Conceptos bsicos de mquinas elctricas

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

Resumen Introduccin Potencia de las mquinas elctricas Clasificacin segn el servicio Rendimiento Mquinas elctricas rotativas Conversin electromagntica Voltaje inducido (E) Fuerza electromagntica (F) Mquina rotativa elemental Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna 12. Mquinas de Corriente Directa (CD) 13. Estado actual de la tcnica (Aplicaciones) 14. Mquinas de Corriente Alterna (Asincrnicas) 15. Motores monofsicos 16. Motores trifsicos 17. Mquinas sincrnicas 18. Transformadores 19. La relacin de voltaje a travs de un transformador 20. Conclusiones y recomendaciones 21. Bibliografa

Elaborado por: Guelmis Rivera Gonzlez, Estudiante de Ingeniera Electromecnica Mencin Elctrica (UASD) 2009. 0

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Resumen Este informe tiene como objetivo fundamental, presentar una breve informacin sobre las caractersticas fundamentales de las mquinas elctricas. En este se hace desde una clasificacin ms general, hasta una ms particular, y segn esta clasificacin, brindar informacin sobre el principio de funcionamiento de estas, parmetros caractersticos que deben ser conocidos para el mejor manejo y apropiada explotacin a nivel industrial de las mquinas y algunas aplicaciones ms elementales. Palabras claves: Mquinas elctricas. Introduccin Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa elctrica en otra energa, o bien, en energa elctrica pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico [1]. Se clasifican en tres grandes grupos: 1. 2. 3.

Generadores. Motores. Transformadores.

Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, y lo inverso sucede en los motores. El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna. Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energa pero transforman sus caractersticas.

Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos. Normalmente uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser recorrido por una corriente elctrica produce las ampervueltas necesarias para crear el flujo establecido en el conjunto de la mquina. Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en: 1. 2. Rotativas (Generadores y Motores). Estticas (Transformadores).

Las mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias, como las dinamos, alternadores, motores. Las mquinas estticas no disponen de
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partes mviles, como los transformadores. Para el estudio a realizar a continuacin se clasificaran las mquinas como lo anteriormente visto: rotativas y estticas. Potencia de las mquinas elctricas. La potencia de una mquina elctrica es la energa desarrollada en la unidad de tiempo. La potencia de un motor es la que se suministra por su eje. Una dinamo absorbe energa mecnica y suministra energa elctrica, y un motor absorbe energa elctrica y suministra energa mecnica. La potencia que da una mquina en un instante determinado depende de las condiciones externas a ella; en una dinamo del circuito exterior de utilizacin y en un motor de la resistencia mecnica de los mecanismos que mueve. Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las caractersticas de la mquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede suministrar sin que la temperatura llegue a los lmites admitidos por los materiales aislantes empleados. Cuando la mquina trabaja en esta potencia se dice que est a plena carga. Cuando una mquina trabaja durante breves instantes a una potencia superior a la nominal se dice que est trabajando en sobrecarga. Clasificacin segn el servicio. Es importante conocer la clase de servicio a la que estar sometida una mquina:

Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un tiempo suficientemente largo como para que la temperatura llegue a estabilizarse. Servicio continuo variable: Se da en mquinas que trabajan constantemente pero en las que el rgimen de carga vara de un momento a otro. Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo estn separados por tiempos de reposo. Factor de marcha es la relacin entre el tiempo de trabajo y la duracin total del ciclo de trabajo. Servicio unihorario: La mquina est una hora en marcha a un rgimen constante superior al continuo, pero no llega a alcanzar la temperatura que ponga en peligro los materiales aislantes. La temperatura no llega a estabilizarse.

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Rendimiento.

De manera general, se define como la relacin entre la potencia til y la potencia absorbida expresada en %

Mquinas elctricas rotativas.

Muchos dispositivos pueden convertir energa elctrica a mecnica y viceversa [2]. La estructura de estos dispositivos puede ser diferente, dependiendo de las funciones que realicen. Algunos dispositivos son usados para conversin continua de energa, y son conocidos como motores y generadores. Otros dispositivos pueden ser: actuadores, tales como solenoides, rels y electromagnetos. Todos ellos son fsica y estructuralmente diferentes, pero operan con principios similares. Un dispositivo electromecnico de conversin de energa es esencialmente un medio de transferencia entre un lado de entrada y uno de salida. En el caso de un motor, la entrada es la energa elctrica, suministrada por una fuente de poder y la salida es energa mecnica enviada a la carga, la cual puede ser una bomba, ventilador, etc. El generador elctrico convierte la energa mecnica por una mquina prima (turbina) a energa elctrica en el lado de la salida. La mayora de estos dispositivos pueden funcionar, tanto como motor, como generador.

