UNIVERSIDADE ESTADUAL DE PONTA GROSSA

SETOR DE CINCIAS AGRRIAS E DE TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS












Curso de Mecnica dos Fluidos
para a Engenharia de Materiais
(prof. Lucas Mximo Alves)

















Ponta Grossa

2005
2
NDI CE

INTRODUO GERAL ...........................................................................................................5
1. 1 Objetivos do captulo........................................................................................................5
1. 2 - Metodologia de Estudo-Aprendizado...............................................................................5
1. 3 - A importncia das anotaes.............................................................................................6
1. 4 - Metodologia do curso em sala de aula..............................................................................7
1. 5 - Metodologia para a soluo dos exerccios.......................................................................8
1. 6 - Divises do livro ..............................................................................................................9
1. 7 - Objetivo final do curso......................................................................................................9
1. 8 - Questes bsicas em Mecnica dos Fluidos......................................................................9
1. 9 A Mecnica dos Fluidos na engenharia de Materiais.....................................................11
1. 10 - Viso geral do curso......................................................................................................12
1. 11 O que voc deve saber sobre Mecnica dos Fluidos....................................................16
I - Conceitos Fundamentais.............................................................................................16
II - Esttica dos Fluidos...................................................................................................16
III - Dinmica de Fluidos Ideais, Viscosos Incompressveis e Compressveis...............16
1. 12 Exerccios e Problemas.................................................................................................18
1. 13 Referncias Bibliogrficas............................................................................................19
CONCEITOS FUNDAMENTAIS...........................................................................................20
2. 1 Objetivos do captulo......................................................................................................20
2. 2 - As equaes bsicas da Mecnica Classica.....................................................................21
2.2.1 - As leis da mecnica ou leis de Newton................................................................21
2. 3 - Estudo da consistncia de um corpo slido por meio da anlise de causa e efeito.........23
2.3.1 - Estudo da deformao de um corpo slido..........................................................24
2.3.2 - Lei de Hooke na sua forma simplificada..............................................................25
2.3.3 - Coeficiente de Poisson.........................................................................................27
2.3.4 - Estados mltiplos de carregamento; generalizao da lei de Hooke...................28
2. 4 - A Lei de Hooke generalizada aplicada a slidos.............................................................30
2. 5 Tenso superficial de lquidos........................................................................................35
2. 6 Presso de vapor de substncias.....................................................................................36
2. 7 - Medidas, unidades e dimenses......................................................................................38
2.7.1 - Sistema de Medidas..............................................................................................38
2.7.2 - Sistema de unidades.............................................................................................38
2.7.3 - Lei da homogeneidade dimensional .....................................................................39
2. 8 - Exerccios e Problemas...................................................................................................41
2. 9 Referncias Bibliogrficas..............................................................................................42
FLUIDOS E CLASSIFICAO DE FLUIDOS E SEUS COMPORTAMENTOS...............43
3. 1 Objetivos do captulo......................................................................................................43
3
3. 2 A hiptese do contnuo...................................................................................................44
3. 3 A densidades generalizadas............................................................................................46
3. 4 O fluido como contnuo..................................................................................................46
3. 5 Definio de fluido.........................................................................................................47
3. 6 Condio de no deslizamento.......................................................................................49
3. 7 Estudo da consistncia de um corpo fludico em termos da sua viscosidade, por meio da
anlise de causa e efeito............................................................................................................49
3. 8 Classificao dos fluidos quanto a sua viscosidade........................................................49
3.8.1 - Lei da viscosidade de Newton - coeficiente de viscosidade e Fluidos
Newtonianos.............................................................................................................................50
3.8.2 - Fluidos Plsticos de Bingham..............................................................................51
3. 9 Comportamento da viscosidade dos fluidos em funo da taxa de deformao............52
3.9.1 - Fluido de comportamento dilatante......................................................................52
3.9.2 - Fluido de comportamento Pseudoplstico............................................................52
3.9.3 Modelo de Ostwald de Waele para fluidos ou Lei da Potncia...........................53
3. 10 Comportamento da viscosidade dos fluidos em funo do tempo...............................54
3.10.1 - Fluido Thixotrpico...........................................................................................54
3.10.2 - Fluido Reopxico...............................................................................................55
3. 11 A consistncia de um corpo em funo da temperatura...............................................55
3. 12 A consistncia de um corpo em funo do estado de escoamento de um fluido.........55
Escoamento laminar .................................................................................................................56
Escoamento turbulento.............................................................................................................56
3. 13 A classificao dos fluidos quanto a viscosidade e a compressibilidade.....................57
3. 14 Aplicao de diferentes tipos de Fluidos......................................................................58
3. 15 Exerccios e Problemas.................................................................................................60
3. 16 Referncias Bibliogrficas............................................................................................61
CAMPOS ESCALARES, VETORIAIS E TENSORIAIS PARA FLUIDOS. ........................62
4. 1 - Objetivos do captulo......................................................................................................62
4. 2 - Quantidades escalares, vetoriais e tensoriais e campos...................................................62
4.2.1 - Quantidades escalares..........................................................................................63
4.2.2 - Quantidades vetoriais...........................................................................................63
4.2.3 - Quantidades tensoriais..........................................................................................64
4. 3 - Fluxos generalizados.......................................................................................................65
4. 4 - Campo de tenses foras de contato ou superfcie e de campo, massa ou volume......65
4.4.1 - Foras de massa ou de campo..............................................................................65
4.4.2 - Foras superficiais ou de contato.........................................................................67
4.4.3 Tensor das tenses generalizado descrito como fluxo de momento....................69
4.4.4 O tensor das tenses e a tenso em um ponto.....................................................71
4.4.5 Tenses Principais...............................................................................................73
4.4.6 Diferena entre Tenso e Presso Termodinmica..............................................74
4
4.4.7 A Presso hidrosttica e o Princpio de Pascal ....................................................75
4.4.8 - A densidade volumtrica de foras superficiais...................................................79
4. 5 A equao bsica da fluidosttica...................................................................................80
4. 6 - Exerccios e Problemas...................................................................................................82
4. 7 - Referncias Bibliogrficas..............................................................................................84
ESTTICA DE FLUIDOS OU FLUIDOESTTICA.............................................................85
5. 1 Objetivos do captulo.......................................................................................................85
5. 2 - Introduo ............................................................................................................86
5.2.1- Gradiente de uma grandeza ou de um campo escalar ...........................................86
5.2.2 Derivada direcional e o significado fsico do Vetor gradiente............................89
5.2.3 - Equilbrio de foras em um fluido esttico - Teorema de Stevin-Pascal .............90
5. 3 - Equaes bsicas da fluidoesttica..................................................................................91
5.3.1 - Variao de presso para um fluido em repouso..................................................91
5. 4 Variao da presso com a elevao (altitude) para um fluido esttico compressvel...92
Caso - 1. Gs perfeito isotrmico. ...................................................................................92
Caso 2. A temperatura varia linearmente com a elevao............................................94
5. 5 - Manometria ............................................................................................................95
5.5.1 - Atmosfera normal.................................................................................................95
5.5.2 - Atmosfera tcnica (metros de coluna de gua MCA) ..........................................95
5.5.3 - Atmosfera local ....................................................................................................95
5.5.4 - Presso efetiva e presso absoluta........................................................................96
5.5.5 - Definies............................................................................................................97
5.5.6 - Classificao dos manmetros.............................................................................97
5.5.7 Tipos de manmetros..........................................................................................98
5. 6 Foras sobre superfcies planas submersas.....................................................................98
5. 7 Foras sobre superfcies curvas submersas..................................................................103
5. 8 Empuxo em corpos submersos.....................................................................................103
5. 9 Equilbrio de corpos flutuantes.....................................................................................105
5. 10 Exerccios e Problemas...............................................................................................106
5. 11 Referncias Bibliogrficas..........................................................................................109

5
Captulo I
INTRODUO GERAL
1. 1 Objetivos do captulo
i) Fornecer bases para uma discusso ampla sobre a aprendizagem de uma
disciplina exata como a Mecnica dos Fluidos. ii) Apresentar sugestes especificas para o
estudo e aprendizado de mecnica dos Fluidos. iii) Fornecer uma viso geral da estrutura
matemtica que envolve a Mecnica dos Fluidos. iv) Apresentar as divises do livro e os
tpicos dos captulos que se seguiro.
Mecnica dos Fluidos um curso que precisa observar as seguintes condies:
1. 2 - Metodologia de Estudo-Aprendizado
Papel do Professor: apresentao clara e concisa dos princpios fundamentais de
modo que o estudante possa ler e compreender
Papel do aluno: Desejo de estudar o texto antes de comparecer a aula.

Figura - 1. 1. Estrutura do contedo de uma disciplina
6
OBSERVAO: provavelmente haver ocasies em que o professor no
conseguir atingir plenamente o seu objetivo. Quando isso ocorrer o professor gostaria de
conhecer sua deficincias, quer direta ou indiretamente.
1. 3 - A importncia das anotaes
O professor deve organizar o contedo em uma seqncia lgica, ascendente de
raciocnio, com crescimento suave e gradual do conhecimento para que o aluno possa anotar e
atingir a forma mais eficiente do aprendizado.

Figura - 1. 2. Estrutura seqencial do aprendizado de uma disciplina na relao professor-contedo
aluno.
Fica faltando para o aluno o desenvolvimento do algoritmo de soluo e o treino
atravs dos exerccios de aprendizado e fixao.


Figura - 1. 3. Estrutura seqencial do aprendizado de uma disciplina na relao contedo-aluno-
exerccios.
OBSERVAES:

1 - O texto introdutrio no explica tudo preciso o aluno ir atrs de mais.
2 Observar as abordagens alternativas existentes e utilizar material
complementar no aprendizado, como por exemplo (filmes, simulaes, experimentos, etc.).
3 Aprender praticando, ou seja adquirir os fundamentos bsicos atravs da
prtica dos exerccios.
7
4 Evitar a tentao do ler-e-solver

essencial resolver os exerccios!!


Figura - 1. 4. Estrutura seqencial do aprendizado como ao.
1. 4 - Metodologia do curso em sala de aula
- Pr-requisitos: Esttica, Dinmica dos Corpos Rgidos, Matemtica (lgebra e
Geometria, Clculo Diferencial e Integral), Termodinmica
- Sistema Internacional de Unidades (70% dos exerccios).
- Sistema Ingls (30% dos exerccios).
- H 108 exerccios resolvidos que sero utilizados para o aprendizado e criao
dos algoritmos de resoluo.
- Procurar fugir do mtodo convencional de dar aulas.
- Acrescentar outros materiais s prelees e expandir os tpicos especiais
(circulao sangunea, escoamento de fluidos no-newtonianos, mtodos de medida).
- Realizar discusses sobre o contedo do curso.
- Resolver problemas e explanar pontos difceis dos trabalhos recomendados para
serem feitos em casa.
- Fazer um Workshop dos contedos dos cadernos a cada fim de tpico com os
exerccios resolvidos
- Apresentar diante mo um sumrio dos objetivos de cada captulo
8
- H mais de 500 novos problemas para serem feitos em casa que podero ser
usados como questes para as provas a cada tpico.
- H 1161 problemas na 3 Edio do livro texto do Fox & Mac Donald que
podero ser utilizados num prazo mnimo de seis meses.
- Existem muitos filmes instrutivos para o esclarecimento dos conceitos bsicos
listados no Apndice C do livro texto do Fox & Mc Donald e tambm em homepage de
Universidades e Instituies com cursos de Mecnica dos Fluidos na Internet.
1. 5 - Metodologia para a soluo dos exerccios
1 Relacionar bem e concisamente (com sua palavras) as informaes dadas.
2 Relacionar as informaes a serem determinadas
3 Faa um esquema do sistema ou do volume de controle a ser usado na anlise.
Assegure-se de assinalar os limites do sistema ou do volume de controle e de fixar,
convenientemente, os sentidos das coordenadas.
4 Escreva o formulrio matemtico das leis bsicas que voc julga necessrio
para resolver o problema
5 Liste as hipteses simplificadoras que voc acha serem aplicveis ao
problema.
6 Resolva o problema algebricamente antes de substituir os valores numricos,
para que voc possa identificar mtodos gerais de solues e gerar algoritmos que evite voc
fazer muitos problemas iguais sem necessidade.
7 Substitua os valores numricos (usando um sistema coerente(
1
) de unidades de
medida) para obter as respostas numricas. Os algarismos significativos das respostas devem
ser compatveis com os valores fornecidos (normalmente at 3 casas decimais).
8 Verifique as respostas e reveja as hipteses feitas na resoluo a fim de
certificar-se de que so procedentes.
9 Destaques as respostas e verifique se estas possuem grau de realidade, se no,
identifique os absurdos e refaa os clculos.
10 Relacione o que voc aprendeu, isto , o seu problema e as suas respostas
com o seu dia a dia ou com a sua realidade.

1
Todas as grandezas no mesmo sistema de unidades
9
1. 6 - Divises do livro
1) Conceitos Introdutrios (Caps 1, 2 e 3) Objetivos da Mecnica dos Fluidos,
Esttica e Dinmica dos Fluidos
2) Estabelecimento e aplicao do volume de controle, formas das equaes
bsicas (cap. 4) Euler- Lagrange.
3) Estabelecimento e aplicao das formas diferenciais das equaes bsicas (cap
5 e 6) e formas integrais das equaes bsicas.
4) Anlise dimensional e correlao dos dados experimentais (cap 7)
5) Aplicao dos escoamentos de fluidos incompressveis (escoamentos internos
no cap. 8 e externos no cap. 9)
6) Anlise e aplicaes de escoamentos em canais (caps. 10)
7) Anlise e aplicaes de escoamentos unidimensionais de fluidos compressveis
(caps. 11 e 12)
1. 7 - Objetivo final do curso
Os estudantes no final do curso devem estar aptos a aplicar as equaes bsicas e
resolver problemas novos, desenvolver confiana e habilidade, estar capacitado a encontrar
solues para problemas com maiores graus de dificuldades e adquirir auto-confiana.
1. 8 - Questes bsicas em Mecnica dos Fluidos
Antes de se iniciar qualquer assunto dentro da mecnica dos fluidos, pode-se fazer
as seguintes perguntas:

1 De que trata a Mecnica dos Fluidos?

Mecnica a parte da cincia fsica que estuda o equilbrio, o movimento e suas
causas. Basicamente trata do problema das foras e suas conseqncias, ou seja, deformao,
movimento, trabalho e dissipao de energia.
Fluido toda substncia que se deforma continuamente sob a ao de um
esforo, uma tenso tangencial ou de cisalhamento, por exemplo, no importando quo
diminuto seja este esforo.
10
Portanto a Mecnica dos Fluidos estuda a parte da cincia fsica que estuda o
equilbrio, o movimento e suas causas, de corpos que podem se deformar continuamente sob a
aao de forcas tangenciais. Basicamente trata-se do problema das foras e suas
conseqncias, ou seja, deformao, movimento, trabalho e dissipao de energia.

2 Por que devo estud-la? Qual a sua importncia?

Ela uma cincia cujo conhecimento e compreenso dos seus princpios bsicos e
conceitos so essenciais para analisar qualquer sistema no qual um fluido utilizado,
normalmente, como um meio produtor de trabalho. ai que reside a sua importncia, pois,
trabalho equivale a energia e, energia significa custo e benefcio. Portanto, estudar mecnica
dos fluidos representa poder dimensionar sistemas e processos em termos de eficincia, custo
e resultados finais.

Figura - 1. 5. Equivalncia entra trabalho, energia e custo.

3 Porque devo querer estud-la? Qual o motivo?

A mecnica dos fluidos insere-se no contexto da engenharia como uma ferramenta
de capacitao ao engenheiro para dimensionar materiais que resistiro ao tempo e ao espao,
ou seja, atravs da mecnica dos fluidos possvel dimensionar fluxos, processos, barrreiras
para conter presses proveniente de escoamento de fluidos, condutncia de tubos para
transmisso de gases e lquidos, etc.

4 Como se relacionamos assuntos de Mecnica dos Fluidos comos tratados emoutras
reas comas quais eu j estou familiarizado?

