Gua de bolsillo motores neumticos

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1. Introduccin del motor neumtico ...................................... 4 2. Diseo y funcionamiento ...................................................... 6 3. El rendimiento de un motor neumtico ............................ 10 4. El uso de engranajes ........................................................... 13 5. Carga sobre el eje ................................................................ 13 6. Mtodos para modificar la potencia del motor................ 14 7. Cmo usar los datos de rendimiento del catlogo............ 16 8. Cmo elegir el motor adecuado ......................................... 17 9. Silenciamiento...................................................................... 22 10. Instalacin de un motor neumtico................................... 23 Apndice ............................................................................... 27

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1. Introduccin
El motor neumtico es una de las unidades de potencia ms robusta y verstil de que dispone el ingeniero de diseo. Las caractersticas del motor neumtico lo convierten en la eleccin natural de potencia para aplicaciones industriales, tanto actuales como futuras.
Compacto y ligero Un motor neumtico pesa slo una cuarta parte de un motor elctrico de la misma potencia y ocupa slo una sexta parte de espacio. Los motores neumticos desarrollan mucha ms potencia con relacin a su tamao y peso que la mayora de los otros tipos de motor. El par aumenta con la carga La potencia de un motor neumtico es relativamente constante dentro de una amplia gama de velocidad cuando la velocidad se reduce debido a un incremento de la carga, el par aumenta.

Potencia ajustable progresivamente El par y la potencia de un motor neumtico se pueden ajustar progresivamente variando la presin de trabajo. Adems, la velocidad tambin se puede ajustar progresivamente en toda su gama variando el caudal de aire.

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No resultan daados por sobrecargas Los motores neumticos se pueden ahogar indefinidamente sin que se recalienten ni experimenten ningn otro tipo de dao. Tambin se pueden arrancar y parar repetidamente sin lmite.

Ideales en ambientes peligrosos y agresivos Al no generar chispas, los motores neumticos resultan ideales para zonas donde existe riesgo de explosin y/o incendio. Adems, su robusto diseo y construccin los hace ideales en ambientes cargados de sal y otras atmsferas corrosivas.

Se invierten fcilmente Los motores neumticos funcionan eficazmente en cualquier direccin. Se invierten fcilmente usando una vlvula direccional.

Sencillos de instalar Los motores neumticos pueden funcionar en cualquier posicin. Los motores y las lneas de aire necesarias son fciles de instalar.

Robustos Los motores neumticos no se ven afectados virtualmente por el calor, vibracin, corrosin o golpes. Su rendimiento en ambientes hostiles no puede ser igualado por ningn otro tipo de motor.

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2. Diseo y funcionamiento
Hay varios tipos de motores neumticos. Los ms utilizados son los de aletas, de pistn y de turbina. Esta gua de bolsillo analiza solamente los motores de aletas. Estos motores se fabrican con potencias nominales de hasta aproximadamente 5 kW.

Diseo Un rotor ranurado gira excntricamente en la cmara formada por el cilindro y las placas finales. Dado que el rotor est descentrado y su dimetro es menor que el del cilindro, se crea una cmara en forma de media luna. Las ranuras del rotor incorporan unas aletas que se mueven libremente y dividen este espacio en cmaras de trabajo separadas, de distintos tamaos. Como resultado de la fuerza centrfuga, que est frecuentemente reforzada por el aire comprimido, las aletas son forzadas contra la pared del cilindro para sellar las cmaras. La eficiencia real de esta estanqueidad est en funcin de lo que se denomina fugas internas.

3 2

5
1. Placa final delantera 2. Rotor 3. Aleta 4. Cilindro 5. Placa final posterior
3

El motor de aletas tiene un diseo bsico y consta de muy pocos componentes.

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a 2 3 2 b C

1 a

El principio de funcionamiento de un motor neumtico

Funcionamiento A. El aire entra en la cmara de aspiracin a. La aleta 2 ha sellado la cmara b entre s misma y la aleta 3. La presin en la cmara b es todava la presin de aspiracin. Esta presin acta sobre la aleta 3, movindola en sentido horario. B. Las aletas han girado un poco ms y ha comenzado el proceso de expansin en la cmara b. La presin en est cmara es por tanto baja, pero todava hay una fuerza neta que mueve el rotor hacia delante ya que la superficie de la aleta 3 es mayor que la superficie de la aleta 2 en la cmara b. Adems, la presin de aspiracin acta sobre la aleta 2 en la cmara de aspiracin a. C. Las aletas se han movido un poco ms. La cmara b est siendo vaciada ahora a travs de la salida, y ya no existe contribucin desde esta cmara. La fuerza que mueve el rotor hacia delante procede ahora de la fuerza de las aletas 1 y 2. Gracias a este sencillo principio de funcionamiento, la energa del aire comprimido se convierte en movimiento giratorio de cmara a cmara, y el motor gira. LZB Giro horario/giro antihorario/reversible El motor descrito gira en sentido horario, visto desde el extremo posterior. Adems de este tipo de motor de aletas tambin hay otros con giro antihorario y reversibles. Los motores con giro antihorario tienen el mismo diseo que los de giro horario, pero con la seccin transversal reflejada al revs. Para un motor reversible, la lumbrera a es la entrada para rotacin en sentido horario. La lumbrera c es la salida principal y la lumbrera b es la salida secundaria. En rotacin a izquierdas, la lumbrera b se convierte en la entrada, y la lumbrera a en la salida secundaria. La lumbrera c sigue siendo la salida principal. Los motores LZB estn diseados conforme a lo explicado anteriormente.
a b c
Los motores reversibles tienen tres lumbreras de aire.