Flujos de potencia y prdidas:

Un sistema electromecnico de conversin tiene tres partes esenciales:

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(1) Un sistema elctrico. (2) Un sistema mecnico. (3) Un campo que los une.

Las prdidas las podemos clasificar dentro de las siguientes categoras: 1.- Prdidas en el cobre de los devanados (rotor y estator): Las prdidas en el cobre de una mquina son las prdidas por calentamiento debido a la resistencia de los conductores del rotor y del estator: P=I2R. 2.- Prdidas en el ncleo: Las prdidas del ncleo se deben a la histresis y a las corrientes parsitas. Con frecuencia a estas prdidas se les conoce como prdidas de vaco o prdidas rotacionales de una mquina. En vaco, toda la potencia que entra a la mquina se convierte en estas prdidas. 3.- Prdidas mecnicas: Las prdidas mecnicas se deben a la friccin de los rodamientos y con el aire. 4.- Prdidas adicionales: Las prdidas adicionales son todas aquellas prdidas que no se pueden clasificar en ninguna de las categoras descritas arriba. Por convencin, se asume que son iguales al 1% de salida de la mquina. La eficiencia de una mquina es una relacin entre su potencia til de salida y su potencia total de entrada: = (Psal/Pent) 100.

Panormica sobre el uso de las mquinas elctricas rotativas.

Como se ha expuesto anteriormente, con estos dispositivos electromecnicos de conversin, podemos transformar energa en ambos sentidos (MECANICA-ELECTRICA). Esto ha sido aprovechado por el hombre para construir sus sistemas generadores, transmisores y consumidores de potencia, los cuales son la base del desarrollo y actividad mundial. La figura 1.2 muestra a grandes rasgos un sistema de estos. En la figura apreciamos que se utiliza una fuente de energa mecnica para mover el generador elctrico. Esta fuente de energa mecnica puede ser la turbina de una hidroelctrica o estar movida por el vapor de agua de
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una caldera o reactor nuclear; tambin podemos quemar combustible fsil en un motor de combustin interna. El generador produce tpicamente un nivel de 10 KV con grandes corrientes. Aqu termina la parte de "generacin". 10 KV no es el nivel de voltaje adecuado para transmitir la energa elctrica a grandes distancias ya que las corrientes en las lneas seran muy grandes y las prdidas I2R seran altsimas; por eso se eleva el voltaje a 400 KV y se reducen en 40 veces las corrientes, con lo que las prdidas I2R disminuyen 1600 veces y el requerimiento del calibre del cable baja. Al llegar a los centros de consumo (ciudades, corredores industriales, etc.), debemos reducir el nivel de voltaje a valores ms seguros para la poblacin (tpicamente 13.5 KV). La distribucin es el paso anterior al consumo. Finalmente, la energa llega al hogar, industria, etc., con un nivel seguro de 110 V, 220 V, donde es consumida en iluminacin, refrigeracin, calefaccin, motores, etc. Aqu cabe tambin dar mrito al transformador por su participacin en el sistema, la cual eleva la eficiencia de dicho sistema, evitando prdidas y aumentando la seguridad en el manejo de la energa. Conversin electromagntica. Como vimos anteriormente, el intermediario entre la energa mecnicaelctrica y viceversa resulta de los dos siguientes fenmenos electromagnticos: 1.- Cuando un conductor se mueve dentro de un campo magntico, existe un voltaje inducido en el inductor (conductor). 2.- Cuando un conductor con corriente es colocado en un campo magntico, el conductor experimenta fuerza mecnica. Esos dos efectos ocurren simultneamente donde la conversin de energa se lleva a cabo. En accin motora, el sistema elctrico hace fluir una corriente a travs de conductores localizados en un campo magntico. Una fuerza es producida en cada conductor. Si el conductor tiene la posibilidad de rotar libremente, le ser proporcionado un torque que tender a hacerlo rotar. Si los conductores giran en un campo magntico, un voltaje ser inducido en cada conductor. En la accin generadora, el proceso es al revs: la estructura giratoria (rotor) es movida por una mquina prima externa, entonces, un voltaje se inducir en los conductores. Si una carga elctrica es conectada a ellos, una corriente "I" fluir, entregando energa a la carga. Sin embargo, la corriente fluyendo a travs del conductor interactuar con el campo
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magntico que producir un torque de reaccin, que tender a oponerse al torque aplicado por la mquina prima. Note que en ambas acciones generadoras y motoras, el campo magntico acoplador est relacionado con la produccin del torque y del voltaje inducido.

