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CAPTULO

CIRCUITOS PARA El CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS QUE OPERAN A DOS VOLTAJES Y CON INVERSiN DE SENTIDO DE ROTACiN

5.1

INTRODUCCiN

Varios son los factores que se consideran en la seleccin, alambrado y mantenimiento de los motores. elctricos; sin embargo, el nfasis de los electricistas debe concentrarse en las consideraciones elctricas y mecnicas para una aplicacin en particular. En otras palabras, no se espere disear los sistemas. de accionamiento, pero se debe tener la capacidad para determinar si est convenientemente instalado, tanto en lo elctrico como en lo mecnico. Satisfacer las necesidades elctricas de un motor, significa que la unidad se instale de acuerdo con los diagramas de alambrado del fabricante y se le proporcione la proteccin adecuada, conforme a las normas tcnicas para instalaciones elctricas. . Cumplir con las necesidades mecnicas de un motor, significa que la unidad seleccionada rena las especificaciones requeridas de carcaza, chumaceras y tamao de acuerdo a su aplicacin (a prueba de agua, polvo, aislamiento, etc.) Estascaractersticas las establece usualmente el fabricante original, pero deben ser comprendidas para seleccionar las refac..:::ionesen forma adecuada.

5.2

LA CONEXiN

DE LOS DEVANADOS

DE LOS MOTORES TRIFSICOS

Los devanados del estafar de un motor trifsico de induccin, sea tipo jaula de ardilla o de rotor devonodo. se pueden conectar en delta o estrella. Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuracin 247

248

CIRCUITOS PARA EL CONTROL DE MOTORES EL~CTRlCOS

en tringulo. Los devanados conectados en estrella forman una configuracin en Y. Estos se pueden disear con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a la lnea de alimentacin trifsica. Cada devanado de un motor de induccin trifsico tiene sus terminales marcadas con un nmero para su fcil conexin. En la figura siguiente, se muestra un motor de 6 terminales con los devanados internos identificados para conectar el motor para operacin en delta. Las terminales o puntas de los devanados se conectan de modo que A y B cierren un extremo de la delta (tringulo), tambin B y e, as como e y A; para de esta manera formar la delta de los devanados del motor.
L1

L2
L3

CONEXIN DELTA

L1

L2

TERMINALES
L3

CONEXiN DE LOS DEVANADOS INTERNOS DE UN MOTOR DE INDUCCiN JAULA DE ARDILLA DE SEIS TERMINALES PARA OPERACIN EN DELTA

Los motores de induccin de jaula de ardilla son tambin devanados con nueve (9) terminales para conectar los devanados en delta. Se conectan seis (6) devanados internos para formar una delta cerrada. Tresdevanados estn

LA CONEXIN DE lOS DEVANADOS

249

marcados como 1-4-9, 2-5-7 Y 3-6-8, en stos, los devanados bobinar para operar a uno o dos voltajes.

se pueden

L1 L2

CONEXiN DELTA

BOBINAS

o DEVANADOS

LI L2 L3

CONEXIONES DE LOS DEVANADOS INTERNOS DE UN MOTOR JAULA DE ARDILLA CON NUEVE TERMINALES PARA OPERACiN EN DELTA.

Los devanados de la mayora de los motores de induccin de jaula de ardilla estn conectados. en estrella. La conexin estrella, se forma uniendo una terminal de cada devanado. Las tres terminales restantes se conectan L3 a las lneas de alimentacin L1, L2 Y

250

CIRCUITOS PARA EL CONTROL DE MOTORES ELreTRlCOS

LI L2
L3

CONEXIN ESTRELLA

CONEXiN DE LOS DEVANADOS INTERNOS DE UN MOTOR DE INDUCCIN JAULA DE ARDILLA DE SEIS TERMINALES PARA OPERACIN EN ESTRELLA

Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas de sus devanados conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pores de puntas de los devanados restantes, son los nmeros 1-4,.2-5 Y 3-6. Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje. Para operacin en bajo voltaje, stos se conectan en porolelo: para operacin en alto voltaje, se-conectan en serie.

LA CONEXiN DE LOS DEVANADOS

251

11 L2
L3

CONEXiN ESTRELLA

TERMINALES

L1

L2
L3

ROTOR

CONEXiN DE LOS DEVANADOS INTERNOS DE UN MOTOR DE INDUCCiN DE JAULA DE ARDILLA CON NUEVE TERMINALES PARA OPERACiN EN ESTRELLA

252

CIRCUITOS PARA El CONTROL DE MOTORES EI1CTRtCOS

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,,

,,

,
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~ 4 7

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I I I I I I I I I I I I I

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I

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9
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3 ~ ,
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0-(2
,

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1/

,,

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,

-'- -- ... _------ _- _-- --

O
O
1

O
2

O
3

O
4

O
5

O
6

O' O
7 8

O
9

11

TABLILLA DE CONEXiN

.
DIAGRAMA PARA ALAMBRADO DE LA CONEXiN ESTRELLA, INDICANDO LAS CONEXIONES QUE SE DEBEN DE HACER EN LAS TABLILLAS DE CONEXIN.

