Вы находитесь на странице: 1из 4

VII Seminrio Tcnico de Proteo e Controle 22 a 27 de Junho de 2003 Rio de Janeiro - RJ

Artigo: 37558009

ANLISE DO DESEMPENHO DA PROTEO NUMRICA DE LINHAS DE TRANSMISSO ATRAVS DE SIMULAO DIGITAL EM TEMPO REAL
Andr Luiz Pereira de Oliveira 1* (andreluiz.oliveira@siemens.com.br) Maria Lcia Carvalho Gabino 2 (mlucia@cemig.com.br) Andr Luiz Medeiros Costa 2 (almcosta@cemig.com.br) (1) SIEMENS Ltda. (2) Companhia Energtica de Minas Gerais SA Adilson Mrcio Silva 2 (amasilva@cemig.com.br)

1. RESUMO O artigo tem como principal objetivo apresentar uma anlise do desempenho da proteo numrica de linhas de transmisso utilizada no empreendimento Vespasiano 2 - 500 kV da Cemig - Companhia Energtica de Minas Gerais, atravs de simulao digital em tempo real. A anlise deste trabalho foi baseada no resultado de simulaes realizadas em um rel numrico de proteo de linhas de transmisso, durante os dias 2 6 de Setembro de 2002, nas instalaes da SIEMENS AG em Erlangen, na Alemanha, utilizando-se um Simulador Digital em Tempo Real (RTDSTM). Atravs da simulao de vrios tipos de faltas em diversas condies, foram observados no somente os tempos de eliminao de falta, mas sim toda a funcionalidade de um sistema de proteo de linhas de transmisso, incluindo a teleproteo e demais vantagens que os modernos dispositivos possibilitam ao sistema eltrico. Palavras Chave: Proteo Numrica, Teleproteo, Desempenho, RTDSTM. 2. INTRODUO 2.1 O Sistema de Transmisso da Cemig A Cemig uma das mais importantes concessionrias de energia eltrica do Brasil, por sua posio estratgica, competncia tcnica e mercado atendido. responsvel pela operao de um dos maiores complexos de transmisso em extra-alta tenso do pas, ocupando uma posio de destaque no Sistema Interligado Brasileiro.

Atualmente, seu sistema de transmisso possui aproximadamente 21.000 km de linhas de transmisso e subtransmisso e mais de 300 subestaes abaixadoras, com capacidade de transformao de cerca de 28.000 MVA.

Figura 1: Sistema de Transmisso da Cemig. 2.2 A Subestao Vespasiano 2 A Cemig tem se preocupado em ampliar e modernizar o seu sistema de transmisso atravs da construo de novas linhas e subestaes de grande porte, aumentando a sua confiabilidade e dando condies de expanso do mercado. A mais recente ampliao feita no sistema Cemig foi a construo da SE Vespasiano 2, na Regio Metropolitana de Belo Horizonte, que entrou em operao em maro de 2003, secionando a Linha de

* SIEMENS Ltda (PTD H), Av. Mutinga,3800 Pirituba SP CEP 05110-901

Transmisso de 500 kV entre as subestaes Mesquita e Neves 1. A subestao Vespasiano 2, com dois transformadores 500-138 kV 300 MVA, tem por objetivo o reforo e aumento de confiabilidade na malha de 138 kV da regio, aliviando as transformaes existentes, reduzindo o carregamento de Linhas de Transmisso de 138 kV, atendendo na primeira etapa os consumidores das cidades de Santa Luzia, Vespasiano e regio Norte de Belo Horizonte, alm de elevar o limite de atendimento carga da regio Leste do Estado de Minas Gerais em condies de emergncia. Na primeira etapa, o esquema de barras de 500 kV previsto o de anel, que evoluir no futuro para disjuntor e meio. Sero implantadas cinco linhas de 138 kV, na configurao de barra dupla a quatro secionadores, alm dos vos de transformadores e transferncia. No futuro, sero acrescentados: dois transformadores de 500-138 kV - 300 MVA dois vos de linha de 500 kV; sete vos de linhas de 138 kV; dois bancos de capacitores de 138 kV; dois reatores de 500 kV de 100 MVAr; dois transformadores de 138-13,8 kV - 25 MVA; dez alimentadores de 13,8 kV.

neutro (67/67N) e deveria incluir funes de proteo complementares (backup por sobrecorrente, falha de disjuntor, trip e bloqueio por oscilao de potncia, sobre/subtenso, cheque de sincronismo), seleo de abertura e religamento tripolar e monopolar. Deveria possuir ainda lgicas, de forma que o Sistema de Proteo possusse as seguintes funes: Bloqueio / Desbloqueio para faltas reversas; Transferncia de Disparo Direto; Esquemas Permissivos por Subalcance (PUTT) e Sobrealcance (POTT); Circuito de devoluo de sinal permissivo (Echo); Lgica de proteo para fonte fraca (Weak Infeed); Lgica de proteo para fechamento sob falta (SOTF); Superviso contra operao indevida por perda de potencial. Aps anlise da SIEMENS, esta apresentou o modelo 7SA612 [3]. Este rel de proteo numrico faz parte do grupo de rels multifuncionais digitais de ltima gerao, garantindo a continuidade do servio e estabilidade do sistema de transmisso. A necessidade de confiabilidade e qualidade na transmisso de energia eltrica fez com que fossem exigidos ensaios e testes para analisar a potencialidade do rel a ser utilizado.

