ndice

1. Introduccin a las ecuaciones diferenciales 1.1. Ejemplos de ecuaciones diferenciales en la naturaleza . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Ecuaciones de 2.1. Ecuaciones 2.2. Ecuaciones 2.3. Ecuaciones primer orden de variables separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lineales de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 5 5 6 8

1.

Introduccin a las ecuaciones diferenciales

Nociones generales Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin donde intervienen una variable x (variable independiente), una funcin y = y (x) (variable dependiente) y algunas de sus primeras derivadas: f (x, y, y , y , . . . , y (n) ) = 0 Se llama orden de una ecuacin diferencial ordinaria al orden de la mayor derivada que aparece en la ecuacin. Resolver o integrar la ecuacin es hallar las funciones y (x) que cumplen la ecuacin; es decir, la incgnita de la ecuacin es la funcin y (x). Aunque las ecuaciones diferenciales se puedan resolver por mtodos numricos, algunos tipos de ecuaciones tienen soluciones que se pueden expresar en trminos de funciones elementales. Las ecuaciones diferenciales ms sencillas son las de la forma siguiente (clculo de primitivas) y = f (x) Ejemplo 1. Encontrar todas las soluciones de la EDO de primer orden y (x) = 4x + e2x . Cules de ellas verican y (0) = 1? Solucin. Es una ecuacin de primer orden. Por la forma de la ecuacin, las soluciones son precisamente las primitivas de la funcin 4x + e2x , que se pueden dar en trminos de un parmetro C en la forma y (x) = 2x2 + 1 2x e +C 2

Esta expresin corresponde a la denominada solucin general de la ecuacin. Si, ahora, exigimos la condicin 1 = y (0) = 1 2 + C , lo que se conoce como condicin inicial de 1 y por tanto la nica solucin que cumple esa condicin extra es la ecuacin, entonces C = 2 y (x) = 2x2 + 1 2x 1 e + 2 2

Ejemplo 2. Encontrar todas las soluciones de la EDO (1 + x2 )2 y (x) + 2x = 0. Cules de ellas verican y (0) = 2 e y (0) = 0? Solucin. Se trata de una ecuacin de segundo orden. La ecuacin la podemos reescribir como y (x) = 2x (1 + x2 )2

Si consideramos la nueva funcin u(x) = y (x), la ecuacin se transforma en u (x) = 2x (1 + x2 )2

y,as, u(x) es una primitiva de la funcin dada, es decir y (x) = u(x) = Tomando de nuevo primitivas obtenemos y (x) = arctan(x) + Cx + D Si, ahora, exigimos que se cumplan las condiciones iniciales y (0) = 2 e y (0) = 0 se obtiene fcilmente D = 2 y C = 1, por lo que la nica solucin que cumple esas condiciones iniciales es y (x) = arctan(x) x + 2 Como sugieren los ejemplos anteriores, una EDO de orden n puede tener una innidad de soluciones, que se expresan mediante n parmetros en la solucin general de la ecuacin, Si se imponen n condiciones iniciales (por ejemplo, si se jan los valores de y (x0 ), y (x0 ), y (x0 ), . . . , y (n1) (x0 )) entonces la ecuacin tiene una nica solucin particular para esas condiciones iniciales. 1 +C 1 + x2

1.1.

Ejemplos de ecuaciones diferenciales en la naturaleza

Segn Newton y Leibniz, los problemas fsicos se pueden formular en trminos de ecuaciones diferenciales. Veamos a continuacin, a modo de ejemplo, cmo las ecuaciones diferenciales aparecen en el estudio de fenmenos naturales. Cada de un cuerpo Cada libre Supongamos que un cuerpo de masa m cae libremente, tan slo bajo la accin de la gravedad, desde una posicin inicial y0 y con una velocidad inicial v0 . En este caso, la nica fuerza que acta sobre el cuerpo es mg, donde g es la aceleracin debida a la gravedad terrestre. Si y (t) mide la distancia hacia abajo del cuerpo en funcin del tiempo t, entonces su aceleracin ser y (t), y la segunda Ley de Newton nos da m y (t) = mg o sea 2 y (t) = g