11
A Mecnica dos fluidos incluir conceitos avanados estudados na Mecnica dos
Slidos na Termodinmica, Geometria e no Clculo Diferencial e Integral, conforme mostra o
diagrama abaixo:

Figura - 1. 6. Inter-relao entre as reas da fsica e da matemtica.
Estas cincias se relacionam, de uma forma geral, da seguinte forma:

Leis fenomenolgicas +Matemtica (aritmtica, lgebra, clculo, geometria) =
cincia fsica
1. 9 A Mecnica dos Fluidos na engenharia de Materiais
A Engenharia de Materiais possui uma estreita ligao com a Mecnica dos
Fluidos atravs da capacidade de se quantificar a energia necessria para conformao de
diversos tipos de materiais, possibilitando assim uma relao custo/benefcio tanto do
processo como do produto final. Dos processos mais importantes de conformao destaca-se a
fundio, que usada nas trs principais reas da Engenharia de Materiais, metais, cermica e
polmeros. Na rea de metais a fundio de preciso necessita-se de uma grande quantidade
de calor pois o fundido que se comporta como um fluido despejado no molde aquecido
formando assim a pea final. Neste tipo de processo de fabricao o molde possui, muitas
vezes, um elevado nmero de detalhes e uma relativa preciso dimensional, que o fluido do
metal fundido no estado liquido deve preencher. Portanto, observa-se que o entendimento das
propriedades viscosas deste tipo de material se torna importante neste processo. A quantidade
de calor torna o produto mais caro do que a fundio com matriz, na qual possvel utilizar
taxas rpidas de resfriamento.
A colagem por barbotina envolve uma suspenso de argila em gua , que vertida
em um molde poroso onde a gua absorvida atravs do molde. A medida que a pea fundida
seca se contrai e se desprende do molde podendo ser removida. A natureza da suspenso
12
importante pois ela precisa ser muito fluida e derramvel, essas caractersticas dependem da
proporo slido/gua bem como de agentes como os defloculantes que dificultam a formao
de flocos tornando a suspenso idealmente fluida.
No caso de polmeros a moldagem o tipo mais comum de conformao. O
plstico granulado fundido e forado a escoar para o interior de um molde a uma
temperatura e presso elevadas, a fim de preencher e assumir a forma deste molde. Na
moldagem por injeo o material peletizado de algum termoplstico empurrado para o
interior de uma cmara de aquecimento onde se funde para formar um lquido viscoso. O
plstico fundido impelido ento atravs de um bico injetor para a cavidade fechada do
molde. A presso mantida at a total solidificao do material.
Na extruso o processo acima se repete, sendo que o molde desta vez aberto.
Isso implica em peas de reta constante e de longo comprimento.
O emprego de materiais em estado lquido e fluido viscoso extremamente
necessrio para a conformao dos trs tipos de materiais, cermicos, metais e polmeros,
sendo indispensvel o conhecimento das propriedades dos fluidos e das leis que os regem,
para empregar os diversos tipos de conformao e possibilitar a criao de novos mtodos que
facilitem ou reduzam o custo de produo.
1. 10 - Viso geral do curso
Neste curso utilizaremos o conceito de grandezas escalares, pseudoescalares,
vetoriais, pseudo-vetoriais, e tensoriais. Tambm utilizaremos as trs leis de Newton
(conservao da massa (inrcia), a lei de fora, conservao do momento linear, angular e da
energia) e as trs leis da termodinmica (1
a
, 2
a
e 3
a
Lei), modificadas, para retratar o
movimento de fluidos. Utilizaremos equaes de origem puramente geomtrica e outras de
origem fenomenolgicas (equao da continuidade) para descrever comportamento de corpos
ou de fluidos em geometrias pr-definidas. Utilizaremos o conceito de produto escalar,
produto vetorial, produto misto, duplo produto escalar, e duplo produto vetorial, como
tambm o conceito de derivada material, gradiente, divergente e rotacional e dydicos com
as suas respectivas interpretaes geomtricas. Desenvolveremos os teoremas, de Green, da
Divergncia, Gauss, Reynolds e Stokes, para descrever comportamento de fluidos.
Entenderemos a equivalncia entre diversas reas da fsica tais como: Mecnica e
Eletromagnetismo e Termodinmica. Portanto neste curso procuraremos explicar, com todo o
detalhamento necessrio e possvel, a linguagem dos conceitos atravs das frmulas e dos
13
teoremas matemticos. Fique atento ao que est implcito nas frmulas por meio dos sinais de,
v (escalar), v

(vetor),
o
u u u

= A (variao finita), u d

(variao infinitesimal de escalar),

u d

(variao infinitesimal de vetor), E (somatria),

}
dx x f ) ( (somatria infinitesimal de um
escalar),
}
A d J

(somatria infinitesimal de um vetor), interpretao geomtrica dos
operadores gradiente, divergente e rotacional, etc.
Uma mesma equao, chamada de equao da continuidade, quando aplicada
sob a viso de cada uma das equaes fenomenolgicas da Figura - 1. 7 geram diferentes
fenomenologias contidas no mesmo grupo estrutural de equaes matemticas. Portanto, um
dos objetivos deste curso ensinar ao aluno o uso de equaes e teoremas de forma a misturar
essas equaes para abordar fenomenologias mais complexas.

Figura - 1. 7. Leis fenomenolgicas de fluxos proporcionais aos gradientes de suas respectivas
grandezas.
A evoluo dos conceitos bsicos dentro da fsica mostrado na Figura - 1. 8.
Esta figura mostra como as diversas reas da fsica esto classificadas mediante os seus
conceitos fundamentais e seu campo de aplicao.
14

Figura - 1. 8. Viso geral da Mecnica dos fluidos e sua relao com outras reas da cincia fsica.
A mecnica dos fluidos possui um arcabouo matemtico geral utilizado em
vrias outras reas da cincia fsica, conforme esquematiza a Figura - 1. 9. Pois de diferentes
leis fenomenolgicas surgem diferentes contribuies fora que atua sobre um elemento de
um fluido em conjunto com as suas diferentes configuraes geomtricas, que podem ser:
cartesianas, cilndricas, esfricas, hiperblicas, etc.
15

Figura - 1. 9. Viso geral da Mecnica dos Fluidos e sua relao com outras reas da cincia fsica,
que podem incluir efeitos clssicos e relativsticos.
Por se tratar de um assunto de grande abrangncia, a Mecnica dos Fluidos,
envolve as reas da Elasticidade e da Elastodinmica, Hidrodinmica e Mecnica dos Meios
Contnuos. Suas idias estendem-se desde a mecnica tais como: Tensores, Lei de Hooke,
16
Propriedades Elsticas dos Materiais, Dislocaes, Comportamento Dinmico de Ondas, etc.,
e suas equaes estendem-se desde a equao da continuidade, equao de Euler, equaes da
Hidrosttica (Pascal e Stevin), da Hidrodinmica (Bernoulli, Navier-Stokes) at Equaes
Diferenciais No-Lineares, que envolve turbulncia e a propagao de slitons. Por ltimo, na
resoluo dos problemas preciso lembrar que todo valor de uma medida estar associado a
uma certa impreciso experimental, por esta razo ser adotado o uso de at trs algarismos
significativos.
1. 11 O que voc deve saber sobre Mecnica dos Fluidos
I - Conceitos Fundamentais
O que um fluido.
O que a condio de no-deslizamento.
A lei da viscosidade de Newton.
Qual a relao entre taxa de deformao e gradiente de cisalhamento.
Como se expressa matematicamente um perfil linear de viscosidade.
Como se classificam os fluidos, quanto a taxa de cisalhamento, regime, temperatura, etc.
II - Esttica dos Fluidos
O que o princpio de Pascal.
O que significa um gradiente de presso e como se expressa ele matematicamente.
A equao de Stevin.
O empuxo.
Como se d o equilbrio de corpos flutuantes e submersos.
Calcular centro de presso em superfcies submersas.
III - Dinmica de Fluidos Ideais, Viscosos Incompressveis e Compressveis
Qual a relao entre a deformao de um slido e de um fluido.
O que significa um regime estacionrio ou permanente.
A diferena entre sistema e volume de controle
A diferena entre o formalismo de Euler (Integral) e o de Lagrange (Diferencial)
Como se definem uma densidade generalizada, uma taxa generalizada e um fluxo
generalizado.
O que significa, trajetria, filete, linha de emisso e linha de corrente.
17
Saber aplicar o conceito de volume de controle e superfcie de controle no clculo de
escoamentos.
O que a equao da continuidade, o que significa, saber aplic-la aos clculos (verso
integral e diferencial).
O teorema de Gauss, da divergncia, de Green e de Stokes e saber aplicar.
Como expressar a compressibilidade, ou a incompressibilidade matematicamente e saber us-
la nos clculos de escoamento.
A equao de Euler, saber aplicar (verso integral e diferencial).
A equao de Bernoulli, saber aplicar (verso integral e diferencial).
A relao da equao de Bernoulli com a termodinmica.
A equao geral da viscosidade de um fluido.
A equao de Navier-Stokes para fluidos viscosos, saber aplicar pelo menos a fluidos
incompressveis.
O que uma camada de contorno e qual a sua importncia
Qual a diferena do comportamento de um fluido dentro e fora da camada de contorno
A diferena entre fluido compressvel e incompressvel
Explicar matematicamente com base na mecnica dos fluidos o funcionamento de uma
injetora.
















18
1. 12 Exerccios e Problemas
1. Sob determinadas condies, quais destes materiais so fluidos? alcatro, gelatina,
massa de vidraceiro, argila pra moldes, cera, areia, pasta de dente, creme de barbear?
2. Qual a importncia da Mecnica dos Fluidos na Engenharia de Materiais
3. Cite trs aplicaes de fluidos na Engenharia de Materiais



























19
1. 13 Referncias Bibliogrficas
- Merle C. Potter e David C. Wiggert, MECNI CA DOS FLUI DOS, Editora Thomson
- FOX, R. W., McDonald, A. T., Introduo Mecnica dos Fluidos, Editora Guanabara
Koogan, 4 Edio.
- Irwin Shames, Mecnica dos Fluidos, vol I e II, Editora Edgard Blcher
- BASTOS, Francisco de Assis, Problemas de Mecnica dos Fluidos, LTC Editora.
- Incropera, P. I., DeWitt, D. P. Fundamentos da Transferncia de Calor e Massa, Editora
LTC, 4 Edio, 1998.
- FEYMANN, Richard, Lectures on Physics Vol II Caps. 38, 39, 40, 41.
- Landau & Lifshitz Teoria da Elasticidade
- Fetter & Walescka Mecnica dos meios Contnuos (Exemplo e Aplicaes)
- Arfken Mtodos Matemticos em Fsica

20
Captulo I I
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
RESUMO
Neste captulo sero vistas as noes fundamentais e os conceitos bsicos
relacionados a mecnica newtoniana a termodinmica, tenso superficial, e presso de vapor.
Como se estuda fenomenologicamente a consistncia de um corpo por meio das equaes da
mecnica e saber quais so as unidades fsicas importantes utilizadas na Mecnica dos
Fluidos. Todos os conceitos estudados neste captulo sero teis nos captulos subseqentes e
ao longo de todo o curso. Portanto, imprescindvel memorizar tais conceitos para a
resoluo dos problemas que se seguiro.

Palavras Chave: fluido; sistema de unidades; leis de Newton ; leis da Termodinmica.

PACS nmeros:
2. 1 Objetivos do captulo
Ao terminar o estudo do Captulo II o estudante deve ser capaz de:
i) Descrever as trs leis da Mecnica e as trs Leis da Termodinmica e a lei de Hooke
Generalizada. ii) Entender o comportamento mecnico dos slidos para poder estender o
comportamento para fluidos. iii) Saber utilizar as dimenses e unidades, homogeneidade
dimensional, peso. iv) Citar os trs sistemas bsicos de medidas. v) Dar as unidades das
grandezas fsicas no S.I., no Sistema Gravitacional Ingls e no Sistema Ingls de unidades
21
usadas na Engenharia. vi) Resolver os problemas do final do captulo relativos a matria
estudada.
2. 2 - As equaes bsicas da Mecnica Classica
A mecnica estuda as foras e distrbios trmicos que atuam sobre um objeto nas
condies de repouso ou movimento. O estudo de corpos em repouso chamada de esttica, e
o de corpos em movimento chamado de dinmica.
2.2.1 - As leis da mecnica ou leis de Newton
As leis da mecnica ou leis de Newton so assim chamadas em homenagem a
Isaac Newton pelas contribuies fundamentais para a teoria.
Durante este curso as equaes bsicas que sero deduzidas e utilizadas no estudo
de fluidos so:
- 1
a
lei de Newton (Inrcia ou conservao da massa), estabelece que quando a
resultante das foras que atuam em um corpo for nula, se ele estiver em repouso continuar
em repouso e, se ele estiver em movimento retilneo uniforme continuar assim at que uma
fora passe a atuar sobre ele. Matematicamente suas condies so descritas pelas equaes:
Acelerao (a) = 0; velocidade (v) = 0 corpo emrepouso.
Acelerao (a) = 0; velocidade = constante corpo emMRU.
(2. 1)
Porm, esta lei de difcil verificao na prtica, devido a presena de outras
foras atuantes no corpo, como fora de atrito, resistncia do ar e gravidade.
- A 2
a
lei de Newton para o movimento, estabelece que a fora que age sobre uma
partcula igual a variao do momento linear com o tempo.
a m
dt
p d
F

= = . (2. 2)
pnde, p

o momento limear e corresponde a

v m p

=
(2. 3)
As foras atuantes so somente externas, foras exercidas sobre o corpo por outros
corpos ou campos. As foras so consideradas isoladamente e so representadas por vetores,
que se somam ou se subtraem, conforme suas orientaes.
22

Figura - 2. 1. Ilustrao da terceira lei de Newton
A 3
a
lei de Newton para o movimento, no descreve uma propriedade da natureza
separada; ela est contida no fato experimental da conservao do movimento linear e na
maneira pela qual a fora definida. a lei da ao e reao, que afirma que para toda ao
corresponde uma reao de mesmo mdulo, mesma direo e sentido contrrio. Como
exemplo, tm-se na Figura - 2. 1.

Figura - 2. 2. Exemplo de fora interna que no realiza trabalho. Ventilador soprando um barco a
vela.
Se um corpo A exerce uma fora F
BA
sobre um corpo B, ento o corpo B deve
exercer uma fora F
AB
sobre o corpo A. A fora tem mesmo mdulo e direo, mas sentido
contrrio.
BA AB
F F

= (2. 4)
Observa-se tambm que foras internas no realizam trabalho, conforme mostra o
exemplo da Figura - 2. 2.
23
- Conservao do momento linear, ou da quantidade de movimento, p = mv
- Conservao do momento angular, ou do momento da quantidade de movimento,
L = r x p.
As trs leis de Newton so vlidas para sistemas macroscpicos, porm na escala
microscpica utiliza-se as leis da Mecnica Quntica.
2. 3 - Estudo da consistncia de um corpo slido por meio da
anlise de causa e efeito
O estudo da consistncia de um corpo (slido, lquido, ou gasoso) um estudo
fenomenolgico de causa e efeito, onde se aplica uma fora deformante sobre a superfcie
deste corpo em estudo e observa-se o efeito da deformao. Este estudo est baseado no fato
de que as foras exercidas sobre o contorno de um meio so transmitidas atravs do meio.

Figura - 2. 3. Estudo da consistncia de um corpo nas direes normal e tangencial
Um corpo pode apresentar propriedades de consistncia em duas direes
fundamentais (normal e tangencial) e os comportamentos bsicos deste corpo em relao a
tenso de deformao so:
a) COMPORTAMENTO ELSTICO (Reversvel) aquele em que cessando a
causa (tenso) cessa tambm o efeito (deformao).
b) COMPORTAMENTO PLSTICO (Irreversvel) aquele em que cessando a
causa (tenso) o efeito permanece (deformao). A condio de no ruptura em todas as
partes do corpo deformado necessria, para o estudo da consistncia.
24

Figura - 2. 4. Comportamentos bsicos de um corpo sujeito uma tenso de deformao numa
direo genrica. a) elstico (reversvel) b) plstico (irreversvel).
2.3.1 - Estudo da deformao de umcorpo slido
Os materiais slidos tendem a se deformarem (ou eventualmente) se romperem
quando submetidos a solicitaes mecnicas. O diagrama de tenso-deformao o
mecanismo grfico de anlise do comportamento dos slidos frentes as tenses e suas
respectivas deformaes. Este diagrama tenso-deformao varia muito de material para
material, e, para um mesmo material podem ocorrer resultados diferentes em vrios ensaios
dependendo da temperatura do corpo de prova ou da taxa de crescimento da carga.
Os tipos de esforos mais comuns a que so submetidos os materiais para uma
anlise atravs do diagrama de tenso-deformao so:
a) TRAO As foras atuantes tendem a provocar um alongamento do corpo na direo de
aplicao da fora.
b) COMPRESSO As foras atuantes tendem a produzir uma reduo do corpo na direo
de aplicao da fora.
c) FLEXO As foras atuantes provocam uma deformao do corpo no eixo perpendicular
a direo da fora
d) TORO As foras que atuam no corpo se situam em um plano perpendicular ao eixo da
seco transversal do corpo tendendo a fazer girar uma parte do corpo em relao a outra.
e) FLAMBAGEM um esforo de compresso em uma barra de seco transversal
pequena em relao ao comprimento, que tende a produzir uma curvatura da barra.
f) CISALHAMENTO As foras atuantes tendem a produzir um efeito de corte, isto , um
deslocamento linear entre seces transversais.
25
Todos os tipos de esforos citados acima esto mostrados na
Figura - 2. 5.

Figura - 2. 5. Diferentes tipos de esforos que podem ser realizados sobre um corpo slido, a)
esforo de trao, b) esforo de compresso, c) esforo de flexo, d) esforo de toro, e) esforo de flambagem,
f) esforo de cisalhamento.
2.3.2 - Lei de Hooke na sua forma simplificada
A lei de Hooke estabelece o grau no qual uma estrutura se deforma ou se o
esforo depende da magnitude da tenso imposta. Na parte inicial do diagrama, a tenso, o,
diretamente proporcional deformao especfica, c, e podemos escrever:
c o E = . (2. 5)
sendo que c = Al/l. Esta relao conhecida como Lei de Hooke sendo que o coeficiente E,
chamado de mdulo de elasticidade do material. Para uma fora aplicada independentemente
nos os trs eixos principais de um corpo temos de uma forma geral que:
ii ii
Ec o = ,
(2. 6)
e para o caso de cisalhamento
ij ij
G t = ,
(2. 7)
onde G o mdulo de cisalhamento.
No diagrama o x c do ao puro e de trs tipos de ao (Figura - 2. 6), existem
vrias diferenas de tenses de escoamento, tenses ltimas e valores finais de deformao
especfica (ductibilidade). Todos eles tm o mesmo mdulo de elasticidade, ou seja, a sua
capacidade de resistir a deformaes a mesma, dentro da regio linear do diagrama.
26

Figura - 2. 6. Diagrama o x c para diferentes aos.
O processo de deformao no qual a tenso e a deformao so proporcionais
chamado de deformao elstica; um grfico da tenso (ordenada) em funo da deformao
(abcissa) resulta em uma relao linear, conforme mostrado na Figura - 2. 7. A inclinao
(coeficiente angular) deste segmento linear corresponde ao mdulo de elasticidade E. esse
mdulo pode ser considerado como sendo uma rigidez, ou uma resistncia do material
deformao elstica.