Voltaje inducido (E) Una expresin puede ser derivada para el voltaje inducido en un conductor movindose en un campo magntico. Si un conductor de longitud "l" se mueve en una lnea con velocidad "v" en un campo magntico "". El voltaje inducido en el conductor es: e = l (v x )

Fuerza electromagntica (F) Para el conductor con corriente, la fuerza (conocida como fuerza de Lorentz) producida por el conductor es: F = i (v x )

Mquina rotativa elemental.

Estructura. La estructura de una mquina elctrica tiene dos componentes principales: estator y rotor, separados por un entrehierro.

Estator. El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin de la mquina. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores: a) b) Estator de polos salientes Estator ranurado
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El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos.

Los polos de una mquina siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).

Rotor. El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos: a) Rotor ranurado b) Rotor de polos salientes c) Rotor jaula de ardilla Carcasa. La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de mquina, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: a) Totalmente cerrada b) Abierta c) A prueba de goteo d) A prueba de explosiones e) De tipo sumergible

Base. La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin de la mquina, puede ser de dos tipos: a) Base frontal
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b) Base lateral

Caja de conexiones. Por lo general, en la mayora de los casos las mquinas elctricas cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.

Tapas. Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor. Cojinetes. Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias de la mquina. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: a) Cojinetes de deslizamiento. Operan en base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo. b) Cojinetes de rodamiento. Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones:
o o o o o

Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos en su diseo Tienen una alta precisin de operacin. No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna. Los parmetros de operacin de una mquina designan sus caractersticas, es importante determinarlas, ya que con ellas
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conoceremos los parmetros determinantes para la operacin de la mquina. Las principales caractersticas de los motores de C.A. son: 1. Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeas para propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt (Kw.) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como:

1 Kw. 1 HP 1kW

= = =

1000 W 747 W = 0.746 Kw. 1.34 HP

Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro:

Donde: E = VA Voltaje o Tensin = Potencial del punto A Potencial del punto B

VB

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La diferencia de tensin es importante en la operacin de una mquina, ya que de esto depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin. Los voltajes empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V. Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.

Donde: I Q t

= = =

Corriente elctrica Flujo de carga que pasa por el punto P Tiempo

4. La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto. 5. Las mquinas elctricas esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son: corriente nominal, corriente de vaco, corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado. 6. Corriente nominal: En una mquina, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumir en condiciones normales de operacin. 7. Corriente de vaco: Es la corriente que consumir la mquina cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. 8. Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces superior. 9. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara la mquina cuando su rotor est totalmente detenido. 10. Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular : Se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, el la industria se utilizan tambin para referirse, la letras: "N" o simplemente las siglas R.P.M.

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Donde: W=N = Revoluciones por minuto o velocidad angular = Constante [3.14] F t = Frecuencia = Tiempo

Las unidades de la velocidad son los radianes por segundo (rad/s), sin embargo la velocidad tambin se mide en metros por segundo (m/s) y en revoluciones por minuto [R.P.M.]. Para calcular las R.P.M. de un motor se utiliza la ecuacin:

Donde: R.P.M. = Revoluciones por minuto o velocidad angular F = Frecuencia

11. Factor de potencia: El factor de potencia [cos ] se define como la razn que existe entre Potencia Real [P] y Potencia Aparente [S], siendo la potencia aparente el producto de los valores eficaces de la tensin y de la corriente:

Donde:

P S

= =

Potencia real Potencia aparente

12. El factor de potencia nunca puede ser mayor que la unidad, regularmente oscila entre 0.8 y 0.85. En la prctica el factor de potencia se expresa, generalmente, en tanto por ciento, siendo el
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100% el factor mximo de potencia posible. Un factor de potencia bajo es una caracterstica desfavorable de cualquier carga. 13. Factor de servicio: El factor de servicio de un motor se obtiene considerando la aplicacin del motor, para demandarle ms, o menos potencia, y depende directamente del tipo de maquinaria impulsada:

Donde: P

= Potencia

= Eficiencia

#F = Nmero de fases F.P. = Factor de potencia E I = Tensin = Corriente Pr = Potencia real

F.S. = Factor de servicio

NOTA: Para el numero de fase se utilizara 1 para sistemas monofsicos, 2 para sistemas bifsicos, y para sistemas trifsicos se utilizara = 1.732. 14. Nmero de fases: Depende directamente del motor y del lugar de instalacin, por ejemplo: Para motores con potencia menor o igual a 1 HP (a nivel domestico), generalmente, se alimentan a corriente monofsica (127 V.); cuando la potencia del motor oscila entre 1 y 5 HP lo ms recomendable es conectarlo a corriente bifsica o trifsica (220 V.); y para motores que demanden una potencia de 5 HP o ms, se utilizan sistemas trifsicos o polifsicos. 15. Par: Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero de sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se representa por un vector perpendicular al plano del par. 16. Par Nominal: Es el par que se produce en un motor elctrico para que pueda desarrollar sus condiciones de diseo. 17. Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar. 18. Par mximo: Tambin llamado par pico, es el par que puede desarrollar el motor sin perder sus condiciones de diseo, es decir, que es el limite en el que trabaja el motor sin consumir ms
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corriente y voltaje, asimismo de que sus revoluciones son constantes, y conjuntamente esta relacionado con el factor de servicio. 19. Par de aceleracin: Es el par que desarrolla el motor hasta que alcanza su velocidad nominal. 20. Par de desaceleracin: Es el par en sentido inverso que debe emplearse para que el motor se detenga. 21. Par a rotor bloqueado: Se considera como el par mximo que desarrolla un motor cuando se detiene su rotor. 22. Frecuencia: Es el nmero de ciclos o repeticiones del mismo movimiento durante un segundo, su unidad es el segundo1 que corresponde a un Hertz [Hz] tambin se llama ciclo. La frecuencia y el periodo estn relacionados inversamente:

Donde: T F

= =

Tiempo o periodo Frecuencia

23.Deslizamiento: El deslizamiento es la relacin que existe entre la velocidad de los campos del estator y la velocidad de giro del rotor:

Donde: z Vc Vr

= = =

Deslizamiento Velocidad de los campos del estator Velocidad de giro del rotor

En los motores de corriente alterna de induccin, especficamente de jaula de ardilla, el deslizamiento es fundamental para su operacin, ya que de l depende que opere o no el motor.

24. Eficiencia: Es un factor que indica el grado de perdida de energa, trabajo o potencia de cualquier aparato elctrico o mecnico, La eficiencia [] de una maquina se define como la relacin del trabajo de salida entre el trabajo de entrada, en
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trminos de potencia, la eficiencia es igual a el cociente de la potencia de salida entre la potencia de entrada:

Donde:

= Eficiencia

Ps = Potencia de salida Pe = Potencia de entrada

Ts = Trabajo de salida Te = Trabajo de entrada

La eficiencia se expresa en porcentaje, por lo tanto se le multiplicar por cien, pero al efectuar operaciones se deber de expresar en decimales.

Mquinas de Corriente Directa (CD). Las mquinas de corriente continua [2] transforman la energa mecnica en energa elctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente. Tambin estas mquinas estn esencialmente constituidas por una parte fijas, que produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento en el cual se produce la f.e.m. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido o armadura. La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico) componente esencial para el funcionamiento de la mquina. Son aplicables a estas mquinas las condiciones normales de servicio vistas en general para las mquinas rotantes. Los temas que corresponden a las mquinas de corriente continua estn tratados por distintas normas generales, pero para algunas aplicaciones especiales, por ejemplo para las mquinas de traccin (utilizadas en vehculos ferroviarios y terrestres) existen normas particulares. Alimentacin elctrica

