1.5.2 - Geradores e Motores DC e AC

a shaft in a permanent ma A loop of wire that is free to rotate is placed inside a Now because the conductors are equidistant
from Fig. 4.11. permanent magnetic eld (see Fig. 4.10). When a DC their pivot point and the forces acting on them are In real motors, this rota current is applied to the loop 85 of wire, two equal and equal and opposite, then they form a couple. The armature and consists of m opposite forces are set up which act on the conductor amoment shaft in a permanent magnetic eld, as shown in d inside a of this couple is equal to the magnitude of a 4.11directions . hen a DC inFig. conducting wire. This arrang the indicated in Fig. 4.10. single force byasthe In real motors, this multiplied rotating coil is know the distance between them qual and to maximize the force impo The direction of the forces armature and consists of many hundreds of turns of acting on each arm of onductor and this moment is is known as torque, T. Now, conducting wire. This arrangement needed in order introducing the longest pos conductor can on be established by again using the to maximize the force imposed the conductor by h arm of the introducing the longest possible conductor into the using the right-hand grip rule and left-hand rule. d. Motores CC and rule. T Flemings Fd ant from Now 1. because the conductors are equidistant from Introduo them are uConsiste de um arranjo muito similar ao ple. The their pivot point and the forces acting on them are do gerador. where T is the torque (in newton-metres, Nm), Uma F is espira percorrida por tude of a een them equal and opposite, then they form a couple. The the force (N) and d is the distance uma (m). corrente imposta imersa em um , magntico. O resultado o moment of thisknow couple isthe equal tocampo the magnitude We already that magnitude of the forceof Fa Figure 4.13 Action of the commutator aparecimento de duas foras iguais e single force multiplied by the the distance between them is given by F BIl , therefore torque produced by Nm), F is opostas. and this moment is known as torque torque , T. Now, can be the current-carrying thus the expression Regra da mo e force F written: duced by esquerda de Fleming
T Fd [n*m] (01) T BIld [n*m] (02) l torque (in newton-metres, Nm), F is where T is the nsity (T), forceT(N) and d is the distance (m). tor in the the where is the torque (Nm), B is the ux density (T), already know thelength magnitude of the force IWe is the current (A), that l is the of conductor in theF such that eld. This Prof. Roberto M. Finzi Neto 19/02/13 is given by F (m), BIl, and therefore the torque produced by magnetic eld d is the distance (m). applied.
of a rec-
on can be
Figure 4.15 Se
envisaged for the congurations are p

42
G G G
Figure 4.10 Torque on a current-carrying
Figure 4.14 Flemings left-hand rule
series-wound shunt-wound compound-wou
d. Motores CC (cont...)
1. Introduo (cont...)
Prof. Roberto M. Finzi Neto
19/02/13
43
1. Introduo (cont...) u Existem diversos componentes e sistemas que so mecanicamente
de carga, operao dos flaps de pouso, piloto automtico , etc. ar da cabine. degelo, etc.
acionados por motores. Dentre eles, podemos citar: Atuadores vlvulas de corte de combustvel, operao das portas
Vlvulas de controle mistura de ar frio e quente para o sistema de Bombeadora de combustvel, fludos hidrulicos, fludos de
u No motor CC, O rotor tambm abriga o enrolamento de armadura

e centenas de espiras apresentam o espalhamento descrito no item b.2 para tornar a curva de Torque o mais suave possvel.
19/02/13 44
2. Caractersticas u A aplicao do motor a uma determinada funo
governada por duas caractersticas principais: Torque refere-se fora mecnica que o eixo do motor exerce
sobre a carga mecnica que deve ser acionada. Esta fora diretamente relacionada quantidade de corrente de armadura usada para se atingir o torque necessrio. corrente que se necessita prover ao enrolamento de armadura.
Velocidade refere-se velocidade de rotao do rotor face
u Essas duas caractersticas so funes do esquema de

