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MOTORES

Un motor es la parte de una mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes: Motores trmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energa calrica. Motores de combustin interna, son motores trmicos en los cuales se produce una combustin del fluido del motor, transformando suenerga qumica en energa trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica. El fluido motor antes de iniciar la combustin es una mezcla de un comburente (como el fuego) y un combustible, como los derivados del petrleo y gasolina, los del gas natural o losbiocombustibles. Motores de combustin externa, son motores trmicos en los cuales se produce una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un estado trmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisin de energa a travs de una pared. Motores elctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica. En los aerogeneradores, las centrales hidroelctricas o los reactores nucleares tambin se transforma algn tipo de energa en otro. Sin embargo, la palabra motor se reserva para los casos en los cuales el resultado inmediato es energa mecnica. Los motores elctricos utilizan la induccin electromagntica que produce la electricidad para producir movimiento, segn sea la constitucin del motor: ncleo con cable arrollado, sin cable arrollado, monofsico, trifsico, con imanes permanentes o sin ellos; la potencia depende del calibre del alambre, las vueltas del alambre y la tensin elctrica aplicada. Caractersticas generales

Rendimiento: es el cociente entre la potencia til que generan y la potencia absorbida. Habitualmente se representa con la letra griega . Velocidad de poco giro o velocidad nominal: es la velocidad angular del cigeal, es decir, el nmero de rotaciones por minuto (rpm o RPM) a las que gira. Se representa por la letra n. Potencia: es el trabajo que el motor es capaz de realizar en la unidad de tiempo a una determinada velocidad de giro. Se mide normalmente en caballos de vapor (CV), siendo 1 CV igual a 736 vatios. Par motor: es el momento de rotacin que acta sobre el eje del motor y determina su giro. Se mide en kg*m (kilogramos por metro) o lo que es lo mismo newtonsmetro (Nm), siendo 1 kgm igual a 9,81 Nm (9,81 kg*f*m). Hay varios tipos de pares, vanse por ejemplo el par de arranque, el par de aceleracin y el par nominal.

1. DEFINICIN Y HISTORIA DEL MOTOR ELCTRICO Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en

automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos. Motor elctrico es una maquina que nos permite convertir una energa elctrica en energa mecnica. Faraday, Michael (1791-1867),fue el que descubri el principio de el motor elctrico el descubri la induccin. Induccin es la generacin de una corriente elctrica en un conductor en movimiento en el interior de un campo magntico fsico. Apartir de ese descubrimiento se potencio el estudio sobre la electrnica. Para calcular la induccin magnetica se tiene que aplicar esta formula. Las escobillas comunican la electricidad sobre el conmutador, y ste al del cable de cobre que genera un campo magntico. Que hace que el un lado del imn atraiga a la bobina de un lado y al mismo tiempo lo repela del otro. Cuando se tendra que quedar quieta, el conmutador hace que el flujo de la corriente sea el contrario con lo que la bobina que era atrada pasa a ser repelida y la que era repelida pasa a ser atrada. Regla de la mano derecha: Se colocan los dedos pulgar, ndice y medio de la mano derecha formando un triedro. Cuando los dedos ndice y medio apunten en las direcciones de la intensidad y el campo magntico, respectivamente, el dedo pulgar nos sealar la direccin y sentido de la fuerza. En el centro de la espira la direccin del campo magntico es perpendicular al plano de

sta, y en el sentido que nos seala el avance de un tornillo

que gire en el mismo sentido que la corriente en la espira.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Un motor de corriente continua consiste esencialemente en una dnamo que se explicar ms adelante, pero trabajando en rgimen inverso, es decir, se conecta el voltaje U que da lugar al paso de la intensidad I por el inducido y como consecuencia un par electromagntico que hace girar la dnamo, cuyo giro produce a su vez una fcem E opuesto al voltaje U. Par electromagntico Sea un motor de p pares de polos y c pares de ramas o vas en paralelo, n conductores activos y p flujo por polo. Al circular una corriente i por cada conductor aparece una fuerza electromagntica FE que da lugar a una par CE que hace girar el inducido (rotor) del motor, y cuyo valor se obtiene de forma anloga que para el caso de la dnamo, con la diferencia que ahora el par CE y la rotacin del motor tienen el mismo sentido.

Estructura bsica Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin. Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera. Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina.

Escobillas: dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior.

Generador DC o Dnamo Una espira girando a una velocidad angular en el interior de un campo magntico uniforme, como el de la figura, genera una fem de valor:

e( ) E M sen E M sent
Teniendo como valor mximo: E M 2 BLV 2 BLR El sentido de la corriente en la espira se invierte en cada semiperiodo, al cruzar el conductor activo la lnea neutra. Si el el cambio de sentido en la espira se hace coincidir con el cambio de la escobilla, obtendremos una corriente unidireccional, tal como se indica en la figura.

Los motores de coriente continua estn fabricados para las tensiones normales de linea de 6, 9, 12, 24, 32, 110, 220 y 550. Las velocidades normales a plena carga son:850, 1140, 1725 y 3500 r.p.m.

Componentes Imanes, escobillas que van encima del conmutador, hilo de cobre, lminas superpuestas donde va enrollado el hilo, conmutador, eje de metal donde se coloca la bobina de hilo de cobre, carcasa donde se introducen todos los componentes. Descripcin El imn del motor tiene forma de media luna, hay dos imanes uno en cada lado. Las escobillas estn colocadas en la base del motor y son de una mezcla de grafito y cobre, hay dos una de cada polo. All es donde hay que conectar la pila. El hilo de cobre va enrollado sobre unas laminas superpuestas en forma de circulo dividido en tres partes. Todo ello forma el rotor. Eje de metal de diferentes medidas dependiendo del motor. La carcasa tiene forma de cilindro. MOTOR DE CORIENTE ALTERNA El motor de corriente alterna es muy diferente al motor de corriente continua. Hay varios tipos de motores: Motores de Induccin, motores sncronos y motores de colector. MOTORES DE INDUCCIN Son motores de corriente alterna construidos por un devanado secundario. Motores de induccin polifsicos. El devanado primario de estos motores se conecta a una corriente alterna trifsica. Estos motores son empleados en las grandes potencias. Son motores industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque. Y llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la linea y asi no generar bajones de intensidad de la corriente. Motores de induccin monofasicos. Se conectan a la red monofasica pero no se produce un campo giratorio, sino un campo alternativo fijo. Que necesita de otro motor para ponerse en marcha. MOTOR SINCRNICO O SNCRONO Estos motores funcionan a una velocidad fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. Algunos tipos de motor sncronos son los llamados motores de histresis. Que son empleados en lo relojes.

2. COMPONENTES.
Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de motores segn avance la tecnologa. Pero antes de adentrarnos en la clasificacin, vamos a definir los elementos que componen a los motores. 1. La caracasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte esterna. 2. El inductor, llamado estator cuando de trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado esatatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa. 3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado

rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor. Ahora que ya sabemos diferencias las diferentes partes que componen un motor, vamos a clasificarlos: 1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifsico asncrono de jaula de ardilla. 2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesitan precisin en la velocidad, montacargas, locomocin, etc. 3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector. Pero no nos quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms amplia: Motor de corriente alterna. Podemos clasificarlos de varias maneras, por si velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello: 1. Por su velocidad de giro. a. Asncronos.- Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo magntico generado por el estator supera la velocidad de giro del rotor. b. Sncronos.- Un motor se consideran sncrono cuando la velocidad del campo magntico del estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin: - Motores sncronos trifsicos. - Motores asncronos sincronizados. - Motores con un rotor de imn permanente. 2. Por el tipo de rotor. - Motores de anillos rozantes. - Motores con colector. - Motores de jaula de ardilla. 3. Por su nmero de fases de alimentacin. - Motores monofsicos. - Motores bifsicos. - Motores trifsicos. - Motores con arranque auxiliar bobinado. - Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador. Motor de corriente continua. La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del inductor y del inducido: - Motores de excitacin en serie. - Motores de excitacin en paralelo. - Motores de excitacin compuesta.

3. FUNCIONAMIENTO
Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias que transforman la energa elctrica en energa mecnica. Debido a sus mltiples ventajas, entre las que cabe citar su economa, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor elctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de energa, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar.

Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se fabrican en potencias que varan desde una pequea fraccin de caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables. Un motor elctrico contiene un nmero mucho ms pequeo de piezas mecnicas que un motor de combustin interna o uno de una mquina de vapor, por lo que es menos propenso a los fallos. Los motores elctricos son los ms giles de todos en lo que respecta a variacin de potencia y pueden pasar instantneamente desde la posicin de reposo a la de funcionamiento al mximo. Su tamao es ms reducido y pueden desarrollarse sistemas para manejar las ruedas desde un nico motor, como en los automviles. El inconveniente es que las bateras son los nicos sistemas de almacenamiento de electricidad, y ocupan mucho espacio. Adems, cuando se gastan, necesitan varias horas para recargarse antes de poder funcionar otra vez, mientras que en el caso de un motor de combustin interna basta slo con llenar el depsito de combustible. Este problema se soluciona, en el ferrocarril, tendiendo un cable por encima de la va, que va conectado a las plantas de generacin de energa elctrica. La locomotora obtiene la corriente del cable por medio de una pieza metlica llamada patn. As, los sistemas de almacenamiento de electricidad no son necesarios. - Cuando no es posible o no resulta rentable tender la lnea elctrica, para encontrar una solucin al problema del almacenamiento de la energa se utilizan sistemas combinados, que consisten en el uso de un motor de combustin interna o uno de mquina de vapor conectado a un generador elctrico. Este generador proporciona energa a los motores elctricos situados en las ruedas. Estos sistemas, dada su facilidad de control, son ampliamente utilizados no slo en locomotoras, sino tambin en barcos. El uso de los motores elctricos se ha generalizado a todos los campos de la actividad humana desde que sustituyeran en la mayora de sus aplicaciones a las mquinas de vapor. Existen motores elctricos de las ms variadas dimensiones, desde los pequeos motores fraccionarios empleados en pequeos instrumentos hasta potentes sistemas que generan miles de caballos de fuerza, como los de las grandes locomotoras elctricas En cuanto a los tipos de motores elctricos genricamente se distinguen motores monofsicos, que Contienen un juego simple de bobinas en el estator, y polfsicos, que mantienen dos, tres o ms conjuntos de bobinas dispuestas en crculo. Segn la naturaleza de la corriente elctrica transformada, los motores elctricos se clasifican en motores de corriente continua, tambin denominada directa, motores de corriente alterna, que, a su vez, se agrupan, segn su sistema de funcionamiento, en motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector. Tanto unos como otros disponen de todos los elementos comunes a las mquinas rotativas electromagnticas 3.1. Motores de corriente continua La conversin de energa en un motor elctrico se debe a la interaccin entre una corriente elctrica y un campo magntico. Un campo magntico, que se forma entre los dos polos Opuestos de un imn, es una regin donde se ejerce una fuerza sobre determinados metales o sobre otros campos magntico5 Un motor elctrico aprovecha este tipo de fuerza para hacer girar un eje, transformndose as la energa elctrica en movimiento mecnico. Los dos componentes bsicos de todo motor elctrico son el rotor y el estator. El rotor es una pieza giratoria, un electroimn mvil, con varios salientes laterales, que llevan

