INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA QUMICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS

APUNTES DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

M. en C. IRMA PATRICIA FLORES ALLIER ING. SERGIO VALADEZ RODRGUEZ ING. SANDRA GLORIA VILLANUEVA FNEZ

MXICO, D. F. ABRIL 2009

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA QUMICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS APUNTES DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ELABOR Y RECOPIL: M. en C. IRMA PATRICIA FLORES ALLIER ING. SERGIO VALADEZ RODRGUEZ. ING. SANDRA GLORIA VILLANUEVA FNEZ COLABORACIN: LAURA ELIZABETH BELLY GONZLEZ SANDRA VELZQUEZ GARCA

ACADEMIA DE DISEO Y SERVICIOS DE APOYO PRESIDENTE ING. RICARDO BACA CASTILLO JEFE DE MATERIA M. en C. IRMA PATRICIA FLORES ALLIER PROFESORES ING. ARMANDO TONATIUH VALOS BRAVO ING. AURELIO CARRASCO VZQUEZ ING. DAVID ELIAS VILCHIS KURI ING. NICOLAS CAEDO LPEZ ING. SANDRA GLORIA VILLANUEV FUNEZ ING. SERGIO VALADEZ RODRGUEZ M. en C. IRMA PATRICIA FLORES ALLIER M. en C. JAVIER DAZ ROMERO

JUSTIFICACIN

NDICE 2

UNIDAD I CONCEPTOS BSICOS 1.1 TIPOS DE CORRIENTE ELCTRICA. 1.2 INTENSIDAD DE CORRIENTE ELCTRICA 1.3 LA CORRIENTE ELCTRICA 1.4 FUENTES DE ENERGA ELCTRICA UNIDAD II ONDA S SENOIDALES 2.1 FORMAS DE ONDA DE CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA 2.2 LA ONDA SENOIDAL 2.3 SIMETRA EN LAS FORMAS DE ONDA 2.3.1 DIFERENCIA DE FASE, AMPLITUD Y PERIODO 2.4 VALORES DE TENSIN Y CORRIENTE ALTERNA 2.5 TRANSFORMACIN FASORIAL 2.6 EJEMPLOS UNIDAD III IMPEDANCIA ELCTRICA 3.1 RESISTENCIAS 3.2 CAPACITORES E INDUCTORES 3.3 RELACIONES DE VOLTAJES Y CORRIENTE (V-I) Y DIAGRAMAS FASORIALES 3.4 EJEMPLOS UNIDAD IV POTNCIA ELCTRICA 4.1 UNIDADES DE POTENCIA ELCTRICA 4.2 POTENCIA DE LOS EQUIPOS ELCTRICOS 4.3 POTENCIA EN CORRIENTE CONTINUA 4.4 POTENCIA EN COORIENTE ALTERNA 4.5 EJEMPLOS UNIDAD V 5.1 5.2 5.3 5.4 SISTEMAS TRIFSICOS Y POTENCIA TRIFSICA FACTOR DE POTENCIA INFLUENCIA DEL TIPO DE CARGA CORRECIN DE FACTOR DE POTENCIA EJEMPLOS

4 5 6 9 9 11 12 13 15 20 24 26 33 33 41 43 50 58 58 58 59 59 60 64 64 65 65 67 71 71 72 74 82 82 83 88 89 85 18

UNIDAD VI TRANSFORMADORES Y MOTORES DE INDUCCIN 6.1 POTENCIA PRIMARIA Y SECUNDARIA EN UN TRANSFORMADOR IDEAL 6.2 CALIDAD DE UN TRANSFORMADOR 6.3 EJEMPLOS UNIDAD VII MOTORES SNCRONOS 7.1 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (DC) 7.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (AC) 7.3 OTROS MOTORES 7.4 FACTORES PARA LE ELECCIN DE UN MOTOR 7.5 EJEMPLOS BIBLIOGRAFA

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JUSTIFICACIN

Acordes con la tendencia del Nuevo Modelo Educativo del Instituto Politcnico Nacional, la Academia de Diseo y Apoyo de Servicios, y es especial la comunidad docente de la Unidad de Aprendizaje de Ingeniera Elctrica y Electrnica de la Escuela Superior de Ingeniera Qumica e Industrias Extractivas interesada en promover, instrumentar y apoyar nuevas estrategias de enseanza, ha decidido conformar un conjunto de materiales de apoyos didcticos para dicha unidad de aprendizaje encaminadas a mejorar y desarrollar las competencias profesionales de sus estudiantes desde una visin integral a travs del aprendizaje significativo. El presente material didctico Apuntes de Ingeniera Elctrica y Electrnica es resultado del diseo, recopilacin y aportacin de la experiencia y trabajo conjunto de los profesores miembros de la Unidad de Aprendizaje de Ingeniera Elctrica y Electrnica. Cabe mencionar que este trabajo forma parte complementaria del proyecto didctico Material didctico para la Unidad de Aprendizaje de Ingeniera Elctrica y Electrnica conformado por tres materiales didcticos adicionales, Problemario con Solucin de Circuitos Elctricos, Transformadores y Motores para Ingenieros Qumicos, Manual de Prcticas para el Laboratorio de Ingeniera Elctrica y Electrnica, y plataforma Moodle del IPN, que actualmente se encuentra en proceso. Agradecemos ampliamente la participacin de todos los que hicieron posible la elaboracin de este material. la Implementacin del curso en Lnea Ingeniera Elctrica y Electrnica en la

Academia de Diseo

UNIDAD I CONCEPTOS BSICOS

La corriente elctrica es el flujo de portadores de carga elctrica, normalmente a travs de un cable metlico o cualquier otro conductor elctrico, debido a la diferencia de potencial creada por un generador de corriente. La ecuacin que la describe en electromagnetismo, en donde J es la densidad de corriente de conduccin y dS es el vector perpendicular al diferencial de superficie o n es el vector unitario normal a la superficie y dS es el diferencial de superficie, es
I = J dS = J n dS
S S

Histricamente, la corriente elctrica se defini como un flujo de cargas positivas y se fij el sentido convencional de circulacin de la corriente como un flujo de cargas desde el polo positivo al negativo. Sin embargo, posteriormente se observ, gracias al efecto Hall que en los metales los portadores de carga son negativos, estos son los electrones, los cuales fluyen en sentido contrario al convencional. Una corriente elctrica, puesto que se trata de un movimiento de cargas, produce un campo magntico. En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de la intensidad de corriente elctrica es el amperio, representado con el smbolo A. El aparato utilizado para medir corrientes elctricas pequeas es el galvanmetro. Cuando la intensidad a medir supera el lmite de los galvanmetros se utiliza el ampermetro.

1.1 TIPOS DE CORRIENTE ELCTRICA. La corriente elctrica puede ser corriente continua o corriente alterna. a) Corriente Continua La corriente continua implica un flujo de carga que fluye siempre en una sola direccin. Una batera produce corriente continua en un circuito porque sus bornes tienen siempre el mismo signo de carga. Los electrones se mueven siempre en el circuito en la misma direccin: del borne negativo que los repele al borne positivo que los atrae. Al desplazarse en este sentido los electrones, los huecos o ausencias de electrones (cargas positivas) lo hacen en sentido contrario, es decir, desde el polo positivo al negativo.

Por convenio, se toma como corriente elctrica al flujo de cargas positivas, aunque ste es a consecuencia del flujo de electrones, por tanto el sentido de la corriente elctrica es del polo positivo de la fuente al polo negativo y contrario al flujo de electrones y siempre tiene el mismo signo. La corriente continua se caracteriza por su tensin, porque, al tener un flujo de electrones prefijado pero continuo en el tiempo, proporciona un valor fijo de sta (de signo continuo), y en la grfica V-t (tensin tiempo) se representa como una lnea recta de valor V. b) Corriente Alterna En la corriente alterna (CA o AC), los electrones no se desplazan de un polo a otro, sino que a partir de su posicin fija en el cable (centro), oscilan de un lado al otro de su centro, dentro de un mismo entorno o amplitud, a una frecuencia determinada (nmero de oscilaciones por segundo). Por tanto, la corriente as generada (contraria al flujo de electrones) no es un flujo en un sentido constante, sino que va cambiando de sentido y por tanto de signo continuamente, con tanta rapidez como la frecuencia de oscilacin de los electrones. En la grfica V-t, la corriente alterna se representa como una curva u onda, que puede ser de diferentes formas (cuadrada, senoidal, triangular..) pero siempre caracterizada por su amplitud (tensin de cresta positiva a cresta negativa de onda), frecuencia (nmero de oscilaciones de la onda en un segundo) y perodo (tiempo que tarda en dar una oscilacin). Tambin se pueden emplear corrientes combinacin de ambas, donde la componente continua eleva o desciende la seal alterna de nivel. Tambin podemos diferenciar la frecuencia con la que se actualiza la corriente alterna. Si analizamos una seal de corriente alterna podremos ver que es una seal senoidal y esta seal esta formada por ciclos por segundo. Tenemos que tener en cuenta las caractersticas de los aparatos que deseamos utilizar la frecuencia ya que en Espaa es de 50Hz y en pases como Estados Unidos es de 60Hz. 1.2 INTENSIDAD DE CORRIENTE ELCTRICA: Se denomina intensidad de corriente elctrica a la carga elctrica que pasa a travs de una seccin del conductor en la unidad de tiempo. En el Sistema Internacional de Unidades se expresa en Cs-1 (culombios partido por segundo), unidad que se denomina amperio. Si la intensidad es constante en el tiempo se dice que la corriente es continua; en caso contrario, se llama variable. Si no se produce almacenamiento ni disminucin de carga en ningn punto del conductor, la corriente es estacionaria.

Se mide con un galvanmetro que, calibrado en amperios, se llama ampermetro y en el circuito se coloca en serie con el conductor cuya intensidad se desea medir.

El valor i de la intensidad instantnea ser: i= dq dt

Si la intensidad permanece constante, en cuyo caso se denota I, utilizando incrementos finitos de tiempo se puede definir como: I = q t

Si la intensidad es variable la frmula anterior da el valor medio de la intensidad en el intervalo de tiempo considerado. Segn la ley de Ohm, la intensidad de la corriente es igual al voltaje dividido por la resistencia que oponen los cuerpos: I = V R

Haciendo referencia a la potencia, la intensidad equivale a la raz cuadrada de la potencia dividida por la resistencia. En un circuito que contenga varios generadores y receptores, la intensidad es igual a:
I =

' R + r + r '

Donde es el sumatorio de las fuerzas electromotrices del circuito, ' es la suma de todas la fuerzas contraelectromotrices, R es la resistencia equivalente del circuito, r es la suma de las resistencias internas de los generadores y r' es el sumatorio de las resistencias internas de los receptores. Se denomina resistencia elctrica, R, de una sustancia, a la oposicin que encuentra la corriente elctrica durante su recorrido. Su valor viene dado en ohmios, se designa con la letra griega omega mayscula (), y se mide con el hmetro. Tambin se define como la propiedad de un objeto o sustancia de transformar energa elctrica en otro tipo de energa de forma irreversible, generalmente calor. Esta definicin es vlida para la corriente continua y para la corriente alterna cuando se trate de elementos resistivos puros, esto es, sin componente
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inductiva ni capacitiva. De existir estos componentes reactivos, la oposicin presentada a la circulacin de corriente recibe el nombre de impedancia. Segn sea la magnitud de esta oposicin, las sustancias se clasifican en conductoras, aislantes y semiconductoras. Existen adems ciertos materiales en los que, en determinadas condiciones de temperatura, aparece un fenmeno denominado superconductividad, en el que el valor de la resistencia es prcticamente nula. La tensin elctrica, diferencia de potencial o voltaje, es una magnitud fsica que impulsa a los electrones a lo largo de un conductor en un circuito cerrado. La tensin entre dos puntos de un campo elctrico es igual al trabajo que realiza dicha unidad de carga positiva para transportarla desde el punto A al punto B. Igual que el potencial, en el Sistema Internacional de Unidades la diferencia de potencial se mide en voltios (V). La tensin es independiente del camino recorrido por la carga, y depende exclusivamente del potencial elctrico de los puntos A y B en el campo; se expresa por la frmula:

V A VB = E r
Donde: VA - VB es la diferencia de tensin, E es la Intensidad de campo en newton/coulomb, r es la distancia en metros entre los puntos A y B.