Figura - 2. 7. . Diagrama o x c, mostrando as diferentes regies de deformao.
A deformao elstica no permanente, o que significa que quando a carga
aplicada liberada, a pea retorna sua forma original.
medida que o material deformado alm do ponto P (Figura - 2. 7), a tenso
no mais proporcional deformao ( a Lei de Hooke deixa de ser vlida), ocorrendo ento
uma deformao permanente e no recupervel, ou chamada de deformao plstica.
27
2.3.3 - Coeficiente de Poisson
Quando uma tenso de trao imposta a um corpo de prova metlico, por
exemplo, um alongamento elstico e sua deformao correspondente, c
Z
, resultam na direo
da tenso aplicada ( no caso, direo, z) conforme mostra a Figura - 2. 8. Como resultado
deste alongamento, existiro constries nas direes laterais (x e y), perpendiculares tenso
aplicada; a partir dessas contraes, as deformaes compressivas c
X
e c
Y
podem ser
determinadas. Se a tenso aplicada for uniaxial (apenas na direo z) e o material for
isotrpico, ento c
X
= c
Y
. Um parmetro conhecido por coeficiente de Poisson, v, definido
como sendo a razo entre as deformaes lateral e axial, ou seja,
z
y
z
x
v
c
c
c
c
= = . (2. 8)

Figura - 2. 8. Alongamento axial (z) (deformao positiva) e contraes laterais (x e y)
(deformaes negativas) em resposta composio de uma tenso de trao. As linhas slidas representam as
dimenses aps a aplicao da tenso; as linhas tracejadas, antes da aplicao da tenso.
O sinal negativo est includo nesta expresso para que v seja sempre um nmero
positivo, uma vez que c
X
e c
Z
tero sempre sinais opostos. Teoricamente, o coeficiente de
Poisson para materiais isotrpicos deve ser de ; adicionalmente, o valor mximo para v ( ou
aquele valor para o qual no existe qualquer alterao lquida no volume) de 0,5. Para
muitos metais e outras ligas, os valores para o coeficiente de Poisson variam na faixa entre 0,2
e 0,35.
28
Para materiais isotrpicos, os mdulos de cisalhamento e de elasticidade esto
relacionados entre si e com o coeficiente de Poisson de acordo com a expresso:
) 1 ( 2 v G E + = .
(2. 9)
2.3.4 - Estados mltiplos de carregamento; generalizao da lei de Hooke
Consideremos elementos estruturais sujeitos ao de carregamentos que atuam
nas direes dos trs eixos coordenados, produzindo tenses normais o
X
, o
Y
e o
Z
todos
diferentes de zero (Figura - 2. 9).

Figura - 2. 9. Estado mltiplo de carregamentos.
Considerando um cubo elementar de um certo material adotando arestas de
comprimento unitrio sobre a ao do carregamento multiaxial esse cubo elementar se
deforma tornando-se um paraleleppedo-retngulo cujos lados tm comprimentos 1 + c
X
, 1 +
c
Y
, 1 + c
Z
, onde so as deformaes especficas dos trs eixos coordenados (Figura - 2. 10).

Figura - 2. 10. Ao do carregamento multiaxial.
29
Escrevendo as expresses das componentes de deformao, c
X
, c
Y
e c
Z
em funo
das componentes de tenso o
X
, o
Y
e o
Z
, considerando separadamente o efeito provocado por
cada componente. Tal mtodo se baseia no princpio da superposio. Este princpio afirma
que o efeito provocado em uma estrutura por determinado carregamento combinado pode ser
obtido determinando-se separadamente os efeitos dos vrios carregamentos e combinando-se
os resultados obtidos.
Considerando em primeiro lugar a tenso o
X
, essa componente causa na direo x,
a deformao especfica de valor o
X
/E, e nas direes dos eixos y e z, a deformao especfica
dada por: -vo
X
/E. Da mesma maneira, a componente de o
Y
, aplicada separadamente provoca
as deformaes especficas o
Y
/E e na direo do eixo y e -vo
Y
/E nas outras direes.
Finalmente a componente o
Z
causa as deformaes especficas -o
Z
/E na direo do eixo Z e -
vo
Z
/E nas direes x e y. Conhecendo-se os resultados acima, chegamos as expresses das
componentes das deformaes especficas, correspondentes ao estado mltiplo de
carregamento, dado por:
)] ( [
1
zz yy xx xx
v
E
o o o c + = , (2. 10)

)] ( [
1
zz xx yy yy
v
E
o o o c + = , (2. 11)

)] ( [
1
zz xx zz zz
v
E
o o o c + = . (2. 12)
As equaes (2. 10), (2. 11) e (2. 12) exprimem a generalizao da Lei de Hooke
para um carregamento multiaxial. Do mesmo modo um valor positivo de deformao
especfica significa expanso na direo respectiva e um valor negativo indica contrao.
Para o caso de cisalhamento, as equaes utilizadas so as seguintes:
G
xz
xz
t
= , (2. 13)

30
G
xy
xy
t
= , (2. 14)

G
yz
yz
t
= . (2. 15)
Generalizando as equaes correspondentes ao estado de deformao e
cisalhamento, podemos escrever a matriz das tenses, o, e a matriz das deformaes, c, e
atravs do determinante destas matrizes, obter o mdulo de elasticidade e o mdulo de
cisalhamento de um slido e sua relao entre eles, para uma rede cbica, da seguinte forma:
kk ij ij ij
G J c o + = 2 .
(2. 16)
onde o mdulo de cisalhamento, G, dado por:
) 1 ( 2 v
E
G
+
= .
(2. 17)
E o mdulo elstico, v o mdulo de Poisson, e a constante de Lam e vale
) 2 1 )( 1 ( v v
vE
+
= .
(2. 18)
ou
) 2 1 (
2
v
Gv

= .
(2. 19)
2. 4 - A Lei de Hooke generalizada aplicada a slidos
Desenvolveremos a segunda parte da Lei de Hooke considerando inicialmente a
ao de um corpo slido elstico isotrpico que se deforma de acordo com essa lei, a qual
pode ser escrita, na sua forma generalizada, para um corpo isotrpico da seguinte forma:
kl ijkl ij
S E J = .
(2. 20)
Esta lei utilizada para descrever a deformao contnua em um slido at um certo limite.
31
Tomemos como exemplo a Lei de Hooke, na sua forma matricial dada pela
equao (2. 20). Considere um corpo em sua forma primitiva, no deformada, como mostrado
pela linha cheia na Figura - 2. 11. O corpo em sua geometria deformada est mostrado pela
linha interrompida.

Figura - 2. 11. Corpo deformado mostrando o ponto a deslocado aps a deformao local s.
Um elemento a desloca-se para a posio a, da distncia S

. Usando
componentes paralelas a uma referncia convenientes x, y, z temos S

.
k j i S

, q + + =

. (2. 21)
Onde , q e , , , para dada deformao so funes das coordenadas de posio primitiva x, y,
z dos elementos do corpo. Podemos ento definir deformaes normais da seguinte maneira:
x
xx
c
c
=

c , (2. 22)

y
yy
c
c
=
q
c ,
(2. 23)

z
zz
c
c
=
,
c . (2. 24)
Da resistncia dos materiais, sabemos que as tenses e deformaes normais esto
relacionadas com pequenas deformaes pela Lei de Hooke da seguinte maneira:
32
)] ( [
1
zz yy xx xx
v
E
o o o c + = , (2. 25)

)] ( [
1
zz xx yy yy
v
E
o o o c + = , (2. 26)

)] ( [
1
zz xx zz zz
v
E
o o o c + = . (2. 27)
Onde E o mdulo elstico de Young e v o coeficiente de Poisson. Recordamos que o
mdulo de cisalhamento, G, relacionado com E e v, pela seguinte relao
) 1 ( 2 v
E
G
+
= .
(2. 28)
Para chegar a lei de deformao de Hooke, obtemos as tenses normais em termos
dos deslocamentos. Para faz-lo, somamos as equaes (2. 25) a (2. 27) e coletamos os termos
da seguinte forma:
] [
2 1
zz yy xx zz yy xx
E
v
o o o c c c + +

= + + . (2. 29)
Observando as definies de (2. 21) a (2. 24) pode-se verificar que o primeiro
membro da equao (3.9) o divergente de S, ou .S, logo reordenando (2. 29), obtemos:
S .
2 1
V

= + +
v
E
zz yy xx
o o o . (2. 30)
Resolvendo a equao (2. 25) para o
xx
, temos:
)] (
zz yy xx xx
v E o o c o + + = ,
(2. 31)
Somando e subtraindo vo
xx
no segundo membro da equao acima e substituindo c
xx
por
c/cx, obtemos:
xx zz yy xx xx
v v
x
E o o o o

o + + +
c
c
= ) ( , (2. 32)
33
Empregando a equao (2. 30) para substituir a soma das tenses normais, podemos reordenar
a equao acima da seguinte forma:
S .
2 1
) 1 ( V

+
c
c
= +
v
vE
x
E v
xx

o , (2. 33)
Dividindo por (1 + v) e observando a equao (2. 30) junto com a definio de o , dada por:
( )
zz yy xx
o o o o + + =
3
1
. (2. 34)
A partir de (2. 30) temos que:
S .
) 2 1 ( 3
1
V

=
v
E
o ,
(2. 35)
Logo podemos escrever a equao (2. 33) na forma:
o

o + V

V
+
+
c
c
+
= S S .
) 2 1 ( 3
1
.
) 2 1 )( 1 ( ) 1 ( v
E
v v
vE
x v
E
xx
,
(2. 36)
Onde os ltimos termos so adicionais, cuja soma zero. Logo, pondo em evidncia os
termos semelhantes
o

o + V

+
+
c
c
+
= S .
) 2 1 ( 3
1
) 1 ( ) 1 ( v
E
v
v
x v
E
xx
,
(2. 37)
e combinado os coeficientes do termo V.S, obtemos:
o

o + V

+
c
c
+
= S .
) 2 1 ( ) 1 ( 3
1 2
) 1 ( v
E
v
v
x v
E
xx
,
(2. 38)
Ou
o

o + V
+

c
c
+
= S .
) 1 ( 3
1
) 1 ( v
E
x v
E
xx
,
(2. 39)
Substitudo agora ) 1 /( v E + por 2G, dado de acordo com (2. 28), obtemos:
o

o + V
c
c
= S .
3
2
2 G
x
G
xx
, (2. 40)
34
Coletando os termos e exprimindo as equaes correspondentes para outros componentes de
tenso, obtemos as relaes desejadas de tenso-deslocamento, ou seja:
o

o + V
c
c
= S .
3
2
2 G
x
G
xx
, (2. 41)
e
o

o + V
c
c
= S .
3
2
2 G
y
G
yy
,
(2. 42)
e
o

o + V
c
c
= S .
3
2
2 G
z
G
zz
, (2. 43)
E de uma forma geral temos:
o o + V
c
c
= S .
3
2
2 G
x
S
G
i
i
ii
,
(2. 44)
e
j
i
ij
x
S
G
c
c
= 2 t ,
(2. 45)
Portanto o tensor das tenses J
ij
dado por:
kk ij ij ij
G G J c o
3
2
2 = .
(2. 46)
Estas equaes sero muito teis na generalizao do problema de tenso e
deformao em fluidos. Elas formaro o escopo fundamental para o estudo de fluidos em
diversas condies fsicas. Todas elas culminaro na equao de Navier-Stokes a qual
descreve a deformao contnua de um fluido compressvel e viscoso.






35
2. 5 Tenso superficial de lquidos
A fora que existe na superfcie de lquidos em repouso denominada tenso
superficial. Esta tenso superficial devida s fortes ligaes intermoleculares, as quais
dependem das diferenas eltricas entre as molculas, e pode ser definida como a fora por
unidade de comprimento que duas camadas.




























36
2. 6 Presso de vapor de substncias
A presso de vapor um fenmeno que ocorre em lquidos e slidos. Sendo
diferente de uma substncia para outra, altamente dependente da presso e temperatura do
ambiente. A presso de vapor a presso resultante de molculas que se desprende da
substncia slida ou lquida e permanece no estado gasoso. Vejamos o exemplo a seguir.
Considere um recipiente fechado contendo gua temperatura ambiente (25
o
C).
Nesta temperatura h uma quantidade de molculas de gua que se vaporizam at atingir o
equilbrio com a fase lquida na presso de 1,0 atm, sendo a presso de vapor menor que a
presso externa do ambiente (1,0 atm). Com o aumento da temperatura do lquido, ocorre o
aumento da quantidade de molculas que se vaporizam. Quando a temperatura atinge a
temperatura de ebulio (100
o
C, nessas condies de presso) a quantidade de molculas que
se evaporam e condensam atinge o equilbrio e ento a presso de vapor fica igual a presso
externa. Isso tambm se aplica a recipientes abertos e pode ser melhor visualizado atravs da
Figura - 2. 12.

Figura - 2. 12. Esquema do aumento da presso de vapor com o aumeto da temperatura.
Ao nvel do mar, a temperatura de ebulio da gua de 100
o
C pois a presso
externa de 1,0 atme para a ebulio ocorrer a presso de vapor tem que ser igual a presso
externa. Quando a altitude, em que o mesmo procedimento adotado, maior do que o nvel do
mar, a presso externa menor que 1,0 atm, portanto a temperatura de ebulio da gua
menor que 100
o
C, pois a presso de vapor do lquido tem que ser igual a presso externa
(conceito de ebulio).
Quando a presso de vapor maior que a presso atmosfrica ocorre uma
transferncia de molculas do estado lquido para o estado vapor. Isso ocorre a uma
37
temperatura maior que a temperatura de ebulio do lquido (condio de no-equilbrio).
Quando a presso de vapor igual a presso atmosfrica a temperatura permanece constante
(temperatura de ebulio) e temos um estado de equilbrio onde a mesma quantidade de
lquido transformada em vapor e a quantidade de vapor transformada em lquido, de
acordo com a Figura - 2. 13.

Figura - 2. 13. Presso de vapor maior ou igual a presso atmosfrica.
Quando o lquido est na temperatura de ebulio o fornecimento de mais calor
altera o nmero de molculas que passam do estado lquido para o estado de vapor (calor
latente) a mudana de fase do sistema (Figura - 2. 13).

Figura - 2. 14. Grfico de Temperatura em funo do tempo para a gua a uma presso de 1,0 atm.





38
2. 7 - Medidas, unidades e dimenses
As grandezas bsicas so o Espao, Tempo, Massa, Carga eltrica e Temperatura.
A partir destas grandezas que so construdas todas as outras atravs de relaes
dimensionais. Normalmente designa-se a dimenso de uma grandeza com a seguinte notao:
Espao: [L]; Tempo: [t], Massa: [M]; Carga eltrica: [Q] e Temperatura: [T].
2.7.1 - Sistema de Medidas

Dependendo da escolha das grandezas bsicas, h diferentes sistemas de medidas
adotados conforme a necessidade. Como exemplo, utilizaremos apenas trs deles:
a) Massa [M], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T].
b) Fora [F], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T].
c) Fora [F], massa [M], comprimento [L], tempo [t], temperatura [T].
Para explicar os sistemas citados acima, podemos usar como exemplo a Segunda
Lei de Newton:
a m F

~
(2. 47)
Em a) e b) a constante de proporcionalidade da equao (2. 47) adimensional e
possui valor unitrio, sendo que as suas grandezas derivadas so, a fora [F] e a massa [M],
respectivamente. Para c) a constante de proporcionalidade possui dimenso {ML/Ft
2
] que a
dimenso de g
c
na segunda lei de Newton, e as grandezas bsicas so fora [F] e massa [M].
As grandezas normalmente utilizadas em Mecnica dos Fluidos so:
Comprimento, rea, volume, massa, densidade, fora, energia, presso, tenso
superficial, viscosidade, etc.
2.7.2 - Sistema de unidades

H mais de um modo de escolher a unidade para cada grandeza bsica.
Apresentaremos, para cada sistema de medidas, somente os sistemas de unidades mais
comuns em engenharia.