cada uno a su alrededor un bobinado por el que pasa la corriente elctrica. El estator, situado alrededor del rotor, es un electroimn fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor, dispone de una serie de salientes con bobinados elctricos por los que circula la corriente. Cuando se introduce una espira de hilo de cobre en un campo magntico y se conecta a una batera, la corriente pasa en un sentido por uno de sus lados y en sentido contrario por el lado opuesto. As, sobre los dos lados de la espira se ejerce una fuerza, en uno de ellos hacia arriba y en el otro hacia abajo. S la espira de hilo va montada sobre el eje metlico, empieza a dar vueltas hasta alcanzar la posicin vertical. Entonces, en esta posicin, cada uno de los hilos se encuentra situado en el medio entre los dos polos, y la espira queda retenida. El sentido de la corriente en la espira se ha de invertir en cada semiperiodo, al cruzar el conductor activo la lnea neutra. Esto se consigue mediante el cambio de escobilla en contacto con el colector tal como se indica a continuacin:

Par electromagntico Sea un motor de p pares de polos y c pares de ramas o vas en paralelo, n conductores activos y p flujo por polo. Al circular una corriente i por cada conductor aparece una fuerza electromagntica FE que da lugar a una par CE que hace girar el inducido (rotor) del motor, y cuyo valor se obtiene de forma anloga que para el caso de la dnamo, con la diferencia que ahora el par CE y la rotacin del motor tienen el mismo sentido.

Para que la espira siga girando despus de alcanzar la posicin vertical, es necesario invertir el sentido de circulacin de a corriente. Para conseguirlo, se emplea un conmutador o colector, que en el motor elctrico ms simple, el motor de corriente continua, est formado por dos chapas de metal con forma de media luna, que se sitan sin tocarse, como las dos mitades de un anillo, y que se denominan delgas. Los dos extremos de la espira se conectan a as dos medias lunas. Dos conexiones fijas, unidas al bastidor del motor y llamadas escobillas, hacen contacto con cada una de las delgas del colector, de forma que, al girar la armadura, las escobillas contactan primero con una delga y despus con la otra. Cuando la corriente elctrica pasa por el circuito, la armadura empieza a girar y a rotacin dura hasta que la espira alcanza la posicin vertical. Al girar las delgas del colector con la espira, cada media vuelta se invierte el sentido de circulacin de la corriente elctrica. Esto quiere decir que la parte de la espira que hasta ese momento reciba la fuerza hacia arriba, ahora la recibe hacia abajo, y la otra parte al contrario. De esta manera la espira realiza otra media vuelta y el proceso se repite mientras gira la armadura. Eliminacin del rizado Al aumentar el nmero de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulacin, acercndose ms al voltaje continuo que se desea obtener.

Fuerza electromotriz generada Partimos de una dnamo de dos polos (p=1) y dos ramas en paralelo o vas (c=2) cuyo esquema se representa en la figura siguiente. Vamos a obtener la frmula de la fem generada en funcin de los diversos parmetros de la mquina.

Representacin plana

La fem E de la mquina ser igual a la suma de las fem e generadas por cada conductor:

3.2.

Motores de corriente alterna

Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar, con pequeas variaciones en la fabricacin de los bobinados y del conmutador del rotor. Segn su sistema de funcionamiento, se clasifican en motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector. GENERADOR SINCRNICO O ALTERNADOR

Principio de funcionamiento: La excitatriz alimenta de cc al rotor, el cual crea un campo magntico constante. El rotor gira a N rpm impulsado por la mquina motriz. El campo magntico B gira a la misma velocidad que el rotor. El campo magntico B induce tensiones en el estator con una frecuencia igual a:

# polos N (rpm) 120

Al conectar una carga, circula una corriente por el estator, que origina un campo giratorio en el estator (reaccin del inducido). El campo magntico resultante es la suma de los dos campos: del inductor y del inducido. El voltaje en los bornes U del generador es distinto al voltaje del generador funcionando en vaco, debido a las cadas de voltaje por las resistencias de los devanados y por la reactancia sncrona. Tipos de Inductores

Motores de induccin El motor de induccin no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de metal magnetizable. El sentido alterno de circulacin, de la corriente en las espiras del estator genera un campo magntico giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable, y las hace girar. El motor de induccin es el motor de corriente alterna ms utilizado, debido a su fortaleza y sencillez de construccin, buen rendimiento y bajo coste as como a la ausencia de colector y al hecho de que sus caractersticas de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. 3.3. Motores sincrnicos Estos motores funcionan a una velocidad fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. Algunos tipos de motor sncronos son los llamados motores de histresis. Que son empleados en lo relojes. Este motor se cre debido a la demanda de un motor sncrono polifsico con arranque propio en tamaos menores, de menos de 50 HP. Que no necesitarn excitacin del campo con CD y que poseen las caractersticas de velocidad constante el motor. El rotor consiste de un devanado de jaula de ardilla, embobinado o vaciado, distribuido uniformemente en las ranuras que se muestran en la figura 1. Cuando una corriente alterna polifsica se aplica a la armadura normal de un estator polifsico, el motor arranca como motor de induccin. Debido al rotor de polo saliente, que se muestra en la figura 2, el motor llega muy fcil a su sincrona y desarrolla con rapidez el par mximo del motor sncrono de la mquina de polos salientes.

As el motor sncrono de induccin desarrolla el par de reluctancia, proporcional a sen (2a) y al cul se le llama a veces motor polifsico de reluctancia. Pero este es un nombre equivocado porque el motor sncrono de induccin trabaja con las caractersticas combinadas de par del motor sncrono y de induccin, como se ve en la figura 2. Cuando est diseado con devanados de rotor de alta resistencia, se pueden desarrollar pares de arranque bastante altos, hasta del 400 % del par a plena carga. Por otro lado, el empleo de devanados del rotor con alta resistencia ocasiona desplazamiento mayor, menor eficiencia y menor posibilidades entrada en sincronismo con carga mediante el par de reluctancia. Como motor sncrono, trabaja a velocidad constante hasta un poco ms del 200% de la plena carga. Si la carga aplicada es mayor que el 200% del par a plena carga se baja a su caracterstica de induccin, en donde puede seguir trabajando como motor de induccin hasta casi el 700% del par a plena carga. Debido a que el par crtico del motor sncrono es aproximadamente la tercera parte del correspondiente del de induccin, el armazn del estator de un motor sncrono de induccin es de tamao tres veces mayor que un motor ordinario de induccin de la misma potencia. Adems, puesto que trabaja desde sin carga hasta plena carga como motor sncrono sin excitacin un mayor ngulo de par compensa la falta de excitacin y el motor toma una alta corriente de retraso a bajo factor de potencia. Esto tambin ocasiona baja eficiencia y necesita de mayor tamao de armazn para disipar el calor. En motores de potencia relativamente baja, como el motor sncrono de induccin, los problemas creados por su mayor tamao y peso, baja eficiencia y corriente en retraso no tienen importancia en comparacin con las ventajas de velocidad constante, robustez, falta de excitacin de CD, alto par de arranque , de marcha y de mantenimiento mnimo que caracterizan a estos motores.

Principio de funcionamiento: La excitatriz alimenta de cc al rotor, este crea un campo magntico B constante. Mediante una mquina motriz, se hace girar a N rpm al rotor, correspondiente a la velocidad de sincronismo. El campo magntico B del rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico del estator, ya que est alimentado por una CA que produce un campo magntico giratorio. Los polos reales del rotor y los polos ficticios del estator, interactan, producindose fuerzas tangenciales, y por lo tanto un par de fuerzas, en el sentido de la rotacin. Motor en vaco: Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de C. A. se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p. Si en estas circunstancias, con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C. C. se produce un campo magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.

Motor en carga: Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un desplazamiento (d/p) del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la carga del motor, y tal que si este desplazamiento supera un lmite el motor se para (ver ms debajo "estabilidad del motor")

Curvas V (de Mordey):

3.4.

Motores de colector

El problema de la regulacin de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente alterna de colector. Segn el nmero de fases de las comentes alternas para los que estn concebidos los motores de colector se clasifican en monofsicos y Polifsicos, siendo los primeros los ms Utilizados Los motores monofsicos de colector ms Utilizados son los motores serie y los motores de repulsin

4. GENERALIDADES DE LAS MQUINAS


4.1. LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC: uno llamado inductor que est en el estator de la mquina y otro llamado inducido que est en el rotor. En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados estn alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM por el inductor (tambin continua). Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo llamado colector que convierte las magnitudes variables gene-radas o aplicadas a la mquina en magnitudes constantes. Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en accio-namientos donde se precisa un control preciso de la velocidad. Estn en desuso debido a su complejo mantenimiento. Despiece de una mquina de CC 1. Culata 2. Ncleo polar 3. Expansin polar 4. Ncleo del polo auxiliar o de conmutacin 5. Expansin del polo auxiliar o de conmutacin 6. Ncleo del inducido 7. Arrollamiento de inducido 8. Arrollamiento de excitacin 9. Arrollamiento de conmutacin 10. Colector 11. 12. Escobillas FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR I

La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el tiempo ya que esta mquina no dispone de colector Si la espira gira con velo-cidad angular =d/dt mientras se mueva en la zona del flujo se inducir en ella FEM: E= 2BIV V=R.

