AUTOMAO INDUSTRIAL

Danielle Simone da Silva Joo Maria Arajo do Nascimento

danielle@dca.ufrn.br joo@dca.ufrn.br LECA-DCA-UFRN Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Resumo: Este artigo descreve as principais caractersticas da Automao Industrial, relatando o surgimento dos primeiros processos industriais automatizados e mostrando alguns exemplos de aplicaes. Com o objetivo de elucidar algumas outras peculiaridades do tema proposto, o artigo descreve tambm os principais tipos de automao, as diferenas de paradigma entre o controle centralizado e o distribudo e alguns tipos de instrumentao. Complementando a descrio do tema, o artigo aborda a utilizao de controladores lgicos programveis em processos automatizados e as caractersticas de sistemas supervisrios e das redes para automao industrial. Palavras Chaves: Automao Industrial, controlador, supervisrio, instrumentao e redes. processo,

Um sistema de automao o resultado de uma organizao complexa onde intervm pessoas, equipamentos, materiais, e atividades. Cada elemento tem seus prprios conhecimentos tcnicos, recursos e informaes e a integrao destes, em todos os nveis, tcnicos e sociais, corresponde a grandes mudanas econmicas, tecnologgicas e sociais (BRUCIAPAGLIA; FARINES; CURY, 199-?).

REVOLUO INDUSTRIAL

Abstract: This paper describes the main characteristics of the Industrial Automation, telling the sprouting of the first automatized industrial processes and showing some examples of applications. With the objective to elucidate some other peculiarities of the proposed subject, the paper also describes the main automation types, the paradigm differences between the centered control and the distributed and some types of instrumentation. Complementing the description of the subject, the paper approaches the use of programmable logical controllers in automatized processes and the characteristics of supervisory systems and of nets for industrial automation. Keywords: Industrial Automation, supervisory, instrumentation and nets. process, controller,

Com a Revoluo Industrial foi estabelecido um marco transitrio entre uma sociedade que predominava a produo de bens de consumo de forma artesanal e agrcola, para uma sociedade, industrialmente, mais produtiva, voltada para os avanos tecnolgicos capazes de afetar as tcnicas e o processo de produo, bem como, alterar as relaes de mercado, alm de modificar radicalmente as formas de organizao social e provocar uma descontinuidade nos status polticos, econmicos e culturais (SILVEIRA; SANTOS, 1998). A Revoluo Industrial teve incio na Inglaterra, em meados do sculo XVIII. Caracterizou-se, basicamente, pela introduo de mquinas simples que substituam a fora muscular pela mecnica e extinguiam os esforos repetitivos executados por homens. Estas mudanas deram origem era industrial. Pode-se dizer que na era industrial ocorreu o primeiro surgimento dos processos automatizados, transformando mercados, sociedades e modificando a qualidade de vida das pessoas.

INTRODUO

AUTOMAO DE PROCESSOS

Nos dias de hoje, encontramos diversos exemplos de sistemas automatizados, todos com o objetivo de obter maior produtividade, qualidade, controle e integrao entre a produo e os sistemas gerncias. A automao uma necessidade para empresas que desejam ganhar mais, produzindo mais. Em um contexto industrial, pode-se definir automao como a tecnologia que dispe da utilizao de sistemas mecnicos, eletroeletrnicos e computacionais na operao e controle de processos. Hoje diversos exemplos de automao podem ser encontrados nas linhas de produo industriais, tais como: mquinas de montagem mecanizadas, sistemas de controle de produo industrial com realimentao e robs de uso industrial (PAZOS, 2002).

A automao um conjunto de tcnicas por meio das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar com alta eficincia atravs do uso de informaes recebidas do processo o qual atuam, a partir destas informaes o sistema calcula uma ao corretiva em funo da necessidade do processo, esta uma caracterstica de sistemas em malha fechada, mais conhecidos como sistemas com realimentao, ou seja, aquele que relaciona o valor da sada ao da entrada do processo. Esta relao funciona corrigindo eventuais valores na sada que estejam fora dos valores desejados. Para tanto so utilizados controladores que, a partir de algoritmos, circuitos digitais ou analgicos comparam o valor atual da sada com o valor desejado (SILVEIRA; SANTOS, 1998).

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Todo sistema dotado de realimentao e controle implica na presena de quatro componentes bsicos, cuja caracterstica principal a realimentao de informaes importantes para o controle. Veja a malha de controle e realimentao da Figura 1.