MLtT
O Sistema Mtrico ou o Sistema Internacional de Unidades adota as seguintes
unidades para as grandezas:
39
Massa, [M] =Kilograma,[Kg]; comprimento, [L] =metro, [m]; tempo, [t] =
segundo, [s]; Temperatura, [T]; Kelvin [K]; Fora, [F] =Newton [N].
Exemplo: utilizando-se a segunda lei de Newton dada em (2. 47) temos que:
2
/ . 1 1 s m Kg N = (2. 48)

FLtT
O Sistema Gravitacional Ingls adota as seguintes unidades para as grandezas:
Fora, [F] =librafora, [lbf]; comprimento, [L] =p, [ft]; tempo, [t] =segundo,
[s]; Temperatura, [T]; graus Rankine [R];
Como a massa a grandeza derivada em termos da fora, por exemplo:
utilizando-se a segunda lei de Newton dada em (2. 47) temos que:
2
/ . 1 1 s ft lbf slug= (2. 49)

FMLtT
O Sistema Ingls usado na Engenharia adota as seguintes unidades para as
grandezas.
Fora, [F] =librafora, [lbf]; Massa, [M] =libramassa, [lbm]; comprimento, [L] =
p, [ft]; tempo, [t] =segundo, [s]; Temperatura, [T]; graus Rankine [R];.
A fora e a massa so grandezas bsicas ento, por exemplo, utilizando-se a
segunda lei de Newton, dada em (2. 47), temos que:
c
g
a m
F

=
(2. 50)
Todos estes sistemas de unidades sero utilizados na resoluo dos exerccios.
2.7.3 - Lei da homogeneidade dimensional
A lei da homogeneidade dimensional se divide em dois aspectos:

i) I nvarincia das leis fsicas (mesmas leis para qualquer sistema de coordenadas)

Os fenmenos naturais so independentes das unidades empregadas pelo homem,
portanto as equaes usadas para descrev-los devem ter validade geral para qualquer sistema
40
de unidades ou de coordenadas. Este um dos postulados da Teoria da Relatividade de
Einstein. Ele trabalhou em um Instituto de Pesos e Medidas em Zurich na Suia e talvez tenha
recebido esta influncia a partir de l.

ii) Aditividade dos termos que possuem a mesma representao dimensional

Considere a seguinte equao termodinmica:
TdS = du + PdV + dN (2. 51)
Cada grupamento ou termo da equao deve possuir a mesma representao dimensional.
Tabela - I. 1. Tabela de converso das unidades dos principais sistema de medidas
SI STEMA DE UNI DADES
UNI DADES MKS CGS I ngls (I )
(engenharia)
I ngls (I I )
(gravitacional)
Massa 1Kg 1000g (1/0,4536)lbm 6,85x10
-2
slug
Comprimento 1m 100cm (1/0,305)p (1/0,305)p
Tempo 1s 1s 1s 1s
Temperatura 1K 1K 1,8
o
R 1,8
o
R
Carga eltrica 1C StatC(x 300) 1C 1C
Fora 1N 10
5
dyn (1/4,48)lbf (1/4,48)lbf
Energia 1J 10
7
ergs (1/1,055)Btu (1/1,055)Btu
Presso 1N/m
2
=1Pa 10dyn/cm
2
1/47,9lbf/p
2
1/47,9lbf/p
2

Viscosidade 1Kgm/s 10cp lbm/p.s slug/p.s








41
2. 8 - Exerccios e Problemas
1. Para cada grandeza abaixo listada indicar as dimenses no sistema MLTt e dar as
unidades tpicas no SI e no Sistema Ingls de Unidades. a) Potncia; b) Presso; c)
Mdulo de Elasticidade; d) Velocidade Angular; e) Energia; f) Quantidade de
Movimento; g) Tenso Tangencial; h) Calor Especfico; i) Momento de uma Fora j)
Modulo de Poisson.
2. Qual a representao dimensional de: potncia, mdulo elstico, peso especfico,
velocidade angular, energia, momento de uma fora, mdulo de Poisson, deformao,
presso, densidade de energia.
3. Quantas unidades de escala de potncia no sistema mtrico, usando dinas centmetros
e segundo, correspondem a uma unidade no sistema ingls?
4. Quais so as duas leis da homogeneidade dimensional
5. A seguinte equao dimensionalmente homognea?
] )
2
)( [(
) )( 1 (
4
3
2 2
t t
y
h y h
Rd v
Ey
F

=
(3. 1)
Onde E: mdulo elstico, v mdulo de Poisson, d, y, h so distncias ou comprimentos, R a
razo entre distncias, F =fora, Quais as dimenses de t?
6. No fenmeno de formao de uma gota em uma cmara de bolhas, considere a
equao, T = ( -
o
)d.e
2
/H, onde o peso especfico do vapor,
o
o peso especfico
do lquido, T a tenso superficial. Para que a equao anterior seja dimensionalmente
homognea, qual deve ser a dimenso de H?
7. Um conjunto pisto-cilindro contendo O
2
, m= 0,95J /Kg.K sofre uma variao de
temperatura de T
1
= 27
o
C a T
2
= 627
o
C, a uma presso constante de 150KPa
(absolutos). Calcule a quantidade de calor recebido no processo do estado 1 para o
estado 2.
8. Mostre que o coeficiente de Poisson e igual a 0,5 para uma deformao que conserva o
volume.





42
2. 9 Referncias Bibliogrficas
- CRAIG, R. R. J r.; Mecnica dos Materiais, 2 ed. LTC.
- Apostila de vestibular: III Milnio; Fsica: Fora e Movimento. P. 6.
- HALLIDAY, R. W. Fundamentos de Fsica, Mecnica, 4 ed. V.1, Rio de J aneiro RJ ;
LTC, p. 82-91, 1996.
- EISEBERG, R. M.; Fsica, Fundamentos e Aplicaes, V.1, So Paulo; Mc. Graw Hill do
Brasil Ltda, p. 141-183, 1982.
- Van Wylen, Gordon J .; Sonntag, Richard E. Fundamentos da Termodinmica Clssica. 2
Edio, So Paulo, Edgard Blcher, 1976.
- HALLIDAY, R. W. Fundamentos de Fsica, Mecnica, 4 ed. V.2, Rio de J aneiro RJ ;
LTC, p. 82-91, 1983.
- REGER, D; Goode, S. Mercer, E.; Qumica, Princpios e Aplicaes. Lisboa, Fundao
Calouste Gulben Kijn, 1997.
- Deformao em slidos. On line, disponivel em http://myspace.eng.br/eng/rmat1.asp.
Acessado em 25 de maro de 2005.
- BEER, F. P. Resistncia dos Materiais, 3
a
Ed. So Paulo: Makrom Books, p. 124-129, 1995.
- CALISTER J r, W. D. Cincia e Engenharia dos Materiais: Uma introduo. 5
a
Ed. So
Paulo, p. 82-85, LTC, 1998.

43
Captulo I I I
FLUIDOS E CLASSIFICAO DE FLUIDOS E
SEUS COMPORTAMENTOS
RESUMO
Neste captulo sero vistas as noes fundamentais e os conceitos bsicos
relacionados aos fluidos, ou seja: o que um fluido, qual a sua importncia na engenharia e
na fsica, o que significa a hiptese do continuo. Aprenderemos sobre a Lei da Viscosidade de
Newton e suas implicaes na classificao dos fluidos existentes na natureza. Todos eles
sero teis nos captulos subseqentes e ao longo de todo o curso. Portanto, imprescindvel
memorizar tais conceitos para a resoluo dos problemas que se seguiro.

Palavras Chave: fluido; coeficiente de viscosidade; fluido pseudoplstico; fluido dilatante.

PACS nmeros:
3. 1 Objetivos do captulo
i) Entender a hiptese do contnuo e saber aplic-la para o caso de fluido. ii) Saber dar a
definio prtica de fluidos e saber utilizar a Lei da viscosidade de Newton e a condio de
no deslizamento. iii) Dar exemplos de fenmenos da nossa experincia diria e da moderna
tecnologia cuja compreenso a Mecnica dos Fluidos importante. iv) Listar as cinco leis
bsicas que governam o movimento dos fluidos. v) Saber diferenciar os diversos tipos de
fluidos e comportamentos destes fluidos no que diz respeito a sua lei de viscosidade. vi)
Resolver problemas de fluidos envolvendo a lei de Newton e a Lei de Ostwald de Waele.
44
3. 2 A hiptese do contnuo
A hiptese do contnuo assume que os materiais, slidos e fluidos que podem ser
gases ou lquidos, so distribudos continuamente pela regio de interesse do espao, isto , no
caso do fluido por exemplo, este tratado como um meio contnuo.
Consideremos um gs (argnio) no interior de uma lmpada fluorescente. O
espao percorrido por um tomo ou molcula do gs entre duas colises consecutivas
chamado de caminho livre mdio, l, (Figura - 3. 1).

Figura - 3. 1. Caminho livre mdio, l, entre duas colises consecutivas das molculas de um gs.
Consideremos o caso onde o caminho livre mdio, l, da mesma ordem de
grandeza do volume de controle, L, isto , L ~ l. Neste caso, os fenmenos fsicos existentes
no fazem parte do mbito da Mecnica do Contnuo ou da Mecnica dos Fluidos e sim da
Mecnica Estatstica.
Contudo, se o caminho livre mdio(
2
), l, entre duas colises consecutivas for
muito menor do que a extenso fsica do volume de controle considerado, L, ou seja, quando
L >> l, a cincia capaz de tratar os fenmenos envolvidos neste volume de observao a
Mecnica dos Fluidos. Por exemplo, para os gases, o caminho livre mdio aproximadamente
10
-7
mm. Logo qualquer volume de controle da ordem de milmetros est dentro do intervalo
de conceituao dada pela Mecnica dos Fluidos. Portanto, a propriedade usada para
determinar se a idia de contnuo apropriada, ou no, a massa especfica, ou densidade, ,
definida por:

2
livre caminho mdio, caminho mdio livre de colises
45
V
m
V
o
o

o 0
lim

(3. 2)
Onde, om, a massa incremental contida no volume, incremental, V o . Isto significa que a
densidade do fluido contido neste volume sofre flutuaes desprezveis para a descrio
matemtica da Mecnica dos Fluidos de tal forma que esta pode ser calculada pela equao
(3. 2).

Figura - 3. 2. Hiptese do contnuo para o limite infinitesimal do volume de controle de um fluido.
a) Medida da densidade em um ponto. b) Variao desta medida com o volume considerado.
Fisicamente no se pode fazer 0 AV , j que, quando V A fica extremamente
pequeno a massa contida nele varia descontinuamente de pendendo do nmero de molculas
em V A . Na prtica, existe um volume pequeno c abaixo do qual a idia de contnuo falha,
como pose ver na Figura - 3. 2, pois abaixo desse volume, c, tem-se um valor no qual as
distncias lineares so da ordem do livre caminho percorrido pelas molculas. Sendo assim, a
hiptese do contnuo vlida quando tem-se L >> l, ou seja, a distncia linear (L) maior
que o livre caminho mdio ( l ) como j foi dito anteriormente, e no vlida para L ~ l.
Conforme o grfico da Figura - 3. 2, a partir do ponto A entramos na regio de
domnio da Mecnica dos Fluidos, onde no depende mais da escala de observao do
volume de controle, ou seja, esta a condio de continuidade da matria. Nesta figura
mostra-se como uma medida aceitvel dentro da hiptese do contnuo.
Termodinamicamente falando este volume equivale quele que contm um mnimo de 10
15

partculas pois coincide com o limite termodinmico, veja por exemplo a representao
mostrada na Figura - 3. 2a.
46
O limite superior da hiptese do contnuo, para acima do qual no valida, o
tamanho do prprio sistema que est sendo analisado, pois se analisarmos uma grandeza com
dimenses maiores que o tamanho do sistema este se torna insignificante. Por exemplo,
assumindo-se um rio como um sistema fluido, se for tomado um volume muitssimo pequeno,
abaixo de c, teremos L ~ l e assim, a hiptese do contnuo no vlida, e se tomarmos um
volume muito grande para analisar o sistema fluido rio, como o planeta terra, por exemplo,
como se estivssemos sobrevoando-o em um avio a grande altitude, observando a terra, o rio
ser considerado e visto como uma linha e no como um fluido em movimento.
3. 3 A densidades generalizadas
Como conseqncia da hiptese do contnuo, nos devemos transformar as
grandezas da Mecnica Clssica e da Mecnica dos Slidos em densidades generalizadas,
fazendo as grandezas originais se tornarem em grandezas por unidade de volume. Desta forma
uma grandeza X qualquer que pode ser massa, M, momento linear, p

, Fora, F

, Energia,
U, etc., dever ser transformada na sua respectiva densidade da seguinte forma:
V
X
V
X
o
o

o 0
lim

. (3. 3)
Onde X = M, p

, F

, U, etc. Logo podemos escrever:

dV
dm
dm
dX
dV
dX
X
= (3. 4)
Desta forma ficamos com:
dm
dX
X
= (3. 5)
Esta definio ser vlida de uma forma geral.
3. 4 O fluido como contnuo
A mecnica dos fluidos pode ser considerada como uma mecnica dos meios
contnuos, isto , consideraremos as substncias como sendo contnuas em sua estrutura, sem
qualquer referncia a sua estrutura molecular.
47

Na hiptese do continuo assume-se que ambos, gases e lquidos, so distribudos
continuamente pela regio de interesse, isto o fluido tratado como um contnuo.
3. 5 Definio de fluido
Fluido, toda substncia que se deforma continuamente sob a ao de um
esforo (tenso) tangencial, no importando quo diminuto seja este esforo. Exemplo:
lquidos e gases (ou vapores).

Figura - 3. 3. Diferena de comportamento mecnico entre um slido e um fluido sob ao de um
esforo tangencial constante, mostrando as diferentes posies de um elemento do fluido nos tempos t
1
, t
2
, t
3
, t
4
,
t
5
, etc.
De acordo com a lei de Hooke, quando se aplica um esforo ou tenso tangencial,
t, a um slido este se deforma proporcionalmente ao esforo aplicado sobre ele, mas no
continuamente, porque isso s acontece at ao limite de sua resistncia mecnica ao
cisalhamento, que corresponderia a um certo ngulo , mostrado na Figura - 3. 3a, ou seja:
t G = ,
(3. 6)
onde G chamado de mdulo de cisalhamento e a deformao tangencial.
48
De forma anloga, quando se aplica um esforo ou uma tenso tangencial a um
fluido, a taxa temporal de deformao, , com dimenso [1/t], proporcional ao esforo nele
aplicado, por isso ele segue uma equao anloga a lei de Hooke, dada por:
t =
(3. 7)
Portanto, um fluido pode ser tratado como um slido que se deforma continuamente,
conforme mostra a Figura - 3. 3b. Isto significa que se fixssemos nossa ateno em um
determinado ponto A (arbitrrio) no interior do fluido, veramos que este ponto mudaria de
posio continuamente com o passar do tempo. Com isso podemos dizer que umfluido toda
e qualquer substancia incapaz de manter-se emrepouso quando submetido a umesforo
tangencial, da seguinte forma:
A analogia entre um slido e um fluido pode ser vista considerando-se a seguinte
equao:
] / 1 [ ; t
t c
c
=

(3. 8)
Mas dy dx/ = , logo explicitando (3. 8) temos:
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
y
x
t
.
(3. 9)
Trocando a ordem das derivadas podemos escrever:
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
t
x
y y
x
t
,
(3. 10)
onde x c corresponde ao deslocamento infinitesimal do fluido na direo x, logo a velocidade
da fronteira do fluido, dada por:
t
x
v
x
c
c
= (3. 11)
Usando-se (3. 11) e (3. 10) em (3. 9) temos que:
] / 1 [ ; t
y
v
x
c
c
=
(3. 12)
49
Assim, o elemento de fluido da Figura - 3. 3b quando submetido a um esforo
tangencial, t
xy
sofre uma deformao continua com uma taxa temporal dada por, y v
x
c c , e
de acordo com (3. 7) temos finalmente que:
y
v
y
v
x
xy
x
xy
c
c
=
c
c
t t ~
(3. 13)
3. 6 Condio de no deslizamento
A condio de no-deslizamento uma condio de contorno para a equao de
viscosidade de um fluido e ela estabelece que umfluido emcontato comuma superfcie
apresenta a mesma velocidade da superfcie. Desta forma, se esta superfcie for o leito de um
rio, ou o fundo de um canal, por exemplo, a velocidade do fluido vizinho a superfcie do
fundo do rio, ou do canal, ser nula e a velocidade do fluido na superfcie ser mxima. No
caso de uma tubulao por onde um fluido passa, a velocidade do fluido em contato com as
paredes da tubulao em repouso ter velocidade nula, logo at o centro do tubo dever haver
um gradiente de velocidade devido ao deslizamento das camadas do fluido, uma sobre as
outras, e a velocidade mxima do fluido ser no centro da tubulao.
3. 7 Estudo da consistncia de um corpo fludico em termos da
sua viscosidade, por meio da anlise de causa e efeito
A propriedade de consistncia na direo tangencial de um fluido chamada de
viscosidade. Neste caso, o corpo em estudo um corpo fludico (lquido, soluo, suspenso
ou gases) e os fenmenos a serem observados esto relacionados com a componente
tangencial da fora deformante por unidade de superfcie, tambm chamada de tenso
tangencial ou tenso de cisalhamento, cujos comportamentos mostrados na Figura - 2. 4
possuem seus anlogos para um fluido submetido a uma tenso de cisalhamento, conforme a
Figura - 3. 4.
3. 8 Classificao dos fluidos quanto a sua viscosidade
Existem fluidos de vrias formas, como substncias simples, como suspenso ou
como soluo, dependendo da natureza dos componentes, da polaridade das molculas, da
tenso superficial e da densidade relativa do veculo (meio de suspenso ou solvente).
50
3.8.1 - Lei da viscosidade de Newton - coeficiente de viscosidade e Fluidos
Newtonianos
Microscopicamente um fluido newtoniano pode ser entendido como formado de
esferas rgidas com atrito entre elas. Neste tipo de fluidos a taxa de deformao ou o gradiente
de velocidades proporcional a tenso de cisalhamento.
O comportamento dos fluidos lineares ou elsticos foi descrito por Newton da
seguinte forma:
j
i
ij
x
v
c
c
~ t ,
(3. 14)
onde t a tenso tangencial, dada no CGS em dinas/cm
2
. A expresso cv/cy o gradiente de
cisalhamento dado em s
-1
.
Portanto,
j
i
ij
x
v
c
c
= t
(3. 15)
onde o coeficiente de consistncia chamado de coeficiente de viscosidade (resistncia ao
cisalhamento [Ft/L
2
]). Os fluidos que apresentam tal comportamento so chamados de
Fluidos Newtonianos, como o caso da gua e da maioria dos lquidos. Por exemplo, a
gua a 20
o
C possui uma viscosidade de 10
-2
poise = 1cp. A lei de Newton da forma como est
expressa em (3. 15) s vale para escoamento laminar.