Si llamamos v (t) = y (t) a la velocidad del cuerpo en el instante t, la ecuacin se transforma en v (t) = g y por tanto y (t) = v (t) = gt + C, de donde 1 2 gt + Ct + D 2 De la condicin v (0) = v0 se deduce que C = v0 y de y (0) = y0 se deduce que D = y0 . Por tanto la posicin del cuerpo en cada instante viene dada por y (t) = y (t) = 1 2 gt + v0 t + y0 2

Cada retardada Supongamos ahora que el aire ejerce sobre el objeto una resistencia a la cada que es, en cada instante, proporcional a la velocidad del cuerpo. Si k es la constante de proporcionalidad de la resistencia del aire, la segunda ley de Newton nos dice que m y (t) = mg k y (t) o sea y (t) = g a y (t)

(con a = k/m).Para integrar esta ecuacin de segundo orden volvemos a hacer v = y (t), que transforma la ecuacin en v (t) = g av (t) Tomando primitivas obtenemos v (t) =1 g av (t)

1 log(g av ) = t + C a v= 1 g Deat a

De donde, g av = eataC = Deat

(con D = eaC ). Por tanto y (t) es un primitiva de esta ltima funcin, es decir y (t) = 1 a gt + 1 Deat a +E = D g t + 2 eat + E a a

La condicin sobre la posicin inicial nos dice que y0 = y (0) = y v0 = y (0) =

g D a ,

D + E, a2

de donde D = g av0 y E = y0 g av0 a2

y as nalmente y (t) = y0 +

g g av0 at t+ (e 1) a a2

Reacciones qumicas de primer orden Reacciones qumicas de primer orden Son reacciones en las que una sustancia se descompone a un ritmo que es proporcional en cada instante a la cantidad de sustancia presente. Si x = x(t) es la cantidad de sustancia presente en el instante t (con cantidad inicial x(0) = x0 ) y k > 0 es la constante de proporcionalidad (o de rapidez), la ecuacin que rige el proceso es 1 dx dx = kx = k dt x dt (puesto que dx/dt es el ndice de crecimiento de x, dx/dt nos da el ndice de descomposicin.) Tomando primitivas en ambos miembros se tiene log x = kt + C x = Aekt (con A = eC )

De la condicin inicial x(0) = x0 se deduce que A = x0 , de modo que x(t) = x0 ekt Para controlar estas reacciones, basta con determinar el valor de la constante de rapidez k, y esto se consigue midiendo la vida media de la sustancia, es decir, el tiempo T que tarda una cierta cantidad de sustancia en reducirse a la mitad. Para ese valor T se tiene x(T ) = x0 /2, lo que sustituido en la ecuacin da x0 log 2 = x0 ekT o sea kT = log 2 k= 2 T Si la vida media es muy larga, como ocurre a menudo, basta con ver, por ejemplo, para qu valor T1 la cantidad inicial se reduce a sus 9 dcimas partes, y entonces k= log(10/9) T1

Ley de enfriamiento de Newton Ley de enfriamiento de Newton La ley de enfriamiento de Newton establece que la variacin de temperatura de un cuerpo es proporcional en cada instante a su diferencia de temperatura con el ambiente. Es decir, si x = x(t) mide la temperatura de un cuerpo en el instante t y TA es la temperatura ambiente, se tiene dx 1 dx = k (x TA ) =k dt x TA dt para cierta constante k que depende del cuerpo. Tomando primitivas en ambos miembros de la segunda expresin se tiene log(x TA ) = kt + C x(t) = TA + Bekt (con B = eC )

Si la temperatura inicial (t = 0) es x0 entonces x0 = x(0) = TA + B , o sea B = x0 TA y as nalmente x(t) = TA + (x0 TA )ekt

Ejemplo 3. Un termmetro se saca de una habitacin a la terraza, donde la temperatura es de 10o C. Un minuto despus marca 22o C y otro minuto ms tarde marca 16o C. Cul era la temperatura en la habitacin? Solucin. Midiendo el tiempo en minutos y la temperatura en grados centgrados, y empezando a contar el tiempo al sacar el termmetro, los datos nos dicen que TA = 10, x(1) = 22 y x(2) = 16 y nos estn pidiendo x(0). Al sustituir los datos en la ecuacin tenemos 22 = 10 + (x0 TA )ek 16 = 10 + (x0 TA )e2k 12 = (x0 TA )ek 6 = (x0 TA )e2k

Dividiendo 6 = (x0 TA )e2k entre 12 = (x0 TA )ek , se obtiene ek = 1/2 y entonces 12 = (x0 TA )ek = (x0 TA )/2, de donde (x0 TA ) = 24 y as x(0) = 34, es decir, la temperatura en la habitacin era de 34o C.