I I II

LA CONEXiN DE LOS DEVANADOS

253

gTl
~T4

.}
T3~

T8T5~

T2

SISTEMA DE NUMERACiN ESTNDAR PARA LAS TERMINALES DE UN MOTOR TRIFSICO CONECTADO EN ESTRELLA

TI

A T6 T7\
T8 T5
I...UJ...U._)'

@ @
@----@-)
BAJA VELOCIDAD

~.

T3 LUJ_UJ

T2

~)

ALTA VELOCIDAD

SISTEMA DE NUMERACiN ESTNDAR PARA LAS TERMINALES DE UN MOTOR TRIFSICO CONECTADO EN DELTA

Como se sabe, todos los motores trifsicos estn conectados en estrella o en delta, la mayora tienen doble devanado en cada fase para permitir la operacin con dobJe voltaje, pueden aparecer con seiso nueve terminales y, es por esta razn que se requiere de un sistema estandarizado de numeracin de estas terminales, a fin de facilitar las conexiones. En las figuras anteriores, se .ilustra la forma de identificar estas terminales para motores en conexin estrella y motores en delta. En los motores conectados en estrella, los extremos de cada una de las fases individuales se unen en un punto comn. En los motores conectados en delta, los extremos de cada fase se conectan al principio de la fase siguiente:

254

CIRCUITOS PARA El CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

Ll

l2

L3

1I

<? ~ ~ @ @
CONEXiN DE ALTO VOLTAJE

@----------@
CONEXiN DE BAJO VOLTAJE

::

12

L3

DIAGRAMA DE ALAMBRADO Y CONEXIONES TERMINALES PARA UN MOTOR TRIFSICO CONECTADO EN ESTRELLA CON 9 TERMINALES

Para determinar la conexin de un motor slo es necesario hacer uso de un hmetro, una lmpara de prueba o una batera con un' timbre. Si hay continuidad entre tres pares de conductores y un grupo de tres hilos para la conexin estrella en el devanado de un motor con voltaje doble, entonces, el medidor se reflexionar o la campana suena (segn el mtodo de prueba), en los siguientes casos T1-T4,T2-T5Y T3-T6para los tres pares y T7T8-T9para el grupo de tres conductores.

"

LA CONEXiN DE LOS DEVANADOS

255

a HMETRO

CUANDO

EL CIRCUITO ESTAABIERTO INDICA INFINITO EN LA LECTURA

HMETRO

DEVANADO DEL ESTATOR USANDO LA NUMERACiN CONVENCIONAL EN LAS TERMINALES

T6 T T8 T~ ~. T5 '''~

T2 VERIFICACiN DE LA CONTINUIDAD EN LAS TERMINALES DE UNA CONEXIN ESTRELLA PARA UN MOTOR TRIFSICO

EL HMETRO SE USA TAMBIN PARA MEDIR CONTINUIDAD. CUANDO EL CIRCUITO EST CERRADO LA LECTURA ESCERO o PRXIMA A CERO T3

T6
T8 T5

T7\
--u..u..u..r
12

VERIFICACI/ DE LA CONTINUIDAD EN LOS DEVANADOS DE UN MOTOR TRIFSICO EN CONEXIN DELTA

256

CIRCUITOSPARAEl CONTROL DE MOTORES El~CTRICOS

La verificacin de la continuidad para un devanado del estator en conexin delta, debe identificar tres grupos separados de conductores, estas combinaciones son: Tl-T4-T9,T2-T5-T7 Y T3-T6-T8. En la mayora de los casos L1, L2 Y L3 que van a las lneas de alimentacin, se conectan a Tl, T2 y T3 de las terminales del motor respectivamente, tanto para la conexin delta como para la conexin estrella. Este sistema de conexin proporciona un sentido de rotacin del motor, contrario a las manecillas del reloj.

.------ ----------, , ,

CONEXIN

INTERNA DEL

~~i~
,

~+: __ -T1--r_~ T2 T3 : ,

EXTREMO DE CADA FASE

--- -------------- .

ARRANCADOR DEL MOTOR TRIFSICO

CONECTADO

EN ESTRELLA

T2 , ,
~ ------------ ---_!

T3

ARRANCADOR DEL MOTOR

DIAGRAMA DE ALAMBRADO

DE UN MOTOR TRIFSICO

.. ".41f.;;~;-~~
,,_ -:1:'t

..l'

LA CONEXIN DE lOS DEVANADOS

257

220V 3 FASES

) O

~-FUSIBlE
I I

---------

-------------

-------------

----------------~

000
LI L2 L3 TIERRA

DIAGRAMA

DE ALAMBRADO

DE UN DESCONECTADOR

TRIFSICO

258

CIRCUITOS PARA El CONTROL DE MOTORES El~CTRlCOS

11

I L2

L3

0000
O

r--------------

------------

-------------

--------------i , ,

L1

L2

L3

, ,, , , , , , ,

: , ,
, : , , : ,, : :, , :,
,,

, , ,

T1

T2 ------------

T3
-----------------------

'--------------

o
0000
T1

T2

T3

11
j

LA CONEXiN DE lOS DEVANADOS

259

ALlMENTACION

TRIFSICA

L2

~-..----'
INTERCAMBIO DE DOS TERMINALES TERMINALES

DEVANADOS

l3

TI

SENTIDO DE ROTACiN DEL ROTOR

ROTACiN EN EL SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ

ALIMENTACiN TRIFSICA DEVANADOS

L1 L2 .:::L3::..._

---+- _---~

_/
SWUfTCH
DESCONECTADOR TERMINALES SENTIDO DE ROTACiN DEL ROTOR

ROTACiN EN SENTIDO CONTRARIO A LAS MANECILLAS DEL RELOJ

El SENTIDO DE ROTACiN DE UN MOTOR TRIFSICO DE INDUCCiN SE'PUEDE MODIFICAR INTERCAMBIANDO CUALQUIERA DE LAS DOS TERMINALES

