ACTIVIDAD No.

2 CDIO APLICADO AL DESARROLLO DE UNA CATAPULTA DE OFICINA

GRUPO 3

INTEGRANTES: NASLY REALPE BRAVO INGENIERIA MECATRONICA 2100279 JEFFRY ALEXANDER ARCOS BARRERA INGENIERIA MECATRONICA 2100206

PRESENTADO A: CARLOS FERNANDO VEGA BARONA

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE FACULTAD DE INGENIERIAS CENTRO DE INNOVACION EDUCATIVA EN INGENIERIA SANTIAGO DE CALI, AGOSTO 5 DE 2010

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TABLA DE CONTENIDO CDIO APLICADO AL DESARROLLO DE UNA CATAPULTA DE OFICINA 1. DEPLIEGUE DE CDIO 1.1 PARTE DE CONCEBIR 1.1.1 Necesidad 1.1.2 Problema 1.1.3 Marco de referencia 1.1.4 Planeacin 1.2 PARTE DE DISEAR 1.2.1 Generacin de alternativas 1.2.2 Evaluacin de alternativas 1.2.3 Comunicacin de la alternativa elegida 1.3 PARTE DE IMPLMENTAR 1.3.1 Descripcin del modelo alfa 1.3.2 Pruebas modelo alfa 1.3.3 Descripcin del modelo beta 1.3.4 Pruebas del modelo beta 1.3.5 Plan de produccin del producto 1.4 PARTE DE OPERAR 1.4.1 Puesta en funcionamiento 1.4.2 Seguimiento, verificacin, certificacin 1.4.3 Planeacin del mantenimiento 1.4.4 Reingeniera 2. SOLUCION PREGUNTAS DEL TALLER

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1. DEPLIEGUE DE CDIO 1.1 PARTE DE CONCEBIR 1.1.1 Necesidad: Facilidad al usuario de oficina para lanzar trozos de papel a la basura sin desplazarse dentro de ella 1.1.2 Problema: Cmo facilitar al usuario de oficina el lanzamiento de trozos de papel a la basura sin desplazarse dentro de ella?

Estado A Dificultad para arrojar papeles Desorden de papeles en el puesto de trabajo Prdida de tiempo al depositar papeles en el basurero Desplazamiento para botar papeles

Estado B Facilidad para arrojar papeles Orden de papeles en el puesto de trabajo Ganancia de tiempo al depositar papeles al basurero Una catapulta de oficina

Restricciones Solo hacer uso de los materiales planteados: dos clips de oficina tipo mariposa, una banda de caucho y un material adicional. Trabajar las tres personas del equipo de ingenieros en formacin Requerimientos Lanzamiento de trozos de papel a una distancia mnima de dos metros

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Criterios Eficiencia: que sea optima la utilizacin de recursos para la construccin de la catapulta de oficina. Eficacia: que cumpla con el objetivo propuesto Confiabilidad: que el modelo de solucin no falle durante su implementacin Esttica: que el modelo no sea tan ordinario Funcionalidad: que el dispositivo se desempee de forma correcta

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1.1.3 Marco de referencia Antecedentes: Catapulta vikinga es un modelo muy sencillo y fcil de realizar con una gran diversidad de materiales de todas clases. Las varillas las hacen con material que tenga cierta flexibilidad. Un buen ejemplo son las catapultas hechas con bamb. Foto 01

Fuente: Los Autores Catapulta medieval consiste en un sustentculo horizontal que se une a una barra vertical. Esa barra posee un brazo de lanzamiento en una extremidad y a la otra un contrapeso. Solamente tienes que inclinar la barra para que el contrapeso se ponga en el alto. Cuando sueltas la barra, el contrapeso vuelve a la posicin original. Foto 02

