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- I- Sistemas de Control Automático. Sistemas de Control Automático. Elaborado por: Ing. Fco. Navarro
- I-
Sistemas de Control
Automático.
Sistemas de Control Automático.
Elaborado por: Ing. Fco. Navarro H.
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1.1 Reseña Histórica. Etapa Primitiva Periodo que se extiende hasta finales del siglo 19. Se
1.1 Reseña Histórica.
Etapa Primitiva
Periodo que se extiende hasta finales del siglo 19.
Se caracteriza por el desarrollo práctico de aplicaciones que
no cuentan con el fundamento, ni la rigurosidad del análisis
matemático y físico.
Periodo de Teoría clásica de Control.
Desde 1868 hasta 1960 aproximadamente.
Se caracteriza por el desarrollo de conceptos y
herramientas matemáticas y físicas para el análisis y diseño
de sistemas de control.
Enfoque en el Dominio de la Variable Compleja y Frecuencia,
limita la capacidad de solución.
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Reseña Histórica. Periodo, Teoría de Control Moderna. Desde 1960 a la fecha. Análisis y Diseño
Reseña Histórica.
Periodo, Teoría de Control Moderna.
Desde 1960 a la fecha.
Análisis y Diseño de Sistemas de control basado en el
Espacio de Estados, gracias al procesamiento masivo de
datos por computador.
Enfoque en el Dominio del Tiempo (Ec. Dif. de orden n
expresada en forma matricial como n Ecs. Difs. de primer
orden).
Aplica a sistemas de múltiples entradas y salidas, lineales y
no lineales, variantes e invariantes en el tiempo.
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1.2 Definiciones Básicas. Sistema Arreglo de Componentes físicos conectados o relacionados de tal manera que
1.2 Definiciones Básicas.
Sistema
Arreglo de Componentes físicos conectados
o relacionados de tal manera que formen
una unidad completa o que puedan actuar
como tal.
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Elaborado por: Ing. Fco. Navarro H.
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Definiciones Básicas. Sistema de Control Arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que el
Definiciones Básicas.
Sistema de Control
Arreglo de componentes físicos conectados
de tal manera que el arreglo se pueda
comandar, dirigir o regular a sí mismo o a
otro sistema.
Sistemas de Control Automático.
Elaborado por: Ing. Fco. Navarro H.
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Definiciones Básicas. Entrada Estímulo que se aplica a un sistema de control desde una fuente
Definiciones Básicas.
Entrada
Estímulo que se aplica a un sistema de
control desde una fuente de energía
externa, generalmente con el fin de
producir, de parte del sistema de control,
una respuesta especificada.
Salida
Respuesta obtenida del sistema de control.
Puede ser o no igual a la respuesta especificada
que la entrada implica.
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Definiciones Básicas. Planta Se designa como planta a cualquier objeto físico que ha de ser
Definiciones Básicas.
Planta
Se designa como planta a cualquier
objeto físico que ha de ser controlado,
como por ejemplo un horno de
calentamiento, o algún otro equipo.
La planta, compuesta por varias partes
funcionando en conjunto, tiene como
objetivo realizar una operación
determinada.
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1.3 Clasificación Sistemas de Control. Los Sistemas de Control pueden clasificarse en dos grandes categorías.
1.3 Clasificación Sistemas de Control.
Los Sistemas de Control pueden clasificarse en dos grandes
categorías. La distinción la determina la Acción de Control.
- Sistemas de Control de Lazo Abierto.
Sistema de Control en el cual la Acción de
Control es independiente de la salida.
- Sistemas de Control de Lazo Cerrado.
Sistema de Control en el cual la Acción de Control
es en cierto modo dependiente de la salida.
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Elaborado por: Ing. Fco. Navarro H.
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1.3.1 Sistemas de Control de Lazo Abierto. Sistemas de Control Automático. Elaborado por: Ing. Fco.
1.3.1 Sistemas de Control de Lazo Abierto.
Sistemas de Control Automático.
Elaborado por: Ing. Fco. Navarro H.
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Características de los Sistemas de Lazo Abierto. La capacidad para ejecutar una acción con exactitud
Características de los Sistemas
de Lazo Abierto.
La capacidad para ejecutar una acción
con exactitud depende de su exactitud.
No son Inestables.
Sistemas de Control Automático.
Elaborado por: Ing. Fco. Navarro H.
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1.3.2 Sistemas de Control de Lazo Cerrado. Sistemas de Control Automático. Elaborado por: Ing. Fco.
1.3.2 Sistemas de Control de Lazo Cerrado.
Sistemas de Control Automático.
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Características de los Sistemas de Lazo Cerrado. Las asociadas a los sistemas con Realimentación, tales
Características de los Sistemas de
Lazo Cerrado.
Las asociadas a los sistemas con
Realimentación, tales como: Aumento de la
exactitud, efectos reducidos de la no-
linealidad, aumento del ancho de banda,
tendencia a la oscilación o inestabilidad
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1.4 Realimentación. Definición : Propiedad de un Sistema de Lazo Cerrado que permite que la
1.4
Realimentación.
Definición :
Propiedad de un Sistema de Lazo Cerrado
que permite que la salida sea comparada con
la entrada al sistema de tal manera que se
pueda establecer la acción de control
apropiada como función de la entrada y la
salida.
Sistemas de Control Automático.
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1.5 Ejemplos Sistemas de Control Identifique cada uno de los componentes de los siguientes Sistemas,
1.5 Ejemplos Sistemas de Control
Identifique cada uno de los componentes de
los siguientes Sistemas, de acuerdo al
esquema general de bloques un sistema de
Control de Lazo Cerrado.
Incluya la entrada y la salida.
Explique el funcionamiento de cada Sistema.
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Ejemplo: Sistema de Control Térmico. ¿Cómo puede convertirse en un Sistema de Control Automático? Sistemas
Ejemplo: Sistema de Control Térmico.
¿Cómo puede convertirse en un Sistema de
Control Automático?
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Ejemplo: Sistema Control de Presión. Sistemas de Control Automático. Elaborado por: Ing. Fco. Navarro H.
Ejemplo: Sistema Control de Presión.
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Ejemplo: Sistema Control de Velocidad. Principio básico del regulador de Watt para máquinas de vapor.
Ejemplo: Sistema Control de Velocidad.
Principio básico del regulador de Watt para
máquinas de vapor.
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Ejemplo: Sistema Control Nivel de Líquido. Sistemas de Control Automático. Elaborado por: Ing. Fco. Navarro
Ejemplo: Sistema Control Nivel de Líquido.
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Ejercicio, Control de Temperatura. Sistemas de Control Automático. Elaborado por: Ing. Fco. Navarro H. 19
Ejercicio, Control de Temperatura.
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Ejercicio, Control de Tensión. Sistemas de Control Automático. Elaborado por: Ing. Fco. Navarro H. 20
Ejercicio, Control de Tensión.
Sistemas de Control Automático.
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Tarea #1, Esquema general de Sistemas de Control. En los hogares se encuentran muchos sistemas
Tarea #1, Esquema general de
Sistemas de Control.
En los hogares se encuentran muchos sistemas de control de
lazo cerrado y en lazo abierto. Dé varios ejemplos y descríbalos.
(tres de cada uno).
Proporcione dos ejemplos de sistemas de control realimentados
en los cuales una persona actúe como controlador.
Identifique los componentes, la entrada, la salida y describa el
funcionamiento de los siguientes sistema de control. ¿Cuáles
son de Lazo abierto y de Lazo cerrado?
Lavadora automática.
Aparato para planchar ropa.
Una persona alcanzando un objeto.
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