ligao entre os enrolamentos de campo e armadura.
19/02/13 Prof. Roberto M. Finzi Neto 45
3. Conexes do enrolamento de campo u Os enrolamentos de campo e armadura podem ser
interconectados em trs diferentes forma, de acordo com a aplicao e requisitos de Torque x Velocidade:
14/28VCC. Caractersticas: Alto torque na partida e baixas velocidades de regime. No indicado para cargas que diminuem muito o requerimento de torque com o aumento da velocidade, visto que podem alcanar velocidades muito altas.
19/02/13
I. Srie Os enrolamentos so colocados 88 em srie no barramento de
Prof. Roberto M. Finzi Neto 4.15 Series-wound DC motor
Figure 4.16 Typical torque and speed characteristic for a series-wound DC motor
46
Aircraft electrical and electronic systems
3. Conexes do enrolamento de campo (cont...)
II. Shunt ou Paralela Campo e armadura so alimentados a
tenses constantes e o fluxo magntico no campo mantido constante nominal para a toda a faixa de carga do motor. O gure 4.16 Typical torque and e speed aracteristic for a series-wound DC motor resultado uma velocidade quase constante independente do Figure 4.18 Typical torque and speed 88 Aircraft electrical and electronic systems torque aplicado (observando-se limites operacionais). characteristic for aos shunt-wound DC motor
Mais indicado onde a velocidade de operao constante o parmetro r e q u e r i d o p e l a c a rg a m e c n i c a conectada.
gure 4.17 Shunt-wound DC motor
Figure 4.16 Typical torque and speed 19/02/13 characteristic for a series-wound DC motor
47
Figure 4.18 Typical torque and speed characteristic for a shunt-wound DC motor
Figure 4.16 Typical torque and speed characteristic for a series-wound DC motor
Figure 4.18 Typical torque and speed characteristic for a shunt-wound DC motor
III. Hbrido (compound) combina caractersticas dos dois
esquemas de ligao anteriores. Dependendo da relao entre ure 4.18 Typical os torque speed Figure 4.17 Shunt-wound DC motor podemos ter caractersticas dois and enrolamentos de campo, aracteristic for a shunt-wound DC motor Figure 4.19 se Compound-wound DC motor comuns aos dois esquemas anteriores mas que aproximem mais de um do que de outro. So elas:
Hbrido normal alto torque de This type of motor is ideal for applications where a partida heavy load is applied from rest. The disadvantage com velocidade pouco variante. of this type of motor is that on light loads motor Shunt estabilizado the estabiliza a speed may become excessively high. For this reason operao do not motor to de sua this type of motor should be used per in situations velocidade where the load maylimite. be accidentally removed. A typical set of torque and speed characteristics for S h u n t l i m ita do P earseriesmite seu wound DC motor is shown in Fig. 4.16. acionamento sem carga no eixo. Usado In the shunt-wound DC motor the eld winding motores dewith partida de aeronaves. is em connected in parallel the armature and thus
that produces a large starting torque at slow speeds.
ure 4.19 Compound-wound DC
the supply current is divided between the armature 19/02/13 and the eld winding (see Fig. 4.17). This arrangemotor ment results in a DC motor that runs at a reasonably
Figure 4.20 Typical torque and speed characteristic for a compound-wound DC
48
IV. Campo-Dividido em diversas aplicaes de motores, torna-se
necessrio inverter o sentindo de rotao do rotor em tempo real. Exemplo: abertura e fechamento de uma vlvula. Isso facilmente feito invertendo-se o sentido do fluxo de campo.
A soluo dividir o enrolamento de campo em duas parte que podem circular corrente em sentidos diferentes. O Exemplo ao lado mostra um arranjo de conexo srie com campo dividido. Os outros dois esquemas de conexo tambm podem ser divididos.
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8. Gerador de Partida uA lgumas aeronaves de pequeno porte podem eliminar a
necessidade de duas mquinas separadas: uma para dar a partida no motor do avio e outra para gerar energia CC. uUma nica mquina CC, contendo dois enrolamentos de campo separados (um para operar como motor e outro como gerador), e um enrolamento de armadura (no rotor) em comum pode desempenhar os dois papeis mencionados. Modo motor enrolamento de campo 01 (baixa resistncia)
conectado em srie. Prov alto torque de partida para acionar o motor/turbina da aeronave. Modo gerador enrolamento de campo 02 (alta resistncia) conectado em paralelo. Mantm a corrente para uma ampla faixa de cargas.
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8. Gerador de Partida (cont...) uEtapas de operao:
1. Mquina inicia operao em modo motor conectando o enrolamento
01 em srie com o enrolamento da armadura. O torque gerado aciona o motor/turbina da aeronave e inicia sua operao Etapa permanece at que o motor/turbina da aeronave estabilize seu funcionamento. chaveia para o enrolamento 02 e o coloca em paralelo com o enrolamento de armadura. O Torque produzido pelo motor/turbina do avio passa a girar o rotor do gerador. A tenso disponvel nos contatos da armadura passa a ser controlada pelo regulador de tenso da mquina em modo gerador. Esta etapa permanece at que a aeronave esteja com as turbina paradas.
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2. Mquina inicia operao em modo gerador. O contator da mquina
8. Gerador de Partida (cont...) uPontos positivos:
Uma nica mquina no lugar de duas Reduo no volume ocupado e peso embarcado. Apenas um drive mecnico entre o eixo da turbina e a Unidade de
Gerao e Partida (StarterGenerator Unit SGU).
uPontos negativos:
A sada da mquina, em modo gerador, instvel a baixas velocidades
do motor/turbina da aeronave. que operem a altos R.P .M.
O item anterior restringe o uso deste arranjo a aeronaves com turbinas
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52
d. Motores CC (cont...) Gerador de Partida (cont...)

E s q u e m a Eltrico das c o n ex e s d e uma Gerador de Partida.

