ANLISE DO EFEITO DO TRFEGO DE VECULOS PESADOS SOBRE UMA PONTE ATRAVS DE SIMULAO MICROSCPICA Juliana Jernimo de Arajo Jos

Reynaldo A. Setti
Universidade de So Paulo Escola de Engenharia de So Carlos RESUMO O objetivo deste trabalho foi desenvolver um mtodo para estabelecer o efeito das caractersticas e da operao dos veculos pesados sobre uma ponte atravs do uso de resultados de simulao microscpica de trfego. Para isso, foi necessria a aquisio de um conjunto de dados sobre as caractersticas de veculos pesados e a obteno de um modelo de simulao calibrado para um trecho de rodovia de pista dupla. A metodologia desenvolvida demonstrada atravs da realizao de um estudo de caso em que foram simulados dois cenrios de trfego e em que foi considerada uma ponte hipottica com 100 m de extenso. Os resultados do estudo de caso demonstram a viabilidade do procedimento proposto. ABSTRACT The objective of this research was to develop a method for establishing the effect of heavy vehicles characteristics and operation on a highway bridge by using the results of a microscopic traffic simulation model. Therefore, it was necessary to acquire a database with the characteristics of these vehicles and to calibrate a traffic simulation model for a multilane highway. The developed methodology is demonstrated through a case study in which two traffic scenarios were simulated and in which a hypothetic 100 m bridge was considered. The case study results demonstrate the proposed procedure viability.

1. INTRODUO Segundo a Confederao Nacional do Transporte (2006), em 2005, o transporte de 47,5% da carga brasileira foi feito pelo modo rodovirio, com mais de 790 milhes de toneladas transportadas por uma frota que ultrapassa os dois milhes de veculos pesados. Nesse cenrio, os veculos pesados desempenham um papel relevante, suscitando a necessidade de analisar o impacto que eles ocasionam no somente em termos de operao, como tambm no projeto e na manuteno da infra-estrutura rodoviria. De forma geral, as leis que regulamentam os pesos e as dimenses dos veculos pesados visam reduzir o impacto provocado pelo seu trfego. Na fase de projeto da infra-estrutura rodoviria, fatores tais como largura de faixas de rolamento, alinhamento horizontal de curvas e espessura do pavimento esto diretamente relacionados s caractersticas dos veculos pesados. Na fase de manuteno, essas caractersticas esto ligadas ao desgaste dos pavimentos e pontes. Um aspecto a ser notado que o constante desenvolvimento da indstria de transporte rodovirio e o conseqente aumento das cargas transportadas pelos veculos podem ocasionar desgastes maiores do que os previstos tanto para a pavimentao quanto para as pontes e viadutos. Portanto, desejvel aperfeioar a determinao de como a ao do carregamento mvel levada em considerao durante o processo de dimensionamento da infra-estrutura rodoviria. 2. OBJETIVO A meta principal deste trabalho desenvolver uma metodologia para estabelecer o efeito das caractersticas e da operao dos veculos pesados sobre uma ponte atravs do uso de resultados de simulao microscpica de trfego. Para tanto, foram estabelecidos dois objetivos secundrios: 1) aquisio de um conjunto de dados com amostra de tamanho significativo sobre as diversas caractersticas de veculos pesados; e 2) obteno de um modelo de simulao de