Con la mquina girando a una cierta velocidad V, la fem que se induce es alterna: cambia de signo cada vez que se pasa por debajo de cada polo. El colector es un dispositivo que invierte el sentido de la FEM para obtener una tensin continua y positiva FORMAS DE EXCITACIN I El campo magntico de la mquina de CC puede generarse mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas con CC (caso habitual): Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2 tipos de excitacin: Excitacin independiente: la corriente que alimenta al deva-nado inductor es ajena a la propia mquina, procede de una fuente independiente externa. Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este caso pro-cede de la propia mquina. Segn la forma de obtener esta corriente existen 3 tipos diferentes de mquina de CC: Excitacin Serie: devanado inductor en serie con el inducido Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directa-mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido. Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en paralelo. 4.2. MQUINA ASINCRNICA

Estos motores provienen de los motores polifsicos de induccin. Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal de las terminales de lnea de su estator desarrollar un par de arranque que har que aumente la velocidad. Al aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla un par mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin. Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par mximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor aumentar hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. El motor continuar trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado. La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los dems motores elctricos es que las corrientes secundarias son creadas nicamente por induccin. Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal variedad y adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de induccin que ha llevado a diversas caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la proporcin correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseo del rotor de vaciado o normal nico. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el diseo normal y tambin menores corrientes de arranque.

Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Elctrical Manufacturers Association (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual cada tipo de motor comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseo y se coloca en determinada clase, identificada con una letra. Las propiedades de la construccin elctrica y mecnica el rotor, en las cinco clases NEMA de motores de induccin de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla: Tabla 1 caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA. Clase Par de arranque Corriente Regulacin Nombre de clase NEMA (# de veces el de de Del motor nominal) Arranque Velocidad (%) A B C D F Normal De propsito general De doble jaula alto par De alto par alta resistencia De doble jaula, bajo par y baja corriente de arranque. *Los voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque. MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cul se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal ( a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor producen una aceleracin bastante rpida hacia la 1.5-1.75 1.4-1.6 2-2.5 2.5-3.0 1.25 5-7 4.5-5 3.5-5 3-8 2-4 2-4 3.5 4-5 5-8 , 8-13 mayor de 5

velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables. Motores de induccin de jaula de ardilla clase B A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque. Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores. Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas herramientas y los sopladores. MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y una menor corriente de arranque. Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior. En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia. Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin como de alto par y alta resistencia. Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores. El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la peor. MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque. El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo , cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes.

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE ACUERDO CON EL ENFRIAMIENTO Y ELAMBIENTE DE TRABAJO. Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, y en general todos lo motores elctricos , se pueden clasificar tambin de acuerdo con el ambiente en que funcionan, s tambin como en los mtodos de enfriamiento. La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y seleccin del tamao de armazn para una dnamo, parte importante del motivo es que la temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura por sobre los 40 C normales. Por ejemplo una dnamo que trabaje a una temperatura ambiente de 75 C empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55 C. Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 C se podra permitir un aumento de temperatura de 90 C, sin daar su aislamiento. Tambin se hizo notar que la hermeticidad de la mquina afecta a su capacidad. Una mquina con una armazn totalmente abierta con un ventilador interno en su eje, permite un fcil paso de aire succionado y arrojado. Esta caja origina una temperatura final de trabajo en los devanados, menor en comparacin que la de una mquina totalmente cerrada que evita el intercambio de aire con el exterior. Esto da como resultado que existe una clasificacin de los motores por el tipo de carcaza. TIPOS DE ENVOLVENTES O CARCAZAS. La NEMA reconoce los siguientes: 1. carcaza a prueba de agua. Envolvente totalmente cerrada para impedir que entre agua aplicada en forma de un chorro o manguera, al recipiente de aceite y con medios de drenar agua al interior. El medio para esto ltimo puede ser una vlvula de retencin o un agujero machuelado en la parte ms inferior del armazn, para conectar un tipo de drenado. 2. carcaza a prueba de ignicin de polvos. Envolvente totalmente cerrada diseada y fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que puedan encender o afectar desempeo o capacidad. 3. carcaza a prueba de explosin. Envolvente totalmente cerrada diseada y construida para resistir una explosin de un determinado gas o vapor que pueda estar dentro de un motor, y tambin para evitar la ignicin de determinado gas o vapor que lo rodee, debido a chispas o llamaradas en su interior. 4. carcaza totalmente cerrada envolvente que evita el intercambio de aire entre el interior y el exterior de ella pero que no es lo suficiente mente cerrada para poderla considerar hermtica al aire. 5. carcaza protegida al temporal. Envolvente abierta cuyos conductos de ventilacin estn diseados para reducir al mnimo la entrada de lluvia o nieve y partculas suspendidas en el aire, y el acceso de estas en las partes elctricas. 6. carcaza protegida. Envolvente abierta en la cual todas las aberturas conducen directamente a partes vivas o giratorias, exceptuando los ejes lisos del motor, tienen tamao limitado mediante el diseo de partes estructurales o parrillas coladeras o metal desplegado etc. Par< evitar el contacto accidental con las parte vivas 7. Carcaza a prueba de salpicaduras. Envolvente abierta en la que las aberturas de ventilacin estn fabricadas de tal modo que si caen partculas de slidos o gotas de lquidos a cualquier ngulo no mayor de 100 con la vertical no puedan entrar en forma directa o por choque de flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro. 8. Carcaza a prueba de goteo envolvente abierta en que las aberturas de ventilacin se construye de tal modo que si caen partculas slidas o gotas de lquido a cualquier ngulo no mayor de 15 con la vertical no pueda entrar ya sea en forma directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro.

9. Carcaza abierta envolvente que tiene agujeros de ventilacin que permiten el flujo de aire externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la mquina. El costo y el tamao de los motores totalmente cerrados es mayor que el de los motores abiertos, de la misma potencia y ciclo de trabajo y elevacin sobre la temperatura ambiente. SELECCIN DE VELOCIDADES NOMINALES DEMOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA O DE ROTOR DEVANADO. Dado que el deslizamiento de la mayor parte de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, a la velocidad nominal en general de alrededor de un 5% , no se pueden alcanzar velocidades mayores a 3600 r.p.m. A 60 Hz, las velocidades son muy mltiplos de los inversos del nmeros de polos en el estator: 1800, 1200, 900, 720 r.p.m. Etc. En general, se prefieren los motores de alta velocidad a los de baja velocidad, de la misma potencia y voltaje, debido a que: Son de tamao menor y en consecuencia de menor peso Tienen mayor par de arranque Tienen mayores eficiencias A la carga nominal, tienen mayores factores de potencia Son menos costosos. Por estas razones se suele dotar de cajas de engranes o embrague a los motores de induccin de jaula de ardilla para permitir velocidades de eje de cerca sobre 3600 r.p.m. y por debajo de 200 r.p.m. En muchos usos o aplicaciones comerciales particularmente en capacidades de menor potencia, la caja de engranes o de embrague va incorporada en la caja del motor, formando unidad integral con este. EFECTO DE LA VARIACIN DE VOLTAJE SOBRE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCIDO DE JAULA DE ARDILLA O DE ROTOR DEVANADO. Si solo hacemos variar el voltaje del estator no se produce una variacin correspondiente en el deslizamiento y la velocidad. Entonces si los dems factores permanecen constantes, el par del motor es directamente proporcional al cuadrado del voltaje. Esto significa que si se aumenta el voltaje en el estator , se produce un aumento mucho mayor en el par y, correspondientemente, una reduccin en el desplazamiento, es decir el deslizamiento vara inversamente con el cuadrado del voltaje o en proporcin al inverso del par. Para fines de clculo, podemos resumir la relacin entre par y voltaje de estator como sigue: En el cual el subndice "n" representa el nuevo valor El subndice "o" representa el valor original. El clculo del deslizamiento con un cambio en el voltaje del estator (y del rotor) es un tanto ms complejo, porque el deslizamiento vara tambin con la resistencia del rotor, el voltaje del estator y/o el par. La relacin se puede resumir de la siguiente forma: para la cual se ha definido previamente lossmbolos y subndices. A la siguiente figura se muestra el efecto de una reduccin en el voltaje del estator sobre la curva caracterstica par- deslizante De un motor de induccin de jaula de ardilla de propsito general. Al voltaje nominal del estator Vs, el motor entrega el par niminal a un desplazamiento aproximado de 5 %, lo cual se ve en el punto a de la figura a una reduccin del 80 % del voltaje del estator, suponiendo una carga convencional cuyo par vare con la velocidad, disminuyen tanto el par como la velocidad,, con lo cual se tiene un aumento en el deslizamiento , como se muestra en el punto b. Una reduccin semejante de voltaje produce tanto la reduccin en el par como aumento en el desplazameinmto en el punto c. La extrapolacin de los puntos a, b, y c produce la lnea de carga que aparece punteada para mayores reducciones en el voltaje del estator.

