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TUNELADORA TIZONA CIRCUNVALACIN SUR M-30.

MADRID

INFORME TCNICO

116

CONSTRUCCION

Abril 2007

NDICE

1.1.1.1.2.1.3.-

DESCRIPCIN GENERAL DE LA OBRA............................................. 1


Circunvalacin Sur de la M-30 de Madrid ....................................................1 Tneles de la circunvalacin Sur de la M-30 ...............................................5 Tnel Sur de la circunvalacin .....................................................................9 1.3.1.- Trazado .............................................................................................. 9 1.3.2.- Tipo de terreno ................................................................................... 9 1.3.3.- Caractersticas generales ................................................................. 10 Pozo de ataque de la tuneladora ...............................................................13 Revestimiento del tnel ..............................................................................18 Parque para acopio de dovelas. Instalaciones auxiliares ..........................22 Pozos de ventilacin y salidas de emergencia ..........................................24 Plataforma de rodadura .............................................................................25 Auscultacin .......................................................................................... 32 Instrumentacin .............................................................................................. 34 Magnitudes de la Obra ...............................................................................35

1.4.1.5.1.6.1.7.1.8.1.9.1.10.-

2.2.1.2.2.2.3.-

TUNELADORA TIZONA .................................................................. 37


ANTECEDENTES ......................................................................................37 Prescripciones del Ayuntamiento de Madrid .................................................. 37 FUNCIONAMIENTO DE LA TUNELADORA ............................................38 ESCUDO .............................................................................................. 44 2.3.1.- Cuerpo del escudo ........................................................................... 44 2.3.2.- Chapas antidesgaste del escudo delantero...................................... 46 2.3.3.- Articulacin ....................................................................................... 47 2.3.4.- Cilindros de empuje .......................................................................... 49 2.3.5.- Sellados de cola ............................................................................... 52 2.3.6.- Estabilizadores ................................................................................. 53 2.3.7.- Andamio trasero ............................................................................... 53 2.3.8.- Erector .............................................................................................. 55

2.3.9.-

Sistema de corte ...............................................................................59 2.3.9.1.- Mecanismo de excavacin ...............................................59 2.3.9.2.- Mecanismo de sobreexcavacin (copy-cutter) .............. 63 2.3.9.3.- Accionamiento principal....................................................64

2.3.10.- Junta giratoria y puertos de inyeccin............................................... 68 2.3.11.- Cmara de tierras y agitador central.................................................70 2.3.12.- Sensores de presin de tierras .........................................................73 2.3.13.- Tornillo sinfn y compuertas ..............................................................74 2.3.14.- Conductos de inyeccin de relleno (mortero) ................................... 77 2.3.15.- Dispositivo para el tratamiento del frente.......................................... 77 2.3.16.- Detector de colapso de tierras ..........................................................78 2.3.17.- Esclusa de personal..........................................................................78 2.3.18.- Esclusa de material...........................................................................79 2.3.19.- Ascensor ...........................................................................................80

2.4.-

BACK-UP...................................................................................................81 2.4.1.- Estructura..........................................................................................81 2.4.2.- Funciones..........................................................................................85 2.4.2.1.- Sistema de mortero ........................................................85 2.4.2.2.- Sistema de espuma ........................................................85 2.4.2.3.- Sistema de bentonita ......................................................87 2.4.2.4.- Sistema de aire comprimido respirable .......................... 87 2.4.2.5.- Sistema de aire comprimido industrial ............................ 88 2.4.2.6.- Sistema de agua industrial ............................................. 88 2.4.2.7.- Sistema de aguas residuales ......................................... 88 2.4.2.8.- Sistema de cintas transportadoras ................................. 89 2.4.2.9.- Descargador rpido de dovelas...................................... 89 2.4.2.10.- Gra de dovelas ............................................................. 90 2.4.2.11.- Alimentador de dovelas ..................................................92 2.4.2.12.- Otros sistemas................................................................94 CICLO DE TRABAJO................................................................................95

2.5.-

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1.- DESCRIPCIN GENERAL DE LA OBRA

1.1.- CIRCUNVALACIN SUR DE LA M-30 DE MADRID


La M-30 de Madrid es una gran va urbana, hasta hace poco autopista, que circunda la capital de Espaa. Tiene una longitud de 32,5 km con un radio medio de 5,17 km con respecto a la Puerta del Sol, y una intensidad de circulacin media superior a los 100.000 vehculos/da. Es la va ms transitada del pas, con cerca de 300.000 vehculos diarios en algunos puntos, siendo famosa por sus atascos. El Nudo Sur es su zona ms congestionada, con la mayor densidad de trfico de todos sus tramos. El trayecto comprendido entre la Autova de Valencia A-3 y la Carretera de Toledo A-42 tiene un trfico diario de 260.000 vehculos en sus 8 carriles, 4 por sentido. Por no hablar del resto de los recorridos Este-Oeste y Norte-Sur, as como la interconexin con el Nudo Super Sur de la M-40, lo que eleva el nmero de vehculos a 300.000.

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Estas intensidades de trfico producen importantes retenciones que dificultan la circulacin por la zona de manera notable, e incluso establecen itinerarios alternativos por el centro de la ciudad, con la consiguiente problemtica. La construccin de un tnel entre la A-3 y el Puente de Praga resultaba, por tanto, prioritaria para hacer desaparecer los colapsos que se producan diariamente en dicho Nudo Sur, a la vez que disminuira la elevada accidentalidad (descrita en trminos absolutos, ya que relativamente es la va ms segura de Espaa, en cuanto a n accidentes/n de vehculos circulantes).

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La circunvalacin Sur de la M-30 se configura as como una ruta alternativa a los movimientos Este-Oeste que se realizan en su zona Sur, permitiendo reducir el trfico en superficie en ms de 80.000 vehculos al da, acortando el recorrido en 15 km, incrementando la seguridad vial y reduciendo la contaminacin. Con su construccin los vehculos recorrern 120.000 km menos al da, y el trazado en superficie se recuperar para trayectos de la zona, potenciando la integracin urbana, implantando un nuevo sistema de movilidad y recuperando para el ciudadano espacios de extraordinario valor arquitectnico y medioambiental.

Esta circunvalacin se lleva a cabo mediante dos tneles gemelos unidireccionales prcticamente paralelos de 4.200 m de longitud, que permitirn la conexin directa entre el tramo soterrado del Manzanares, a la altura del P de Santa Mara de la Cabeza, y la M-30 en superficie, en las proximidades del Puente del Mediterrneo. Ello permitir la segregacin de estos movimientos de los de medio y largo recorrido que se producen en el Nudo Sur.

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La actuacin se completa con la construccin de los tneles de comunicacin directa de la circunvalacin Sur con la autova A-3.

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Tcnicos del Ayuntamiento inspeccionaron 227 edificios de la zona e instalaron 1.911 aparatos de control, que comprobaban permanentemente el estado de las estructuras del entorno, el terreno donde se trabajaba y el propio proceso constructivo. Esta actuacin del Ayuntamiento de Madrid pretende, junto con el resto de actuaciones del Proyecto "Madrid Calle 30", vertebrar la ciudad, actualmente dividida por la M-30, reduciendo al mismo tiempo la accidentalidad y la contaminacin, tanto medioambiental como acstica, ampliando las zonas verdes y confiriendo al ro Manzanares el protagonismo que le corresponde.

1.2.- TNELES DE LA CIRCUNVALACIN SUR DE LA M-30


Para la seleccin del mtodo ms conveniente, se consideraron vlidas las prioridades establecidas por el profesor M. J. Melis (1997) para la seleccin de los sistemas ms adecuados a adoptar en la ampliacin del metro de Madrid 1995-1999, que son las que se resumen a continuacin: * * * * mxima seguridad para los trabajadores en el interior del tnel mxima seguridad para los edificios y otros elementos en la superficie del terreno mnima superficie de frente abierto del tnel en todo momento las consideraciones de coste o de plazo no primarn sobre las de seguridad y calidad

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Para este caso el sistema constructivo considerado fue el de la excavacin mecanizada. En este sentido, y primando por encima de cualquier otra consideracin, la seguridad, siempre que sea posible, se considera prioritaria la excavacin mecanizada con tuneladoras (TBM) que puedan trabajar con presin de tierras en modo EPB(1). Como contrapartida es casi obligado recurrir al sistema tradicional Clsico de Madrid (o mtodo Belga) de excavacin, cuando hay que ejecutar tneles de geometras complicadas o de gran seccin. El aumento progresivo de la excavacin de tneles en la ltima dcada ha favorecido desde el punto de vista de la seguridad y econmico el desarrollo de equipos mecanizados cada vez ms potentes y sofisticados. Dependiendo de la naturaleza de los materiales a excavar, estos equipos se agrupan por los sistemas de corte, de extraccin, de modo de contencin y de trabajo en el frente de excavacin, as como por la forma en la que ejecuta el desescombro y la extraccin, y finalmente por el tipo y colocacin del sostenimiento - revestimiento del tnel. Para la construccin de estos nuevos tneles, y dada la complejidad del tramo a atravesar, se han utilizado dos tuneladoras EPB de ltima generacin, y dovelas prefabricadas. Estas tuneladoras, las ms grandes del mundo hasta la fecha (tienen 15 m de dimetro), son sin embargo distintas, tanto en su forma como en el funcionamiento de su cabeza de corte. Las tuneladoras EPB, acompaadas del sistema de montaje de dovelas, se han consolidado claramente en los ltimos aos como el mtodo ms seguro para la ejecucin de tneles en terrenos blandos, inestables o con presencia de agua; siendo an mayores sus ventajas cuando se ejecutan, como en este caso, en zonas urbanas con alta densidad de trfico o bajo construcciones importantes. Este sistema de excavacin mecanizada con mnima superficie de frente de excavacin abierto y presin equilibrada de tierras, con revestimiento simultneo del tnel durante la excavacin, permite afrontar su ejecucin en condiciones de mxima seguridad y mnima afeccin al entorno urbano en el que se inscriben.
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Siglas de earth pressure balanced , en ingls (presin equilibrada de tierras)

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La construccin de tneles en las grandes ciudades mediante este tipo de mquinas, las gigantescas y modernas tuneladoras, ofrece la mxima seguridad, tanto para los propios trabajadores como para los edificios e infraestructuras del entorno, consiguiendo a la vez un alto rendimiento debido a que la excavacin y el revestimiento del tnel se realizan simultneamente. Este mtodo de excavacin, automatizado informticamente y controlado mediante lser, permite una exacta perforacin a la vez que un control total de los ciclos de avance, consiguiendo importantes rendimientos, tanto cualitativos como cuantitativos; as como unos elevados ndices de seguridad en la excavacin, impensables en otros sistemas de ejecucin. Para ubicar inicialmente las tuneladoras se realizaron sendos pozos de ataque extraccin(1) localizados junto al Palacio de Cristal de la Arganzuela (inicio tnel Sur) y el Puente de Vallecas (inicio tnel Norte). La seccin transversal de los tneles, de 1501 m de dimetro de excavacin y 1345 m de dimetro libre, permite albergar calzadas de circulacin de 3 carriles de 3,5 m de anchura, junto con sus correspondientes arcenes y aceras de servicio en ambos lados. Adems, se ha dispuesto tambin una galera inferior de evacuacin (nivel de emergencia) bajo la losa de la estructura interior del tnel, con un glibo mnimo de 4 m.