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LZL Estos motores son reversibles pero tienen slo dos lumbreras de aire. Una es la entrada y la otra, la salida. Los motores LZL estn diseados para obtener unas caractersticas excelentes de arranque y funcionamiento a baja velocidad. Esto se consigue mediante 6 aletas que son empujadas contra el interior del cilindro. Como apoyo para esta funcin, los motores LZL tambin reciben un suministro de aire comprimido debajo de las aletas.
Los LZL representan otro tipo de motores de aletas.

Velocidad del rotor Durante el arranque y a bajas velocidades, una parte del aire comprimido fluye por debajo de las aletas para presionarlas contra la pared del cilindro y sellar las diversas cmaras de trabajo. Cuando el rotor gira, las aletas son forzadas contra la pared del cilindro por la fuerza centrfuga. A elevadas velocidades, sin embargo, la presin que ejercen las aletas contra la pared del cilindro no debe ser demasiado alta, puesto que se producira un desgaste excesivo. El grado de desgaste es una funcin de la tercera potencia de la velocidad de deslizamiento entre el extremo de la aleta y la pared del cilindro y, en la prctica real, esto determina la velocidad mxima de rotacin. Para mantener baja la fuerza centrfuga, los motores de alta velocidad, o ms bien sus rotores, son largos y delgados, y estn equipados con slo tres o cuatro aletas. Nmero de aletas El nmero de aletas del motor, que puede oscilar de 3 a 10, es un aspecto importante del diseo. En general, cuanto menor sea el nmero de aletas, menores sern las prdidas por rozamiento, pero esto tambin significa que el arranque puede ser ms difcil. Si se instalan ms aletas, el arranque ser ms fcil y las fugas internas menores, pero habr ms rozamiento.

El nmero de aletas del motor depende de la aplicacin para la que est diseado.

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Motor Engranaje planetario

Carcasa del motor 1 Eje de salida

Engranajes El rotor de un motor de aletas gira a una velocidad muy alta. La velocidad en vaco de un motor LZB es generalmente alrededor de 20.000 rpm. Los motores LZL tienen unas velocidades en vaco de 6.000 a 9.300 rpm. Para la mayora de las aplicaciones estas velocidades son demasiado elevadas, y el par del rotor tambin es bastante bajo. Para convertir una alta velocidad y un bajo par en una menor velocidad y un mayor par, se emplean engranajes. Los motores de aletas Atlas Copco se suministran con tres tipos de engranajes (planetarios, helicoidales y de tornillo sinfn), vase el apndice. Motores exentos de lubricacin. Los motores de aletas tradicionales se lubrican con el aire comprimido, al cual se aade una pequea cantidad de aceite. Los motores exentos de lubricacin no necesitan aceite en el aire. Estos motores estn equipados con aletas fabricadas de un material especial de bajo rozamiento y tienen rodamientos permanentemente lubricados. Cuando la mayor prioridad sea una prolongada vida de servicio, se deber optar por motores lubricados ya que sus aletas duran de 3 a 4 veces ms, lo que equivale normalmente a 1500-2000 horas de funcionamiento. Motores con freno Los motores de aletas ms generalizados, los LZB 33, estn disponibles con frenos de estacionamiento. Este freno est situado entre el motor y el engranaje. Se trata de un freno de disco activado por resorte cuando el motor no est funcionando. Cuando el motor arranca, el freno se libera por un pistn neumtico integrado. El freno se utiliza en los casos en que es importante que el eje de salida no gire cuando el motor no est funcionando y se aplique un par sobre el eje. Tambin estn disponibles frenos de disco para los engranajes de tornillo sinfn de menor tamao que se emplean con los motores LZL. Tienen el mismo principio de punto de trabajo que se ha descrito anteriormente.

Engranaje planetario (1), engranaje helicoidal (2) y de tornillo sinfn (3).

Motor con freno.

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3. El rendimiento de un motor neumtico

El rendimiento de un motor neumtico depende de la presin de entrada. A una presin de entrada constante, los motores neumticos muestran una relacin lineal caracterstica de par/velocidad. Sin embargo, regulando sencillamente el suministro de aire, a travs de las tcnicas de estrangulacin o regulacin de presin, se puede modificar fcilmente la potencia de un motor neumtico.

Par [Nm]

Una de las caractersticas de los motores neumticos es que pueden funcionar en la curva completa de par, desde velocidad en vaco hasta ahogo, sin que sufran ningn dao. La velocidad en vaco se define como la velocidad de funcionamiento cuando no hay ninguna carga en el eje de salida.
Velocidad [rpm]

El motor puede funcionar por encima de la curva de par indicada.