trfego calibrado para um trecho de rodovia de pista dupla. A metodologia proposta combina esses dois aspectos na medida em que associa dados microscpicos extrados de um simulador a um banco de dados detalhado sobre as caractersticas dos veculos pesados para obter um carregamento mvel decorrente do trfego desses veculos. Para demonstrar como a metodologia desenvolvida pode ser utilizada, efetuou-se um estudo de caso que calculou o efeito ocasionado pela presena simultnea de veculos pesados sobre uma ponte, a fim de compar-lo com o provocado pelo trem-tipo estabelecido pela norma brasileira. 3. JUSTIFICATIVA O dimensionamento de pontes leva em conta vrios fatores, sendo a ao do trfego um dos mais significativos. O valor real do carregamento do trfego considerado difcil de modelar de uma forma precisa devido sua aleatoriedade e, por isso, os engenheiros estruturais costumam fazer vrias simplificaes para tornar essa tarefa possvel. De acordo com a norma brasileira, NBR-7188, a ao das cargas mveis no processo de anlise estrutural de pontes no corresponde aos veculos reais que trafegam sobre as mesmas, mas a um carregamento hipottico que tenta reproduzir as solicitaes provocadas pelo trfego (ABNT, 1984). Esse carregamento, que possui o nome de trem-tipo, consta de um veculo-tipo de peso e geometria estabelecidos pela prpria norma e de cargas uniformemente distribudas. Um fato importante a ser observado que, apesar das combinaes de carga apresentadas na NBR-7188 terem como objetivo reproduzir as solicitaes provocadas pelo trfego real sobre as pontes, em nenhuma delas prevista a passagem simultnea de dois ou mais veculos-tipo, ao contrrio do que acontece nas situaes reais de carregamento. Dessa forma, este trabalho prope como ferramenta de anlise o uso de um modelo de simulao de trfego capaz de representar adequadamente os fluxos observados em campo e que possua um bom nvel de detalhamento. Os resultados da simulao fornecem dados importantes, como a probabilidade de ocorrncia simultnea de veculos pesados na ponte e a posio relativa desses veculos. A associao dessas informaes a um banco de dados que contm as caractersticas dos veculos pesados (tais como pesos por eixo e distncias entre eixos) permite obter os carregamentos totais nas pontes e as localizaes dessas cargas de uma forma mais realstica, uma vez que leva em considerao os efeitos da composio do trfego e da mecnica de car-following sobre o espaamento e o headway entre veculos na corrente de trfego. 4. CARREGAMENTO MVEL PARA ANLISE ESTRUTURAL DE PONTES O desenvolvimento de modelos de carregamento mvel vem sendo tema de vrios estudos, principalmente no exterior. O interesse no assunto resulta da preocupao com a evoluo da indstria de transporte rodovirio, que busca otimizar esse modo de transporte atravs do uso de veculos cada vez mais pesados, comprometendo a segurana das obras de arte especiais. No Brasil, os principais trabalhos que tratam das cargas mveis para a anlise estrutural de pontes so recentes, uma vez que o foco principal das pesquisas realizadas sempre foi a anlise e o dimensionamento de pavimentos (Luchi, 2006). Os modelos desenvolvidos sobre o tema se baseiam fundamentalmente na teoria dos processos estocsticos, na concepo de configuraes estticas do trfego ou na simulao do fluxo de

trfego atravs do mtodo de Monte Carlo (Ghosn e Moses, 1985; Nowak e Hong, 1991; Crespo-Minguilln e Casas, 1997; Luchi, 2006). Dentre eles, considera-se que os modelos de simulao de trfego so os mais completos, apesar de uma de suas caractersticas ser a grande quantidade de dados que so necessrios para a obteno de um bom resultado. Este trabalho utiliza o simulador de trfego CORSIM para avaliar o impacto do trfego de veculos pesados sobre uma ponte e procura levar em considerao um grande nmero de variveis para que o modelo simule de forma realstica o trfego observado em uma rodovia de pista dupla tpica no estado de So Paulo. A abordagem proposta evita os efeitos causados por suposies simplificadoras e incorpora os efeitos de car-following na modelagem do posicionamento de veculos pesados sobre as pontes. 5. O SIMULADOR CORSIM O CORSIM foi desenvolvido e mantido pelo Federal Highway Administration. Nele, cada veculo modelado individualmente e pode ser identificado pela sua classe (automvel, caminho, nibus e carpool). Um total de nove tipos diferentes de veculos pode ser especificado para caracterizar as quatro classes. O CORSIM implementado em ambiente Windows atravs da interface TSIS que, atravs do ps-processador TRAFVU, permite que o usurio visualize a rede simulada graficamente e acompanhe seu desempenho. A resoluo do CORSIM para descrever as operaes do trfego de um segundo, ou seja, cada veculo modelado como um objeto que se move a cada segundo, enquanto cada tipo de controle de trfego na rede tambm atualizado a cada segundo. 5.1. Rede simulada Neste trabalho, o modelo desenvolvido para a simulao faz a representao da Rodovia Washington Lus (SP-310), em seus dois sentidos de trfego, no trecho que margeia a cidade de So Carlos - SP. A rede simulada tem extenso aproximada de 7,5 km e possui 11 acessos de entrada e sada no sentido Norte (capital-interior) e 16 acessos de entrada e sada no sentido Sul (interior-capital). A construo da rede foi baseada no projeto geomtrico da rodovia. 6. COLETA DE DADOS Dois tipos de coletas de dados foram necessrios. O primeiro deles estava relacionado aos dados de trfego usados na simulao, que serviram para calibrar e validar o CORSIM, e o segundo, caracterizao da frota de veculos pesados que trafega no estado de So Paulo. Essa caracterizao tornou possvel a realizao do estudo de caso proposto. 6.1. Dados para caracterizao do trfego e estimativa da matriz origem/destino Para esta pesquisa, alm de dados caracterizando o fluxo e a composio do trfego, tambm foram coletados dados de origem/destino e da velocidade da corrente de trfego. A obteno da matriz origem/destino foi considerada necessria para que pudesse representar o trfego observado com o grau de fidelidade desejado. As observaes de velocidade mdia da corrente de trfego em postos de controle ao longo do trecho foram necessrias para o processo de calibrao e validao do simulador. Os dados para a caracterizao dos fluxos de trfego e para a estimativa das matrizes origem/destino foram coletados simultaneamente. O mtodo de coleta utilizado foi a observao e o registro em planilhas, em intervalos de 15 minutos, do tipo de veculo e dos nmeros exis-

