Diretrizes para Projeto e Instalao de Redes PROFIBUS DP

Wladimir Lopes Silva wladimir@wtech.ind.br Wtech Automao Ltda Resumo A utilizao das redes PROFIBUS DP em ambientes industrias, apesar de simples, exige alguns cuidados para o seu correto funcionamento. Alguns detalhes tcnicos devem ser observados na definio, projeto e instalao destes barramentos de campo, e este trabalho procura apresent-los, buscando facilitar o trabalho dos projetistas de instalaes industriais utilizando redes PROFIBUS DP. Palavras-Chave: Automao Industrial, Barramento de Campo, Controlador Lgico Programvel, Redes de Comunicao.

1. Introduo A utilizao de redes PROFIBUS em ambientes industriais, apesar de simples, exige alguns cuidados importantes para o seu funcionamento efetivo e eficiente. Existem vrios critrios tcnicos que devem ser observados pelo projetista na concepo e instalao destes barramentos de campo e a PROFIBUS International tem despendido um grande esforo na criao de regras que, quando seguidas, facilitam este trabalho. Este trabalho procura basicamente apresentar estas orientaes, entretanto, focando a verso DP da famlia de redes PROFIBUS.

2. Informaes Gerais A Tabela 2.1 contm algumas informaes bsicas para o dimensionamento de uma instalao utilizando o padro PROFIBUS. Nmero mximo de FMS: 127 estaes (endereos de 0 a 126) estaes participando na DP: 126 estaes (endereos de 0 a 125) rede PROFIBUS Nmero mximo de estaes por segmento (incluindo Repetidores) Velocidades de transmisso [kbit/s] 32 estaes 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1.500 / 3.000 / 6.000 / 12.000 Conforme norma EN 50170, permitido um nmero mximo de 4 Repetidores, totalizando 5 segmentos em srie. Dependendo do tipo e fabricante, mais de 4 repetidores podem ser utilizados. Nestes casos, necessrio consultar a documentao tcnica do fabricante.

Nmero mximo de segmentos em srie

Tabela 2.1: Informaes gerais para dimensionamento de redes PROFIBUS [PRO98]

O padro eltrico de transmisso RS-485 o mais aplicado em instalaes utilizando PROFIBUS DP. Neste padro, cada segmento de rede pode conter at 32 dispositivos ativos. Portanto, quando existe a necessidade de conexo de um grande nmero de estaes DP

(acima de 32 estaes) faz-se necessrio dividir a rede em segmentos. Estes segmentos so interconectados atravs de Repetidores, que fornecem isolao galvnica entre os segmentos e a regenerao do sinal passado de um segmento para outro. Na prtica, cada Repetidor permite que o sistema PROFIBUS seja ampliado por um segmento adicional com o tamanho mximo admissvel do cabo e com o numero mximo de dispositivos permitidos (32 estaes). Segundo a norma CENELEC EN 50170, um mximo de 4 Repetidores so permitidos entre duas estaes quaisquer. Entretanto, dependendo do fabricante e das caractersticas tcnicas do Repetidor, a utilizao de uma quantidade maior de Repetidores possvel. Existem casos em que at 9 Repetidores so utilizados [MIT04]. No se recomenda a utilizao de um nmero maior de Repetidores devido aos atrasos que so embutidos na rede e o comprometimento do Slot Time, que consiste no tempo mximo que o Mestre ir esperar uma resposta do Escravo. A Figura 2.1 mostra um exemplo de segmentao da rede PROFIBUS DP atravs da utilizao de Repetidores. Nota-se a existncia de 3 segmentos de rede PROFIBUS interligados por 2 Repetidores. importante observar a existncia de uma terminao nas extremidades de cada segmento de rede.