Figura 1: Polaridad de una diferencia de potencial. Si dos puntos que tienen una diferencia de potencial se unen mediante un conductor, se producir un flujo de corriente elctrica. Parte de la carga que crea el punto de mayor potencial se trasladar a travs del conductor al punto de menor potencial y, en ausencia de una fuente externa (generador), esta corriente cesar cuando ambos puntos igualen su potencial elctrico (Ley de Henry). Este traslado de cargas es lo que se conoce como corriente elctrica. Cuando por dos puntos de un circuito puede circular una corriente elctrica, la polaridad de la cada de tensin viene determinada por la direccin convencional de la misma; esto es, del punto de mayor potencial al de menor. Por lo tanto, si por la resistencia R de la figura 1 circula una corriente de intensidad I, desde el punto A hacia el B, se producir una cada de tensin en
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la misma con la polaridad indicada, y se dice que el punto A es ms positivo que el B. Otra de las formas de expresar la tensin entre dos puntos es en funcin de la intensidad de corriente y la resistencia existentes entre ellos; as se obtiene uno de los enunciados de la ley de ohm, que dice:

V = I R
1.3 LA CORRIENTE ELCTRICA La energa elctrica se manifiesta como corriente elctrica, es decir, como el movimiento de cargas elctricas negativas, o electrones, a travs de un cable conductor metlico como consecuencia de la diferencia de potencial que un generador est aplicando en sus extremos. Cada vez que se acciona un interruptor, se cierra un circuito elctrico y se genera el movimiento de electrones a travs del cable conductor. Las cargas que se desplazan forman parte de los tomos de la sustancia del cable, que suele ser metlica, ya que los metales al disponer de mayor cantidad de electrones libres que otras sustancias son los mejores conductores de la electricidad. La mayor parte de la energa elctrica que se consume en la vida diaria proviene de la red elctrica a travs de las tomas llamadas enchufes, a travs de los que llega la energa suministrada por las compaas elctricas a los distintos aparatos elctricos lavadora, radio, televisor, etctera que se desea utilizar, mediante las correspondientes transformaciones; por ejemplo, cuando la energa elctrica llega a una enceradora, se convierte en energa mecnica, calrica y en algunos casos luminosa, gracias al motor elctrico y a las distintas piezas mecnicas del aparato. 1.4 FUENTES DE ENERGA ELCTRICA: La energa elctrica apenas existe libre en la naturaleza de manera aprovechable. El ejemplo ms relevante y habitual de esta manifestacin son las tormentas elctricas. La electricidad tampoco tiene una utilidad biolgica directa para el ser humano, salvo en aplicaciones muy singulares, como pudiera ser el uso de corrientes en medicina, resultando en cambio normalmente desagradable e incluso peligrosa, segn las circunstancias. Sin embargo es una de las ms utilizadas, una vez aplicada a procesos y aparatos de la ms diversa naturaleza, debido fundamentalmente a su limpieza y a la facilidad con la que se la genera, transporta y convierte en otras formas de energa. Para contrarrestar todas estas virtudes hay que resear la dificultad que presenta su almacenamiento directo en los aparatos llamados acumuladores. La generacin de energa elctrica se lleva a cabo mediante tcnicas muy diferentes. Las que suministran las mayores cantidades y potencias de electricidad aprovechan un movimiento rotatorio para generar corriente continua en una dinamo o corriente alterna en un alternador. El movimiento rotatorio resulta a su vez de una fuente de energa mecnica directa, como puede ser la corriente de un salto de agua o la producida por el viento, o de un
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ciclo termodinmico. En este ltimo caso se calienta un fluido, al que se hace recorrer un circuito en el que mueve un motor o una turbina. El calor de este proceso se obtiene mediante la quema de combustibles fsiles, reacciones nucleares y otros procesos. La generacin de energa elctrica es una actividad humana bsica, ya que est directamente relacionada con los requerimientos actuales del hombre. Todas la formas de utilizacin de las fuentes de energa, tanto las habituales como las denominadas alternativas o no convencionales, agreden en mayor o menor medida el ambiente, siendo de todos modos la energa elctrica una de las que causan menor impacto. Actualmente la energa elctrica se puede obtener de distintos medios: 1. Centrales termoelctricas 2. Centrales hidroelctricas 3. Centrales geo-termo-elctricas 4. Centrales nucleares 5. Centrales de ciclo combinado 6. Centrales de turbo-gas 7. Centrales elicas 8. Centrales solares

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Figura 1a: Transmisin de la energa elctrica

UNIDAD II. ONDAS SENOIDALES

Para saber como varan la corriente o tensin en un circuito de c.a. generalmente se grafica su forma de onda con la cual se obtiene una
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representacin grafica de cualquiera de los parmetros. Para graficar una forma de onda, se definen dos ejes: 1.- Un eje, generalmente vertical es el de corriente o tensin y se grafica con el nmero adecuado de divisiones. 2.- El otro eje es el de tiempo y se divide en unidades adecuadas de tiempo, por ejemplo, segundos. De esta manera se puede graficar corriente o tensin en cada unidad de tiempo, como un punto en la grafica y cuando todos los puntos se unen con una lnea contina, resulta la forma de onda.

Unidades de corriente o voltaje (v)

Unidades de tiempo (t)

Figura 2: Representacin grfica de la variacin de la corriente o tensin de c.a.

La forma de onda muestra como vara la corriente o voltaje con respecto al tiempo. Otro tipo de forma de onda es la utilizada para fuentes de potencia de c.a. y estas pueden mostrar como varia la corriente o voltaje de salida con la posicin de la Armadura de un generador

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UNIDADES DE
CORRIENTE O VOLTAJE

3 2 1 0 -1 90 -2 -3 180 270 360 GRADOS

Figura 3: Grado de rotacin de la armadura de un generador

2.1 FORMAS DE ONDA DE CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA La polaridad y la magnitud de una corriente o una tensin continuas nunca cambian, por lo tanto, la forma de onda de una tensin continua de 2 volts es una lnea recta.

3 2 1 VOLTAJE (VOLTS) -1 -2 -3 Una corriente o tensin alterna cambian tanto en magnitud como en polaridad con respecto al tiempo. Esto se representa en la siguiente grafica. TIEMPO 0 (SEGUNDOS )

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3 2 1 CORRIENTE (AMPERS) -1 -2 -3 TIEMPO 8 (SEG)

Figura 4: Variacin de la c.a. Cuando la onda esta arriba de la lnea de corriente cero, la corriente fluye en una direccin, a lo que se le llama direccin positiva. Cuando la onda esta abajo de la lnea de corriente cero, la corriente ha invertido su sentido y fluye en la direccin opuesta, esto se hace repetidas veces. Las dos primeras inversiones, en la figura, se realizan en un tiempo de 8 segundos. La distancia de cualquier punto de la onda al eje de tiempo es la magnitud de la corriente en ese instante. Observe que de la figura 4: en 1 seg. ; i = 1.5 a en 4 seg. y 8 seg. ; i = 0 (corriente nula) en 2 seg. y 6 seg. ; i = 2 a (corriente mxima)

2.2 LA ONDA SENOIDAL Esta forma de onda representa la tensin de salida de un generador simple de c.a durante una revolucin completa de la armadura. La tensin comienza en cero cuando la armadura no corta lneas magnticas de fuerza. Al girar la armadura, la tensin aumenta desde cero hasta un valor mximo en una direccin. Luego disminuye otra vez hasta cero. En este punto la tensin cambia de polaridad y aumenta hasta que llega a un mximo con polaridad opuesta. Luego disminuye nuevamente hasta cero. Entonces la armadura del generador ha completado una revolucin. La onda que representa esta variacin de tensin, recibe el nombre de onda senoidal, ya que la tensin generada, es proporcional al seno del ngulo entre el campo magntico y la direccin del movimiento de la armadura.
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(+)

VOLTAJE 90 180 270 360

GRADOS

(-) Figura 5: Representacin de una onda senoidal

Esta posicin de la armadura corresponde a un grado de rotacin de 0, 180 y 360 cuando la armadura no esta cortando lneas magnticas de fuerza.

0 VOLTS

Esta posicin de la armadura corresponde a un grado de rotacin de 90 y de 270 cuan do la armadura corta el mayor nmero de lneas magnticas de fuerza.

VOLTAJE MXIMO

2.3 SIMETRA EN LAS FORMAS DE ONDA La onda senoidal anterior es simtrica con respecto al eje horizontal. Cuando una onda no es simtrica con respecto al eje horizontal no se trata de c. a.
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pura. Por lo tanto, la corriente o tensin alternas se pueden definir como aquellas que cambian peridicamente de direccin y que, en ambas direcciones varan exactamente de la misma forma.

a) CICLO, FRECUENCIA Y FASE Ciclo: La Fuerza electromotriz ( o corriente ) recorre un ciclo completo de valores cada vez que la espira gira 360 lo que constituye un ciclo completo. Frecuencia: Al nmero de ciclos generados en segundos se le conoce como la frecuencia de la tensin o de la corriente y se expresa en ciclos por segundo (cps)(Hertz). Cuanto mayor sea el nmero de ciclos producidos en un segundo, mas alta es la frecuencia.

1 CICLO

1 CICLO

VOLTAJE TIEMPO ( SEG)

Figura 6: Representacin de dos ciclos de una onda senoidal Los mltiplos ms importantes del ciclo son: Kilociclo = 1,000 cps. Megaciclo = 1000,000 cps.

Fase: Este trmino indica la relacin de tiempo para tensiones y corrientes alternas.

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En un circuito de corriente alterna en el que solo existen resistencias (no hay Bobinas ni condensadores), la tensin y la intensidad de corriente pasan, simultneamente, por los valores mximo, nulo y mnimo. Ejemplo: Si dos generadores de c.a. se ponen a funcionar, cada uno genera una salida senoidal completa despus de una revolucin. Si los generadores se hacen funcionar en el mismo instante y giran exactamente a la misma velocidad, las dos formas de onda comenzarn y terminarn simultneamente. Tambin alcanzarn sus valores mximos y pasaran por cero al mismo tiempo. Entonces se dice que las dos formas de onda coinciden entre si y que las tensiones que representan estn en fase.

Grficamente:

VOLTAJE 0o

VOLTAJE 0o 90 180 270 360

Figura 7: Representacin de dos seales senoidales de tensin en fase

Los voltajes mostrados estn en fase y tienen la misma magnitud.

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E2 E1
EN STA EN FIGURA FASE; LOS PERO

VOLTAJES ESTN TIENEN

MOSTRADOS MAGNITUDES

DIFERENTES.

