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Siendo las unidades:
6
1. Fuerza Hidrosttica sobre una Superficie Plana
Consideremos el caso general en que el plano donde se encuentra la superficie
plana sumergida A forme un ngulo con el plano piezomtrico.
Determinacin de la Fuerza (F)
- La fuerza elemental dF debida a la presin sobre el elemento dA es:
dA p dF . = ; Pero h p =
hdA dF = ; Adems: o ysen h =
Luego: ) 1 .......( .......... dA ysen dF o =
- Siendo paralelas todas las fuerzas dF (ya que son normales a cada dA), la
fuerza resultante F, debida a la presin ser:
F dF =
}
, sustituyendo (1)
}
= dA ysen F o
}
o = ) 2 .....( .......... ydA sen F
Por definicin de centro de gravedad:
}
= A Y ydA
G
.. (3).
7
Donde:
}
= ydA momento del rea con respecto al eje X
=
G
Y Ordenada del centro de gravedad
= A rea total de la superficie plana sumergida
(3) en (2): A Y sen F
G
o = . (4); pero
G G
h sen Y = o
) ......( .......... o A h F
G
=
Es decir:
La fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida, es igual a la
presin relativa al centro de gravedad, multiplicada por el rea.
b) Determinacin del Centro de Presiones
- La lnea de accin de la fuerza resultante F corta a la superficie en un punto
que se llama centro de presiones, que no coincide en general con el centro de
gravedad (slo en las superficies horizontales coinciden, porque (Yg=Yp)
Para determinar las coordenadas del centro de presiones (Xp, Yp); se utiliza el
teorema de los momentos (Teorema de Varignon): El momento de la resultante
es igual a la suma de los momentos de las componentes
Clculo de Yp
Aplicando el teorema de los momentos respecto al eje X, se tiene:
}
- = y dF M
R
; Pero
p R
y F M - = . Donde:
=
R
M Momento de la resultante
= -
}
y dF Momento de las componentes
) 5 ......( .......... dF y y F
p
}
- = -
8
De (1) dA ysen dF o =
(1) y (4) en (5):
}
= ) ( ) ( dA ysen y y A y sen
p G
o o
A y
dA y
Y
G
p
}
=
2
Donde: = =
}
x
I dA y
2
momento de inercia de la superficie A, respecto al eje x.
En (6): ) 7 .( .......... ..........
.A y
I
Y
G
x
p
=
Pero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes
centroidales, paralelos a los ejes x e y.
Para ello aplicamos el teorema de Steiner
Respecto al eje x :
) 8 .( .......... ..........
2
G
x
x
AY I I + =
(8) en (7):
A Y
AY I
Y
G
G
x
p
2
+
=
A Y
AY
A Y
I
Y
G
G
G
x
p
2
+ =
9
G
G
x
p
Y
A Y
I
Y + =
) ......( |
A Y
I
Y Y
G
x
G p
+ = Donde: 0 >
A Y
I
G
x
Es decir:
El centro de presiones est debajo del centro de gravedad, excepto en las
superficies horizontales que coinciden ) (
G p
Y Y =
b.2: Clculo de Xp
Ahora aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje Y:
}
- = x dF M
R
; Pero
p R
X F M - =
}
- = - ) 9 ( dF x X F
p
(1) y (4) en (9):
}
= ) ( ) ( dA ysen x X A Y sen
p G
o o
) 10 (
A Y
xydA
X
G
p
}
=
Dnde:
}
=
xy
I xydA
Producto de inercia de la superficie A, respecto a los ejes x e y.
en (10): ) 11 (
A Y
I
X
G
xy
p
= .
10
Aplicando Steiner respecto a los ejes centroidales x e y , se tiene:
) 12 ( A Y X I I
G G
xy
xy
+ =
(12) en (11):
A Y
A Y X xy I
X
G
G G
p
+
=
A Y
A Y X
A Y
xy I
X
G
G G
G
p
+ =
G
G
p
X
A Y
xy I
X + =
) (
A Y
xy I
X X
G
G p
+ =
El valor xy I puede ser positivo o negativo de modo que el Cp puede encontrarse
a uno u otro lado de de G. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de
simetra para que | = xy I , en cuyo caso:
G p
X X =
Comentario: Por lo general las situaciones de inters se relacionan con superficies
planas que tienen uno o dos ejes de simetra, de modo que slo se trata de
determinar el valor de Y
p
.