Este tipo de automao aconselhado, quando o volume de produo de um produto baixo. A casos de ocorrer produo de um nico produto por encomenda.

4.3
Atuador Controlador Sensor Processo

Automao Flexvel

A automao flexvel combina caractersticas da automao fixa e da automao programvel, constituindo-se em um intermedirio, ou seja, vrios tipos de produtos podem se fabricados ao mesmo tempo, dentro do mesmo sistema de fabricao.

O PROCESSO INDUSTRIAL

Figura 1 Bloco de sistema de controle A definio de sensor est relacionada a um dispositivo sensvel a fenmenos fsicos, tais como: umidade, luz, vazo, presso, temperatura, nvel, entre outros. Os atuadores so dispositivos responsveis pela execuo fsica de uma ao determinada por controladores. Estes podem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, vlvulas proporcionais, motores, aquecedores, entre outros. Em sistemas automatizados, s possvel a implementao de um controlador dedicado aps a modelagem matemtica do processo, agregando todo o conhecimento da planta. Com esta modelagem e por meio de critrios de estabilidade, obtem-se os parmetros necessrios para o projeto deste controlador.

Existem dois tipos de processos industriais, baseados nas variveis envolvidas no processo. Se as variveis envolvidas forem em grande maioria do tipo contnuo, ou analgicas, chamamos este de processo do tipo contnuo; caso as variveis sejam do tipo discreta, ou digital, tem-se um processo do tipo discreto. As industrias que utilizam o processo do tipo discreto, so industrias manufatureiras, de fabricao por lotes, cujo maior expoente a indstria automobilstica. J as industrias que utilizam processo do tipo contnuo, so as industrias de processos, de manipulao, cujo maior expoente a indstria qumica, alm da farmacutica, petroqumica, entre outras (SILVEIRA; SANTOS, 1998). O controle discreto teve seu surgimento marcado pela utilizao de dispositivos eletromecnicos do tipo a rels. A base de projetos de intertravamento com utilizao de rels provm do uso de contactores, temporizadores e dispositivos de proteo, onde chaves e contatos simulam os nveis lgicos, este tipo de controle utilizado at nos dias de hoje. A utilizao de equipamentos do tipo, contactores, bobinas, rels e temporizadores, envolvem riscos de segurana e esto sujeitos a falhas, geralmente em funo dos locais de instalao, onde muitas vezes esto expostos a umidade, altas temperaturas e poeira, alm de serem lentos e susceptveis ao desgaste, ocupam grande espao e no podem ser instalados em locais onde h a presena de gases inflamveis pelo fato de proporcionarem fascas em seus acionamentos. Com o advento dos dispositivos microprocessados, surgiram os controladores lgico programveis, onde a idia e forma de programao so oriundas da lgica de programao dos diagramas eltricos de rels. Estes controladores so prprios para processos industrias baseados em rotinas cclicas de operao. J os controladores de processos contnuos, evoluram juntamente com a microeletrnica e passaram a utilizar circuitos mais complexos, microprocessados de forma a poderem utilizar poderosos recursos e efetuar tcnicas de ao de controle dos mais diversos tipos, tais quais: ProporcionalIntegral-Derivativo PID, PID adaptativo (no linear), lgica Fuzzy (lgica Nebulosa), entre outras (SILVEIRA; SANTOS, 1998). Mais tarde surgiram os controladores single loop, controladores de uma nica malha, muito utilizados em controle de temperatura de ambientes ou processos, presso em lquidos e controle de vazo em tubulaes de gases. Com o tempo estes controladores evoluram para sistemas multi loop, ou seja, vrias malhas de controle. Estes controladores permitem o

REAS DA AUTOMAO INDUSTRIAL

Diversos autores classificam as diferentes formas de automao industrial em trs reas que ainda no foram bem delimitadas: a automao fixa, a automao programvel e a automao flexvel.