tentes em sua placa. Para isso, foram escolhidos como postos de controle os viadutos localizados nos extremos do trecho de rodovia selecionado, as passarelas de pedestres localizadas em pontos intermedirios e tambm os acessos de entrada e sada da rodovia. Cmeras de vdeo foram usadas nos postos de controle da SP-310. As informaes relacionadas s coletas de dados esto contidas na Tabela 1.
Tabela 1: Informaes sobre as coletas de dados Postos de controle Postos de controle Horrio (SP-310) (Acessos) 10:00 12:00 6 27 09:00 12:00 6 27 14:00 17:00 8 27

Data da coleta 6/6/2005 13/6/2005 1/7/2005

Pesquisadores envolvidos 23 23 25

Na anlise dos dados coletados, verificou-se que os fluxos da primeira e da segunda coletas de dados mostraram-se bastante similares, uma vez que elas foram realizadas no mesmo dia da semana e no mesmo perodo, diferentemente da terceira coleta. Ento, diante da necessidade de segregar os dados coletados em dois conjuntos isolados para fins de calibrao e validao do modelo de simulao CORSIM, os dados da primeira e da segunda coletas de dados foram selecionados para a calibrao e os dados da terceira coleta, para a validao. Para definio da composio do trfego, os veculos foram classificados em trs categorias: automveis, caminhes e nibus. Entretanto, devido combinao de alta velocidade, alto fluxo e posicionamento dos observadores em viadutos e passarelas, tornou-se invivel verificar o modelo e a configurao de eixos dos caminhes. Como esse dado considerado de fundamental importncia para o estudo de caso realizado, optou-se pela suposio de que a distribuio dos veculos pesados na rede simulada segue a observada em balanas localizadas em rodovias de pista dupla no estado de So Paulo (ver item 6.2). As matrizes origem/destino obtidas so dinmicas, uma vez que o registro da hora de passagem do veculo pelos postos de controle associado categoria e placa desse veculo permite fazer a anlise para cada perodo de 15 minutos. A definio da velocidade mdia da corrente de trfego adotada a mdia aritmtica das velocidades pontuais de todos os veculos que passam por uma determinada seo da via. Durante o perodo de planejamento das coletas de dados, foi estabelecido que as velocidades pontuais dos veculos seriam obtidas usando o mtodo da base longa como definido pelo DNIT (2006). Nesse mtodo, fixada uma distncia em campo e calculado o tempo gasto para percorr-la. A distncia foi escolhida em funo das linhas de diviso de fluxos de mesmo sentido que fazem parte da sinalizao horizontal. No trecho estudado essas linhas so seccionadas. A medio em campo indicou que o padro adotado no trecho estabelece uma distncia 15,5 m. Como as imagens captadas pelas cmeras de vdeo permitiam a visualizao de sucessivas linhas seccionadas, foi fixada uma seo de 62 m em cada posto de controle ao longo da SP-310. Esse valor corresponde distncia de quatro linhas seccionadas. Para a obteno do tempo gasto por cada veculo para percorrer a seo de 62 m de rodovia fez-se uso de uma macro no Microsoft Excel, escrita na linguagem VBA. A macro desenvolvida permitia a medio do tempo que um veculo demorava para transpor a seo, mediante a utilizao do relgio do computador. Esse relgio era acionado atravs de teclas de atalho, re-