+ E I

LA

CORRIENTE

EL SE

t 0 -

VOLTAJE

MOSTRADOS

ENCUENTRAN EN FASE

Figura 8: Representacin de dos seales de tensin y corriente en fase Tambin se puede usar el trmino fase para indicar un punto de una onda en determinado instante. Esto se debe a que un ciclo completo se puede representar por grados. Generalmente los grados reciben el nombre de ngulos de fase. Esto es: En el mximo positivo la fase es de 90 , en el mximo negativo la fase es de 270 . La onda senoidal es nula cuando los ngulos de fase son de 0 , 180, 360 . Por lo tanto, cualquier punto en una onda senoidal tiene cierto ngulo de fase.

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2.3.1 DIFERENCIA DE FASE, AMPLITUD Y PERODO Considerando el ejemplo anterior, si un generador arranca despus del otro, sus valores mximo y mnimo de salida ocurrirn despus de los valores correspondientes al otro generador. En este caso se dice que las salidas estn defasadas, o que existe una diferencia de fase entre ambas salidas. La magnitud de la diferencia de fase depende de cuanto atraso o adelanto tenga una forma de onda con respecto a la otra Grficamente:

I1

I2

CORRIENTE

90

Figura 9) Diferencia de fase de la corriente

En la figura 9, I1est adelantada 90 con respecto a I atrasada 90 con respecto a I 1

, mientras que i2est

Cuando los puntos mximo y mnimo de un voltaje o corriente ocurren antes de los puntos correspondientes de otro voltaje o corriente, ambas magnitudes estn defasadas. Cuando esta diferencia de fase existe uno de los voltajes o corrientes esta adelantada y el otro esta atrasada.

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E1 +

E2

VOLTAJE 180

Figura 10: Diferencia de fase de la tensin En la figura, E1 est adelantada 180 con respecto a E2, mientras que E2 est atrasada 180 con respecto a E1.

Amplitud: Es el valor mximo que una corriente o tensin alterna alcanza. Es igual en la direccin positiva o negativa. En una onda, la amplitud es la distancia del eje horizontal al punto ms alto de la onda sobre el eje, o bin, al punto ms bajo, abajo del eje. La amplitud con frecuencia, se conoce tambin como valor pico. Periodo: Es el tiempo que tarda una magnitud alterna ( corriente o voltaje) en efectuar un ciclo completo. Si se conoce la frecuencia, el periodo se puede calcular a traves de: (T) Periodo = 1 / frecuencia

Por ejemplo, para una tensin de 60 cps. el periodo ser de: (T) Periodo = 1 / 60 de segundo = 0.0166 seg.

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ALTERNACI +
N

VOLTAJE O
CORRIENTE

AMPLITUD
MXIMA O VALOR PICO

PERIODO O CICLO

Figura 11: Representacin grfica de la amplitud, perodo y alternacin

2.4 VALORES DE TENSIN Y CORRIENTE ALTERNAS i(t) Imx. o Ipico Imx. i1(t) CORRIENTE 0 t1 T/4 T/2 -Imx. -Imx. o -Ipico 3T/4 t2 I2(t) Imx. a mx. o Ipico a pico

Figura 12: Valores de una onda senoidal

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En la figura 12 se puede observar los valores pico o mximo de la onda senoidal. Imx o Ipico = valor mximo ( + ) de la corriente, es la distancia que existe, desde el eje horizontal hasta el punto mas alto de la onda. -Imax o - Ipico = valor mximo ( - ) de la corriente, es la distancia que existe, desde el eje horizontal hasta el punto mas bajo de la onda. Imx a mx o Ipico a pico = valor pico a pico de la corriente, es la distancia que existe entre el pico positivo y el pico negativo de dicha corriente. i1( t ) , i2( t ) = valores instantneos de la corriente para los tiempos t 1 y t2 respectivamente. Un generador cuyo voltaje cambia de polaridad peridicamente, produce una c. a. como la de la figura anterior. La forma de onda senoidal se puede expresar en general por:

En forma cosenoidal :

Ya que el coseno tiene un retraso de 90 con respecto al seno.

En donde: i(t) = valor instantneo de la corriente en funcin del tiempo. Im = amplitud mxima o pico de la corriente = frecuencia angular ( rad / seg.) = ngulo de fase (radianes o grados.) El ngulo especifica el desplazamiento de una forma de onda a la izquierda o a la derecha del origen. Se puede escribir una expresin similar para un voltaje de c. a.

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En donde : V( t ) = voltaje instantneo en funcin del tiempo Vm = amplitud mxima o pico de voltaje = ngulo de fase (radianes o grados.) El ngulo especifica el desplazamiento de una forma de onda a la izquierda o a la La frecuencia angular se relaciona con la frecuencia f ( c.p.s. o hz. ) por medio de : = 2 f o f=/2 El periodo t1 es el lapso de tiempo para un ciclo completo ( en segundos ), es. T=1/f o T = 2 / alternas es el promedio de todos los o sea una alternacin y es igual al el periodo t o 2 rad general para el voltaje medio de

a) VALOR MEDIO El valor medio de una tensin o corriente valores instantneos durante medio ciclo rea neta de la forma de onda dividida por En funcin de la corriente la expresin cualquier forma de onda es:

Por lo que si se desea obtener el valor medio de una c. a. Senoidal de la forma: i ( t ) = I m sen ( t ) Se podr hacer a travs de la ecuacin anterior. Considerando que dicha onda es simtrica con respecto al eje horizontal y que si se integra de 0 a 2 el valor promedio resultar cero, se integrar de 0 a y el valor resultante se multiplicar por 2 :

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Imed = 0.637 Im Anlogamente para la tensin: Ricardo Martnez Prez Vmed = 0.637 Vm b) VALOR EFECTIVO ( r m s ). Valor eficaz o valor raz cuadrtico medio, este es igual a la corriente continua que disipa la misma potencia en forma de calor en un resistor dado. Este se obtiene de la siguiente manera:

Considerando una onda senoidal

Como:

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Irms = 0.707 IMAX. Anlogamente para la tensin: Vrms = 0.707 vMAX.

En la grfica 13 se pueden observar los valores efectivos y medios de la onda senoidal

VALOR MXIMO VALOR EFECTIVO = 0.707 VALOR V ALOR MEDIO = 0.637 VALOR M X. MAX MXIMO
MXIMO

CORRIENTE
O

VALOR MEDIO = 0.637 VALOR V ALOR EFECTIVO = 0.707 VALOR MXIMO M XIMO M MM MAXMAXMXIMO V ALOR XIMO

Figura 13: Valores mximo, efectivo y medio de una onda senoidal

2.5 TRANSFORMACIN FASORIAL: Una forma de onda senoidal de voltaje o corriente como: v ( t ) =Vm Sen ( wt ) i ( t ) =I m Sen ( wt ) Se puede expresar en forma polar de la siguiente forma:
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v=V rms i =I rms Donde: Vrms = valor eficaz del voltaje = 0.707 Vm Irms = valor eficaz de la corriente = 0.707 I m = Angulo de fase (atraso o adelanto con respecto al origen ) El voltaje o corriente expresados en esta forma se denominan fasores.

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2.6 EJEMPLOS Ejemplo No. 1 Dada la corriente i(t) = 100sen(2000t + 45)A, determinar: a) b) c) d) e) f) g) h) Imax Imed Ief Frecuencia angular Frecuencia Periodo Angulo de defasamiento de la corriente con respecto al origen Valor pico a pico

Solucin:

a) b) c) d)

Imax = 100A Imed = 0.637(Imax) = 0.637(100) = 63.7A Ief = 0.707(Imax) = 0.707(100) = 70.7A = 2000 Rad/s
2

e) f =

2000 = 318.31 Hz 2 1 = 3.14E-3seg 318.31 Hz

f) T =

1 f

g) = 45 h) Ipp = 2Imax = 200A Para la funcin del voltaje en trminos del tiempo: v(t) = 150sen(500t - 30)V, encontrar el voltaje en t = 2.09 ms.

Solucin:

v = 150 sen [500(0.00209) + 0.524Rad] v = 74.662V

Ejemplo No.2 Determine los valores medio y eficaz en la onda representada en la siguiente figura:
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Y(t) = 10e-200 t Ymax = 10

T Solucin: Ymed =

0.08

0.1

0.15

(t)

1 T

Y (t ) dt =
0

1 0.08

0.08

200 t dt = 10 e 0

10 0.08

0.08

e
0

200 t

dt =

10 e 200 t 0.08( 200)

200 t Ymed = -0.625 e 0.08 0

= -0.625 e 200 ( 0.08 ) + 0.625 e 200 ( 0 )

Ymed = 0.625

Yef =

1 Y 2 (t ) dt = T 0
0.08 0

1 0.08

0.08

(10e
0

200 t

) dt =

100 0.08

0.08

e
0

400 t

dt =

100 e 400 t 0.08( 400)

Yef =

400 ( 0.08 ) 3.125 e +3.125 e 400 ( 0 ) = 1.7677

28

Ejemplo No. 3 Hallar los valores medio y eficaz de la onda completa rectificada representada en la siguiente figura, si el periodo es de 2 y Y(t) = Ymax sen t. (Y) Ymax

(t) Solucin:

Ymed =

1 T

Y (t ) dt =
0

1 2

Y max sen(t ) d (t ) =
0

Y max 2

sen(t ) d (t )
0

Ymed =

Y max cos(t ) 2

2 0

Y max Y max cos(2) + cos(0) = 2 2

Y max [1 cos(2 )] 2

Ymed = 0.00095Ymax

Yef =

1 Y 2 (t ) dt = T 0
2

1 2

[Y max sen(t )]
0

d (t ) =

Y max 2 2

[ sen(t )]
0

d (t )

Yef =

Y max 2 1 1 (t ) sen (2t ) 2 2 4 Y max 2 2

2 0

Yef =

1 Y max 2 1 ( 2 ) sen ( 4 ) 2 4 2

1 1 2 (0) 4 sen (0) =

Y max 2 0.49

29

Yef = Ymax 0.7009 Ejemplo No. 4 De la siguiente ecuacin: i(t) = 155 cos (377t 17)A encontrar: Imax, , , f, T, cuando t = 3ms. Solucin: i(t) = Imax cos (t )A Imax = 155A = 377 Rad/s = 17 f= T=

377 = = 60.001Hz 2 2
1 1 = = 0.0167s f 60.001

i(t) = 155cos [377(0.003) - 0.3] = 154.98A

Ejemplo No 5 De la siguiente ecuacin i(t) = 160sen (370t 30)A encontrar: Imax, , , f, T, cuando t = 4ms. Solucin: i(t) = Imax cos (t )A Imax = 160A = 370 Rad/s = 30 f= T= =30(1 rad/180)= 0.524 rad

370 = = 58.89Hz 2 2
1 1 = = 0.017s f 58.89

i(t) = 160cos [370(0.004) - 0.524] = 2.67AEjemplo No.1

30

Ejemplo No. 6 Exprese la forma de onda v ( t ) = 28.28 sen ( 1000 t + 45 ) v como fasor y represente grficamente. Datos : Vm = 28.28 v = 45 Solucin: Obteniendo el voltaje eficaz : V rms = 0.707 ( 28.28 v ) V rms = 19.99 v = 20 v Por lo que v ( t ) = 28.28 Sen ( 1000 t + 45 ) v expresado como fasor . Queda como : V = 20 45 V

28.2 20 8 VOLTAJE 0 90 360 -20 -28.28 180 270

Vrms

Vrms

Figura 14: Representacin en funcin del tiempo

31

45

20 V

Figura 15: Representacin fasorial La palabra fasor se usa para designar a un vector cuya operacin queda confinada a un plano y el cual est asociado nicamente a cantidades elctricas. Los fasores de voltaje o corriente tambin pueden representarse como: V = Vm / i=Im/

Donde :

Vm = valor mximo de voltaje Im = valor mximo de la corriente = ngulo de fase En esta forma los fasores se expresan en funcin de los valores mximos no en los eficaces o rms. Aunque la representacin ms comn es la anteriormente descrita, ya que una forma de onda puede expresarse fasorialmente como un vector, entonces es posible realizar operaciones con dichos fasores tales como la suma vectorial.