Fuente: Los Autores

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Marco conceptual: Catapulta: es una mquina que lanza proyectiles a largas distancias cuando se ejerce una fuerza sobre ella, muy utilizado en la poca medieval como herramienta de combate que convierte la energa potencial en cintica. CDIO: metodologa para la solucin de problemas donde se concibe, disea, implementa y opera Eficiencia: es la optima utilizacin de los recursos Eficacia: es el logro o cumplimiento del objetivo Confiabilidad: que no tenga fallas a la hora de implementar el modelo, es decir que sea seguro el funcionamiento

Marco terico: Lanzamiento de proyectiles: el objeto lanzado de la catapulta en este caso los trozos de papel (proyectil) describen un movimiento parablico al ser lanzados. En un proyectil el movimiento es una uno combinacin vertical es un de dos movimientos rectilneo

independientes,

movimiento

uniformemente acelerado y otro horizontal que es un movimiento rectilneo uniforme. Si vi es la velocidad inicial del disparo, A el ngulo del disparo, g=9.8m/s2 la aceleracin vertical hacia abajo, vvi=v*senA la velocidad inicial vertical, vhi= v*cosA la velocidad horizontal, podemos decir: en vertical vy = v*senA - g*t y = y0 + v*senA * t - 1/2*g*t2 y en horizontal vx = v*cosA (constante) x = v*cosA * t

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Energa mecnica: como el proceso empieza con el proyectil de masa m que se desea arrojar al basurero en repos, la energa total del sistema (energa mecnica E) es la energa potencial gravitatoria U1 del contrapeso de masa M (con M > m). E = U1 = M g (b + c) Sen = M g (b + c) (a / c) (1) Adems, asumimos que el centro de masa del brazo est aproximadamente en el pivote (punto donde el brazo est unido a la base y es el eje de rotacin), entonces su energa potencial no necesita ser tenida en cuenta. Al momento del lanzamiento, las dos masas tienen energa potencial, y el brazo y las dos masas tienen tambin energa cintica K. La energa total al momento del lanzamiento es; E = U2 + K2

1.1.4 Planeacin Recursos Naturales: no se necesitan esta clase de recursos porque no se extrae nada directamente de la naturaleza. Sociales: Humanos: se dispone de los tres integrantes del grupo de ingenieros en formacin, con quienes es suficiente. Culturales: no se requiere gran cantidad de conocimientos, solo son necesarios los bsicos para tener una nocin de como manipular el aluminio y los cauchos. Financieros: la elaboracin del los modelos alfa y beta implican un gasto total de mil pesos para los gastos de los cuatro clips y dos cauchos, ya que materiales como pinzas y alicates ya dispone el grupo. Fsicos: la construccin de la catapulta se puede llevar a cabo en cualquier lugar de oficina, de trabajo o apropiado para la elaboracin del producto.

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Diagrama de Gantt Cuadro No.1 No. Actividad Predecesora Tiempo (horas) A B Bsqueda de modelos de diseo --1 1

Diseo y seleccin de las alterativas de A solucin

C D E

Compra de materiales Construccin del modelo

B C

1 1 1

Implementacin de la catapulta de D oficina

Fuente: Los Autores

Cuadro No. 2 Horas Actividades Bsqueda de modelos de diseo Diseo y seleccin de las alternativas de solucin Compra de materiales Construccin del modelo Implementacin de la catapulta de oficina Fuente: Los Autores
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1.2 PARTE DE DISEAR 1.2.1 Generacin de alternativas Para generar estas alternativas nos basamos en disear una catapulta del tamao adecuado para la utilizacin en la oficina, con los materiales indicados para la construccin, y con modelos vistos durante la investigacin para lanzar el proyectil o papel a la distancia indicada en el problema. Alternativa 1 Imagen 01