El pozo de ataque de cada una de las tuneladoras ser el de extraccin de la otra

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Ambos tneles se conectan entre s mediante galeras transversales peatonales de evacuacin distribuidas uniformemente cada 200 m a lo largo de su recorrido, adems de otras para vehculos cada 600 m, complementadas con 4 (tnel Sur) y 3 (tnel Norte) accesos de evacuacin comunicados directamente con el exterior y ubicados en pozos de ventilacin y de emergencia, y en los pozos de ataque de las tuneladoras.

Se ejecutan as mismo unas galeras que, partiendo de las ya contempladas, comunican el nivel de rodadura con el de emergencias, sirviendo por tanto el nivel inferior no solo de acceso para las emergencias, sino tambin de galera de evacuacin. Para garantizar la mxima seguridad y fiabilidad en servicio, se implementan sistemas e instalaciones convencionales y especiales de tecnologa avanzada, propias de tneles viarios urbanos de gran longitud con elevadas intensidades de circulacin, y cuyo funcionamiento ser gobernado desde el Centro de Control de Tneles de la M-30.

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1.3.- TNEL SUR DE LA CIRCUNVALACIN


La empresa municipal Madrid Calle 30 adjudic a FCC Construccin, en UTE al 50% con otra empresa, la construccin del tnel Sur de la circunvalacin Sur de la M-30, desde el P de Santa Mara de la Cabeza hasta la A-3.

1.3.1.- TRAZADO
La circunvalacin Sur de la M-30 es un tramo prcticamente subterrneo que comienza en las inmediaciones del actual enlace con el P de Santa Mara de la Cabeza y finaliza junto al enlace de la Avenida del Mediterrneo. El trazado del tnel comienza en el Parque de la Arganzuela, donde est situado el pozo de ataque, en la ubicacin del antiguo Matadero Municipal de Madrid, y en el que confluye el tramo anterior de soterramiento de la M-30. Discurre bajo el citado Parque de la Arganzuela, siguiendo por el P de la Chopera hasta pasar bajo la Plaza de Legazpi, cruzando por debajo de la lnea 6 de Metro de Madrid, y continuando por debajo del P del Molino y la Plaza de Italia para, girando sensiblemente hacia el Este, cruzar bajo zonas donde se estn construyendo nuevas edificaciones, llegando a la Calle del Hierro. Contina hasta cruzar bajo la Avenida del Planetario y las vas del ferrocarril, pasando a continuacin bajo el Parque Tierno Galvn. Hasta ese punto los dos tneles se mantienen prcticamente paralelos a una distancia aproximada de 30 m, separndose despus para ocupar cada uno de los laterales de la M-30, pasando bajo el enlace de Mndez lvaro, junto a los estribos del Puente de los Tres Ojos y en paralelo al viaducto existente sobre la Avenida de la Albufera en Vallecas.

1.3.2.- TIPO DE TERRENO


En el tramo en estudio, los materiales atravesados corresponden a los suelos de la cuenca terciaria de Madrid, bsicamente los conocidos como facies intermedias (peuelas) y evaporticas (yesos). A lo largo del trazado se han distinguido 4 grandes unidades litoestratigrficas, correspondientes dos de ellas al Terciario y otras dos al Cuaternario, situndose los

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materiales de edad cuaternaria sobre los depsitos terciarios. Tambin se localizan depsitos recientes constituidos por materiales de origen antrpico. Atraviesa el tnel zonas de lutita litificada verde y gris, arcilla basta, arcilla arenosa, arena arcillosa, niveles sepiolticos, carbonato clcico del Mioceno masivo y carbonato clcico nodular con filtros de arcilla. El recubrimiento de tierras sobre clave oscila entre los 15 y los 60 m, y la presin de agua considerada son 0,4 MPa (4 kp/cm2).

1.3.3.- CARACTERSTICAS GENERALES


La seccin del tnel tiene en su parte media aproximadamente la calzada con 3 carriles, y debajo de sta una va de emergencia para bomberos, ambulancias, polica y servicio de mantenimiento. A lo largo de su recorrido, garantizando la mxima seguridad, cuenta con las galeras transversales ya mencionadas (peatonales y vehiculares), paneles de informacin, circuito cerrado de televisin (464 cmaras), deteccin automtica de incidencias, sistemas de deteccin y extincin de incendios (18 km de cable y 472 BIEs), comunicaciones, 15.710 puntos de luz y sealizacin variable (112 seales grficas). Se han instalado sistemas de ventilacin y filtrado que garantizan la calidad del aire y son capaces de retener el 80% de las partculas y del dixido de nitrgeno de los vehculos circulantes. Ello ha requerido la construccin de 2 pozos circulares de 20 m de dimetro: uno situado en el Parque Tierno Galvn y otro junto al ferrocarril, al Sur del Puente de los Tres Ojos. La tuneladora que perfor este tnel (el denominado tnel Sur), a la que muy apropiadamente se bautiz como Tizona, entr en funcionamiento el 20-2-06, desde el pozo de ataque situado a 30 m de profundidad en la M-30, a la altura del Palacio de Cristal de la Arganzuela. Con 148 m de longitud y ms de 4.200 t de peso, era capaz de desarrollar una fuerza de empuje de 31.700 t, llegando a perforar diariamente hasta 46 m de tnel de 1501 m de dimetro.

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Un equipo de 600 personas, divididas en 3 turnos, permiti a la tuneladora Tizona trabajar de manera continua durante las 24 horas los 7 das de la semana.

1.4.- POZO DE ATAQUE DE LA TUNELADORA


Este recinto, destinado al montaje de la tuneladora, el inicio de la perforacin y centro logstico de toda su etapa de trabajo, resulta muy condicionado por las caractersticas de la mquina. En l se ejecuta una estructura de reaccin sobre la que se transmite la fuerza necesaria para el inicio de la excavacin, hasta que la fuerza de empuje para

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el avance de la tuneladora es contrarrestada por los pesos y rozamientos de los primeros anillos de dovelas montados en el tnel.

En este caso el pozo de ataque dar servicio a dos tneles a igual cota, sirviendo de pozo de ataque para la tuneladora del tnel Sur que nos ocupa, y de pozo de salida para la tuneladora del tnel Norte, estando situada la solera de montaje a unos 27 m bajo la cota del terreno.

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En previsin de las dimensiones de la rezaga y de la necesidad de espacio lateral para el montaje, se construy un recinto entre pantallas de 60 m de anchura, 100 m de longitud y 35 m de profundidad. Se instalaron protecciones con plstico transparente de 6 m de altura soportado por perfiles metlicos en el testero del Palacio de Cristal inmediato al frente de ataque. El obligado retranqueo del frente de ataque para obtener una mnima franja de respeto a los edificios reduce el espacio disponible para las instalaciones de Obra y los acopios, lo que condiciona el desarrollo de los trabajos. El recinto del pozo se define con pantallas de pilotes de hormign armado de 1,5 m de dimetro de espesor, secantes a pilotes de mortero de 1 m de dimetro, con objeto de favorecer la estanquidad del recinto. As mismo, se ejecutan pilotes de mortero exteriores al recinto y dispuestos al tresbolillo, cuya funcin es recibir las sobrecargas sobre el terreno que existen durante los trabajos, y as reducir las flexiones sobre los pilotes estructurales.

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Para la fase inicial de funcionamiento como pozo de montaje y trabajo de la tuneladora se requiere la ausencia de impedimentos al desplazamiento en la vertical de la zona de montaje y adyacentes, por lo que se sujetaron las pantallas mediante un nivel superior de puntales definitivos a base de vigas de hormign armado, y un nivel intermedio de anclajes activos provisionales. Las soleras de montaje se han efectuado con un espesor medio de 25 m, con dientes inferiores de 6 m de canto, necesarios para su funcin inicial de resistir los empujes horizontales de la tuneladora. La cimentacin de pilares con grandes cargas se lleva a cabo a base de zapatas aisladas o combinadas. Las zonas de la pantalla frontal que sern afectadas por el trabajo de la tuneladora en el inicio de la excavacin, denominadas frente de ataque, se tratan de manera especfica: en el tramo a demoler por la tuneladora no se arman los pilotes antes de iniciar la excavacin del pozo se consolida el bloque de terreno en el trasds del frente de ataque y de salida de las tuneladoras con pilotes de mortero de 1 m de dimetro, dispuestos formando un recinto perimetral rectangular dentro del cual se ejecutan pilotes intermedios segn una malla el inicio de la excavacin se protege con un paraguas de micropilotes de 200 mm de dimetro armados con tubo de acero 1524 x 10 mm, de 15 m de longitud, perforados sobre la poligonal de clave envolvente a la perforacin, a distancias de 07 m a ejes, desde un arco de descarga de hormign armado de 0,5 x 1 m adosado a la pantalla.

Finalizada la operacin de la tuneladora, en el pozo se construirn las plataformas de rodadura correspondientes, con el mismo sistema utilizado en los tneles, y se ejecutar la estructura interior. El apuntalamiento definitivo de las pantallas se llevar a cabo mediante 2 niveles de forjado. Parte de la planta superior se dedicar a centro de control e instalaciones de filtracin, mientras que en la otra parte y en el forjado inferior se dispondr de una gran superficie con acceso desde la rampa y que podr ser destinada al uso pblico como aparcamiento.

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Para la excavacin y funcionamiento del pozo de ataque en la fase de trabajo de la tuneladora se construy una rampa de acceso soterrada que comunicaba el pozo con el P de la Chopera. Con un ancho til de 7 m que permita el trfico de camiones en ambos sentidos, el coste de este elemento auxiliar ser amortizado por su reutilizacin como acceso a la galera de emergencia y a los niveles superiores de forjado.