260

CIRCUITOS PARA El CONTROL DE MOTORES El~CTRlCOS

6HMETRO

T1

T2 CONEXiN DELTA CONEXiN ESTRELLA

LA CONTINUIDAD DE LOS DEVANADOS INTERNOS DE UN MOTOR DE INDUCCiN JAULA DE ARDILLA SE PUEDE PROBAR CON UN HMETRO O UNA LMPARA DE PRUEBA

Una forma de identificar y numerar las terminales de un motor con conexin en estrella, cuando no se conocen los nmeros de cada punta, o bien se desea fijar la numeracin, se debe utilizar el procedimiento denominado de espiral, el cual consiste en ir numerando en forma concntrica (de afuera hacia adentro) en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj, como se muestra en la figura:
11----'

_----L ---_,,

, ,
\

,
\ \ \

\
\ \

J I J I /
J

I
I

, T6
~\",'

,,

T9
lt

-------EL MTODO DE ESPIRAL PARA ENCONTRAR LA NUMERACiN APROPIADA PARA UNA CONEXiN ESTRELLA DE NUEVE PUNTAS o TERMINALES

-----

--

LA CONEXiN DE LOS DEVANADOS

261

Para el caso de la conexin delta, el mtodo de numeracin en espiral se aplica en forma similar al caso de la conexin estrella. En la siguiente figura, se muestra la forma apropiada de numerar una conexin delta de nueve terminales.
Tl - __

,
\

,
\

\
\ \

;6 ,
I I

'T9
I

I "

T3' "

',',

,,...... '~J , "'-...,,_


'..........
...
.....

T8
...
.;

T5

_-'"

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-;.,..

' ,
.

T2 .'
,

....

,,'

'"

...

...

"
",

_-EL MTODO DE ESPIRAL PARA ENCONTRAR LA NUMERACiN APROPIADA PARA UNA CONEXiN DELTA DE NUEVE PUNTAS O TERMINALES

A B

A CONEXiN SERIE-DELTA

e
CONEXIN DOS PARALELOS-ESTRELLA

262

CIRCUITOSPARA El CONTROL DE MOTORES El~CTRICOS

LMPARA DE PRUEBA

T,
T. 120 VOLTS

UN MOTOR DE 9 TERMINALES CON DOBLE VOLTAJE EN CONEXiN ESTRELLA TENDR 4 CIRCUITOS: 3 CIRCUITOS DE DOS CONDUCTORES Y UN CIRCUITO DETRESCONDUCTORES ~T2
PRUEBA DE CADA CIRCUITO PARA CONTINUIDAD

LMPARA DE PRUEBA

r.Ar,
T, T, /
./

T,

UN MOTOR DE 9 TERMINALES CON DOBLE VOLTAJE CONECTADO EN DELTA TIENE: 3 CIRCUITOS DE TRES ALAMBRES

T.

Para determinar el nmero de polos, existen distintos mtodos. Sise conoce la velocidad del motor, el nmero de polos se obtiene para 60 Hz,como: 7200 No. polos =--

RPM

MOTORES QUE OPERAN A DOS VOLTAJES

Algunos motores trifsicos estn construidos para operar en dos voltajes. El P~op~it? de hacer posible que operen con dos voltajes, es tener dsponibilidori en las lneas para que puedan conectarse indistintamente.

LA CONEXiN DE LOS DEVANADOS

263

5.2.1

CONEXiN

DE MOTORES TRIFSICOS A DOS VOLTAJES

La mayora de los motores trifsicos pequeos, se fabrican de forma que puedan ser conectados a dos voltajes distintos de olirnentccln. El propsito es que sean utilizados en instalaciones con distintos voltajes. Comnmente, las terminales externas al motor permiten una conexin serie para el voltaje ms alto y una conexin doble paralelo para la alimentacin al menor voltaje. En la siguiente figura, se muestran cuatro bobinas que, si se conectan en serie, se pueden alimentar 460 V en C.A. Si las cuatro bobinas se conectan en doble paralelo, se pueden alimentar a 230 V; codo bobina contina recibiendo 115 V, es decir, que en forma independiente del voltaje de alimentacin, cada bobina opera a 115 V.

115

115

115

115

115

115

-Q'--/OT

460 VoIts
NEA

CUATRO BOBINAS CONECTADAS EN SERIE A UNA ALIMENTACiN DE 460 V. EL VOLTAJE EN CADA BOBINA ES DE 115V.