Figura 2.1: Exemplo de segmentao de uma rede PROFIBUS DP

3. Tamanho da Rede O comprimento mximo do cabeamento RS-485 em um segmento de rede PROFIBUS depende da velocidade de transmisso. Em altas velocidades de transmisso, o sinal atenuado mais rapidamente do que em velocidades mais baixas implicando, portanto, em um comprimento mximo menor para os segmentos de rede com velocidades maiores. Os Repetidores podem ser tambm utilizados nestes casos, permitindo ao projetista manter velocidades mais altas, mesmo em redes fisicamente maiores, atravs da segmentao da mesma. A Tabela 3.1 mostra as distncias mximas para um segmento de rede e para uma rede contendo 9 Repetidores, em diferentes velocidades de transmisso. Velocidade de Transmisso [kbit/s] Tamanho Mximo de um Segmento [m] Expanso Mxima da Rede (9 Repetidores)

[m] 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 3000 6000 12000 1200 1200 1200 1000 400 200 100 100 100 10000 10000 10000 10000 4000 2000 1000 1000 1000

Tabela 3.1: Comprimento mximo para segmento e expanso em redes PROFIBUS utilizando RS-485[CAS07, MIT04]

Pela Tabela 3.1, segundo [CAS07] e [MIT04], a expanso mxima da rede PROFIBUS utilizando 9 Repetidores nas velocidades de 9,6 / 19,2 / 93,75, seria de 10 km. Entretanto, segundo [PRO98] e mesmo [CAS07], o clculo para determinao da mxima distncia entre duas estaes em uma rede PROFIBUS dada pela equao abaixo:

(3.1) Onde, - distncia mxima entre duas estaes em uma rede PROFIBUS em [m], - nmero de Repetidores conectados em srie, - comprimento mximo de um segmento de acordo com a velocidade de transmisso desejada em [m]. Portanto, para as velocidades de transmisso de 9,6 / 19,2 / 93,75 kbit/s e utilizando-se 9 Repetidores, possvel obter a seguinte distncia mxima da rede:

= (9+1).1200 = 12000, ou seja, 12 km. Por segurana, recomenda-se a utilizao dos valores da Tabela 3.1. Na prtica, permite-se uma margem de at 5% em relao aos comprimentos mximos presentes na Tabela 3.1, no havendo necessidade da compra de um Repetidor, quando a distncia mxima estimada permanecer dentro destes limites [MIT04]. importante salientar que as distncias apresentadas acima consideram a utilizao de cabo padro PROFIBUS tipo A, cujas caractersticas so apresentadas na Tabela 3.2, a seguir. Parmetros rea do condutor Tipo do cabo Impedncia do cabo Capacitncia do cabo Resistncia de Loop Especfica Cabo Tipo A > 0,34 mm (AWG 22) Par tranado, 1x2, 2x2 ou 1x4 condutores 135 a 165 Ohms nas freqncias de 3 a 20 MHz < 30 pF / m < 110 Ohms / km

Tabela 3.2: Parmetros do cabo PROFIBUS tipo A [CAS06, PRO98, WEI03]

Na prtica, so utilizados ainda os OLMs (Mdulos de Link tico), para aplicaes em ambientes com alta interferncia eletromagntica (EMI), fornecendo isolao galvnica entre as estaes ou entre os segmentos de rede em RS-485 atravs do uso de fibra tica. A utilizao de fibra tica tambm possibilita a construo de topologias de redes mais complexas e permite um comprimento mximo do barramento com taxas de transmisso elevadas. Os OLMs so similares aos Repetidores utilizados em RS-485 e normalmente possuem dois canais para RS-485 e um ou dois canais para fibra tica. Os OLMs podem ser conectados entre si atravs dos canais ticos, sendo os canais RS-485 utilizados para conexo com estaes individuais ou segmentos de rede PROFIBUS. 4. Ramais ou Conexes T

Figura 4.1: Exemplo de ramal ou conexo T

A norma PROFIBUS permite a utilizao de ramais ou conexes T (ver Figura 4.1) em um barramento principal em alguns casos. importante salientar que este tipo de conexo no recomendvel, pois em determinadas condies uma das causas de reflexo do sinal, prejudicando a transmisso de dados no segmento PROFIBUS. A recomendao que se utilizem sempre Repetidores, quando existir a necessidade de derivaes na linha principal. A Tabela 4.1 mostra os comprimentos mximos para a linha principal e para os ramais em funo da velocidade de transmisso. Como pode ser observado nesta tabela, o uso de ramais pode ser tolerado em baixas velocidades de transmisso, mas devem ser evitados completamente em velocidades acima de 500 kbit/s. Velocidade de Transmisso [kbit/s] 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 3000 6000 12000 Tamanho Mximo Linha Principal [m] 500 500 900 967 380 193,4 100 100 100 Tamanho Mximo Ramais [m] 500 500 100 33 20 6,6 0 0 0