Fuente: Los Autores

Imagen 02

Imagen 03

Fuente: Los Autores

Fuente: Loa Autores

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Descripcin La Banda de caucho est hecha de ltex natural y la hemos utilizado en el proyecto para unir los extremos del soporte y el contrapeso de la catapulta y as dar impulso al objeto que ser lanzado. Para modelar la catapulta utilizaremos 2 clips los que estn hechos de alambre, el alambre se obtiene por el estiramiento de metales de acuerdo a la ductilidad que posee el mismo, los metales para la produccin del alambre son: Hierro, cobre, latn, plata y aluminio, ya obtenido el alambre se moldea el clip en cual cuenta con 2 paralelos que se unen con puntas ovaladas con diferentes pliegues para conseguir ejercer presin La catapulta se pone en un lugar estable, la tomo, y pongo 2 dedos para sostener la base sobre la superficie, luego tomo una esfera de papel y la coloco en el lanzador, sobre el extremo que sostiene la carga, la inclino hacia atrs y la suelto dejando que la banda se estire y se dispare el papel. La energa elstica que la banda de caucho genera, se produce gracias a la accin de palanca del soporte y el estiramiento que realiza al inclinar el lanzador hacia el lado opuesto a la banda, de tal manera que se acumula energa y se libera al comprimirse el sistema, enviando el proyectil a una distancia y velocidad proporcional a la energa acumulada y a las condiciones del lanzamiento. FICHA TECNICA Alto del lanzador: 7.9 cm Ancho del lanzador: 2 cm Largo del eje del lanzador: 4.3 cm Altura del soporte: 4 cm Ancho del soporte: 4.5 cm Largo del soporte: 7.2 cm

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Alternativa 2

Descripcin La banda de caucho fue dispuesta de tal manera que acumule la mayor cantidad de energa en el momento de estirarla, los clips han sido cortados en diferentes partes para el modelado de el contrapeso y el soporte, teniendo en cuenta los ngulos y medidas correctas. Para la construccin de la catapulta tomamos los clips y los modelamos es decir le proporcionamos una forma especfica para el soporte y el lanzador, luego armamos el modelo uniendo la banda de caucho al soporte y el otro extremo al lanzador.

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FICHA TECNICA Alto del lanzador: 8.5 cm Ancho del lanzador: 2 cm Largo del eje del lanzador: 8 cm Altura del soporte: 4.7 cm Ancho del soporte: 3.3 cm 5.1 cm Largo del soporte: 6.3 cm

1.2.2 Evaluacin de alternativas Alternativa 1 Alternativa 2 C1 eficiencia C2 eficacia C3 confiabilidad C4 esttica C5 funcionalidad Cuadro No.5 PONDERACION DE CRITERIOS C1 C1 C2 C3 C4 C5 1 1 1 0 1 C2 0 1 0 0 0 C3 0 1 1 0 1 C4 1 1 1 1 1 C5 0 1 0 0 1 TOTAL 2 5 3 1 4 15 Fuente: Los Autores PORCENTAJE 14% 33% 20% 7% 26% 100%

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Cuadro No.6 MATRIZ DE SELECCIN DE ALTERNATIVAS

CRITERIO

C1 0.14

C2 0.33

C3 0.20

C4 0.07

C5 0.26

PUNTAJE

ALTERNATIVA Alternativa1 0.56 4 Alternativa 2 0.70 5 Fuente: Los Autores Por medio de esta evaluacin cuantitativa quedo seleccionada la alternativa dos, ya que esta utiliza de mejor manera los materiales para cumplir con el objetivo y lanzar el proyectil ms lejos que la alternativa uno, adems que el diseo de esta alternativa elegida es mas esttica y tiene ms estabilidad, ya que van ms ajustados los lados del lanzador 1.32 4 1.32 4 0.6 3 0.40 2 0.21 3 0.14 2 1.04 4 0.78 3 3.8 3.2

1.2.3 Comunicacin de la alternativa elegida Tomamos uno de los dos clips para realizar el soporte, teniendo en cuenta las medidas del diseo y la gua de la siguiente imagen: Foto 03 Foto 04

Fuente: Los Autores

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Realizamos los mismos procedimientos en ambos lados de la forma mariposa en los clips para finalizar el soporte. El proceso de realizacin del lanzador se da siguiendo estos pasos: Foto 05 Foto 06