11
2. Componentes de la Fuerza Hidrosttica de una Superficie Plana
Inclinada:
o = Fsen F
h
o = Ssen h F
G h
v G h
S h F =
o = cos F F
V
o = cos S h F
G V
v G H
S p F =
12
=
V
F
h G V
S h F =
Siendo:
h G V
S h F =
Luego:
Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre una
superficie inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de las
proyecciones de dicha superficie sobre planos perpendiculares a dichas
componentes.
3. FUERZAS HIDROSTTICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
SUMERGIDAS
La diferencia bsica en el clculo de la fuerza que acta sobre una superficie
curva respecto de una plana radica en el hecho de ser dF perpendicular en todo
momento a la superficie, entonces cada diferencial de fuerza tiene una direccin
diferente.
Para simplificar la operacin de totalizacin solo debemos sumar los componentes
de los vectores fuerza, referidos a un eje de coordenadas adecuado. Por lo tanto
en este caso debemos aplicar 3 veces, como mximo, la ecuacin para la
superficie.
h G V
S p F =
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COMPONENTES DE LA FUERZA
Si se tiene la superficie mostrada en la figura.
La fuerza de presin en este caso est dada por:
dF = PdA
La fuerza resultante se determina sumando las contribuciones de cada elemento
diferencial:
Esta fuerza resultante se puede descomponer en componentes:
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Donde i, j, k son los vectores unitarios de las direcciones x, y, z respectivamente.
Cada una de estas componentes de fuerza se puede expresar como:
DONDE:
LNEA DE ACCIN DE LA FUERZA:
Una vez establecidas las componentes de las fuerzas se debe especificar las
lneas de accin de cada componente, utilizando el mismo criterio que para las
superficies planas. Es decir la sumatoria de momentos de cada componente de la
fuerza resultante debe ser igual al momento de la fuerza distribuida, respecto al
mismo eje.
As se tiene:
3.1 CASO DE SUPERFICIE CON CURVATURA EN DOS DIMENSIONES
Para comprender mejor el problema lo vamos a simplificar al caso de una
superficie curva en dos dimensiones. Es decir una superficie curva con ancho
constante en la direccin x. Por lo tanto no existirn fuerzas hidrostticas en esa
direccin.
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La figura muestra un corte de la superficie con un plano yz.
En este caso las componentes de la fuerza se expresan:
Y la lnea de accin se obtiene con las expresiones:
Cuando se trabaja con superficies cilndricas (radio de curvatura constante) es
conveniente expresar el dA en funcin del ngulo de barrido en la circunferencia,
es decir:
17
Donde:
R: radio del cilindro
W: ancho de la superficie
: ngulo de barrido de la circunferencia.
De esta forma se puede utilizar como variable de integracin, quedando la
fuerza expresada de la siguiente forma:
Donde es el ngulo entre el vector dA y el vector unitario de la direccin l.
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PROBLEMAS
Problema 1:
La presa mostrada en la figura tiene soportes cada 3.00 .Determinar la fuerza
sobre cada parante.
Solucin:
19
1. Calculo de F:
)
(
2. Calculo de F1:
Calculo de
:
20
21
PROBLEMA 2:
La presa cuya seccin se muestra en la figura, est destinada al represamiento
de agua, para las condiciones mostradas. Se pide para la superficie curva de un
cuarto de cilindro, AB, determinar:
a. Las componentes de la fuerza hidrosttica y su lnea de accin,
b. La lnea de accin de la fuerza hidrosttica resultante,
c. El punto de interseccin de la fuerza hidrosttica con el paramento AB.