Tabela 4.1: Comprimento mximo da linha principal e ramais em redes PROFIBUS utilizando RS-48 [MIT04]

5. Reflexo de Sinal, Terminao e Conectores

Quando um sinal eltrico atravessa um condutor, cujo comprimento da ordem de grandeza do comprimento de onda do sinal, qualquer descontinuidade eltrica como uma mudana de resistncia, capacitncia, ou particularmente o final do condutor, pode causar a ocorrncia de reflexes. Este sinal refletido pode ser percebido em alguns casos como uma pequena ondulao sobre o sinal principal, mas muitas vezes pode corromper ou distorcer completamente o sinal original, perdendo-se a informao, especialmente em altas velocidades de comunicao. Em dispositivos certificados, o nvel de reflexo garantido para que no ultrapasse 500mV pico a pico [MIT04]. Para evitar as reflexes de sinal, devem ser utilizados resistores de terminao. Estes resistores so adicionados em paralelo entre as linhas de sinal RxD/TxD-POS e RxD/TxDNEG, nas extremidades de cada segmento de rede. Os resistores de terminao em uma rede RS-485 buscam casar a impedncia caracterstica do cabo, que dependente do seu dimetro, distncia entre os condutores, tipo de isolao, etc. Estes resistores ajudam absorver a energia do sinal e deste modo impedem a reflexo do mesmo no barramento. Eles possuem o valor de 220 Ohms. Existem tambm os resistores de polarizao que so utilizados para manter as linhas de sinal RxD/TxD-POS e RxD/TxD-NEG no estado inativo, quando nenhum transmissor est ativo na linha. No PROFIBUS, um dos resistores de polarizao conectado entre a linha de sinal RxD/TxD-POS e a tenso +5Vcc (VP), enquanto que o outro resistor conectado entre a linha de sinal RxD/TxD-NEG e o terra (DGND). Manter as linhas de sinal no estado inativo impede a recepo de falsos Start Bits pelos receptores, evitando deste modo, a recepo de falsas mensagens. Estes resistores possuem o valor de 390 Ohms. O diagrama de conexo dos resistores de terminao e de polarizao pode ser visualizado na Figura 5.1, a seguir.

Figura 5.1: Resistores de terminao e de polarizao no PROFIBUS

Dependendo do fabricante, alguns modelos de conectores de rede PROFIBUS j contm os resistores de terminao e de polarizao. Estes resistores so habilitados atravs de chave seletora existente no prprio conector. A Figura 5.2 mostra uma terminao em um conector PROFIBUS padro.