Por tanto si se tiene mayor calentamiento a la menor velocidad, as como una eficiencia reducida, lo cul causa un rpido deterioro en el aislamiento del motor. Por tanto se acostumbra limitar la variacin de voltaje sobre el par, el deslizamiento y la velocidad, empleando las ecuaciones 1 y 2 El siguiente ejemplo muestra que tanto resiste la velocidad de un motor comercial de induccin de jaula de ardilla a un cambio de voltaje en el estator. Como se muestra en la parte (d) de ese ejemplo, cuando se reduce 10 % el voltaje del estator, tan solo produce una disminucin de 1.23% en la velocidad! 4.3. MQUINA SINCRONICA Este motor se cre debido a la demanda de un motor sncrono polifsico con arranque propio en tamaos menores, de menos de 50 HP. Que no necesitarn excitacin del campo con CD y que poseen las caractersticas de velocidad constante el motor. El rotor consiste de un devanado de jaula de ardilla, embobinado o vaciado, distribuido uniformemente en las ranuras que se muestran en la figura 1. Cuando una corriente alterna polifsica se aplica a la armadura normal de un estator polifsico, el motor arranca como motor de induccin. Debido al rotor de polo saliente, que se muestra en la figura 2, el motor llega muy fcil a su sincrona y desarrolla con rapidez el par mximo del motor sncrono de la mquina de polos salientes. As el motor sncrono de induccin desarrolla el par de reluctancia, proporcional a sen de 2a y al cul se le llama a veces motor polifsico de reluctancia. Pero este es un nombre equivocado porque el motor sncrono de induccin trabaja con las caractersticas combinadas de par del motor sncrono y de induccin, como se ve en la figura 2. Cuando est diseado con devanados de rotor de alta resistencia, se pueden desarrollar pares de arranque bastante altos, hasta del 400 % del par a plena carga. Por otro lado, el empleo de devanados del rotor con alta resistencia ocasiona desplazamiento mayor, menor eficiencia y menor posibilidades entrada en sincronismo con carga mediante el par de reluctancia. Como motor sncrono, trabaja a velocidad constante hasta un poco ms del 200% de la plena carga. Si la carga aplicada es mayor que el 200% del par a plena carga se baja a su caracterstica de induccin, en donde puede seguir trabajando como motor de induccin hasta casi el 700% del par a plena carga. Debido a que el par crtico del motor sncrono es aproximadamente la tercera parte del correspondiente del de induccin, el armazn del estator de un motor sncrono de induccin es de tamao tres veces mayor que un motor ordinario de induccin de la misma potencia. Adems, puesto que trabaja desde sin carga hasta plena carga como motor sncrono sin excitacin un mayor ngulo de par compensa la falta de excitacin y el motor toma una alta corriente de retraso a bajo factor de potencia. Esto tambin ocasiona baja eficiencia y necesita de mayor tamao de armazn para disipar el calor. En motores de potencia relativamente baja, como el motor sncrono de induccin, los problemas creados por su mayor tamao y peso, baja eficiencia y corriente en retraso no tienen importancia en comparacin con las ventajas de velocidad constante, robustez, falta de excitacin de CD, alto par de arranque , de marcha y de mantenimiento mnimo que caracterizan a estos motores. Caractersticas de funcionamiento del motor de induccin. Suponiendo que el motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo a la ecuacin 1 que har que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en que se desarrolle el par mximo (Rr = sXIr ) de acuerdo con la ecuacin 2 . Esto hace que la velocidad aumente todava ms reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolle el par de induccin.

Los pares desarrollados al arranque y al valor de deslizamiento que produce el par mximo ambos exceden al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. Mientras tanto el motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del deslizamiento hasta que aumente o disminuya el par aplicado de acuerdo con la ecuacin 1. La siguiente grfica resume el funcionamiento de un motor polifsico de induccin. Muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de este y del desplazamiento. Esta figura es representacin grfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor como funciones de deslizamiento desde el instante de arranque (punto a ) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena carga puntos c y d ) cuando los pares desarrollados y aplicado son iguales. Ntese que a desplazamiento cero, el par desarrollado y la corriente del rotor, que se indica como lnea de puntos, son ambos cero porque no, se efecta accin del motor de induccin a la velocidad sncrona. An sin carga, es necesario que el motor de induccin tenga un pequeo deslizamiento, que en general es del 1%, para poder desarrollar el pequeo par que necesita para superar las fricciones mecnica y con el aire, y otras prdidas internas. El motor de induccin es de velocidad constante entre el funcionamiento sin carga y a plena carga (puntos d y c en la figura) y tiene una curva caracterstica de velocidad que se asemeja a la del motor derivacin. Los motores asncronos o de induccin, por ser robustos y baratos, son los ms extensamente empleados en la industria. En estos motores el campo gira a velocidad sncrona, como en las mquinas sncronas: ns = f / p. Tericamente , para el motor girando en vaco y sin prdidas, el rotor tambin tendra la velocidad sncrona . no obstante al ser aplicado un par externo al motor, su rotor disminuir su velocidad justamente en la proporcin necesaria para que la corriente inducida por la diferencia de velocidad entre el campo giratorio (sncrono) y el rotor, pase a producir un par electromagntico igual y opuesto al par aplicado exteriormente. El par electromagntico es proporcional al flujo producido por el campo giratorio y a la corriente y al factor de potencia del rotor. El par del motor electromagntico puede ser expresado por la relacin: C = Pg / w s Donde Pg es la potencia del campo que gira a una velocidad angular sncrona w s radianes por segundo. Por otro lado, si P es la potencia mecnica proporcionada a travs del eje que gira a una velocidad angular w radianes por segundo C = P / w s Por lo tanto: P = Pg * w /w s = (1 - s ) * Pg O sea la potencia cedida por el eje es igual a la potencia disponible en el entre hierro de la mquina Pg (potencia de campo giratorio), menos al parte correspondiente a las prdidas en el rotor s * Pg. En la siguiente figura se muestra el diagrama vectorial de los componentes de corrientes del motor asncrono. Para un ncleo de hierro ideal, con una permeabilidad infinitamente grande y con prdidas nulas, la corriente absorbida en vaco por el motor sera nula . en otras condiciones, para un motor en carga, los arrollamientos del primario (estator) y secundario (rotor), tendran exactamente la misma f.m.m., o sea, el motor absorbera de la red una corriente equivalente a su corriente rotrica (determinada por el par solicitado), referida al arrollamiento del estator, I'2.

Para el caso de ncleos ferromagnticos reales, la permeabilidad finita implicar una cierta corriente de magnetizacin Im , y las prdidas en el hierro (transformadas en calor en el proceso) exigirn una componente activa de corriente Ip. La composicin de estas corrientes produce la corriente I0 que el motor absorbe en vaco. Ahora para una situacin de carga I'2, la corriente absorbida de la lnea es la suma vectorial. I1 = I2 + I0. Aqu estn representadas las ff.ee.mm. E1 (f.e.m inducida en el estator ) y E'2 (f.e.m. inducida en el rotor referida al estator). Ellas sirven de referncia para el diagrama de corrientes, una vez que su vector debe estar adelantado 90 elctricos con relacin al vector de la corriente de magnetizacin. Alterndose la carga aplicada al motor, la componente de corriente del rotor I'2 vara, pues es proporcional al par. I0 permanece constante, pues est vinculada a la magnetizacin del motor. El lugar geomtrico de la punta del vector que representa I1, corriente absorbida por el primario, es una circunferencia, tal como se ve en la figura de abajo: En la medida que el motor es cargado por un par aplicado a su eje, el punto P se mueve sobre la circunferencia. En cada punto el desplazamiento es mayor, aproximadamente al valor s= 1, que corresponde a la condicin del rotor bloqueado (punto Pb). En este punto la corriente absorbida por el estator es O'Pb y la correspondiente corriente del rotor es Opb. La semirecta Opb es por regla general, denominada "recta de las potencias". El segmento PG, igual a I1 cos f es proporcional a la potencia por fase UI1 cos f absorbida de la lnea. El segmento DG, igual a I0 cos f es proporcional a las prdidas en vaco del motor. El segmento ED representa las prdidas de joule; consecuentemente PE, el segmento comprendido entre la circunferencia y la recta de potencias, es proporcional a la potencia transmitida al eje, la potencia mecnica. El punto Pb, toda potencia absorbida por el motor, con excepcin de prdida en el hierro, esta siendo convertida en calor a travs de las prdidas de joule en los circuitos del estator y del rotor, segmentos PbC. Dividiendose este segmento en el punto M , de forma que MC es proporcional a las prdidas de Joule en el estator, mientras que PbM ser proporcional a las perdidas en el rotor. Al trazar una recta tangente a la circunferencia, paralela a la recta de las potencias, se determina el segmento JK proporcional a la mxima potencia que el motor puede proporcionar. De manera semejante, el segmento LN representa el mximo par que el eje puede aplicar a la carga. Estos dos mximos ocurren a diferentes velocidades. La grfica anterior y la siguiente son una ayuda para la comprensin de cmo varan las caractersticas del motor. Tambien se muestra el comportamiento de la corriente del facttor de potencia del par y de la potencia excedida al eje en funcin de la velocidad del motor, deducudas a partir del diagrama del circuito. Caractersticas de funcionamiento normal del motor de induccin en marcha ( desde vaco hasta plena carga). Las caractersticas de funcionamiento normal del motor se tiene en la grfica en los puntos d a c . enseguida vemos el comportamiento del rotor de un motor de induccin de jaula de ardilla a una velocidad sin carga, ligeramente menor que la velocidad sncrona cuando se aplica una carga que va en aumento. Caso sin carga y vaco: Sin carga, el deslizamiento es muy pequeo y la frecuencia, reactancia del rotor, y la FEM inducida en ste son muy pequeas. Por lo tanto la corriente en el rotor es muy pequea y solo la suficiente para producir el par sin carga y por lo tanto la corriente en el estator es la suma fasorial de su corriente de excitacin Ie y un componente de carga primario Io inducido en el rotor por accin del transformador.

La figura 3 muestra la suma fasorial de esas corrientes sin carga , en la que la corriente de excitacin en el primario del estator a circuito abierto es Ie, es decir la suma fasorial de un componente Ih de histresis o de potencia, y un componente Im, de magnetizacin necesario para producir el flujo rotatorio en el estator. Los componentes de potencia Ih e Io estn en fase con Egp. El factor de potencia sin cargar se representa mediante q , el ngulo entre Isc y Egp. As, Isc cosq es la suma de Io e Ih, des decir, la pequea corriente del estator Io producida por la corriente del rotor y por un componente primario de prdida de Iha, debido a la histresis y corrientes parsitas en el hierro del estator y del rotor. Se nota que si q es grande, el factor de potencia es extremadamente pequea y est en retraso. Caso de media carga Al aplicar la carga mecnica al rotor, la velocidad disminuye un poco. La pequea disminucin de velocidad causa un aumento en el deslizamiento y en la frecuencia y reactancia del rotor, y en la FEM inducida en ste. El aumento en la corriente inducida (secundaria) en el rotor se refleja com un aumento de corriente primaria en el estator, Isr, que aparece en la figura, este componente de la corriente primaria del estator Isr, produce potencia como Io y est en fase con el voltaje inducido por el primario Egp. La suma fasorial de la corriente sin carga Isc y el componente de carga Isr,produce una corriente Is,en el estator a un ngulo de factor de potencia mejorado q s con ello, la corriente en el estator ha aumentado desde Isc hasta Is y el ngulo de factor de potencia ha disminuido desde q sc hasta q s y ambos factores tienden a producir ms potencia de las barras de distribucin (Egp,Is cos q s). Condicin de plena carga El motor de induccin de jaula de ardilla girar un valor de deslizamiento que proporciona un equilibrio entre el par desarrollado y el par aplicado. De tal manera, conforme se aplica ms carga, el deslizamiento aumenta porque el par aplicado excede al par desarrollado. Cuando se aplica el valor nominalal eje del motor de induccin, el componente de la corriente del estator primario en fase que toma el motor de induccin es grande en comparacin con la corriente sin carga casi de cuadratura, como en la grfica 3 y el ngulo del factor de potencia es bastante pequeo. El factor de ptencia a plena carga vara entre 0.8 en motores pequeos (1 HP) y 0.9 o 0.95 , en los grandes motores de induccin (150 HP y superiores). Ms all de plena carga Si se observa en las grficas de la figura 3 se supondr que el factor de potencia se aproxima a la unidad a mayores aumentos en la carga pero esto no es as porque: Con mayor carga y deslizamiento , la frecuencia del rotor contina aumentando y el aumento en la reactancia del rotor produce una disminucin en el factor de potencia. Considerando al motor de induccin como si fueran un transformador, se puede decir que el secundario del transformador tiene una carga en retraso, lo cual hace que el factor de potencia del primario se retrase por lo tanto cuando las cargas son mayores que la plena carga, el factor de potencia se aproxima a un mximo, para disminuir despus rpidamente. En la siguiente grfica se resumen los comportamientos del motor desde sin carga hasta ms all de plena carga. Se observa que despus de la falla o punto crtico (par mximo) la corriente de lnea aumenta, pero el par disminuye debido a que la rapidez de disminucin del factor de potencia es mayor que la rapidez del aumento de corriente. A cargas livianas, las prdidas fijas relativamente grandes en proporcin con la salida pequea, producen una eficiencia baja. Con cargas grandes, las prdidas variables relativamente grandes ms las prdidas fijas producen de nuevo baja eficiencia, no obstante la salida es alta. La eficiencia mxima se