Solucin:
a) Las componentes de la fuerza hidrosttica y su lnea de accin
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- Clculo de la fuerza hidrosttica horizontal por unidad de longitud
Donde: =1000 kg/m
3
A = 10 m
2
Reemplazando valores en la expresin anterior, encontramos:
- Clculo de la fuerza hidrosttica vertical por unidad de longitud
Donde:
Reemplazando valores en la expresin anterior, encontramos:
23
- Clculo de la lnea de accin de las Componentes de la Fuerza Hidrosttica
De la Componente Horizontal(F
h)
:
Y
G
= 19 m
I
X
=
A = 10 m
2
Reemplazando valores en la expresin anterior, encontramos:
Y
P
= 19.018 m
De la Componente Vertical(F
V
):
Ubicamos el centroide de los volmenes de agua ubicados sobre la
superficie curva AB, aplicando el teorema de Varigon, tomando
momentos respecto al plano que pasa por DEA, de estos dos pesos
de los volmenes de agua correspondientes,
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Reemplazando valores en la expresin anterior, encontramos:
X
P
= 0.988 m
Por lo tanto, las lneas de accin de las componentes de las fuerzas
hidrostticas son:
Para la Componente vertical, tomada con respecto al eje y, que pasa
por la recta DEA:
Para la componente horizontal, tomada con respecto al eje x, que pasa
por la recta EB, con origen(o) de la lnea coordenada en E:
b) La lnea de accin de la fuerza hidrosttica resultante(F)
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Como se conoce las magnitudes de F
V
y F
H
, obtenemos la
pendiente de la lnea de accin de la fuerza hidrosttica
resultante(F),
Determinamos la lnea de accin de la fuerza hidrosttica(F), como la
ecuacin de la lnea recta, en la cual se conoce, la pendiente y un
punto por donde pasa la lnea recta, P
1
(0.988m ; -1.018m):
)
Reemplazando los valores de:
en la expresin anterior, encontramos:
La lnea de accin de la fuerza (F), pasa por el origen(O).
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PROBLEMA 3
La figura que se muestra, ilustra una seccin de un depsito de agua de 6 mts. de
longitud. La pared abc del depsito est articulada en c y es soportado en a por
un tirante. El segmento bc de la pared es un cuadrante de circunferencia de 1.20
m de radio.
a) Determinar la fuerza T que ejerce el tirante
b) Determinar la Resultante total de presiones que obra sobre la compuerta
c) Determinar la Fuerza Resultante sobre la articulacin, c, despreciando el peso
de la pared.
Solucin:
a) Determinar la fuerza T que ejerce el tirante
Kg 4320 ) m 20 . 1 x 00 . 6 )( m 60 . 0 )(
m
Kg
1000 ( A h P
2
3 G h
= = =
Kg 4320 P
h
=
27
La posicin de P est a m m x 40 . 0 ) 20 . 1
3
1
( = arriba de C
m h
P
80 . 0 =
Kg 6785
m
Kg
1000 ) m 20 . 1 ( m 6
4
r
m 6 W P
3
2
2
v
= t =
t
= =
Kg P
v
6785 =
P
v
esta aplicada en el centro de gravedad del cuadrante del circulo, el cual se
encuentra a: m 51 . 0
3
) m 20 . 1 ( 4
3
r 4
=
t
=
t
, a la izquierda de oc
m x
p
51 . 0 =
Para calcular T, se halla tomado momentos respecto a la articulacin c como
sigue:
| = ) m 40 . 0 ( P ) m 51 . 0 ( W T 50 . 1
h
Reemplazando valores:
Kg T 3458 =
28
b) Determinar la resultante total de presiones que obra sobre la compuerta.
Kg P 8043 ) 6785 ( ) 4320 (
2 2
= + =
Kg P 8043 =
La direccin, sentido y la posicin de P se halla componiendo vectorialmente Pv
y Ph en su interseccin. Como todos los componentes elementales de P son
normales a
Las Superficie de la compuerta y pasan, por consiguiente, por el punto o, se
concluye que P pasar tambin por o.
c) Determinar la Fuerza Resultante sobre la articulacin, despreciando el
peso de la pared.
-) | = | =
h h H
R P T F
h h
P T R =
29
kg ) 4320 3458 ( R
h
=
kg 862 R
h
=
= kg 862 R
h
| = | =
V V V
P R F
V V
P R =
V
R 6785kg =
Luego, la Fuerza Resultante sobre la articulacin, es:
2 2
R (862) (6785) 6839Kg = + =
R = 6839 Kg.
30
PROBLEMA 5
En la figura se muestra un deposito que contiene agua sobre la cual acta la presin Pa. Se desea
determinar la fuerza sobre la puerta A-B producida por las presiones interior y exterior.
Solucion
h=0.75 x sen30
H= 3 + 0.75 x sen30
= 1000
x A
= x H x A
= (1000
= 15187.5
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TABLAS DE INERCIA
32
Bibliografa
Apuntes de clase Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas
Mecnica de fluidos, serie de compendios schwan segunda edicin.