MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA

El papel ms importante que desempea el generador de CD es alimentar de electricidad el motor de CD. En esencia, Produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta el valor mximo nominal; esta es en realidad una corriente elctrica de CD que permite la mejor conmutacin posible en el motor, porque carece de las formas de ondas bruscas de energa de CD de los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de control, adems de estar bien adaptado para producir corriente de excitacin de respuesta y controlada en forma precisa tanto para maquinas de CA como de CD. El motor de CD juega un papel de importancia creciente en la industria moderna porque puede operar a cualquier velocidad desde cero hasta su mxima de rgimen y mantenerla hay de forma muy precisa. Por ejemplo, Los trenes de laminacin de acero que son de alta velocidad y de varias etapas, no serian posibles sin los motores de CD. Cada etapa debe mantenerse precisamente a una velocidad exacta, que es mayor que la etapa precedente, para adaptarse a la reduccin del grosor del acero en esa etapa y mantener el voltaje correcto en el acero entre etapas.

PRINCIPIOS GENERALES

Induccin Electromagntica.
Un campo magntico est representado por lneas de flujo continuas que se considera emergen de un polo norte y entran en un polo sur. Cuando cambia el nmero de dichas lneas eslabonadas por una bobina (Figura 8-3), se induce un voltaje en la bobina. Si las lneas de flujo se deforman por el movimiento del conductor de la bobina antes de romperse, la direccin del voltaje inducido se considera hacia dentro del conductor si se muestra que las flecha, por el flujo distorsionado, apuntan en el sentido del giro de las manecillas del reloj, y hacia a fuera si apuntan en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj (Figura 8-4).

Fuerza sobre conductores por los que fluye corriente en un campo magntico.
Si un conductor lleva una corriente, alrededor del mismo se forman espiras de flujo (Figura 8-5). La direccin del flujo es en el sentido de giro de las manecillas del reloj si la corriente es tal que se aleja del observador y hacia el conductor, y es en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj si la corriente del conductor sale del papel y se dirige al observador.

Si este conductor est en un campo magntico, la combinacin del flujo del campo y el flujo que genera el conductor puede considerarse que produce una concentracin de flujo en el lado del conductor en donde los dos flujos son aditivos, y una disminucin en el lado en donde se oponen. El resultado es una fuerza sobre el conductor, que tiende a moverlo hacia el lado que tiene flujo reducido (Figura 8-6). sta es la accin de motor.

Reacciones de generador y motor.

Es evidente que un generador de CD tendr inducido su voltaje til por las reacciones antes descritas, y debe contarse con un medio excitador externo para hacer girar la armadura de modo que las espiras conductoras se muevan por las lneas de flujo desde los polos estacionarios. Sin embargo, estos

conductores deben llevar corriente para que el generador sea til y esto ocasionar fuerzas de retardo en ellos, la unidad motriz primaria debe vencer estas fuerzas. En el caso del motor de CD, las espiras conductoras se movern en el flujo y los voltajes se inducirn en el, estos voltajes inducidos se denominan fuerza contra electromotriz porque se oponen al flujo de corrientes que producen las fuerzas que hacen girar la armadura. Por lo tanto, esta fuerza electromotriz debe ser vencida por un exceso de voltaje que se aplica a las bobinas por la fuente externa de voltaje.

Caractersticas de la corriente directa.

Las mquinas de corriente directa requieren muchos conductores y dos o ms polos estacionarios que producen flujo, para proporcionar el voltaje generado necesario o el par motor necesario. La direccin del flujo de corriente en los conductores de la armadura bajo cada polo particular debe ser siempre correcta para obtener los resultados deseados (Figura 8-7). Por lo tanto, la corriente en los conductores debe invertirse en algn momento cuando los conductores pasan por el espacio entre polos contiguos norte y sur. Esto se logra mediante los carbones conectados al circuito externo; dichos carbones hacen contacto con los conductores por medio del conmutador. Para describir la conmutacin, en la Figura 8-8 se muestra el devanado de armadura de anillo Gramme (que no se usa en mquinas prcticas). Todos los conductores estn conectados en serie y enrollados alrededor de un anillo de acero, mismo que proporciona una trayectoria para el flujo del polo norte al polo sur. Ntese que slo las porciones exteriores de los conductores cortan el flujo cuando gira el anillo. Los voltajes se inducen como se ilustra. Si no hay circuito externo, no fluyen corrientes porque los voltajes inducidos en las dos mitades estn en oposicin. Sin embargo, si las bobinas se conectan a un conmutador C formado de bloques de cobre aislados entre s, los carbones B- y B+ se pueden usar para conectar las dos mitades en paralelo con respecto a un circuito externo y circularn corrientes en la direccin apropiada en los conductores bajo los polos.