da en cargas moderadas, en las cuales las prdidas fijas y variables son iguales y la potencia es aproximadamente igual al valor nominal. Obsrvese que el par mximo se presenta bastante ms all del doble de la potencia nominal, en donde el deslizamiento crtico o de falla es aquella frecuencia del rotor a la cual la reactancia variable del rotor es igual a la resistencia de este. Deslizamiento La prdida de velocidad angular del motor (necesaria para que sea producido un par electromagntico), expresada por unidad de velocidad sncrona, se llama deslizamiento. Donde s= deslizamiento (prdida de velocidad angular del rotor) n= velocidad del rotor w = velocidad angular del rotor. Medicin del deslizamiento de acuerdo con varios mtodos. Al probar los motores de induccin y determinar el deslizamiento a diversas condiciones de carga, es escencial que el valor de deslizamiento que se obtenga sea exacto. Por ejemplo si la velocidad a plena carga es de 1700 rpm. Si se mide su velocidad del rotor con un tacmetro con error de 2%, la indicacin puede ser de 1740 35 rpm. O sea puede ser tan alta como 1775 rpm o tan baja como 1705 rpm. Un error pequeo de 2% se conservara en todas las ecuaciones , por este motivo raramente se mide la velocidad del motor per se, y en lugar de ello se trata de medir directamente el deslizamiento, (diferencia entre velocidad sncrona y la del rotor) es compara la velocidad del motor de induccin con la de un pequeo motor sncrono empleando un contador electromecnico. El motor sncrono que se emplee debe tener el mismo nmero de polos que el motor de induccin. Arranque del motor de induccin. En la mayor parte de las zonas si se cuenta con un motor pequeo de induccin de jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner en marcha directamente desde la lnea con una cada de voltaje que es de poca importancia en la fuente de voltaje, y con un retardo pequeo o sin retardo para acelerarse a su velocidad nominal. Igualmente, los motores grandes de induccin de jaula de ardilla hasta de varios miles de HP, se pueden arrancar conectndolos directamente a la lnea sin daos ni cambios indeseados de voltaje, siempre que las tomas de voltaje tengan una capacidad bastante alta. Aunque hay algunas excepciones entre las diversas clasificaciones de motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, que necesitan normalmente seis veces el valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el voltaje nominal a su estator . en el instante de arranque la corriente del rotor est determinada por la impedancia de rotor bloqueado Rr + jXlr. As, el voltaje del estator se reduce a la mitad de su valor nominal, la corriente de arranque se reducira en esa proporcin, es decir a unas tres veces la corriente nominal. Pero la ecuacin: Ts = Kt' Vp2 indica que si el voltaje de lnea en el estator se reduce a la mitad de su valor, el par se reduce a la cuarta parte de su valor original. Por lo tanto se ha alcanzado la reduccin deseable en la corriente de lnea al motor al costo de una reduccin indeseable y a un mayor par de arranque. Si el motor se arranca bajo carga grande, esto tiene cierta importancia y hay la probabilidad de que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque. Por otro lado si el motor se arranca sin carga, la reduccin en el par puede no ser importante para algunos casos, y es ventajosa la reduccin de la corriente. Las fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden tambin afectar al equipo electrnico y a la iluminacin al grado de que se necesite algn mtodo alterno para arrancar el motor de induccin, para limitar la corriente de arranque. Si las lneas que alimentan al motor de induccin de jaula de ardilla, tienen impedancias diferentes; los voltajes del estator pueden desbalancearse, desbalanceando severamente las corrientes en las lneas y

originando que el equipo de proteccin deje al descubierto al motor. De hecho un desbaleance de 1 o 2 % en los voltajes de la lnea del estator pueden originar un desbalance del 20 % en las corrientes de lnea, presentando calentamiento localizado del motor y fallas del devanado Arranque a voltaje reducido con autotransformador Se pueden poner en marcha los motores trifsicos comerciales de induccin de jaula de ardilla a voltaje reducido empleando un autotransformador trifsico nico o compensador, o bien con tres autotransformadores monofsicos, como se muestra en la figura: Las salidas del transformador varan del 50 al 80% del voltaje nominal. Si el motor no puede acelerar la carga a voltaje mnimo, se puede probar con salidas de mayor voltaje hasta que se obtenga el par adecuado y deseado de arranque; el interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la posicin de arranque y se deja ah hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la velocidad nominal. A continuacin se pasa rpidamente a la posicin de marcha, en la cual queda conectado el motor en la lnea directamente. El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de arranque y su capacidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente, y por lo tanto es algo menor que la de un transformador de capacidad equivalente que podra emplearse para suministrar un motor de induccin en forma continua desde una fuente de mayor voltaje. El auto transformador funciona de dos maneras: 1. Para reducir la corriente de arranque del motor mediante una reduccin de voltaje. 2. Reduciendo la corriente de arranque mediante la relacin de vuelta del transformador bajo la cual la corriente de lnea es menor que la del secundario del motor. Dado que la relacin de vueltas representa tambin la relacin de voltaje, por lo tanto se reduce la corriente de arranque de la lnea, por consiguiente en proporcin al cuadrado de la relacin de vueltas. Ya que el interruptor se usa solo en forma intermitente, se tiene un ahorro (eliminacin de un transformador) si se usan dos transformadores en delta abierta. Este arreglo produce un ligero desbalanceo de corriente en la toma central (L2) de un 10 a 15% de la corriente de arranque, pero este desbalanceo no es excesivo y no afecta materialmente al funcionamiento del motor. Arranque a voltaje reducido con resistor o reactor primarios. Si se introduce un resistor en serie con cada una de las conexciones del estator o primarias de la lnea, la gran corriente de arranque produce una reduccin inmediata de voltaje aplicado a las terminales del estator, pro la corriente de lnea se reduce solo en proporcin a la reduccin del voltaje de lnea.el siguiente esquema muestra un circuito con ese fin. Enseguida se muestra la curva desplazamiento - par del motor a plena carga. Empleando una resistencia o reactancia en el primario la reduccin en el voltaje estator aumenta debido a la reduccin en el voltaje del estator al momento de arrancar se produce la reduccin en el par de arranque que se indica. Si este voltaje y la corriente en el primario fueran constantes, la curva del par motor seguira la lnea de puntos que aparece en la figura. sin embargo a medida que acelera el motor, el voltaje a travs del estator aumenta debido a la reduccin en la corriente de lnea y el par aumenta de acuerdo con el cuadrado el aumento del voltaje. El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora el factor de potencia al arranque, pero se producen prdidas algo mayores; y el par mximo no es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor equivalente. Arranque en estrella - delta La mayor parte de los motores polifsicos se devanan con sus estatores conectados en delta. Existen fabricantes que ofrecen motores de induccin con el principio y el final de cada debanado de fase en forma saliente, con fines de conexin externa. En el caso de motores trifsicos se pueden conectar a la lnea ya se a en estrella o en delta cuando se

conectan en estrella, el voltaje que se imprime al devanado es 1/ 3, ( 57.8%) del voltaje de lnea. Por tanto mediante la conmutacin como la que se muestra en la figura: Es posible arrancar un motor con poco ms de la mitad de su voltaje nominal y a continuacin hacerlo trabajar en delta, con el voltaje nominal de lnea y fase aplicados. como el par varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al estator la reduccin del voltaje cuando se conecta en estrella producir aproximadamente la tercera parte del par de arranque a pleno voltaje. La conmutacin de estrella a delta se debe hacer tan rpidamente como sea posible para eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la prdida momentnea de potencia. Por este motivo, se emplean interruptores de tres polos doble tiro con tensin de resorte y accin instantnea, en lugar de interruptores de cuchillas. Arranque con parte del devanado Frecuentemente se disean los motores polifsicos comerciales de induccin de jaula de ardilla con devanados parciales, es decir, dos devanados de fase idnticos, cada uno de los cuales produce el mismo nmero de polos y el mismo campo magntico giratorio. la ventaja de esos devanados es que se pueden conectar en serie para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de menor voltaje en la siguiente figura, la corriente de arranque que resulta es un 65% de la normal de arranque, con los devanados en paralelo, y el par de arranque es aproximadamente el 45 % del par normal de arranque. Por lo tanto, el motor se pone en marcha con la mitad de sus devanados y conectando en estrella; cuando el motor llega a determinada velocidad, el segundo devanado se conecta en paralelo. Debido a que se tiene una baja pronunciada en la curva de par - deslizamiento durante el arranque con devanado parcial se haga cuando el motor de arranque bajo condiciones de carga ligera o sin carga, como el en caso de ventiladores, sopladores o taladros de banco. Arranque del motor de induccin de rotor devanado. El par de arranque de estos motores se puede ajustar mediante una resistencia externa al rotor para dar pares de arranque que puedan llegar hasta el par mximo del motor. Como limita la corriente en el circuito del rotor y como da un mayor factor de potencia y par en el instante de arrancar, se reduce considerablemente la corriente de lnea del estator. Caracterstica par motor - velocidad de cargas mecnicas. Para un sistema dotado de movimiento de rotacin P = C * w Donde : P es la potencia desarrollada C es el par del motor desarrollado w es la velocidad angular del movimiento ( en el sistema MKSI, P en W, C en N*m y w en rad/seg.) matemticamente existen varias combinaciones de C y w de modo que den el mismo valor de P; fsicamente sin embargo, una carga mecnica especfica asocia a un nico par (C, w ) a la carga de la potencia P. La curva en C, en funcin de w muestra tal dependencia, y es una caracterstica fundamental para el proceso de seleccin del motor adecuado al accionamiento, con vistas a un funcionamiento estable, econmico y satisfactorio. En funcin de sus caractersticas par - velocidad, se pueden dividir las cargas mecnicas en seis grandes grupos: 1. Par constante, prcticamente independiente de la rotacin, ejemplos gras, cabrestantes, guindastes, transportadores de correas bajo cargas constantes. 2. Par que vara linealmente con la rotacin. Ejemplos molinos de rodillos, bombas de pistn, cepillos y sierras para madera.