Figure 4.21
19/02/13
Starter-generator circuit showing changeover contactors
53
e. Geradores CA
1. Conceitos u Tambm chamados de Alternadores, baseiam-se nos princpios
descritos na seo b.1. Porm, na prtica, o campo magntico rotacional, sendo produzido nos enrolamentos do rotor. u Principais razes para este arranjo: Reduo no peso/volume dos condutores usados para gerar o campo magntico rotacional. Reduo nos nveis de corrente usados para gerar o campo rotacional reduo nos anis de contato que ligam os enrolamentos do rotor.
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54
Generators and motors
e. Geradores CA (cont...)
1. Conceitos (cont...)
91
- Cinco bobinas de mltiplas espiras so conectadas em srie e colocadas no estator. Este enrolamento representa a armadura da mquina e seus condutores suportam as altas correntes geradas e aplicadas ao barramento de distribuio da aeronave. - O rotor gera o fluxo magntico de campo e seus terminais so conectados uma fonte CC atravs do conjunto anis-buchas. Ao se girar o rotor em 360 teremos um perodo completo de senoide de tenso nos terminais de sada da armadura.
Ilustrao de um gerador AC de dois polos.
Tipicamente, o gerador consiste de um alternador (CA) e um pequeno gerador CC (excitador). Ambos construdos em uma nica unidade fsica. O Excitador tem o nico objetivo de suprir a corrente CC para o enrolamento de campo. Sua conexo auto excitada do tipo paralela (shunt). Podem existir alternadores sem a incluso do excitador na mesma unidade.
Figure 3-3.Ac generator pictorial and schematic drawings.
All generators, large and small, ac and dc, require a source of mechanical power to turn their rotors. This source of mechanical energy is called a prime mover. Prime movers are divided into two classes for generators-high-speed and low-speed. Steam and gas turbines are high-speed prime movers, while internal-combustion engines, water, and electric motors are considered low-speed prime movers. The type of prime mover plays an important part in the design of alternators since the speed at which the rotor is turned determines certain characteristics of alternator construction and operation. ALTERNATOR ROTORS There are two types of rotors used in rotating-field alternators. They are called the turbine-driven and salient-pole rotors.
As you may have guessed, the turbine-driven rotor shown in figure 3-4, view A, is used when the prime mover is a high-speed turbine. The windings in the turbine-driven rotor are arranged to form two or four distinct poles. The windings are firmly embedded in slots to withstand the tremendous centrifugal forces encountered at high speeds.
Os rotores de alternadores so classificados em duas categorias em funo da velocidade operacional. Velocidades acima de 1200RPM so alcanadas por turbinas de alta velocidade e exigem rotores de menor raio. O enrolamento de campo o rg a n i z a d o e m d o i s p o l o s distintos e seus condutores so firmemente inseridos em slots para suportar a fora centrfuga.
Prof. Roberto M. Finzi Neto 19/02/13
Figure 3-4.Types of rotors used in alternators.
57
The salient-pole rotor shown in figure 3-4, view B, is used in low-speed alternators. The salient-pole rotor often consists of several separately wound pole pieces, bolted to the frame of the rotor.
1. Conceitos (cont...) Alguns exemplos de geradores
Pacific Scientific 5663 25 KVA AC Generator 3ph 400Hz 12000 RPM Pacific Scientific 5521 10KVA AC Generator 3ph 400Hz 12000 RPM Sikorsky
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nstruction of a single-phase AC generator