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En el diseo de los motores es necesario tener en cuenta las caractersticas de la alimentacin, que puede asemejarse a una fuente de corriente continua con armnicas superpuestas. Para reducir la ondulacin en algunos casos se incluyen en el circuito de alimentacin inductancias adicionales (que cumplen la funcin de filtros). Aunque redundante es necesario destacar que caractersticas de convertidor esttico y motor estn ntimamente vinculadas, y el proyectista (del motor y del accionamiento) debe tener muy en cuenta esta situacin. Sobre intensidad ocasional. Los motores de corriente continua deben poder soportar para la mxima velocidad, con la plena excitacin y su correspondiente tensin de armadura, una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto. Para mquinas grandes se puede (previo acuerdo entre el constructor y el comprador), adoptar una tiempo menor, pero este no podr ser inferior a 30 s. La posibilidad de que se presente una sobre intensidad ocasional en una mquina rotante, se indica con el objeto de coordinar la mquina con los dispositivos de comando y proteccin, no estableciendo las normas ensayos para verificar esta condicin. Los efectos del calentamiento de los arrollamientos de la mquina varan aproximadamente como el producto del tiempo por el cuadrado de la corriente, en consecuencia una corriente superior a la nominal produce un incremento de la temperatura de la mquina. Salvo que se especifique lo contrario, se supone que la mquina no ser sometida a este tipo de sobrecargas, ms que durante unos pocos cortos perodos durante toda su vida. Velocidad Para las mquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a una condicin de funcionamiento en la cual la mquina entrega potencia y par nominales. El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de armadura debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a ella.
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Aumentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor puede incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcanzar la velocidad base. El par desarrollado permanece constante (a corriente de armadura constante), mientras no se vare la corriente de campo y consecuentemente el flujo. Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la regulacin del campo, es decir reducir la corriente de excitacin. Generalmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia, que es el producto del par por la velocidad, permanece constante, siendo este tipo de caracterstica conveniente en algunos procesos industriales y para determinadas mquinas herramientas. En el funcionamiento por encima de la velocidad base existen lmites mecnicos y elctricos que no deben ser superados por problemas estructurales, o de conmutacin. La principal razn del gran desarrollo de los motores de corriente continua fue el control de la velocidad mediante convertidores estticos. En particular la alimentacin mediante convertidores a tiristores, permite satisfacer varios requerimientos de regulacin, como ser:

Operar como motor en un solo sentido de rotacin, o como freno (girando en sentido contrario). Se requiere un simple convertidor, cuya tensin de salida permite la circulacin de corriente en un solo sentido. La mquina puede funcionar como motor o como freno, en ambos sentidos, invirtiendo la polaridad del convertidor. Se re quiere un convertidor y un dispositivo de inversin de la polaridad (contactor), o bien dos convertidores, la corriente en la mquina se invierte. El frenado con convertidores a tiristores es regenerativo, es decir que la energa cintica de la carga se transforma en energa elctrica que es devuelta a la red de alimentacin. En este caso la mquina de corriente continua funciona como generador y el convertidor como inversor (convirtiendo la corriente continua en alterna y vindoselo desde la red como generador de corriente alterna).

Estado actual de la tcnica (Aplicaciones).

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Con el advenimiento de los accionamientos electrnicos, el motor de corriente continua, por su flexibilidad, regularidad y elevado rendimiento, se manifest como un natural e importante componente de la automatizacin. Al tener que adecuarse a las exigencias de estas condiciones de utilizacin, se modific notablemente la "filosofa" de proyecto de estas mquinas, respecto de los criterios clsicos utilizados en el pasado. Las condiciones impuestas por las informaciones obtenidas de los distintos sistemas que utilizan motores de velocidad variable, fijaron las caractersticas constructivas y de funcionamiento requeridas en los ms importantes procesos de la industria siderrgica, metalrgica, mecnica, del papel, plstica, etc. como tambin en los sistemas de traccin.