CUATRO BOBINAS CONECTADAS EN PARALELO PARA SER ALIMENTADAS A 230 v.CADA eoe INA OPERA A 115V.

Este principio de dividir el voltaje entre bobinas, es el que se usa en los motores trifsicos. Por ejemplo, en la figura siguiente se muestra un motor con alimentacin a 230 volts conectado en doble paralelo. .

264

CIRCUITOS PARA EL CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

CONEXlONTRIFSICA PARA UN M"OTO~


ESTRELLA CON 4 POLOS, 2 PARALELOS

5.2.2

CONEXiN

A DOS VOLTAJES DE LOS MOTORES CONECTADOS

EN ESTRELLA

Prcticamente, todos los motores trifsicos que pueden operar con dos voltajes (voltaje dual) tienen una salida de 9 puntas o. terminales de 'Ios devanados, que son marcados de la Tl a la T9, de manera que puedan ser conectados externamente para cualquiera' de los dos voltajes. El sistema estndar de' marcar las terminales se muestra en la siguiente figura, donde el procedimiento de numeracin usado es el de la tcnica de espiral, descrita previamente.
ALTO VOLTAJE TI TI

.I

BAJO VOLTAJE T,

T.

T.

T,

r,

MARCAS NORMALIZADAS PARA MOTORES DE DOBLE VOLTAJE EN CONEXiN ESTRELLA

LA CONEXiN DE LOS DEVANADOS

265

CONEXIONES PARA LA POSICiN DEL VOLTAJE MAYOR


L, L, LJ

CONEXIONES PARA LA POSICiN DEL VOLTAJE MENOR


L,

J ~)
CONEXiN ESTRELLA PARA DOBLE VOLTAJE

VOLTAJE BAJO ALTO

L1 T1T7 T1

L2 T2T8 T2

L3 T3T9 T3

TERMINALES UNIDAS T4T5T6 T4T7 T5T8 T6T9

En la figura anterior, obsrvese que en cada fase los devanados tienen dos secciones, de manera que stas se pueden conectar en serie para la operacin al voltaje mayor o en paralelo para la operacin al voltaje menor.

---

--------

266

CIRCUITOS PARA El CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

L1

12
L3

MOTOR DE VOLTAJE DOBLE CONECTADO EN ESTRELLA CON LOS GRUPOS CONECTADOS EN SERIE PARA OPERACiN AL VOLTAJE MAYOR

T1

T4
Ll

L2

T7 T9 T6 T3
t;

. l3

T8 TS T2

MOTOR DE VOLTAJE DOBLE CONECTADO EN ESTRELLA CON LOS GRUPOS CONECTADOS EN PARALELO PARA OPERACiN CON VOLTAJE MENOR

LA CONEXiN DE lOS DEVANADOS

267

5.2.3

CONEXiN

A DOS VOLTAJES DE LOS MOTORES CONECTADOS EN DELTA

En la figura siguiente, se muestra la numeracin estandarizada para las rnorcos de un motor conectado en delta con doble voltaje. Obsrvese que el motor conectado en delta para doble voltaje tiene tres circuitos de tres terminales cada uno.

., ..
18 15

MARCAS NORMALIZADAS PARA MOTORES DE DOBLE VOLTAJE EN CONEXiN DELTA

Ll

L2

L3

Ll

L2

L3


CONEXlONES PARA LA POSICIN DEL VOLTAJE MAYOR

CONEXIONES PARA LA POSICiN DEL VOLTAJE MENOR

CONEXIN
VOLTAJE BAJO ALTO l1 T1T6T7 T1

DELTA PARA DOBLE VOLTAJE L2


T2T4T8 T2 L3 T3T5T9 T3 T4T7 T5T8 T6T9 TERMINALES UNIDAS

---------

268

CIRCUITOS PARAEl CONTROL DE MOTORES EL~CTRICOS

LI

TI
L1

l3

l2

(Al

(Bl

(A) CONEXiN CON LOS GRUPOS EN SERIE PARA OPERACiN AL VOLTAJE MAYOR

(8) CONEXiN CON LOS GRUPOS EN PARALELO PARA OPERACiN Al' VOLTAJE MENOR

CONEXiN

DELTA PARA MOTORES

CON DOS VOLTAJES

5.3

INVERSiN EN EL SENTIDO DE ROTACiN EN CONEXiN DELTA Y ESTRELLA

DE MOTORES TRIFSICOS

La inversin' en el sentido de rotacin de los motores trifsicos en conexin delta o estrella, es relativamente simple, sta se puede obtener intercambiando dos de los tres conductores en la alimentacin al motor. An cuando en la prctica se cambian cualquiera de las dos lneas, el estndar en la industria establece intercambiar las lneas uno (L1J y tres (L3)" Este estndar es vlido para todos los motores trifsicos, inclyendo: las tres, seis y nueve terminales en conexiones estrella y delta. En forma independiente del tipo de motor trifsico, para la conexin en el sentido de rotacin de frente se conectan L1 a Tl, L2 a T2y L3a T3. Para l rotacin en sentido contrario: Ll a T3, L2 a T2 y L3 a Tl, si hay motores trifsicos con ms de tres terminales [Tl, T2, T3) a la salida, estos conductores se tendrn que conectar de acuerdo a sus diagramas de alambrado.