Ejemplo No. 2 El voltaje en dos impedancias en serie es de : Va + Vb = 75 Sen ( 377t +45 ) + 25 Sen (377t + 60 ) Exprese el voltaje total como fasor.

Z VA + V
B

VA = 75 Sen (377 t + 45) v VB = 25 Sen (377t + 60) v

32

Transformando a fasores de magnitud eficaz: Va = (0 .707) (75 v ) / 45 = 53.03 45 v Vb= (0.707) (25 v) / 60 = 17.68 60 v Puesto que va y vb tiene la misma frecuencia, se pueden sumar sus fasores (no se permite la suma de fasores de diferentes frecuencias) . Dichos fasores pueden ser expresados en forma compleja, con una componente real y otra imaginaria. Va = 53.03 (cos 45 + j sen 45 ) = (37.5 + j37.5) v Vb= 17.68 (cos 60 + j sen 60) = (8.84 + j15.31) v Realizando la suma : Va + Vb = (37.5 + 8.84) + j ( 37.5 + 15.31 ) v Va + V b = (46.34 + j52.81) v Obteniendo la magnitud : /va + vb / /va + vb / = 70.26 v Para calcular el ngulo: = arc tan 52.81 46.34 = 48.73 Por lo que el voltaje eficaz en las terminales del generador es: va + vb = 70.26 48.73 v Representando fasorialmente : VA + VB

VB

VA

1 = 60 2 = 48.73

1 2

3 V DIAGRAMA FASORIAL

1 = 45

33

UNIDAD III IMPEDANCIA ELCTRICA

La impedancia es una magnitud que establece la relacin (cociente) entre la tensin y la intensidad de corriente. Tiene especial importancia si la corriente vara en el tiempo, en cuyo caso, sta, la tensin y la propia impedancia se describen con nmeros complejos o funciones del anlisis armnico. Su mdulo (a veces impropiamente llamado impedancia) establece la relacin entre los valores mximos o los valores eficaces de la tensin y de la corriente. La parte real de la impedancia es la resistencia y su parte imaginaria es la reactancia Sea un componente elctrico o un circuito alimentado por una corriente sinusoidal . Si la tensin a sus extremidades es , la impedancia del circuito o del componente se define como nmero complejo cuyo mdulo es el cociente y cuyo argumento es .

o sea

Es la oposicin total (Resistencia, Reactancia inductiva, Reactancia capacitiva) sobre la corriente Como las tensiones y las corrientes son sinusoidales, se pueden utilizar los valores pico (amplitudes), los valores eficaces, los valores pico a pico o los valores medios. Pero hay que cuidar de ser uniforme y no mezclar los tipos. El resultado de los clculos ser del mismo tipo que el utilizado para los generadores de tensin o de corriente.

3.1 RESISTENCIAS a) Conexin serie: si dos o mas elementos de un circuito se conectan de tal modo que cada elemento tenga la misma corriente que fluya por el, estarn en serie.

34

V1 R1

V2 R2

i R3

V3

Rn

Vn

Req.

V = V 1 + V2 + V3
En un circuito serie, la resistencia total o equivalente r eq. Ante la fuente es igual a la suma de los valores de las resistencias individuales: Req. = r1 + r2 + r3 + + rn

b) Conexin en paralelo. Si se conectan los elementos de modo que se presenten el mismo voltaje en las terminales de ellos, se dice que los elementos estan conectados en paralelo.

35

R V i1
1

R2 i3

R3 Rn
3 3

i2

in

Re q.

i=i
n

1+

2 +

3 +....

En un circuito en paralelo , la resistencia equivalente es igual a la inversa de la suma de los recprocos de los valores de resistencias individuales : 1 Req = 1 + 1 + 1 + 1 r1 r2 r3 rn para el caso de las resistencias ra y rb en paralelo 1 1 req = ra // rb = = 1 1 r a+ rb + ra rb ra rb req = ra // rb= rarb ra + rb La resistencia equivalente en paralelo siempre es menor que el resistor de valor mas bajo de la configuracin en paralelo.

c) Conexin en serie paralelo: Cuando se tienen combinaciones de los circuitos descritos anteriormente , se dice que se trata de un circuito serie-paralelo. Ejemplo No.1 Determinar para el siguiente circuito:

36

6 K

a
3 K 3 K

30 K 6 K

e
12 K

Solucin: Resolviendo los arreglos paralelo se tiene:

Queda un circuito en serie

2k 2.4k

5k

Resolviendo el circuito serie : req = rab + rbc + rcd req = 2k + 5k + 2.4k req = 9.4 k

37

d) la corriente y voltaje en un resistor. La corriente y voltaje en un elemento resistivo estn dados a travs de la Ley de Ohm como se muestra a continuacin.

Ejemplo No. 2 El siguiente circuito con: R0 = 5, R1 = 8, R2 = 6, R3 = 9, R4 = 8, R5 = 2, R6 = 3, R7 = 4, R8 = 7, cuyo voltaje esta dado por la expresin: v(t) = 200 sen(377t)V Encontrar: IT, PT, V en paralelo de R3 y R4.

R1

R0

R2

R3

R5

R7

R4

R6

R8

Solucin: R1,0,2 = R1 + R0 + R2 = 5 + 8 + 6 = 19 R3,4 = R3 + R4 = 9 + 8 = 17 R5,6 = R5 + R6 = 2 + 3 = 5 R7,8 = R7 + R8= 4 + 7 = 11

1 1 1 1 = 2.85 R34/56/78 = 1 + 1 + 1 = 1 + + R3, 4 R5, 6 R7 ,8 17 5 11 21.85 Vef = 0.707(200) = 141.4v 141.4v IT = = 6.47A 21.85 PT = IT Vef = 6.47A(141.4v) = 914.86w

RT = 19 + 2.85 =

38

IT = I1,0,2 = I34.56.78 = 6.47A V34/56/78 = 6.47A (2.85) = 18.44v V34/56/78 = V3,4 = V5,6 = V7,8 = 18.44v Ejemplo No. 3 Encontrar la corriente total, la corriente en la resistencia de 18, en la de 7 as como los voltajes en R 5 y R6 en el siguiente circuito. La fuente proporciona 60 volts.

Podemos reacomodar el circuito para mayor simplicidad poniendo la parte punteada a la derecha del circuito:

Quedando de la siguiente manera:

39

Calculo del paralelo R2 // R1

R2 // R1 =

18(9) = 6 18 + 9

R A = R2 // R1 + R5 = 6 + 5 = 11

Simplificando ms el circuito de la siguiente forma (sin preocuparnos por los voltmetros y ampermetros conectados)

: Ahora, para el calculo del paralelo R6 // R4 // R A tenemos:

R6 // R4 // R A =

1 = 2.06 1 1 1 + + 7 4 11

Para obtener la RT:

RT = R6 // R4 // R A + R3 = 2.06 + 2 = 4.06

Nuevamente se simplifica el circuito quedndonos de esta manera:

40

Para calcular IT:

IT =

VT 60V = = 14.78 A RT 4.06

Vemos que podemos calcular el voltaje en R3 puesto que la intensidad total es la misma en todas las resistencias:
V3 = I T ( R3 ) = 14.78 A(2) = 29.56V

Y con ello obtenemos VB que es igual a:

V B = V6 = V 4 = V A

V B = VT V3 = 60V 29.56V = 30.44V = V6

Para el clculo de I1 que es lo que necesitamos primero calculamos:

IA =

VA 30.44V = = 2.77 A RA 11

Y desglosamos el circuito especficamente donde esta V A el cual si nos percatamos esta formado de la siguiente manera:

41

Procedemos entonces a calcular VR2 // R1 :

VR2 // R1 = I A ( R2 // R1 ) = 2.77 A(6) = 16.62V

V1 16.62V = = 0.92 A R1 18 Finalmente obtenemos V5: I1 =

V5 = VA VR2 // R1 = 30.44V 16.62V = 13.82V

3.2 CAPACITORES E INDUCTORES La diferencia mas importante entre estos elementos y un resistor es que los resistores disipan energia mientras que los capacitores e inductores la almacenan y la regresan al circuito que van conectados. a) Capacitores conectados en serie: Para capacitores conectados en serie la capacitancia equivalente ceq es : 1 ceq = 1 c1 + 1 c2 + c3 1 + 1 cn

Para dos capacitores c1 y c2 conectados en serie: 1 ceq = =

42

c1c2 c1 + c2 b) Capacitores conectados en paralelo. Para capacitores conectados en paralelo, la capacitancia equivalente c eq es : ceq = c1+c2+c3+.+cn Corriente y voltaje en un capacitor. La corriente instantnea en un capacitor i c es:

ceq =

1 c1+

1 c2

c 1 + c2 c1 c2

y el voltaje instantneo en ste es : vc = 1 / c ic dt Inductores conectados en serie. para inductores conectados en serie suponiendo que no haya acoplamiento entre ellos, la inductancia equivalente leq es : leq = l1+l2+l3+.+ln Inductores conectados en paralelo. Para inductores conectados en paralelo (suponiendo que no haya acoplamiento entre ellos, la inductancia equivalente leq es:

Para dos inductores conectados en paralelo l 1 y l2 : 1 leq = = 1 + l1 leq 1 l2 = l1 + l2 l1 l2 l1l2 l1+ l2 1

Voltaje y corriente en un inductor. El voltaje instantneo en un inductor vl es diL iL

43

=L dt ) t y la corriente instantnea en un inductor es : iL = 1 / L vL dt

VL = l

3.3 RELACIONES DE VOLTAJES Y CORRIENTE ( V FASORIALES. a) Resistencia pura.

- ) Y DIAGRAMAS

Es un elemento resistivo puro, la intensidad de corriente y la tension estan en fase. El modulo de la impedancia es r . R V

Considere el siguiente circuito:

El voltaje V proporcionado por la fuente de C. A. Es : v = vm sen wt Aplicando la ley de ohm I= v/r

44

(1)

I = vm / r sen t Considerando una corriente tambin senoidal : i = im sen t Igualando 2 y 3 : Im sen t = vm sen t

(2)

(3)

Si se grafica V e i, de las ecuaciones 1 y 3 , respectivamente en funcin del tiempo. V Vm Im

R

-Im Se observa que: El voltaje y la corriente en una resistencia pura estan en fase Vm en trminos de fasores : i = 0 V = V 0 El diagrama fasorial en este caso seria : Im

eq

La impedancia Z es:
45

En trmino de fasores

Z=V Z = V0 0

Y en nmeros complejos:

Donde:

Z = V (Cos o + jsen 0) (Cos 0 + jsen 0) Z=R, por lo que: En un circuito puramente resistivo, la impedancia es un nmero real e igual a R

