiedades y Teoremas 3. La transformada Z inversa
3.1. Mtodo de la divisin directa 3.2. Mtodo computacional 3.3. Mtodo de expansin en fracciones parciales 3.4. Mtodo de la integral de inversin

 Mtodo operacional muy poderoso cuando se trabaja con sistemas en tiempo discreto. La transformada Z de una funcin del tiempo x(t), donde t es positivo, o de la secuencia de valores x(kT), donde k adopta valores de cero o de enteros positivos y T es el periodo de muestreo, se define mediante la siguiente ecuacin:

Para una secuencia de nmeros x(k), la transformada Z se Define como: 3

 Funcin escaln unitario Encuentre la transformada Z de la funcin escaln unitario

 Funcin rampa unitaria Encuentre la transformada Z de la funcin rampa unitaria.

Reescribiendo la funcin tenemos:

 Funcin polinomial Encuentre la transformada Z de x(k) definida como:

Donde

es una constante,

 Funcin exponencial Encuentre la transformada Z de:

Puesto que

 Funcin senoidal Encuentre la transformada Z de:

Si observamos que

Se tiene

Como la transformada z de la funcin exponencial es

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Se tiene que

 Ejemplo 1 Hallar la transformada Z de la funcin coseno definida por:

Ejemplo 2 Hallar la transformada Z de:

10

2.1 Multiplicacin por una constante

Donde a es una constante.

2.2 Linealidad de la transformada z. Si y tienen transformada z y y son escalares, entonces x(k) estar formada por una combinacin lineal.

Su transformada z ser:
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2.3 Multiplicacin por

2.4 Teorema de corrimiento (translacin real)

Y
Donde n es 0 o un entero positivo Ejemplo 3 Encuentre la transformada z de una funcin escaln unitario que est retrasada cuatro periodos de muestreo.
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 Ejemplo 4 Obtenga la transformada z de:

5. Teorema de traslacin compleja Ejemplo 5 Obtenga la transformada z de

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 Ejemplo 6 Obtenga la transformada z de

2.5 Teorema del valor inicial

Ejemplo 7 Determine el valor inicial x(0) si la transformada z de x(t) Est dada por:
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2.6 Teorema del valor final

Ejemplo 8 Determine el valor final

de:

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3.1 Mtodo de la divisin directa Ejemplo 9 Encuentre x(k) para k = 0, 1, 2, 3, 4, cuando X(z) est dado por:

Como se puede ver en este ejemplo, el mtodo de la divisin directa se puede llevar mediante clculos manuales si slo se desean los primeros trminos de la secuencia. En general el mtodo no produce en forma cerrada una expresin en forma cerrada para x(t). 16

3.2 Mtodo computacional Utilizacin del programa MATLAB Para obtener la transformada z inversa, por medio de este software usaremos la funcin delta de Kronecker , donde:

Suponemos que la entrada del sistema ser la funcin delta de Kronecker y que su transformada z es:

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 Ejemplo 10 Considere un sistema G(z) definido mediante

Obtenga los primeros 40 trminos de la serie y grafique. Ver respuesta aqu

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3.3 Mtodo de expansin en fracciones parciales Ejemplo 11 Dada la transformada z

Donde a es una constante y T es el periodo de muestreo, determine la transformada z inversa utilizando expansin en Fracciones parciales.

Ejemplo 12 Obtenga la transformada z inversa de

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3.4 Mtodo de la integral de inversin

Donde

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 Ejemplo 13 Obtenga x(kT) empleando el mtodo de la integral de Inversin cuando X(z) est dada por:

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