Velocidad en vaco = velocidad a la que gira el eje de salida cuando no se aplica ninguna carga.

!
El par es la fuerza giratoria que se calcula como la fuerza (F) por la longitud (l) de la palanca.

1 0

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La curva de potencia La potencia que produce un motor neumtico es simplemente el producto del par y la velocidad. Los motores neumticos producen una curva de potencia caracterstica. La potencia mxima se genera en torno al 50% de la velocidad en vaco. El par producido en este punto se denomina frecuentemente par a mxima potencia.
Par Par [Nm] [Nm] Potencia Poten[kW] cia [kW] Mx. Mx. potencia potencia

Cons. de aire [l/s] Potencia Cons. de aire

! !

Frmula de potencia P = ( x Mxn) / 30 M = (30 x P) / ( x n) n = (30 x P) / ( x M) P = potencia [kW] M = par [Nm] n = velocidad [rpm]

Par Par aa mx. mx. potencia potencia

Par

Curva de rendimiento de un motor neumtico funcionando a una presin de aire constante.

Velocidad [rpm]

El punto de trabajo Al seleccionar un motor neumtico para una aplicacin, el primer paso es establecer el punto de trabajo. Se trata de la combinacin de velocidad de funcionamiento deseada para el motor y el par requerido en ese punto.
Par [Nm]

El punto en la curva de par/velocidad donde el motor funciona realmente se denomina punto de trabajo.

Punto de trabajo de un motor neumtico.

Velocidad [rpm]

Consumo de aire El consumo de aire de un motor neumtico aumenta con la velocidad de ste, alcanzando su mayor nivel cuando funciona en vaco. Incluso en condicin de ahogo (con plena presin aplicada) el motor consume aire. Esto depende de las fugas internas en el motor.

El consumo de aire se mide en l/s. Sin embargo, ste no es el volumen real que ocupa el aire comprimido en el motor, sino que se mide como el volumen que ocupara si permitisemos que se expandiese a la presin atmosfrica. Es una norma utilizada para todos los equipos neumticos.

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1 1

!
Par de arranque [Nm]

El par de arranque es aqul que produce un motor con el eje bloqueado cuando se aplica la mxima presin de aire al mismo.

Par de arranque Hay que tener en cuenta que todos los motores neumticos de aletas producen un par de arranque variable debido a la posicin de las aletas en el motor. El valor ms bajo de par de arranque se denomina Par de arranque mnimo y se puede considerar un valor garantizado en el arranque. La variacin difiere entre los tipos de motor y se debe comprobar caso por caso. Cabe destacar que la variacin de par es mayor para los motores reversibles que para los no reversibles y por tanto el par de arranque mnimo es menor para estos motores.

LZB 33 A022

LZB 33AR019 Par de arranque mn.

ngulo

Par de ahogo El par de ahogo es aqul que produce un motor justo al ser forzado a detenerse estando en funcionamiento. El par de ahogo no se indica en los datos de las tablas. Sin embargo, multiplicando el par a mxima potencia por dos, es fcil obtener una aproximacin del par de ahogo; por ejemplo, un par a mxima potencia de 10 Nm equivale a un par de ahogo de aproximadamente 20 Nm.

En el arranque, el par vara con la posicin de las aletas.

El par de ahogo es el par que se produce cuando el motor frena hasta pararse.

Par [Nm]

Par [Nm]

El par de ahogo vara dependiendo de la rapidez con que se frene el motor hasta ahogarlo. Un frenado rpido produce un par de ahogo ms alto que un frenado lento. Esto se debe a que la masa (momento de inercia) del rotor incrementa el par.

Velocidad [rpm]

Velocidad [rpm]

Frenado lento.
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Frenado rpido.

4. El uso de engranajes
Los motores neumticos funcionan a altas velocidades y, aunque se pueden controlar en una amplia gama de velocidades, las caractersticas de potencia no son siempre adecuadas para la aplicacin. Para obtener la potencia requerida, se puede seleccionar un engranaje apropiado.
Los engranajes planetarios y helicoidales usados por Atlas Copco tienen un alto nivel de eficiencia que podemos considerar del 100%. Evidentemente, aunque la relacin par/velocidad experimenta un cambio considerable, la potencia permanece prcticamente inalterada. El par aumenta y la velocidad se reduce en proporcin a la relacin de engrane.
Par [Nm]

2:1 1:1 4:1 1:1, 2:1, 4:1 = relaciones de engrane Velocidad [rpm]

La velocidad y el par se pueden cambiar usando engranajes.

5. Carga sobre el eje

La carga sobre el eje en un motor neumtico afecta a la vida de los rodamientos.
El catlogo de motores neumticos Atlas Copco contiene curvas que dan las cargas mximas sobre el eje para unas vidas de servicio de 10 millones de giros. Estas curvas indican la combinacin mxima permitida de carga radial y axial.

La carga sobre el eje influye en la vida de los rodamientos.

