CAPITULO III

DISEO A FATIGA

CAPTULO III: DISEO DE PIEZAS DE ACERO A FATIGA

3.1. GENERALIDADES La ASTM define la fatiga como el proceso de un localizado, permanente y progresivo cambio estructural sufrido por un material sujeto a condiciones que le producen tensiones y deformaciones en uno o varios puntos y que puede conducir a la produccin de grietas o a la rotura despus de un nmero suficiente de fluctuaciones. Se ha comprobado que materiales dctiles sometidos a esfuerzos cclicos mucho menores que el nivel de su resistencia esttica pueden fallar por fatiga.

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3.1.1. Naturaleza de la fatiga La fatiga es el mecanismo mediante el cual las fisuras se incrementan en una estructura. El crecimiento tan slo se produce bajo tensiones cclicas. La rotura final se produce normalmente en zonas sometidas a tensin de traccin cuando la seccin transversal reducida se hace insuficiente para soportar la carga mxima sin que se produzca la rotura. En condiciones de servicio normales, las fisuras no se propagan mientras la carga sobre la estructura sea estacionaria. En las estructuras metlicas soldadas, es casi seguro que las roturas de fatiga empezarn a propagarse a partir de las soldaduras y no desde otras uniones, debido a que: *Por una parte la mayora de los procesos de soldadura dejan discontinuidades a partir de las que pueden propagarse las fisuras. Como resultado de ello, el perodo inicial, que normalmente es necesario para que aparezca una fisura en un material forjado, es o muy corto o inexistente. Las fisuras pasan la mayor parte de su vida propagndose. *Adems la mayor parte de las soldaduras estructurales presentan un perfil sin pulir. Normalmente, los cambios acusados de direccin se localizan en los bordes de las soldaduras a tope y en los bordes y primeros cordones de las soldaduras en ngulo.

Estos puntos ocasionan concentraciones de tensin locales. Por lo tanto, las pequeas discontinuidades cercanas a estos puntos reaccionarn igual que si se encontraran en un elemento sometido a mayor tensin y se propagarn con ms rapidez.

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3.1.2. Proceso de rotura por fatiga El origen de rotura por fatiga es una fisura minscula que va extendindose progresivamente hasta el instante en que no existe suficiente metal sano en la seccin para soportar el esfuerzo aplicado; se produce entonces la rotura instantnea por deformacin plstica o por fragilidad, de acuerdo con las propiedades del metal y su sensibilidad al efecto entalla una vez formada la fisura. El estudio de la mecnica de fractura muestra que la velocidad de crecimiento de una fisura es proporcional a la raz cuadrada de su longitud, con la misma fluctuacin y el mismo grado de concentracin de tensin. Por esta razn, las fisuras de fatiga pasan la mayor parte de su vida en forma de fisuras muy pequeas difciles de detectar. Tan slo en las ltimas etapas de su vida comienza la fisura a causar una prdida significativa del rea resistente. Esto plantea problemas para la inspeccin de estructuras en servicio. *El fallo por fatiga se produce si se dan simultneamente: -Tensiones de traccin elevadas -Variacin de la tensin con el tiempo -Nmero de ciclos de carga suficientemente largo. *El proceso de rotura por fatiga es progresivo y comprende: -Fase de iniciacin de la grieta. En piezas lisas, sin apenas entallas y solicitadas por cargas reducidas puede suponer un 90% de la vida. -Fase de propagacin. Iniciada la grieta, se propaga reducindose la seccin resistente. Las tensiones en el frente de grieta aumentan acelerando el proceso. -Fase de rotura. Cuando la seccin es insuficiente rotura sin aviso 3.1.3. La resistencia a fatiga La resistencia a la fatiga de un componente se define como el rango de tensin (R) que, fluctuando a una amplitud constante, origina el agotamiento de dicho componente tras un nmero especificado de ciclos (N). El rango de tensin es la diferencia entre los puntos mximo y mnimo del ciclo. El nmero de ciclos hasta la rotura es lo que denominamos resistencia o vida a la fatiga. La expresin que relaciona N y R (ecuacin dada en donde a y m sern conocidos para cada tipo de componente), suele representarse, para mayor comodidad, en escala logartmica como una lnea recta. Su representacin grfica se denomina la curva S-N.
logN = log a - m logR

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Esta relacin se limita a la rotura esttica que se produce cuando se supera la resistencia lmite del material cuando el nmero de ciclos es bajo. En resistencias a fatiga superiores a los 5-10 millones de ciclos, los rangos de tensin son demasiado pequeos para permitir el crecimiento bajo una carga de amplitud constante. Este lmite se denomina de tensin no propagadora D. ya que para rangos inferiores las fisuras no se propagarn.