Excitacin de Campo
Puesto que los conductores por los que fluye corriente producen flujo que los enlaza, el flujo de los polos principales se obtiene al devanar conductores alrededor de los cuerpos polares y por la corriente que pasa por ellos; esta corriente puede obtenerse de distintas formas. Cuando un generador produce su propia corriente de excitacin, es auto excitado y, cuando la corriente se obtiene desde una fuente

externa, es de excitacin por separado; cuando se excita por la corriente de carga de la mquina, es excitado en serie.

PARTES CONSTRUCCIN Y TAMAO DE LA MAQUINA DE CD

La figura 8-1 muestra las partes de un motor de CD de tamao grande o mediano; todos los tamaos difieren de las maquinas de cae en que tienen un conmutador y la armadura del rotor. Tambin tienen los polos salientes en el estator y, excepto en algunos modelos pequeos, tienen polos de conmutacin entre los polos principales. Las mquinas de CD pequeas tienen razones grandes de superficie a volumen y trayectorias cortas para que el calor llegue a las superficies de disipacin. El enfriamiento requiere un poco ms que medios para soplar aire en el rotor y entre los polos. Las piezas embutidas en el rotor estn montadas firmemente en el eje, sin conductos de aire en ellas. Las unidades ms grandes, con ncleos ms largos y profundos, usan la misma construccin pero con agujeros longitudinales en las piezas embutidas del ncleo para el aire de enfriamiento. Las mquinas medianas y grandes deben tener grandes superficies de disipacin de calor y contar con aire de enfriamiento bien dirigido, ya que de lo contrario se formarn lugares calientes. Sus piezas embutidas de ncleo estn montadas en brazos, para permitir que grandes volmenes de aire de enfriamiento lleguen a los muchos ductos de ventilacin del ncleo, as como a los espacios de ventilacin entre las extensiones del extremo de la bobina.

Piezas embutidas de polo principal y de conmutacin

Estas piezas suelen ser ms gruesas que las del rotor porque slo las caras polares estn sujetas a cambios de flujo de alta frecuencia; las piezas son de 0.062 a 0.125 in de grueso y por lo general van remachadas.

Yugo de carcasa
Es comn que esta pieza est fabricada de placa de acero blando laminado pero, en grandes generadores de alta demanda en donde se presentan cambios rpidos de carga, se pueden usar laminaciones. La carcasa slida tiene una constante magntica de tiempo de 1/2 s o ms, dependiendo de su grosor; la de la carcasa laminada va de 0.05 a 0.005 s.

Conmutador
Esta pieza es realmente el corazn de la mquina de CD y debe operar con variaciones de temperatura de al menos 55C, con velocidades perifricas que pueden llegar a 7000 ft/min. Sin embargo, debe permanecer uniforme a no ms de 0.002 o 0.003 in y alineada entre barra y barra a no ms de 0.0001 in. El conmutador est hecho de barras duras de cobre laminadas con precisin en forma de cua. Dichas barras estn separadas una de otra por segmentos de laminillas de mica, cuyo grosor debe conservarse de modo muy preciso para obtener un espaciamiento casi perfecto de las barras y que no haya oblicuidad. Este grosor es de 0.020 a 0.050 in, dependiendo del tamao del generador y del voltaje mximo que se pueda esperar entre las barras durante la operacin. Los segmentos de mica y las barras estn fijos entre dos anillos metlicos en V y aislados de stos por conos de mica. En conmutadores de velocidad muy alta, de alrededor de 10000 ft/min, se usan anillos de acero de contraccin para sostener las barras y se usa mica bajo los anillos.

Escobilla de carbn (o simplemente carbones)

Estas piezas se deslizan sobre las barras del conmutador y llevan la corriente de carga de las bobinas del rotor al circuito externo. Los porta carbones sujetan los carbones contra la superficie del conmutador mediante resortes, para mantener una presin razonablemente constante y que se deslicen de modo uniforme.