By adding more pairs of poles to the arrangement e. Geradores CA (cont...) shown in Fig. 4.22 it is possible to produce several 1. Conceitos (cont...) cycles of output voltage for one single revolution of u Se mais the polos magnticos forem adicionados ao prorotor do gerador, rotor. The frequency of the output voltage teremos duced um aumento no nmero de ciclos completos da tenso by an AC generator is given by: gerada de sada. A frequncia desta tenso ser dada por:
pN f 60
(01)
RPM. where f is the frequency of the induced e.m.f. (in Hz), u Exemplop 01: se uma of aeronave possui barramento de 115V x is the number pole pairs, and N um is the rotational 400Hz espeed so usados geradores de quatro polos, qual deveria ser a (in rev/min). velocidade de rotao de seu rotor? 60 f 60 400 N= = = 12000 RPM p 2 ge produced by M. the 59 Prof. Roberto Finzi Neto 19/02/13
u onde p o nmero de pares de polos, N a velocidade do rotor em
shown in Fig. 4.22
Example 4.1
1. Conceitos (cont...) u Geradores AC de grandes aeronaves operam, em sua maioria, em
400Hz fixo pelos seguintes motivos: Reduo no peso/volume dos geradores e motores. O fluxo
inversamente proporcional velocidade do rotor a qual proporcional frequncia da tenso. Quanto mais alta a frequncia, menor ser o fluxo magntico requerido e, por consequncia, menor ser o ncleo magntico. Velocidade de rotao do motor/turbina de grandes aeronaves. Isso permite a reduo no nmero de polos da mquina AC e, consequentemente, seu peso/volume. TRUs outras cargas chaveadas (circuito eletrnicos) apresentam peso/ volume reduzido. Pelos mesmo motivos anteriores.
93
2. Trifsico
esto defasados espacialmente em 120 entre si. Os trs enrolamentos Figure 4.26 Simpli ed construction a, dependendo das caractersticas podem apresentar conexes em Y ouof Figure 4.28 Star connection Generators andand motors 93 93 Generators motors three-phase AC generator do barramento de distribuio da aeronave.
u Existem trs enrolamentos de armadura independentes no estator que
Prof.4.26 Roberto M. Finzi Neto 19/02/13 Figure Simpli ed construction of a Figure 4.26 Simplied construction of aFigure 4.28 Star connection three-phase AC generator Figure 4.28 Star connection three-phase AC generator
Figure 4.29
Delta connection
61
2. Trifsico (cont...)
u A conexo em Y permite uma distribuio de cargas monofsicas e
trifsicas, alimentadas por tenses de linha e/ou de fase, de modo a tentar manter o balao igualitrio na demanda de energia das fases do gerador. Desequilbrios na distribuio das cargas ou nas tenses de fase sero parcialmente compensados pelo neutro do sistema, o que pode elevar em muito a passagem de corrente por seu condutor.
Ig
u Em geral, a tenso de fase definida em 120V e, consequentemente, a tenso de linha fica em 208V. u Tenses de fase e linha esto defasadas de 30. u Ig=IL
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u Um gerador com conexo em s permite ligaes com tenses de linha
(208V) e os desbalanos nas tenses e/ou distribuio de cargas cargas so refletidos nas prprias correntes de linha.
Ig
u A correntes em cada fase do gerador menor do que no barramento de distribuio (linha) I L = 3 I g u As correntes de fase e linha esto defasadas de 30. Ig u Tenses de fase do gerador e linha, do barramento de distribuio, so iguais.
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Cabeamento tpico de um gerador trifsico a quatro fios.
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64
3. Consideraes sobre frequncia de gerao
u Aeronaves podem apresentar sistemas de gerao AC onde freq. Pode ser tanto
constante quanto varivel. Porm, seu uso dependente do tipo das cargas a serem acionadas.
I.

Varivel Frequency-wild system

No h controle da velocidade do rotor e, consequentemente, f varia. H a necessidade no controle da tenso de sada atravs da corrente do enrolamento de campo. Cargas resistivas, como o sistema de degelo e de aquecimento de ar, podem ser diretamente acionadas por no serem dependentes de f. A tenso tambm pode ser retificada e transformada para valores CC inferiores. Posteriormente, ela pode ser novamente convertida em uma tenso CA usando inversores de estado slido (chaveados).
19/02/13 65
3. Consideraes sobre frequncia de gerao

I. Varivel Frequency-wild system
Variable Frequency Generator (VFG):
Caractersticas construtivas de um
3, 208V, 22kVA, 280Hz 400Hz. Abaixo de 280Hz a corrente de campo limitada e a tenso de sada tende a cair. Estator conectado em Y. Rotor apresenta 6 polos salientes (baixa velocidade). Um conjunto de capacitores so includos em paralelo com o enrolamento de campo para reduzir a gerao de rudos de RFI e EMI. Resfriamento feito por ar forado. Proteo por rel trmico contra superaquecimento.
3. Consideraes sobre frequncia de gerao (cont...) II. Constante Presente em grandes aeronaves onde o sistema quase
inteiramente CA. Uma ou mais TRUs (Transformer Rectifier Unit) fornecem a tenso do barramento CC. A paralelizao de geradores CA exige que todos apresentem a mesma f constante (tolerncia mnima) Controle de velocidade Constant Speed Drive (CSD). O CSD um drive mecnico que transmite a fora gerada pela turbina/motor ao eixo do gerador, mantendo a velocidade deste eixo constante dentro de um certo limite. C a r a c t e r s t i c a s t p i c a s : R P M i n = 4 5 0 0 / 9 0 0 0 R P M , RPMout=12000RPM 150RPM.
19/02/13 67
3. Consideraes sobre frequncia de ger... II. Constante (cont...)
19/02/13
68
3.
Consideraes ...
3, 400Hz, 115/200V.
Um brao de transmisso transfere energia mecnica da turbina para o gerador CSD. O gerador regula, mecanicamente, a velocidade do eixo, de modo a mant-la sempre constante. O conjunto hidrulico e necessita de um compressor a leo para executar a tarefa. Maiores informaes em: http://www.k-makris.gr/ AircraftComponents/CSD/ C.S.D.htm
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f. Consideraes sobre frequncia de gerao (cont...) II. Constante (cont...) uO CSD um dispositivo mecnico complexo e caro que exige
manuteno regular. Substitu-lo por um dispositivo de estado slido aumenta a confiabilidade global do sistema. uO uso de dispositivos semicondutores permite a converso de formas de onda em frequncia varivel para constante. uUm sistema do tipo Variable Speed Constant Frequency (VSCF) incorpora um gerador e um Conversor Eletrnico de Potncia (CEP) para regular a sada em frequncia constante independente da velocidade do gerador.
19/02/13 70
3. Consideraes sobre frequncia de gerao (cont...) II. Constante (cont...) VSCF
Controle
A B C N
+ A B C N
Sensores
Barramento AC da aeronave
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71
4. Brushless sem escovas (cont...)