4.1

Automao Fixa

A automao fixa baseada na fabricao de um produto determinado. muito utilizada quando se deseja um elevado volume de produo, e o equipamento utilizado desenvolvido especificamente para produzir altas quantidades de um nico produto ou uma nica pea de forma rpida e eficiente. Um grande exemplo desta rea da automao encontrado nas indstrias automotivas, onde as estaes de trabalho realizam operaes de usinagem em componentes de motores, da transmisso e nas diferentes peas que constituem a mecnica automotiva. Estes equipamentos so, em geral, muito caros, em funo de sua alta produtividade. Porm, devido alta taxa de produo, o custo fixo dividido em uma grande quantidade de unidades fabricadas. Assim, os custos unitrios resultantes so relativamente baixos se comparados com outros mtodos de produo (PAZOS, 2002). O risco enfrentado por esta rea da automao, ocorre quando o volume de vendas de um produto produzido com este tipo de automao for baixo, e o investimento com a linha de produo tenha sido alto, conseqentemente o lucro ser menor.

4.2

Automao Programvel

baseada em equipamentos capazes de produzir uma variedade de produtos com caractersticas diferentes, segundo um programa de instrues previamente carregado neste equipamento.
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controle de vrios processos de forma simultnea, com diferentes estratgias de controle e geralmente concentravam os dados em grandes mquinas chamadas de mainframes. Os mainframes eram dedicados ao armazenamento e concentrao de dados para posterior distribuio, eles tambm auxiliavam todas as malhas de controle e podiam controlar dezenas de mquinas ao mesmo tempo.

de montagem. A primeira gerao de CLPs utilizou componentes discretos como transistores e CIs com baixa escala de integrao. Um controlador lgico programvel um computador com caractersticas de um computador pessoal, porm, com uma aplicao dedicada a automao de processos em geral (NATALE, 2000). Os CLPs so destinados ao controle de processos industriais sendo que suas funes bsicas so a substituio da lgica feita por rels, mdulos temporizadores, controladores, monitores de velocidade, etc., por uma lgica armazenada em memria de programa, capaz de realizar as funes antes desenvolvidas por quadros de comandos eltricos. O CLP um equipamento indispensvel onde haja a necessidade de automatizao de mquinas e controle de processos industriais. Hoje ele tm adquirido muitas outras funes com alta confiabilidade, como o caso de tratamento de sinais analgicos, controle contnuo multi-variveis, controle de posio de alta preciso, etc.. A Figura 3, exibe alguns CLPs existentes no mercado.

CONTROLE CENTRALIZADO E DISTRIBUDO

Com o advento da instrumentao eletrnica, foi possvel a instalao de salas de controle a grandes distncias do cho de fbrica. A idia dessas salas era centralizar todo o controle efetuado na empresa, ou parque fabril. Porm, com o avano da tecnologia e o surgimento de novas redes para automao, no lugar de uma nica sala de controle central, temos diversas outras salas distribudas e interligadas entre si a uma sala central de superviso. Conhecemos esta tcnica como controle distribudo. As tcnicas de controle distribudo propiciaram o aparecimento de uma filosofia de controle, conhecida como: Sistema Digital de Controle Distribudo SDCD. Cuja caracterstica principal representada pelos diversos nveis de comunicabilidade entre o processo e outras mquinas. Um SDCD geralmente representado por uma sala central, onde ocorre a gerncia e superviso global de processos. Os processos so rastreados e supervisionados, caracterizando assim, um grande sistema de automao com a capacidade de supervisionar e rastrear toda uma linha de produo. A Figura 2 representa a evoluo do controle de processos industriais.
Single Loop

Figura 3 Controladores lgico programveis

7.1
Sistemas Centralizados Baseados em Mainframes

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Um CLP basicamente composto de dois mdulos principais: uma CPU (unidade central de processamento) e os cartes de entradas e sadas digitais ou analgicas. Quando os sensores informam ao CLP, mudanas nas variveis medidas do processo, este atravs do programa instalado em sua memria, atua no sistema por meio de suas sadas. As variveis de sada do sistema executam, a cada instante, fechamentos de vlvulas, acionamento de motores para execuo de movimentos etc. (NATALE, 2000). O CLP processa o programa do usurio em ciclo fechado. O programa do usurio tem um inicio e um fim, o processador comea o processamento no incio do programa e quando chega ao fim, atualiza as entradas e sadas e inicia novamente o processamento do programa.

Sistemas Digitais de Controle Distribudo SDCD

Figura 2 Evoluo de controle de processos A partir dos chamados SDCDs, que controlavam fabricas com enormes sistemas centralizados e em grandes painis, comearam a ser desenvolvidos os sistemas supervisrios, os quais, desbancaram os sistemas conhecidos como SDCDs.