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Debido a su gran superficie y al reducido plazo previsible para su ejecucin, condicionada a los rendimientos que pudieran obtenerse en la perforacin de los tneles, la estructura interior y la cubierta se proyectaron para su construccin con pilares, vigas y placas prefabricados, con los que existe experiencia de rendimientos superiores a los 1.500 m2/semana/equipo. Para la cubierta se han previsto 2 vanos resueltos con vigas prefabricadas de hormign pretensado de 12 m de canto, y losa de compresin de 30 cm de espesor. Los paramentos de las pantallas se recubrirn con medio pie de ladrillo y cmara en cuyo interior se fijar una lmina impermeabilizante. Los recintos correspondientes a las calzadas de la M-30 en el pozo sern cerrados con muros de un pie de ladrillo, enfoscados a dos caras.

1.5.- REVESTIMIENTO DEL TNEL


Est constituido por una serie de anillos unidos entre s y compuestos por dovelas prefabricadas de hormign armado HA-40, con armadura de acero B-500-S. El buen ensamblaje de los anillos y de las dovelas requiere una gran precisin, por lo que las tolerancias de fabricacin son muy exigentes (del orden de 0,5 mm).

Cada anillo tiene 13,45 m de dimetro interior, 60 cm de espesor y una longitud media (segn el eje del tnel) de 2 m, siendo la mnima 1,95 m y la mxima 205 m, correspondientes a un radio de curvatura de trazado terico mnimo de 350 m.

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Se ha adoptado un anillo universal, formado por 9 dovelas ms 1 de cierre (llave). El nmero de dovelas se determina en funcin, fundamentalmente, del dimetro del tnel. El anillo universal est formado por la interseccin de un cilindro con dos planos, uno de ellos perpendicular a su eje y otro formando un cierto ngulo que es funcin de la longitud media del anillo, segn su generatriz, y del radio mnimo de la curva en el espacio del eje del tnel. Girando cada anillo alrededor de su eje el ngulo conveniente respecto al anterior, se sigue el trazado con un nico tipo de anillo. Dado que cada anillo se fija al anterior por medio de tornillos, el ngulo de giro relativo no puede ser cualquiera, sino que tiene que tener un valor entre una serie de valores predeterminados fijados por el nmero de tornillos. Esto, junto con la longitud no nula de cada anillo, hace que el ajuste sea poligonal, aunque suficientemente prximo al terico. Los giros del anillo son mltiplos del ngulo de la pieza de llave, por lo que el anillo tiene 19 posiciones distintas ( 360 / ), y las dovelas tienen tambin geometras distintas segn su posicin en el anillo. Las primeras 9 dovelas se definen por un ngulo en el centro de 37895, mientras que la de llave, de menores dimensiones, tiene un ngulo de 18945. Para poder cerrar el anillo, las dovelas son trapeciales (de lados paralelos en el sentido del eje del tnel) salvo la de cierre (llave) y adjuntas (contrallaves), que son trapezoidales (ningn lado paralelo entre s).

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Para este diseo estructural se han tenido en cuenta todas las acciones a las que estarn sometidas las dovelas, comenzando con el desencofrado, pasando por las etapas de manipulacin, almacenamiento y colocacin, analizando posteriormente los empujes producidos por los cilindros hidrulicos de empuje y finalizando con la entrada en carga del anillo debido a la accin del terreno encajante. La eleccin del anillo universal frente a uno no universal se debe a las ventajas que presenta el primero, que son: El anillo no universal exige dos juegos de moldes, uno a derechas y otro a izquierdas, para describir curvas en planta; mientras que el anillo universal requiere un solo juego de moldes. El anillo universal es el que permite una gama ms amplia de radios de curvatura, tanto en planta como en alzado, consiguiendo un mayor ajuste del tnel a la traza del Proyecto. En el anillo no universal, las juntas anillo/dovela son siempre en cruz, lo que se considera menos eficaz ante filtraciones de agua que las juntas en T obtenidas con el anillo universal.

Las dovelas se montan al abrigo de la coraza del escudo, mediante el encaje de unas con otras, atornillndose en las juntas, circunferenciales y radiales, mediante tornillos rectos de alta resistencia, que se alojan en insertos embutidos en las dovelas. Los anillos son troncocnicos para poder describir curvas (aunque pueden utilizarse en tramos rectos, sin ms que alternar su colocacin), y su conicidad se define en funcin del radio mnimo a describir por la tuneladora, en este caso 293 m. Las juntas longitudinales entre dovelas son paralelas al eje del anillo, con excepcin de las de la dovela de llave, que forman un ngulo para permitir la colocacin de esta dovela cuando ya estn colocadas todas las dems. Si el trazado se ajustara estrictamente al terico, la posicin de cada anillo estara prefijada. Como ello no es as, hay que determinar cada vez la posicin ms adecuada.

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Esto se hace, en primer lugar, teniendo en cuenta que las juntas longitudinales no deben coincidir en tres anillos seguidos, para evitar la formacin de planos ms dbiles. En segundo lugar, midiendo la separacin entre trasds de dovelas y escudo en parte superior e inferior, derecha e izquierda y midiendo la elongacin de los cilindros de empuje en esos puntos. La posicin de la dovela de llave viene fijada por la mayor distancia de separacin entre trasds de dovelas y escudo, junto con la menor elongacin de cilindros de empuje. El hueco entre el anillo de 14,65 m de dimetro exterior y el terreno, excavado tericamente con un dimetro de 1501 m, se rellena con mortero de cemento y cenizas, que tiene la doble finalidad de impedir la convergencia del terreno y contribuir a la impermeabilidad del tnel. En total se han instalado 1.824 anillos.

1.6.- PARQUE PARA ACOPIO DE DOVELAS. INSTALACIONES AUXILIARES


Se dispuso como zona de acopio de dovelas el Parque de la Arganzuela, situado entre el P de la Chopera y la actual M-30, ubicado dentro del recinto de la Junta Municipal de la Arganzuela (junto al pozo de ataque de la tuneladora). La superficie total de almacenamiento era de 14.660 m, con una rampa de acceso que parta del P de la Chopera y conectaba directamente con el pozo de ataque. Se evit en todo momento la afeccin al invernadero existente, por lo que no pudo ser de 20.000 m, que eran aproximadamente los necesarios para el acopio. Por ello se propuso como zona complementaria de acopio la propia losa del pozo de la calzada izquierda (la del tnel Norte, paralelo a este), incrementando la superficie en 3.500 m. En el recinto inicial se colocaron todas las instalaciones de Obra, incluyendo la gra de montaje de la tuneladora, que se situ en el trasds de las pantallas del pozo de ataque.

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Se evitaron as mismo las afecciones a cualquier edificio del parque o a sus fuentes. Posteriormente el parque se restituir a su estado inicial, segn se especifica en el anejo de Integracin ambiental.

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1.7.- POZOS DE VENTILACIN Y SALIDAS DE EMERGENCIA


Se han construido pozos de ventilacin combinados, que alojan las instalaciones de impulsin y extraccin, permitiendo su emplazamiento con separaciones de 1.200 m. Para satisfacer las necesidades funcionales cada pozo es de seccin circular de 20 m de dimetro libre, en el que se aloja, concntrico, un conducto de 10 m de dimetro, soportado por estructura metlica.

El conducto interior, formado por un sistema de paneles compuestos de chapa aislante trmico chapa perforada se destina a la extraccin de gases y aloja en su interior las 4 mquinas destinadas a este fin.

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La corona anular entre el conducto de extraccin y el revestimiento del pozo se utiliza como conducto de impulsin, situndose tambin en este y en posicin vertical los 4 ventiladores que fuerzan el aire exterior hacia los tneles. El espacio entre conductos en el pozo permite la instalacin de una cmoda rampa de emergencia de 1,2 m de ancho libre y con un 6% de pendiente, que se adosa al revestimiento, y cuyo pavimento ser una rejilla de pletinas para mantener la seccin til del pozo. El pozo de ventilacin incorpora adems el acceso exterior de la salida de emergencia.

1.8.- PLATAFORMA DE RODADURA


La Obra deba ejecutarse en un plazo reducido, en el que previsiblemente resultara crtica la actividad de la tuneladora, por lo que las estructuras interiores del tnel se plantearon para permitir su construccin simultnea con la excavacin y revestimiento del tnel, teniendo en cuenta el decalaje obligado por la rezaga y el margen de seguridad necesario para permitir trabajos adicionales en cola. Con vistas a un alto rendimiento en la construccin de la plataforma de rodadura se proyect una solucin basada en el empleo de elementos prefabricados. El sistema de transporte y montaje de los elementos de la estructura interior se independiz de las vas de trabajo de la tuneladora, respetando los glibos de los sistemas de extraccin de escombros y de ventilacin y alimentacin de energa y fluidos.

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El trfico rodado discurre sobre una losa de hormign pretensado (plataforma de rodadura) de 55 cm de espesor y 12,2 m de anchura. Esta plataforma aloja 3 carriles de 3,5 m con arcenes de 0,4 m y aceras de 0,65 m de ancho til. El sistema estructural es un tablero continuo de hormign pretensado, isosttico, formado por placas aligeradas pretensadas de 55 cm de canto sin losa de compresin sobre las que posteriormente se extienden dos capas de aglomerado de 5 y 3 cm respectivamente. Estas placas apoyan en toda la longitud del tnel sobre dos mnsulas longitudinales de 11,8 m de luz, ejecutadas in situ.

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Se dimensionaron las placas con 1,2 m de ancho para favorecer su adaptacin a las curvas del trazado. La superficie final de rodadura se trataba posteriormente para reducir el desgaste y la formacin de polvo. Entre el hormign del tablero y las dovelas se dispuso en toda la superficie de contacto una capa de poliestireno expandido de 4 cm de espesor, para evitar problemas de hiperestatismo en caso de incendio (efecto puntal).

1.9.- AUSCULTACIN
El seguimiento del avance de la tuneladora se inici con una semana de antelacin al inicio de los trabajos de excavacin desde el pozo de ataque y tuvo un carcter exhaustivo (24 h/da, 7 das/semana), hasta que la tuneladora rebas la zona de los edificios situados entre la Calle del Hierro y la Avenida del Planetario, realizndose a partir de ese momento y hasta una semana despus de finalizar los trabajos de excavacin un control ordinario (8 h/da, 7 das/semana). En ese momento se inici la campaa de recuerdo cuyos resultados son los que se van a comentar a continuacin.