Fuente: Los Autores Al igual que el soporte se realiza los mismos procedimientos a ambos lados teniendo en cuenta las medidas correctas. Para el acople del sistema se debe realizar los siguientes pasos: Foto 07

Fuente: Los Autores Foto 08

Fuente: Los Autores

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Foto 09

Fuente: Los Autores Foto 10

Fuente: Los Autores Foto 11

Fuente: Los Autores

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Finalmente la catapulta esta lista para ser operada Foto 12

Fuente: Los Autores

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1.3 PARTE DE IMPLMENTAR 1.3.1Descripcin del modelo alfa

1.3.2Pruebas modelo alfa No consigui el objetivo y colapso. Este modelo no tuvo buen desempeo ya que el modo de construccin poco refinado y la mala aplicacin de los conceptos fsicos previamente estudiados, provocaron un error en las medidas, distorsionando la distancia adecuada entre la base y el soporte, de tal manera que este ultimo absorbi la energa proporcionada por la banda elstica, afectando las zonas ya debilitadas por la mala manipulacin de su estructura y por ultimo colapsando. Adems no se usaron las herramientas necesarias para la construccin como las pinzas y los alicates, haciendo poco esttico el modelo, el cual por su mala elaboracin no consigui el objetivo de lanzar el

proyectil a una distancia de dos metros como mnimo.

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1.3.3Descripcin del modelo beta

1.3.4Pruebas del modelo beta Este modelo cumpli el objetivo, gracias a la aplicacin correcta de los parmetros que en el modelo alfa no se tuvieron en cuenta. Modificamos algunos ngulos y las medidas previstas en el proceso de diseo se reprodujeron satisfactoriamente. Un cambio importante se llevo a cabo en el lanzador, se le realizo una curvatura en el extremo que sostiene la carga con la expectativa de producir ms agarre en el trozo de papel, de tal manera que mayor impulso. Las pruebas fueron completamente exitosas, ya que el proyectil supero el desplazamiento de una distancia de dos metros.

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1.3.5 Plan de produccin del producto Tomamos uno de los dos clips para realizar el soporte, teniendo en cuenta las medidas del diseo y la gua de la siguiente imagen: Foto 03 Foto 04

Fuente: Los Autores Realizamos los mismos procedimientos en ambos lados de la forma mariposa en los clips para finalizar el soporte. El proceso de realizacin del lanzador se da siguiendo estos pasos: Foto 05 Foto 06

Fuente: Los Autores Al igual que el soporte se realiza los mismos procedimientos a ambos lados teniendo en cuenta las medidas correctas. Para el acople del sistema se debe realizar los siguientes pasos:

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Foto 07

Fuente: Los Autores Foto 08

Fuente: Los Autores Foto 09

Fuente: Los Autores

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Foto 10

Fuente: Los Autores Foto 11

Fuente: Los Autores Finalmente la catapulta esta lista para ser operada Foto 12

Fuente: Los Autores

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1.3 PARTE DE OPERAR 1.4.1 Puesta en funcionamiento La catapulta se pone en funcionamiento sobre un escritorio, puesto de trabajo desde donde ser lanzado el trozo de papel al basurero sujetando con las manos la base, e impulsando hacia atrs el lanzador junto con el trozo de papel, de tal forma que se estire la banda de caucho y el lanzador apunte hacia el basurero, para una vez suelto el lanzador arroje el proyectil al objetivo 1.1.1 Seguimiento, verificacin, certificacin Se le har un control durante un periodo determinado de una semana por medio de videos o apuntes de cada experiencia que registren la distancia recorrida y la fuerza aplicada por el usuario para alcanzar el objetivo. Con estos datos podre verificar si el objetivo de la catapulta de oficina se cumpli satisfactoriamente, para as dar paso a la certificacin del producto 1.4.2 Planeacin del mantenimiento La catapulta de oficina es un producto al cual n se le necesita hacer un gran mantenimiento, solo basta con que se verifique antes de su uso diario que los cauchos estn bien ajustados a lo clips los cuales deben estar bien unidos entre ellos, para evitar un desarme del producto durante su uso 1.4.3 Reingeniera Despus de un periodo en el mercad de unos cuantos meses, se podra hacer un anlisis de otras funciones que se le pueda aadir al producto segn las necesidades que el usuario demande, para mejorar, renovar y redisear la catapulta de oficina con CDIO