5.3.1

MOTORES MONOFSICOS

Los motores monofsicos se encuentran ms frecuentemente donde se requiere accionamiento por motores fraccionarios o donde no se tiene sistema trifsico disponible.

------------

---~

INVERSIN EN El SENTIDO DE ROTACiN

269

INVERSiN

DEL SENTIDO

DE ROTACiN

DE MOTORES

LOS MOTORES ESTN DISEADOS PARA GIRAR EN EL SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ O EN SENTIDO CONTRARIO A LAS MANECILLAS DEL RELOJ. EL SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ (F) O EL SENTIDO CONTRARIO (R) DE ROTACiN SE DETERMINA OBSERVANDO DE FRENTE AL MOTOR NORMALMENTE EL FRENTE DE UN MOTOR ES EL EXTREMO OPUESTO AL EJE Y LA PARTE DE ATRS DE UN MOTOR ES EL EXTREMO CON SU EJE. CUALQUIER MOTOR QUE EST DISEADO PARA GIRAR EN AMBAS DIRECCIONES SE LE PUEDE INVERTIR SU SENTIDO DE ROTACIN. INVERTIR EL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR ES UNA OPERACiN QUE GENERALMENTE EST ACOMPAADA POR UN INTERCAMBIO EN LAS TERMINALES DEL MOTOR. LAS TERMINALES DEL MOTOR SE PUEDEN CONECTAR A UN SWITCH DE TAMBOR, UN ARRANCADOR MANUAL CON INVERSIN, O BIEN, UN ARRANCADOR MAGNTICO CON INVERSiN.

SWITCH DE TAMBOR PARA INVERSIN


FRENTE 10--02 FUERA 10 02 04 06 REVERSA

3<>-04 5 <>-O 6

3O 50

J r:
50-06

SWITCH DE TAMBOR PARA INVERSiN

UN SWITCH DE TAMBOR PARA INVERSiN ES UN SWITCH MANUAL DE TRES POSICIONES QUE TIENE 6 CONEXIONES EN SUS TERMINALES. LOS CABLES DEL MOTOR ESTAN CONECTADOS A LAS TERMINALES DE CONEXiN. UN SWITCH DE TAMBOR SE USA NORMALMENTE CON MOTORES DE POTENCIA FRACCIONARIA. EL SWITCH DE TAMBOR INTERCAMBIA LAS TERMINALES DEL MOTOR EN MOTORES DE MQUINAS HERRAMIENTAS, GRAS O ELEVADORES PEQUEOS. ARRANCADOR MANUAL CON INVERSiN

J
TI

T2

T3

ES UN SWITCH QUE INCLUYE PROTECCiN DE SOBRECARGA. LA PROTECCiN DE SOBRECARGA PROTEGE AL MOTOR CUANDO ESTA EN OPERACiN Y AUTOMTICAMENTE DESCONECTA AL MOTOR CUANDO SE SOBRECARGA. PARA PREVENIR CORTO CIRCUITO Y DAO Al MOTOR EL ARRANCADOR PROPORCIONA TAMBIN UN BLOQUEO MECNICO. El BLOQUEO MECNICO PREVIENE aUE LOS CONTACTOS DE FRENTE Y REVERSA SEAN ENERGIZADOS SIMULTNEAMENTE. LOS ARRANCADORES MANUALES CON INVERSiN SE USAN NORMALMENTE CON MOTORESMENORESDE2H P. ARRANCADORES MAGNTICOS CON INVERSiN

ARRANCADOR MANUAL CON INVERSiN

L1

L2

L3

CONTACTOS. AUXlUARES

ff

ft
CONTACTOS AUXILIARES

UN ARRANCADOR MAGN!:TICO CON INVERSiN ES UN SWITCH QUE USA BOBINAS DE ARRANQUE PARA CONTROLAR LA POSICiN DE LOS CONTACTOS. POR MEDIO DEL USO DE BOBINAS DE ARRANQUE, EL ARRANCADOR SE PUEDE CONTROLAR E FORMA REMOTA. LA BOBINA DE FRENTE (F) ENERGIZA AL CIRCUITO DE CONTACTOS DE FRENTE. UN ARRANCADOR MAGNTICO CON INVERSiN PROPORCIONA BLOQUEO MECNICO. <, lOS ARRANCADORES MAGNTICOS CON INVERSiN SE USAN CON MOTORES DE TODOS TAMAOS Y REPRESENTA AL ARRANCADOR DE USO MS COMN EN APLICACIONES INDUSTRIALES, INCLUYE TAMBIN PROTECCiN CONTRA SOBRECARGA.

T1

T2

T3

ARRANCADOR MAGNTICO CON INVERSiN

270

CIRCUITOS PARA EL CONTROL DE MOTORES EL~CTRICOS

INVERSiN DEL SENTIDO DE ROTACiN DE LOS MOTORES TRIFSICOS lOS MOTORES TRIFSICOS PUEDEN INVERTIR SU SENTIDO DE ROTACiN INTERCAMBIANDO DOS DE LAS TRES TERMINALES DE ALIMENTACiN AL MOTOR. El ESTNDAR EN LA INDUSTRIA ES INTERCAMBIAR LAS LINEAS UNO (l1) Y TRES (l3). El MOTOR SE CONECTA l1 A rr, L2 A T2 Y L3 A T3 PARA UNA DIRECCiN DE ROTACiN Y L3 A rr. L2 A T2 Y L 1 A T3 PARA LA DIRECCiN DE ROTACiN OPUESTA.