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6. Mtodos para modificar el rendimiento del motor

Existen dos mtodos para modificar el rendimiento de un motor neumtico. Estrangulacin y/o regulacin de la presin. Las condiciones de la aplicacin decidirn el mtodo preferido.
La velocidad en vaco y el par se pueden regular hasta un 50% para el motor neumtico LZB. La velocidad en vaco para un LZL se puede regular hasta un 10%, y el par hasta un 20%.
Par [100%] 100 Par [100%] 100

50

50

20

50

100 Velocidad [100%]

10

50

100 Velocidad [100%]

Par [Nm]

El motor neumtico LZB puede funcionar en cualquier punto de la zona sombreada.

El LZL puede funcionar a un par y velocidad muy bajos, como indica la zona sombreada.

Estrangulacin Normalmente se instala un restrictor en la entrada del motor, aunque tambin se puede instalar en el escape. La ventaja de estrangular la aspiracin es que se reduce el consumo de aire, mientras que la estrangulacin del aire de escape mantiene un par de arranque ligeramente ms alto. Cuando se desea mantener un par de arranque alto pero reducir la velocidad de funcionamiento, la estrangulacin es el mejor mtodo para modificar la potencia del motor.

Velocidad [rpm]

La estrangulacin es sinnimo de control del caudal de aire y afecta ms a la velocidad que al par.
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Regulacin de la presin Cuando se utiliza un regulador de presin, ste va siempre instalado en la entrada del motor. La regulacin de presin es ideal cuando se desea controlar el par de ahogo y no es importante un par de arranque alto. Rendimiento del motor con otra presin de aire Todos los grficos de rendimiento de los motores neumticos Atlas Copco se dan para una presin de aspiracin de 6.3 bar. Para otras presiones de aire, se deben recalcular las curvas de rendimiento. Para calcular los datos de rendimiento, los datos del motor a 6.3 bar se deben multiplicar por el factor de correccin mostrado en la tabla 1.
Tabla 1 Factores de correccin Presin de aire (bar) (psi) 7 6 5 4 3 101 87 73 58 44 Potencia 1,13 0,94 0,71 0,51 0,33 Velocidad 1,01 0,99 0,93 0,85 0,73 Par 1,09 0,95 0,79 0,63 0,48 Consumo de aire 1,11 0,96 0,77 0,61 0,44

Par [Nm]

Velocidad [rpm]

La regulacin de la presin afecta ms al par que a la velocidad.

Otra forma de averiguar cmo regular la presin o estrangular los motores es utilizar el Programa de Seleccin de Motores Neumticos.

Es posible recalcular fcilmente con el programa de seleccin, designacin 9833 9093 00.

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7. Cmo usar los datos de rendimiento del catlogo.

Los datos de rendimiento indicados en los catlogos de motores neumticos Atlas Copco son vlidos para una presin de suministro de aire de 6.3 bar (91 psi), manomtrica. Los datos del catlogo estn disponibles tanto en tablas como en diagramas.
La potencia de un motor neumtico se ve claramente en el diagrama de rendimiento. Para cada motor/engranaje, se muestra la potencia, el par y el consumo de aire en funcin de la velocidad. 1. Mxima potencia, kW y CV 2. Velocidad en el punto de mxima potencia, rpm 3. Par a mxima potencia, Nm 4. Velocidad en vaco, rpm 5. Consumo de aire a mxima potencia, l/s El par de arranque producido por un motor neumtico es variable y depende de la posicin de las aletas. Esta informacin slo se puede obtener de las tablas de datos, donde se muestra el valor garantizado. El par de ahogo no figura en los datos de catlogo, pero se puede calcular como el doble del par a mxima potencia.

Par [Nm] m] Potencia ten[kW] [kW] Mx. x. potencia ten-

Cons. de aire [l/s] Potencia Cons. de aire

5
Par a ra mx. x. potencia ten-

Par

Velocidad [rpm]

En el diagrama se identifican diversos datos clave. Estos datos tambin estn incluidos en las tablas de los motores en el catlogo.

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8. Cmo elegir el motor adecuado

Al seleccionar el motor apropiado para cualquier aplicacin dada, es aconsejable considerar las necesidades que se deben satisfacer. Un buen mtodo es seguir paso a paso el proceso que se describe a continuacin.
Reglas generales para seleccionar los motores neumticos
Par [Nm]

Par de arranque ms bajo Velocidad inestable Bajo consumo de aire Mayor carga sobre los engranajes Menor desgaste de las aletas El motor ms pequeo Desgaste medio de la mayora de las piezas Par de arranque alto Velocidad estable Mayor consumo de aire Mayor desgaste de las aletas Bajo desgaste de los engranajes