Piezas embutidas del ncleo de armadura

Por lo general, estas piezas son de acero laminado elctrico de alta permeabilidad, de 0.017 a 0.025 in de grueso, y tienen entre ellas una pelcula aislante. Las unidades pequeas y medianas utilizan piezas embutidas segmntales como las que se ilustran en la figura 8-2, que tambin muestra los dedos que se usan para formar los ductos de ventilacin.

Devanados de armadura
Un devanado cerrado individual se cierra en s mismo slo despus de incluir todos los conductores, como se muestra en las figuras 8-8 y 8-10. Un devanado cerrado doblemente se cierra en s mismo despus de incluir la mitad de los conductores, como en la figura 8-11. Como se indica, un devanado simple slo tiene dos trayectorias por la armadura desde cada carbn (Fig. 8-8). Un devanado dplex (o doble) tiene el doble de trayectorias desde cada carbn, como se ve en las

figuras 8-10 y 8-11. Ntese que cada carbn debe cubrir al menos dos segmentos de conmutador con un devanado doble, o un circuito se desconectar a veces del circuito externo. Si bien es posible usar devanados cerrados mltiples y mltiplex, son poco comunes en Estados Unidos, pero se usan en Europa, en algunas mquinas grandes. Las mquinas modernas de CD tienen las bobinas de armadura en ranuras radiales en el rotor. Las cuas no metlicas contienen por lo general las bobinas, pero algunos rotores sin cuas utilizan bandas de material no metlico alrededor del ncleo, como son fibras de vidrio y resina de polister, lo que permite ranuras de menor profundidad y ayuda a reducir las descargas disruptivas del conmutador. No obstante, los conductores de la parte superior estn cerca de las caras polares y pueden tener prdidas parsitas muy grandes. Los extremos de bobina que estn fuera de las ranuras se mantienen abajo en los soportes mediante bandas de polister vidriado para ambos tipos.

Devanados mltiples o imbricados

La figura 8-12 muestra una bobina de devanado imbricado, en la que los conductores que se ven del lado izquierdo estn en el lado superior de la ranura de rotor; los del lado derecho estn en la mitad inferior de otra ranura aproximadamente a un paso polar de distancia. En cualquier instante, los lados estn bajo polos adyacentes y los voltajes que se inducen en los dos lados son aditivos. Otros lados de la bobina llenan las porciones restantes de las ranuras. Los hilos de la bobina estn conectados a los segmentos del conmutador, y ste conecta tambin las bobinas para formar.

Devanados de dos circuitos u ondulados

La figura 8-16 muestra un tipo de onda de bobina. En la figura 8-17 se ilustra un devanado ondulado de 6 polos. Un estudio revela que tiene slo dos trayectorias paralelas entre las terminales positiva y negativa, por lo que slo se requieren dos juegos de carbones. Cada carbn pone en cortocircuito p/2 bobinas en serie; puesto que los puntos a, b y c estn al mismo potencial (y tambin los puntos d, e y f), los carbones pueden localizarse en cada uno de estos puntos para permitir un conmutador de slo un tercio de largo.

Tanto los devanados ondulados imbricados como los mltiples pueden devanarse en la misma ranura y combinacin de barra simultneamente, esto se logra al hacer cada devanado con conductores de la mitad del calibre. Esta combinacin se asemeja a una pata de rana y se le conoce con ese nombre. No necesita igualadores, pero requiere ms espacio de aislamiento en las ranuras y raras veces se usa. Algunos devanados ondulados requieren bobinas muertas (sin corriente). Por ejemplo, una mquina grande de 10 polos puede tener un crculo de piezas embutidas de rotor hechas de 5 segmentos para evitar variacin en reluctancia cuando el rotor pase bajo los 5 pares de polos. Para evitar arreglos diferentes de ranura en los segmentos, el nmero total de ranuras debe ser divisible entre el nmero de segmentos, o sea 5 en este caso. Esto requiere que el nmero de barras de conmutador tambin sea un mltiplo k de 5. Sin embargo, el nmero de barra para un devanado ondulado simplex debe ser entero e igual a (barras 1) (P/2). Obviamente (5k 1) / 5 no puede satisfacer este requisito. En consecuencia una bobina, llamada bobina muerta, no se conectar en el devanado y sus puntas se encintarn para aislarla por completo. No habr barra para ella, y por tanto el nmero de barra ser un entero. Las bobinas muertas deben evitarse porque perjudican la conmutacin.