Figura 5.2: Terminao em um conector PROFIBUS

importante ressaltar que as terminaes devem estar habilitadas nas extremidades do segmento e devem ser apenas duas. Caso sejam adicionados mais do que dois resistores de terminao em paralelo, a resistncia de terminao efetiva diminuda. Com vrios resistores de terminao habilitados em paralelo, as linhas de sinal RxD/TxD-POS e RxD/TxD-NEG muitas vezes parecem estar em curto-circuito. Os conectores PROFIBUS modernos evitam a conexo de vrios resistores de terminao no mesmo segmento de rede, pois interrompem a rede no ponto em que a resistncia de terminao est habilitada. Neste caso, o conector apresenta pontos distintos para conexo do cabo que chega e do cabo que sai. Quando a terminao habilitada, o cabo que sai do conector eletricamente desconectado do barramento. Um conector deste tipo pode ser observado na Figura 5.2. Outro ponto importante a ser destacado que as terminaes habilitadas nas extremidades do segmento de rede devem estar conectadas a estaes que estejam sempre energizadas. Isto extremamente importante, pois estas estaes fornecem os sinais +5Vcc (VP) e terra (DGND) para o circuito dos resistores de polarizao e de terminao existente nos conectores PROFIBUS. Caso a estao no fornea esta alimentao, o circuito dos resistores no ficar completamente ativo e erros no barramento podero ocorrer. Por isto, recomendvel evitar sempre a utilizao de estaes baseadas em computadores como ltimo dispositivo de rede, pois durante qualquer reinicializao do mesmo, os sinais de +5Vcc e terra existentes no conector ficaro desabilitados e podero causar falhas na comunicao. Para sanar o problema descrito acima, existem tambm terminaes de barramento que funcionam de modo independente, ou seja, sem estar conectadas a uma estao ( Active Termination Box, tambm conhecida como Terminao Ativa). Estas terminaes so geralmente alimentadas em 24Vcc e contm os resistores de polarizao e de terminao, um circuito para fornecimento de +5Vcc e conexes para terra. Este dispositivo no considerado uma estao da rede PROFIBUS, e deve ser utilizado em instalaes onde todas estaes possam ser desenergizadas, inclusive as estaes localizadas nas extremidades do segmento de rede, o que prejudicaria o funcionamento do circuito dos resistores, caso fossem utilizados apenas conectores PROFIBUS. A utilizao de Terminao Ativa particularmente importante no projeto de CCMs Inteligentes utilizando a rede PROFIBUS DP. Os conectores PROFIBUS utilizados para velocidades de transmisso acima de 1500 kbit/s contm ainda indutores nas linhas de sinal, para compensar a capacitncia do dispositivo e minimizar o nvel de reflexo. A grande maioria dos fabricantes j inclui estes indutores em todos os conectores PROFIBUS, entretanto, existem alguns fornecedores que ainda produzem modelos diferenciados para velocidades de transmisso acima de 1500 kbit/s. Portanto,

importante estar sempre atento na utilizao de conectores PROFIBUS em redes que iro trabalhar com velocidades mais de altas de transmisso.

6. Disposio dos Cabos Existem algumas regras bsicas que devem ser seguidas pelos projetistas para definio do trajeto percorrido por cabos PROFIBUS. Algumas regras so apresentadas a seguir. A Tabela 6.1 apresenta o espaamento mnimo recomendado entre cabos PROFIBUS e outros tipos de cabos, quando no se est utilizando eletrodutos ou canaletas metlicas para separao dos mesmos. Pela Tabela 6.1, pode-se observar que cabos para redes de comunicao, perifricos de computadores, entradas e sadas analgicas, e tenses abaixo de 60Vcc ou abaixo de 25Vca, podem percorrer o mesmo trajeto do cabo PROFIBUS. Demais cargas exigem uma separao mnima que varia de 100 a 500 mm. Distncia de Separao [mm] 0 0 0 0 0 0 100 100 200 500

Tipo de Cabo Cabos de rede (Ethernet, PROFIBUS, etc.) Cabos de comunicao com computadores Cabos blindados - Entradas e sadas analgicas Cabos no blindados - Tenses CC <= 60Vcc Cabos no blindados - Tenses CA <= 25Vca Cabos blindados - Sinais de processo <= 25Vcc/Vca Cabos blindados ou no - Tenses CC > 60Vcc e <= 400Vcc Cabos blindados ou no - Tenses CA > 25Vca e <= 400Vca Cabos blindados ou no - Tenses CC/CA > 400Vcc/Vca Cabos sujeitos a descargas atmosfricas

Tabela 6.1: Distncias de separao entre cabo PROFIBUS e outros tipos de cabos [CAS07, MIT04]

A Tabela 6.2 mostra a definio do espaamento mnimo entre cabos, conforme norma CENELEC EN 50174. As seguintes recomendaes tambm devem ser observadas na definio da disposio dos cabos em redes PROFIBUS [MIT04, PRO06]: Deve-se evitar o cruzamento de cabos. Caso seja necessrio, faz-lo perpendicularmente (ngulo de 90 entre os cabos que cruzam) para diminuir a possibilidade de acoplamento indutivo. Se o espao insuficiente para manter o espaamento requerido conforme Tabela 6.1, ento os cabos devem ser encaminhados em canaletas metlicas separadas. Cada canaleta metlica dever conter apenas cabos da mesma categoria (mesmo nvel de tenso).