Debido a la extensa gama de funcionamiento de un motor neumtico, es probable que puedan funcionar diversos motores en el mismo punto de trabajo. Dependiendo de la posicin en la curva de par-velocidad donde encontremos el punto de trabajo, obtendremos unos efectos diferentes en la eleccin del motor. Dado que lo ms eficaz es que el motor funcione a la velocidad de mxima potencia, conseguiremos la alternativa ms pequea posible seleccionando aqul que produzca la potencia mxima lo ms cerca posible del punto de trabajo. Este motor ofrecer tambin el consumo ms bajo de aire para una potencia dada. Si es importante que la velocidad del motor neumtico sea estable, se deber evitar trabajar con velocidades por encima del punto de mxima potencia. As estaremos seguros de que quedar potencia de reserva en caso de que aumente la carga. Tambin es buena idea trabajar ms cerca de la velocidad en vaco cuando haya incertidumbre respecto a la demanda de par. La combinacin de baja velocidad/alto par hace que la carga sobre los engranajes sea elevada. Las altas velocidades afectan a la vida de servicio de las aletas. Si se precisa una vida de servicio muy prolongada, deberemos seleccionar un motor de gran tamao con restrictor, o que funcione a baja presin.

Velocidad [rpm]

Diferentes reas del punto de trabajo.

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Ejemplo 1: Se necesita un motor no reversible que funcione a 300 rpm y produzca un par de 10 Nm. Seleccione el motor ms adecuado para esta aplicacin. 1. En el ejemplo, la potencia requerida ser P = 3.14 x 10 x 300/30 = 314 W (0.314 kW) 2. Seleccione en el catlogo, o con la ayuda del programa de seleccin, un tipo de motor con la potencia adecuada. En este caso, elegimos el LZB 33 (0.39 kW) 3. Mire las curvas de rendimiento para cada variante de motor y seleccione la que tenga su mxima potencia lo ms cerca del punto de trabajo. 4. Los dos motores que mejor cumplen los requisitos son LZB 33 A005 y LZB 33 A007. La primera eleccin debe ser A005 ya que trabajaramos con una velocidad por encima del punto de mxima potencia, y por tanto obtendramos un mayor par de arranque y una velocidad ms estable. 5. Al trazar el punto de trabajo, se observa con frecuencia que el motor debe ser ajustado ligeramente para que dicho punto coincida con el grfico de rendimiento. Esto se puede hacer de dos maneras: ajustando el caudal de aire o la presin de ste.

Potencia Par [kW] [Nm] 0.4

Cons. de aire [l/s]

Potencia [kW] 0.4

Par [Nm]

Cons. de aire [l/s]

0.3 20 0.2 16 12 10 8 6 4 2 Velocidad [rpm]

0.3

24 20 10 8 6 4 2 Velocidad [rpm]

0.2

16 12

Como se ve en los grficos de rendimiento, podemos optar entre LZB 33 A007 y LZB 33 A005.

0.1

8 4

0.1

8 4

200

400 LZB 33 A007

600

800

200

400 LZB 33 A005

600

Los diferentes parmetros de trabajo Normalmente, una forma adecuada de describir los parmetros de trabajo consiste en establecer el par requerido y la correspondiente velocidad. Frecuentemente se dan seis requisitos comunes adicionales: Par de arranque Par de ahogo Velocidad en vaco Vida de servicio Consumo de aire Carga sobre el eje

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El motor debe producir un par mnimo en el arranque Muchas aplicaciones exigen que el motor produzca como mnimo un par inicial en el arranque. Este puede ser el caso cuando el motor se utiliza para mover una carga. Se deber consultar en los datos de las tablas el par mnimo de arranque para un determinado motor.

Ejemplo 2: Se debe usar un motor neumtico para accionar un trole. El punto de trabajo para el motor es M=20 Nm a n=150 rpm. Puesto que las caractersticas de arranque son esenciales, el motor tambin tiene que tener un par de arranque de 35 Nm. La potencia requerida ser: P=3.14x20x150/30 = 314 W (0.314 kW) El tamao correcto de motor para esta aplicacin es el LZB 42 (0.53 kW) de acuerdo con el catlogo de motores neumticos o el programa de seleccin. Los grficos de rendimiento indican que el LZB 42 AR004 cumple los requisitos de punto de trabajo. No obstante, si aadimos que el par de arranque mnimo debe ser 35 Nm, el catlogo indica que el motor no cumple este requisito ya que slo puede garantizar un par de arranque mnimo de 26.8 Nm. Debemos elegir un motor con otra relacin de engrane. Como es necesario un par de arranque ms alto, necesitamos un motor con una relacin de engrane mayor. El LZB 42 AR0025 tiene un par de arranque mnimo de 44 Nm, por lo que es una buena eleccin para esta aplicacin.

Potencia Par [kW] [Nm] 0.6

Cons. de aire [l/s]

Potencia [kW] 0.6

Par [Nm]

Cons. de aire [l/s]

0.5

50

0.5

100

0.4

40

16

0.4

80

16

0.3

30

12

0.3

60

12

0.2

20

0.2

40

0.1

10

0.1

20

100

200

300

400

500

Velocidad [rpm]

50

100

150

200

250

Velocidad [rpm]

LZB 42 AR004

LZB 42 AR0025

El LZB 42 AR004 cumple el requisito de punto de trabajo, pero no el de par de arranque mnimo. En su lugar, elegimos el LZB 42 AR0025.