3. Par que vara con el cuadrado de la velocidad de rotacin ( variacin parablica) ventiladores, mezcladoras, centrifugadoras, bombas centrfugas, bombas de vaco, compresores. 4. Par que vara inversamente con la rotacin, resultando potencia constante. Ejemplos mquinas - herramientas. 5. Par que vara de forma no uniforme con la rotacin, no siendo suficientemente exactas las aproximaciones por funciones matemticas. Ejemplo: horno rotativo de altas prestaciones 6. Cargas que no solicitan pares (volantes). El propsito del volante es liberar la mayor parte de la energa cintica en l almacenada para los picos de demanda de energa por parte de la mquina accionada. El motor accionado debe por tanto dejar de actuar, esto es dejar de transferir, energa en condiciones de altos pares, pero teniendo la misin de restaurar al volante su velocidad original, lo cual se lleva a cabo entre los picos de carga. Las prensas de perforacin no de estampado profundo, no hidrulicas constituyen ejemplos de cargas que utilizan volantes segn este principio. Los casos presentados constituyen aproximaciones a los casos reales. Caracterstica par - velocidad de motores elctricos. Es la curva que muestra la dependencia entre el par desarrollado por un motor elctrico y su velocidad angular; en general, el comportamiento de esta curva caracterstica de los motores es distinto del de las cargas, pues los motores elctricos tienden a presentar un decrecimiento del par motor para velocidades crecientes. R = n0 - n / n Donde n0 = W0 / 2p , es la rotacin del motor elctrico en vaco. N = W / 2p , es la velocidad del motor accionando la carga. La regulacin de velocidad es un parmetro para la caracterizacin de los diferentes tipos de motores, en funcin de los valores aumidos (por regulacin de velocidad) para cada velocidad.los motores asncronos son motores cuyo par disminuye en la medida en que la velocidad aumenta, a partir de una cierta velocidad. En la siguiente figura observamos la curva par -velocidad para motores de induccin de rotor en jaula. Aceleracin de la carga La ecuacin que rige la aceleracin de una inercia J bajo la accin de un par C es: C = J d w / dt La determinacin del tiempo t para que una inercia J sea acelerada desde la velocidad w 1 hasta la velocidad w 2, bajo la accin de un par C puede ser hecha por: Admitindose que C es constante en el intervalo (0 t) o lo que es equivalente en el intervalo: (w 1 w 2). En le sistema MKS: J en kg * m2 t en s C en N * m w en rad/s Donde C es el par de aceleracin numricamente, el par del motor menos todos los pares resistenes, es decir todos los de friccin del motor y el de la mquina accionada y el generado por el funcionamiento de la propia mquina accionada y J es la suma de todas las inercias involucradas, es decir del rotor del motor, de la mquina accionada y del (de los ) acoplamiento(s) Mtodos de refrigeracin La clasificacin simplificada prescribe que el mtodo de refrigeracin ser codificado por las letras IC seguida de dos guarismos. El primero para identificar a la posicin del circuito de refrigeracin y el segundo el modo de suministro de energa para circulacin del medio refrigerante.

La clasificacin simplificada est relacionada con la utilizacin del aire como fluido refrigerante. En la clasificacin completa, las letras IC van seguidas de otra letra que indica el medio refrigerante (A: aire, N : nitrgeno, C: dixido de carbono, W: agua y U: aceite) seguridad de dos guarismos. La utilizacin de motores en ambientes limpios. Exentos de polvo, humedad aire, aceite, etc, lleva a la seleccin de motores abiertos, con grado de proteccin IP 13, IP 23, etc., permitiendo IC==, IC01, etc., En el caso de motores destinados a reas clasificadas del tipo con ventilacin canalizada o presurizados se debe a la necesidad de alimentar la refrigeracin del motor con aire exento de contaminacin con sustancias inflamables. Solo en el caso de motores de altas prestaciones es econmicamente viable la utilizacin de intercambiadores de calor incorporados ; sean del tipo aire- aire o aire agua . La utilizacin de intercambiadores de calor aire - aire incorporados debe tener en cuenta las condiciones ambientales; la presencia excesiva de polvo, principalmente si adems existe humedad, puede ocacionar la obstruccin de los tubos y la necesidad de hacer operaciones de limpieza con frecuencia. La utilizacin de intercambiadores de calor aire agua exige la utilizacin de agua con control de contenido de slidos acidez y temperatura de entrada a intervalos regulares para evitar incrustaciones corrosin que adems de disminuir la eficiencia del intercambio de calor en la superficie de los tubos, puede tambin producir la penetracin del agua hasta las partes activadas del motor en el caso de perforacin de los tubos. Analoga con los transformadores El anlisis de los transformadores para el estudio de la condicin de su mximo rendimiento es extremadamente til para la comprensin de una condicin semejante para motores . en estos ltimos las prdidas intrnsecas son las que hay en el cobre y en el hierro, siendo las prdidas por rozamiento y ventilacin normalmente de un orden mucho menor. Es obvio que en los transformadores, las prdidas mecnicas no existen. De esta forma si analizamos el comportamiento de un transformador, estaremos procediendo a un anlisis simplificado, pero consistente de las prdidas intrnsecas en un motor. En la ecuacin vlida para transformador Ptotales = P cobre + P hierro se debe recordar que mientras la primera parte depende de la corriente y, por tanto de la potencia , la segunda depende la la densidad de flujo y, por tanto de la tensin. Al hacer una extensin a un motor conectado a lnea, girando en vaco, se puede suponer que este poseer casi la totalidad de sus prdidas en el hierro, pues la nica corriente que circular en los arrollamientos ser la corriente de magnetizacin; naturalmente las prdidas de rozamiento y ventilacin, en el caso del motor estarn tambin presentes. El factor de potencia en esta condicin ser muy bajo. A medida que se aumente la carga solicitada al motor, crecern las prdidas en el cobre; sin embargo la tasa de crecimiento de las prdidas totales ser inferior a la tasa de crecimiento de la potencia mecnica transmitida a la carga o sea, habr un aumento de rendimiento que llegar a un mximo y despus decrecer, a medida que las prdidas en el cobre se vayan haciendo ms elevadas que en el hierro. Retomando el anlisis del transformador, y considerando, para la determinacin que sigue, que el transformador opera a su fraccin "x" de su potencia nominal, las prdidas totales sern: Ptotales = PFe 2 + X * PCu Lo que es consecuencia de las consideraciones hechas con respecto a los parmetros que afectan cada una de las partes componentes de las prdidas totales. Siendo Pnom. La potencia nominal, el rendimiento de una fraccin de la carga ser: h x = xP / xP + PFe + X * PCu

si se desea saber cual debe ser la distribucin entre las prdidas en el cobre y en el hierro para que un transformador, funcionando a x % de su potencia nominal, presente el mximo rendimiento, se hace: dh x / dx = 0 por consiguiente P(Px + PFe + X2 * PCu) - Px * ( P + 2 * x * P Cu) = 0 De donde PFe= X2 * PCu Se pueden sacar algunas conclusiones relevantes de este resultado y de las consideraciones hechas anteriormente. La condicin de mximo rendimiento de un transformador se da cuando las prdidas en el hierro son iguales a las prdidas en el cobre; si esto se comprueba en la potencia nominal, el transformador presentar una curva de rendimiento ascendente a medida que la potencia que se le solicita se aproxime a la nominal. En el caso de motores se ve aproximadamente el mismo comportamiento si las prdidas mecnicas son pequeas Para los motores proyectados con una determinada potencia nominal en el rgimen continuo y seleccionados para regmenes intermitentes, o continuos con carga intermitente, de acuerdo con los criterios descritos, se espera un rendimiento y un factor de potencia vistos por la red de alimentacin inferiores a los nominales del motor as seleccionado. Naturalmente es posible , si se informa al fabricante de los parmetros que caracterizan el accionamiento, proyectar un motor que atienda a la condicin de mximo rendimiento en rgimen intermitente o continuo con carga intermitente. Al superdimensionar la potencia de un motor para un determinado accionamiento, se debe tener en cuenta que esto implica el detrimento del rendimiento y del factor de potencia, ya que los motores suelen proyectarse para alcanzar los mximos valores de h y cos f con la carga nominal. El uso de un transformador como modelo para analizar el comportamiento de un motor es una simplificacin que afecta la calidad de los valores obtenidos. La prdida de precisin se compensa en gran parte por la simplicidad y los conceptos bsicos no solo se preservan si no que tambin se acentan. Motores de induccin polifsicos( caractersticas generales) El estudio del motor asncrono resulta ms cmodo si se identifica la mquina con un circuito esttico equivalente cuyo comportamiento es asimilable al del motor en sus variadas condiciones de servicio. Un paso previo para poder llevar a cabo este tratamiento es el de referir las constantes del rotor al primero estableciendo as un solo circuito analgico. Supongamos que: E1 La f.e.m. por fase del estator M1 El nmero de fases del mismo. M2 El nmero de fases del rotor E2 La f.e.m. de una fase rotrica en proceso y a un circuito secundario abierto, con la tensin U1 aplicada al primario Z1 Z2 El nmero total de conductores activos de uno y otro. x 1 x los coeficientes de bobinado aplicables v1 v2 los nmeros de vas en paralelo que forma cada uno de los dos devanados. a. Si representamos por E1 la f.e.m. por fase primaria inducida, como E2, por el flujo rotatorio del entrehierro f y, con el rotor parado, a la misma frecuencia f1, tendremos

Con el motor en marcha tendremos un deslizamiento s; la frecuencia f1, para el primario pasa a ser f2 = sf1 para el secundario y la f.e.m. por fase rotorica desciende hasta (sE2)a la vez que la reactancia por fase que al motor parado vala X2, se reduce ahora en la misma proporcin pasando a ser (sX2). b. F.e.m. La corriente por fase con el rotor en marcha valdr:

El factor de potencia del circuito secundario vendr determinado por:

La intensidad I2 y el desfase Y 2en este caso exactamente coincidirn con los de un circuito esttico, en el cual bajo la f.e.m. a la frecuencia f1 se introdujese la reactancia X2 incrementando al mismo tiempo la resistencia hasta R2 / s. Por lo tanto la intensidad en el circuito de la siguiente figura ser :

Y su desfase Y respecto a E2, tal que :

La situacin con el secundario cerrado y en reposo es homologable a la de un transformador esttico de campo giratorio. La corriente primaria neutralizante, por fase, I1-2 deber compensar, por la f.m.m. e 2 creada por la corriente de fase rotrica I2 sobre el conjunto perifrico del entre hierro.