u O conjunto escovas-anis gera altos custos de manuteno e baixa
confiabilidade. Os chamados geradores brushless so mais complexos mas 106 Aircraft electrical and electronic systems bem mais confiveis e com menores requerimentos de manuteno.
Existem 3 partes:
I.
Gerador de magneto per manente Permanent Magnet Generator PMG. II. Gerador de fluxo de campo para o gerador AC Rotating Field Generator - RFG. III. Armadura do Gerador AC.
Figure 4.46 A practical brushless AC generator arrangement
72
e. Geradores CA (cont...) Generators and motors
4. Brushless sem escovas (cont...)
107
Layout Fsico de um Gerador CA Brushless
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73
Figure 4.47
Layout of a typical brushless AC generator
4. Brushless sem escovas

u A sada do retificador includo no PMG aplicada a um regulador de
tenso que controla o nvel de corrente no Primary Exciter Field Winding (PEFW). O campo gerado complementa o baixo fluxo gerado pelo magneto permanente de 12 polos. u O PEFW induz uma tenso no enrolamento trifsico do conjunto RFG. Essa tenso retificada no prprio rotor usando diodos e o resultado uma forma de onda de tenso pulsante (12 pulsos) cuja amplitude controlada pelo PEFW. Essa tenso controlada , ento, aplicada ao Rotating Field Winding (RFW). u A tenso AC de sada do gerador (armadura) controlada pelo nvel de tenso no RFW e , ento, aplicada ao barramento de distribuio da aeronave. u No existem contatos eltricos entre o PEFW e o RFW brushless
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74
tration purposes, the circuit for a single phase is described. Two control transformers (CT) are located at either end of the distribution system, see Fig. 8.17. CT1 is located in the negative (earthed) connection of the generators output. CT2 is located at the output from the busbar performing a monitoring function in a generator control unit (GCU). If a fault were to develop between the generator and busbar, a current IF ows to ground. The net current received at the busbar is therefore the total generator output current IT minus the fault current (IF). The fault current ows back through the earth return system through CT1 and back into the generator; the
detects (IT IF) IF which is the total generator current. Current transformer CT2 detects (IT IF); the difference between control transformer outputs is therefore IF. At a pre-determined differential current, the generator control relay (GCR) is automatically tripped by the GCU and this opens the generator eld.
8.9.3 Phase protection (Merz Price circuit)

This circuit protects against faults between phases, or from individual phase to ground faults. Connections are shown for protection of a single phase in Fig. 8.18; a three-phase system would require the same circuit per phase. Two current transformers (CT) are located at each end of the feeder distribution line:
G
e. Geradores CAI (cont...)

P
Secondary coil
Heavy duty 4. Brushless sem A.C.escovas feeder

G
Secondary windings of each current transformer Generator Control Unit GCU are connected via two relay coils; these windings are I formed in the opposite When current ows Estado slido (eletrnico). through the feeder, theredirection. is equal current in both coils; the induced EMF is balanced, so no current ows. If a Regulao do gerador. Load (Meter)da tenso de sada fault develops in the feeder line, current CT ows (but Figure C i 8.16 rcu i t otransformer s d e p r o t enot CT ), othereby (d ete t a condition. creating an c unbalanced Current desbalanceamentos, curtos-circuitos, etc.).
S
(primary)
CT1 monitors the current output from the generator CT2 monitors the current into the distribution system.
Busbar CT1
Generator
IT Fault If
Generator control relay
CT2
Load
Para uma fase