3.1.4. Factores que influyen en la resistencia a fatiga *Tensin media: Cuando es de traccin diminuye la resistencia a fatiga. *Efecto entalla: Por la falta de homogeneidad, la existencia de defectos macroscpicos superficiales, la presencia de roscas, taladros, soldadura, cambios de seccin, etc. *Tamao: Las piezas de mayor tamao son ms sensibles al efecto entalla debido a la mayor probabilidad de que existan puntos dbiles o defectos. *Acabado superficial: Cuanto ms rugosas son las superficies rugosas ms sensibles son. Adems los defectos y entallas superficiales son ms perjudiciales que los internos *Tratamientos superficiales: Algunos tratamientos como el martilleado, el granallado o el laminado en fro generan tensiones de compresin aumentando la resistencia a fatiga. *Temperatura: A bajas temperaturas los metales suelen aumentar su resistencia a fatiga aunque por otro lado se hacen ms sensibles a la rotura frgil. *Corrosin: La corrosin progresa ms rpidamente con cargas de amplitud variable. La presencia de corrosin provoca entallas y mordeduras. *Tipo de acero: Los de alta resistencia son ms sensibles al efecto entalla por lo que su resistencia a fatiga es menor en trminos relativos. Conviene mencionar que la resistencia a la fatiga es independiente de la frecuencia con la que se aplica la carga cclica y que el hecho de que existan periodos de reposo entre las aplicaciones hace que la resistencia a la fatiga aumente.

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3.2. TIPOS DE CARGAS DINMICAS *Viento: La accin dinmica del viento puede provocar vibraciones de magnitud variable a las estructuras sobre las que incide, en particular a las muy esbeltas. *Trfico de vehculos y ferroviario: Provoca vibraciones en los puentes y los tneles. *Oleaje: Da lugar a acciones dinmicas. La magnitud de la fuerza depende de las caractersticas de las olas, su forma, su tamao y la profundidad del objeto impactado. *Accin de las personas: Es una consecuencia de movimientos rtmicos continuos como el hecho de caminar sobre una pasarela, correr, bailar, saltar o desfilar. *Maquinaria: En general las mquinas en su funcionamiento pueden provocar distintas fuerzas dinmicas dependiendo de su aplicacin, condiciones de operacin y grado de mantenimiento. Dependen fundamentalmente del tipo de movimiento de la mquina. Los desequilibrios, desalineamientos, etc. son tambin fuente de vibraciones. *Otras cargas: Terremotos. Explosiones. Impactos. En la mayora de las situaciones mencionadas las estructuras se vern sometidas a ciclos de tensin no constante que habr que analizar convenientemente para su tratamiento.

3.3. ESTRUCTURAS SUSCEPTIBLES DE SOPORTAR CARGAS DE FATIGA Muchas estructuras, tales como los clsicos prticos de edificacin, no experimentan la suficiente tensin cclica como para sea necesario considerar sobre ellos problemas de fatiga. No es ste, sin embargo, el caso de otras estructuras, en las que la carga dinmica constituye una proporcin mayor de la carga total tales como: *Puentes: Que se pueden ver sometidos entre otras a las acciones de viento y del trfico. Los elementos ms crticos en estas estructuras son el tablero y los cables de los tirantes. *Pasarelas peatonales: Sometidas a vibraciones por la accin viento y de las personas. *Gras de exterior: En estos casos las acciones de tipo dinmico a tener en cuenta son el viento, el efecto de la carga mvil y los movimientos de rotacin y de traslacin. *Puentes gra y sus vigas carrileras: Elementos sometidos a cargas mviles tanto gravitatorias como horizontales en direccin longitudinal y transversal. *Torres y chimeneas: La accin principal es el viento que puede producir vibraciones tanto en la direccin del viento como en la direccin perpendicular. *Plataformas Off-shore: Sometidas a los efectos del oleaje, las corrientes y el viento. *Aerogeneradores elicos: Deben soportar efectos del viento y de la rotacin de alabes. *Estadios deportivos y para conciertos: Desde el punto de vista dinmico se deben considerar el viento en los voladizos de las cubiertas y el efecto de las personas saltando.

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3.4. MTODOS DE CLCULO CON CICLOS DE TENSIN NO CONSTANTE 3.4.1. Mtodo de clculo de la vida til o vida segura Mtodo basado en el clculo de daos durante la vida terica de la estructura, utilizando datos del nmero de ciclos de ruina de lmite inferior normalizados (curvas de fatiga asociadas a categoras de detalle) y un lmite superior estimado de la carga de fatiga. Esto proporcionar una estimacin conservadora de la vida a fatiga y la inspeccin en servicio no debe, normalmente, considerarse esencial para la seguridad.