CONMUTACIN
Los voltajes generados en todos los conductores bajo un polo norte de un generador de CD estn en la misma direccin, y los generados en los conductores bajo un polo sur estn todos en direccin opuesta (Figura 8-23). Circularn corrientes en las mismas direcciones como voltajes inducidos en generadores y en direccin opuesta en motores. Por lo tanto, cuando un conductor de la armadura pasa bajo un carbn, su corriente debe invertirse de un valor dado en una direccin al mismo valor en la direccin opuesta. A esto se llama conmutacin.

CARACTERSTICAS DEL GENERADOR

La regulacin del voltaje de un generador de CD. Esta regulacin es la razn de la diferencia entre el voltaje sin carga y aquella a plena carga al voltaje a carga nominal. La caracterstica es normalmente una reduccin a medida que la carga aumenta, pero se puede elevar debido a los efectos de campo en serie o a la accin de corrientes circulantes de comunicacin a operacin a muy bajo voltaje. Para un generador de C.D., la ecuacin 8-34 de voltaje terminal es TV = E - IR ( K ( t) (r/min) - IR) (8-34)

En donde E es la Fem. Inducida, IR es la cada de circuito de armadura, K es una constante que depende del diseo de la mquina y t es el flujo total de polo principal del generador. Las curvas de regulacin se calculan fcilmente mediante el uso de las curvas de saturacin sin carga y plena carga. El efecto del mtodo de excitacin se encuentra si se usa la lnea del campo e IR de restato para mquinas auto excitadas y por lnea de ampere-vueltas constantes para excitacin separada. El generador compensado y separadamente excitado Una mquina de este tipo, que es devanado en paralelo o en derivacin, tendr una curva caracterstica de voltaje-carga que se aproximar a una lnea recta; cae a plena carga en una cantidad igual al

porcentaje de cada IR. Hay poca o ninguna prdida de flujo debida a la reaccin de armadura o al desplazamiento de carbones. A voltajes de 10% o menos de los nominales, la intensidad del campo principal es tan dbil que las corrientes circulantes en las bobinas, puestas en cortocircuito por los carbones en conmutacin, pueden ocasionar un aumento en el flujo de polo principal con carga que produzca una curva caracterstica ascendente. Estas bobinas de armadura enlazan los polos principales y sus ampere-vueltas producen flujo de eje directo. Una curva caracterstica ascendente del voltaje puede ser indeseable, en especial si el generador alimenta un motor de CD cuya velocidad aumenta con la carga, ya que esto ocasiona inestabilidad. El generador de C.D. no compensado y separadamente excitado Los generadores de esta clase, devanados en paralelo, tienen una prdida de flujo no lineal debida a la reaccin de armadura a medida que aumenta la corriente de carga. De la ecuacin (8-34) puede verse que esto ocasiona una curva caracterstica que cae con rapidez siempre creciente al aumentar la carga, producindose una curva que es cncava hacia abajo. El generador de CD no compensado y auto excitado En estos generadores, devanados en paralelo, se reduce la excitacin del campo en paralelo a medida que cae el voltaje terminal. Esto resulta en una reduccin de los ampere-vueltas de campo principal y una prdida de flujo an mayor, que a su vez ocasiona una cada que puede ser tan fuerte que, arriba de una cierta corriente de carga pico, el voltaje terminal no ser bastante alto para proporcionar suficiente corriente de campo para mantener el voltaje y corriente de carga y el voltaje sufrir un desplome. Inestabilidad de generadores auto excitados Un generador de CD auto excitado es inestable si la lnea de restato no hace una interseccin definida con la curva de saturacin de carga. La corriente de campo paralelo es fijada por el voltaje terminal, y la resistencia est en el circuito de campo paralelo. Existir inestabilidad si la pendiente de la lnea del restato es casi igual o mayor que la pendiente de una lnea tangente al punto de operacin sobre la curva de saturacin. Si la resistencia de campo del circuito de campo se fijara en d, el generador auto excitado nunca acumulara ms del voltaje residual. Otra causa por la que podra haber una falla puede ser la conexin del campo paralelo. Si el flujo de corriente debido al voltaje residual es tal que tiende a matar el flujo que produce el voltaje residual, no ocurre acumulacin. Generadores de CD de excitacin mixta (compound) Los generadores descritos anteriormente pueden conectarse en compound si se agregan campos en serie excitados por la corriente de carga. Sin embargo, la intensidad de campo resultante de estos campos es lineal con la carga y la forma de la curva de regulacin de voltaje no cambia, sino que slo gira hacia arriba o hacia abajo con el punto de carga cero como pivote. Generadores en serie