2.3 A Proteo das Linhas de Transmisso da SE Vespasiano 2 De acordo com a especificao bsica para aquisio dos sistemas de proteo da SE Vespasiano 2 [1] e para atender aos Procedimentos de Rede do Operador Nacional do Sistema Eltrico - ONS (submdulo 2.5) [2] foi solicitado que o sistema de proteo fosse obrigatoriamente composto por rels numricos, com tecnologia digital microprocessada, multifunes, com rotinas de oscilografia, sincronizao do tempo interno via sinal de satlite GPS(IRIG-B), parametrizao e alterao dos ajustes remota, autodiagnstico e autoteste, incluindo sadas seriais/ticas para comunicao com microcomputadores. O conjunto de proteo de cada terminal das Linhas de Transmisso de 500 kV deveria ser composto por dois conjuntos de proteo redundantes, fornecidos em painis distintos, com canais de comunicao independentes, alm de dois canais exclusivos para a funo de transferncia de disparo direto por proteo. O tempo de operao da proteo no deveria exceder a 8 ms para qualquer tipo de falta e localizao. O tempo total de eliminao da falta no deveria ser superior a 100 ms, j considerando o tempo de transmisso do sinal de teleproteo e o tempo de abertura do disjuntor de 500 kV. A proteo deveria possuir a funo de distncia para as trs fases e para o neutro (21/21N), funo de sobrecorrente direcional para as trs fases e para o 2

Figura 2: Proteo de Distncia 7SA612. 3. A SIMULAO DIGITAL PARA VERIFICAO DO DESEMPENHO DA PROTEO 3.1 O Sistema de Simulao Digital em Tempo Real (RTDS) O RTDS um simulador digital de Sistemas Eltricos de Potncia com capacidade de operao contnua em tempo real. Este equipamento funciona como um TNA digital, flexvel, preciso e com grande capacidade de representao de um Sistema Eltrico e seus equipamentos associados. O RTDS uma opo para a realizao de simulaes on-line, podendo o rel comandar equipamentos representados na simulao digital.

No modelo apresentado, temos a representao das fontes e dos disjuntores da esquerda (D-E) e da direita (D-D) e os cinco pontos onde foram simulados os curtos-circuitos: Figura 3: RTDS. Os ensaios e testes foram realizados atravs de loop fechado, com os comandos de trip, abertura e fechamento dos disjuntores sendo enviados ao simulador. Foram realizadas simulaes de seqncias de chaveamentos complexos, como por exemplo, religamentos automticos. Os rels sob teste foram conectados ao RTDS atravs de amplificadores de corrente e tenso. Os comandos de trip foram de fase segregada, o que possibilitou simulaes de religamento automtico monopolar. Para cada teste das funes propostas implementadas no rel, foram registrados todos eventos e alarmes em arquivos seqenciais. Alm disso, os sinais analgicos de corrente e tenso foram registrados em forma de oscilografia, juntamente com as entradas e sadas binrias dos rels de proteo, fornecendo os tempos de deteco de falta e comando de trip. 3.2 A Simulao de Faltas Os tipos de faltas simuladas foram: monofsica para terra, bifsica, bifsica para terra, trifsica e trifsica para terra, internas e externas linha de transmisso protegida. Foram ainda analisadas as condies de linhas de transmisso curtas e longas, com e sem carga, faltas de alta impedncia, fechamento do disjuntor sob falta, comportamento para faltas evolutivas, falha de fusvel, weak infeed e echo. A modelagem do sistema de simulao mostrada na Figura 4, que representa as condies reais da linha de transmisso na qual o rel foi aplicado: circuito simples com disjuntores de alta tenso em suas extremidades e tendo uma das subestaes como fonte forte e a outra como fonte fraca. FB-E: Falta no Barramento Esquerdo FL-E: Falta na Linha Esquerda FL-M: Falta na Metade da Linha FL-D: Falta na Linha Direita FB-D: Falta no Barramento Direito