R=V

b) Inductancia pura Considrese el siguiente circuito:

iL

La corriente que fluye por una inductancia pura (l) es : iL = Im sen w t La ecuacin del voltaje instantneo en un inductor : Vl = l El voltaje en el inductor es : (5) VL d(il) / dt = w L Im cos t (4)

46

Dicho voltaje tambin puede expresarse en forma senoidal y en funcin del voltaje mximo como : Vl = Vm sen ( t + 90 ) (6) Vm sen ( t + 90 ) = L Im cos t sen (t + 90 ) = cos t Vm = L Im Si se grafica i y V, de las ecuaciones 4 y 6 respectivamente, en funcin del tiempo. Igualando 5 y 6 V Im Vm I
L L

-Im -Vm Se observa que: El voltaje tiene un adelanto de 90 sobre la corriente o la corriente un retraso de 90 en relacin al voltaje. En trminos de fasores: i = I 0 V = V 90 El diagrama fasorial en este sera:

La impedancia z es: Z=V/i En trminos de fasores :

47

Z = V 90 0 Y en nmeros complejos: 0 1 ) z = V ( cos 90 + j sen 90 ( cos 0 + j sen 0 ) 1 Donde: 0 V / = XL

Por lo que: Z = j Xl la impedancia en un circuito puramente inductivo es un nmero imaginario. En esta ecuacin: X l = reactancia inductiva esta dada en ( ) En funcin de la frecuencia f ( hertz ) reactancia inductiva queda como : y la inductancia en ( henrys ), la

X L= 2 f L

c) Capacitancia pura Considrese el siguiente circuito:

ic

El voltaje en las terminales de la capacitancia pura c es : Vc = vm sen t (7) Aplicando la ecuacin de la corriente instantnea en un capacitor ic = c dVc dt La corriente en el capacitor es: ic = C Vm cos wt (8) Dicha corriente tambin puede expresarse en forma senoidal y en funcin de la corriente mxima como: ic = Im sen (t + 90 ) (9) Igualando 8 y 9
48

Im sen (t + 90 ) = C Vm cos t sen ( t + 90 ) = cos t Im = CVm Si se grafica V e i, de las ecuaciones 7 y 9 respectivamente, en funcin del tiempo.

m Vm I Vc

t -m -Vm

Se observa que: El voltaje tiene un retraso de 90 sobre la corriente o la corriente tiene un adelanto de 90 en relacin al voltaje. En trminos de fasores: i = I 90 V=V0 El diagrama fasorial en esta serie:

Im

Re q

La impedancia z es: En trminos de fasores:

Z=V i Z = V 0 90 Z-90
49

Y en nmeros complejos: 1 0 z = v ( cos o + j sen 0 ) ( cos 90 + j sen 90 ) 0 Como: Entonces: Donde: Por lo que: Z = - j Xc imaginaria. En esta ecuacin: Xc = reactancia capacitiva ( ) En funcin de la frecuencia ( hz ) y la capacitancia en capacitiva queda como : Xc = 1 / (2 fC) ( f ) la reactancia la impedancia en un circuito puramente capacitivo es 1 1/j=-j Z = V (-j) v = Xc

Z= v

1 j

50

3.4 EJEMPLOS Ejemplo No.1 Dada una caja negra con la corriente y voltaje que se dan a continuacin en las terminales, determinarse en cada caso que el elemento pasivo ideal se encuentra en el interior de la caja y su valor. A) i = 4 sen ( 754 t + 70 ); u = 1600 sen ( 754t + 20 )
B) i = 60 se n ( 1000t + 45 ) ; v =300 sen ( 1000t + / 4 ) C) i = 4 cos ( 400 t + 60 ) ; v = 3800 sen ( 400 t + 60 )

Solucin: A) la caja negra descrita seria la siguiente: i =4 Sen ( 754 t - 70 )

u = 1600 sen (754t + 20)

De las ecuaciones de corriente y voltaje se observa que: El voltaje tiene un adelanto sobre la corriente de 20 - (- 70 ) = 90 por lo que el elemento es un inductor. Calculando la reactancia inductiva con: Xl = v / i Xl = 1600 volts / 4 amperes Xl = 400 Calculando la frecuencia con: f = /2 f = 754 radianes / 2 rad f = 120 hz De la ecuacin: XL = 2 f L Se despejando L :
51

L = xl / 2 f L = 400 / ( 2 rad ) ( 120 hz ) L = 0.53 h Por lo que dicho circuito queda de la siguiente manera: i = 4 SEN (754t -

L= 0.53H V = 1600 SEN (754

B) La caja negra descrita sera la siguiente: i = 60 sen (1000t+45 )

V = 3000 SEN (1000t

Transformando /4 rad a grados: X = (360 ) (/4 rad) = 45 2rad Por lo que el voltaje queda como: V = 300 sen (1000t + 45)

360 : 2 rad :: x: /4

Y se observa que la corriente y el voltaje estn en fase, por lo que el elemento es un resistor. El valor de dicho resistor esta dado a travs de la Ley de Ohm como: R = V = 300 I 60

R = 5 Por lo que dicho circuito queda de la siguiente manera:

52

I = 60 SEN (1000t + 45 )

R= 5

V = 300 SEN(1000t +
45)

C) La caja negra descrita seria la siguiente :

i = 4 COS (400t + 60) V = 3800 SEN (400t + 60)

La corriente i = 4 COS (400 t + 60 ) se puede expresar tambin como una funcin senoidal sumando 90 a su argumento: i = 4 sen ( 400 t + 60 + 90 ) i = 4 sen ( 400 t + 150 ) De las ecuaciones de corriente y voltaje se observa que: El voltaje tiene un defasamiento de 60 - 150 = - 90 (retraso) con respecto a la corriente por lo que el elemento es un capacitor. Calculando la reactancia capacitiva con: XC = V / I XC =3800 V / 4 A XC= 950 Calculando la frecuencia con : f = w / 2 f = 400RAD / SEG. 2 RAD f = 63 .66 HZ De la ecuacin : XC = 1 / 2fC Se desea el:
53

C = 1 / 2f XC C =1 / ( 2 RAD ) ( 63.66 HZ ) ( 950 ) C = 2.63 X 10 - 6 F Como 1 F = 10 6 u F 1 F = 10 -6 F Y 2.63 X 10 -- 6 F : X F X F = (10 6 F ) ( 2.63 X 10 - 6 F ) IF X uF = 2.63 F C = 2.63 F Por lo que dicho circuito queda de la siguiente manera: i = 4 SEN ( 400t+ C= 2.63F

V = 3600 SEN (400t + 60 ) Ejemplo No. 2 En el siguiente circuito de 3 ramas en paralelo sometidos a un voltaje con varias resistencias, inductancias y capacitancias, determinar la impedancia equivalente y la intensidad de corriente, as como el diagrama fasorial.

z1 V=50 |0 V 10

z2

z3

z1 = 10+0 10 |0 z2 = 3+4 5 |53.1 z3 = 8-6 10 |-36.8 Incgnitas: a) zT = ? b) IT = ? c) Diagrama fasorial Solucin: b) IT = I1+I2+I3 50 | 0 V I1 = T = = 5 | 0 z 1 10 | 0 4

Considerando: VT = V1 = V2 = V3 IT = I1+I2+I3 6

5+0
54

50 | 0 VT = = 10 | 53.1 z 2 5 | 53.1 50 | 0 V I3 = T = = 5 | 36.8 z 3 10 | 36.8 I2 =

6-8 4+3 _________ 15-5 15.8 |-18.4

a) c)

zT =

50 | 0 VT = = 3.16 | 18.4 IT 15.8 | 18.4

3+1

Diagrama fasorial =18.4 V=50 | 0 IT=15.8

1 Ejemplo No.3 Un circuito serie representado en la siguiente figura consta de una resistencia, una inductancia y un capacitor. Determinar la impedancia equivalente y la intensidad de corriente total, y demostrar que la suma de las cadas de tensin es igual a la tensin aplicada. z1

V= 100V

z2

IT

z3

z1 = 4+0 4 |0 z2 = 0+3 3 |90 z3 = 0-6 6 |-90

Considerando:

zT = z1+z2+z3 IT = I1 = I2 = I3

Incgnitas: a) zT = ? b) IT = ? c) VT = V1+V2+V3 Solucin: a)

Demostrar

zT = z1+z2+z3 = (4+0 )+(0+3 )+(0-6 ) = 4-3 5 |-36.8

55

b) c)

IT =

100 | 0 VT = = 20 | 36.8 16.01+11.98 z T 5 | 36.8

VT = V1+V2+V3 V1 = IT(z1) = (20 |36.8) (4 |0) = 80 |36.8 64.05+47.92 V2 = IT(z2) = (20 |36.8) (3 |90) = 60 |126.8 -35.94+48.04 V3 = IT(z3) = (20 |36.8) (6 |-90) = 120 |-53.2 71.88-96.08 _______________ 99.99-0.12 99.99 |0 100 |0

Ejemplo No. 4 Para el siguiente circuito determine la diferencia de potencial entre A y B, as como entre A y C.

Con

56

Clculo de Z total

57

58

UNIDAD IV POTENCIA ELCTRICA

Potencia sea elctrica o mecanica significa la rapidez con la que se realiza un trabajo. Siempre se realiza trabajo cuando una fuerza provoca movimiento. Si se emplea una fuerza mecnica para levantar o mover una pesa, se hace trabajo. Sin embargo, la fuerza ejercida sin causar movimiento como la fuerza de un resorte en tensin entre dos objetos inmviles no es trabajo Anteriormente se ha aprendido que la fuerza elctrica ejercida es tensin o voltaje y que esa tensin o voltaje produce el flujo de corriente, o sea el movimiento de electrones. Una tensin entre dos puntos que no causa flujo de corriente es similar al resorte tenso que no se mueve y, por lo tanto, no produce trabajo. Siempre que la tensin provoca movimiento de electrones, se realiza un trabajo al desplazar a los electrones de un punto a otro. La rapidez con que este trabajo se realiza se denomina como potencia elctrica. Para realizar la misma cantidad total de trabajo puede emplearse distinto tiempo. Por ejemplo, se puede mover de un punto a otro un nmero dado de electrones en un segundo o en una hora, dependiendo de la velocidad con que se los mueva; el trabajo total realizado ser el mismo en ambos casos. Si se hace todo el trabajo total realizado ser el mismo en ambos casos. Si se hace todo el trabajo en un segundo, mas energa elctrica se transformara por segundo en calor o luz si esa cantidad total de trabajo se hiciese en una hora. 4.1 UNIDADES DE POTENCIA ELCTRICA La unidad basica de potencia es el Watt, que equivale a voltaje multiplicado por intensidad de corriente, o sea la cantidad de coulombs de electrones que pasan por un punto en un segundo. Esto representa la velocidad con que esta realizando el trabajo de mover electrones en un material. El smbolo P indica potencia elctrica. He aqu como se determina la potencia utilizada en una resistencia En un circuito consiste en una resistencia de 15 ohms con una fuente de tensin de 45 volts, pasan 3 amperes por la resistencia. La potencia empleada puede hallarse multiplicando tensin por intensidad de corriente. 4.2 POTENCIA DE LOS EQUIPOS ELCTRICOS Cuando la resistencia utiliza demasiada potencia, la rapidez con la que la energa elctrica se convierte en calor aumenta y la temperatura de la resistencia sube. Si la temperatura se eleva demasiado, el material puede modificar su composicin, dilatarse, contraerse o quemarse por el calor. Por ese motivo todos los equipos elctricos indican la cantidad mxima de watts que soportan. Esta indicacin puede expresarse en watts o, a menudo, en trminos de tensin e intensidad de corriente mximas, las cuales en realidad indican la capacidad en watts.
59