Muestra la relacin entre voltaje y corriente si no hay resistencia o reaccin de armadura. En realidad sta es la curva sin carga de la mquina, obtenida por excitacin separada del campo serie. Muestra la relacin real entre la corriente de carga y el voltaje terminal. La cada total de voltaje est formada por una parte causada por la disminucin de flujo por reaccin de armadura y una parte causada por la cada IR de los campos serie, de carbones y armadura. Constantes de tiempo de campo El retardo ms importante en el cambio del voltaje de salida por un cambio de excitacin es ocasionado por la inductancia de los campos principales. La constante de tiempo del campo paralelo es la razn entre su inductancia en henrys y su resistencia en ohm, y esta razn representa el tiempo en segundos requerido para que se presente el 63% del cambio de corriente de campo cuando el voltaje de excitacin cambia abruptamente. En el caso del generador de 2500 Kw La inductancia L de una bobina es el cambio con incremento de los eslabones de flujo por el cambio que incrementa en la corriente de flujo multiplicada por 10-8. Esta es proporcional a la pendiente de la curva de saturacin y es constante sobre la lnea del entre hierro. Por lo tanto, es una variable decreciente despus que la curva sale de la lnea de entre hierro. La inductancia total, a medida que el voltaje aumenta desde cero, no es tan alta como la de la porcin del entrehierro o tan baja como el punto de voltaje nominal. Un punto medio comn es la pendiente de una lnea recta dibujada desde voltaje cero y que pasa por el punto de plena carga a voltaje nominal. Para el generador de 2500 Kw, El flujo total en este punto es 112.5 x 106 lneas. Con un flujo de fuga de 12%, cada bobina tiene un flujo de 12.6 x 106 lneas. Constante de tiempo = L/R= 6.2/2.21=2.8s (8-36)

Este valor es tpico para mquinas grandes. Los generadores ms pequeos tienen menos cobre en sus campos y menores constantes de tiempo. En los casos en donde los sistemas de impulsin deben tener ajustes de voltaje muy rpidos, es comn producir grandes voltajes elevadores en el campo para vencer el retraso inductivo. Estos cambios repentinos de excitacin pueden ser de 4 a 10 veces la cada IR del campo, lo que reduce de manera efectiva la constante de tiempo a un cuarto o un dcimo de su valor normal. Constantes de tiempo de circuito de armadura Los devanados de compensacin reducen de manera efectiva las inductancias del circuito de armadura. El generador de 2500 Kw Desarrollado en esta seccin tiene una inductancia de circuito de armadura de 0.0001929 H y una resistencia de circuito de 0.00398, para una constante de tiempo de 0.048 s. Este valor es tpico para mquinas de CD grandes. Las unidades ms pequeas y no compensadas tienen constantes de tiempo ms largas.

Materia: Maquinas Elctricas

Tema: Composicin de una Maquina de C.D.

Maestro: Ing. Francisco Javier Barredo Rodrguez

Alumno: Sergio Valente Njera Campos

No. de Control: 10480388

Guadalupe, Nuevo Len a 5 de Marzo de 2013

Materia: Maquinas Elctricas

Tema: Problemas de ejemplo

Maestro: Ing. Francisco Javier Barreda Rodrguez

Alumno: Sergio Valente Njera Campos

No. de Control: 10480388

Guadalupe, Nuevo Len a 5 de Marzo de 2013

Materia: Maquinas Elctricas

Tema: Prcticas de Laboratorio

Maestro: Ing. Francisco Javier Barredo Rodrguez

Alumno: Sergio Valente Njera Campos

No. de Control: 10480388

Guadalupe, Nuevo Len a 5 de Marzo de 2013