2.

Ecuaciones de primer orden

Ecuaciones de primer orden Las ecuaciones de primer orden son ecuaciones del tipo f (x, y, y ) = 0 Diremos que est escrita de forma explcita, o con la derivada despejada, si se escribe en la forma y = g(x, y ) Veamos cmo se integran en algunos casos sencillos.

2.1.

Ecuaciones de variables separables

Ecuaciones de variables separables Llamamos ecuacin de variables separables a una que puede llevarse a la forma y = g(y )f (x) Algunos de los ejemplos eran de este tipo. Basta con tomar primitivas en ambos miembros: y (x) dx = C + g(y (x)) f (x) dx

(las dos constantes de integracin se renen en C ). Una vez calculadas las primitivas, tenemos la solucin general de la ecuacin. En principio tenemos y (x) dada de forma implcita, en una expresin de la forma G(y (x)) = F (x); pero en muchos casos es posible despejarla. Si queremos obtener la solucin particular para una cierta condicin inicial y (x0 ) = y0 , basta con sustituirla en la solucin general para determinar el valor de C en ese caso. Ejemplo 4. Obtener la solucin general de la ecuacin y = xexy . 5

Solucin. Separando las variables y tomando luego primitivas se obtiene dy = xexy = xex ey dx ey dy = xex dx (la segunda primitiva se calcula fcilmente por partes). Despejando y en funcin de x obtenemos y = log ((x 1)ex + C ) Ejemplo 5. Hallar la solucin particular de (1 + ex )yy = ex con y (x0 ) = y0 . Solucin. Separando las variables, tomando primitivas y despejando y se obtiene yy = ex 1 + ex y (x) = y2 = log(1 + ex ) + C 2 2 log(1 + ex ) + D

ey = (x 1) ex + C

que es la solucin general. La condicin inicial implica que y0 = y (x0 ) = 2 log(1 + ex0 ) + D

2 D = y0 2 log(1 + ex0 )

y sustituyendo este valor de D en la solucin general obtenemos la solucin particular y (x) =

2 + 2 log y0

1 + ex 1 + ex0

2.2.

Ecuaciones homogneas

Funciones homogneas Una funcin f (x, y ) es homognea si verica f (tx, ty ) = f (x, y ) Por ejemplo: f (x, y ) = xey no es homognea pues txety = xey . f (x, y ) = f (x, y ) = f (x, y ) = x2 + y 2 no es homognea pues f (tx, ty ) = x+y
(tx)2 +(ty )2 tx+ty

para cualquier t > 0

= t f (x, y ) = f (x, y ). = f (x, y ).

x2 + y 2 s es homognea pues f (tx, ty ) = x+y

(tx)2 +(ty )2 tx+ty

2x5 7x4 y + 29x2 y 3 + xy 4 s es homognea, pues en f (tx, ty ) aparece t5 como factor x5 + 2x2 y 2 xy 4 + 6y 5 comn en el numerador y en el denominador. 6

Ecuaciones diferenciales homogneas Una EDO de primer orden es homognea si podemos llevarla a la forma y = f (x, y ) donde f (x, y ) es una funcin homognea. Para integrarla, basta con hacer el cambio de variable u = y/x, que la convierte en una ecuacin de variables separables. En efecto: y = ux, nos da y = u x + u (observemos que u es la nueva variable independiente). Entonces u x + u = f (x, ux) = f (1, u) luego u = f (1, u) u x x2 + y 2 .