(IT IF) IF IT IF

Figure 8.17
Generator control unit (GCU)
19/02/13
75
Differential current protection
4. Brushless sem escovas u Alguns geradores brushless j incorporam o CSD em sua estrutura
e recebem a terminologia de Integrated Drive Generator (IDG). u No IDG, o resfriamento de diodos e enrolamentos provido pelo leo bombeado pelo sistema hidrulico do CSD. O leo, por sua vez, possui um sistema de resfriamento parecido com um radiador onde ar forado o resfria.
u No antigo Concorde, o leo era resfriado passando por um radiador
inserido dentro do combustvel da aeronave. u Um conjunto de sensores de presso de leo, temperatura, velocidade do CSD, corrente e tenso do gerador so conectados a mostradores no painel de instrumentos do engenheiro de bordo.
5. Paralelizao de geradores u Geradores de freq. Varivel no podem ser paralelizveis em um nico barramento. Em geral, eles acionam um nica carga, cada, em barramentos individuais. Se houver retificao, possvel paralelizar a sada dos retificadores. u Interconectar, por si s, a sada dos geradores no garante distribuio igualitria de energia fornecida ao barramento. necessrio um controle ativo sobre o gerador. u Uma possibilidade seria monitorar/controlar o torque no eixo do gerador e a corrente no enrolamento de excitao. Quanto maior a energia real drenada, maior seria o torque. Esse controle seria implementado sobre o CSD. u A corrente no enrolamento de excitao ajudaria a compensar desbalanos nos nveis de reativos entre os dois geradores permitindo o suprimento de mais corrente pela armadura.
19/02/13 77
5. Paralelizao de geradores
Para cada fase, o nvel de corrente m o n i t o r a d o . Desbalanos geram um sinal de erro que impe uma ao de controle sobre o CSD. O controle tambm verifica/controla os nveis de reativo fornecidos por cada gerador.
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f. Motores CA
u So mais confiveis que os motores CC e requerem menos
manuteno quando no apresentem o conjunto escovas-anis. u Principal caracterstica apresenta velocidade praticamente constante e dependente da frequncia de excitao do barramento. u Apenas o enrolamento de estator recebe excitao CA externa. J o enrolamento de rotor pode estar curto-circuitado (Motor de Induo) ou ser alimentado em CC (Motor Sncrono).
u So classificados em motores de Induo e Sncronos.

Sncrono uso em sistemas sincronizadores de bussolas e hlices. Induo acionamento de cargas mais pesadas usando sistemas de
engrenagens de reduo.
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f. Motores CA (cont...)
1. Produo do Campo Magntico Girante
u Seu princpio de funcionamento baseado em um campo magntico girante no
estator. A velocidade de giro deste campo determina a velocidade do rotor.
Exemplo: Campo girante de um estator monofsico. Um capacitor usado para gerar uma segunda corrente defasada de 90. O campo resultante gira com a resultante de foras gerada pela interao entre os dois campos
96
duplicate the operation of DC motors and they are signicantly more reliable. The main reason for this is that the commutator arrangements (i.e. brushes and slip-rings) tted to DC motors are inherently troublesome. Because the speed of an AC motor is determined by the frequency of the AC supply that is applied it, AC motors are well suited to constantspeed applications. AC motors are generally classied into two types:
G G
synchronous motors 1. Produo domotors. Campo Magntico Girante (cont...) induction The synchronous motor isno effectively genu Num sistema trifsico h anaACnecessidade de um capacitor, visto que as
correntes de fase/linha jtoesto em 120. this machine, AC is applied the statordefasadas and DC is
tion motor is electrical by far the most commonly used. Aircraft and electronic systems
erator (i.e. an alternator) operated as a motor. In
applied to the rotor. The induction motor is different u Pelo menos trs de polos magnticos so montados de forma a gerar in that no sourcepares of AC or DC power is connected to the rotor. Of these two types of AC motor, the induc- de vetores de campo magntico defasados 120 noArrangement espao. Figure 4.33
u Os enrolamentos so conectados em .
Key point
The principle of all AC motors is based on the generation of a rotating magnetic eld. It is this rotating eld that causes the motors rotor to turn.
of the eld windings of a three-phase AC motor
e the operation of DC motors and they are ntly more reliable. The main reason for this the commutator arrangements (i.e. brushes -rings) tted to DC motors are inherently ome. Because the speed of an AC motor is ned by the frequency of the AC supply that d it, AC motors are well suited to constantplications. otors are generally classied into two types:
hronous motors tion motors.
4.4.1 Producing a rotating magnetic eld
chronous motor is effectively an AC genBefore we go any further its important to understand .e. an alternator) operated as a motor. In how a rotating magnetic eld is produced. Take a hine, AC is applied to the stator and DC is to the rotor. The Prof. induction motor is different at Fig. 4.33 which shows a three-phase19/02/13 stator to Roberto M. Finzi look Neto o source of AC or DC power is connected to which three-phase AC is applied. The windings are . Of these two types of AC motor, the inducFigure 4.33in Arrangement of the eld wind- in Fig. connected delta conguration, as shown or is by far the most commonly used. ings of a three-phase AC motor
81
Figure 4.34 AC motor as a delta-connected
1. Produo do Campo Magntico Girante (cont...)