Figura - 3. 4. Fenmeno da deformao das camadas de um fluido elstico submetido a uma tenso
tangencial.
51

Figura - 3. 5. Comportamentos bsicos de um corpo fludico submetido a uma tenso tangencial. a)
Newtoniano, b) Plstico de Bingham, c) Pseudoplstico, d) Pseudoplstico com tenso de fluncia, e) Dilatante,
f) Dilatante com tenso de fluncia.
3.8.2 - Fluidos Plsticos de Bingham
So corpos de Bingham (apresentam uma tenso de fluncia) que podem ser
suspenses nas quais a fase dispersa tambm slida ou lquida.
Bingham descreveu o comportamento dos fluidos plsticos da seguinte forma:
j
i
o ij
x
v
c
c
+ = t t ,
(3. 16)
onde t
o
chamado de tenso de fluncia, e deve-se ao fato de que para pequenos valores de
tenso tangencial aplicadas a um fluido em escoamento esta no suficiente para romper a
frico das partculas suspensas do fluido e p-lo em movimento. Esta grandeza distingue
os plsticos dos lquidos. Um exemplo de plstico de Bingham o creme dental, pois ele no
escoa at que uma determinada tenso cisalhante atue sobre ele.
52
3. 9 Comportamento da viscosidade dos fluidos em funo da
taxa de deformao
Vejamos agora como a viscosidade de um fluido varia como funo da taxa de
deformao. Pois h tambm diferentes formas de um fluido responder as deformaes das
quais podemos citar:
3.9.1 - Fluido de comportamento dilatante
Um fluido dilatante imaginado como contendo somente lquido suficiente para
encher os espaos vazios entre partculas em descanso ou submetidas a velocidades de
cisalhamento muito baixas. Para estes casos o fluido quase newtoniano. A medida que
aumenta a velocidade de cisalhamento como as partculas se movem umas sobre as outras
mais rapidamente, elas necessitam de mais espao; o fluido como um todo se dilata. Esta
expanso faz com que o lquido seja insuficiente para preencher os espaos vazios maiores, (a
essa expanso se opem foras de tenso superficial ) resultando num aumento da viscosidade
aparente. Este comportamento est de acordo com a equao (3. 19) para n > 1. Exemplos:
Suspenses de amido, silicato de potssio e areia so exemplos de fluidos dilatantes. Isso
explica porque a areia mida se torna aparentemente firme quando pisamos sobre ela. Outro
exemplo o polvilho mido da mandioca (amido) atua tambm como fluido dilatante.
3.9.2 - Fluido de comportamento Pseudoplstico
Solues de polmeros e outras grandes molculas alongadas comportam-se desta
maneira, assim como suspenses comuns ou coloidais de partculas assimtricas. Estas
molculas se comportam como um emaranhado em baixas de taxas cisalhamento e a
tendncia de tais molculas se alinharem desprezvel, e elas permanecem, portanto
desorganizadas. medida que o cisalhamento cresce o nmero de molculas alinhadas cresce
e, portanto reduz-se a resistncia friccional entre as camadas adjacentes, diminuindo a
viscosidade aparente. Se a curva tem sido experimentalmente obtida para uma taxa de
cisalhamento suficientemente alta pode haver um aprecivel intervalo de tempo no retorno
das molculas a sua posio normal e isto resultar no material um comportamento como o
de uma substancia thixotrpica e um loop de histerese se formar no comportamento viscoso.
Exemplo: As tintas atuam como pseudoplstico.
53
3.9.3 Modelo de Ostwald de Waele para fluidos ou Lei da Potncia
Ostwald de Waele procurou generalizar o comportamento de alguns fluidos
criando um modelo fenomenolgico que generalizasse o comportamento dos fluidos em
termos de uma lei de potncia da seguinte forma:
|
t
ij
j
i
A
x
v
=
c
c
,
(3. 17)
Como vale a relao entre gradiente de velocidade e taxa de deformao, onde:
ij
j
i
x
v
=
c
c
,
(3. 18)
O modelo de Ostwald de Waele para fluidos no newtonianos pode ser escrito de outra forma
pela seguinte lei de potncia:
n
ij
iijj
k t = ,
(3. 19)
em que: k, o ndice de consistncia, | / 1 = n , o expoente de comportamento do fluido
(grau de desvio do comportamento newtoniano) cujo valor de n determina a classe de
comportamento do fluido da seguinte forma:
te dila fluido n
newtoniano fluido n
tico pseudopls fluido n
tan 1
1
1
>
=
<

(3. 20)
Mas para sua utilizao na equao da 2
a
Lei de Newton para fluidos ela deve ser
linearizada da seguite forma:
ij
n
ij
iijj
k t
1
=
(3. 21)
O coeficiente de viscosidade, , de:
1
=
n
iijj
k
(3. 22)
temos:
ij ij ij
t ) ( =
(3. 23)
54
Existem, contudo vrios modelos rheolgicos que tentam descrever o
comportamento dos fluidos. O modelo de Ostwald de Waele um dos mais simples. A
principal diferena entre os modelos a equao matemtica que descreve o coeficiente de
viscosidade, cujos fatores dependem de diferentes variveis referentes aos tipos de fluidos.
3. 10 Comportamento da viscosidade dos fluidos em funo do
tempo
H ainda uma outra forma de um fluido responder a deformaes. Podemos ter os
seguintes comportamentos de viscosidade em funo do tempo.
3.10.1 - Fluido Thixotrpico
So aqueles fluidos cuja viscosidade diminui com o gradiente de cisalhamento.
Este fenmeno acontece quando no decurso do tempo (fluido sob regime de tenso) as
estruturas floculadas de um fluido so quebradas durante o cisalhamento a uma velocidade
constante, a viscosidade aparente decresce com o tempo at atingir um equilbrio entre o
rompimento e a reconstruo das estruturas, e estas so reconstrudas por elas mesmo
isotermicamente quando o sistema retornado ao repouso. Existem certas estruturas que no
se reconstroem quando quebradas, estas, esto associadas com o envelhecimento e no devem
ser confundidas com as thixotrpicas.
Medindo a tenso de cisalhamento fora do equilbrio, a medida que aumentarmos
e depois diminuirmos a velocidade de cisalhamento, segundo uma variao uniforme,
podemos obter uma curva que representa a histerese thixotrpica. Solues de altos polmeros
so geralmente tixotrpicas at certo grau. As atraes intermoleculares e retenes
mecanicas so reduzidas pelo cisalhamento, que reduz tambm a quantidade de solvente
imobilizado; o movimento browniano devolve o sistema ao seu estado inicial, se o deixarmos
em repouso algum tempo. A thixotropia particularmente importante na indstria de tintas,
pois se deseja que a tinta escorra somente enquanto est sendo aplicada na superfcie em
questo (alta velocidade de cisalhamento) e imediatamente aps a aplicao.
Nota: Todo sistema thixotrpico floculado, mas nem todo floculado apresenta
thixotropia.
55
3.10.2 - Fluido Reopxico
So aqueles fluidos cuja viscosidade aumentam com o gradiente de cisalhamento.
Trata-se aqui do aumento da viscosidade com o cisalhamento dependente do tempo, e
observada as vezes quando aceleramos a restaurao thixotrpica. Por exemplo, suspenses
argilosas de bentonita sedimentam-se lentamente quando esto em repouso, e o fazem
rapidamente quando agitadas levemente.
Fluidos que aps a sua deformao retornam a sua forma original so chamados
de viscoelsticos.
3. 11 A consistncia de um corpo em funo da temperatura
A consistncia de um corpo tambm possui dependncia com a temperatura. Ela
pode possuir variao de sua viscosidade em funo da temperatura, dada por:
T
1
~ , (3. 24)
para lquidos e
T ~ ,
(3. 25)
para os gases.
De forma geral a dependncia da viscosidade com a temperatura geralmente
descrita pela multiplicao da equao (3. 22) por um termo exponencial. Ou seja, este
comportamento segue a Lei de Arrenhius dada por:
1 /
= =
n
o
KT E
o
m e
A
(3. 26)
onde E
A
a energia de ativao, e K a constante de Boltzmann e T a temperatura.
3. 12 A consistncia de um corpo em funo do estado de
escoamento de um fluido
A consistncia pode depender tambm do fluxo ou do estado de escoamento de
um fluido. Este pode ser classificado como laminar ou turbulento, dependendo da razo entre
o fluxo inercial e o fluxo viscoso.
56
Escoamento laminar
o tipo de escoamento no qual as linhas de corrente no se sobrepem umas as
outras, ou seja, neste tipo de escoamento as linhas de correntes formada pelo movimento das
partculas do fluido movem-se paralelamente umas as outras (Figura - 3. 6a).
Escoamento turbulento
o tipo de escoamento no qual as linhas de corrente se sobrepem umas as outras
ou seja, neste tipo de escoamento as linhas de correntes se cruzam umas com as outras (Figura
- 3. 6b).
O nmero de Reynolds o parmetro que determina se um regime de escoamento
ser laminar ou turbulento, e este vale:

Lv
L
J
N
o
= =
) / 1 (
Reynolds
(3. 27)
Onde, L, um tamanho caracterstico do escoamento, v a velocidade mdia do escoamento,
, a densidade do fluido e o coeficiente de viscosidade.
A dimenso caracterstica, L, de um sistema aquela sobre a qual a reologia trata,
a espessura da camada de fluido deformado seria seu comprimento caracterstico.

Figura - 3. 6. Diferena no aspecto entre um fluxo a) laminar e b) turbulento.


57





Figura - 3. 7. Diagrama esquemtico ilustrando as condies de fluxo laminar e turbulento. Um
nmero de Reynolds igual a 2000 comumente tomado como um valor crtico que separa o regime laminar de
turbulento.






Figura - 3. 8. Grfico da transio de fluxo laminar em turbulento para um fluido newtoniano.
3. 13 A classificao dos fluidos quanto a viscosidade e a
compressibilidade
Os fluidos utilizados na engenharia tm diversas aplicaes podem ser
classificados de vrias maneiras, entre elas, quanto a sua viscosidade como vscidos e
invscidos e quanto a sua compressibilidade como compressveis e incompressveis.
Fluidos compressveis que so os gases em geral, so utilizados na rea de
produo atravs da automao movida por gases comprimidos e na rea de termodinmica.
Fluidos incompressveis que so os lquidos em geral, so usados
principalmente na rea de hidrulica e transmisso de fora, por exemplo, nos freios de
automveis, guindastes, prensas hidrulicas entre outros.
A gua e os lquidos de uma forma geral so incompressveis, porm os gases so
compressveis. Em aerodinmica este conceito tende a mudar um pouco, por exemplo, se os
gases esto a uma velocidade inferior a 300mph eles so compressveis e se estiverem a uma
velocidade superior eles so incompressveis. A grandeza termodinmica que mede a
compressibilidade de um fluido o mdulo de compressibilidade isotrmico ou adiabtico, o
qual definido como:
58
S T
S T
P
V
V
,
,
1
|
.
|

\
|
c
c
= |
(3. 28)
Fluidos viscosos todos os fluidos possuem uma certa viscosidade, mas os gases
em baixas velocidades podem ter sua viscosidade considerada nula. Os fluidos viscosos
podem ser utilizados na Engenharia de Materiais em processos de fabricao como a colagem
de barbotina e sinterizao via fase lquida, metais e polmeros quando fundidos apresentam
propriedades de um fluido viscoso e so conformados com relativa facilidade.
Fluido no-viscoso: os gases com uma velocidade inferior a 300 milhas/hora so
considerados no-viscosos, e apresentam um escoamento em forma de lminas (escoamento
laminar) e quando a velocidade superior a essa eles apresentam um escoamento na forma de
lacunas turbulentas.
3. 14 Aplicao de diferentes tipos de Fluidos
Existem diferentes tipos de fluidos que podem ser classificados quanto a seu
comportamento frente a compressibilidade ou frente a sua viscosidade.
Fluidos compressveis so aqueles que, quando submetidos a uma variao de
presso apresentam variao de seu volume devido ao acmulo de energia elstica. E quando
retirada a presso este volta ao seu volume inicial. Como por exemplo, os gases. No efeito
J oule-Thomson, um gs expande-se atravs de uma barreira porosa, de uma presso constante
at outra, tambm constante, e ocorre uma diferena de temperatura provocada pela expanso.
O processo adiabtico, isto sem perda de calor (AQ =0).
Por outro lado fluidos incompressveis so aqueles que apresentam
comportamento oposto aos fluidos compressveis, ou seja, no sofrem variao em seu
volume quando sujeitos a uma presso externa. Uma aplicao deste principio o chamado
macaco hidrulico, o qual utiliza geralmente o leo para fazer a transferncia de energia
mecnica do esforo fsico para a suspenso de uma carga, como um veculo, por exemplo.
Neste processo a perda de energia elstica e trmica desprezvel. Uma outra aplicao a
direo hidrulica.
Todos os fluidos reais possuem viscosidade e, portanto, quando submetido ao
movimento apresentam fenmenos de atrito com as superfcies adjacentes. A viscosidade
resulta fundamentalmente da aderncia do fluido a superfcie sobre a qual escoa e tambm
devido a coeso interna pela transferncia da quantidade de movimento entre as lminas do
59
fluido em decorrncia do escoamento. Desta forma aparecem foras tangenciais ou de
cisalhamento entre as camadas em movimento.
] Uma aplicao referente a viscosidade de fluidos so as tintas. Quando h o
movimento do pincel sobre a superfcie, as molculas da tinta, que so molculas grandes e
alongadas, so alinhadas facilitando o seu deslizamento da tinta, o que diminui a sua
viscosidade. Quando, porm, cessa o movimento do pincel as molculas voltam ao seu estado
catico, aumentando a viscosidade da tinta, o que permite a sua fixao na superfcie que est
sendo pintada. Neste estado ocorre um aumento de entropia at que ocorrer toda a
evaporao do solvente.
Outras aplicaes de fluidos so corte e perfurao de materiais por fluidos leves
com o uso de alta presso, fabricao do vidro float, propulso de foguetes, encanamentos de
lquidos (oleodutos) e gases (gasodutos).

Figura - 3. 9. Classificao dos fluidos quanto ao estado de escoamento
60
3. 15 Exerccios e Problemas
1. Qual a diferena bsica entre um slido e um fluido.
2. Conceitue: a) Fluido; b) Condio de no deslizamento; c) Forca de campo e d) forca
de contato.
3. Mostre que a taxa de deformao de um fluido e equivalente ao gradiente de
cisalhamento.
4. Conceitue? a) fluido newtoniano; b) plstico de Bingham; c) Fluido Pseudo-Plstico;
d) Fluido Dilatante.






















61
3. 16 Referncias Bibliogrficas
- Merle C. Potter e David C. Wiggert, MECNI CA DOS FLUI DOS, Editora Thomson
- FOX, R. W., McDonald, A. T., Introduo Mecnica dos Fluidos, Editora Guanabara
Koogan, 4 Edio.
- Irwin Shames, Mecnica dos Fluidos, vol I e II, Editora Edgard Blcher
- BASTOS, Francisco de Assis, Problemas de Mecnica dos Fluidos, LTC Editora.
- Fetter & Walescka Mecnica dos meios Contnuos (Exemplo e Aplicaes).
- ROMA, W. N. L.; Fenmenos de transporte para engenharia, Rima Editora, So Carlos,
2003.
- site disponvel em http://www.mec.puc-rio.br/~edmecfl2/introduqo.pdf
- VENNARD, J . K. STREET, R. L. Elementos de Mecnica dos Fluidos 5
a
ed, Guanabara
DOIS, Rio de J aneiro - RJ , 1978, p. 16.
- ATJ INS, P. W. Fsico-Qumica, v. 1, 6
a
ed, Editora LTC, Rio de J aneiro - RJ , 1999.




62
Captulo I V
CAMPOS ESCALARES, VETORIAIS E
TENSORIAIS PARA FLUIDOS.
RESUMO
Neste captulo sero vista as noes bsicas de campos escalares e campos
vetoriais utilizados em Mecnica dos Fluidos. Aprenderemos tambm o que significa: fora
de massa (ou de campo) e fora de superfcie (ou de contato), tenso em um ponto.

Palavras Chave: campo escalar, campo vetorial, gradiente de presso.

PACS nmeros:
4. 1 - Objetivos do captulo
i) Aprender a diferenciar grandezas escalares de vetores e tensores, ii) saber
qualificar um campo, iii) saber decompor as foras ao redor de um ponto em torno dos eixos
cartesianos, iv) saber expressar matematicamente a tenso em um ponto em um campo
vetorial. v) saber a diferena entre tenso e presso.
4. 2 - Quantidades escalares, vetoriais e tensoriais e campos
As quantidades utilizadas na descrio matemtica dos fluidos podem ser
classificadas em:
63
4.2.1 - Quantidades escalares

aquela grandeza que necessita apenas da especificao de sua magnitude para
uma completa descrio matemtica. Exemplos: Temperatura T = T(x, y, z, t); tempo, t;
densidade = (x, y, z, t); carga eltrica, Q = Q(x,y,z,t), massa M = M(x, y, z, t).
4.2.2 - Quantidades vetoriais
So aquelas grandezas que necessitam, alm da magnitude, de uma especificao
direcional completa e somam-se de acordo com a rgua do paralelogramo (i, j, k). Devido ao
espao tridimensional euclidiano so empregados trs valores associados com as direes
ortogonais convenientes para se especificar uma grandeza vetorial. As componentes x, y e z de
um vetor so escalares.