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En la figura anterior se describe el procedimiento bsico a seguir con el mtodo de vida til. Para aplicarlo, deber estar disponible en trminos de secuencia y de frecuencia de carga la historia de servicio prevista de la estructura. Debe conocerse en trminos del ciclograma de tensiones la respuesta en los puntos de iniciacin potencial de la fisuracin. Adems deben estar disponibles en trminos de curvas de fatiga, las caractersticas de resistencia a la fatiga en los puntos potenciales de iniciacin de fisuras. Se comprobarn en primer lugar los emplazamientos de iniciacin potencial de fisuras por fatiga en aquellas zonas de la estructura que contengan las fluctuaciones ms altas de tensiones y/o las concentraciones ms importantes de tensiones. El procedimiento bsico incluye las siguientes etapas: a) Secuencia de carga. Se debe obtener una estimacin del lmite superior de la secuencia de cargas de servicio para la vida prevista de la estructura. Definicin del registro elemental de cargas repetido n veces en la vida de la estructura b) Ciclograma de tensin. Deber estimarse la historia o ciclograma de tensiones resultante en los puntos de iniciacin potencial de fisuras que se vayan a comprobar. Cuando se utilicen las tensiones nominales, se modificar el ciclograma en toda zona de concentracin de tensiones geomtricas que no est ya incluida en la categora del detalle mediante un factor de concentracin de tensiones. c) Cmputo de ciclos. El ciclograma de tensiones debe reducirse a un nmero de ciclos equivalente (ni) de carreras de tensin (i) diferentes utilizando una tcnica de cmputo de ciclos. d) Espectro de carreras de tensin. Los ciclos deben clasificarse en orden descendente de amplitud i para formar un espectro de carreras de tensin, donde i=1, 2, 3, etc., para las bandas del espectro. e) Ciclos hasta la rotura. Una vez categorizado el detalle, para la categora del detalle y la carrera de tensin de clculo i apropiadas, se determinar el nmero de ciclos de ruina Ni. f) Mediante la regla de Palmgren-Miner se calcular el dao total DL para todos los ciclos, siendo

DL =

ni n n n = 1 + 2 + 3 + ..... 1 N i N1 N 2 N 3

g) Finalmente se calcular la vida til TS a partir de la vida de clculo TL y del dao total DL. T TS = L DL En caso de que la vida til TS sea inferior a la vida de clculo TL deber recalcularse la estructura o el elemento en cuestin buscando reducir los niveles de tensin o bien se proceder a cambiar el detalle por otro que presente una categora superior.

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3.4.2. Mtodo de clculo de la tolerancia al dao Este mtodo se basa en limitar el crecimiento de la fisuracin por fatiga mediante un programa de inspeccin obligatorio. De modo que una vez que la fisura ha alcanzado un tamao prefijado, la pieza en cuestin debe ser reparada o bien sustituida. El mtodo de la tolerancia al dao puede ser adecuado en situaciones en las que una estimacin de la vida til muestra que la fatiga tiene un efecto significativo sobre la economa del clculo. Aunque el mtodo est previsto para obtener un riesgo de rotura comparable al que se ha supuesto para el clculo de la vida til, puede sin embargo producir un riesgo ms alto de prdida temporal de la aptitud para el servicio de la pieza o detalle en cuestin. El mtodo de la tolerancia al dao se aplicar en los emplazamientos de potencial iniciacin de fisuras que estn en una superficie o prximos a una superficie fcilmente accesible en servicio cuando el dao total DL por la regla de Miner sea mayor de 1. La estrategia de inspeccin tendr en cuenta los aspectos: 1) El procedimiento se aplicar en cada detalle de potencial iniciacin de fisuras en el que la vida til TS sea inferior a la vida de clculo TL. 2) Existir un manual de mantenimiento en donde se especifique que la primera inspeccin de cada detalle de iniciacin potencial deber tener lugar con anterioridad a que haya finalizado la vida til. 3) El manual deber especificar que las inspecciones siguientes se realizarn a intervalos regulares Ti siendo Ti 0,5Tf y Tf (la figura siguiente muestra la estrategia de inspeccin en el mtodo de tolerancia al dao) el tiempo calculado para que una fisura, que se ha iniciado en el detalle, crezca desde una longitud de superficie detectable ld hasta una longitud crtica de rotura lf.