INSTRUMENTAO

CONTROLADOR LGICO PROGRANVEL CLP

O primeiro CLP surgiu na indstria automobilstica, at ento um usurio em potencial dos rels eletromagnticos utilizados para controlar operaes seqenciadas e repetitivas numa linha

Instrumentao a cincia responsvel pelo desenvolvimento de tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos. A utilizao de instrumentos nos permite: melhorar a qualidade do produto, aumentar a produo e obter dados seguros e precisos das variveis envolvidas no processo.

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 indispensvel se controlar e manter constantes as variveis principais de um sistema de automao, tais como: presso, nvel, vazo, temperatura, pH, condutividade, velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter e controlar estas variveis em condies mais adequadas/precisas do que se elas fossem controladas manualmente por um operador. Atualmente, existem trs categorias de instrumentos: os pneumticos, eletrnicos analgicos e os eletrnicos digitais. Dentre as categorias de instrumentos relacionados, a instrumentao pneumtica a mais antiga e limitada. Sua principal desvantagem tcnica o tempo de resposta e sua vantagem sua aplicao em reas com alto risco de explosividade. A instrumentao eletrnica analgica possui algumas vantagens em relao a peneumtica, porm todos os instrumentos eletrnicos possuem um pneumtico equivalente. J a instrumentao digital realmente alterou certos padres, agrupando instrumentos, desenvolvendo novos algoritimos de controle, oferecendo novas interfaces para o operador e integrando setores das indstrias com redes de comunicao de dados, a instrumentao deu um passo enorme nos ltimos anos (AFFONSO, 2001). A instrumentao digital imps novos mtodos de trabalho para todos os setores da industria. Transmissores inteligentes, controladores digitais, SDCD, DCS, CLP so alguns dos novos termos que surgiram com a evoluo da instrumentao digital. Em relao aos elementos/instrumentos de controle, existem duas classificaes bsicas: os elementos de campo e os de painel. Os elementos de campo so divididos em: elementos primrios, transmissores e elementos finais de controle. J os elementos de painel so indicadores, conversores, registradores e controladores.

Os registradores so instrumentos que registram a varivel atravs do trao contnuo, pontos de um grfico, etc.. Os conversores tambm so conhecidos como transdutores, por converterem o sinal de uma varivel recebida para outro tipo de sinal e o emitirem como um sinal de sada. Controlador, ser varivel temperatura, estabelecido, determinado. instrumento que tem um sinal de sada que pode para manter a varivel de processo (presso, vazo, nvel, etc.) dentro do "set-point" ou para alter-la de um valor previamente

SUPERVISRIOS

Os sistemas supervisrios so responsveis pela aquisio de dados diretamente dos controladores lgico programveis CLP para o computador. As aquisies em CLP so configuradas em funo de taxas de varreduras estabelecidas pelo projetista do sistema, estas taxas no necessariamente so iguais s taxas de varreduras do CLP. Todas as informaes representadas em um sistema supervisrio so devidamente condicionadas, apresentadas em unidades de engenharia, armazenadas em bancos de dados e verificadas quanto a existncia de limites de operao. Um grande exemplo seria o controle de temperatura, onde se estabelece um limite mximo de operao. O sistema supervisrio deve permitir o ajuste remoto de parmetros em controladores, para isto, basta o usurio informar os valores dos parmetros nos campos estabelecidos e o supervisrio se encarrega de transmitir para o controlador. Um exemplo de parmetros seria, o ganho proporcional, integral e derivativo de um controle PID. O software supervisrio visto como o conjunto de programas gerado e configurado no software bsico de superviso, implementando as estratgias de controle e superviso, as telas grficas de interfaceamento homem-mquina, a aquisio e tratamento de dados do processo, a gerncia de relatrios e alarmes. Este software deve ter entrada de dados manual, atravs de teclado. Os dados sero requisitados atravs de telas com campos pr-formatados que o operador dever preencher. Estes dados devero ser auto-explicativos e possurem limites para as faixas vlidas. A entrada dos dados deve ser realizada por telas individuais, seqencialmente, com seleo automtica da prxima entrada. Aps todos os dados de um grupo ser inserido, esses podero ser alterados ou adicionados pelo operador, que ser o responsvel pela validao das alteraes. O conjunto de telas do software de superviso deve permitir os operadores, controlar e supervisionar completamente toda a planta. As telas devero ser organizadas em estrutura hierrquica do tipo rvore, permitindo um acesso seqencial e rpido.

