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Cmo iniciar con DirectSOFT

Diciembre 2010

VOCABULARIO
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Un PLC es un equipo utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes o en cuaquier tipo de maquinaria que necesite controlar procesos secuenciales y de control.

MANUAL RPIDO PARA INSTALACIN Y MANEJO DEL SOFTWARE DirectSOFT.


QU ES DirectSOFT? DirectSOFT es un programa creado por la familia creadora de los Controladores Lgicos programables (PLC para futuras referencias) de marca KOYO. Los usos de un PLC son los de controlar y programar procesos secuenciales en tiempo real; el DirectSOFT nos ayuda a crear programas de lgica ladder, para generar programaciones en el PLC y as dirigir y supervisar nuestros proyectos o procesos industriales.

Un PLC realiza funciones de deteccin, mando,, envan datos de accin que a los los accionadores. Adems programas pueden ser modificados.

contienen

El Software de programacin DirecSOFT funciona con el sistema operative Windows(98,2000,NT,XP, windows 7). No existe ninguna version disponible para Macintosh o Linux. Se necesita para su instalacin un espacio de 11MB disponibles en el disco duro y un Puerto serial no

Preparacin para la instalacin

usado, o en su defecto un cable de conversion usb a serial.

EQUIPOS COMPATIBLES CON DirectSOFT Los PLCs de la familia DirectLOGIC (DL05, DL06, DL105, DL205, DL305 y DL405).
Familia CPU Programacin DirectSOFT PC-PGM-105 o PC-PGM-BRICK PC-PGM-BRICK PC-PGM-105 o PC-PGM-BRICK PC-PGM-205 PC-PGM-305 PC-D20EM PC-D30EM PC-D40EM Licencias de fabricantes originales

DL05 DL06 DL105 DL205 DL305 DL405

Necesita versin 2.4 o ms nueva. Necesita versin 4.0 o ms nueva. F1-130 necesita versin 2.4 o ms nueva. D2-230 / D2-240 / D2-250-1 / D2-260 D3-330 / D3-340 / D3-350 necesita versin 2.4 o ms nueva. D4-430 / D4-440 / D4-450 necesita versin 2.4 o ms nueva.

Tabla No 1. PLCs pertenecientes a la familia DirectLOGIC

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Instalacin de DirectSOFT

PASOS A SEGUIR: 1. 2. Inserte el CD DirecSOFT32 en la unidad lectora de CD. Verifique sus opciones,. El CD instalador le ofrece varios demos de otros productos , entre otros. Para instalar DirectSOFT seleccione la opcin Install Software. Ingrese el cdigo de seguridad. El cdigo se encuentra en un desprendible con el CD. Ingrese el cdigo como aparece en el desprendible (con guiones, maysculas, espacios,etc.). Una vez ingresado correctamente se visualizar el botn OK. Durante ste paso el usuario visualizar en pantalla el estado de desempaquetamiento del programa. Para la instalacin es necesario que todos los programas abiertos estn cerrados. Una vez hayan sido cerrados haga clic en NEXT si desea continuar la instalacin. Para desistir haga clic en CANCEL. Acuerdo Licensia DirectSOFT. Para continuar con la instalacin debe leer los trminos y condiciones legales que se adquirirn entre el usuario y AUTOMATIONDIRECT. Si est deacuerdo haga clic en YES para continuar. Para finalizar aqu el proceso de instalacin de clic en NO. En el siguiente paso se registra la copia del software asignando un nombre de usuario y el nombre de la compaa donde se usar el software.

8. Defina la ubicacin para el almacenamiento de los archivos de DirectSOFT. El programa le brinda un destino por defecto. Si desea instalar en ese directorio haga clic en NEXT; para instalar en otro directorio , haga clic en BROWSE y especifique la nueva ubicacin. Para detener la instalacin haga clic en CANCEL. 9. Tipo de Instalacin. Se visualizan tres tipos; Typical; Compact y Custom. La opcin Typical instala todos los archivos de programa y los archivos de ejemplo por lo cual es la recomendada para la mayora de usuarios. 10. Si selecciona la opcin custom se le pedir seleccionar los components del software que desea instalar. 11. El programa ahora comenzar a instalarse totalmente y se mostrar en pantalla el estado del proceso. 12. Instalacin de CTRIO Workbench. Una vez la instalacin complete el 100%, se iniciar la instalacin del CTRIO Workbench. sta utilidad configura mdulos contadres y generadores de pulsos de alta velocidad, opciones ofrecidas para los PLCs de la familia DL05, DL06, DL205 y DL 405. Si no desea instalar sta utilidad haga clic en CANCEL. Pra continuar con su instalacin haga clic en NEXT. 13. Instalacin de ERM Workbench. sta utilidad configura mdulos principales y remotos de Ethernet. sta opcin de instalacin es opcional. Si desea instalarla, deber responder las mismas preguntas que le fueron pedidas en la instalacin de DirectSOFT.. 14. Verificacin. Al final de la instalacin se pueden verificar las opciones ofrecidas o simplemente haga clic en FINISH para completar el proceso de instalacin.