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El motor debe alcanzar un par de ahogo y una velocidad en vaco especificados. Dos aplicaciones habituales de los motores neumticos son las herramientas de flejar y las herramientas para uniones roscadas. Ambas aplicaciones imponen requisitos en la velocidad en vaco y en el par de ahogo. La velocidad en vaco define lo rpido que ser el proceso, ya que la mayor parte del tiempo el motor funcionar con un par bajo, es decir, en la primera fase de tensado del fleje y en la fase de aproximacin al apretar una unin roscada. El par de ahogo define la tensin en el fleje y el par instalado de la unin roscada.
Ejemplo 3: Supongamos que tenemos que encontrar un motor de aprietatuercas que pueda apretar una tuerca a 25 Nm y pueda efectuar la aproximacin de sta en giro libre a una velocidad de 500 rpm. En este caso, el motor no debe ser reversible. El par de ahogo no se especifica en nuestros catlogos, pero es fcil de calcular porque es 2 veces el par a mxima potencia. Tambin sabemos que la velocidad en vaco es 2 veces la velocidad a mxima potencia. Esto significa que hemos de buscar motores con un par a mxima potencia de al menos 12.5 Nm y una velocidad a mxima potencia de 250 rpm.
Potencia Par [kW] [Nm] 0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 32 28 24 20 16 12 8 4 10 8 6 4 2 Velocidad [rpm] Cons. de aire [l/s]

Para ello, necesitamos un motor con (3.14x12.5x250)/30=327 W que nos gue para empezar a buscar entre los motores no reversibles LZB 33. Encontramos un motor que parece adecuado, el LZB 33 A005. Tiene un par a mxima potencia de 14 Nm (par de ahogo 28 Nm) y una velocidad en vaco de 550 rpm a 6.3 bar. Si el par de ahogo tiene que ser exactamente 25 Nm, deberemos reducir el par un poco. Para ello, disminuiremos la presin ligeramente con un regulador. Al regular la presin tambin se reducir un poco la velocidad, pero menos que si restringiramos el caudal de aire, y nos mantendramos todava por encima de 500 rpm.

100

200

300

400

500

600

LZB 33 A005

El LZB 33 A 005 ser una buena eleccin para la aplicacin de aprietatuercas.

Vida de servicio La vida de servicio de un motor depende mucho de las condiciones de trabajo. Si el ciclo de trabajo es una mezcla de funcionamiento en vaco, funcionamiento a mxima potencia y frenado hasta ahogo, la vida de servicio de las aletas lubricadas es generalmente de 1500 horas, y de las exentas de lubricacin, 500 horas. Los engranajes y otras piezas del motor tienen normalmente una vida til de 3000-5000 horas en estas condiciones. En caso de necesitarse una vida de servicio ms prolongada, se deber elegir un motor sobredimensionado. El motor funcionara con el caudal restringido o la presin regulada.
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Ejemplo 4: La aplicacin consiste en accionar un agitador de pintura a un par de 20 Nm y una velocidad de 150 rpm. Funciona 8 horas al da, lo cual impone unos altos requisitos en la vida de servicio. El punto de trabajo nos dice que la potencia debe ser como mnimo 3.14x20x150/30=314 W. Un motor que satisface este punto de trabajo es el LZB 33 A0030. Al funcionar 8 horas al da, debemos sobredimensionar el motor y reducir su rendimiento regulando la presin o restringiendo el caudal. Por lo tanto, nos centramos en los motores LZB 42, donde encontramos varios modelos que cumplen el punto de trabajo. El LZB 42 A005 es una alternativa. Vemos que la velocidad en el punto de trabajo es muy baja comparada con la velocidad en vaco, lo cual indica una prolongada vida de servicio de las aletas. Por otra parte, el par es aproximadamente igual que el par a mxima potencia, lo cual puede limitar la duracin de los engranajes. As pues, el motor que parece ms adecuado es el LZB 42 A0030. Con este motor, la velocidad de funcionamiento es aproximadamente la mitad de la velocidad en vaco y el par es alrededor de la mitad del par a mxima potencia. Esto significa que obtendremos una larga vida de servicio tanto de las aletas como de los engranajes. En este caso, para alcanzar el punto de trabajo podemos reducir la presin de aire o restringir el caudal.
Potencia Par [kW] [Nm] 0.40 0.35 0.30 0.25 50 0.20 40 0.15 30 0.10 20 0.05 10 50 10 8 6 4 2 0.3 0.2 0.1 30 20 10 12 8 4 0.3 60 0.2 40 0.1 20 50 100 12 8 4 Velo150 200 250 300 350 cidad [rpm] LZB 42 A0030 Cons. de aire [l/s] Potencia Par [kW] [Nm] 0.7 0.6 0.5 0.4 50 40 16 Cons. de aire [l/s] Potencia Par [Nm] [kW] 0.7 0.6 0.5 0.4 80 16 Cons. de aire [l/s]

Velo100 150 200 250 300 350 cidad [rpm] LZB 33 A0030

Velo100 200 300 400 500 600 cidad [rpm] LZB 42 A005

Un motor sobredimensionado proporcionar una larga vida de servicio.