Las resistencias tambin vienen identificadas en watts, adems de los ohms de resistencia. Existen resistencias de iguales valores en ohms, pero distinto wattaje. Las resistencias de carbn por ejemplo, se hacen comnmente de 1/3, 1/2, 1 y 2 watts. Cuanto mayor sea el tamao de la resistencia de carbn, mayor ser su capacidad en watts, dado que habr una cantidad mas grande de material para absorber y transmitir el calor fcilmente. Para resistencias de ms de 2 watts se emplean las de alambre bobinado. Estas resistencias se hacen para disipaciones de 5 a 200 watts, habiendo tipos especiales para potencias superiores a 200 watts. 4.3 POTENCIA EN CORRIENTE CONTINUA Cuando se trata de corriente continua (DC) la potencia elctrica desarrollada en un cierto instante por un dispositivo de dos terminales es el producto de la diferencia de potencial entre dichos terminales y la intensidad de corriente que pasa a travs del dispositivo. Esto es,

P =V I
donde I es el valor instantneo de la corriente y V es el valor instantneo del voltaje. Si I se expresa en amperios y V en voltios, P estar expresada en Watts. Igual definicin se aplica cuando se consideran valores promedio para I, V y P. Cuando el dispositivo es una resistencia de valor R o se puede calcular la resistencia equivalente del dispositivo, la potencia tambin puede calcularse como
P = RI2 = V2 R

4.4 POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA Cuando se trata de corriente alterna (AC) sinusoidal, el promedio de potencia elctrica desarrollada por un dispositivo de dos terminales es una funcin de los valores eficaces o valores cuadrticos medios, de la diferencia de potencial entre los terminales y de la intensidad de corriente que pasa a travs del dispositivo. En el caso de un receptor de carcter inductivo (caso ms comn) al que se aplica una tensin v(t) de pulsacin y valor de pico Vo resulta:

v (t ) = VO cos( wt )
Esto provocar una corriente i(t) retrasada un ngulo respecto de la tensin aplicada:

i ( t ) = io sin( wt )
60

La potencia instantnea vendr dada como el producto de las expresiones anteriores:

p (t ) = Vo I o sin ( wt ) sin ( wt )
Mediante trigonometra, la anterior expresin puede transformarse en la siguiente:

p (t ) = Vo I o

cos( ) cos( 2 wt ) 2

Y sustituyendo los valores de pico por los eficaces:

p (t ) = V I cos() V I cos( 2 wt )

Se obtiene as para la potencia un valor constante, VI cos () y otro variable con el tiempo, VI cos(2t ). Al primer valor se le denomina potencia activa y al segundo potencia fluctuante. 4.5 EJMPLOS Ejemplo No. 1 Determinar el trabajo de potencia y el factor de potencial del siguiente circuito RCL 3 6j -2j

Si se cuenta con un atensin de V= 100<30 volts Primero se calcula la impudencia total ZT = 3+(6-2)j ZT = 3+4j = 5<53.13 I= V Z I = 100<30 volts = (20<-23.13) 5<53.13 = es el ngulo de la impedancia total a) S= IV = (20)(100) S= 2000 VA = 2 KVA
61

P= IV cos = t 0.60 (20) (100) (cos53.13) P = 1200.00 watts Q= IV sen = (20)(100)sen(53.18) = 1599.99 VAR b) fp= cos = 0.5000 Ejemplo No. 2 Un circuito en serie 600 watts con un factor de potencia de 0.7 en atraso nombrar la impedancia desconocida y determinar el triangulo de potencia cuando es alimentado por un voltaje de 100<0

DATOS P = 600 watts V = 100<0 Z1 = 6+0j-6<0 F p = 0.7 Resolviendo P = IVcos I= P = 600 w Vcos 100<0(0.7) ZT = V I = 100<0 8.57<0

= 8.57 amp

= 11.6<0 = 11.6+0j

ZT = Z1+Z2 Z2 = ZT Z1 = (1.6+0j) (6+0j -6<) Z2 = 5.6<0 ohm b) S = IV = (8.57<0)(100<) S = 857 VA = arcos(0.7) = 45.50 Q = Iv sen = (857)(sen45.5) Q = 611.25 VAR
62

Ejemplo No. 3 En el siguiente circuito la potencia disipada en la Resistencia de 8 ohm es de 50 watts obtener el triangulo de potencia de dicho circuito.

6 ohm V -2j ohm

3 ohm

3 ohm

8j ohm

9j ohm

P2 = 150w en la resistencia de 8 ohm P =? IV cos P = IV = I (IR) = I2R S =? IV Q = ? IVsen P = I2R Z1 = 6-2j Z2 = 8+8j Z3 = 3+4j I= V V = IR R Para la rama II I2 = amp P = 150 = 4.33 V Z1 Z2 Z3

R 8 V2 = I2Z2 V2 = (4.33)(8+8j) V2 = 48.97 volts Considere VT = V1 = V2 = V3

Para calcular Z1 ZT = 1 Z1 + 1 1 Z2 = 3.7<24.50 ohm + 1 Z3

Con ley de ohm

63

I= V = Z1

48.97 3.7

= 13.24 amp

S = IV = (13.24)(48.97) = 648.3 VA P = IVcos = (648.3)cos(24.59) = 589.5 watts Q = IVsen = (648.31)sen(24.59) = 269.8 VAR

UNIDAD V
64

POTENCIA DE CORRIENTE ALTERNA Y TRINGULO DE POTENCIA

5.1 FACTOR DE POTENCIA

Figura 1. Tringulo de potencias. Se define factor de potencia, f.d.p., de un circuito de corriente alterna, como la relacin entre la potencia activa, P, y la potencia aparente, S, o bien como el coseno del ngulo que forman los fasores de la intensidad y el voltaje, designndose en este caso como cos, siendo el valor de dicho ngulo. De acuerdo con el tringulo de potencias de la figura 1:

Donde:

P = I V Cos Q = I V Sen S=IV

= Q2 +P2

es la potencia activa

(Watt)

es la potencia reactiva en (VAR) es a potencia aparente en (VA)

El dispositivo utilizado para medir el f.d.p. se denomina cosmetro. Para comprender la importancia del f.d.p. se van a considerar dos receptores con la misma potencia, 1000 W, conectados a la misma tensin de 230 V, pero el primero con un f.d.p. alto, cos1=0,96, y el segundo con uno bajo, cos2=0,25.
Primer receptor

Segundo receptor

Cotejando ambos resultados, se obtienen las siguientes conclusiones:

65

Un f.d.p. bajo comparado con otro alto, origina, para una misma potencia, una mayor demanda de intensidad, lo que implica la necesidad de utilizar cables de mayor seccin. La potencia aparente es tanto mayor cuanto ms bajo sea el f.d.p., lo que origina una mayor dimensin de los generadores.

Ambas conclusiones nos llevan a un mayor coste de la instalacin alimentadora. Esto no resulta prctico para las compaas elctricas, puesto que el gasto es mayor para un f.d.p. bajo. Es por ello que las compaas suministradoras penalizan la existencia de un f.d.p. bajo, obligando a su mejora o imponiendo costes adicionales. 5.2 INFLUENCIA DEL TIPO DE CARGAS El valor del f.d.p. viene determinado por el tipo de cargas conectadas en una instalacin. De acuerdo con su definicin, el factor de potencia es adimensional y solamente puede tomar valores entre 0 y 1. En un circuito resistivo puro recorrido por una corriente alterna, la intensidad y la tensin estn en fase (=0), esto es, cambian de polaridad en el mismo instante en cada ciclo, siendo por lo tanto el factor de potencia la unidad. Por otro lado, en un circuito reactivo puro, la intensidad y la tensin estn en cuadratura (=90) siendo nulo el valor del f.d.p. En la prctica los circuitos no pueden ser puramente resistivos ni reactivos, observndose desfases, ms o menos significativos, entre las formas de onda de la corriente y el voltaje. As, si el f.d.p. est cercano a la unidad, se dir que es un circuito fuertemente resistivo por lo que su f.d.p. es alto, mientras que si est cercano a cero que es fuertemente reactivo y su f.d.p. es bajo. Cuando el circuito sea de carcter inductivo, caso ms comn, se hablar de un f.d.p. en retraso, mientras que se dice en adelanto cuando lo es de carcter capacitivo. Las cargas inductivas, tales como transformadores, motores de induccin y, en general, cualquier tipo de inductancia (tal como las que acompaan a las lmparas fluorescentes) generan potencia inductiva con la intensidad retrasada respecto a la tensin. Las cargas capacitivas, tales como bancos de condensadores o cables enterrados, generan potencia reactiva con la intensidad adelantada respecto a la tensin. 5.3 CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA A menudo es posible ajustar el factor de potencia de un sistema a un valor muy prximo a la unidad. Esta prctica es conocida como mejora o correccin del factor de potencia y se realiza mediante la conexin a travs de conmutadores, en general automticos, de bancos de condensadores o de inductores. Por ejemplo, el efecto inductivo de las cargas de motores puede ser corregido localmente mediante la conexin de condensadores. En determinadas ocasiones pueden instalarse motores sncronos con los que se puede inyectar potencia capacitiva o reactiva con tan solo variar la corriente de excitacin del motor.
66

Las prdidas de energa en las lneas de transporte de energa elctrica aumentan con el incremento de la intensidad. Como se ha comprobado, cuanto ms bajo sea el f.d.p. de una carga, se requiere ms corriente para conseguir la misma cantidad de energa til. Por tanto, como ya se ha comentado, las compaas suministradoras de electricidad, para conseguir una mayor eficiencia de su red, requieren que los usuarios, especialmente aquellos que utilizan grandes potencias, mantengan los factores de potencia de sus respectivas cargas dentro de lmites especificados, estando sujetos, de lo contrario, a pagos adicionales por energa reactiva. La mejora del factor de potencia debe ser realizada de una forma cuidadosa con objeto de mantenerlo lo ms alto posible, pero sin llegar nunca a la unidad, ya que en este caso se produce el fenmeno de la resonancia que puede dar lugar a la aparicin de tensiones o intensidades peligrosas para la red. Es por ello que en los casos de grandes variaciones en la composicin de la carga es preferible que la correccin se realice por medios automticos. Supongamos una instalacin de tipo inductivo cuyas potencias P, Q y S forma el tringulo de la figura 2. Si se desea mejora el cos a otro mejor cos', sin variar la potencia activa P, se debern conectar un banco de condensadores en paralelo a la entrada de la instalacin para generar una potencia reactiva Qc de signo contrario al de Q, para as obtener una potencia reactiva final Qf. Analticamente:

Por un lado

Y anlogamente

Por otro lado

Donde es la pulsacin y C la capacidad de la batera de condensadores que permitir la mejora del f.d.p. al valor deseado. Sustituyendo en la primera igualdad,

De donde:

67

5.4 EJEMPLOS Ejemplo No. 1 El circuito serie de la siguiente figura consume 600 watts con un factor de potencia igual a 0.7. Encontrar la impedancia desconocida y determinar el tringulo de potencia si est alimentada por una tensin de 100 volts <0. Datos: V= 100<0 P=600 watts f.p= 0.7 Z2=? Q=? S==? Solucin: Considerando 0.7= Cos = arcos (0.7)= 45.57 Se calcula la potencia real P= IVCos= IV (0.7) I= P/V (0.7) I= 600 w/ (100 v (0.7)) I= 8.57 A IT= VT/ ZT La impedancia es: ZT= VT /IT ZT= 100 v/ 6.57 A ZT= 11.66 ZT= Z1+ Z2 Z2= ZT- Z1= (11.66-6) Z2= 5.66 Fanalmente la potencia reactiva y aparente es: S=P/f.p= 600 w/0.7= 857.14 VA S=857.14 VA Q= (8.57 A) (100 v) (sen 45.57)= 611.99 VAR= 612 KVAR Q=612 KVAR

68

Ejemplo No. 2 Una carga total de una industria es de 800 Kw. con un factor de potencia de 0.85 y se alimenta con 220V. Determinar el valor del banco de capacitares para tener un factor de potencia de 0.95. Qc P

Q Q S

Donde: Q=Potencia reactiva Q=Potencia reactiva corregida Qc=Potencia reactiva capacitiva Xc=Reactancia capacitiva C=Capacitor Datos: P=800Kw fp=0.85 V=220 Volts Calcular: C=?? SI fp=0.95 Calculando:

= arccos( f )
=arc cos (0.85) =31.79
P

' = arccos( f )
=arc cos (0.95) =18.19
Q = Ptg Q=800Kw (tg 31.79) Q=495.83 KVAR Q ' = Ptg Q=800Kw (tg 18.19) Q=262.6 KVAR
P

= Q Q'
Qc=495.83 KVAR-262.6 KVAR Qc=232.95 KVAR
69

V2 Qc

(200) 2 Volts xC 232.95KVAR Xc=0.2078 =

C = 1 2 fXc

1 2(60)(0.2078) C=13 F C=

Ejemplo No. 3. Una carga industrial es de 8500 Kw. con un factor de potencia de 0.5 se alimenta con una frecuencia de 60 H Z y un voltaje de 250V quiere ser corregida a un factor de potencia de 0.97. Determinar el valor del banco de capacitares. Qc P

Q Q S

Donde: Q=Potencia reactiva Q=Potencia reactiva corregida Qc=Potencia reactiva capacitiva Xc=Reactancia capacitiva C=Capacitor Datos: P=8500Kw fp=0.5 V=250 Volts f=60 HZ Calcular: C=?? SI fp=0.97 Calculando:

= arccos( f )
P

70

 ' = arccos( f )
P

=arc cos (0.5) =60

=arc cos (0.97) =14.07

Q = Ptg ( ) Q=8500Kw (tg 60) Q=14722.4 KVAR Q ' = Ptg (' ) Q=8500Kw (tg 14.07) Q=2130.3 KVAR

Q
x

= Q Q'

Qc=14722.4 KVAR-2130.3 KVAR Qc=12592.1 KVAR

= V2 Qc

(250) 2 Volts 12592.2 KVAR

C= 1 2 fXc

XC=4.96x10-3

1 2(60)(4.96 X 10 3 ) C=53 F C=

UNIDAD VI TRANSFORMADORES Y MOTORES DE INDUCCIN

6.1 POTENCIA PRIMARIA Y SECUNDARIA EN UN TRANSFORMADOR IDEAL. En un transformador ideal, toda la potencia del primario se transfiere ntegramente al secundario: pp=ps
71

desarrollando: vpip = vsis ordenando:

y ya que existe una relacin directa entre el nmero de espiras de un embobinado y su voltaje:

A la ecuacin anterior se le conoce como relacin de transformacin, la cual rige el funcionamiento de todo transformador. Ntese que se trata de una cudruple igualdad, de la cual, se puede considerar la parte que sea necesaria. En la ecuacin anterior: vp= voltaje del primario, expresado en volts (v). vs= voltaje del secundario, expresado en volts (v). ip= corriente del primario, expresado en amperes (a). is= corriente del secundario, expresado en amperes (a). np= numero de vueltas o espiras del primario. ns= numero de vueltas o espiras del secundario. Considerando la relacin de transformacin: si a > 1; np> ns, lo que se puede representar as:

en donde: vp > vs por lo que el transformador se denomina reductor de voltaje. y en donde ip < is por lo que al transformador se le denomina elevador

72

de corriente. aunque siempre se hace referencia a su caracterstica de voltaje, por lo que simplemente se le llama transformador reductor. si a < 1; np < ns, lo cual se puede representar as:

en donde vp < vs por lo que el transformador se le denomina elevador de voltaje. y en donde ip>is por lo que el transformador se denomina reductor de corriente. aunque siempre se hace referencia a su caracterstica de voltaje, por lo que simplemente se le llama

6.2 CALIDAD DE UN TRANSFORMADOR Dos factores que determinan la calidad de un transformador son: Porcentaje de regulacin. Eficiencia.

Porcentaje de regulacin. Indica que tanto vara el voltaje en el secundario de un transformador al quitarle la carga. Matemticamente:

Donde: Vvacio = Voltaje en vacio (voltaje medido en el secundario de transformador al quitarle la carga), expresada en volts (v).

un

V p.c = Voltaje en plena carga (voltaje nominal del secundario de un transformador, obtenido de la relacin de transformacin en funcin de voltajes. Es el voltaje que entrega el secundario de un transformador cuando tiene conectado la carga que produce que circule la mxima corriente en dicho devanado, sin que exista dao fsico en el mismo), expresado en volts (v). % Reg. = Porcentaje de regulacin (cuando Vvacio = Vp.c se tiene el %Reg. ideal que es 0%)
73

Eficiencia La eficiencia de un transformador puede calcularse a travs de:

O en forma de porcentaje:

Donde: Ps= potencia de salida (potencia aparente del transformador), expresado en volts- Ampere (VA) o kilovolts- Ampere (KVA) Perdidas= perdidas totales (incluye a las perdidas en el ncleo y en los devanados del transformador), expresados en Watts (W) o kilowatts (Kw). Comentando sobre las prdidas en un transformador: Prdidas = Pn + Pd Donde: Pn = Prdidas en el ncleo (causadas por fugas de energa en la induccin magntica. Una vez construido el transformador no varan), expresadas en watts (w) o Kilowatts (Kw). Pd = Prdidas en lo devanados o prdidas en el cobre (causadas por cadas de energa durante la conduccin. Varan segn la carga conectada al secundario), expresado en watts (w) o en kilowatts (Kw). Si se introducen factores que afectan la eficiencia de un transformador, se pueden escribir ecuaciones como estas:

O en forma de porcentaje:

Donde: n: Factor de carga (cantidad adimensional que esta entre 0 y1, 0= funcionamiento en vacio, 1= funcionamiento a plena carga. Pueden existir valores intermedios como = funcionamiento o media carga, = funcionamiento a de carga, etc.)

74

FP: Factor de potencia (cantidad adimensional que esta entre 0 y 1. Indica el aprovechamiento de la energa elctrica) En las ecuaciones anteriores: representa la eficiencia y % el porcentaje de eficiencia.

6.3 EJEMPLOS Ejemplo No.1 Calcula el porcentaje de regulacin de un transformador de 2300/115 (v), cuyo voltaje en vaci se midi y resulto 119 v.

Datos: Vp.c =115 v V vaci= 119 v Incgnita:

Solucin: Aplicando: Sustituyendo:

%Reg.= 3.48% %Reg.=? Ejemplo No. 2 Un transformador monofsico de distribucin de 4600/220 (V), 60Hz; con porcentaje de regulacin de 4%, tiene perdidas de 2 Kw a plena carga, si alimenta a una carga de 100 KVA y factor de potencia 0.9. Calcular: a) El voltaje al que se eleva el devanado secundario al quitarle la carga. b) El porcentaje de eficiencia del transformador.

75

Datos: Vp.c= 220 V % Reg. = 4% Perdidas= 2Kw = 2000w con n=1 Ps= 100 KVA =100 000 VA FP= 0.9 Solucin: a) De la ecuacin:

Incgnitas: V vacio =? % =?

Se despeja Vvacio:

Sustituyendo valores:

b) Utilizando

Nota: ya que no se especifica si las perdidas son el ncleo o el cobre (devanados9, se realiza una combinacin de las ecuaciones de eficiencia estudiadas anteriormente.
76

Sustituyendo valores: % =

Ejemplo No.3 Una prueba en circuito abierto para determinar las prdidas en el ncleo de un transformador de 20KVA, 300/1500 (V), da una lectura de 50 W. la medicin en la resistencia en el devanado del lado de bajo voltaje de un valor de 0.05 y la del devanado del lado de alto voltaje resulta de 1.5 . Encontrar: a) Las prdidas totales en el cobre (perdidas en los devanados). b) La eficiencia del transformador cuando el factor de potencia de la carga conectada al secundario es de 0.70.

Datos: Ps =20 KVA = 20000 VA Vp= 300 V Vs= 1500 V Pn= 50 W Rp = 0.05 Rs =1.5 FP= 0.70 Solucin: a) Ps = VsIs

Incgnitas: a) Pd= Pdp + Pds = ? b) =?

77

Is=13.33 A Utilizando la relacin de transformacin:

Entonces: VpIp= VsIs

Ip= 66.65 A Calculando las prdidas en cada devanado: Pdp = Ip2 Rp Pdp = (66.65 A) 2 (0.05) Pdp= 222.11 W Ejemplo No.4 En una subestacin elctrica se tiene un banco de tres transformadores monofsicos que se conectan en /Y, obtenindose a=2/3. El voltaje de lnea en el primario es de 2000 V y por el secundario se alimenta una carga en cada fase de 100kW, con factor de potencia de 0.8. Calcular: a) Las magnitudes de las tensiones y corrientes de lnea y de fase en la conexin /Y. b) Los KVA de cada transformador. c) Los KVA de la subestacin.

Representacin y comentarios: El arreglo descrito consta de tres transformadores monofsicos cuyos primarios se conectan en delta o y sus secundarios en Y o estrella (significado de /Y). Como puede verse en las siguientes figuras:

78

En la representacin anterior sera demasiado complicado en su elaboracin para un anlisis, por lo que en la prctica, se realiza una representacin ms simple. Solucin: a) Por ser conexin en el primario:
VFP = VLP VFP = 2000V

Utilizando la relacin de transformacin:

a=

VFP VFS

Entonces:

VFP a 2000V VFS = 2 3 V FS= 3000v VFS =

Por ser conexin Y en el secundario:
VLS = 3VFS

VSL = 3 ( 3000V ) VSL = 5196.15V

79

El tringulo de potencias para cada fase del lado de los secundarios es:

Donde:
PPROM = VLS I LS Cos Pero : FP = Cos Pa = ( 5196.15V )( 24.06 A) PA = 125019.37VA Pa = 125.02 KVA

c) La potencia aparente total del sistema trifsico:

PaT = 3VLS I LS = 3Pa PaT = 3 (125.02 KVA) PaT = 216.54 KVA

Tabla de resultados: a) VFP= 2000 V VFS= 3000 V VLS= 5196.15 V ILS= 24.06 A IFS= 24.06 A IFP= 36.09 A ILP= 62.51 A b) c) Pa= 125.02 KVA PAt= 216.54 kva

Ntese que el procedimiento anterior hace referencia a las caractersticas de las conexiones trifsicas y Y, adems de otros aspectos tratados en captulos anteriores.

80

Obsrvese que la solucin de un problema como este, cada paso del procedimiento deber ser justificada y/o comentada. Ejemplo No.5 Considere una carga balanceada conectada en Y o estrella de cuatro hilos. Dicha carga tiene dos impedancias en cada fase, con los siguientes valores de potencia y factor de potencia: Pa1= 100KVA y FP1= 0.8

PPROM2= 50 KW y FP2= 0.75 Obtenga el factor de potencia total de esta carga.