lacionadas entrada e sada do veculo na seo. Dessa forma, com quatro teclas de atalhos ativadas era possvel registrar a entrada e a sada de todos os veculos em cada uma das duas faixas de trfego de cada seo. Ento, o comprimento da seo dividido pelo tempo gasto para percorr-la fornece a velocidade, que pode ser considerada a velocidade pontual. A principal desvantagem na utilizao desse mtodo consiste no erro que deriva da deciso do pesquisador acerca dos instantes de passagem do veculo pelos extremos da seo. 6.2. Dados sobre as caractersticas dos veculos pesados Para a caracterizao da frota de veculos pesados que trafega nas rodovias de pista dupla do estado de So Paulo, foram realizadas coletas de dados em balanas localizadas em diferentes rodovias. A localizao das balanas, as datas das coletas de dados e os tamanhos das amostras obtidas esto listados na Tabela 2. Esse conjunto de balanas foi escolhido para que tornasse possvel a obteno de uma amostra que representasse a variabilidade das caractersticas dos veculos pesados, em uma tentativa de caracterizar a frota que circula em So Paulo.
Tabela 2: Balanas rodovirias Localizao Sentido Data da coleta SP-225 (km 224) Oeste 28/9/2004 SP-330 (km 207) Norte 7/10/2004 SP-330 (km 207) Norte 16/2/2005 SP-330 (km 53) Sul 1/3/2005 SP-330 (km 37) Norte 2/3/2005 SP-348 (km 58) Sul 8/3/2005 SP-348 (km 40) Norte 9/3/2005 SP-310 (km 200) Norte 12/8/2005

Amostra 192 209 352 968 787 1.901 1.010 834

As coletas de dados nas balanas rodovirias foram realizadas por dois pesquisadores, que registravam em planilha informaes tais como marca, modelo, configurao de eixos dos veculos e existncia de eixos erguidos. Essas informaes foram utilizadas no levantamento da potncia nominal dos veculos, realizado atravs de consulta a dados contidos em catlogos, publicaes especializadas e websites dos fabricantes. Duas cmeras de vdeo tambm foram utilizadas durante as coletas de dados, a fim de auxiliar na associao das informaes obtidas em campo com os dados de pesagem contidos em relatrios emitidos pelas balanas. No total, foram coletados dados de 6.253 caminhes, distribudos em 22 configuraes de eixos. A Tabela 3 lista a nomenclatura das principais configuraes observadas e apresenta o tamanho das amostras. A anlise dessa tabela indica que 59% dos veculos pesados observados nas rodovias paulistas de pista dupla so do tipo caminho-plataforma (rgidos) e 41% so articulados. Dentre os articulados, o caminho do tipo 2S3 o mais freqente (59,6%). Apesar de existirem oito configuraes na amostra de pesagem com freqncia considerada significativa, o CORSIM, dentro de suas limitaes, permite ao usurio especificar no mximo quatro categorias de caminhes para serem utilizadas durante a simulao. Ento, foi necessrio adotar um critrio de agrupamento das configuraes observadas. exemplo do trabalho desenvolvido por Cunha et al. (2005), o critrio adotado foi a similaridade das distribuies acumuladas da relao peso/potncia. A Tabela 4 apresenta o agrupamento das configuraes em apenas quatro categorias, para fins de simulao.

Eixos 2

Tabela 3: Configuraes de eixos observadas nas balanas Configurao Nomenclatura Amostra Freqncia 2C 3C 1.881 1.809 39 206 1.527 71 413 243 64 6.253 30,08% 28,93% 0,62% 3,29% 24,42% 1,14% 6,61% 3,89% 1,02% 100,00%

3 2S1 4 2S2 2S3 5 2I3 6 7 Outros 3S3 3T4 Total

Tabela 4: Agrupamento das configuraes e seus respectivos valores de peso/potncia Peso/potncia (kg/kW) Categoria Eixos Configuraes Veculo tpico Mdia Mediana Leves 2 2C Ford F-4000 67 64 Mdios 3e4 3C, 2S1 e 2S2 Mercedez-Benz L1620 110 98 Pesados 5e6 2S3, 2I3 e 3S3 Scania 113H 126 144 Extra-pesados 7+ 3T4 Volvo FH12 173 200