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4) La longitud mnima supuesta de fisura superficial expuesta debe tener en cuenta la accesibilidad del emplazamiento, el estado o condicin probable de la superficie y el mtodo de inspeccin. Salvo que se realicen ensayos especficos para demostrar que se pueden detectar longitudes ms cortas con una probabilidad superior al 90%, el valor supuesto para ld no ser inferior al indicado en la tabla. Si no hubiera un acceso total, deber aadirse a los valores una longitud imprecisa de fisura.

5) Cuando se utilizan espesores elevados y cuando el emplazamiento de iniciacin est sobre una superficie inaccesible pueden llevarse a cabo ensayos por ultrasonidos para detectar y medir las fisuras antes de que alcancen la superficie accesible. 6) El valor de lf ser tal que la seccin neta sea capaz de soportar los esfuerzos estticos de traccin. 7) El valor de Tf se obtiene mediante clculo basado en los principios de la mecnica de la fractura y/o mediante ensayos utilizando el mismo material. Las velocidades de propagacin de las fisuras registradas entre las longitudes de fisura ld y lf deben ponderarse por el factor de ensayo de fatiga. 8) El manual de mantenimiento deber especificar las acciones a emprender en el caso de que se descubra una fisura por fatiga durante una inspeccin de mantenimiento regular del modo siguiente: a) Si la longitud de fisura medida es inferior a ld, no es necesaria ninguna accin reparadora. b) Si la longitud de fisura es superior a ld, deber evaluarse el componente sobre una base de aptitud para el empleo de la estructura sin necesidad de reparacin o sustitucin. Si la explotacin es prolongada, deber aumentarse la frecuencia de inspeccin en el emplazamiento en cuestin. c) Si la longitud de fisura medida supera a lf, la estructura debe ser puesta fuera de
servicio.

3.4.3. Clculo asistido por ensayos Se aplica cuando los datos necesarios de carga, de respuesta, de resistencia a la fatiga o de crecimiento de la fisura no estn disponibles en normas u otras fuentes. Tambin si la geometra es tan compleja como para que las estimaciones de los esfuerzos o campos de tensiones locales no queden cubiertos por los mtodos prcticos de clculo.Los ensayos pueden realizarse en condiciones controladas sobre estructuras completas de prototipo o de produccin o sobre partes componentes de estas estructuras.

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3.5. ESPECTROS DE TENSIN Un espectro de tensin, es el registro de ocurrencia de todas las amplitudes de variacin de tensin nominal producida por una secuencia de carga. Los espectros de tensiones deben obtenerse en base a una estimacin realista de las solicitaciones, teniendo en cuenta los efectos asociados al servicio y condiciones ambientales que actan sobre la estructura durante el periodo de referencia.

MTODO DEL DEPSITO PARA EL CMPUTO DE CICLOS

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Se debe prestar especial atencin cuando las frecuencias de carga estn prximas a las frecuencias propias de la estructura. Asimismo se tendrn en cuenta los posibles cambios en las condiciones de servicio. Las fisuras por fatiga rara vez se origina en el metal base, sino que con frecuencia se localizan en las uniones soldadas. Es por ello que en la comprobacin a fatiga, las uniones son puntos crticos. El computo de ciclos es un procedimiento para la distribucin de una historia o ciclograma de tensiones complejo en un espectro conveniente de ciclos en trminos de carrera de tensin , un nmero de ciclos n y, si es necesario, una relacin R de tensiones. Para ciclogramas de tensin cortos, donde los sucesos de carga simples se repiten un nmero de veces, se recomienda el mtodo del depsito. Para ciclogramas de tensiones largos, tales como los que se obtienen de medir deformaciones en estructuras reales se recomienda el mtodo de recogida de lluvia. La catalogacin de los ciclos en orden decreciente de amplitud se traduce en un espectro de tensiones. Para facilitar el clculo puede ser necesario simplificar un espectro complejo en menos bandas. Un mtodo conservador es agrupar bandas juntas en grupos ms amplios que contienen el mismo nmero total de ciclos, pero cuya amplitud es igual que la de la banda ms alta del grupo. De modo ms exacto, la media ponderada de todas las bandas de un grupo puede calcularse utilizando la potencia m, donde m es la pendiente inversa de la curva N, que se vaya a utilizar. Tngase en cuenta que la utilizacin de un valor medio aritmtico resulta insegura.

ESPECTRO SIMPLIFICADO DE CARRERAS DE TENSIN

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3.6. COMPROBACIN A FATIGA Esta comprobacin se llevar cabo en todos los puntos donde pudiera producirse el fallo por fatiga. Se distingue entre las situaciones con esfuerzos de amplitud constante y aquellas en que el componente se encuentre sometido a ciclos de tensin no constante. *Esfuerzo con amplitud constante. Se deber verificar:

R
R

carrera de tensin aplicada al detalle particular resistencia a fatiga para el nmero de ciclos N de vida terica. Se obtiene de la curva asociada al detalle constructivo particular.