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A partir de los datos de control y operacin de la tuneladora se obtenan directamente los siguientes parmetros: * * * * * * * velocidad de avance localizacin de la mquina empuje total medio por anillo presin de confinamiento en el frente presin de inyeccin en el trasds de las dovelas volumen excavado consumo de espumas y aditivos en la cmara de presin

El conocimiento de todos estos datos se considera, junto con el control de subsidencias(1), fundamental para ajustar las posibilidades operativas de la tuneladora a las diferentes condiciones de trabajo que imponen las caractersticas geotcnicas en cada punto de la traza. En general, los asientos originados por la tuneladora eran pequeos, teniendo su origen en la combinacin de los siguientes factores: * * * desconfinamiento que sufre el terreno por delante del frente sobreexcaciones por encima de la terica desconfinamiento del terreno que queda por detrs del frente, al existir un primer hueco entre el escudo y el terreno, y otro entre el trasds de las dovelas y el terreno

La holgura existente entre el escudo y el terreno, que en este caso era de 3 cm aproximadamente, no poda evitarse, pero al ser un valor relativamente pequeo, su influencia sobre la subsidencia fue limitada. Sin embargo, en caso de no rellenarse adecuadamente el hueco total entre las dovelas y el terreno, en este caso de 18 cm, hubiera podido constituir una prdida potencial de volumen muy apreciable, por lo que se exiga el control sistemtico de la inyeccin de relleno por cola del escudo, para limitar la subsidencia inducida en el entorno.

Hundimiento paulatino del suelo, originado por las cavidades subterrneas producidas por la excavacin

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INSTRUMENTACIN
* * * * Inclinmetros: se dispusieron 5 aparatos en el permetro del pozo de ataque y varios a lo largo de la traza Anillos instrumentados: clulas de presin y extensmetros Fisurmetros (crackmeter) Piezmetros abiertos

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1.10.- MAGNITUDES DE LA OBRA


* * * * * * * * * * Inicio de las obras ...........................................................................Septiembre 2004 Plazo de ejecucin ...................................................................................... 30 meses Equipo de seguimiento arqueo-paleontolgico .......................................... 30 meses Equipo de auscultamiento........................................................................... 30 meses Tnel ejecutado con tuneladora .................................................................... 3.663 m Excavacin en mina.....................................................................................7.900 m3 Excavacin en tnel.................................................................................968.000 m3 Galera de evacuacin de vehculos................................................................... 3 ud. Galera de evacuacin de personas .................................................................... 8 ud. Estaciones de depuracin de aire....................................................................... 2 ud.

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* * * * * *

Hormign en pantallas y pilotes ................................................................41.450 m3 Hormign armado....................................................................................148.750 m3 Acero en chapas y perfiles.............................................................................. 1.300 t Acero en armaduras ...................................................................................... 29.050 t Prelosa prefabricada en hormign .............................................................94.100 m2 Superficie ajardinada .................................................................................49.000 m2

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2.- TUNELADORA TIZONA

2.1.- ANTECEDENTES
Fue fabricada para la UTE por MHI-DF, empresa formada por Mitsubishi Heavy Industries Ltd. y Duro Felguera S.A., en la fbrica asturiana de la filial de esta ltima Felguera Construcciones Mecnicas S.A., aunque, dada la complejidad del diseo, algunas piezas fueron fabricadas por MHI en Japn. Se fabric de acuerdo con las prescripciones del Excmo. Ayuntamiento de Madrid que se resumen a continuacin.

Prescripciones del Ayuntamiento de Madrid


El Excmo. Ayuntamiento de Madrid intervino, de forma directa, en la definicin de los parmetros y caractersticas principales que deban tener las mquinas a utilizar en la ejecucin de los tneles correspondientes a la circunvalacin Sur de la M-30 de Madrid. Los datos siguientes son los ms importantes de ellos: * * * * * * * Las tuneladoras tenan que trabajar en modo EPB Dimetro de excavacin: suficiente para un anillo de dovelas con 13,45 m de dimetro libre (entre 15 y 16 m) Espesor de las dovelas: 60 cm Diseo para realizar curvas de 350 m de radio mnimo Empuje mnimo: 205.000 kN Par motor mnimo: 85.000 kN.m Par de desbloqueo: 127.000 kN.m

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* * * * * * * * * * * * * *

Gama de velocidades de giro de la cabeza de corte (r.p.m.): 0 - 2,4 N mnimo de cortadores de 17: 44 N mnimo de cuchillas: 190 Sensores de presin de tierras: al menos 8 N boquillas de inyeccin agua/espuma: 15 Erector de dovelas hidrulico Rendimiento mnimo del tornillo: 1.400 m3/h Volumen de inyeccin de mortero > 60 m3/h Capacidad de espuma > 350 m3/h Equipo para sondeos al avance Equipo para inyeccin de bentonita(1): 50 m3/h Esclusas: 2, con capacidad cada una para 2 personas Contenedor de rescate: para 20 personas durante 12 h Generador de emergencia: 350 kVA

2.2.- FUNCIONAMIENTO DE LA TUNELADORA


De los diferentes elementos que conforman una tuneladora de presin equilibrada de tierras se distinguen los siguientes: * * * * * * * una cabeza de corte circular giratoria, equipada con diferentes herramientas de corte, destinada a excavar el terreno la cmara de presin de tierras, elemento fundamental para trabajar en EPB los cilindros de empuje, que transmiten la fuerza necesaria para el avance de la mquina el tornillo sinfn, dedicado a la extraccin controlada del material excavado un erector de dovelas giratorio, encargado de su colocacin, configurando el revestimiento del tnel un sistema para el transporte del escombro al exterior, que normalmente es una cinta transportadora ... y el back-up, donde se ubican todas las instalaciones necesarias para el funcionamiento de la tuneladora: suministro de energa, retirada de escombro, provisin de dovelas, inyeccin de espumas o mortero, etc.
Entindase por bentonita lodo bentontico o suspensin de bentonita y no el mineral propiamente dicho

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La tuneladora est formada por un escudo EPB de 15,01 m de dimetro exterior y 13,075 m de longitud, y un back-up de 132 m aproximadamente, lo que hace una longitud total aproximada de 145 m.

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Todos los mecanismos necesarios para el accionamiento de la cabeza de corte y empuje de la tuneladora se emplazan dentro de una estructura cilndrica llamada "escudo principal". El sistema EPB o de equilibrio de la presin de tierras tiene por objeto contrarrestar la presin del terreno, evitando deformaciones que se traduciran en asientos en la superficie. Para lograrlo, tras la cabeza de corte hay una cmara con compuertas estancas hacia el interior a la que penetra, por los huecos de la cabeza de corte, el terreno excavado, que es extrado de la misma por medio de un tornillo de Arqumedes. Una inyeccin de espuma - mezcla de agua, producto tensoactivo, polmeros estabilizadores y aire - a una determinada presin, y la agitacin producida por la cabeza de corte, convierten el terreno excavado en un lodo que se presuriza debido a la presin ejercida por los cilindros hidrulicos de empuje. La presin dentro de la cmara es controlada por medio de la velocidad de rotacin del tornillo sinfn y de la apertura de la compuerta situada en la descarga del tornillo. Hace 20 aos esta cmara no exista, por lo que los trabajos con tuneladoras en frentes inestables eran mucho ms complicados. El escudo excava por rotacin de la cabeza de corte y avanza gracias a los cilindros hidrulicos de empuje, que se apoyan en el revestimiento formado por dovelas de hormign. Una vez que ha avanzado la longitud de un anillo el escudo se para y se coloca el anillo siguiente mediante el erector de dovelas. El back-up es un conjunto de prticos o remolques metlicos enganchados entre s y al escudo, que se desplazan por medio de boges que apoyan sobre el revestimiento. Se mueve arrastrado por el escudo y sirve de soporte a las instalaciones necesarias para la operacin de excavacin y colocacin de anillos. El de Tizona es de tipo abierto, y permite situar en su interior dos composiciones de trenes para la alimentacin de dovelas, mortero, etc. La retirada del escombro excavado se hace mediante cinta transportadora continua hasta el exterior del pozo de ataque. La mquina trabaja 20 h/da y 7 das/semana. Las 4 h diarias restantes son para labores de mantenimiento.

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2.3.- ESCUDO 2.3.1.- CUERPO DEL ESCUDO


El cuerpo del escudo tiene una seccin transversal cilndrica y comprende 3 secciones: cmara de tierras (escudo delantero), soporte principal (escudo intermedio) y escudo de cola (escudo trasero). Su estructura est diseada para soportar la presin de las tierras, la del agua, las fuerzas de reaccin de los cilindros hidrulicos del escudo y la fuerza de reaccin de la excavacin. El accionamiento de la unidad de excavacin est situado en la zona delantera del soporte principal, estando esta zona separada de la cabeza por un mamparo. En la parte inferior del mamparo se monta un nico tornillo sinfn. En la zona central del mamparo del escudo existe un agitador central y una junta giratoria. La zona superior del soporte principal est provista de una esclusa de personal o cmara hiperbrica; a ambos lados de la parte horizontal del agitador central se disponen unas entradas de hombre, y en la parte perifrica superior hay 2 esclusas de material. Los cilindros del escudo utilizados para su avance estn distribuidos uniformemente en sentido circunferencial alrededor de la periferia exterior de la zona trasera del soporte principal. La zona trasera del escudo sirve de apoyo al erector mvil de montaje de dovelas, y al andamio trasero usado como plataforma.

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2.3.2.- CHAPAS ANTIDESGASTE DEL ESCUDO DELANTERO


Para evitar el descenso de la parte delantera del escudo se dispone de unas chapas antidesgaste fijas a l, que van desde la zona inferior de la cmara de tierras hasta el soporte principal. Estas chapas tienen 15 mm de espesor, un rango de 80 y 3 m de longitud desde la parte delantera a la trasera.

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2.3.3.- ARTICULACIN
Para asegurar el correcto seguimiento de un trazado en curva, el escudo est provisto de un sistema de articulacin activa. La unidad de articulacin divide el escudo en cuerpo delantero y cuerpo trasero, los cuales se conectan por medio de 46 cilindros de articulacin de 4.860 kN cada uno, que transmiten los empujes desde los cilindros principales de empuje hasta la cabeza de corte (articulacin activa) y, adems, permiten la angulacin entre ambos cuerpos del escudo.

Entre ambas partes del escudo existen tambin unos dispositivos antigiro para evitar la rotacin de una parte del escudo con respecto a la otra. Con este tipo de articulacin, denominada activa, se consigue que los cilindros de empuje trabajen perpendicularmente al anillo de dovelas y, por tanto, paralelos al escudo de la tuneladora, evitando as el alabeo de la mquina.