A Figura 1 apresenta as distribuies acumuladas da relao peso/potncia para as categorias agrupadas. Observa-se que cada uma das distribuies possui um perfil bem definido, principalmente aquelas das categorias de caminhes leves e extra-pesados. Apesar de as demais distribuies mostrarem perfis semelhantes at aproximadamente o 30 percentil, a partir desse ponto cada uma delas segue um perfil distinto, justificando a escolha de tais categorias. De posse da configurao de eixos, marca e modelo do caminho, foi feito um levantamento detalhado de suas caractersticas. Esse levantamento visou no somente o conhecimento da potncia nominal dos veculos (como citado anteriormente), como tambm o conhecimento de todas as distncias entre eixos existentes. A obteno das distncias entre eixos considerada fundamental para a realizao do estudo de caso proposto nesta pesquisa. A tarefa de obter a distncia entre eixos dos 22 tipos de configuraes observadas nas balanas consistiu em um trabalho minucioso, visto que existe uma grande variedade nos padres estabelecidos por cada fabricante e mesmo entre modelos de um mesmo fabricante. Outro fator importante que os veculos articulados podem utilizar carrocerias de uma grande variedade de fabricantes e com diferentes finalidades, cada um adotando um padro diferente de distn-

cias entre eixos. Dentre os principais fabricantes de carrocerias pesquisados, aquele que apresentou dados mais completos das caractersticas tcnicas de seus produtos foi a Randon S/A. Dessa forma, esta pesquisa considerou que toda a amostra de veculos articulados utilizava carrocerias desse fabricante. importante destacar que as imagens gravadas nas balanas foram usadas para que pudessem ser feitas consideraes sobre o tipo de carga transportada por cada veculo e, assim, associar o modelo da carroceria que mais se aproximasse da realidade. O banco de dados ento composto pela configurao, marca/modelo, distncia entre eixos e peso por eixos de todos os 6.253 veculos pesados observados nas balanas.
100%

Freqncia Acumulada

80%

60% Leves 40% Mdios Pesados 20% Extra-pesados

0% 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350

Re lao Pe s o/Pot ncia (kg/kW)

Figura 1: Distribuio acumulada da relao peso/potncia (categorias agrupadas)

7. CALIBRAO E VALIDAO DO CORSIM Todo simulador possui parmetros de calibrao que podem ser ajustados pelos usurios e que contm inicialmente valores default sugeridos pelos seus desenvolvedores. Entretanto, somente em raras circunstncias esses modelos so capazes de produzir bons resultados para um caso especfico usando os valores default. O usurio deve sempre realizar uma calibrao para assegurar que o modelo codificado reproduz com fidelidade as condies de trfego locais e o comportamento dos motoristas. A validao uma etapa ps-calibrao que tem como objetivo verificar a validade dos valores dos parmetros encontrados na fase de calibrao. A validao consiste no processo de determinar se o modelo pode representar de forma acurada as medidas de campo para diferentes cenrios. Para isso, ela deve usar um conjunto de dados diferente daquele utilizado para a calibrao do modelo (Zhang e Owen, 2004). Devido ao grande nmero de parmetros a ser ajustado nos simuladores de trfego, o processo de calibrao pode tornar-se bastante complexo. Por isso, tcnicas de otimizao vm sendo empregadas visando a minimizao desse esforo. Dentre elas, pode-se citar os algoritmos genticos, que realizam a calibrao de vrios parmetros simultaneamente para diminuir a discrepncia entre o sistema real e o modelo simulado. O uso de um algoritmo gentico requer a codificao dos parmetros de calibrao. Apesar de existirem vrios esquemas de representao possveis, a codificao dos genes dos cromossomos na forma binria (bits) ainda a pre-

ferida pela maioria dos pesquisadores, uma vez que ela apresenta uma representao do problema de forma mais simplificada. Um programa computacional baseado em um algoritmo gentico foi desenvolvido para calibrar o CORSIM no trecho de rodovia de pista dupla estudado. O programa foi desenvolvido na linguagem Perl. No CORSIM, foram identificados vrios parmetros de entrada que podem ser modificados para melhor reproduzir as condies de trfego locais. A fim de evitar um gasto desnecessrio de tempo na calibrao de parmetros que produzem pequeno impacto nos resultados da simulao, mais conveniente que se faa ajuste apenas nos parmetros mais significativos. Alm disso, em um algoritmo gentico o tamanho da seqncia binria proporcional ao nmero de parmetros codificados em cada cromossomo e, quanto maiores as seqncias binrias, maiores so as necessidades computacionais. Portanto, apenas os parmetros mais significativos devem ser usados, com o intuito de permitir que a calibrao seja alcanada dentro do mnimo de geraes possvel. Atravs de uma anlise de sensibilidade, foram determinados que os parmetros de calibrao utilizados neste trabalho seriam os apresentados na Tabela 5.
Tabela 5: Parmetros selecionados para a calibrao do CORSIM Descrio Fator de sensibilidade para o car-following (motoristas do tipo 1 ao 10) Constante de Pitt para o car-following Tempo de reao para acelerar Tempo de reao para desacelerar Tempo para completar uma mudana de faixa Tempo mnimo para gerao de veculos Aceitao de gap para mudana de faixa obrigatria % de motoristas que cedem o direito de passagem para veculos mudando de faixa Multiplicador para o desejo de realizar uma mudana de faixa arbitrria Desacelerao mxima do veculo lder percebida pelo seu seguidor