Anlogamente a lo acontecido con los motores de corriente alterna, entre fabricantes y usuarios, surgi la necesidad de proyectar dentro de un adecuado rango de potencias, motores normalizados que permitieran unificar, reduciendo la variedad de modelos, y facilitando la intercambiabilidad. Este esfuerzo fue plasmado por los fabricantes en sus propias series industriales con un rango de potencia del orden de 0.8 a 1000 Kw. referido a 1000 vueltas/minuto, con ventilacin asistida, es decir, externa a la mquina (para garantizar una adecuada refrigeracin independientemente de la velocidad). Los parmetros bsicos tenidos en cuenta para proyectar estas nuevas series de motores modernos son la relacin cupla/peso y la relacin cupla/momento de inercia, siendo el criterio aplicado, maximizar estos valores. La relacin cupla/peso representa la medida de la validez del proyecto electromagntico para lo cual es necesario obtener con un mnimo peso (en rigor costo), la ms elevada cupla posible. La relacin cupla/momento de inercia caracteriza el comportamiento dinmico del motor, momento de inercia reducido implica mejor respuesta del motor a los requerimientos del control (para igualdad de caractersticas elctricas). Las mquinas modernas de formato cuadrado surgieron como consecuencia de estas condiciones, basndose su desarrollo en la
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investigacin del valor ptimo del dimetro del rotor para una determinada altura de eje. La forma cuadrada de la carcaza, respecto a la tradicional forma circular, permite adems modelar convenientemente las bobinas de los polos de excitacin, aumentando la superficie en contacto con el fluido refrigerante y por lo tanto incrementando la utilizacin de las partes activas. Actualmente adems para reducir el dimetro, momento de inercia, se acoplan dos motores en un solo eje, con esto se logra tambin tener motores de menor tamao, y en consecuencia el fabricante puede tener mayor posibilidad de ofrecer su solucin al problema especfico.

Caractersticas electromecnicas. Las mquinas elctricas de corriente continua, en general, estn limitadas en sus prestaciones por los siguientes factores:

Calentamiento mximo admisible impuesto por las normas en funcin de la clase de aislamiento. Inducciones en las distintas partes del circuito magntico. Tensin mxima entre delgas del colector. Tensin de reactancia (inducida en la espira que conmuta).

Mquinas de Corriente Alterna (Asincrnicas). El motor asincrnico es una mquina de corriente alterna, sin colector, de la que solamente una parte, el rotor o el estator, est conectada a la red y la otra parte trabaja por induccin siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas proporcional al resbalamiento. La eleccin de un motor de cualquier tipo para una determinada instalacin requiere el conocimiento de dos conjuntos de caractersticas, las del motor y las de la instalacin, algunas necesarias porque estn impuestas, y no pueden ser elegidas arbitrariamente, otras en cambio pueden ser seleccionadas entre un conjunto de posibles. Para adoptar efectivamente el motor se deben tener en cuenta las exigencias de la instalacin donde se lo va a utilizar, considerando que como el motor tendr ciertos lmites, estos no debern ser superados; por
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otra parte el motor con sus caractersticas propias, impondr a la instalacin ciertos requerimientos, que esta deber satisfacer. Motores monofsicos. Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante. Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito. Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para arrancar, esta constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque. Tipos y caractersticas Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:
1. Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un

estator formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama as, por que se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicacin en forma popular. Estos motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W). 2. Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un mayor par de
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arranque. Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP . Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras, etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de arranque con capacitor. 3. Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque. 4. Motores de induccin-repulsin: Los motores de induccinrepulsin se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire grandes, equipo de refrigeracin, etc. 5. Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez, adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo. Motores trifsicos. Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira en direccin opuesta. Tipos y caractersticas Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas. Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de
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acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos tipos: De jaula de ardilla. De rotor devanado