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PREGUNTAS DEL TALLER 1. Cul es el problema o necesidad que se desea solucionar? La necesidad es la facilidad al usuario de oficina para lanzar trozos de papel a la basura sin desplazarse dentro de ella y el problema es Cmo facilitar al usuario de oficina el lanzamiento de trozos de papel a la basura sin desplazarse dentro de ella?. Problema al cual le da respuesta o solucin la catapulta de oficina 2. Cul es el tema central en el que se ubica una posible solucin? La aplicacin de los conocimientos de la iniciativa CDIO para construir y poner en funcionamiento una catapulta de oficina que permita aprovechar al mximo los escasos recursos para su elaboracin, de tal manera que cumpla con su propsito de ser. 3. La posible solucin involucra el conocimiento de que conceptos tecnolgicos? Las caractersticas de las herramientas a usar, el comportamiento entre ellas, las formas o mtodos de uso de la catapulta y el proceso de fabricacin del producto 4. Sobre qu temas adicionales deberan consultar para abordar con conocimientos de causa el problema planteado y poder definir con solvencia cada uno de los conceptos anteriores? Temas como la frecuencia de uso del dispositivo, las distancias existentes entre el puesto de trabajo y la papelera, ubicacin de la catapulta en el puesto de trabajo para su facilidad de manejo 5. Cul es el punto de partida para formular un proyecto de comercializacin masiva de este dispositivo y hasta donde llegara el alcance de una posible solucin? El punto de partida seria el efectivo servicio que le preste el dispositivo a los usuarios y que cumpla con la necesidad o resuelva el problema plantead, para as evaluar su construccin, desempeo y funcionamiento. La posible solucin podra tener un alcance de ser un producto muy comercializado y comn en las oficinas y puestos de trabajo o estudio de las personas

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6. Cul es el objetivo del taller? Implementar una catapulta de oficina con los conocimientos apropiados de la iniciativa de CDI para facilitar al usuario el lanzamiento de papeles a la basura. 7. Cuales son los conceptos bsicos requeridos para cumplir la tarea? Se debe tener en cuenta conceptos bsicos como la definicin de una catapulta, su funcin, los principios fsicos que la rigen, sus partes y su modo de funcionamiento y operacin 8. Que temas debo investigar para sentirme seguro de mis posibles propuestas de solucin? Temas como los principios fsicos que actan en una catapulta, las fuerzas, la frecuencia de uso del usuario, en fin de conocimientos fsicos que me permitan calcular con exactitud, cul sera el modo de desempeo dentro de una oficina o puesto de trabajo 9. Cul es la metodologa empleada? Para la solucin del problema se utilizo CDIO con la cual se concibi el problema, se diseo las alternativas de solucin, se implemento el producto y se planteo su operacin dentro de un mercado. 10. Dificultades presentadas El grupo presento dificultades en la parte de construir el modelo seleccionado, ya que no se contaba con el momento con herramientas necesarias para su elaboracin, as que se opto por construirlo a mano, lo cual no permiti el xito del primer modelo elaborado. 11. Conclusiones Llegamos a las conclusiones que se deben contar con las herramientas necesarias para la manipulacin de cualquier producto, contar con el tiempo necesario para realizar un trabajo de forma completa y organizada, que el trabajo en equipo implica de la presencia de todo el grupo a disposicin de laborar y que CDIO es un excelente mtodo para la solucin de cualquier problema de ingeniera

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