Figura - 4.1. Sistema de coordenadas tridimensional com um vetor de coordenadas
) , , ( z y x r r

= .
So exemplos de quantidades vetoriais, deslocamento e velocidade:
k z j y i x

+ + = r

(4. 1)
ou v

= v

(x, y, z, t), onde

k v j v i v
z y x

+ + = v

(4. 2)
e as componentes do vetor v

so v
x
= v
x
(x, y, z, t), v
y
= v
y
(x, y, z, t) e v
z
= v
z
(x, y, z, t) so
1

= = = k j i ,
(4. 3)
64
representa o mdulo dos vetores unitrios nas trs direes ortogonais.
4.2.3 - Quantidades tensoriais

So aquelas grandezas que necessitam de nove ou mais componentes escalares
para uma completa descrio matemtica. Ex: tenso, deformao e momento de inrcia,
todos estes so exemplo de tensores de ordem 2 ou de segunda ordem.
2 ordem de tensor
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
ij
|
|
|
.
|

\
|
=
o t t
t o t
t t o
o
(4. 4)
Isto porque, pode-se pensar que cada componente de um tensor um vetor e cada componente
destes vetores so escalares. Logo, podemos generalizar os tensores da seguinte forma:
Escalar: descrio anloga ao ponto, portanto pode ser chamado de tensor de
ordem zero; Vetor: descrio anloga a uma reta, portanto pode ser chamado de tensor de
ordem um; Matriz: descrio anloga a um plano, portanto pode ser chamado de tensor de
ordem dois. Como poderia ser uma grandeza tensorial anlogo a um slido que envolvesse
trs ndices, ou seja, um tensor de ordem trs.

Figura - 4. 2. Tensor de ordem 3 ou de 3
a
ordem ou uma hipermatriz
Este exemplo no ser usado, contudo serve para ativar o senso de observao do
aluno.
65
4. 3 - Fluxos generalizados
Um fluxo acontece quando algo flui no espao e no tempo, ou seja, possvel
identificar a variao de sua quantidade atravs de um volume em um determinado intervalo
de tempo. Desta forma possvel definir um fluxo generalizado como sendo a medida de uma
grandeza que atravessa um elemento de rea em um intervalo infinitesimal de tempo,
Portanto:
| |
|
|
.
|

\
|
=
dt
X d
A d
d
J
X

(4. 5)
Onde X a grandeza em questo que pode ser massa, energia, momento linear, carga eltrica,
etc. X = M, p

, F

, U, etc.
Observe que para cada densidade,
X
generalizada existe um fluxo generalizado,
X
J . A pergunta agora qual a relao fenomenolgica que existe entre fluxo generalizado
e a sua densidade generalizada.
4. 4 - Campo de tenses foras de contato ou superfcie e de
campo, massa ou volume
Um campo uma distribuio contnua de quantidades escalares, vetoriais ou
tensoriais descritas por funes contnuas de coordenadas espaciais e temporal. Na natureza,
quanto a sua forma de atuao existem dois tipos de foras, a saber:
4.4.1 - Foras de massa ou de campo

So aquelas desenvolvidas sem o contato fsico e so distribudas nos volumes dos
corpos em que atuam. Estas foras agem instantaneamente em todos os pontos do corpo. Ex.
Fora gravitacional; Empuxo, Foras de Eletromagnticas, conforme mostrado no exemplo da
Figura - 4. 3.
66

Figura - 4. 3. Corpo submerso sujeito a ao do prprio peso, W, com empuxo dado por: E = gV.
Sabemos da 2
a
Lei de Newton que:
g m F
v

= (4. 6)
Nesta Figura - 4. 3. foi considerado um elemento do prprio fluido com massa
infinitesimal, de tal forma que:
dm g F d
v

= (4. 7)
Mas o elemento infinitesimal de massa dm pode ser descrito em termos do elemento
infinitesimal de volume, dV, da seguinte forma:
dV dm = .
(4. 8)
Onde a densidade do fluido no ponto considerado, logo
dV g F d
v

= . (4. 9)
Definindo-se densidade volumtrica de foras como sendo, o incremento das
foras por unidade de volume, ou seja:
dV
F d
f
v

(4. 10)
temos finalmente que:
g f

= . (4. 11)
Sendo = M/V, para o caso especial de fluidos homogneos, a densidade
volumtrica de foras igual ao peso especfico do fluido, onde:
67
V
W
V
g M
f

= = (4. 12)
Esta grandeza tambm denominada pela letra, grega, , onde:
g

=
(4. 13)
representa a fora (gravitacional) por unidade de volume.
Observe que para o caso de elemento infinitesimal de densidade igual ao do fluido
o seu peso ser igual ao empuxo, logo
W V E

= = (4. 14)
4.4.2 - Foras superficiais ou de contato

So aquelas que atuam nos meios contnuos pelo contato direto e so transmitidas
ao longo do corpo, tais como, tenso; trao, etc, veja por exemplo a Figura - 4. 9.

Figura - 4. 4. Conjugado de foras sobre uma superfcie de um volume de controle, V.
Considere o corpo da Figura - 4. 4 sujeito a um conjugado de foras, C

A , onde a
fora resultante, F

A , pode ser escrita como:

t
t
F n F F
n
A + A = A

(4. 15)
68
Podemos definir as tenses normais e tangenciais sobre um elemento de rea,
n A A
n
A = A

, deste corpo, como sendo dado por:

n
n
n
n
A
nn
dA
dF
A
F
n
=
A
A
=
A 0
lim o ,
(4. 16)
e
n n
A
sn
dA
dF
A
F
n
t t
t =
A
A
=
A 0
lim .
(4. 17)
A tenso tangencial por sua vez pode ser decomposta em duas direes ortogonais
independentes, onde:
n n
A
s
dA
dF
A
F
n
1 1
0
1
lim
t t
t =
A
A
=
A

(4. 18)
e
n n
A
s
dA
dF
A
F
n
2 2
0
2
lim
t t
t =
A
A
=
A
,
(4. 19)
conforme mostra a Figura - 4. 5.

Figura - 4. 5. Elemento de rea A d

sujeito a uma fora oblqua qualquer decomposta nas direes

normal e tangenciais.
Escrevendo o tensor das tenses na forma diferencial temos:
A d
F d
J
p

= ] [ , (4. 20)
69
Ou ainda
}
= A d J F
p

]. [ ,
(4. 21)
Observe que o produto escalar da matriz do tensor das tenses, ] [
p
J

pelo vetor rea resulta

em um vetor fora, F

. Calculando a densidade de foras temos:

}
= A d J
dV
d
dV
F d
p

]. [ , (4. 22)
A esta operao sobre o tensor, ] [
p
J

, chamaremos de divergente definindo da seguinte

forma:
}
V A d J
dV
d
J
p p

]. [ ] .[ , (4. 23)
Logo teremos que a densidade de foras, f

, igual ao divergente do tensor ] [

p
J

:
] .[
p
J f

V = , (4. 24)
Veja que esta uma relao que procurvamos pois ela relaciona um fluxo
generalizado com uma densidade generalizada. Observe que a diviso dos dois vetores, fora
e rea, d origem a um objeto matemtico mais complexo chamado tensor das tenses
conforme podemos ver a seguir.
4.4.3 Tensor das tenses generalizado descrito como fluxo de momento
Observe da equao (4. 16) e (4. 17) que o fluxo de momento pode ser escrito
como uma parte normal e outra tangencial, onde a normal chamada de presso e a tangencial
chamada de tenso de cisalhamento, todas as duas so devidas a Newton, ou seja,
ij ii p

dt
p d
A
J

+ =
1
(4. 25)
Portanto, a fora superficial,
S
F

, pode ser escrita como:

}}
=
S
p S
A d J F

.
(4. 26)
Usando o teorema da divergncia teremos:
70
dV J F
V
p S
}}}
V =

.
(4. 27)
Logo, a densidade volumtrica de fora superficial,
S
f

, dada por:
dV J
dV
d
dV
F d
f
V
S
S
}}}
V =

.
(4. 28)
Portanto,
p S
J f

. V . (4. 29)
Apesar deste ser um resultado aplicado para foras superficiais ele tambm vlido para
foras volumtricas e para qualquer um dos fluxos definidos anteriormente.
Sendo o fluxo
p
J

dado pela identidade Erro! Fonte de referncia no

encontrada., podemos escrever:
ij ii S
f . . V + V =

(4. 30)
como sempre o divergente reduz a ordem do tensor, transformando uma matriz em um vetor,
por exemplo, observe que, como
S
f

, um vetor, necessariamente, as grandezas

ii
e
ij
devem fazer parte de uma matriz completa, ou seja, de acordo com (4. 38) temos:
] [ ] [ ] [ I P = , (4. 31)
No caso, esta matriz corresponde ao tensor das tenses dada em (4. 36), onde:
] .[ V =
S
f

(4. 32)
Esta equao ser muito til para se deduzir a equao de NavierStokes para um
fluido viscoso. Mas, por enquanto estamos tratando com fluidos sem viscosidade. Neste caso
as componentes tangenciais da matriz dada em (4. 36) so nulas e a matriz dada apenas em
termos de (4. 51), (4. 52) e (4. 64) logo:
|
|
|
.
|

\
|

P
P
P
P
0 0
0 0
0 0
] [I
(4. 33)
71
Logo,
P P V = V = V ] [ . ] .[ I
(4. 34)
Observe que somente neste caso um divergente igual a um gradiente, por esta razo a
equao Erro! Fonte de referncia no encontrada. fica
a f

= V + ] .[ (4. 35)
Esta equao uma passo a mais na generalizao da equao Erro! Fonte de
referncia no encontrada.. Ela representa a 2
a
Lei de Newton para os fluidos e ser, de
agora em diante, cada vez mais acrescentado termos at se chegar a equao final de Navier-
Stokes onde o comportamento de um fluido com viscosidade e compressibilidade ser
considerado completamente.
4.4.4 O tensor das tenses e a tenso emumponto

Considere um volume cbico qualquer, em um fluido, a partir do qual podemos
escrever, de acordo com as equaes anteriores, as tenses normais e tangencias sobre cada
face do cubo, conforme mostra a Figura - 4. 6.

Figura - 4. 6. Distribuio de tenso em um volume infinitesimal de um fluido.
Observe que, enquanto o tensor das tenses definido acima define a tenso em um
ponto da superfcie, ele no suficiente para definir a tenso no ponto dentro do corpo. Isto
porque o tensor das tenses depende da orientao da rea A d

. Pode-se mostrar que se as

72
tenses para trs superfcies ortogonais, que se interceptamemumponto, so conhecidas,
ento a tenso no ponto pode ser determinada para qualquer superfcie. Para descrever
totalmente o estado das tenses em um ponto, , portanto necessrio conhecer as tenses
sobre cada superfcie. Cada superfcie requerer trs tenses, uma tenso normal e duas de
cisalhamento, tal que um total de nove tenses so necessrias.
Estas nove tenses definem o estado de tenso em um ponto O. Eles formam
nove componentes de um tensor de segunda ordem chamado de tensor das tenses, denotado
por [
ij
]. O tensor das tenses freqentemente escrito como uma matriz de suas
componentes da seguinte forma:
|
|
|
.
|

\
|

zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
p
J
o t t
t o t
t t o
] [

(4. 36)
A Figura - 4. 6 mostra as trs superfcies deslocadas do ponto O, para clareza, e
as tenses associadas que atuam sobre elas. A partir desta figura podemos escrever o seguinte
tensor (matriz das tenses) para o campo das tenses, o
ij
, onde o primeiro ndice representa a
direo normal ao plano associado com a tenso, enquanto o segundo ndice indica a direo
da tenso em si, donde sabe-se que o tensor das tenses simtrico, isto ,
ji ij
t t = , (p/ i = j)
(4. 37)
De uma forma geral o tensor das tenses pode ser escrito da seguinte forma:
] [ ] [ ] [ + =
p
J

,
(4. 38)
Onde o tensor das tenses normais e [] chamado de tensor de tenso viscosa ou de
cisalhamento. O escalar P chamado de presso.
Para fluidos puramente viscosos, esta presso pode ser identificada como a
presso termodinmica. Isto , a presso definida por uma equao de estado relacionando
presso, volume e temperatura. Contudo, no caso de um fluido incompressvel, este no o
caso e a presso definida como uma varivel dinmica [P] =P(x,y,z). Ns discutiremos isso
depois. Detalhes podem ser achados em Frederickson, A. G., Principles and Applications of
Rheology, Pretice Hall, NJ . (1964).
Uma vez que o tensor conhecido, o vetor das tenses em qualquer superfcie
com vetor normal unitrio, n, direcionado para fra da superfcie, dado por:
73
n J T
p
]. [

= ,
(4. 39)
onde o ponto indica um produto vetor-tensor.
Para concluir esta seco ns definimos uma conveno de sinais para tenses.
Tenses positivas so aquelas para as quais ambas a normal a superfcie e a direo das
tenses no ponto esto na direo positiva ou negativa do eixo em considerao. Com esta
conveno as tenses positivas so traes, enquanto que as negativas so compresses.
4.4.5 Tenses Principais
Em todo ponto em um corpo existe um plano, chamado de plano principal, tal que
o vetor tenso se estende ao longo da normal n a este plano. Isto ,
j ij i i
n n T oo o = =
(4. 40)
onde o a tenso normal que atua sobre este plano. A implicao que no existe
cisalhamento agindo sobre o plano principal. A direo de n referida direo principal. A
introduo da equao (4. 40) na equao (4. 39) fornece:
0 ) ( =
j ij ji
n J oo
(4. 41)
A qual uma srie de trs equaes homogneas para a direo dos cossenos n
i
que definem a
direo principal. Desde que n
i
n
i
= 1, ento para evitar a soluo trivial (0, 0, 0) devemos ter:
0 det =
j ij ji
n J oo
(4. 42)
a qual em uma forma matricial :
0
33 32 31
23 22 21
13 12 11
=
(
(
(

o o t t
t o o t
t t o o

(4. 43)
Esta uma equao cbica em o que pode ser escrita como:
0
3 2
2
1
3
= + I I I o o o (4. 44)
Onde I
1
, I
2
, I
3
so grandezas escalares que so independentes do sistema de coordenadas na
qual as componentes das tenses so expressos. Elas so chamadas de tenses invariantes
como:
74
ii
I o =
1

(4. 45)

) (
2
1
2 ij ij jj ii
I t t o o = (4. 46)

kr jq ip pqr ijk
I t t t c c
6
1
3
= (4. 47)
Em uma forma estendida temos:
33 22 11 1
o o o + + = I
(4. 48)

2
31
2
23
2
12 11 33 33 22 22 11 2
) ( t t t o o o o o o + + = I (4. 49)

(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
o t t
t o t
t t o
I
(4. 50)
Devido simetria do tensor das tenses existem trs raizes reais (o
1
, o
2
, o
3
),
referente as tenses principais da equao (4. 43). Associado a cada tenso principal existe
uma direo principal satisfazendo a equao (4. 41) e n
i
n
i
=1. As trs direes principais e os
planos associados so mutuamente ortogonais.
4.4.6 Diferena entre Tenso e Presso Termodinmica
Sabemos que se o fluido esta em repouso ou em movimento uniforme no h
tenses tangenciais, ou seja, no h taxa de cisalhamento, logo a matriz das tenses em um
ponto dado por:
|
|
|
.
|

\
|
=
zz
yy
xx
ii
o
o
o
o
0 0
0 0
0 0
] [
(4. 51)
75


Figura - 4. 7. Campo de tenso para um fluido em repouso ou em movimento uniforme.
Contudo, se houver cisalhamento a matriz das tenses dada por (4. 37) e estas
tenses de cisalhamento esto relacionadas com o gradiente de velocidade por meio da
equao (3. 13). Para um fluido em equilibro a tenso mdia dada por:
) (
3
1
zz yy xx
o o o o + + = (4. 52)
A tenso em um fluido chamada de presso hidrosttica se a fora por unidade
de rea sobre um elemento de rea, dentro do fluido ou no contorno do fluido, atua na direo
normal ao elemento de rea e independente da orientao do elemento. Todos os fluidos tem
este tipo de estado de tenso quando eles so estacionrios (no-permanentes).
4.4.7 A Presso hidrosttica e o Princpio de Pascal
O princpio de Pascal estabelece que, foras exercidas sobre o contorno de um
meio so transmitidas para o interior (atravs) desse meio. Ou seja, as foras de superfcies,
S
f

se transformam em foras de volume,

V
f

, e vice-versa, as foras de volume se

transformam em foras de superfcies,
S
f

:
V S
S V
f f
f f

.
(4. 53)
Para provar isso, devemos provar que as foras no interior de um fluido em equilbrio no
dependem da direo.
76
Considere um volume infinitesimal delimitado em um fluido, conforme mostra a
Figura - 4. 6, este pode ser usado para calcular como deve ser a tenso em torno de um ponto.
Contudo, quando este fluido est em repouso ou em movimento uniforme, as tenses
tangenciais neste fluido so nulas, e h apenas a ao de foras normais ao fluido, conforme
est representado na Figura - 4. 7. Neste caso, vamos mostrar que a tenso um escalar pois
no depende da direo.
Considere uma regio em um fluido esttico ou em movimento retilneo uniforme,
na forma de um prisma triangular, conforme mostra a Figura - 4. 8.