El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin. Los baleros o chumaceras pueden ser de rodillos o de deslizamiento. Aplicacin Como sabemos, el motor elctrico es una maquina rotatoria de movimiento infinito, que convierte energa elctrica en energa mecnica, como consecuencia desarrollamos directamente en su aplicacin trabajos mecnicos primordialmente rotatorios, sin embargo, mediante dispositivos, podemos convertir el movimiento rotatorio en movimientos bien determinados, dependiendo de su aplicacin. Condiciones de alimentacin Los motores elctricos pueden ser alimentados por sistemas de una fase, denominndose motores monofsicos; y si son alimentados por 2 lneas de alimentacin, se les nombra motores bifsicos; siendo as que los motores trifsicos son aquellos que se alimentan de tres fases, tambin conocidos como sistemas polifsicos. Los voltajes empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2 300 V y 6 000 V. Mquinas sincrnicas. Los motores sincrnicos funcionan a una velocidad sincrnica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construccin es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrnico funciona a potencia Constante y sobreexcitada, la corriente absorbida por ste presenta, respecto a la tensin aplicada un ngulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitacin Esta propiedad es la que ha mantenido la utilizacin del motor sincrnico en el campo industrial, pese a ser el motor de induccin ms simple, ms econmico y de cmodo arranque, ya que con un motor sincrnico se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalacin al
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suministrar aqul la corriente reactiva, de igual manera que un Condensador conectado a la red. Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de una aguja se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en que se haya inmersa y siempre el polo S de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de posicin del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que lo hace el campo giratorio. Se produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de giro del campo y la de la aguja. Si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente trifsica, se crear un campo giratorio. Si al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una C.C, girar hasta llegar a sincronizarse con la velocidad del campo giratorio, de tal manera que se enfrentan simultneamente polos de signos diferentes, este motor no puede girar a velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que ser un motor de velocidad constante. La velocidad del campo y la del rotor, dependern del nmero de pares de polos magnticos que tenga la corriente. Un motor de doce ranuras producir un solo par de polos y a una frecuencia de 60 Hz, girar a 3600 R.P.M. Como se ver el principal inconveniente que presenta los motores sincrnicos, es que necesitan una C.C. para la excitacin de las bobinas del rotor, pero en grandes instalaciones (Siderrgicas), el avance de corriente que produce el motor sincrnico compensa parcialmente el retraso que determinan los motores asincrnicos, mejorando con ello el factor de potencia general de la instalacin, es decir, el motor produce sobre la red el mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo aprovechamiento de esta propiedad, es la mayor ventaja del motor sincrnico. Transformadores. Definicin El transformador es un aparato esttico [2], de induccin electromagntica, destinado a transformar un sistema de corrientes alternas en uno o ms sistemas de corrientes alternas de igual frecuencia y de intensidad y tensin generalmente diferentes. Un transformador en servicio en un sistema elctrico, tiene ciertas caractersticas nominales que han sido en parte fijadas por el usuario, y en parte adoptadas por el proyectista.
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Estas caractersticas que son objeto de garantas se comprueban en ensayos. Condiciones normales de servicio Las normas fijan condiciones normales de servicio, a saber:

Altitud de la instalacin (hasta 1000 metros sobre el nivel del mar) Temperatura del refrigerante, por ejemplo para aparatos refrigerados por aire, la temperatura del aire ambiente no debe exceder los 40 C.

Adems en las normas se fijan temperaturas mnimas del aire y valores promedios diarios y anuales que, si se previese excederlos, es indispensable indicarlos claramente a nivel de especificacin. Los transformadores se identifican con una sigla que define el modo y el medio de refrigeracin utilizado. Los transformadores pueden ser sumergidos en aceite mineral, sinttico u otro lquido refrigerante, o ser de tipo seco. Los primeros son aquellos cuyas partes activas, estn o no aisladas y eventualmente impregnadas, estn inmersas en aceite u otro lquido dielctrico. La aislacin se realiza con materiales pertenecientes a la clase A (105 C). Principio de funcionamiento. Para entender el funcionamiento de un transformador real [3], refirmonos a la figura 1.7. Esta nos muestra un transformador que consiste en dos bobinas de alambre enrolladas alrededor de un ncleo del transformador. La bobina primaria del transformador est conectada a una fuente de fuerza de CA y la bobina secundaria est en circuito abierto. La curva de histresis del transformador se ilustra en la figura 1.8. La base del funcionamiento del transformador se puede derivar de la ley de Faraday
Eent

= dl / dt

En donde l es el flujo magntico ligado de la bobina, a travs de la cual el voltaje se induce. El flujo ligado total l es la suma de los flujos que pasan por cada vuelta de la bobina, sumando tantas veces cuantas vueltas tenga dicha bobina: l = f i
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El flujo magntico total que pasa por entre una bobina no es slo Nf , en donde N es el nmero de espiras en la bobina, puesto que el flujo que pasa por entre cada espira es ligeramente diferente del flujo en las otras vueltas, y depende de la posicin de cada una de ellas en la bobina. Sin embargo, es posible definir un flujo promedio por espira en la bobina. Si el flujo magntico total de todas las espiras es l y si hay N espiras, entonces el flujo promedio por espira se establece por: f = l / N