L1

t 1t

l2

L3

L1

2 3

iR

IR IR
L2 L3

y4
8

F = FRENTE R = SENTIDO INVERSO

T1

T2

T3

INVERSiN DEL SENTIDO DE ROTACiN DE UN MOTOR TRlFASICO CON ARRANCADOR

SWITCH DE TAMBOR PARA . INVERTIR EL SENTIDO DE ROTACION

INVERSiN DEL SENTIDO DE ROTACiN DE LOS MOTORES MONOFSICOS UN MOTOR MONOFSICO REQUIERE DE UN DEVANADO DE ARRANQUE PARA ARRANCAR. EL DEVANADO DE ARRANQUE DA EL PAR DE ARRANQUE Y DETERMINA LA ROTACiN DEL MOTOR. EN El MOTOR MONOFSICO El SENTIDO DE ROTACiN SE INVIERTE INTERCAMBIANDO LAS TERMINALES DEL DEVANADO DE ARRANQUE. ESTO SE PUEDE HACER CON EL ARRANCADOR DEL MOTOR.
L1 l2

DEVANADO DE OPERACiN

R DEVANADO DE ARRANQUE DEVANADO DE ARRANQUE

2 F= FRENTE R = SENTIDO INVERSO

BK

MOTOR MONOFSICO DE FASE PARTIDA CON ARRANCADOR MANUAL DE INVERSiN DE SENTIDO DE ROTACiN

MOTOR MONOFSICO DE FASE PARTIDA CON SWITCH TIPO TAMBOR

"
\

INVERSIN EN El SENTIDO DE ROTACiN

271

L1

L2

L3

FRENTE

REVERSA

L1 A T1 L2AT2 L3AT3

L1AT3 L2AT2 L3AT1

DIAGRAMA DE ALAMBRADO INDICANDO LAS CONEXIONES ELt:CTRICAS NECESARIAS PARA INVERTIR EL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO USANDO UN ARRANCADOR-INVERSOR TRIFSICO

APLICACiN

DE UN ARRANCADOR MANUAL TRIFASICO PARA INVERTIR El SENTIDO DE ROTACION

Para la figura 1, se tiene un motor de aplicacin industrial que se desea conectar, de manera que pueda operar hacia el frente o en reversa (ambas direcciones de rotacin). En la figura 2, se desea conectar el motor a la alimentacin -de 440 V, considerando que el motor trifsico est conectado en estrella para operar con dos voltajes.

272

CIRCUITOS PARA EL CONTROL DE MOTORES EL~CTRICOS

En la figura 3, se tiene un motor trifsico de doble voltaje conectado estrella que se desea conectar a la alimentacin de 220 V.
FIGURA 1

en

ARRANCAOOR

DEl MOTOR

-----------------...
:

~--R-------------------:
e>-1 ..;R.;o...+-t
~
:

CONEXIN INTERNA DE
UN EXTREMO DE CADA

FASE
1'3 1'2

: MI

L3 '

~--++-,
F

FASE

r+-------(l>---+-....r

L2'
ALA AliMENTACIN { Ll

,
:

>-l >-l

T1

.,

1-------------------------------FIGURA 2

MOTOR TRIFSICO DE VOLTAJE SENCILLO CONECTADO EN ESTRELLA

ARRANCADOR

OEL MOTOR,~

~
440 V {L2
Ll'

rM~,------~-n--~

1_-

rM...;.......y:_
M
I 1

>-12---t-,
T1

r-~I------~~~

MOTOR ~IFSICO

DE VOLTAJE DOBLE

CONECTADO EN ESTRELLA

FIGURA 3
ARRANCADOR

DEL MOTOR ,~----L3, M

, 1'3

~
220 V

'--'---,---<>---+'
M :

L2

,
,

12
T1

Ll

,
._------------------

,
1

MOTOR TRIFSICO DE VOLTAJE DOBLE CONECTADO EN ESTRELLA

INVERSiN EN EL SENTIDO DE ROTACiN

273

SOLUCiN
FIGURA 1

,
ARRANCADOR :

:--- -----------

- ---'R----- - --- ------ -----~


R M

,
'

CONEXiN

INTERNA

DE

UN EXTREMO DE CADA

FASE
T3

DEL MOTOR

--.......: L3

, ,

FASE

12
T1

, ,
1

MOTOR TRIFSICO DE VOLTAJE SENCILLO CONECTADO EN ESTRELLA

ARRANCADOR

FIGURA 2
,\-----,

DElMOTOR L3

-------1X---'
M ,.-r.-' ---o---fJT3

440V

M:

--------~,--~--_,

,------- -- --- - ---- --- -----,

MOTOR TRIFSICO DE VOLTAJE DOBLE CONECTADO EN ESTRELLA

ARRANCADOR

FIGURA 3

L:ELMOTOR

,"\----------------iIl---' ,
,
'