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En las zonas de conexin entre ambos cuerpos hay unos sellos de articulacin que impiden la filtracin de agua subterrnea, tierras y arena. Entre los cierres se suministra grasa de manera automtica. En el caso de utilizar la articulacin, primero deben extenderse todos los cilindros de articulacin 50 mm o ms antes de que comience a trabajar la articulacin. El ngulo de articulacin mximo es de 1 en sentido horizontal. Los cilindros nos 12, 22, 35 y 46 disponen de medidores de carrera.

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2.3.4.- CILINDROS DE EMPUJE


El desplazamiento del escudo se realiza mediante el empuje de 57 cilindros hidrulicos, montados en el escudo posterior y dispuestos uniformemente alrededor del anillo, que se apoyan sobre las dovelas ya montadas. La fuerza de empuje desarrollada por la mquina, de 28.236 toneladas, adems de hacer avanzar a la tuneladora durante la excavacin, tiene que contrarrestar las fuerzas resultantes de la presin en la cmara cuando trabaja en EPB y las de rozamiento contra el terreno, as como arrastrar todo el conjunto de remolques del sistema de back-up contra el anillo de dovelas.

El valor del empuje es el resultado de las presiones de la mquina contra el terreno, por lo que depende de: * * * * * la propia mquina (longitud, peso y posicin del centro de gravedad) el terreno encontrado el modo de funcionamiento y de la presin de confinamiento otros ajustes de la tuneladora (velocidad de corte y avance) el trazado del tnel y su cobertura

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Para determinar los ajustes en el empuje, hay que elegir los criterios siguientes: * * * * * presin de confinamiento velocidad de avance de la mquina velocidad de rotacin de la cabeza valor del empuje total reparticin del empuje y guiado de la tuneladora

Estos criterios dependen unos de otros. El ajuste final de la mquina lo hace el piloto mediante correcciones sucesivas. Es importante comprender la influencia de cada parmetro sobre los otros, para la buena conduccin y excavacin con la tuneladora. La velocidad nominal de avance de la mquina son 66 mm/min. Para un ptimo rendimiento, el funcionamiento debe de estar lo ms cerca posible de este valor. Pero siendo la velocidad de avance proporcional al empuje, puede ser necesario disminuirla si el empuje total fuera demasiado grande. El contacto entre la dovela y el vstago del cilindro de empuje se ejerce a travs de una zapata articulada de 700 mm de longitud por 400 mm de anchura. Esta zapata puede rotar alrededor de un eje radial, lo que limita la carga excntrica sobre el revestimiento (la excentricidad mxima de los cilindros de empuje es de 50 mm).

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En caso de que haya una angularidad excesiva entre la zapata del cilindro y el revestimiento, hay que utilizar las cuas adecuadas. Las zapatas no deben descansar directamente sobre el revestimiento sino a travs de unas placas elsticas u otro material apropiado. La fuerza mxima de cada cilindro de empuje es de 4.860 kN, lo que representa un empuje mximo total sobre el anillo ya montado de 277.000 kN. Los cilindros de empuje se numeran en orden ascendente en sentido horario a partir de la parte superior, visto desde la cola. La velocidad y recorrido de los cilindros se detectan utilizando los cilindros nos 14, 28, 43 y 57. Todo ello se encuentra indicado en el panel de mando. Los 57 cilindros se dividen en 8 bloques, permitiendo al operador ajustar la presin hidrulica para cada bloque y corregir la orientacin del escudo. El movimiento de giro del escudo puede corregirse inclinando los cilindros nos 11 a 20 y 39 a 48 (es decir, inclinando la orientacin de los cilindros hacia la direccin circunferencial del cuerpo).

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2.3.5.- SELLADOS DE COLA


La parte posterior del escudo (cola) est provista de sellado de cola. Los sellos impiden la entrada de materiales tales como tierra, arena y relleno por el hueco que hay entre la dovela y la chapa de revestimiento. La mquina est equipada con 4 filas de sellos tipo cepillo. La empaquetadura de cepillos de la ltima fila dispone de una placa anti-retorno, o placa deflectora. Para mejorar el rendimiento del sellado se aplica grasa de alta viscosidad entre los cepillos del sello. Durante la excavacin inicial se llena el hueco entre los cepillos con aproximadamente 3.300 litros de grasa de alta viscosidad (grasa de cola). En las excavaciones posteriores se sigue rellenando la zona con grasa de cola, controlando la cantidad inyectada. Para ello la mquina dispone de un dispositivo que suministra automticamente la grasa de cola en las 3 zonas situadas entre las 4 filas de cepillos, en funcin de las presiones requeridas.

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2.3.6.- ESTABILIZADORES
Aunque no son utilizados normalmente en las tuneladoras tipo EPB, en Tizona se han dispuesto 4 estabilizadores en la zona superior, delante del soporte principal, diseados para evitar el exceso de vibraciones durante la excavacin. La estructura de los estabilizadores est basada en la extensin de los cilindros hidrulicos. La fuerza de los 4 estabilizadores es de 2.000 kN, y su presin de contacto basada en el rea proyectada es de 3.100 kN/m2 como mximo.

2.3.7.- ANDAMIO TRASERO


El andamio trasero es un bastidor solidario con el erector, que se mueve hacia delante y hacia atrs 1,65 m en la parte superior de la viga de deslizamiento del erector, la cual se extiende hacia atrs desde el larguero lateral del cuerpo del escudo. Se trata de una plataforma para el trabajo de montaje de dovelas, y tiene 5 pisos. En la zona que conecta con la pasarela posterior hay una cubierta que se mueve manualmente.

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En el andamio se montan equipos tales como el dispositivo hidrulico para giro del erector, la caja de mando y la caja de conexiones.

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2.3.8.- ERECTOR
La colocacin de las dovelas se efecta mediante un erector giratorio al cual se le suministran, una por una, las distintas dovelas que componen un anillo. El erector va situando las dovelas al mismo tiempo que los cilindros de propulsin se van retrayendo, colocando as cada una en su posicin y formando de esta manera un anillo completo. Como innovacin, Tizona dispone de un erector doble, pudiendo colocar dovelas con una u otra mesa de succin, con lo que se optimiza el tiempo de colocacin de anillos y se mejora la productividad del ciclo de excavacin y colocacin de los mismos. El erector est situado en el escudo de cola. Se monta en 2 vigas gua que se extienden hacia atrs desde el larguero lateral de la zona posterior del soporte principal.

El erector se mueve mediante cilindros hidrulicos hacia delante y hacia atrs 165 m, junto con el andamio trasero descrito con anterioridad.

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Est provisto de 2 dispositivos de agarre por vaco. La rotacin del erector se produce mediante 4 motores hidrulicos. Los cilindros hidrulicos de extensin (en direccin radial), de deslizamiento en la direccin de la excavacin, de deslizamiento en la direccin circunferencial, de alabeo, de giro y de cabeceo de cada uno de los brazos se mueven de forma individual. Dispone tambin de unos cilindros que agarran la dovela llave (para extender la zapata de vaco de sta).

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Cada mesa est provista de 2 conos de guiado y de seguridad que proporcionan resistencia y apoyo contra la fuerza externa tangencial que se aplica cuando se produce el agarre de una dovela por la accin del vaco. Los conos se alinean e insertan en las cajeras de la dovela y posteriomente se realiza su agarre utilizando las mesas de vaco. El erector se acciona usando un radiomando, aunque posee otros sistemas para casos de emergencia. Su velocidad de giro puede alternarse entre 3 disponibles alta, media o baja presionando una palanca. Normalmente gira a una velocidad de 1,4 r.p.m. Si la carga aumenta, la velocidad puede reducirse hasta aproximadamente 1 r.p.m. Puede girar un ngulo de 220g (grados centesimales) tanto hacia la izquierda como hacia la derecha. Un limitador de la bobina de cable impide un giro excesivo.

2.3.9.- SISTEMA DE CORTE


Est formado por un mecanismo de excavacin (cabeza de corte), otro de sobreexcavacin (copy-cutter) montado en la periferia de la cabeza de corte y los dispositivos de accionamiento correspondientes.

2.3.9.1.-

MECANISMO DE EXCAVACIN

La cabeza de corte es el elemento frontal de la mquina. Tiene un dimetro nominal de 15,01 m y una longitud de generatriz de 850 mm. Posee 4 brazos (principales) y 12 semibrazos radiales (auxiliares), que son el soporte de las herramientas de corte, encontrndose entre ellos las aberturas para el paso del material excavado al interior de la cmara de escombros. Su giro en ambos sentidos excava el terreno. Est equipada con las siguientes herramientas de corte para la excavacin (su diseo depende del material a excavar): Picas de corte Estn sujetas con pasadores a la superficie lateral del brazo. Se utilizan para introducir el suelo excavado dentro de la cmara de escombros. La altura desde la placa frontal es de 100 mm.

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Cuchillas de corte Se encuentran soldadas a la parte posterior de las picas de corte y al centro de los brazos. Son de menor anchura y mayor altura que las picas de corte. Las secciones de ngulo de inclinacin y ngulo de espacio libre forman un arco circular. Este diseo mejora el rendimiento de corte y la durabilidad de las picas de corte. La altura desde la placa frontal es de 120 mm. Las cuchillas tambin van soldadas en el anillo perifrico de la cabeza de corte, proporcionando una capacidad de corte eficaz de la periferia exterior, as como proteccin del lado frontal del anillo perifrico.

Nariz de corte (tail fish) Se utilizan para corte y excavacin en el centro de la cabeza de corte y para facilitar el movimiento de tierra y arena en la zona central. Los cortadores se fijan mediante soldadura a la unidad.

Picas de proteccin perifrica Evitan el desgaste de la periferia exterior del anillo perifrico de la cabeza de corte. Son de forma rectangular y tienen una longitud que abarca el espesor de la cabeza de corte, a la que van soldadas.

Cortadores de disco Se trata de cortadores de triple disco, que van atornillados a los alojamientos dispuestos a tal efecto en los brazos de la cabeza de corte. Pueden desmontarse desde el lado de la cmara de escombros.

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Detectores de desgaste Se montan en la parte trasera de las picas de corte y en el centro de los brazos. La altura de los detectores es la misma que la de las picas de corte: 100 mm. Permiten detectar el desgaste de las picas de corte. Cuando ste alcanza los 20 mm establecidos o ms, se produce una indicacin de aviso de dicho desgaste.