Parmetro P1 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19

Para executar uma calibrao fazendo uso de um algoritmo gentico, devem ser especificados o nmero de cromossomos, o nmero mximo de geraes e as probabilidades de cruzamento e de mutao. O tempo de processamento pode restringir a utilizao de combinaes grandes de nmero de cromossomos versus nmero mximo de geraes. Portanto, vrios testes foram realizados com o objetivo de obter uma combinao que fornecesse uma boa convergncia do MAER. A combinao escolhida para a calibrao foi a de 100 cromossomos e 200 geraes. As probabilidades de cruzamento (Pc) e de mutao (Pm) adotadas foram de 50% e 20%, respectivamente. Esses valores foram determinados a partir de uma anlise de sensibilidade, que testou diversas combinaes em que Pc e Pm variavam de 10% a 50%, com incrementos de 10%. Esses intervalos de variao foram fundamentados nos experimentos realizados por Kim e Rilett (2001). A funo fitness utilizada nesta pesquisa a apresentada na Equao 1, sendo as constantes dela as mesmas adotadas por Egami et al. (2004) e Schultz e Rilett (2005): 5 MAER ) (1) F = 100 e ( em que: F: MAER: fitness; e erro mdio absoluto percentual (Mean Absolut Error Ratio).

Na calibrao, o MAER foi calculado em funo das duas medidas de desempenho escolhidas (fluxo e velocidade mdia) em seis pontos de controle ao longo da rede de trfego, trs em ca-

da sentido. Os dados utilizados na calibrao foram os observados na primeira e segunda coleta de dados (realizadas nos dias 6 e 13/6/2005), perfazendo um total de cinco horas. O MAER calculado antes da calibrao do simulador, ou seja, com os parmetros default do CORSIM de 9,11% e, aps as 200 geraes, esse valor foi reduzido para 6,32%. O valor do fitness calculado com os parmetros default do CORSIM 63,41. Ao final da calibrao, esse valor chegou a 72,89, sendo que o valor mximo 100. Esses valores indicam que a calibrao reduziu o MAER em 2,79%, o que representa uma reduo relativa do erro mdio de aproximadamente 30%. Paralelamente, o fitness aumentou em 9,48. A validao foi realizada usando um conjunto de dados diferente daquele utilizado na calibrao do CORSIM. A adoo do critrio utilizado para separar os dados para calibrao e validao de um modelo arbitrria. O conjunto de dados usado na validao foi o observado na terceira coleta de dados, que compreendeu trs horas e foi realizada em 1/7/2005. Estes dados apresentaram caractersticas operacionais diferentes dos observados nas outras coletas, com fluxos de trfego superiores. Nessa coleta de dados, foi adicionado um posto de controle em cada sentido de trfego, ou seja, o total de postos de controle passou a ser oito. A validao envolve a aplicao do modelo de simulao com o uso dos parmetros encontrados na fase de calibrao. Ela serve para verificar se os resultados da representao de diferentes condies de trfego so confiveis. Na validao, executa-se uma simulao empregando a mesma seqncia de nmero aleatrios utilizadas na calibrao. A importncia de simular com a mesma seqncia reside no fato de que se deseja reproduzir as mesmas condies de trfego encontradas na calibrao, j que a seqncia de nmeros aleatrios est relacionada aos processos estocsticos de tomada de deciso envolvidos na simulao. O MAER foi calculado na validao com as mesmas medidas de desempenho da calibrao. O valor calculado para a validao foi de 6,58%, ligeiramente superior ao valor obtido na calibrao (6,32%), apesar da incluso de mais dois postos de controle. Esse resultado comprova que os parmetros calibrados so vlidos para uso em um conjunto de dados com caractersticas diferentes. A diferena entre o MAER da validao e da calibrao julgada inexpressiva. 8. ESTUDO DE CASO Uma vez obtida uma verso calibrada do CORSIM, capaz de reproduzir as condies de trfego observadas em campo, procedeu-se a um estudo de caso em que se buscou estabelecer o efeito do trfego dos veculos pesados sobre uma ponte. O propsito foi demonstrar como os dados sobre o carregamento mvel obtidos a partir da simulao microscpica de uma rede de trfego podem ser usados em seu dimensionamento. No estudo de caso, foram considerados dois cenrios de trfego e o efeito analisado foi o momento fletor mximo positivo ocasionado pela presena simultnea de veculos pesados, a fim de fazer uma comparao com aquele provocado pelo veculo-tipo e a carga uniformemente distribuda estabelecidos na NBR-7188. Essa ponte hipottica e est localizada em um dos tramos da rede simulada. A escolha dos cenrios simulados no estudo de caso deu-se em funo da vida til de projeto das pontes, que, em geral, de 50 anos para pontes de concreto. Eles foram definidos com o intuito de demonstrar a metodologia proposta nesta pesquisa e no tm a pretenso de prever as alteraes das caractersticas da corrente de trfego ao longo do tempo. Os cenrios foram assim estabelecidos: 1) crescimento do fluxo de trfego atual a uma taxa de 2% ao ano para