3.3 As Linhas de Transmisso analisadas A Linha de Transmisso de 500kV entre as subestaes Neves 1 e Vespasiano 2 possui comprimento de 23,9 km, sendo classificada como uma linha de transmisso curta. A Linha de Transmisso de 500kV entre as subestaes Vespasiano 2 e Mesquita possui comprimento de 148,6 km, sendo esta classificada como uma linha de transmisso longa. A Cemig forneceu os parmetros das linhas, que depois de inseridos no simulador possibilitaram a realizao dos testes e ensaios. 4. ANLISE DO DESEMPENHO DA PROTEO DE LINHAS DE TRANSMISSO A anlise do desempenho da proteo visa garantir que a especificao tcnica proposta para o empreendimento esteja sendo contemplada pelo rel de proteo ora sob teste. Para cada falta simulada foram analisadas a oscilografia e a seqncia de eventos, verificando: a seleo da direcionalidade da falta; a operao das unidades de partida de acordo com as fases envolvidas na falta; a atuao da funo de distncia; comportamento das unidades de medida diante faltas evolutivas; a transmisso e recepo de sinal de teleproteo para as diversas situaes simuladas (esquemas permissivos, echo e weak infeed); a sada de comando de trip monopolar ou tripolar, de acordo com o tipo de falta; a efetivao do religamento automtico, quando devido; os tempos totais de eliminao da falta; a deteco de energizao da linha sob falta; a deteco de falha de fusvel e ativao da proteo no modo de emergncia (somente com a funo de backup de sobrecorrente); localizao da falta, feita pelo rel.

As Figuras 5 e 6 mostram, respectivamente, um exemplo da oscilografia e da seqncia de eventos que foram analisadas durante os testes. Figura 4: Modelagem das LTs entre as SEs Neves 1 Vespasiano 2 e Vespasiano 2 Mesquita. 3

do rel de proteo nas simulaes das linhas de transmisso longa (Vespasiano 2 Mesquita) e a curta (Vespasiano 2 Neves 1), demonstrando a versatilidade do rel de proteo selecionado para este empreendimento. 5. CONCLUSES A simulao digital em tempo real mostrou-se uma ferramenta eficiente para validao da nova tecnologia de proteo proposta para o empreendimento Vespasiano 2, dando uma garantia necessria para a sua aplicao no campo. Figura 5: Oscilografia. Foi observado que para faltas de alta impedncia, a preciso da funo de distncia significativamente afetada, mas o uso do esquema permissivo por sobrealcance e comparao direcional com a funo de sobrecorrente de terra garante a correta deteco e eliminao da falta em tempos satisfatrios. A localizao de falta tambm apresentou sua preciso afetada, dependendo do valor da resistncia de falta. Os problemas detectados durante os testes e prontamente solucionados pela SIEMENS, certamente s seriam descobertos durante o comissionamento ou mesmo quando da ocorrncia de uma perturbao no sistema eltrico, o que poderia ocasionar atuao indevida da proteo. Objetivo da validao do modelo proposto da proteo foi alcanado atravs da realizao das simulaes em diversas condies. Foi realizado um total de cento e trinta e oito simulaes nas duas linhas de transmisso, explorando os diversos loops de medio do rel em situaes em que a carga, o ngulo de falta, a resistncia de terra e o alcance da falta entraram como variveis. A operao correta durante as simulaes nas duas linhas de transmisso (longa e curta) comprovou a confiabilidade e funcionalidade do rel e dos esquemas / ajustes determinados pela SIEMENS e pela Cemig. Recomenda-se a realizao do ensaio de modelo dos rels de proteo a serem utilizados nos futuros empreendimentos, pois a anlise do desempenho da proteo atravs de simulao digital em tempo real proporciona um melhor aproveitamento do rel que est sendo utilizado, garantindo uma maior confiabilidade do sistema eltrico. 6. BIBLIOGRAFIA [1] Cemig Departamento de Engenharia de Subestaes ER/SE, Especificao Bsica para a Aquisio dos Sistemas de Superviso e Controle, de Proteo e de Registro de Perturbaes (SSCP) da SE Vespasiano 2, Brasil, 2001. [2] ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico, Submdulo 2.5 Requisitos Mnimos dos Sistemas de Proteo, Superviso/Controle e de Telecomunicaes rev.1, Brasil, 2002. [3] Siemens AG, SIPROTEC Distance Protection 7SA6 v4.2 - Manual, Germany, 2002. [4] Volker Henn, System Planning Vespasiano 2 7SA612 TNA Test - Relay Test with digital Real Time Simulation, Siemens - PTD SE NC5 / sk0498 / VH, Erlangen, Germany, 11/2002. 4

Figura 6: Seqncia de Eventos. As dvidas surgidas durante a realizao dos testes devido parametrizao do rel e metodologia utilizada foram solucionadas de imediato. Foi detectado um problema relacionado funo echo, que foi solucionado na verso mais recente do firmware do rel de proteo 7SA612. Os testes propostos foram compactos e adaptados realidade do tempo de durao estipulado de uma semana. Considera-se assim que todos os loops de medio de impedncia do rel so homogneos e que os algoritmos ligados seletividade do rel diante os variados tipos de falta esto consagrados, no necessitando verificar todos eles. A escolha das faltas a serem simuladas foi por amostragem, reproduzindo-se assim os casos mais comuns nas linhas de transmisso do sistema eltrico brasileiro. Os resultados detalhados de todos os testes constam em um relatrio especfico [4]. Em todas as simulaes a proteo apresentou desempenho satisfatrio com a eliminao dos defeitos dentro do esperado. No foram observadas diferenas significativas no comportamento