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INICIO CON DIRECTSOFT Para comenzar a usar el programa, debe abrirlo desde el menu Inicio del computador. En Programas busque la opcin DirectSOFT4. Abra sta carpeta y encontrar el icono de un cohete, el DSLaunch. Al dar clic en sta opcin se abrir la ventana del DirectSOFT.

Utilidades del programa. Entre ellas CTRIO Workbench. A

PLCs que pueden trabajar en ste programa

Aqu aparecen los proyectos recientemente usados.

mgen No 1

Imagen No 1

Uso de las reas en la ventana de lanzamiento.

Applications Es el primer submen despegable en la lista a la izquierda de la ventana de DirectSOFT. Desplegando la carpeta y haciendo doble clic en DirectSOFTprogramming4 se puede crear un Nuevo programa .

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Utilities En ste submen encontramos las utilidades disponibles a usar con el software (ERM Workbench, CTRIO Workbench, NET Edit), otras adicionales como el KEPDirect pueden ser adquiridas con AutomationDirect.

Cmo crear un Nuevo programa?

Para comenzar debe hacer doble clic en DIrectSOFT Programming4, bajo la carpeta Applications, en la ventana principal de DirectSOFT. Aparece ahora una nueva ventana llamada New Project, en la cual se puede nombrar el proyecto usando cualquier nombre o letra de 1 a 15 caracteres (incluidos espacios). En sta ventana debe seleccionar igualmente la familia del PLC (PLC Family), en nuestro caso todos aquellos pertenecientes a la familia DL; en el tipo de CPU se debe seleccionar la referencia del PLC que estamos usando. Si desea continuar creando proyecto haga clic en ok. el

Projects Son documentos creados dentro de DirectSOFT. En la ventana principal del programa se vern listados, siendo el ltimo el ms recientemente usado.

Comm Links Los archivos que encontramos aqu son enlaces, que permiten la comunicacin entre el ordenador y el los PLCs que se encuentren habilitados en DirectSOFT.

El OPC es un estndar abierto de conectividad en tiempo real entre dispositivos y aplicaciones de diferentes proveedores

Una vez haya sido creado el nombre del programa, se visualizar la ventana de la programacin ladder. Para comenzar a programar vaya a Edit Mode. Puede acceder a sta opcin tecleando las teclas CRTL+ E simultneamente; haciendo clic en la barra de men EDIT y seleccionando Edit mode o en la barra de herramientas tecleando en la tecla amarilla Edit Mode Off. Una vez activada sta funcin el botn Edit Mode Off aparece en blanco, el cursor se visualiza como un recuadro negro y en la parte inferior de la pantalla aparece la paleta de herramientas del ladder.

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Ventana de DirectSOFT

Familia de PLC Tipo de CPU

Imagen No 2

Ventana de programacin en lenguaje Ladder

Imagen No 3

La paleta de Edicin de ladder es usada para crear nuevos elementos en un rung 1. El elemento a seleccionar se posiciona en el lugar donde se encuentra el cursor. La paleta de Edicin resulta muy til mientras se familiariza con los elementos que cada una las imagnes representa, posteriormente puede ser ms rpido usar las Hot keys2 . Al final de cada rung se encuentran las salidas. Para cambiar el tipo de salida (tales como un temporizador, un contador, un set o un reset), seleccione las funciones F7 F5 en la paleta de Edicin. Estos botones abren el buscador de instrucciones, el cual le permite seleccionar el tipo de salida que quiera. PALETA DE EDICIN Gua para las Hot Keys
F2 : Contacto normalmente abierto = : Contacto de comparacin igual a F3: Contacto normalmente cerrado ! : Contacto de comparacin no igual a

>: Contacto de comparacin mayor que


F4 : Navegar contactos F7: Navegar instrucciones de bloque Ctrl+v: Conecte a una salida ^F2: Contacto normal abierto inmediato

< : Contacto de comparacin menor que


F5: Navegar bobinas F9: Navegar elementos Ctrl +w : Conecte a una etapa ^F3: Contacto normal cerrado inmediato

Con la paleta de ladder ingresa funciones al programa. Ubique el cursor a la posicin donde desee agregar un elemento, ya sea con el botn izquierdo del mouse, o con las flechas de arriba y abajo en el teclado. Una vez ubicado el cursor solo debe hacer clic en el smbolo del elemento a incorporar en el programa. ENTRADAS TIPO X Cuando se va a ingresar una nueva entrada al programa, se abre una caja de texto con una entrada CO. Es all donde se ingresa el nombre de la entrada X, por ejemplo X0. En la parte superior de la caja de texto hay un indicador verde; si ste cambia a rojo es porque la entrada es invlida. Una vez haya sido creada la entrada se hace clic en la ventana de verificacin simplemente presione la tecla ENTER.
1 rung : se refiere a la serie de travesaos horizontales que se encuentran entre los dos rieles verticales en la pantalla de programacin de Ladder, en DirectSOFT. 2 Hot keys: Son las teclas que se usan como mtodo abreviado para ejecutar un comando o cargar un programa.