u Quando a corrente de linha encontrase em seu valor de pico o fluxo magntico nos polos equivalentes tambm ser mximo. u O fluxo nos polos ser nulo quando a corrente na linha equivalente tambm o for.
97
Figure 4.35
AC waveforms and magnetic eld direction
19/02/13
82
(03:24)
1. Produo do Campo Magntico Girante (cont...)
19/02/13
83
2. Motor sncrono u Quando o rotor energizado com correntes CC o campo magntico gerado ir acompanhar o campo girante do estator fazendo-o girar. u A velocidade do rotor fica sincronizada com a frequncia de excitao do estator, independente da carga conectada (considerando os limites de operao). u A desvantagem deste motor que ele no pode ser partido com velocidade nula. Isso porque o campo do estator gira muito rpido, no dando chances para o do rotor o acompanhar sem ficar atraindo-repelindo a cada passagem. u Em geral, um outro motor menor acoplado ao eixo deste para permitir a partida.
2. Motor sncrono (cont...)
O E x e m p l o i l u s t r a u m m o t o r monofsico sncrono com o rotor sendo representado por um im permanente. O im tende a se alinhar com a polaridade gerada pelos enrolamentos do estator a medida que seu campo vai girando. O capacitor defasa a corrente do segundo vetor de campo em 90 e propicia a pseudo rotao do campo.
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85
2. Motor sncrono (cont...)
Em um arranjo trifsico, onde o rotor j se encontra velocidade sncrona, os polos do estator puxam primeiro e depois empurram o rotor. Num motor de 6 polos e trifsico, como no exemplo, essas aes so executadas por cada uma das fases. No haveria torque de partida se o rotor estivesse parado, pois, o puxa-empurra no encontraria um valor mdio diferente de zero.
http://prius.ecrostech.com/original/Understanding/MotorGenerators.htm
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3. Motor de induo assncrono u Neste arranjo no excitamos os enrolamentos no rotor. Apenas mantemos seus termais curto-circuitados. u O campo girante do estator ira induzir correntes nos enrolamentos do rotor que, por sua vez, geram um campo magntico no rotor que ir interagir com o campo girante do estator. u Vantagens: No h necessidade de um conjunto escovas-anis. Reduo na complexidade construtiva. Manuteno minimizada e baixo custo.
3. Motor de induo assncrono (cont...)
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88
3. Motor de induo assncrono (cont...) Aircraft and electronicdo systems u electrical Construo rotor:
c eld rent is ent. If ct like th the gnetic phase uency nstant emain many wever, otor is imply on for ator, a g eld rotor
Figure 4.36
Condutores de cobre para altas correntes e sem isolamento baixas tenses Squirrel cage rotor construction induzidas. Ncleo laminado com um gap mnimo entre o estator e rotor.
19/02/13 89
Prof. Roberto M. Finzi Neto 4.4.3 Three-phase induction motors

The induction motor derives its name from the fact
3. Motor de induo assncrono (cont...) Figure 4.37 do Typical stator u O rotor ir se mover no mesmo sentido fluxo doconstruction estator. O sentido deste fluxo determinado pela sequencia de fase aplicada (ABC ou ACB).
u O estator do motor de induo equivalente ao do motor sncrono. u O rotor deste j diferente. Sem excitao externa, as correntes no rotor advm da induo gerada pelo campo magntico do estator. u A circulao das correntes no rotor gera um campo magntico que interage com o do estator, gerando torque no eixo do rotor.
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Figure 4.38 Force on the rotor of an induction
90
4. Escorregamento, Torque e Velocidade u S haver induo se as linhas de campo magntico do estator estiverem cortando as espiras de rotor. Generators and motors se a velocidade do rotor for diferente (inferior) 99 u Isso s possvel velocidade do campo girante do estator.
u Escorregamento (s) a diferena de velocidade entre o campo do estator (nsyn) e do eixo do rotor (nRotor), em RPM. (03) s=n n [ RPM ]
syn Rotor
u O escorregamento aumenta a medida que o torque aplicado ao eixo tambm se eleva.

Figure 4.39 Relationship between torque and slip
91
4. Escorregamento, Torque e Velocidade u O escorregamento em P .U. (per unit) calculado como:
sPU =
estator :
s nsync
*100%
(04)
u Dentro do motor, a velocidade de rotao do fluxo girante produzido pelo
nsync =
Onde p representa o nmero de polos magnticos da mquina.
fEstator 60 [ RPM ] p 2
(05)
uEnto, a velocidade do campo girante do rotor ser:
nRotor
fEstator = p 2
sPU 1 60 [ RPM ] 100

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(06)
92
4. Escorregamento, Torque e Velocidade u A Eq. anteriores demonstram que nRotor tanto funo da frequncia da tenso de excitao no estator quanto de s. u O escorregamento, por sua vez, funo do torque que funo da iterao entre os campos magnticos de rotor de estator que funo da corrente circulante em cada enrolamento. u Um possibilidade seria controlar a corrente de rotor, mas isso exigiria um conjunto de anis-escovas.
u
f. Motores CA (cont...) 100
4. Escorregamento, Torque e Velocidade INVERSOR PWM
Figure 4.40
Using an inverter to produce a variable output speed from an AC induction motor