8.1

ELEMENTOS DE CAMPO

Elementos primrios so responsveis por detectarem alteraes nas variveis de processo. Um exemplo o termopar, os medidores de vazo, medidores de presso entre outros. Os transmissores medem uma determinada varivel e a envia distncia para um instrumento receptor, normalmente localizado nos painis de controle. Elementos final de controle so dispositivos que modificam diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle. A exemplo pode-se citar as vlvulas de abertura proporcionais.

8.2

ELEMENTOS DE PAINEL

Os elementos indicadores localizados nos painis so instrumentos que nos fornecem uma indicao visual da situao das variveis no processo. Um indicador pode se apresentar na forma analgica ou digital. Vale a pena lembrar, que existem indicadores no campo, um exemplo so os transmissores indicadores, que alm de transmitirem as informaes sobre as variveis do processo, tambm indicam os valores atuais das variveis.

10 REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS

Com a necessidade de integrao de todo o conjunto de informaes contido na indstria, aliada utilizao do nmero crescente de dispositivos digitais de controle, bem como evoluo dos computadores e seus perifricos, que surgiram as redes de comunicao industriais (SILVEIRA; SANTOS 1998).

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Os sistemas de automao e controle tem se apoiado cada vez mais em redes de comunicao industriais, seja pela crescente complexibilidade dos processos industriais, seja pela distribuio geogrfica que se tem acentuado nas novas instalaes industriais. Assim, praticamente no tem sido implementados sistemas que no incluam alguma forma de comunicao de dados, seja local, atravs de redes industriais, seja remota, implementadas em sistemas SCADA - sistema para aquisio, superviso e controle de processos. Embora essa disseminao de aplicao de comunicao seja recente, j de h muito que tem sido desenvolvidos diferentes esquemas de comunicao de dados em ambientes industriais, buscando sempre estruturas que garantam a segurana na transmisso dos dados, bem como a velocidade de comunicao. As redes, na atualidade, so indispensveis na automao pelas facilidades que oferecem na comunicao, e em funo do domnio que se possui sobre elas. Hoje sabemos quando um sensor deixou de atuar e as causas que o levaram a isso. No caso so sensores inteligentes que se conectam em um nvel de rede tipo Cho de Fbrica (DiviceNET). Podemos tambm ter instalado um sistema supervisrio em nvel de uma rede de controles PCMCIA (ControlNET), que pode atuar no sistema por alarme ou tambm por um Bargraf ou grfico de tendncia no controle da produo. Pode haver outros tipos de controle via rede, por meio de informaes advindas da IHM (interface homem-mquina), etc. A Ethernet, faz a interligao do sistema fabril com outros sistemas de uma empresa. E onde atuamos, com as diversas gerncias e tambm na comunicao externa via internet, a me de todas as redes (NATALE, 2000).

11 CONCLUSO
Atualmente a automao industrial indispensvel quando se quer modernizar indstrias ou empresas. A aplicao das tcnicas de automao viabiliza a modernizao desde o cho de fbrica at a gerncia de informaes do processo. Desta maneira, a automao no decorre de uma simples tendncia tecnolgica ou de mercado, mas sim do empenho das indstrias atuais em aumentar a produtividade, atender melhor seus clientes, possuir total controle sobre as informaes do processo e da empresa e, consequentemente, obter resultados financeiros mais expressivos que os dos concorrentes.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
PAZOS, Fernando. Automao de sistemas & robtica. Rio de Janeiro: Axcel Books, 2002. SILVEIRA, Paulo R.; SANTOS, Winderson E. Automao e controle discreto. 2. ed. So Paulo: rica, 1998. NATALE, Ferdinando. Automao industrial. So Paulo: rica, 2000. BRUCIAPAGLIA, A. H.; FARINES, J.-M.; CURY, J. E. R. A automao no processo produtivo: desafios e perspectivas. Departamento de Automao e Sistemas, Universidade Federal de Santa Catarina, Santa Catarina, 199-?. AFFONSO, Cleber Horcio. Instrumentao para controle de processos. Campinas, entre 2001 e 2003. Localizado em: <http://amxai.tripod.com.br>
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