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2.3.9.2.-

MECANISMO DE SOBREEXCAVACIN (COPY-CUTTER)

En la periferia de la cabeza de corte van montados 4 mecanismos de sobreexcavacin con control automtico (de accionamiento hidrulico), que se utilizan para rectificar posibles desviaciones de la trayectoria, tomar curvas en situaciones extremas o en caso de bloqueos del escudo. El mecanismo de sobreexcavacin es un dispositivo que extiende, durante la rotacin de la cabeza de corte, el cortador denominado copy-cutter, realizando de ese modo una sobreexcavacin de la periferia del escudo en la cantidad y ngulo requeridos para la construccin de curvas. La cantidad de sobreexcavacin mxima posible es de 100 mm sobre el dimetro exterior del escudo. La extensin del copy-cutter aparece mostrada en el panel de mando, en la cabina de control. En cualquier momento pueden utilizarse 2 copy-cutters, permaneciendo otros 2 de repuesto.

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2.3.9.3.-

ACCIONAMIENTO PRINCIPAL

El accionamiento principal transmite el movimiento de giro del modo siguiente: motor elctrico con reductor piones de ataque corona del rodamiento tambor cortador (cutter drum) viga intermedia cabeza de corte. Tanto la carga de empuje como la carga radial aplicadas a la cabeza de corte son soportadas por el rodamiento principal. En la actualidad se fabrican rodamientos de hasta 8,73 m de dimetro, capaces de soportar cargas axiales de hasta 340.000 kN (casi 34.700 t). El par motor aplicado a la cabeza de corte no es constante en la excavacin. En ciertas condiciones de terreno heterogneo, puede variar de forma importante. En este caso, el par motor mximo aplicado es de 85.700 kN.m, con una velocidad de rotacin de la cabeza de corte de 1,05 r.p.m. (variable entre 0 y 2,43 r.p.m.), y el mnimo de 37.000 kN.m a 2,43 r.p.m., siendo aconsejable no sobrepasar el 60%, es decir, 51.420 kN.m. Para disminuir el par motor, se debe elegir entre: * * * disminuir la velocidad de avance aumentar la velocidad de rotacin aumentar el volumen de inyeccin de espuma

Las variaciones rpidas del par motor y las fluctuaciones importantes deben sealarse imperativamente al responsable de la mquina, a fin de que pueda analizar su origen. Estos fenmenos son, en general, indicadores de problemas de excavacin, y pueden provenir del terreno (naturaleza o humedad), pero tambin de la venida del frente, la convergencia de la bveda, el colmatado de las aberturas de la cabeza, la presencia de objetos duros en el frente, etc. Cada caso deber ser analizado en trminos de riesgo para la mquina, antes de tomar cualquier decisin relativa a tratar de eliminar la causa o continuar en las mismas condiciones. En los motores elctricos del accionamiento equipados con reductores, la velocidad de rotacin se modifica mediante variadores de frecuencia. Si la velocidad de rotacin aumenta por encima de ese valor mximo, el par motor del cortador se reduce basndose en el control de potencia constante. En el caso que nos ocupa, el rodamiento principal, de ms de 87 m de dimetro, est formado por los siguientes elementos:

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3 filas de rodillos capaces de soportar las cargas axiales, las radiales y las provocadas por el par de vuelco que actan sobre la cabeza de corte durante su trabajo de excavacin y avance. Dichas cargas suelen ser muy importantes en tuneladoras EPB. La pista exterior con la corona principal tallada, sobre la cual engranan 28 piones, solidarios cada uno a su correspondiente motorreductor y accionados elctricamente por medio de motores de velocidad variable. La cadena dinmica necesaria, capaz de transmitir a la cabeza de corte un par de trabajo de 85.700 kN.m (8.745 t.m) y un par de desbloqueo de 127.000 kN.m (12.960 t.m), compuesta por las siguientes partes: * * 28 equipos electrnicos de variacin de frecuencia que regulan la velocidad de giro de los 28 motores elctricos La potencia generada por estos motores es transformada a su vez mediante 28 reductores. Estos reductores hacen girar 28 piones de 16 dientes cada uno ... que a su vez hacen girar la corona principal de 8,64 m de dimetro primitivo en cuya pista exterior lleva tallados 270 dientes.

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Este rodamiento principal va protegido por dos conjuntos de sellado, uno interior y otro exterior, compuesto cada uno de ellos por 3 filas de sellos tetralabiados y 2 filas de sellos monolabiados. Su disposicin, junto con los separadores correspondientes, forman 4 cmaras que evitan la entrada de materiales externos, agua, arena, etc., al rodamiento. Los anillos de friccin sobre los que deslizan dichos sellos se encuentran refrigerados con agua para aumentar su durabilidad y eficacia.

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La corona del rodamiento se lubrica con aceite mediante un bus de aceite. Este circula continuamente, reduciendo la resistencia de rozamiento y evitando el calentamiento (suministro de aceite automtico). La empaquetadura de sellados se monta en las partes giratorias para evitar la infiltracin de agua subterrnea, tierra y arena. La zona se lubrica de manera continua con grasa para empaquetaduras de sellado. La unidad de accionamiento est provista de un mecanismo que enfra con agua la zona de contacto de la empaquetadura de sellados y el conjunto motorreductor.

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2.3.10.- JUNTA GIRATORIA Y PUERTOS DE INYECCIN


En la cabeza de corte va montada una unin giratoria para las tuberas que se extienden desde el interior del escudo hasta la cabeza de corte. La unin se monta directamente sobre el centro de la cabeza de corte y pasa a travs del eje del agitador de tierras.

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Las tuberas que pasan a travs de la unin giratoria suministran la espuma, el agua, la suspensin de bentonita, los aditivos qumicos para inyectar en el frente de excavacin (facilitan el tratamiento, la sostenibilidad y la mezcla del terreno), los aceites de los cilindros hidrulicos de los tiles de sobreexcavacin y del detector de desgaste de picas; y las grasas necesarias para lubricar dichos tiles, el eje del agitador de tierras y la propia junta giratoria, as como otra tubera para drenaje de esta ltima grasa. Cada tubera est provista de un dispositivo anti-retorno redundante (vlvula de plato y aleta y banda de goma).

2.3.11.- CMARA DE TIERRAS Y AGITADOR CENTRAL


El material excavado por la cabeza de corte pasa a una "cmara de presin de tierras", donde es amasado por un "agitador central de tierras" de 3 brazos y 5 m de dimetro, adems de haber sido ya removido por barras agitadoras situadas en la propia cabeza de corte y en el mamparo. Todo ello proporciona una mezcla muy homognea de los escombros, facilitando la transmisin hidrulica de los mismos.

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En modo cerrado de excavacin la cantidad de agua contenida en el terreno y extrada por el tornillo sinfn debe estar comprendida entre el 25 y el 40% en peso. Por debajo de este valor, la mezcla terreno - agua en la cmara es difcilmente manejable, por lo que habra que recurrir a inyectar agua en la cmara. Por encima del 30%, sin embargo, la mezcla es demasiado lquida y difcilmente se asegura la estanquidad del tornillo sinfn. Gracias a esta cmara se consigue un confinamiento artificial del terreno excavado, permitiendo controlar posibles asentamientos en superficie, as como una irrupcin brusca de tierras. La presin en la cmara sirve para: * * * equilibrar la presin hidrosttica del nivel fretico equilibrar la presin horizontal del terreno participar en el sostenimiento de la bveda, con el objetivo de evitar sobreexcavaciones

La presurizacin de la cmara se produce por la entrada y salida del material de la misma, y viene determinada por: * * * * la velocidad de avance las revoluciones de la cabeza de corte la adicin de espuma, lodo bentontico o aditivos qumicos las revoluciones del tornillo sinfn

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Dicha presin ha de estar controlada en todo momento (ni mayor ni menor de la necesaria), por lo que se mide de forma continua mediante 8 sensores de presin. El agitador es accionado por 5 motores elctricos equipados con engranajes reductores. El par motor se transmite a la corona de giro del agitador a travs de 5 piones de ataque. La velocidad de rotacin del agitador es variable y se basa en un control VFD(1).

2.3.12.- SENSORES DE PRESIN DE TIERRAS


En el mamparo se montan 8 detectores de presin de tierras para medir la presin en el lado del frente, disponindolos circunferencialmente en ubicaciones simtricas respecto al eje vertical. Estos detectores utilizados tienen un dimetro de la superficie sensible a la presin de 86 mm.

Variable-frequency drive

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2.3.13.- TORNILLO SINFN Y COMPUERTAS


La tierra y la arena excavadas e introducidas por la cabeza de corte dentro de la cmara de tierras se extraen por medio de un nico tornillo sinfn montado en la parte inferior del mamparo. En esta parte se dispone una compuerta, de doble puerta, que se abre por medio de cilindros hidrulicos.

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Para extraer el material de la cmara de tierras el sinfn consta de una hlice apoyada en un extremo y flotante en el otro, accionada por 6 motores hidrulicos a travs de los reductores correspondientes. Puede girar en ambos sentidos. En condiciones normales, sin embargo, solamente se usa la rotacin normal (sentido de las agujas del reloj). La rotacin inversa se utiliza en situaciones de emergencia, como por ejemplo en caso de retencin. La velocidad de rotacin puede ajustarse. La camisa del tornillo sinfn est equipada con 5 toberas de inyeccin y 6 escotillas de inspeccin, as como 4 sensores de presin de tierras. Estos sensores permiten conocer el grado de compactacin del suelo a lo largo del tornillo sinfn. La cmara de engranajes se lubrica por medio de un bao de aceite y los rodamientos con un bao de grasa. La zona de cierre estanco se lubrica automticamente con grasa.

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Los cilindros de mantenimiento del tornillo sinfn tienen un recorrido de 15 m, si bien usualmente est limitado a 0,5 m. El escombro es conducido hasta una compuerta regulable, por donde sale hacia la cinta transportadora, que es la encargada de trasladar el material extrado de la excavacin. Esta compuerta (de guillotina) se encuentra en la parte inferior del extremo posterior del tornillo. El panel de la compuerta se abre y cierra por medio de los cilindros hidrulicos que la accionan. La apertura se ajusta de acuerdo con el estado del suelo descargado, pudiendo identificarse desde la cabina de control. Se dispone de un acumulador para cerrar la compuerta en caso de fallo de energa, si bien puede cerrarse tambin manualmente abriendo y cerrando la vlvula de parada.

2.3.14.- CONDUCTOS DE INYECCIN DE RELLENO (MORTERO)


El escudo de cola dispone de 24 conductos (12 activos y 12 de repuesto) distribuidos circunferencialmente por los que se inyecta mortero desde su interior, hasta el trasds del anillo de dovelas.