Solucin: Para la impedancia 1:

Pprom1 = Pa1 FP1 Pprom1 = (100 KVA)( 0.8) Pprom1 = 80 KW

Para la impedancia 2:
Pprom 2 = Pa 2 FP 2

Entonces: Pa 2 = Pa 2 = Pa 2 Pprom 2 F P2

50 KW 0.75 = 66.67 KVA

Por lo que:
81

Pa = Pa1 + Pa 2

Pa = (100 + 66.67 ) KVA = 166.67 KVA Pprom = Pprom1 + Pprom 2 Pprom = ( 80 + 50 ) KW = 130 KW

Ahora:
Pprom = Pa FP

Entonces:

FP =

Pprom Pa

130 KW = 0.78 166.67 KVA

UNIDAD VII MOTORES SNCRONOS

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Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, es decir, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor, podemos realizar la siguiente clasificacin: 7.1 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (DC): Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un toque de arranque elevado. Adems, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente continua, como es el caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar en el arranque y en los controles de automviles, motores accionados a pilas o bateras, etc. Para funcionar, el motor de corriente contina o directa precisa de dos circuitos elctricos distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de la armadura. El campo (bsicamente un imn o un electroimn) permite la transformacin de energa elctrica recibida por la armadura en energa mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la corriente del campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica recibida por el circuito del campo, es transformada en energa mecnica. El campo magntico acta como una especie de catalizador que permite la transformacin de energa en la armadura. La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor. En la transformacin se pierde un pequeo porcentaje de energa en los carbones del colector, en el cobre de los bobinados, en el hierro (por corrientes parsitas e histresis), en los rodamientos del eje y la friccin del rotor por el aire.

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7.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (AC): Bajo el ttulo de motores de corriente alterna podemos reunir a los siguientes tipos de motor. a) El motor sncrono Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Este motor o gira a la velocidad constante dada por la fuente, si la carga es excesiva, se detiene. El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn en relacionadas con sistemas de regulacin y control mas no con la transmisin de potencias elevadas. Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sncrono, al igual que el motor de corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin de energa elctrica recibida por su correspondiente armadura en energa mecnica entregada a travs del eje. A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sincrnica es la ms utilizada en la generacin de energa elctrica. Por ejemplo, en nuestro pas, todas las centrales hidroelctricas y termoelctricas mediante generadores sincrnicos trifsicos.

b) El motor asincrnico o de induccin Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energa elctrica utilizada en alimentar motores, se vera que casi la totalidad del consumo estara dedicado a los motores asincrnicos. Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o del motor sincrnico, una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta a un estator. La corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor y el rotor es obligado a girar. De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos se clasifican en: c) Motor asincrnico de rotor bobinado

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Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir de 200 Kw) y es necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del eje. Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando resistencias variables en serie a los bobinados del rotor se consigue suavizar las corrientes de arranque. De la misma manera, gracias a un conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular la velocidad del eje. Un detalle interesante es que la velocidad del eje nunca podr ser superior que la velocidad correspondiente si el motor fuera sncrono. d) Motor asincrnico tipo jaula de ardilla Es el motor relativamente ms barato, eficiente, compacto y de fcil construccin y mantenimiento. Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor. Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en lugar de uno trifsico ser porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin monofsica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es poco comn encontrar motores monofsicos de ms de 3 kw. La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor est formado por un grupo de barras de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla.

7.3 OTROS MOTORES. a) Motor universal.

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Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexin serie. La principal diferencia es que es diseado para funcionar con corriente alterna. Se utiliza en los taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de orden del 51%), pero como se utilizan en maquinas de pequea potencia esta ineficiencia no se considera importante.

b) Motor de pasos. Bsicamente consiste en un motor con por lo menos cuatro bobinas que al ser energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del eje de acuerdo a ngulos exactos (submltiplos de 360). Estos motores son muy utilizados en impresoras de microcomputadoras, en general, el sistema de control de posicin accionado digitalmente.

c) Motor de corriente contina: El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Este motor est compuesto por 2 partes fundamentales que son: Estator: Parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Rotor: Parte mvil del motor, proporciona el torque par mover a la carga A su vez el rotor est compuesto por diferentes partes las cuales son: Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector. Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule.

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Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado). Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas. Al igual que el rotor el estator se compone de diversas partes las cuales son: Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico. Imn permanente: Compuesto de material ferro magntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos. Tapas: Llamadas tambin escudos, estn conectadas mecnicamente con el armazn, contienen cojinetes, los cuales estn en contacto con el eje, para permitirle un movimiento sin friccin. Adems, una de las tapas alberga los porta escobillas y las escobillas, las cuales estn en contacto con el conmutador o colector. Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los porta escobillas. Ambos, escobillas y porta escobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor. La funcin del porta escobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por
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medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto.

7.4 FACTORES PARA LE ELECCIN DE UN MOTOR Son muchos los factores que deben tenerse en cuenta al elegir un motor. La solucin por lo general no es nica, pudiendo existir diversas opiniones respecto al cual es el motor adecuado. Sin embargo, puede resumirse que el motor apropiado es aquel que se ajusta a los requerimientos tcnicos solicitados con un costo mnimo. Este ltimo requisito no es factor difcil de calcular. Deben incluirse, no solo el costo de adquisicin, sino tambin los gastos de explotacin. El costo de adquisicin incluye la provisin de cualquiera de los equipos de alimentacin y control necesarios para hacer funcionar al motor. Los gastos de explotacin incluyen asimismo los intereses del equipo principal y edificios y los gasto por la energa consumida en los circuitos de la maquina y en su control.
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Los valores del factor de potencia y el rendimiento son importantes. El mantenimiento es tambin un gasto corriente que explotacin y normalmente es ms elevado cuanto ms complicado es el equipo de control, o cuando las maquinas son de anillos rozantes o tienen colectores. Los gastos de instalacin tambin pueden ser decisivos. Por ejemplo: se necesitan cimentaciones especiales para los equipos motor-generador, pero no para los equipos convertidores estticos. Estos ltimos equipos requieren adems de menos espacio y son menos ruidosos que las maquinas rotativas. Por ello es que en estos equipos existe una considerable generacin de armnicos, lo cual plantea el problema de su supresin. Algunos motores se excluyen de una aplicacin determinada debido a que el ambiente de trabajo es hostil, tal como las condiciones de elevada temperatura, elevado vaco, elevada velocidad o debido a la presencia de lquidos o ambientes corrosivos. En este caso es esencial el empleo de un tipo de maquina si escobillas. Los motores de induccin son generalmente el tipo de maquinas ms barata. Particularmente en el caso de un rotor de simple jaula. Su precio aumenta a medida que se exige ms por parte del control de la velocidad o del torque o de las corrientes de arranque y lo cual podra requerir el empleo de una maquina sncrona podra llegar a ser competitiva. Si se necesita un control de velocidad ajustable a cualquier valor dentro de un rango determinado, entonces se requieren motores de corriente continua, a menos que est justificado el empleo de un equipo de alimentacin podra compensarse en parte con la de los aparatos de corriente continua o corriente alterna alimentados con tensin variable.

Los motores elctricos son los motores utilizados en la industria, pues combinan las ventajas del uso de la energa elctrica (bajo costo, facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de la puesta en marcha) con una construccin relativamente simple, costo reducido y buena adaptacin a los ms diversos tipos de carga. 7.5 EJEPLOS Ejemplo No. 1 .-Determinar la frecuencia de la corriente alterna obtenida de un generador con ocho polos (p=4), la velocidad de rotacin del rotor n= 750 r.p.m. Determinar la frecuencia de corriente. f = pn 4 * 750 = = 50 Hz 60 60
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Ejemplo N.o 2 Determinar la velocidad de rotacin del rotor de n generador de 20 polos (p=10), si el frecuencmetro indico f=25Hz. Determinar el nmero de revoluciones del rotor n, obtendremos:
f = f * 60 25 * 60 = = 150r. p.m. p 10

Ejemplo No. 3 El rotor del generador, accionado por una turbina hidrulica da 75 r.p.m. Determinar el nmero de polos del alternador, si la frecuencia de su corriente es de 50 Hz. p= f * 60 50 * 60 = = 40 pares n 75

Por consiguiente, el alternador tiene 80 polos. Ejemplo No. 4 Un motor de induccin trifsico de 4 polos, conectado en estrella, 50 Hz, es alimentado a una tensin de 380V. Sabiendo que los valores de las resistencias y reactancias del estator y rotor respectivamente son R1= 0.3 ohm, X1= 1 ohm, R2=0.15ohms, X2 0.75., que la relacin de transformacin mi=mv=2, que las prdidas mecnicas son despreciables y que su velocidad nominal es de 1410 r.p.m., hallar mediante la utilizacin del circuito equivalente simplificado del motor: Desplazamiento a pena carga Frecuencia de las corrientes en el rotor cuando funciona a pena carga 60 * f 1 ( 60 * 50) n1 = = = 1.5r. p.m. p 2
f 2 = s * f 1 = 0.06 * 50 = 3Hz

Ejemplo No. 5 Calcular el costo de operacin de un motor elctrico que drena una corriente de 15 A a 110 volts, durante 8 horas, si el kilowatt-hora cuesta 3 centavos.
Energacon sumida = Eit = 110vx15 Ax8hr = 13200Watt hora

Ejemplo No. 6 Un motor de imn permanente tiene una resistencia de 2.0.extrae una corriente de 3.0A cuando opera normalmente en una lnea de 110v. Cul ser la contrafem que desarrolla? Razonamiento puede pensarse que el motor es una batera en serie con una resistencia. Ya que la batera representa la contrafem, debe oponerse a la fuente de potencia. Combinando las bateras y aplicando la ley de Ohm, se obtiene 110V-= (3A)*(2) =104V

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Ejemplo No. 7 Un generador de CA de 8 polos gira a una velocidad de 900 rpm y desarrolla una fem sinusoidal con un valor de pico de 170 volts y una corriente mxima de 20A en la carga conectada a l. Determinar (a) la frecuencia y el perodo del voltaje y corriente, (b) los valores instantneos de voltaje despus de 0,004167 seg; 0,00833 seg; 0,0125 seg y 0,0167 segundos de haber pasado la armadura a travs del punto de voltaje cero; (c) los valores efectivos de voltaje y corriente y (d) la resistencia de la carga. a) Frecuencia = pares de polos x velocidad en rps:
4ciclos 900rev ciclos * = 60 rev 60 seg seg 1 1ciclos seg periodoT = = = 0.0167 f 60 seg ciclos f =

b)

e = Em sen(t ) = Em sen ( 2ft ) = 170 sen (120t ) Despus de 0.004167 seg: e = 170 sen(120 0.004167 seg ) = 170volts Despus de 0.00833: e = 170 sen(120 0.00833seg ) = 170 sen(180) = 0volt Despus de 0.0125seg: e = 170 sen(120 0.0125seg ) = 170 sen( 270) = 170volts Despus de 0.0167 seg: e = 170 sen(120 0.0167 seg ) = 170 sen(360) = 0volt c)
E = 0.707 Em = 0.707 170volts = 120volts I = 0.707 Im = 0.707 20 A = 14.14 A

d) E 120volts = 8.5 I 14.14 A Otra forma Em 170volts R= = = 8.5 Im 20 A R=

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