Ejemplo 6. Resolver la ecuacin diferencial xy y = Solucin. Despejando y queda y = que es homognea pues f (tx, ty ) = ty + y+

x2 + y 2 = f (x, y ) x

t2 x2 + t2 y 2 ty + t x2 + y 2 = = f (x, y ) tx tx

Haciendo el cambio de variable indicado y sustituyendo en la ecuacin obtenemos ux + x2 + u2 x2 = u + 1 + u2 u+ux= x 1 + u2 du du dx =u = = 2 dx x x 1+u Entonces u = senh(log x + C ) = xeC u= 2
1 xeC

arg senh(u) = log x + C elog x+C e log xC = 2 = xK 2

1 xK

donde hemos llamado K = eC . Por ltimo, deshacemos el cambio para recuperar la variable y = ux: y = ux = x xK 2
1 xK

K 2 1 x 2 2K

2.3.

Ecuaciones lineales de primer orden

Ecuaciones lineales de primer orden Llamamos ecuaciones lineales de primer orden a las de la forma y + f (x)y = g(x) ()

donde f (x), g(x) son funciones arbitrarias. Un caso especialmente sencillo se produce cuando g(x) = 0. Entonces la ecuacin y + f (x) y = 0 () y = f (x) y

(que se llama ecuacin lineal homognea asociada a ()) es de variables separables: y = f (x)y Si F (x) es una primitiva de f (x) entonces log(y ) = F (x) + C, y si ponemos K = eC la solucin general de la ecuacin lineal homognea () es y (x) = KeF (x) Este caso sencillo () nos da la clave para resolver el caso general (), pues se tiene: Mtodo de variacin de las constantes Con las notaciones anteriores, la solucin general de una ecuacin lineal de primer orden () es y (x) = K (x) eF (x) donde la funcin K (x) se obtiene sustituyendo esa expresin en la ecuacin lineal homognea (). Es decir, la solucin general de () es como la de () pero cambiando la constante K por una funcin K (x), cuyo valor hay que determinar. Queremos que K (x) eF (x) sea solucin de y + f (x)y = g(x), siendo F (x) = f (x). La derivada de y (x) = K (x) eF (x) es y (x) = K (x) eF (x) + K (x) eF (x) (f (x)) = = K (x) eF (x) f (x) y (x) y al sustituir estas expresiones en () se obtiene g(x) = y (x) + f (x) y (x) = K (x) eF (x) K (x) = g(x) eF (x)

Por tanto K (x) es una primitiva de g(x) eF (x) , por lo que nalmente y (x) = g(x) eF (x) dx + C eF (x)

Esta es una frmula general para resolver (), pero no es sencilla de recordar. En los ejemplos repetiremos estos pasos: 8

Obtener la solucin general de y + f (x)y = 0 en trminos de una constante K . Buscar la solucin general de y + f (x)y = g(x) cambiando la constante K por una funcin K (x) y sustituyendo en la ecuacin para determinar quin es K (x). Ejemplo 7. Hallar la solucin particular de la ecuacin y = ex + y con y (1) = 5e. Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos reescribirla como y y = ex . Primero resolvemos la correspondiente ecuacin homognea y y = 0 separando las variables: dy =y dx dy = dx log y = x + C y y = Kex

Buscamos entonces la solucin general de la forma y = K (x) ex . Derivando y sustituyendo en la ecuacin se obtiene: ex = y y = K (x) ex + K (x) ex K (x) ex = K (x) ex K (x) = 1 K (x) = x + C

y por tanto la solucin general es y (x) = (x + C ) ex Sustituyendo ahora la condicin inicial 5e = y (1) = (1 + C ) e, obtenemos C = 4, luego la solucin pedida es y (x) = (x + 4) ex . Ejemplo 8. Hallar la solucin general de la ecuacin y = 2x (y + ex ). Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos reescribirla como y 2xy = 2xex . Comenzamos resolviendo y 2xy = 0 separando las variables: dy = 2xy dx dy = 2x dx log y = x2 + C y y = Kex
2 2 2

Buscamos entonces la solucin general de la forma y = K (x) ex . Derivando y sustituyendo en la ecuacin se obtiene: 2x ex = y 2xy = K (x) ex + K (x) ex 2x 2x K (x) ex = = K (x) ex
2 2 2 2 2

luego K (x) = 2x y as K (x) = x2 + C , de modo que la solucin general es y (x) = (x2 + C ) ex

2