Consumo de aire Cuando sea importante un consumo de aire bajo, primero deberemos tratar de encontrar el motor ms pequeo posible. Si nos hemos decidido por un tamao de motor y tenemos distintas opciones dentro de este tamao, tendremos que tener en cuenta que cuanto ms cerca funcione de su velocidad en vaco, mayor ser el consumo de aire. En caso de reducir el rendimiento del motor, obtendremos un consumo de aire ms bajo restringiendo el caudal (en la entrada del motor) que regulando la presin. Carga sobre el eje La carga mxima admisible sobre el eje est especificada para cada motor en el catlogo de motores neumticos. En las tablas de datos se indican los cdigos de carga sobre el eje. Estos cdigos indican las curvas donde se definen las combinaciones permitidas de carga radial y axial sobre el eje. Es buena idea comprobar que la aplicacin no producir unas cargas sobre el eje por encima de lo permitido. En algunos casos raros podra ser necesario elegir un motor sobredimensionado para poder hacer frente a las cargas sobre el eje.
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9. Silenciamiento
El ruido generado por un motor neumtico es ocasionado principalmente por el aire de escape que sale del motor. El nivel sonoro aumenta con la velocidad y alcanza su mayor valor cuando el motor funciona en vaco.
Todos los motores Atlas Copco se suministran con una lumbrera de escape roscada que permite instalar un silenciador roscado para reducir el nivel sonoro. Montando una manguera entre la lumbrera de escape y el silenciador, el nivel sonoro se puede reducir incluso ms. En la tabla 3 se indica el efecto de emplear las diversas tcnicas de silenciamiento. Recuerde que un silenciador puede ocasionar prdidas de potencia si est incorrectamente dimensionado.
Motor de 0,36 kW Velocidad en vaco Sala anecoica Intervalo de 1 m Medida Ninguna Nivel sonoro dB (A) 94

Slo silenciador

77

Slo manguera

84

Diferentes posibilidades de reduccin del ruido y sus efectos: los valores de ruido son ficticios y slo guardan relacin entre s.

Manguera con silenciador

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10. Instalacin de un motor neumtico

Para funcionar, un motor neumtico necesita una determinada cantidad de aire y una determinada presin. Por consiguiente, las mangueras de suministro y de escape deben tener el tamao adecuado.
Lneas de aire Unas lneas de aire demasiado largas o unas dimensiones demasiado pequeas significan cadas de presin. Esto, como ya se indic antes en esta gua, significa prdidas de potencia. La lnea de escape debe tener un tamao mayor que la lnea de suministro. Esto se debe a que el aire de escape ocupa un volumen mayor que el aire de suministro. Para una presin de aspiracin de 6.3 bar (= 7.3 bar absoluta) y una presin de salida a nivel atmosfrico (= 1 bar absoluta) el incremento de volumen es un factor de 7.3. En la prctica, esto significa que si se usan las mismas dimensiones para las lneas de entrada y salida, se formar una contrapresin y el motor reducir su eficiencia.

Tabla 2 Tipo de motor Conexin de entrada roscada (BSP) LZB 14 LZB 22 LZB 33/34 LZB 42 LZB 46 LZB 54 1/8 1/8 1/4 1/8 1/4 3/8 Conexin de escape roscada (BSP) 1/8 1/8 1/4 1/2 1/2" 1/2" Dimetro manguera de entrada (mm) 5,0 8,0 8,0 10,0 10,0 13,0 Dimetro manguera de escape (no reversible) (mm) 8,0 13,0 13,0 16,0 16,0 19,0 Dimetro manguera de escape (reversible) (mm) 6,3 10,0 10,0 13,0 16,0 19,0

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Preparacin del aire Para asegurar un servicio fiable, se deber instalar un filtro de aire y un lubricador (si el motor no es exento de lubricacin) en la red de aire de entrada, a una distancia de 5 metros del motor. Se recomienda incorporar tambin un regulador de presin en el conjunto de preparacin de aire. Este tiene la funcin de mantener la presin de trabajo deseada, y se puede usar para modificar la potencia del motor y satisfacer exactamente las necesidades de la aplicacin.

Recuerde: Cuando seleccione un conjunto de preparacin de aire, asegrese que todos los componentes tienen una capacidad de flujo suficiente para satisfacer los requisitos del motor.

Lubricacin Para lograr la vida de servicio y el rendimiento ptimos, un motor neumtico debe recibir 50 mm3 de aceite por cada metro cbico (1000 litros) de aire consumido. Una lubricacin insuficiente dar como resultado un desgaste acelerado de las aletas y una merma del rendimiento. El ejemplo siguiente muestra cmo se calcula la lubricacin que necesita un motor que funciona con una potencia conocida.