Para instalaes externas, recomendvel a utilizao de cabos de fibra tica, pois permitem maior imunidade s interferncias eletromagnticas (EMI), isolao eltrica e maiores distncias. Conforme j mencionado anteriormente, as linhas de dados do PROFIBUS so designadas A e B. Apesar de no existir nenhuma obrigatoriedade, na prtica tem-se adotado utilizar o condutor verde para linha de dados A e o condutor vermelho para linha de dados B. E para facilitar a manuteno do sistema, conveniente que se utilize as linhas A e B de forma continuada ao longo de toda rede PROFIBUS, evitando-se inverses. Caso sejam utilizados dispositivos PROFIBUS no certificados, recomendvel deixar pelo menos um metro de cabo entre os dispositivos. Quando o dispositivo no certificado, pode gerar um nvel de reflexo acima do permitido e o cabo maior ajuda na atenuao desta reflexo. Ainda segundo [MIT04], recomendvel a utilizao de pelo menos um metro de cabo entre dispositivos PROFIBUS, em qualquer caso, se a rede for funcionar em 12 Mbit/s. Espaamento [mm] Cabo PROFIBUS e cabo para... Sem separao ou com separao nometlica Separao metlica de alumnio Separao metlica de ao

...transmisso de sinais - Redes de comunicao - Dados digitais para computadores, impressoras, etc. - Blindado para entradas e sadas analgicas ... fonte de alimentao - No blindado - Blindado 200 0 100 0 50 0

Tabela 6.2: Espaamento mnimo para cabos, conforme EN 50174 [PRO06]

7. Blindagem e Aterramento O cabo PROFIBUS possui uma blindagem constituda por uma malha e por uma lmina de alumnio. Esta blindagem deve ser conectada ao terra funcional do sistema e deve permitir uma ampla rea de conexo com a superfcie condutiva aterrada. Entretanto, o modo como este aterramento realizado depende de alguns fatores, sendo que existe ainda muita controvrsia sobre este tema. A recomendao bsica que a blindagem do cabo seja aterrada em ambas extremidades do segmento de rede, para permitir um caminho de baixa impedncia para os sinais de alta freqncia, bem como fornecer uma referncia de terra para fonte de alimentao +5Vcc do padro RS-485. Entretanto, na configurao proposta acima, pode ocorrer a passagem de corrente pela blindagem (loop de corrente), caso exista uma significativa diferena de potencial entre os dois pontos de aterramento, localizados nas extremidades do segmento de rede. Neste caso, recomenda-se a utilizao de um condutor para equalizao do potencial (cabo AWG 10 ou 12) que interligar os dois pontos de aterramento e minimizar a passagem de corrente atravs da

blindagem. A prpria canaleta metlica responsvel pelo trajeto do cabo PROFIBUS pode ser utilizado como um pseudocondutor de equalizao (ou linha de equipotencial), sendo interligada aos pontos de aterramento [MIT04]. A Figura 7.1 mostra um exemplo de conexo de uma linha de equipotencial [PRO98, PRO06].

Figura 7.1: Exemplo de linha de equipotencial

Uma outra possibilidade de aterramento leva em considerao que o conector PROFIBUS possui em sua carcaa uma parte metlica para contato com a blindagem do cabo. A carcaa do conector, por sua vez, tambm faz contato com a carcaa do dispositivo PROFIBUS, que est aterrado na estrutura do painel eltrico, fechando o circuito. Nestes casos, recomendvel verificar na documentao tcnica do dispositivo PROFIBUS, a melhor opo para o seu aterramento. Pode-se adotar ainda uma opo hbrida para o aterramento, ou seja, a combinao de mltiplos pontos de aterramento para as estaes que esto relativamente prximas e o uso de condutores para equalizao de potencial para os pontos de aterramento que apresentam diferena de potencial significativa. Quando nenhuma das opes anteriormente recomendadas pode ser utilizada, ento o aterramento em apenas uma das extremidades do segmento de rede deve ser implementado. A blindagem do lado do segmento de rede que no foi aterrada deve ser protegida contra contatos acidentais, pois apresenta risco potencial de choque [MIT04]. Entretanto, a melhor opo para evitar as conseqncias da existncia de diferena de potencial entre os pontos de aterramento a utilizao de cabos de fibra tica . Na prtica, utiliza-se a fibra tica como um barramento principal (backbone) para interconectar vrios grupos de dispositivos conectados em RS-485, atravs da utilizao de OLMs. A Figura 7.2 mostra um exemplo de configurao em anel utilizando OLMs para a interconexo de estaes individuais ou segmentos de rede PROFIBUS.