T3

220 V {

-~-, --------0-----1

: r--,------(,....~-l-fJ

__

,
1

MOTOR TRIFSICO DE VOLTAJE DOBLE CONECTADO EN ESTRELLA

274

CIRCUITOS PARA EL CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

Por lo general, no se usan motores monofsicos de gran potencia, debido a que stos son ineficientes comparados con los trifsicos y, su costo de operacin es mayor. Adicionalmente, se puede mencionar que los motores monofsicos no son autoarrancables en sus propios devanados de operacin, como es el caso de los motores trifsicos. Con excepcin de los motores tipo universal, todos los motores monofsicos deben tener un medio auxiliar para desarrollar el par de arranque. Los tipos bsicos de motores monofsicos incluyen: los de fase partida, de polos sombreados, de capacitor, de tipo universal y de induccin-repulsin. Existen diferentes tipos de motores monofsicos y combinaciones entre stos, es necesario que los electricistas se' refieran al diagrama. de alambrado, proporcionado por el fabricante. La descripcin del principio de operacin y caractersticas principales de cada tipo se hizo en el Captulo 1, por lo que en esta parte, slo se har referencia a los mtodos de inversin del sentido de rotacin para cada tipo de motor.

5.3.2

INVERSiN DEL SENTIDO DE ROTACiN EN MOTORES MONOFSICOS TIPO FASE PARTIDA (DIVIDIDA)

Estos motores son ampliamente usados en aplicaciones industriales y del. hogar. An cuando se alimenta para su operacin de una fuente monofsica, el motor la divide en una corriente de dos fases. Esto produce un . campo magntico rotatorio en el estator, haciendo que el rotor inicie su rotacin. Esta divisin de fase es por medio de dos devanados en el es.tator, que estn desplazados 900 elctricos. Estosdos devanados se conocen como el devanado de trabajo y el de arranque. Invertir el sentido de rotacin del motor, se puede hacer muy fcilmente realizando un cambio de conexiones en el devanado de arranque. Este cambio de sentido de rotacin, representa un aspecto deseable en aquellas aplicaciones donde se reg,uiere que un motor opere en ambos sentidos. En la siguiente figura, se muestra el circuito bsico para estudiar el cambio en el sentido de rotacin en un motor tipo fase partida.

INVERSiN EN El SENTIDO DE ROTACiN

275

L1

l2
INTERRUPTOR

r
I
I

I ) I TERMOMAGNnco
I
I
J

+'1

I
\

o
....... ARRANQUE

\
I
/

I I

"'--_/

SW-1

INVERSiN DEL SENTIDO DE ROTACiN DE UN MOTOR DE FASE PARTIDA

El procedimiento para efectuar la prctica de cambio del sentido de rotacin del motor monofsico de fase partida, se describe a continuacin, de acuerdo a los siguientes pasos: 1. Elswitch SW-l se usa para invertir el sentido de rotacin.
2. Efectuar las conexiones

de acuerdo

a lo indicado

en el

diagrama, verificando que estn correctamente

realizadas. en la

3. Operar

el interruptor

termomagntico

ponindolo

posicin dentro (ON) y la lmpara piloto roja debe prender, indicando girar. que la potencia est disponible y el motor debe

276

CIRCUITOS PARA EL CONTROL DE MOTORES EL~CTRICOS

4. Despus, operar el interruptor termomagntico de FUERA(OFF).

a la posicin

5. En la medida que el motor se pare y tienda a dejar de girar, observar si lo hace en el sentido contrario a las manecillas del reloj. 6. A continuacin, operar el interruptor SW-l a la otra posicin ON y aplicar nuevamente potencia al motor. 7. El motor debe operar en la direccin opuesta, verificar esto desconectando el motor y observando en qu direccin gira en la medida que disminuya su velocidad.

5.3.3

INVERSiN

EN El SENTIDO DE ROTACiN

DE UN MOTOR SERIE TIPO UNIVERSAL'

Un motor serie tipo universal opera en forma eficaz, indistintamente con corriente alterna o corriente continua, al mismo voltaje y aproximadamente a la misma velocidad. Se identifican constructiva mente en forma muy fcil, por los siguientes dos aspectos: (a) (b) Construccin en forma laminada del ncleo. Un ensamble de conmutador y escobillas.

Estetipo de motor est incluido en la familia de los monofsicos de propsito general, y tienen el par de arranque mayor dentro de los de su grupo. El motor tipo .serie entrega ms potencia por kilogramo de peso que cualquier otro. Son muy usados en herramientas porttiles, tales como: taladros, sierras, pulidoras, etc.: as como en aplicaciones del hogar, como: mezcladoras, pulidoras, licuadoras, batidoras, aspiradoras, etc. La mayora de estos motores son reversibles; sin embargo, no todos los motores tlpo serie pueden invertir su sentido de rotacin, por ejemplo, una sierra elctrica manual requiere slo un sentido de rotacin. .