Direo x:
0 cos = + dz ds dydz
nn xx
o o o
(4. 54)
Cancelando os incrementos infinitesimais dz temos:
o o o cos ds dy
nn xx
=
(4. 55)
Mas coso = dy/ds logo
ds
dy
ds dy
nn xx
o o = (4. 56)
Portanto
nn xx
o o =
(4. 57)

Figura - 4. 8. Regio ou volume de um prisma triangular imaginrio no interior de um fluido.
Direo y:
77
De acordo com a equao (4. 14), o peso do prisma de fluido dado por: dW =
dV onde dV = dxdydz, logo
0
2
sen = +
dxdydz
dz ds dxdz
nn yy
o o o (4. 58)
Cancelando os incrementos infinitesimais dz temos:
0
2
sen = +
dxdy
ds dx
nn yy
o o o (4. 59)
Mas seno = dx/ds logo
0
2
= +
dxdy
ds
dx
ds dx
nn yy
o o (4. 60)
Portanto
0
2
= +
dy
nn yy
o o (4. 61)
Agora fazendo o limite do volume indo a zero temos:
nn yy
o o =
(4. 62)
Portanto, a tenso em um ponto para um fluido esttico ou em movimento
retilneo uniforme independente da direo, dessa forma uma quantidade escalar. O
mesmo clculo pode ser feito, usando um tetraedro, para o caso tridimensional. Este pode
ficar como exerccio para o aluno.
De acordo com o Princpio de Pascal a tenso em um fluido isotrpico se
transmite igualmente para todos os pontos deste fluido e considerando que este fluido est em
repouso, ou em movimento retilneo uniforme, no existe tenses tangenciais, logo as tenses
nas trs direes independentes so iguais, Portanto temos que;
zz yy xx
o o o o = = =
(4. 63)
78

Figura - 4. 9. Diferena entre tenso, o, e presso, P, aplicada sobre uma superfcie.
Esta tenso equivale ao oposto da presso termodinmica, ou seja,
o = P (4. 64)
Por esta razo existem duas interpretaes para o trabalho termodinmico quando se trata de
presso (trabalho realizado sobre o sistema).
PdV dW dU W d Q d = = ; ,
(4. 65)
e tenso (quando se trata de trabalho realizado pelo sistema).
PdV dW dU W d Q d = = + ; ,
(4. 66)
devido ao sentido das foras presso e tenso.

Figura - 4. 10. Diferena entre a) presso aplicada sobre o sistema ( n F //

) e b) presso aplicada
pelo sistema (tenso; n F //

)
De qualquer forma devemos ter:
79
PdV dU Q d + =
(4. 67)
que corresponde a entalpia, dH Q d = do sistema.
4.4.8 - A densidade volumtrica de foras superficiais
A densidade volumtrica de foras superficiais pode ser descrita a partir de (4. 21)
por meio de gradientes de tenso,
}
= A d J F
p S

]. [ ,
(4. 68)
Derivando e integrando o equao (4. 68) acima temos:
| |dV A d J
dV
d
F
p S
} }
=

]. [ , (4. 69)
Passando o operador derivada para dentro da integral obtemos o operador divergente de
] [
p
J

, ou seja:
| |dV A d J
dV
d
F
p S
} }
=

]. [ , (4. 70)
Veja que a equao (4. 68) fica agora escrita em termos do operador divergente:
dV J F
p S
] .[
}
V =

,
(4. 71)
Para que se satisfaa a situao de presso uniforme e isotrpica (em todas as
direes) o tensor das tenses deve ser igual a matriz identidade vezes um fator P dado pela
presso termodinmica, ou seja:
(
(
(

=
(
(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0
0 0
0 0
] [ P
P
P
P
J
p

,
(4. 72)
Veja que no pode existir o divergente de um escalar e nesse caso tem-se o
gradiente de P. Logo a nica situao em que o divergente de um tensor igual ao gradiente
de um escalar quando este tensor dado pela matriz identidade, ou seja:
80
P
P
P
P
J
p
V =
(
(
(

V = V
0 0
0 0
0 0
. ] .[ ,
(4. 73)
Logo substituindo (4. 73) em (4. 71) temos:
dV P F
S
}
V =

,
(4. 74)
conforme ser mostrado na fluidoesttica.
Contudo, a maioria dos fluidos no pode suportar uma tenso normal de trao
aprecivel (dirigida para fra do corpo). Exemplo: deposite suavemente uma agulha presa a
uma linha de costura sobre a superfcie da gua contida em uma vasilha plana. Em seguida,
tracionando a linha para fra, tente retirar a agulha sobrenadante da superfcie do lquido e
observe que a pelcula fluida de filme, formada entre a agulha e a superfcie do lquido, no
resiste a esta trao e rompe-se e separando o lquido da agulha. Logo, a presso P deve ser
do tipo compresso.
Portanto a partir de (4. 74) temos que densidade de fora superficial dada por:
P f
S
V =

. (4. 75)

4. 5 A equao bsica da fluidosttica
De acordo com o princpio de Pascal para um fluido em repouso temos que:
0 = +
S V R
f f f

.
(4. 76)
Substituindo a equao (4. 11), (4. 24) e a equao (4. 75)
0 ] .[ = V V + P J g
p

.
(4. 77)
Nesta situao de repouso as tenses tangenciais so todas nulas logo a matriz ] [
p
J

ser dada
pela equao (4. 51). Considerando ainda o fluido incompressvel, temos que as tenses
normais no interior do fluido so todas nulas restando apenas a mdia das tenses devido a
presso no interior do fluido. Logo teremos que
81
0 ] [ =
p
J

.
(4. 78)
E portanto,
0 = V P g

, (4. 79)
que d origem a equao de Stevin, a qual ser vista com detalhes no Captulo V.
Portanto, encerra-se aqui o captulo referente a campos escalares e tensoriais para
fluidos. Sendo que toda a conceituao matemtica desenvolvida neste captulo ser utilizada
nos captulos posteriores. Guarde bem todos os conceitos desenvolvidos at ento e boa sorte.























82
4. 6 - Exerccios e Problemas
1. O que um escalar, um vetor e um tensor?
2. Dois vetores a e b, so dados pelas expresses:
k j y xy a

2
+ + =

k z j xy i x b

2
+ =

(1. 1)
O escalar, |, dado por
2 2
2 2
y x
= | . Calcular os seguintes produtos:
a) b a

. b) b x a

c)
x
a
c
c

d) | V
3. Dois vetores c e d, so dados pelas expresses:
k y j xyz c

2
2
+ + =

k x j y i x d

2 2
+ =

(1. 2)
O escalar, , dado por = xy. Calcular os seguintes produtos:
a) d c

. b) d x c

c)
x
c
c
c

d) V
4. Dois vetores r e s, so dados pelas expresses:
k z y x r

2 2
+ =

k y x j xyz i xz s

2
+ =

(1. 3)
O escalar, ,, dado por , =1/2( x
2
y
2
). Calcular os seguintes produtos:
a) s r

. b) s x r

c)
z
s
c
c

d) , V
5. Como se define uma densidade generalizada? Explique cada termo da equao
6. Como se define um fluxo generalizado? Explique cada termo da equao?
7. Escrever as matrizes das tenses aplicadas nos objetos das figuras abaixo, designando
as tenses de cisalhamento e usando a notao de duplo ndice. Diga tambm, quais
dessas tenses so as positivas e as negativas de acordo com a conveno.
a) b)

8. Qual a interpretao fsica para o vetor gradiente de um escalar?
83
9. Qual a interpretao fsica do divergente de um vetor fluxo, J

.
10. Relate tudo o que voc aprendeu ate agora no curso comparando a Mecnica dos
Slidos com a Mecnica dos Fluidos
11. Calcule a fora viscosa que atua sobre o cone-cilindro da figura abaixo, que gira com
velocidade angular e. Considere perfil linear para a distribuio de velocidade no
fluido e h
1
/r = 3.






















84
4. 7 - Referncias Bibliogrficas
- Merle C. Potter e David C. Wiggert, MECNI CA DOS FLUI DOS, Editora Thomson
- FOX, R. W., McDonald, A. T., Introduo Mecnica dos Fluidos, Editora Guanabara
Koogan, 4 Edio.
- SUGAI, A. Y. Processamento descontnuo do pur de manga. Tese de Mestrado em
Engenharia de Alimentos. USP 2002.
- site disponvel em www.imp.cnrs.fr/intranet/fluent6.0/help/html/ug/node285.htm>acesso
em 14/04/05
- BILMEYER. Textbook of Polymer Science. Dover publications
- Irwin Shames, Mecnica dos Fluidos, vol I e II, Editora Edgard Blcher
- BASTOS, Francisco de Assis, Problemas de Mecnica dos Fluidos, LTC Editora.
- INCROPERA, P. I., DeWitt, D. P. Fundamentos da Transferncia de Calor e Massa, Editora
LTC, 4 Edio, 1998.
- FEYMANN Lectures on Physics Vol II Caps. 38, 39, 40, 41.
- Landau & Lifshitz Teoria da Elasticidade
- Fetter & Walescka Mecnica dos meios Contnuos (Exemplo e Aplicaes)
- Arfken Mtodos Matemticos em Fsica



85
Captulo V
ESTTICA DE FLUIDOS OU FLUIDOESTTICA
RESUMO
Neste captulo sero vistas as noes bsicas de equilbrio de um fluido e qual a
sua condio de repouso ou de movimento uniforme, o Teorema de Pascal e de Stevin. As
equaes deduzidas neste captulo sero teis para o calculo de manmetro, barreiras
submersas, determinao do centro de presso de corpos submersos, equilbrio de
embarcaes e corpos flutuantes. Elas tambm fornecero subsdios tcnicos para os clculos
que se seguiro nos captulos posteriores.

Palavras Chave: Gradiente de presso, manmetros, equilbrio, empuxo, centro de presso

PACS nmeros:
5. 1 Objetivos do captulo
i) Saber definir o gradiente de uma grandeza escalar, ii) entender o significado
fsico e geomtrico do operador gradiente, iii) saber escrever a equao bsica do equilbrio
para um fluido esttico, iv) entender o principio de Pascal e reconhecer a equao de Stevin
aplicando-a a problemas em fluidosttica, v) aplicar a equao de Stevin a problemas
envolvendo variao de presso com a altitude, manmetros de presso, empuxo, foras sobre
superfcies planas e curvas, equilbrio de corpos submersos e flutuantes, distinguir os
diferentes tipos de manmetros e de leitura de presso.
86
5. 2 - I ntroduo
Consideremos um fluido em repouso ou em movimento retilneo uniforme. Nosso
objetivo inicial obter uma equao que nos permita determinar o campo de presses no
interior da massa fluida. Para tanto, escolhemos um elemento diferencial de massa, dm, de
arestas dx, dy e dz, como mostra a Figura - 5. 1.

Figura - 5. 1.Elemento diferencial de volume de um fluido sob foras e presso em todas as faces.
5.2.1- Gradiente de uma grandeza ou de umcampo escalar
Vamos agora estudar um novo operador diferencial, o gradiente de uma grandeza.
Seu significado fsico e suas diferentes representaes nos diversos sistemas de coordenadas
se encontram no Apndices. Chamamos de gradiente ao operador diferencial que relaciona
campos vetoriais e escalares. Como conceito geomtrico, o gradiente de um escalar
transforma esse escalar em um vetor. Basicamente o gradiente uma operao de derivada na
direo de mxima variao do campo escalar determinando um campo vetorial.
Uma forma especfica de gradiente, muito til na Mecnica dos Fluidos, o
gradiente de presso, que relaciona campos vetoriais e escalares, de tal maneira, que passamos
de uma distribuio de presso, VP, (fora superficial) para um campo vetorial f (fora
volumtrica). Esta relao pode ser tomada como base a Figura - 5. 1. Para isso vamos agora
calcular a fora superficial sobre as faces do cubo da Figura - 5. 1.
Usando-se uma expanso em Srie de Taylor at a primeira ordem, a presso nas
faces do cubo da Figura - 5. 1 pode ser calculada da seguinte forma:
87

Figura - 5. 2. Expanso em Srie de Taylor par a funo P(x) =ax +b.
A presso na face frontal, de rea AyAz, do cubo
) ( x x
x
P
P P
F F

c
c
+ = (5. 1)
ou
x
x
P
P P
F
A
c
c
+ =
2
1
(5. 2)
A presso na face traseira, de rea AyAz, do cubo
) ( x x
x
P
P P
T T

c
c
+ = (5. 3)
ou
x
x
P
P P
T
A
c
c
+ =
2
1
(5. 4)
A presso na face esquerda, de rea AxAz do cubo, dada por:
) ( y y
y
P
P P
L L

c
c
+ =
(5. 5)
ou
88
y
y
P
P P
L
A
c
c
=
2
1

(5. 6)
A presso na face direita, de rea AxAz, do cubo
) ( y y
y
P
P P
R R

c
c
+ =
(5. 7)
ou
y
y
P
P P
R
A
c
c
+ =
2
1

(5. 8)
A presso na face superior, de rea AxAy, do cubo

) ( z z
z
P
P P
S S

c
c
+ = (5. 9)
ou
z
z
P
P P
S
A
c
c
=
2
1
(5. 10)
A presso na face inferior, de rea AxAy, do cubo
) ( z z
Z
P
P P
I I

c
c
+ = (5. 11)
ou
z
y
P
P P
I
A
c
c
+ =
2
1

(5. 12)
Calculado a fora superficial resultante ao longo das trs direes ortogonais
temos que:
z y P P y x P P z x P P F
T F I S R L S
A A + A A + A A = ) ( ) ( ) (
(5. 13)
Substituindo as equaes (5. 2), (5. 4), (5. 6), (5. 8), (5. 10), (5. 12), em (5. 13) temos:
89
k z y x
z
P
j z y x
y
P
i z y x
x
P
F
S

) (

) (

) ( A A A
c
c
A A A
c
c
A A A
c
c
=

(5. 14)
Logo
V k
z
P
j
y
P
i
x
P
F
S
A
(

c
c
+
c
c
+
c
c
=

) (

) (

) (

(5. 15)
Definindo-se o gradiente de p como sendo a fora superficial por unidade de
volume, em um ponto:
k
z
P
j
y
P
i
x
P
p

c
c
+
c
c
+
c
c
V
(5. 16)
A equao (5. 15) fica:
V P F
S
A V =

(5. 17)
logo
P
V
F
S
V =
A
A

(5. 18)
Ser mostrado posteriormente que toda vez que houver um gradiente de uma
determinada grandeza intensiva, que no se anula, ocorre um fluxo da sua grandeza extensiva
correspondente. Esta pode ser chamada de lei de fluxo generalizado de Gibbs.
5.2.2 Derivada direcional e o significado fsico do Vetor gradiente
Considere a derivada direcional do campo escalar, dada pela funo P(x, y, z),
conforme mostra a Figura - 5. 3.
Esta derivada do campo escalar P na direo de um vetor r

dado por:
r n P
dr
dP
. V = (5. 19)
Como r n . cos = u temos:
u cos P
dr
dP
V = (5. 20)
sendo que 1 cos s u temos:
90
P
dr
dP
V s
(5. 21)

Figura - 5. 3. Derivada direcional na direo r e gradiente de um campo escalar
Portanto o mdulo do gradiente corresponde est na direo de mxima variao
da derivada direcional, ou mxima variao do campo escalar.
5.2.3 - Equilbrio de foras emumfluido esttico - Teorema de Stevin-Pascal
Como s existem duas naturezas de foras que podem atuar sobre um fluido, isto
as volumtricas e superficiais, logo para que haja umequilbrio mecnico emumfluido
esttico, as somatria das forcas volumtricas deve ser igual a somatria das foras
superficiais. Portanto, para que o fluido esteja em equilbrio (repouso ou em movimento
uniforme) a somatria das foras superficiais deve ser igual a resultante das foras
volumtricas, temos que:
0 = +
S V
F F

(5. 22)
Substituindo (5. 17) em (5. 22) temos:
0 = A V V P F
V

(5. 23)
Definindo a densidade volumtrica de fora como sendo:
dV
F d
f
V

(5. 24)
portanto no limite onde AV 0 , temos que
91
0 = V P f

(5. 25)
Esta equao significa que, para um corpo, toda fora aplicada na superfcie (fora
superficial), no caso de um fluido em equilbrio, se transmite para o seu interior, isto , para o
volume e vice-versa. Esta uma equao muito geral utilizada em outros ramos da mecnica,
tais como, a mecnica da fratura a elastosttica dos slidos, etc.
5. 3 - Equaes bsicas da fluidoesttica
A partir da concluso geral da equao (5. 25) vamos calcular a variao de
presso em um fluido devido a sua profundidade.
5.3.1 - Variao de presso para umfluido emrepouso
Vamos considerar o equilbrio de foras presente em um fluido em repouso ou em
movimento uniforme. Portanto, para o caso de presso apenas na direo vertical e f = g
temos que:
z
P
P
c
c
= V (5. 26)
Logo substituindo (5. 26) em (5. 25) temos:
0 =
c
c

z
P
g (5. 27)
integrando entre dois pontos de presso diferentes temos:
) (
1 2 1 2
z z g P P =
(5. 28)
Para P
1
= P
a
(presso atmosfrica) com nvel de energia potencial gravitacional
zero a nvel do mar tem-se z
1
= 0 e z
2
= h. Portanto, para um fluido incompressvel e em
repouso temos:
gh P P
a
+ =
(5. 29)
Esta equao conhecida como equao de Stevin e ser muito til para resolver problemas
de equilbrio de presso e de corpos submersos. No caso tratado pela equao (5. 29) no se
considera qualquer compressibilidade no fluido, pois poderia ser que mesmo em repouso o
fluido fosse comprimido pelo seu prprio peso, o que no acontece.
92
5. 4 Variao da presso com a elevao (altitude) para um
fluido esttico compressvel.
Voltando a equao diferencial (5. 27), relacionado presso, peso especfico
elevao, devemos admitir agora que = g uma varivel e passvel de efeitos de
compressibilidade. Devemos nos restringir ao gs perfeito (ou ideal), que vlido para o ar
ou a maioria de seus componentes para grandes faixas de temperatura e presso. A equao
de estado, contendo v, ajuda-nos a avaliar a necessria variao funcional do peso especfico,
, porque 1/v e so relacionadas por suas definies, que so respectivamente, a massa e o
peso de um corpo por unidade de volume do corpo. Assim, usando a unidade de massa
conveniente, temos para uma massa unitria que:
= g
v
1
(5. 30)
Se fosse usado a outra unidade para massa (por exemplo, lbm), a relao acima ficaria
=
o
g
g
v
1