2.3.15.- DISPOSITIVO PARA EL TRATAMIENTO DEL FRENTE


Es un taladro - sonda montado en el erector. Mediante la rotacin de ste, el taladro - sonda permite realizar exploraciones de reconocimiento en el frente de excavacin, as como proceder a su tratamiento si es necesario (terrenos inestables) mediante inyecciones. Se posiciona girando el erector y ajustando la elevacin por medio de las correderas y cilindros, y la perforacin se lleva a cabo desde las vlvulas y conductos en la direccin radial del mamparo.

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2.3.16.- DETECTOR DE COLAPSO DE TIERRAS


En la parte exterior delantera ms alta del escudo se dispone un detector de colapso de tierras. Este dispositivo revela si la masa de terreno est suelta, y por tanto apoyada en la tuneladora. El detector de colapso de tierras detecta la fuerza de reaccin del terreno durante la excavacin y el estado del mismo, midiendo la presin de aceite y el recorrido. La medida puede realizarse hasta una distancia de 190 mm del dimetro exterior del cuerpo del escudo.

2.3.17.- ESCLUSA DE PERSONAL


El escudo est provisto de una esclusa doble dispuesta en paralelo en la parte superior del anillo del escudo. Se utiliza como cmara de compresin - descompresin por el personal que accede hacia o desde la cmara de escombros respectivamente, que suele encontrarse presurizada. Adems de conductos de aire, tuberas de escape, vlvulas y apliques para alumbrado, se dispone de conexiones finales dentro y a travs de la esclusa: suministro de energa para mquina de soldadura, toma de tierra, toma para alumbrado con proyectores, conexiones de oxgeno y conexiones de gas.

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2.3.18.- ESCLUSA DE MATERIAL


El escudo est provisto de 2 esclusas de material en la parte superior del exterior del agitador central. Dentro de estas esclusas se cuenta con un dispositivo de acompaamiento para transportar equipos y materiales, que puede moverse manualmente desde el lado no presurizado hacia el interior de la cmara de escombros.

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2.3.19.- ASCENSOR
Delante del larguero del lado derecho del cuerpo trasero se monta un ascensor con capacidad para moverse entre los pisos 1 y 3. Este ascensor se mueve basndose en un mtodo de cremallera y pin. Con fines de seguridad se disponen tambin dispositivos amortiguadores en la parte superior e inferior de la caja del ascensor.

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2.4.- BACK-UP 2.4.1.- ESTRUCTURA


Se trata de un back-up abierto de doble va, desescombro por cinta y dotado de 7 carros (gantries) conectados entre s mediante uniones articuladas. El back-up se concibe y fabrica para actuar como soporte logstico y material de la mquina EPB y, al mismo tiempo, facilitar el trabajo del personal de Obra. Los carros se estructuran en 2 niveles, exceptuando los carros 1 (el ms cercano al escudo), 3 y 7, que disponen de 3 niveles. En el 1er nivel los carros 1, 2 y 3 slo poseen pasillos laterales para posibilitar el recorrido de la gra de dovelas (encargada de llevar las dovelas desde los trenes de suministro hasta el alimentador de dovelas), que se desplaza a lo largo de su eje longitudinal, suspendida sobre rales de la parte superior del 2 nivel. El resto de carros, aparte de los pasillos laterales, dispone en este 1er nivel de puentes de interconexin entre ambos pasillos. Cabe resear tambin que el carro 4 presenta en este nivel una plataforma a una cota ligeramente superior a la de los pasillos laterales sobre la que se coloca el sistema de refrigeracin, el sistema de desage y el comedor. El 2 nivel en todos los carros est constituido por pasillos laterales y una plataforma central sobre la que se posicionan los equipos. El 3er nivel, en los carros que lo poseen, est constituido por una plataforma central en la que se fijan los equipos. La estructura metlica de todos los carros est constituida por mdulos formados por perfiles soldados unidos entre s por medio de tornillos de alta resistencia, lo que facilita su transporte, montaje y desmontaje. De forma genrica, en cada uno de los carros estn instalados los siguientes equipos y sistemas:

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Carro

Equipos
Cabina de control Sistema de aire respirable Sistema de inyeccin de mortero Variador del agitador VFD n 3 Cinta C-2

Carro 1

Carro 2

Sistema elctrico Cinta C-3 Sistema de tensado cinta C-2

Carro 3

Sistema de engrase Sistema hidrulico

Carro 4

Sistema de trasiego de mortero Sistema de espuma Sistema de aire comprimido industrial Transformador de baja tensin Puente gra de descarga de los vagones de mortero Enrollador de media tensin Interruptor general

Carro 5

Sistema de agua industrial Sistema de desage Comedor Enrolladores de manguera Sistema de bentonita

Carro 6

Taller Sistema de alargamiento de la cinta continua Sistema de ventilacin Sistema de captacin de polvo Polipastos colocacin del cassette de ventilacin

Carro 7

El alimentador de dovelas al erector est posicionado en la parte inferior del puente de conexin EPB / back-up.

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Los carros se desplazan directamente sobre las dovelas colocadas por el EPB, por medio de boges guiados hidrulicamente. Para evitar desplazamientos indeseados en las dovelas recin colocadas, la carga mxima por eje de los boges transmitida a las dovelas es de 12 t. Esta limitacin determina el nmero de boges por carro de la siguiente manera: * * carro 6: resto de carros: 4 boges de eje simple (2 a cada lado, situados en la parte delantera y final de la plataforma) 6 boges de doble eje (3 a cada lado, situados en la parte frontal, intermedia y final del carro)

Cada bog doble dispone de 2 cilindros hidrulicos de guiado, y cada bog simple de 1, lo que hace un total de 84 cilindros. El accionamiento de los cilindros se realiza elctricamente por medio de una botonera de conexin rpida.

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2.4.2.- FUNCIONES
Los principales sistemas del back-up se describen a continuacin:

2.4.2.1.-

SISTEMA DE MORTERO

El objetivo de este sistema es inyectar mortero en el espacio existente entre el terreno excavado y el anillo de dovelas que va colocando la mquina a lo largo de su avance, con el fin de evitar asentamientos del terreno que podran provocar la rotura del anillo de dovelas. En este caso, este sistema se divide en dos subsistemas: Sistema de trasiego Trasvasa el mortero que procede del portal del tnel en trenes de suministro a 2 tanques fijos de 12 m3 provistos de agitadores sobre la estructura del back-up (en carro n 1). Este subsistema consta adems de 4 bombas de pistones y 2 grupos hidrulicos que accionan las bombas (en carro n 4). Sistema de inyeccin Inyecta el mortero desde los 2 tanques fijos mencionados en el punto anterior al trasds del anillo de dovelas. Este subsistema est formado por 6 bombas de pistones dobles (lo que da un total de 12 lneas de inyeccin) y 4 grupos hidrulicos (cada grupo acciona 3 pistones). Cada una de las 12 lneas de inyeccin dispone de un manmetro y de un caudalmetro electromagntico a situar en la salida de las bombas, as como un transmisor de presin colocado prximo al punto de inyeccin (cabeza de la mquina).

2.4.2.2.-

SISTEMA DE ESPUMA

Este sistema aporta espuma y polmero a la cabeza de la mquina, a la cmara de escombros y al tornillo sinfn, para adecuar las propiedades fsico-qumicas del terreno excavado, consiguiendo con ello: * * disminuir el par motor necesario en la cabeza de corte reforzar la estanquidad al agua del terreno

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facilitar la extraccin del material de la cmara de escombros, pues homogeneiza la mezcla en la cmara, rellenando los huecos creados por el esponjamiento del terreno y envolviendo las partculas de material excavado, con lo que disminuye su rozamiento interno y se consigue la similitud del escombro con un fluido reducir el desgaste de los elementos en contacto con el terreno, pues disminuye el coeficiente de rozamiento del terreno con el acero, adems de evitar su adherencia

Consta de tanques y bombas dosificadoras para el agente espumante y para el aditivo (independientes), unidades de generacin de espuma (caones) y una bomba dosificadora de polmero.

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La dosificacin de cada elemento que compone la espuma se realiza en funcin del avance de la tuneladora y los parmetros fijados por los controles situados en la cabina de control. En cada una de las 8 unidades de generacin de espuma se dosifica el agente espumante y el aditivo con sus correspondientes bombas dosificadoras, y se inyecta aire comprimido y agua para generar la espuma, que se conduce por medio de tuberas a la junta giratoria (para la cabeza de corte) y a los distintos puntos de inyeccin de la cmara de escombros y del tornillo sinfn. Todos los elementos estn situados en el carro n 4 excepto los caones de espuma, que estn situados en la cabeza de la mquina.

2.4.2.3.-

SISTEMA DE BENTONITA

Este sistema inyecta una suspensin de bentonita a la cabeza de corte para el sostenimiento del frente de excavacin durante las labores de mantenimiento de esta. Tambin dispone de la posibilidad de inyectar bentonita en el escudo intermedio de la cabeza, en caso de que sea necesario, con el fin de disminuir la friccin entre la carcasa de la mquina y el terreno en los movimientos de avance de la tuneladora. Cuando la bentonita se emplea como sostenimiento se inyecta a travs de la junta giratoria. Cuando es como lubricante se inyecta a travs de puertos dispuestos radialmente en la carcasa de la mquina. El sistema consta de un tanque de almacenamiento de 16 m3 dotado de agitadores y sensores de nivel, y 5 bombas de tornillo de velocidad variable para la inyeccin de la bentonita.

2.4.2.4.-

SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO RESPIRABLE

Proporciona aire comprimido respirable a las cmaras hiperbricas (esclusas de personal) situadas en el escudo delantero, a la cmara de escombros y a las esclusas de material, cuando se realizan intervenciones de mantenimiento en la cabeza de corte bajo presin. Los principales elementos de este sistema son 3 compresores (uno de ellos de repuesto), 1 tanque pulmn, 3 filtros en serie con carbn activado (eliminan las partculas y el aceite que porta el aire comprimido tras su salida de los compresores) y el sistema de control de presin encargado de mantener regulada la presin en la cmara hiperbrica.

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2.4.2.5.-

SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO INDUSTRIAL

Suministra aire comprimido industrial al sistema de espuma, las bombas de grasa, y a las herramientas y sistemas que lo utilizan como fuerza motriz. Lo forman 3 compresores (uno de ellos de repuesto), 1 tanque pulmn, un secador para eliminar la humedad en el aire comprimido y una cadena de filtrado para la eliminacin de partculas.