I1-2 / v1 es la citada corriente del estator por conductor o por va, as como I2 / v2, la del rotor los Z1 conductores primarios vienen afectados en su efectividad por la distribucin y posible acortamiento del paso de bobinas, a travs del coeficiente x 1 y anlogamente ocurre para Z2 corregido por x 2.

c. Intensidades de corriente y desfases La transformaciones energticas de la transformacin primario- secundario. La potencia electromagntica aparente del sisstema vendr dada por:

La potencia aparente en trminos del secundario se corresponde con la f.e.m. a circuito abierto E2 y la corriente I2 del rotor en la carga. d. Potencias e. reduccin del rotor al reposo si imaginamos ahora el rotor frenado hasta el reposo , lo que confiere a sus devanados la frecuencia f2 = f1, pero aadiendo al mismo tiempo cada una de las fases de resistencia ideal Rc tal que, en serie con R2 pase a sumar en el circuito. R2/s = R2 + Rc [W /FASE] ESTO DA PARA : Rc = R2 ( 1/s -1 ) [W /FASE] Las condiciones elctricas de consumo y dems caractersticas se mantiene como para el motor en marcha salvo que en las prdidas por efecto joule en esta resistencia aadida Rc, representa la potencia mecnica del motor En servicio con el desplazamiento s, incluidas las prdidas de esa naturaleza. Las prdidas por efecto Joule pCu2 = m2 R2 I22 [W] Y no habrn sido alteradas por estos cambios quedando as las prdidas restantes para Rc en Pc = Pem pCu2 Lo que iguala evidentemente a la potencia mecnica Pm de la mquina incluida las prdidas en los cojinetes y por ventilacin como adicionales a la potencia til P a la salida del eje. Por tanto Pc = m2 Rc I22= Pm [W] Reduccin del secundario al primario Para la reduccin del secundario se bloquea el primario, como se hace en el estudio de los transformadores. Ello equivale a sustituir idealmente el rotor del motor por otro cuyo comportamiento en servicio fuera idntico al del motor original pero con el mismo nmero de fases que en el estator, m`2=m1, la misma f.e.m. por fase, E2 = E1, la misma corriente por fase I2 = I1-2 e igual a la frecuencia f2 = f1

Las modificaciones para tal logro son: Debiendo ser E2 = E1 habra que fijar el devanado del rotor quedando como E2/E2 = E1/E2= x 1/x 2 *Z1/Z2 * m2 /m1 * v2/ v1 Paralelamente , la relacin entre la intensidad I2 =I1-2 en cada una de las nuavas m2 =m1 fases secundarias y la primitiva I2 por fase original m2 pasar a ser I2/I2 = I1-2 /I2 = x 2/x 1 * Z2/Z1 v1/ v2. Se cumple entonces la condicin esencial Pem = m1 E2 I2 = m2 E2 I2 = Pem. [VA] La potencia aparente del secundario permanece invariable. Para continuar con la identidad de los dos circuitos habra de mantener iguales las prdidas por efecto Joule en ambos casos.

Pcu2 = m2 R2 I22 = R2 I22

Circuito equivalente Reducido el secundario en reposo al primario, ambos bajo la misma frecuencia, f2 = f1, nmero de fases,m2 = m1 f.e.m. por fase, E2 = E1, y corriente de transferencia I2 = I1-2, motor puede equiparse a un circuito esttico equivalente como si se tratase de un transformador. Los motores de este tipo se caracteriza por los siguientes valores rotricos: Nmero de ranuras n2 Conductores por ranura Zn = 1 Nmero total de conductores Z2=n2 Nmero de fases igual al de ranuras por polos m2 = Z2/2p nmero de conductores por fases Z2f, igual al nmero de conductores por va Z2/v2 = Z2/p dividido por el nmero de fases m2 = Z2/ 2p

donde r b = resistividad del material de las barras en W m2/m sb = seccin de una barra en m2 Lb = longuitud equivalente barra- anillos, es decir, Lb = Ib + D [m] Siendo Ib = longitud de una barra medida desde los centros de su unin con los aros, en metros. D = suplemento de longitud por barra debido a los segmentos de anillos entre barras. A su vez D = Da/p D /D b r a/r b = Da/2p2 sb/sa r b/r a Z2 /p [m] siendo Da = dimetro medio de los aros en m D a = densidad de corriente en los anillos en A/m2

D b = densidad de corriente en las barras en A/m2 r a = resistividad del material de los aros en W m2/m sa = seccin de un anillo en m2 la magnitud de este suplemento D lb se deriva de la relacin existente entre las intensidades en los aros Ia y en las barras Ib que viene a ser justamente Ia/Ib = Z2 / 2 pp 4.4. MOTORES A PASO Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est energizada, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. En este captulo trataremos solamente los motores P-P del tipo de imn permanente, ya que estos son los mas usados en robtica. Principio de funcionamiento Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Imagen del rotor

Imagen de un estator de 4 bobinas

Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:

Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, ser necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura 3 . El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge. En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293 (ver figura 3 bis).

Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de

activacin (Activa A, B , C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador. 5. TORQUES La potencia de un auto en caballos de fuerza es importante, pero en el trfico normal juega un papel secundario. Mucho ms importante es el torque que proporciona un empuje poderoso an a bajas revoluciones. Por ejemplo dos autos del mismo modelo y motores diferentes estn detenidos frente al semforo. Uno desarrolla una potencia de 170 HP, el otro slo 155. El semforo cambia a verde, los dos conductores aceleran. Cul auto atraviesa ms rpido el cruce? Ser el que tiene ms caballos de fuerza? Esta pregunta podr ser contestada slo despus de examinar el torque de los motores, y es que la potencia depende del torque multiplicado por el nmero de revoluciones en que gira el motor (P = T x rpm). El punto decisivo: el nmero HP especificado en un vehculo es ms bien un valor numrico terico que se alcanza slo acelerando a fondo y a un nmero determinado de revoluciones, el llamado nmero de revoluciones nominal. Sin embargo, ste es tan alto que muy pocas veces es aprovechado por el conductor comn y corriente. La mayor parte del tiempo, el auto se mueve a bajo y medio rgimen de revoluciones. Lo que, por cierto, significa una accin muy inteligente desde el punto de vista del consumo pero, adems, cuando el motor trabaja a altas revoluciones, el desgaste es considerablemente mayor. Slo los motores de Frmula 1 aceleran al lmite mximo, con la desventaja de que slo resisten dos carreras. Fuerza por longitud Para entender cmo surge el torque en un motor de combustin, debemos imaginarnos ste como el mecanismo de pedales de una bicicleta. En la prctica las cosas funcionan de la siguiente manera: la explosin del combustible en el cilindro genera la fuerza que acta a travs de pistones y biela sobre el cigeal. En este caso, el torque es el producto de la fuerza del pistn y la longitud de la muequilla del cigeal. Durante el funcionamiento del motor, la longitud de la muequilla del cigeal es siempre la misma, no as la fuerza del pistn que vara dependiendo de las revoluciones del motor. A un rgimen de revoluciones muy bajas, la fuerza de combustin de la explosin todava es muy dbil y, por lo tanto, el torque es pequeo. Como el motor es sometido a poco esfuerzo, llega poca mezcla de combustible-aire a los cilindros. Sin embargo, a mayores revoluciones el conductor acelera, llegando ms combustible a los cilindros aumenta la presin de combustin y, por ende, tambin el torque. A un determinado rgimen de revoluciones del motor se alcanza la mayor presin de combustin y, por lo tanto, el torque mximo. En este punto resultan ptimos el intercambio de gases, la formacin de mezcla y la combustin. Este es el valor numrico que se especifica en los datos tcnicos del vehculo junto con el respectivo nmero de revoluciones. Por ejemplo: 310 Newton/metro a 2.500 rpm. Sin embargo, si el nmero de revoluciones sigue aumentando es decir, se acelera ms vuelve a disminuir el torque. Esto se debe a que ya no hay suficiente tiempo para crear una presin de combustin elevada en el cilindro; el motor sencillamente gira demasiado rpido. Por lo tanto, desmejoran los parmetros de intercambio de gases, formacin de mezcla y combustin. La regla de oro es: cuanto ms alto sea el torque mximo y ms bajo el nmero de revoluciones del motor al que se alcanza, tanta ms fuerza de empuje tendr el auto. El motor se comporta ms elstico, pudindose concluir que el torque es ms importante para el desplazamiento del vehculo que la potencia.