(5. 31)
e, como g e g
o
podem ser considerados com os mesmos valores numricos na maioria das
aplicaes prticas de fluidos, freqentemente achamos a relao 1/v = empregada em tais
circunstncias. Devemos formular nossos resultados em termos de slugs (ou kgm) e fazer as
converses apropriadas quando necessrio durante a soluo dos problemas.
Devemos calcular agora a relao entre presso e elevao para dois casos, a
saber, o fluido isotrmico (temperatura constante) e o caso em que a temperatura do fluido
varia linearmente com a elevao. Estes ocorrem em certas regies de nossa atmosfera.
Caso - 1. Gs perfeito isotrmico.
Para esse caso, a equao de estado PV = nRT indica que o produto PV
constante pois a temperatura, T, constante. Assim, em qualquer posio no fluido podemos
dizer,
cte V P PV = =
1 1

(5. 32)
Onde cte uma constante e o ndice 1 indica dados conhecidos. Resolvendo para v na equao
93
cte
g
P
g
P = =
1
1
1


(5. 33)
Devemos admitir que a faixa de elevao to pequena que g pode ser considerado constante.
Assim
C
g
cte P P
= = =
1
1


(5. 34)
Usando a relao acima, podemos exprimir a equao diferencial bsica (5. 27) da seguinte
forma:
C
P
dz
dP
= (5. 35)
Separando as variveis e integrando de P
1
a P e de z
1
a z, temos:
} }
=
z
z
P
P
C
dz
P
dP
1
2
1

(5. 36)
Efetuando a integrao obtemos:
z
z
P
P
C
z
P
1
1
ln = (5. 37)
Substituindo os limites, a equao fica
) (
1
ln
1
1
z z
C P
P
=
(5. 38)
Da equao (5. 34), temos que P
1
/
1
= C, e resolvendo para P, obtemos
(

= ) ( exp
1
1
1
z z
P
P P


(5. 39)
Isso nos fornece a relao desejada entre elevao e presso em termos das condies
conhecidas P
1
,
1
, na elevao z
1
. Se a referncia (z = 0) colocada na posio dos dados
fornecidos, ento z
1
, na equao acima, pode ser considerada nula.
94
Caso 2. A temperatura varia linearmente coma elevao.
A variao de temperatura para esse caso dada por:
Kz T T + =
1

(5. 40)
Onde T
1
a temperatura na referncia (z = 0) e K uma constante vale 0,0065K/mat uma
altitude, h = 11.000m. A fim de podermos separar as variveis da equao (5. 29), devemos
resolver para da equao de estado e, alm disso, determinar dz pela equao (5. 40). Esses
resultados so, T
M
R
V
nM
V
T nR
P
o
o o o
|
|
.
|

\
|
= = (
3
) e RT RT
V
M
P = = ; onde
RT
Pg
= (5. 41)
e derivando a equao (5. 40) obtemos:
K
dT
dz= (5. 42)
Substituindo na equao (5. 29), obtemos, aps reordenar os termos,
T
dT
KR
g
P
dP
= (5. 43)
Para integrar essa equao, devemos conhecer como g varia com a temperatura ou com a
presso, para este problema. Entretanto, devemos admitir outra vez que g seja constante.
Assim, integrando da referncia (z = 0), onde P
1
, T
1
, etc. so conhecidas, temos:
KR g
T
T
T
T
KR
g
P
P
/
1 1
1
ln ln ln
|
.
|

\
|
= = (5. 44)
Resolvendo para P e substituindo a temperatura T por T
1
+ Kz, encontramos para expresso
final.
KR g
Kz T
T
P P
/
1
1
1
|
|
.
|

\
|
+
= (5. 45)
Onde se deve observar que T
1
, deve ser em graus absolutos.

3
Observe que a constante universal dos gases R
o
=8,31451J /K.mol diferente do valor R =R
o
/M
o
, que
especfico para o gs considerado, devido ao acrscimo da massa molecular, M
o
.
95
Ao concluir esta seco sobre fluidos compressveis estticos, devemos ressaltar
que se conhecemos a forma pela qual o peso especfico varia, podemos usualmente separar as
variveis na equao bsica (5. 29) e integr-la para obter uma equao algbrica entre
presso e elevao.
5. 5 - Manometria
Na seco anterior, estudamos as leis de variao das presses. Agora veremos a
Manometria, isto , a medida das presses.
5.5.1 - Atmosfera normal
De acordo com a experincia de Torricelli o valor da presso atmosfrica ao nvel
do mar :
mmHg cm kgf m kgf P
a
760 / 033 , 1 / 10328
2 2
= = = (5. 46)
Esta atmosfera fsica ou atmosfera normal que equilibra uma coluna de mercrio
com 760 mmde altura.
5.5.2 - Atmosfera tcnica (metros de coluna de gua MCA)
Para simplificar, costume adotar
2 2
/ 1 / 000 . 10 cm kgf m kgf P
a
= = (5. 47)
Que chamada de atmosfera tcnica
Se, em vez de mercrio, Torricelli tivesse usado a gua ( =1000 kgf/m
3
), o valor
da atmosfera tcnica corresponderia a 10mca (10 metros de coluna de gua):
mmHg A mca
cm kgf m kgf atm P
n
a
736 968 , 0 10
/ 1 / 000 . 10 1
2 2
= = =
= = =

(5. 48)
5.5.3 - Atmosfera local
A presso atmosfrica diminui quando a altitude aumenta: a coluna de mercrio
desce, aproximadamente 1mmpara cada 15mde aumento de altitude. Para um ponto a 900m
de altitude, a atmosfera local ser, de 900/15 = 60mmHg, logo
96
2 2
/ 951 , 0 / 513 . 9 ) 60 , 0 76 , 0 .( 13590 cm kgf m kgf P
a
= = = (5. 49)
Portanto, para uma altura qualquer tem-se:
)
15
001 , 0
76 , 0 ( altitude
m
m
m g P
m a
= (5. 50)
onde
m
=13590Kg/m
3
a densidade do mercrio ou do liquido baromtrico, g acelerao
da gravidade local ao nvel do mar e equivale a g = 9,8m/s
2
.
5.5.4 - Presso efetiva e presso absoluta
Na medio das presses em diferentes pontos de um fluido em repouso, como os
pontos A e B mostrados na Figura - 5. 4, toma-se P
a
(presso atmosfrica) como referncia
ou origem das medidas. Cada uma das medies ser a presso efetiva no ponto.

Figura - 5. 4. Presso em diferentes pontos de um fluido em repouso.
Essa presso efetiva pode ser: positiva, quando for superior a P
a
e negativa
quando for inferior a P
a
(vcuo parcial), nula, quando for igual a P
a
.
A presso efetiva igual a presso manomtrica. A presso em um ponto tambm
pode ser medida a partir do zero absoluto (vcuo perfeito ou total) obtendo-se a presso
absoluta que sempre positiva. Para os pontos citados acima tm-se:
ef
A a A
P P P + = (5. 51)
e
97
ef
B a B
P P P + = (5. 52)
5.5.5 - Definies
i) Manmetro: um instrumento usado para medir a presso efetiva
ii) Vacumetro: um manmetro que indica as presses efetivas negativas,
positivas e nulas
iii) Piezmetro: a mais simples forma de um manmetro, mede somente
presses em um lquido.
iv) Barmetro: mede o valor absoluto de presso atmosfrica.
v) Altmetro: um barmetro construdo especialmente para medir a altitude,
esses podem ser encontrados no painel de aeronaves medindo a altitude em relao ao nvel
do mar.
5.5.6 - Classificao dos manmetros
Os manmetros se classificam em manmetro de lquidos e manmetros
metlicos.
i) Manmetros de lquidos: esses manmetros so tubos recurvados contendo
lquidos manomtricos, conforme mostra a Figura - 5. 5.

Figura - 5. 5. Manmetro lquidos a) com uma extremidade em contato com a atmosfera b)
com as duas extremidades em contato com a atmosfera.
ii) Manmetros metlicos: so aqueles que medem a presso do fluido por meio
da deformao de um tubo metlico recurvado ou de um diafragma que cobre o recipiente
hermtico do metal.
98
5.5.7 Tipos de manmetros
i) Manmetro diferencial: o manmetro de lquido utilizado para medir a
diferena de presso entre dois pontos
ii) Micromanmetro: o manmetro utilizado para medir presses muito
pequenas, quando se torna dificil e impreciso a leitura das alturas manomtricas em tubos
verticais. Para uma melhor leitura, inclina-se o tubo manomtrico sob um ngulo o com a
horizontal.
5. 6 Foras sobre superfcies planas submersas
Vamos agora estudar as foras hidrostticas que atuam sobre uma superfcie plana
submersa em um fluido incompressvel esttico. O objetivo desta parte calcular e fora
hidrosttica resultante para que seja possvel estimar a resistncia mecnica de uma barreira
submersa. Como esttico no h tenso de cisalhamento, logo a fora deve ser normal
superfcie.
Considere a Figura - 5. 6, onde a presso, P, em uma altura, h, qualquer dada
por:
gh P P
a
+ =
(5. 53)

Figura - 5. 6. Foras sobre um placa plana submersa a uma altura h
c
do centro de massa.
99
Portanto, se quisermos calcular a fora resultante sobre a placa, desprezando-se a
presso atmosfrica, esta dada por:
} } }
= = = hdA ghdA PdA F
(5. 54)
Como uma altura, h, qualquer dada por:
u sen y h=
(5. 55)
Logo, teremos que:
u sen
c c
y h =
(5. 56)
Onde u o ngulo de inclinao da placa submersa.
A fora resultante, F
R
, dada a partir da substituio de (5. 55) em (5. 54), onde:
}
= dA gy F
R
u sen
(5. 57)
ou
} }
= = dA y dA y F
R
u u sen sen
(5. 58)
Sabendo que dA y A y
c }
= , temos:
A y F
c R
u sen =
(5. 59)
Usando (5. 56) em (5. 59) ficamos com:
A p A h F
c c R
= =
(5. 60)
O centro de presso da placa submersa poder ser em um ponto diferente do
centro de massa e, por isso, um torque poder se desenvolver sobre esta placa tentando gir-la
em torno de sua posio de equilbrio. Portanto, vamos calcular o torque resultante sobre a
placa da seguinte forma:
y F T
R
=
(5. 61)
Por outro lado, o torque dado pela composio de todos os elementos de fora sobre a placa
integrada sobre toda sua rea, ou seja:
100

yy
I
y
R
dA y ydA h y F T
} }
= = =
2
sen
sen u
u

(5. 62)
Logo
R
yy
F
I
y
u sen
= (5. 63)
Substituindo (5. 59) em (5. 63) temos:
A y
I
y
c
yy
= (5. 64)
Sabemos pelo teorema dos eixos paralelos que:
2
c yy
Ay I I + =
cc
(5. 65)
Logo substituindo (5. 65) em (5. 64) temos:
A y
y A
A y
I
y
c
c
c
2
+ =
cc
(5. 66)
Onde a coordenada do centro de presso dada por:
A y
I
y y
c
c
cc
+ =
(5. 67)
Observe que:
c
y y>
(5. 68)
Quando ser que y = y
c
? Para sabermos iso devemos multiplicar a equao (5.
67) por senu e obteremos:
u u u
cc
sen sen sen
A y
I
y y
c
c
+ =
(5. 69)
o qual a partir de (5. 55) e (5. 56) fornece:
101
u
cc
sen
A y
I
h h
c
c
+ =
(5. 70)
Logo, o termo senu deve ser nulo e isso s acontecer quando o ngulo u for igual a zero.
Portanto, isso s acontecer quando a placa estiver na horizontal,
c
h h= , ou quando I
cc
= I
yy
,
ou seja, quando y
c
= 0, para constatar observe a Figura - 5. 7 e a Figura - 5. 8.

Figura - 5. 7. Placa na horizontal, centro de presso coincidente com o centro de massa do corpo.

Figura - 5. 8. Centro de presso coincidente com o centro de massa do corpo.
Nos exerccios haver muitas aplicaes a problemas de placas planas como
barreiras e ser necessrio conhecer o momento de inrcia destas barreiras para os clculos de
hidrosttica.
102

Figura - 5. 9. Placa retangular plana e o centro de massa do corpo.
Portanto, para uma placa plana retangular de lados b e l o momento de inrcia
vale:
12
3
bl
I
CM
=

(5. 71)
Para o problema de haver um apoio fixo na placa no ponto de coordenadas (x =
0, y = l) de uma barreira articulada, o torque da fora dado por:
) ( . y y F y P
R
=
(5. 72)


Figura - 5. 10. Placa apoiada sobre a extremidade fixa x =0 e y =l, na forma de barreira
articulada.
103
5. 7 Foras sobre superfcies curvas submersas
Para barreiras curvas a fora resultante ser dada por:
} }
= = ydA ydA F
R
u u sen sen .
(5. 73)
Para barreiras nos trs eixos cartesianos temos:
k F j F i F F
Rz Ry Rx R

+ + = . (5. 74)
Mas o gradiente de presso s possui componente z, ou seja:
z
P
P
c
c
= V . (5. 75)
E para barreiras curvas temos:

Figura - 5. 11. Foras de presso sobre barreiras curvas submersas.
5. 8 Empuxo em corpos submersos
A partir da equao de Stevin vamos considerar a resultante das foras sobre um
corpo de geometria qualquer, tomando um elemento cilndrico de rea, dA, conforme mostra a
Figura - 5. 12.
104

Figura - 5. 12. Corpo de geometria qualquer submerso um fluido esttico de densidade , .
1 2
dF dF dF
R
=
(5. 76)
Onde
dA p dA p dF
R 1 2
=
(5. 77)
Usando a equao de Stevin dada em (5. 29) temos:
dA gh P dA gh P dF
A a R
) ( ) (
1 2
+ + =
(5. 78)
Logo
dA h h g dF
R
) (
1 2
=
(5. 79)
Mas h = h
2
h
1
, a altura do cilindro elementar inscrito no corpo de volume total, V, logo
ghdA dF
R
=
(5. 80)
Integrado sobre todo o volume do corpo temos:
dA h g dF
R
}
=
(5. 81)
Portanto
}
= dV g F
R

(5. 82)
105
Ou simplesmente
gV F
R
=
(5. 83)
Observe que a densidade do fluido e V o volume deslocado pelo corpo
submerso. Portanto, o empuxo sobre um corpo de geometria qualquer proporcional ao seu
volume,V, que corresponde ao volume deslocado do fluido, que foi substitudo pela presena
do corpo. Este princpio chamado de Principio de Arquimedes, pois foi ele que descobriu ao
utilizar o clculo para resolver o problema da coroa de Hiro na Grcia Antiga.
5. 9 Equilbrio de corpos flutuantes
Vamos agora estudar uma parte da mecnica dos fluidos que possui grande
aplicao a Engenharia Naval. Se um corpo est imerso ou flutua em um lquido, a fora que
nele atua denomina-se empuxo de flutuao.

















106
5. 10 Exerccios e Problemas
1. Escreva a equao bsica da Esttica dos Fluidos e d o significado de cada termo e da
equao como um todo.
2. A partir da equao bsica da esttica dos Fluidos desenvolva-a e encontre a Lei de
Stevin P = Pa + gh.
3. Defina as condies de presso e temperatura para a atmosfera padro.
4. Diga qual a diferena entre presso absoluta e manomtrica.
5. Um bloco de ferro com 5Kg est pendurado em um dinammetro e imerso em um
lquido de densidade desconhecida. A escala do dinammetro indica um peso aparente
de 6,16N. Qual a densidade do lquido.

Soluo
O resultante das foras em um corpo, imerso em um fluido, dado pelo peso
aparente, P
ap
, que nada mais do que a subtrao do peso do corpo, P, pelo empuxo, E.
E P P
ap
= ,
(5. 84)
Explicitando os termos em termos da massa do corpo, m
c
, da acelerao da gravidade, g, da
densidade do lquido,
liq
, e do volume do corpo, V
c
, temos:
c liq c ap
gV g m P =
(5. 85)
Logo, a densidade do lquido dada por:
107
c
c
ap
c
ap c
liq
g m
P mg
gV
P g m

|
|
.
|

\
|

=

=
) (
,
(5. 86)
onde
c
c
c
m
V

= . Observe que um timo mtodo para determinar a densidade de um fluido.

6. Demonstre que para qualquer ponto B, no interior da massa fluida, tem-se:
constante z
P
B
B
= +

7. Os recipientes R e S contm gua, sob presses de 2,2kgf/cm
2
e 1,3kgf/cm
2

respectivamente. Determine o valor de h
m
da deflexo do mercrio da figura abaixo:

8. A superfcie inclinada da Figura articulada , ao longo de 5mde largura. Determinar o
empuxo F
R
, da gua sobre esta superfcie. A componentes xe ydo centro de presso.
108

























109
5. 11 Referncias Bibliogrficas
- Merle C. Potter e David C. Wiggert, MECNI CA DOS FLUI DOS, Editora Thomson
- FOX, R. W., McDonald, A. T., Introduo Mecnica dos Fluidos, Editora Guanabara
Koogan, 4 Edio.
- Irwin Shames, Mecnica dos Fluidos, vol I e II, Editora Edgard Blcher
- BASTOS, Francisco de Assis, Problemas de Mecnica dos Fluidos, LTC Editora.
- Incropera, P. I., DeWitt, D. P. Fundamentos da Transferncia de Calor e Massa, Editora
LTC, 4 Edio, 1998.
- FEYMANN, Richard, Lectures on Physics Vol II Caps. 38, 39, 40, 41.
- Landau & Lifshitz Teoria da Elasticidade
- Fetter & Walescka Mecnica dos meios Contnuos (Exemplo e Aplicaes)
- Arfken Mtodos Matemticos em Fsica.