*Esfuerzos de amplitud variable. En estos casos se utiliza la teora del dao acumulado, pudiendo presentarse a su vez dos situaciones: a) La carrera de tensin mxima es inferior al lmite de fatiga a amplitud constante D. En estas situaciones no es necesaria ninguna verificacin a fatiga. b) En caso contrario se utilizar la ya comentada regla de Palmgren-Miner. La relacin bsica Ni-i de clculo a fatiga para nmeros de ciclos menores de 5106 se define por la ecuacin:

ni i Ni
ni Ni
c i

<1 ;

c 1 N i = 2 106 i Ff Mf

m1

nmero de ciclos real para la amplitud de tensin i nmero de ciclos de rotura para una amplitud de tensin constante a partir de la curva de fatiga. valor de referencia de la resistencia a fatiga a 2106 ciclos, en funcin de la categora del detalle carrera de tensiones principales en el detalle pendiente inversa de la curva -N para menos de 5106 ciclos. Depende de la categora del detalle coeficiente de seguridad para incertidumbres en el espectro y en el anlisis de respuesta (1,0 a 1,5) coeficiente de seguridad para incertidumbres en los materiales y en la ejecucin (valor normal: 1,0)

m1 Ff: Mf:

La relacin -N queda descrita por la denominada categora del detalle con dos cifras

c-m1, donde c representa en N/mm2 la resistencia a fatiga para 2106 de ciclos y m1 es

la pendiente inversa de la curva.

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Aunque suponemos que los ciclos de tensiones por debajo del lmite de fatiga a amplitud constante D no provocan dao, hay que tener en cuenta que si se producen ciclos ocasionales por encima de dicho valor D, que pudieran provocar la propagacin de fisuras, junto con un elevado nmero ciclos por debajo del valor lmite, stos podran llegar a ser perjudiciales al favorecer la propagacin de las fisuras provocando el dao en la estructura. Es por ello que la pendiente logartmica inversa m2 de las curvas bsicas -

N entre 5106 y 108 ciclos debe cambiarse a m2 (ver figura). Siendo m2 = m1 +2 para un
espectro general. El valor de la carrera de tensiones L para 108 ciclos se denomina lmite de truncamiento. Se admite que los ciclos por debajo de dicho lmite no son perjudiciales. Como va alternativa de comprobacin a fatiga, podemos obtener una tensin equivalente a amplitud constante e y verificar que para la curva de fatiga apropiada al detalle estructural se cumpla:
1

e R
e

siendo

ni im1 e = i ni i

m1

valor de la tensin equivalente a amplitud constante

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Los rangos de tensiones aplicadas bien sean normales tangenciales no deben superar los valores lmite superior correspondientes que se indican.

En las tablas siguientes se dan los coeficientes parciales de seguridad para la resistencia a fatiga propuestos en la parte 1-9 del Eurocdigo 3. Asimismo se recogen los coeficientes k1 aplicables a los nudos de estructuras de celosa en los que las barras son tubos de seccin circular o rectangular, cuando se lleva a cabo un anlisis de esfuerzos admitiendo que los nudos son idealmente flexibles y que no hay esfuerzos de flexin.

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3.7 CURVAS DE FATIGA PARA TENSIONES NORMALES

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3.8 CURVAS DE FATIGA PARA TENSIONES TANGENCIALES

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3.9 CLASIFICACIN DE DETALLES ESTRUCTURALES A FATIGA En el EC3 parte 1-9 y posteriormente en el CT-DB-SE-A y en la Instruccin de Acero Estructural EAE se recogen los detalles constructivos agrupados en lotes. La categora del detalle estructural aplicable esta muy relacionada con: La direccin de la tensin fluctuante respecto del detalle. La ubicacin de la zona de iniciacin de la fisura en el detalle. La disposicin geomtrica y la proporcin relativa del detalle. Los grupos de detalles considerados son: -Detalles constructivos no soldados -Piezas armadas soldadas -Soldaduras a tope transversales de fuerza -Uniones que no transmiten cargas. Casquillos y rigidizadores soldados -Uniones soldadas de fuerza -Secciones tubulares (t 12,5mm) -Uniones de perfiles tubulares -Rigidizadores trapezoidales de chapas orttropas -Rigidizadores abiertos en chapas orttropas Unin de alas superiores a alma de vigas carril

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