um perodo de 50 anos, mantendo a composio do trfego obtida nas coletas de dados (27% de caminhes); e 2) crescimento do fluxo de trfego atual a uma taxa de 2% ao ano para um perodo de 50 anos, modificando a composio do trfego para contemplar uma participao de 50% da frota de veculos pesados. O clculo do crescimento do trfego foi feito admitindo uma progresso geomtrica e o fluxo dirio de trfego atual foi definido como o observado no dia da segunda coleta de dados, obtido atravs de sensores automticos instalados no pavimento pela concessionria que administra o trecho. O tramo escolhido para representar a ponte est localizado no sentido Norte da rede e o nico aspecto considerado na sua escolha foi a sua posio em relao ao ponto de incio da rede, pois um tramo localizado muito prximo da entrada da rede sofreria uma grande influncia do processo de gerao de veculos do simulador de trfego e pouca influncia do car-following e da mudana de faixa, o que no seria desejvel. Dessa forma, o tramo escolhido est situado a uma distncia aproximada de 2 km do incio da rede e possui extenso de 100 m. Neste trabalho, considera-se que a ponte simplesmente apoiada, apesar de, na prtica, vos maiores que 50 m dificilmente serem empregados em pontes com esse sistema estrutural. Diante da necessidade de obter dados microscpicos da simulao, verificou-se que o arquivo padro de sada do CORSIM no poderia ser utilizado, j que ele contm apenas relatrios globais e esse tipo de informao no atende aos propsitos desta pesquisa. Nesse caso, a fim de obter dados individuais de cada veculo simulado, foi usado um outro arquivo de sada, o TSD, que um arquivo de resultados binrio gerado pelo CORSIM em que so escritas a cada segundo de simulao diversas informaes sobre cada um dos veculos. Para ler o arquivo TSD, foi desenvolvida uma macro escrita na linguagem VBA. Em sntese, a macro busca em um determinado tramo da rede os segundos em que ocorrem a presena dos veculos do tipo 3 a 6 (que representam os caminhes no CORSIM). Aqui, o tramo de interesse o que representa a ponte. Para os instantes em que se verifica a existncia de caminhes no tramo, so extrados os nmeros de identificao dos veculos (ID), os tipos de veculos (3, 4, 5 e 6), as faixas de trfego em que eles se encontram naquele instante (faixa 1 ou 2) e suas posies nessas faixas. Apesar da possibilidade de existncia de automveis ou nibus juntamente com os caminhes, eles no so levados em conta neste trabalho porque no chegam a produzir solicitaes suficientes para causar danos s pontes (Loriggio, 1993). A macro associa o tipo de veculo extrado do CORSIM ao banco de dados obtido das pesagens nas balanas. Essa associao feita atravs de anlises probabilsticas com a gerao de nmeros aleatrios. Nelas so definidas a configurao de eixos, a marca/modelo e os pesos por eixo de cada caminho, com suas respectivas distncias entre eixos. Para a anlise do efeito do trfego dos caminhes sobre a ponte foi preciso obter a carga mvel determinada na norma brasileira e a gerada pelas simulaes. Para isso, foi usado o FTOOL, um programa que se destina anlise do comportamento estrutural de prticos planos. Segundo a NBR-7188, em pontes rodovirias, a carga mvel constituda por um veculo-tipo e por cargas q e q uniformemente distribudas. Enquanto a carga q procura levar em considerao a existncia de outros veculos na ponte, a carga q tenta reproduzir a ao de multido (ABNT, 1984). Neste trabalho, considera-se que a ponte da classe 45, o que implica que a carga q tem valor de 5 kN/m2. Essa carga deve ser aplicada nas faixas de trfego e nos acos-