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Una vez ingresado un elemento el cursor se posiciona a la siguiente entrada. Para poder guardar el programa deber compilarlo, Para compilar el programa deber hacer clic en el botn Accept, de la barra de herramientas. Una vez compilado podr guardar la informacin al disco, Save to disk al PLC, Save to PLC. Se recomienda compilar al finalizar cada rung para as evitar prdidas de informacin o sobresaturar al PLC cargando demasiada informacin al tiempo. Una seal de que el programa en el que est trabajando no ha sido compilado es la barra de color que aparece junto a la barra vertical izquierda de la ventana; cuando las entradas a un rung no han sido guardadas se visualiza una barra amarilla, la cual cambia a verde una vez se ha compilado el programa.

Caja para la creacin de entradas tipo X.

Imagen de la creacin de una entrada Tipo X en la pantalla de la programacin ladder

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SALIDAS TIPO Y Posicione el cursor al final del rung, en la instruccin NOP. Introduzca el elemento F5 (Navegar bobinas) en la paleta de Edicin; aparecer una ventana con el tipo de bobinas. Seleccione una bobina y haga clic en OK. Para finalizar la programacin debe incluir una bobina de finalizado END. Vaya a F5, se abrir el cuadro de instruccciones, muvase con las flechas de arriba y abajo hasta Program Control, seleccione END en tipo de bobina (COILS) y de clic en ENTER. Siempre podr insertar rungs adicionales a su programa. Parece en un rung y de clic sosteniendo la flecha de abajo. aparecer una nueva lnea rung bajo sta. Recuerde que la lnea con la bobina END debe ir al final.

Tipo de bobina estndar para finalizar un rung.

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Apariencia de una bobina de finalizacin para un rung.

Bobina tipo END para finalizar un programa.


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CMO COMPILAR EL PROGRAMA Para descargar la programacin al PLC debe primero compilar el programa. Para ste efecto de clic en el botn ACCEPT en la barra de herramientas. Para descargar la informacin al PLC no es necesario guardar el programa, an as es recomendable guardar los cambios en la memoria para acceder al programa despus. Para salvar cambios haga clic en WRITE TO DISK, cuando desee volver a un programa ya creado, o s ocasionalmente comete un error y desea volver al momento de programacin previo al error, haga clic en READ FROM DISK para acceder a ste. Cuando tenga ms que un programa ladder terminado, y desee guardarlo es bueno no solo guardarlo en el disco, sino tambin realizar un archive respaldo. Para guardar un respaldo de su archivo vaya a FILE BACKUP.

Opciones para guardar cambios habilitadas. Barra lateral en verde, la cual indica que el programa ha sido compilado.

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COMUNICACIN CON EL PC 1. Para iniciar la comunicacin con el PLC conecte el cable serial a USB, desde el PC hacia el puerto serial del PLC. 2. En la ventana principal de DirectSOFT , de clic derecho en el icono COMM LINKS, aparecer en la pantalla ADD LINK. D un nombre a su nuevo enlace. 3. Una vez creado el enlace, deber seleccionar el puerto por el cual se realizar la comunicacin.1.

Seleccione el puerto comm y de clic en NEXT.

4. Al dar clic en NEXT aparecer una nueva ventana del Wizard, en sta aparece un listado con las familias de PLCs disponibles. Si conoce la referencia del PLC con el que est trabajando seleccionela en la lista, si la desconoce posicione el cursor en not sure. Luego de seleccionar la opcin adecuada haga clic en NEXT.

Familias de PLCs.

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5. En el siguiente paso de configuracin se elige el protocolo a usarse en el puerto previamente seleccionado. Para los fines de sta prctica usaremos el protocol Ksequence, ya que permite realizar escritura en entradas, salidas relevadores de control. El restante protocol, DirectNEt no permite realizar procesos de escritura en bits individuales.

Protocolos disponibles para relizar comunicacin .