INVERSiN EN EL SENTIDO DE ROTACiN

277

RANURAS DE LOS ANILLOS DE SOMBRA BOniNAS DE SOMBRA

ROTOR

UNIDIRECCIONAL

REVERSIBLE

A= ESPIRA EN CORTO B= BOBINA DE MUCHAS ESPIRAS

MOTORES DE POLOS SOMBREADOS

REVERSIBLE

Y UNIDIRECCIONAL

En el motor tipo unidireccional, cada pieza polar tiene una espira o anillo de lamina de cobre o alambre, embebido en un lado del polo del estctor. Esta espira o anillo, se conoce como la bobina de sombra, y es elctricamente equivalente a una espira en corto del secundario de un transformador (al devanado de campo corresponde al primario). En el coso del motor tipo reversible, coda polo contiene dos bobinas de sombra que se fabrican de un cierto nmero de espiras de conductor delgado. La direccin de rotacin se controla simplemente poniendo en corto una (o la otro) del par de bobinas diagonalmente opuestos. El circuito de control del motor tipo reversible, se muestra en la siguiente figura:

278

CIRCUITOS PARA EL CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

rt-,
I I I I

L1

L2

) I

INTERRUPTOR

ITERMOMAGNETlCO I I I
BOBINAS DE SOMBRA

_j

DEVANADO DE CAMPO

SW-2

MOTOR DE POLOS SOMBREADOS

TIPO REVERSIBLE

El procedimiento

de construccin del circuito es el siguiente:

1. Colocar el switch SW-2en la posicin de FUERA(OFF). 2. 3. Conectar a la alimentacin de 127V.C.A. colocando el switch en

Operar el interruptor termomagntico la posicin

DENTRO (ON). La lmpara

piloto de color rojo

debe encender, indicando que est disponible la fuente. 4. Operar el switch SW-2 cruzando las terminales, de manera que se conecten (a) con (b) y (d) con (e). El motor debe girar en el sentido de las manecillas del reloj.

INVERSiN EN EL SENTIDO DE ROTACiN

. '", ~~.

MOTORES MONOFSICOS DE ARRANQUE CON CAPACITOR LOS MOTORES DE ARRANQUE CON CAPACITOR TIENEN UN CAPACITOR EN SERIE CON EL DEVANADO DEL MOTOR MONOFSICO. EL CAPACITOR SE LOCALIZA EN LA PARTE EXTERNA DE LA CARCAZA DEL MOTOR Y SIRVE PARA PROPORCIONAR UN PAR DE ARRANQUE ADICIONAL AJUSTANDO EL NGULO DE FASE ENTRE EL VOLTAJE Y LA CORRIENTE EN LOS DeVANADOS DEL MOTOR. PARA DESCONECTAR EL CAPACITOR SE USA UN SWITCH CENTRIFUGO, UNA VEZ QUE EL MOTOR ALCANZA SU VELOCIDAD NOMINAL. MOTORES CON DOBLE CAPACITOR USAR DOBLE CAPACITOR EN UN MOTOR MONOFSICO DA UN PAR DE ARRANQUE MAYOR Y TAMBIN UN MAYOR PAR DE OPERACiN. UN CAPACITOR ESTA DIMENSIONADO PARA EL ARRANQUE Y EL OTRO PARA LA OPERACiN. PARA EL ARRANQUE SE USA UN VALOR ELEVADO Y UN VALOR MENOR DE CAPACITANCIA PARA LA OPERACiN. EL CAPACITOR DE ARRANQUE SE CONECTA EN SERIE CON EL DEVANADO DE ARRANQUE Y EL CAPACITOR DE OPERACiN SE CONECTA EN SERIE CON EL DEVANADO DE ARRANQUE DESPUS QUE ABRE EL SWITCH

ecw F

CENTRFUGO. SI SE DESEA INVERTIR EL SENTIDO DE ROTACiN EN EL MOTOR CON CAPACITOR SE INTERCAMBIAN LAS TERMINALES DEL DEVANADO DE ARRANQUE.

DEVANADO DEARRANOUE

DEVANADO DE
OPERACiN

MOTOR DE ARRANQUE CON CAPACITOR

2
L1 L2

CAPACITOR
. VALOR BAJO

DE

CAPACITOR DE
VALOR ALTO

DEVANADO DEARRANOUE

DEVANADO DE
OPERACiN

MOTOR CON CAPACITOR

DOBLE

280

CIRCUITOS PARA EL CONTROL DE MOTORES EL~CTRJCOS

ALIMENTACIN DE FUERZA No. 1

ALIMENTACiN DE FUERZA No. 2

PARO ARRANQUE

ARREGLO FSICO QUE MUESTRA COMO LA INSTALACiN DE DOS MOTORES SE PUEDE BLOQU.EAR

CIRCUITO DE CONTROL No. 1


L1 L2 ARRANQUE PARO

I
L1

.al....
~

.i.
M1

SC1

__
M1'

CIRCUITO DE CONTROL No. 2

L2
SC1

~~I------~----~
-_-'
SWITCH DE PRESIN

DIAGRAMA

ESQUEMTICO PARA LA INSTALACiN DE LA FIGURA ANTERIOR

En el diagrama esquemtico, pueden ser instalados.

se muestra cmo

los circuitos' de control

- -

..