La ley de Faraday se puede escribir: Eent = N df / dt La relacin de voltaje a travs de un transformador Si el voltaje de la fuente en la figura es vp (t), entonces ese voltaje se aplica directamente a travs de las espiras de la bobina primaria del transformador. Cmo reaccionar el transformador a la aplicacin de este voltaje? La ley de Faraday nos explica que es lo que pasar. Cuando la ecuacin anterior se resuelve para el flujo promedio presente en la bobina primaria del transformador, el resultado es: f = (1/NP) vp (t) dt Esta ecuacin establece que el flujo promedio en la bobina es proporcional a la integral del voltaje aplicado a la bobina y la constante de proporcionalidad es la recproca del nmero de espiras en la bobina primaria 1/NP. Este flujo est presente en la bobina primaria del transformador. Qu efecto tiene este flujo sobre la bobina secundaria? El efecto depende de cunto del flujo alcanza a la bobina secundaria; algunas de las lneas del flujo dejan el hierro del ncleo y ms bien pasan a travs del aire. La porcin del flujo que va a travs de una de las bobinas, pero no de la otra se llama flujo de dispersin. El flujo en la bobina primaria del transformador, puede as, dividirse en dos componentes: un flujo mutuo, que permanece en el ncleo y conecta las dos bobinas y un pequeo flujo de dispersin, que pasa a travs de la bobina primaria pero regresa a travs del aire, desvindose de la bobina secundaria. F P = f M + f LP, en donde: F P = flujo promedio total del primario. F M = componente del flujo de enlace entre las bobinas primaria y secundaria. F LP = flujo de dispersin del primario.
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Hay una divisin similar del flujo en la bobina secundaria entre el flujo mutuo y el flujo de dispersin que pasa a travs de la bobina secundaria pero regresa a travs del aire, desvindose de la bobina primaria: F S = f M + f LS, en donde: F S = flujo promedio total del secundario. F M = componente del flujo para enlazar entre las bobinas primaria y secundaria. F LS = flujo de dispersin del secundario. Con la divisin del flujo primario promedio entre los componentes mutuos y de dispersin, la ley de Faraday para el circuito primario puede ser reformulada como: VP (t) = NP df P / dt = NP df M / dt + NP df LP / dt El primer trmino de esta expresin puede denominarse EP (t) y el segundo eLP (t). Si esto se hace, entonces la ecuacin anterior se puede escribir as: vP (t) = EP (t) + eLP (t) El voltaje sobre la bobina secundaria del transformador, puede expresarse tambin en trminos de la ley de Faraday como: VS (t) = NS df S / dt = NS dfM / dt + NS dfLS / dt= eS (t) + eLS (t) El voltaje primario, debido al flujo mutuo, se establece por: EP (t) = NP df M / dt Y el voltaje secundario debido al flujo mutuo por: eS (t) = NS df M / dt Obsrvese de estas dos relaciones que eP (t) / NP = df M / dt = eS (t) / NS Por consiguiente, eP (t) / eS (t) = NP / NS = a Esta ecuacin significa que la relacin entre el voltaje primario, causado por el flujo mutuo, y el voltaje secundario, causado tambin por el flujo mutuo, es igual a la relacin de espiras del transformador . Puesto que en un transformador bien diseado f M f LP y f M f LS, la relacin del voltaje total en el primario y el voltaje total en el secundario es aproximadamente: vP (t) / vS (t) NP / NS = a Cuanto ms pequeos son los flujos dispersos del transformador, tanto ms se aproxima la relacin de su voltaje total al transformador ideal.
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Conclusiones y recomendaciones. Las mquinas elctricas son de suma importancia en la actualidad, debido a las diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidas, por ello es de necesidad primordial, el conocimiento detallado de su principio de funcionamiento y se deben tomar en cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto funcionamiento de los mismos. El objetivo de este informe es, el de presentar de una manera un poco resumida, la clasificacin de las mquinas elctricas, el comportamiento de cada una segn la clasificacin dada y de dar a conocer algunas aplicaciones de estas. Se recomienda en caso de inters sobre el tema, el abundar ms, consultando ms fuentes bibliogrficas, porque el tema es muy amplio, y es prcticamente imposible tratarlo completo y detalladamente.

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