Ejemplo: Un motor LZB 33 no reversible que funciona a mxima potencia consume 8,3 litros de aire por segundo. En un minuto consume 498 (8,3 x 60) litros de aire; por lo tanto la lubricacin requerida es: 498/1 000x50 = 25 mm3/min. Si se utilizase un lubricador de neblina de aceite, deber ajustarse para que suministre 2 gotas de aceite por minuto (1 hora = 15 mm3). El aceite lubricante seleccionado deber tener una viscosidad comprendida entre 50 y 300 x 106 m2/s a la

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Vlvulas de control direccional Estas vlvulas se usan para arrancar o parar un motor, o para cambiar su sentido de rotacin. Es muy habitual usar lo que se ha dado en denominar una vlvula 5/3 para controlar un motor reversible, y una vlvula 3/2 para controlar un motor no reversible. Las designaciones de la vlvula se refieren al nmero de lumbreras de conexin y al nmero de posiciones de actuacin que tiene la vlvula; una vlvula 5/3 significa que tiene una lumbrera de 5 conexiones y 3 posiciones. Al seleccionar cualquier vlvula de control es importante asegurarse que tenga una capacidad de flujo suficiente para satisfacer los requisitos del motor. Ejemplos de instalacin Diagramas tpicos de instalacin para los motores neumticos del tipo LZB y LZL, junto con sus correspondientes vlvulas de control, filtros, reguladores, lubricadores y silenciadores.
Circuitos LZB

Los smbolos que se emplean para representar estas vlvulas en un diagrama de instalacin.

No reversible

Reversible

A = Filtro B = Regulador de presin C = Lubricador por neblina de aceite D = Silenciador E = Vlvula 5/3 F = Motor neumtico G = Vlvula 3/2

El sentido de rotacin se controla manualmente por una vlvula 5/3 accionada por palanca. La unidad de preparacin de aire asegura que el motor reciba aire limpio y lubricacin. El regulador de presin integrado tambin se puede usar para modificar la potencia del motor.
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Circuitos LZL Funcionamiento no reversible con vlvula 3/2

Funcionamiento reversible con vlvula 5/3 y posicin central cerrada

Funcionamiento reversible con vlvula 5/3 y posicin central abierta

A = Filtro B = Regulador de presin C = Lubricador por neblina de aceite D = Silenciador E = Vlvula 5/3 F = Motor neumtico G = Vlvula 3/2 1 = Restrictor de entrada 2 = Restrictor de salida

Para los motores LZL es importante instalar un restrictor de entrada aguas arriba de la aspiracin. Se debe colocar de modo que no afecte al escape en funcionamiento reversible. Esto significa que se tiene que situar antes de la vlvula de control.

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Apndice
Se utilizan engranajes planetarios cuando es importante que las dimensiones sean reducidas, dada su alta capacidad de par para un tamao dado. Las piezas principales de los engranajes planetarios son el pin central, las ruedas planetarias, la corona dentada y el eje planetario. Este ltimo es el eje de salida, donde estn situadas las ruedas planetarias. La parte exterior es la corona dentada que tiene dientes internos. La relacin de engrane se calcula con la frmula i = 1+ Z3 / Z1, donde Z1 es el nmero de dientes del pin central y Z3 el nmero de dientes de la corona dentada. El engranaje helicoidal es el tipo bsico. Un engranaje helicoidal de una etapa tiene dos ruedas dentadas, la rueda primaria de alta velocidad, o pin, y la rueda secundaria de baja velocidad. La relacin de engrane se define por el nmero de dientes de las ruedas primaria y secundaria. Se calcula con la frmula, i = n1 / n2 = Z2 / Z1, donde i = la relacin de engrane, n1 = la velocidad primaria, n2 = la velocidad secundaria, Z1 = el nmero de dientes de la rueda primaria y Z2 = nmero de dientes de la rueda secundaria. Unas altas relaciones de engrane requieren una rueda dentada secundaria muy grande. Por lo tanto, resulta ms prctico disear los engranajes helicoidales con ms etapas cuando se deseen unas relaciones de engrane ms elevadas. Los engranajes helicoidales se emplean con los motores LZL. En los engranajes sinfn, el eje de salida est situado a 90 del eje primario y tambin descentrado respecto del mismo. El eje primario est conectado al tornillo sinfn. El tornillo sinfn interacta con la rueda dentada, que est conectada al eje de salida. Los engranajes sinfn se diferencian de los engranajes helicoidales y planetarios en que tienen un efecto de autofrenado. Esto significa que hay que aplicar un par considerable si intentamos girar el eje de salida en un engranaje que no est funcionando. Cuanto ms alta sea la relacin de engrane, mayor ser el efecto de autofrenado, y para relaciones de engrane superiores a 60:1 no es posible girar el eje de salida de modo alguno. El efecto de autofrenado es el resultado de una eficiencia bastante baja del engranaje. La eficiencia ms baja se da en relaciones de engrane altas y en el arranque. Esto significa que el par de arranque de un motor con engranaje sinfn es menor que para el mismo motor con un engranaje helicoidal y la misma relacin de engrane. Debido al diseo del engranaje sinfn, existe la posibilidad de incorporar dos ejes de salida.
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n0

ni

5000 r/min

Z1 500 r/min

Z2

9833 9067 05

www.atlascopco.com

Papel reciclable. Jetlag 2002:1. Impreso en Suecia