Direccin del esclavo

6. El link Wizard intenter establecer comunicacin con el PLC a travs de la combinacin de 9600 Baud y bit de paridad impar. Si sta combinacin fracasa, se visualizar en pantalla una ventana de error. Normalmente ste tipo de error est asociado con el puerto a usar para establecer la comunicacin, puede ser que el com habilitado en su PC, es diferente al seleccionado durante la configuracin en el Link Wizard. Intente hacer clic en el botn Link Editor y configure manualmente el puerto. 7. En caso de que la comunicacin con el PLC pueda realizarse, se le preguntar en una nueva ventana por un nombre y una descripcin para el enlace. El nombre puede contener un mximo de 16 caracteres, incluidos espacios. Al finalizar de clic en FINISH. 8. Una vez finalizados los procesos anteriores, el enlace creado aparecer en la pantalla principal de DS Launch, bajo el icono de COMM LINKS. Posicionese en el link para ver ms informacin sobre el enlace. En el campo de estado, a la derecha de la pantalla puede verificarse el estado del mismo a travs de tres colores. El rojo indica que el archivo se encuentra desactivo. Para ctivarlo bastar con hacer doble clic en el proyecto del enlace. El Amarillo indica pausa. En el momento el usuario se encuentra realizando cambios en el programa. El verde indica que el enlace se encuentra activo y puede ser utilizado.

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CMO GUARDAR UN PROGRAMA EN EL PLC Una vez el PC y el PLC estn conectados y los cambios del programa hayan sido guardados correctamente , el programa puede descargarse al PLC. 1. Vaya a la barra de herramientas, de clic en PLC CONNECT. Se abrir una nueva ventana, SELECT LINK, seleccione el enlace creado previamente y haga clic en SELECT. 2. Aparece una caja de dilogo con cuatro opciones. La opcin use disk se usa para un nuevo programa; la opcin use PLC se usa para un programa no nuevo que se haya modificado durante el modo RUN; la opcin Details muestra diferencias y cancel es para parar la operacin. 3. Para fines de ste prctica usaremos la opcin use disk. Al dar clic en sta opcin se abre una nueva ventana de programacin con una barra de herramientas adicional. En ste punto el PC est conectado con el PLC, pero an los cambios no han sido escritos al PLC. 4. Es recomendable limpiar la memoria del PLC antes de guardar cambios. Vaya a PLC en la barra de herramientas y haga clic en Clear PLC memory. Haga clic en ALL para seleccionar todas las opciones o CANCEL para salir de sta opcin sin limpiar la memoria. 5. Aparece un indicador que muestra el proceso y desaparece el diagrama ladder, ya que ha sido guardado al disco. 6. Para guarder el programa al PLC vamos a la barra de herramientas y hacemos clic en el botn WriteP. 7. Ahora que el programa ha sido escrito debemos poner a correr el PLC. Haga clic en el botn MODE en la barra de herramientas, seleccione la opcin RUN y de clic en OK. SUPERVISIN DEL PROGRAMA Haciendo clic en el botn STATUS en la barra de herramientas, podemos supervisar el estado de las entradas y las salidas (ON, OFF). Cuando una entrada, salida , temporizador o contador est encendido se visualizar el cursor en azul. En la barra de herramientas vaya a DEBUG DATA VIEW- NEW. sta ventana sirve para supervisar y manipular los actuadores y los estados de memoria. La ventana de DATA VIEW puede ser ajustada deacuerdo a sus gustos. Vaya a VIEW en la barra de herramientas y de clic en OPTIONS. La opcin General Settings se deja de la manera que se visualiza.

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DOCUMENTACIN DEL PROGRAMA La documentacin se refiere a los comentarios o descripciones que se hacen de un elemento, para as hacerlo claro y entendible para quien lo manipule. Es recomendable documentar el programa mientras ste est siendo modificado. La documentacin puede realizarse en cualquier momento. Puede documentar informacin sobre los elementos (Entrada sensor), sobre el rung, sobre el proceso, sobre el cableado o una descripcin general del programa. Para habilitar los cuadros de dilogo e inserter comentarios en su programa de ladder, vaya a VIEW en la barra de herramientas y haga clic en OPTIONS. Una vez est en OPTIONS podr escoger los tipos de documentacin que desee en su programa, de clic en OK para aceptar o cancel para desistir. Editor de Documentacin Permite el ingreso al programa de la documentacin que el usuario desee agregar. Vaya a TOOLS en la barra de herramientas , DOCUMENTATION EDITOR, CTRL+D. Para agregar comentarios asociados a un rengln vaya a TOOLS DOCUMENTATION EDITOR- COMMENT EDITOR.

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IMAGEN No 1 2 3 4 5 6

DESCRIPCIN/ NOMBRE Pantalla principal DIrectSOFT Seleccin tipo de familia del PLC. Ventana de configuracin Ventana inicial de programacin en lenguaje Ladder.

PGINA - ENLACE 4 6 6

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