2.4.2.6.-

SISTEMA DE AGUA INDUSTRIAL

Proporciona agua en las condiciones necesarias de caudal, presin y temperatura que permitan el funcionamiento de todos los sistemas que integran el back-up y la TBM. Para ello consta de un tanque de almacenamiento para agua fra y otro para agua caliente, 40 m de manguera enrollada para conectar el sistema a la tubera de alimentacin fijada al tnel, y grupos de bombeo para la alimentacin de los diferentes circuitos: refrigeracin de los compresores de aire, sellos hidrulicos, variadores de frecuencia, motores del accionamiento principal y reductores; para el sistema de espuma, las bombas de presin y servicios varios.

2.4.2.7.-

SISTEMA DE AGUAS RESIDUALES

Su finalidad es evacuar hacia el exterior el agua procedente del terreno, en caso de que exista, y el agua en exceso procedente de los distintos sistemas de inyeccin de la mquina. Para ello posee un tanque, una manguera de 40 m conectada a la tubera fijada al tnel, grupos de bombeo y grupos motobomba.

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2.4.2.8.-

SISTEMA DE CINTAS TRANSPORTADORAS

Evaca el material excavado procedente del tornillo sinfn hasta la cinta fija al tnel que lo llevar al exterior del mismo. Est formado por 2 cintas: una primera, longitudinal, que parte de las vigas del erector, recoge el material procedente del tornillo y lo lleva hasta la parte trasera del carro n 2 (con una capacidad de 1.800 t/h y que dispone de un doble sistema gravimtrico de pesaje, un sistema volumtrico mediante lser y otro sistema detector de metales), y otra segunda, transversal, que trasvasa el material desde la descarga de la cinta anterior hasta la cinta fija situada en las paredes del tnel.

2.4.2.9.-

DESCARGADOR RPIDO DE DOVELAS

Este dispositivo agiliza la descarga de dovelas del tren de suministro y acta como un almacn mvil desde el que la gra puede cogerlas para colocarlas sobre el alimentador. Bsicamente consiste en una estructura metlica dotada de cilindros hidrulicos que, una vez que el tren se encuentra posicionado sobre ella, se elevan, descargando las dovelas del tren. De esta forma el tren se libera de ellas y puede retirarse. Esta estructura es arrastrada por el back-up mediante un sistema de poleas.

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2.4.2.10.- GRA DE DOVELAS Consta de un bastidor en el que se encuentran los dispositivos de elevacin y traslacin, y de una pieza que coge las dovelas desde el tren de suministro o desde el dispositivo de descarga rpida y las transporta y dispone sobre el alimentador de dovelas. Tiene una capacidad de carga de 30 t, lo que posibilita que pueda cargar 2 dovelas simultneamente. Se desplaza por la parte central de los 3 primeros carros mediante 2 vigas carrileras. Su accionamiento se realiza por medio de un radio mando que porta el operador, si bien existe la posibilidad de que, en caso de avera del radio mando, se pueda accionar mediante botonera.

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2.4.2.11.- ALIMENTADOR DE DOVELAS Este dispositivo, con capacidad para el almacenamiento de un anillo completo de dovelas (10 piezas), alimenta de las mismas al erector desde la parte delantera del back-up, para que puedan ser colocadas, mediante el sistema de vaco de aquel, en su posicin dentro del anillo de dovelas. Est formado por 2 bastidores metlicos: uno inferior, que se desplaza (por medio de boges) arrastrado por la tuneladora sobre los anillos de dovelas ya colocados, y otro superior, que se mueve (mediante ruedas de acero y merced a un cilindro hidrulico de 2,4 m de carrera) sobre unas vigas carrileras situadas en la parte superior del bastidor inferior. El sistema hidrulico que posibilita el movimiento de las dovelas est formado por una central hidrulica dotada de una bomba de 30 kW de caudal variable, 40 cilindros de elevacin, un cilindro de traslacin y un cilindro de emergencia.

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2.4.2.12.- OTROS SISTEMAS Aparte de los sistemas principales descritos anteriormente, el back-up est equipado con una serie de servicios auxiliares como: * sistema de deteccin de gases: encargado de alertar ante posibles situaciones de riesgo como consecuencia de la existencia en el terreno de gases inflamables y/o peligrosos sistemas de telfono, vdeo y megafona: estos sistemas permiten al operador controlar, mediante pantallas colocadas en la cabina de control, los puntos que entraan mayor riesgo como pueden ser las descargas de las cintas, la descarga de materiales del tren, etc.; y avisar a los operarios de cualquier anomala sistema de comunicacin con el exterior: permite un intercambio continuo de informacin entre la superficie y la mquina sistema contraincendios: evita o al menos minimiza las consecuencias de un posible incendio generador disel: permite mantener las funciones vitales de la mquina en caso de fallo en el suministro elctrico

* * *

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2.5.- CICLO DE TRABAJO


Una vez colocado un anillo se dispone la maquinaria para realizar un nuevo avance de la tuneladora. Este lo proporciona el empuje de los 57 cilindros hidrulicos, denominados "cilindros principales de empuje", que transmiten dicho esfuerzo hasta el frente de excavacin a travs de los llamados "cilindros de articulacin", que son 46 cilindros hidrulicos situados entre el escudo delantero y el de cola, que permiten afrontar trazados curvos con radios mnimos de hasta 350 m. La puesta en marcha de los distintos elementos se realiza en el orden siguiente: * * * * * * * * cinta transportadora del tnel cinta transportadora n 2 (entre cinta n 1 y cinta del tnel) cinta transportadora n 1 (la adyacente al tornillo sinfn) tornillo sinfn rotacin cabeza de corte central hidrulica, cilindros hidrulicos de empuje central de mortero, inyectando mortero por las 12 lneas bomba de inyeccin de mstic

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La alimentacin de dovelas al frente se realiza mediante trenes de suministro. El anillo se conforma en la cola de la tuneladora, sirviendo de revestimiento del tnel y al mismo tiempo de elemento de reaccin para el avance de la mquina. Llega el tren a la parte de atrs de la tuneladora. Se transporta el contenedor de mortero que viene en el vagn al back-up de la mquina, conectando la tubera de trasvase a dicho contenedor y bombeando el mortero desde el mismo al depsito fijo, con agitador, situado en el back-up. Mediante el sistema de descarga rpida de dovelas se descargan stas del tren (estas dovelas constituirn el siguiente anillo) y se vuelve a cargar sobre dicho tren el contenedor de mortero ya vaco. A partir de ese momento se puede iniciar la excavacin. Esta comienza con el giro de la cabeza de corte. El mecanismo encargado de hacerla girar, tambin llamado "motorizacin", est formado por el rodamiento principal y los grupos motorreductores, que le transmiten el par necesario para la excavacin del material y el amasado del escombro en el interior de la cmara de tierras.

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En las tuneladoras EPB dicho par de trabajo es muy elevado, llegando a alcanzar valores superiores a 85.000 kN.m (8.700 t.m) para escudos de algo ms de 15 m de dimetro. La cabeza de corte comienza a girar y los 57 cilindros hidrulicos de empuje, situados en el permetro interior del escudo de cola, empujan sobre el ltimo anillo colocado, impulsando el escudo hacia adelante. El terreno se excava, mediante las herramientas de corte de que dispone la cabeza, y entra por sus aberturas a la cmara de escombros, desde donde se sacar con el tornillo sinfn. En este modo, se aprovecha el propio suelo excavado para la estabilizacin del frente. El sistema de extraccin del material de la cmara de escombro permite mantener una presin de confinamiento en la misma. El tornillo sinfn extrae el material excavado. En el inicio de la excavacin, dicho tornillo no gira y, por tanto, no extrae escombro de la cmara. De este modo, se consigue que sta se llene con la mezcla del material excavado, del agua nativa o aadida y de la espuma siministrada para tal fin. Estos ingredientes son mezclados por los batidores de la cabeza, el agitador central y las barras de mezclado.

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Al no extraer de la cmara el material excavado, a medida que la excavacin se desarrolla la presin de la mezcla en la cmara de escombros aumenta hasta alcanzar la presin de tierra deseada en el frente. Entonces se pone en funcionamiento el tornillo sinfn, ajustando su velocidad de rotacin, de tal modo que se consiga el equilibrio entre el caudal de material entrante (terreno + agua + espuma) y el saliente, para mantener dicha presin. La prdida de carga a lo largo del tornillo sinfn mantiene la diferencia de presin entre la entrada (presin en la cmara de escombro) y la salida de ste (presin atmosfrica). Excavar con la tuneladora requiere llenar la cmara de tierras con material y controlar la velocidad de rotacin de la cabeza de corte, la fuerza en los cilindros hidrulicos de empuje, las revoluciones del tornillo sinfn y la presin de tierras en el frente. Si cambian los parmetros de excavacin, la velocidad de rotacin de la cabeza de corte, el empuje o el volumen de productos inyectados, hay que variar la velocidad angular del tornillo para conservar la presin constante en el frente de excavacin. En modo de colocacin de dovelas o en parada, se tiene que inyectar espuma cada cierto tiempo para compensar fugas. El material pasa del sinfn a la cinta n 1 y de sta a la n 2, vertiendo finalmente sobre la cinta del tnel. Al producirse el avance del escudo, la cola del mismo va retirndose del anillo, que entra en contacto con el terreno mientras se inyecta el mortero, que rellena el sobreancho excavado. El operador de la tuneladora dirige el guiado, controlando los parmetros necesarios en cabina. Con la medida de la carrera de los cilindros hidrulicos de empuje comprueba que la longitud excavada se corresponde con el peso del escombro que pasa por la cinta n 1, mediante las estaciones de pesaje de que dispone dicha cinta. Es muy importante este control para comprobar la estabilidad del frente de excavacin. La excavacin finaliza cuando se llega a la longitud de carrera establecida, permitiendo la colocacin del siguiente anillo de dovelas. El erector giratorio aprehende mediante vaco y va colocando las dovelas que se le suministran, de una en una, empezando por las 7 piezas normales y acabando con las dovelas de contrallave y, por ltimo, la de llave, con lo que quedar conformado y cerrado el nuevo anillo. Para colocar cada pieza deben retraerse primero los cilindros de empuje de ese rea, para acabar al final todos ellos retrados, y listos para el siguiente empuje.

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Las dovelas son de hormign prefabricado con fibras de polipropileno y se unen entre s y con el anillo anterior mediante tornillos y otros elementos de fijacin, y al terreno por medio de una inyeccin de mortero entre el anillo y la seccin de excavacin realizada. Hay adems una pieza de solera que apoya sobre el anillo y sirve de soporte a las vas.

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