Un vistazo al funcionamiento de la antigua locomotora a vapor explica esto: cuando la locomotora se pone en marcha, la mxima presin de vapor acta sobre el pistn y el torque llega al mximo. En cambio el rendimiento el producto del trabajo realizado y el tiempo es igual a cero. El enorme torque permite, por lo tanto, que este pesado monstruo de acero se ponga en movimiento haciendo girar las ruedas. Esto es similar en el auto: cuanto ms elevado sea el torque de un motor, tanto ms empuje desarrolla durante la aceleracin. Si el torque mximo se alcanza a bajas revoluciones, el auto se considera dinmico y se puede conducir con pocos cambios de velocidad. Esto no slo es muy agradable, sino tambin redunda en un ahorro de gasolina, ya que el motor a este rgimen funciona con ptima combustin. Los conductores avezados, que conocen esto, conducen sus vehculos a revoluciones bajas y medias. 5.1. Relacin de torque y potencia La elasticidad de un motor se puede comprobar, especialmente cuando se conduce en pendientes. En las pendientes aumenta la resistencia a la traslacin que el vehculo tiene que vencer. Esto significa que la velocidad y el nmero de revoluciones disminuyen y, a su vez, el rendimiento del motor. Sin embargo, al principio el torque no vara y hasta puede aumentar. Si no sigue bajando el nmero de revoluciones se puede vencer la pendiente sin necesidad de cambiar la velocidad. Slo cuando el nmero de revoluciones est por de- bajo del torque mximo es que se debe cambiar la velocidad para poder alcanzar de nuevo el rango de rendimiento ptimo del motor y obtener los mejores valores de consumo. 6. ARRANQUES DEL MOTOR Hay varios tipos de arranques de motor, cada uno con sus peculiaridades y su motivo, en esta ocasin vamos a ver los ms empleados en la industria. 6.1. Arranque estrella y tringulo. Las conexiones de un motor son muy sencillas de realizar, para ello el fabricante dispone en la carcasa del motor de una caja de conexiones con 6 bornes, en donde nosotros haremos las conexiones pertinentes, dependiendo de si deseamos una conexin tipo estrella o una conexin tipo tringulo. Vemoslo con unos grficos:

6.2.

Arranque con resistencias estatricas.

Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de arranque. El funcionamiento es similar al anterior expuesto. Es decir, en una primera instancia, entran en funcionamiento las resistencias y en una segunda instancia, el motor es alimentado directamente. Para este proceso se utiliza dos contactores y un temporizador. Las particularidades ms interesantes son que las resistencias tienen un nmero limitado de arranques cada X tiempo, que debe ser sealado por el propio fabricante. La ventaja que tiene este tipo de arranque, es que no hay una cada de tensin, algo que si sucede con el arranque estrella-tringulo. Se utiliza en motores que deben accionar mquinas con un par bajo en su arranque. En la siguiente pgina tenis los dos circuitos, el de potencia y el de maniobra: arranque con resistencias estatricas. 6.3. Arranque con autotransformador. Este tipo de arranque mejora al arranque con resistencias estatricas, al tener un mejor par y no existir prdidas por la disipacin de calor en las resistencias. Sin embargo, presenta un inconveniente, el precio, pues resulta ms econmico el arranque por resistencias estatricas. Se emplea el arranque por autotransformador en motores de gran potencia, y como siempre, con la intencin de reducir la intensidad absorbida en el momento de arranque. En la siguiente pgina tenis los dos circuitos, el de potencia y el de maniobra: arranque 6.4. Arranque por conexin de bobinas serie-paralelo: En algunas mquinas, cada una de las bobinas del estator se dividen en dos partes, con la intencin de utilizar diferentes tensiones de alimentacin, por ejemplo 208 V 416 V. Si las bobinas de cada fase se conectan en serie, la mquina se puede conectar a un sistema de 416 V. Si por el contrario las dos bobinas de cada fase se conectan en paralelo, el sistema de alimentacin debe ser de 208 6.5. Arrancadores suaves:

Mediante convertidores electrnicos de potencia, se puede realizar un arranque suave de la mquina, incrementando la tensin en forma continua a medida que la carga mecnica acelera. Este tipo de arrancador puede limitar la corriente de arranque y reducir considerablemente los esfuerzos mecnicos ocasionados por los arranques bruscos. Los principales problemas de estos arrancadores son: el costo y la inyeccin de corrientes armnicas a la red. 7. PROTECCIONES

Mtodos de Refrigeracin CEI 60034-6 IC 8 A 1 W 7 1.[8] Disposicin del circuito 2.[A] Refrigerante primario 3.[1] Procedimiento de impulsin del refrigerante primario 4.[W] Refrigerante secundario 5.[7] Procedimiento de impulsin del refrigerante secundario [A] Aire [F] Freon [H] Hidrgeno [N] Nitrgeno [C] Dixido de Carbono [W] Agua [U] Aceite [S] Cualquier otro elemento refrigerante [Y] Refrigerante todava no seleccionado

8. APLICACIONES Cada aplicacin de los motores puede clasificarse segn la demanda de potencia y la variacin en la velocidad. Los siguientes regmenes de aplicacin pueden ayudar a seleccionar el motor que mejor cumpla los requerimientos de potencia a los que va a ser sujeto. Industrial continuo: para aplicaciones donde el motor opera con carga y velocidad constantes, excepto durante cortos periodos de tiempo durante el arranque y paro. Este rgimen est definido en la norma ISO 3046. Industrial uso pesado (heavy duty): este rgimen es requerido ante condiciones de carga y velocidad variables, iguales o mayores a 200 hp, o que excedan el factor de carga y utilizacin anual promedio descrito en la figura 1.

Para trabajo de velocidad variable, como es gras, malacates, elevadores y para velocidades ajustables, las caractersticas del motor de corriente continua son superiores a las del motor de induccin. Incluso en este caso, puede convenir y ser deseable utilizar motores de induccin ya que sus caractersticas menos deseables quedan ms que compensadas por su sencillez y por el hecho de que la corriente alterna es ms accesible y para obtener corriente continua, suelen ser necesarios los convertidores. Cuando haya que alimentar alumbrados y motores con el mismo sistema de corriente alterna, se utiliza el sistema trifsico, de cuatro conductores de 208/120 V. Esto permite tener 208 V trifsico para los motores y 120 V de fase a neutro para las lmparas. La velocidad a plena carga, el aumento de temperatura, la eficiencia y el factor de potencia, as como el aumento mximo de torsin y la torsin al arranque, han sido desde hace mucho tiempo los parmetros de inters en la aplicacin y compra de motores. Otras consideraciones es el factor de servicio. El factor de servicio de un motor de corriente alterna es un multiplicador aplicable a la potencia nominal en caballos. Cuando se aplica en esa forma, el resultado es una carga permisible en caballos en las condiciones especificadas para el factor de servicio. Cuando se opera a la carga del factor de servicio, con un factor de servicio de 1,15 o mayor, el aumento permisible en la temperatura ocasionado por resistencia es el siguiente: aislamiento clase A, 70 C; clase B, 90 C; clase F, 115 C. El motor de induccin, en particular el de tipo de jaula de ardilla, es preferible al motor de corriente continua para trabajo con velocidad constante, porque el costo inicial es menor y la ausencia de conmutador reduce el mantenimiento. Tambin hay menos peligro de incendio en muchas industrias, como aserraderos, molinos de granos, fabricas textiles y fabricas de plvoras. El uso del motor de induccin en lugares como fabricas de cementos es ventajoso, pues, debido al polvo fino, es difcil el mantenimiento de los motores de corriente continua. PROPULSIONES ELECTRICAS Gras y malacates: El motor de corriente continua excitador en serie es el que mejor se adapta a gras y malacates. Cuando la carga es pesada, el motor reduce su velocidad en

forma automtica y desarrolla un momento de torsin creciente, con el cual se reducen las cargas picos en el sistema elctrico. Con cargas ligeras, la velocidad aumenta con rapidez, con el cual se logra una gra que trabaja con ms rapidez. El motor en serie tambin est bien adaptado para impulsar el puente de las gras viajeras y tambin al carro que se mueva a lo largo del puente. Cuando solo se dispone de corriente alterna y no resulta econmico convertirla, el motor de induccin del tipo de anillo deslizante, con control de resistencia externa, es el mejor tipo de motor de corriente alterna. Tambin se utilizan motores de jaula de ardilla con anillos extremos de alta resistencia, para producir un elevado momento de torsin al arranque (Motores clase D). Aplicaciones de los momentos de torsin constante. Las bombas de pistn, molinos, extrusores y batidoras pueden requerir un momento de torsin constante en toda su variedad de velocidad. Estas requieren un motor de induccin jaula de ardilla, diseo clase C o D que tienen un alto momento de torsin de arranque, para alcanzar su velocidad nominal. Cuando debe variarse la velocidad estando ya en movimiento el motor, puede usarse un motor de C.C de voltaje de armadura variable o un motor de induccin jaula de ardilla de frecuencia variable. Bombas centrfugas. El bajo WK2 y el bajo momento de torsin de arranque hacen que los motores jaula de ardilla diseo B de propsito general sean los preferidos para esta aplicacin. Cuando se requieren un flujo variable, el uso de una fuente de potencia de frecuencia variable para variar la velocidad del motor, ser favorable desde el punto de vista de la energa respecto al cambio de flujo por cierre de la vlvula de control con el fin de incrementar la carga. Ventiladores centrfugos. Un WK2 alto requiere un motor de caja de ardilla diseo C o D de alto momento de torsin de arranque para que el ventilador adquiera su velocidad de trabajo en un periodo razonable de tiempo. 9. BIBLIOGRAFA KOSOW, Irving; Mquinas Elctricas y Transformadores; Segunda Edicin; Editorial Revert, S.A., 1975. FITZGERALD, A.; KINGSLEY, Charles y UMANS, Stephen; Mquinas Elctricas; Editorial McGraw-Hill; Quinta Edicin; Mxico; 1992 http://miro.h3m.com/~s04be433/maquinascc/dinamo/excitaciondinamo.htm http://miro.h3m.com/~s04be433/alternador/alternador.htm http://miro.h3m.com/~s04be433/motorsincrono/motorsincrono.htm http://miro.h3m.com/~s04be433/maquinascc/estructura.htm http://miro.h3m.com/~s04be433/maquinascc/dinamo/dinamo.htm http://miro.h3m.com/~s04be433/maquinascc/motor/motor.htm http://miro.h3m.com/~s04be433/maquinascc/funcionamientos.html http://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtml http://www.nichese.com/arranques.html http://www.deere.com/es_MX/ag/documentos/ratings.pdf http://vsanchezl.110mb.com/robotica/paso/paso.htm http://www.instrumentacionycontrol.net/es/curso-variadores-de-velocidad/147introduccion-a-motores-electricos-dc-y-ac.html http://html.rincondelvago.com/motor-electrico_definicion-e-historia.html