tamentos, deduzindo-se apenas a rea ocupada pelo veculo-tipo. A carga q, que possui valor de 3 kN/m2 para todas as classes de ponte e aplicada nos passeios, no foi considerada nesta pesquisa. A razo para tal reside no fato de que o efeito provocado por ela seria o mesmo para as situaes de carregamento mvel da norma e carregamento mvel das simulaes. O tabuleiro considerado para a ponte foi de 8,20 m, ou seja, duas faixas de trfego com 3,60 m cada e um acostamento com 1 m. A largura do tabuleiro levada em conta no clculo da carga q. Para a ponte simplesmente apoiada, o veculo-tipo, com suas trs cargas concentradas de 150 kN cada uma, posicionado no meio do vo. Essa localizao representa o caso mais crtico para o clculo do momento fletor. O peso total do trem-tipo para esse vo de 4.460 kN e o momento fletor mximo provocado tem valor de 6.009 kN.m. O carregamento mvel gerado pelos veculos simulados corresponde s cargas por eixo dos caminhes e suas localizaes na ponte, obtidas com o uso da macro. Nesse caso so considerados apenas os pesos dos eixos efetivamente sobre a ponte. Vale lembrar que uma vez que se obtm toda a distribuio de cargas sobre a ponte, que poderia ser chamada de um trem-tipo representativo, no necessria a considerao da carga q, j que ela admitida na norma para reproduzir as solicitaes provocadas por outros veculos na ponte alm do veculo-tipo. Devido alta freqncia das probabilidades de ocorrncia de algumas quantidades de caminhes sobre a ponte, optou-se por fazer a anlise do efeito provocado pela presena de mltiplos caminhes apenas para os trs maiores carregamentos totais das trs maiores quantidades verificadas para cada cenrio simulado. Entende-se que, de forma geral, os maiores carregamentos levam anlise dos casos mais crticos. No Cenrio 1, foi observado um mximo de 10 caminhes simultaneamente sobre a ponte. No Cenrio 2, esse valor chegou a 12. Os dados obtidos indicam que o carregamento mximo foi verificado no Cenrio 2 com a presena simultnea de 10 caminhes sobre a ponte. O valor desse carregamento de 2.843 kN, que representa 63,74% do peso do trem-tipo normativo. O momento mais crtico foi ocasionado por esse mesmo carregamento. Seu valor 4.082 kN.m, correspondente a 67,93% do causado pelo trem-tipo normativo. Um dado interessante que o menor momento obtido ocasionado pela presena de 12 caminhes no Cenrio 2. Esse resultado indica que o nmero de caminhes na ponte, que a princpio pode ser visto como um fator crtico, no predominante no clculo do momento fletor. A razo para isso decorre do fato de que quanto maior o nmero de caminhes, menores e mais leves eles tendem a ser, implicando em menos eixos e carregamentos totais menores. 9. CONCLUSES A calibrao do CORSIM fez com que o erro mdio do simulador fosse reduzido de 9,11% para 6,32%. Essa reduo relativa de aproximadamente 30% considerada significativa e demonstra a eficincia do uso de um algoritmo gentico para a calibrao de um modelo de simulao. O processo de validao comprovou que os parmetros obtidos na calibrao poderiam ser usados para outro conjunto de dados com caractersticas distintas. O mtodo de obteno de um carregamento mvel atravs de um simulador de trfego se mostra vivel e adequado, uma vez que incorpora um modelo de car-following para representar o posicionamento dos veculos sobre as pontes. Apesar da necessidade de agregar veculos com

caractersticas similares para fins de simulao (devido a uma limitao do CORSIM), a anlise probabilstica a partir da gerao de nmeros aleatrios torna possvel a desagregao dos dados de uma maneira que no compromete os resultados obtidos. Apesar de o estudo de caso ter sido realizado para a anlise estrutural de uma ponte, o mtodo de obteno do carregamento mvel desenvolvido nesta tese pode ser adaptado para aplicao no dimensionamento de pavimento, outro componente da infra-estrutura rodoviria. importante ressaltar tambm que, embora tenha sido feita a anlise de um nico vo em um sistema estrutural especfico, a metodologia desenvolvida pode ser aplicada para vos de quaisquer magnitude e sistema estrutural.
Agradecimentos

Os autores agradecem o apoio financeiro para o desenvolvimento desta pesquisa fornecido pela CAPES e pelo CNPq.
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