ARDUINO UNO + MATLAB INSTALANDO LA TARJETA CON INTERFAZ A MATLAB Para conectar la tarjeta Arduino UNO, como si fuera

una tarjeta de interface o de transferencia de datos, con el IDE MATLAB, siga los siguientes pasos: 1. Descarge el archivo ArduinoIO.zip. Tambin est disponible en esta carpeta de Google Docs, que comparto con ustedes. 2. Descomprimir el archivo en la carpeta deseada en el equipo. Preferiblemente en carpeta Matlab, que est en Mis Documentos. De esta forma, los M-files, quedan disponibles inmediatamente, en el directorio corriente del entorno de Matlab. 3. Asumiendo que ya tiene instalado el IDE ARDUINO, abra desde este entorno, el archivo adiosrv.pde que est dentro de la carpeta adiosrv , que a su vez est dentro de la carpeta pde , una de las que se descomprimi. 4. Cargue en la tarjeta, este programa. Este sketch, contiene el cdigo necesario para que la tarjeta Arduino escuche los comandos ejecutados desde Matlab, ejecute instrucciones, interacte con dispositivos conectados a la tarjeta y transfiera datos desde sensores y dispositivos, hacia Matlab. 5. Una vez cargado el programa en la tarjeta Arduino, es recomendable cerrar el IDE ARDUINO, para que Matlab pueda acceder al puerto serial que se abre cuando se conecta la tarjeta. 6. Abrir el programa Matlab. 7. En la carpeta del Current Directory, debe estar el m-file install_arduino. Ejecutar para que se realice la comunicacin. Asegrese que la tarjeta Arduino est conectada y activa. 8. Verifique el puerto COM utilizado por la tarjeta para la configuracin de la misma. El nmero de puerto se puede consultar accediendo a: Mi PC/Propiedades/Hardware/ Administrador de Dispositivos. En esta ventana, ubique los puertos COM disponibles (COM & LPT), expanda el men para ver en que puerto COM est conectado Arduino UNO R3. CONFIGURACIN DE LOS PINES DE LA TARJETA DESDE MATLAB Para interactuar con la tarjeta, desde el entorno de Matlab; primero se debe crear un objeto para acceder a la informacin de puerto de comunicacin a la que est conectada la tarjeta. Se hace con la lnea de comando, de la siguiente forma: cIO = arduino(COM3) Entre parntesis, figura el puerto serial al que se conect la Arduino, como se indica en el paso 8. de la seccin anterior. En este ejemplo COM3, pero puede ser cualquier otro valor. Al ejecutar la lnea anterior en la ventana de comandos, se inicia una conexin y aparecer en pantalla, texto informativo sobre la configuracin de entradas, salidas y estado actual de los pines. Los pines de la tarjeta o borneras de conexin, que permiten conectar el sistema a dispositivos externos, pueden configurarse como entradas o como salidas y a su vez, en forma digital o anloga. CONFIGURACIN DE LOS PINES El procedimiento del objeto cIO para configurar los pines como entradas o como salidas es pinMode. A continuacin los ejemplos:

cIO.pinMode(13, OUTPUT) Este comando, configura el pin 13 de la tarjeta Arduino, como salida digital. cIO.pinMode(10, INPUT) Configura el pin 10, como entrada digital. cIO.pinMode(11) Muestra el estado, de entrada o salida del pin 11 cIO.pinMode Muestra el listado del estado de cada uno de los pines. LECTURA DE ENTRADA DIGITAL Si un pin ha sido configurado como entrada, el comando para leerlo es: cIO.digitalRead(10) que permite leer el estado alto 1 o bajo 0 del pin 10. val = cIO.digitalRead(10) Asigna el valor booleano presente en la entrada pin 10, a la variable val. ESCRITURA DIGITAL DE SALIDA Si un pin ha sido configurado como salida, para colocar un estado alto 1 o bajo 0 en dicha salida, se usa el comando: cIO.digitalWrite(13, 1) Pone en alto el pin 13. cIO.digitalWrite(13, 0) Pone el pin 13 en estado bajo. LECTURA DE ENTRADA ANLOGA Las entradas anlogas, son pines de la tarjeta Arduino, que pueden recibir voltajes en un rango de 0 a 5 voltios. tiles cuando se requiere un sensor que represente el valor de una variable anloga, como por ejemplo: la temperatura. Suministran un valor entero entre 0 y 1023, proporcional al valor de voltaje de la entrada anloga. El comando para leer es: cIO.analogRead(5) Muestra el valor presente en la entrada anloga 5, como un nmero entero entre 0 y 1023. lect = cIO.analogRead(1) Asigna el valor entero presente en la entrada anloga 1, a la variable lect, como un nmero entero entre 0 y 1023 ESCRITURA EN SALIDA ANLOGA Para asignar un valor anlogo a un pin de salida, se sigue el siguiente formato: cIO.analogWrite(3, 200) El primer argumento de la funcin o mtodo, es el pin anlogo (Slo se pueden usar los pines 3, 5, 6, 9, 10, 11) y el segundo argumento, un valor de 0 a 255, proporcional al voltaje de salida presente en ese pin.