Figura 7.2: Exemplo de configurao em anel utilizando OLMs

8. Concluses - Diretrizes Gerais para Instalao Em funo do que foi apresentado nos itens anteriores deste trabalho, pode-se ento destacar as seguintes diretrizes gerais para instalao de uma rede PROFIBUS DP: Utilizar sempre cabos e conectores PROFIBUS. No exceder 32 dispositivos por segmento de rede, incluindo Repetidores, OLMs e Acopladores. No ultrapassar a quantidade mxima de Repetidores permitidos pelo fabricante (de 4 a 9 Repetidores). Respeitar o comprimento mximo do segmento de rede em funo da velocidade de transmisso escolhida. Garantir que existiro somente duas terminaes habilitadas no segmento de rede, uma em cada extremidade, e que estas terminaes estaro sempre energizadas. Evitar ramais ou conexes T. Quando necessrio utilizar Repetidores. Adotar a linha de dados A como condutor verde e a linha B como condutor vermelho. Evitar a inverso destes condutores em todo trajeto da rede PROFIBUS, mantendo esta nomenclatura ao longo de todo cabeamento. Separar o cabo PROFIBUS das fontes de rudos, respeitando a distncia mnima recomendvel, ou atravs da utilizao de canaletas metlicas separadas. Evitar o cruzamento de cabos. Caso seja necessrio, faz-lo perpendicularmente para diminuir a possibilidade de acoplamento indutivo. Para os casos onde existam problemas com distncias, ou aterramento, ou alta susceptibilidade a rudos, recomendvel a utilizao de cabos de fibra tica. Verificar sempre na documentao tcnica do dispositivo PROFIBUS a ser utilizado, a melhor opo para o seu aterramento. Dedicar especial ateno aos dispositivos PROFIBUS no certificados e aos conectores PROFIBUS no caso de velocidades de transmisso acima de 1500 kbit/s. Manter sempre atualizado nos desenhos de projeto, o comprimento real dos segmentos da rede PROFIBUS, evitando problemas em futuras expanses da rede.

9. Referncias Bibliogrficas [CAS06] CASSIOLATO, Csar; TORRES, Leandro H.B.; CAMARGO, Paulo R. PROFIBUS Descrio Tcnica. Associao PROFIBUS Brasil, So Paulo, 2006. [CAS07] CASSIOLATO, Csar; TORRE, Ana C.D. Uma Viso de PROFIBUS, desde a Instalao at a Configurao Bsica Parte 2. Revista Controle & Instrumentao C&I, So Paulo, n.130, p.92-97, Agosto 2007. [MIT04] MITCHELL, Ronald W. PROFIBUS A Pocket Guide. Research Triangle Park: ISA The Instrumentation, Systems and Automation Society, 2004. [PRO98] PROFIBUS User Organization PNO. PROFIBUS Technical Guideline Installation Guideline for PROFIBUS DP/FMS. Karlsruhe: PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., 1998. [PRO06] PROFIBUS International PI. PROFIBUS Installation Guideline for Cabling and Assembly. Karlsruhe: PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., 2006. [SIL08] SILVA, Wladimir. Mtodos para Diagnstico de Falhas e Avaliao de Desempenho em Redes PROFIBUS DP. Monografia (Especializao em Automao Industrial) Escola de Engenharia, UFMG, Belo Horizonte, 2008. [WEI03] WEIGMANN, Josef; KILIAN, Gerhard. Decentralization with PROFIBUS DP/DPV1 Architecture and Fundamentals, Configuration and Use with SIMATIC S7. Erlangen: Publicis Corporate Publishing, 2003.