(determined by the frequency of the current applied to its stator); however, one of its principal disadvantages is the fact that it is not easy to vary the speed of 19/02/13 such a motor! Note that, in general, it is not easy to control the
For values of torque within the working range of the motor (i.e. over the linear range of the graph Prof. Roberto M. Finzi Neto shown in Fig. 4.39 ), the slip directly proportional to the torque and the per-unit slip is given by:
94
4. Escorregamento, Torque e Velocidade INVERSOR PWM
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95
4. Escorregamento, Torque e Velocidade u Exemplo 02: um motor de induo usado em aeronaves com
frequncia CA constante apresenta 4 polos e opera com escorregamento de 2,5%. Determine: A velocidade do rotor e a frequncia de suas correntes induzidas
nRotor
fEstator = p 2
sPU 400 2,5 1 60 = 1 60 = 11.700 RPM 4 100 100 2
O escorregamento representa a frequncia das correntes induzidas no rotor
s = nsyn nRotor
fEstator 400 = 60 nRotor = 60 11700 = 300 RPM = 5 Hz p 2 2

19/02/13 96
4. Escorregamento, Torque e Velocidade u Devido alta rotao do eixo, os motores de CA so apropriados para operao em conjunto de sistemas de engrenagens de reduo (Velocidade Torque). u Principais cargas mecnica pesadas acionadas: Motores trifsicos: Flapes de asa; trem de pouso retrtil; partida
dos motores da aeronave; bombas hidrulicas. vlvulas de corte de leo.
Motores monofsicos: travas de superfcies; portas e radiadores;
u Faixa de velocidade de operao mais comum: 6.000

24.000RPM.
5. Motores monofsicos e bifsicos em detalhes (cont...) u Um par de enrolamentos colocado com 90 de espaamento.
Correntes, tambm defasadas de 90, geram o campo magntico girante. u O sistema bifsico com defasamento de 90 pouco comum, por isso, mais comum trabalhar com um sistema monofsico e usar um capacitor para defasar a corrente de um dos enrolamentos em 90. u Esses motores apresentam peso/volume reduzido, baixa potncia e baixo custo. u So usados em sistemas de comunicao (posicionadores de antenas) e sistema de resfriamento de equipamentos.
f. Motores CA (cont...) Aircraft electrical and electronic systems
5. Motores monofsicos e bifsicos em detalhes (cont...)
ortable singleis pulelop a nt than torque
e stator can be nding, r hand, utators
ng and e rotor f these
Prof. Roberto M. Neto continue to Finzi rotate and
Once the rotor is started rotating, however, it will come up to speed. A19/02/13 eld is set up in the rotating rotor that is 90 out of phase
Figure 4.41 Capacitor starting arrangement Rever campo girante

99
5. Motores monofsicos e bifsicos em detalhes (cont...)

u Sem o enrolamento conectado ao capacitor o campo no iria girar, u u
gerando apenas um torque pulsante 0 e 180. No haveria torque de partida. O capacitor e o enrolamento de partida (Start winding) proveem a gerao de uma segunda componente de campo magntico que permite o vetor campo girar, e no simplesmente pulsar, durante a partida. Quando o motor atinge uma determinada velocidade, a chave centrfuga desligada pela fora de rotao do eixo. O campo pulsante passa a ser suficiente para gerar um torque, tambm pulsante, para continuar a girar o rotor. Em alguns casos a chave centrfuga omitida e o motor opera em modo bifsico. Outra possibilidade a incluso de dois capacitores em um arranjo onde o maior usado durante a partida e o menos em regime de operao mantendo o enrolamento de partida sempre ativo.
19/02/13 100
u u
f.
atravs do centro do rotor, a fora de toro sncrona do campo do estator, sendo que a difeigual em cada sentido. Como resultado, o rotor rena na velocidade somente suficiente para no gira. induzir a intensidade correta de corrente no roSe o rotor fosse girado inicialmente, ele tor para compensar as perdas mecnicas e eltricontinuaria a girar no sentido inicial, visto que a cas. fora de toro naquele sentido auxiliada pela Se o rotor girasse com a mesma rotao energia cintica do rotor. eltrica do campo, os condutores do rotor no seriam cortados por nenhuma linha de fora magntica, e nenhuma fora eletromotriz seria Motor de induo de plo sombreado induzida neles, nenhuma corrente fluiria e no haveria torque. O rotor ento perderia rotao. O primeiro passo no desenvolvimento de Por esta razo,CA deve (cont...) haver sempre uma diferenum motor monofsico de arranque automtico Motores a na velocidade entre o rotor e o campo giratfoi o motor de induo de plo sombreado (fi6. Motor de induo de Polo Sombreado rio. gura 9-83). Esse motor possui plos salientes e Esta diferena chamada de deslizamenuma parte de cada plo envolvida por um anel u A incluso do capacitor e do enrolamento de partida aumenta os to e expressa como uma percentagem da velode cobre macio. custos doPor motor e de consumo de energia. cidade sncrona. exemplo, se seu o rotor girar com 1750 rpm, e a velocidade for de 1.800 rpm, uPara permitir que um motor de ind. a diferena na velocidade ser de 50 rpm. O monofsico apresentasse torque de partida deslizamento ento igual a 50/1.800 ou 2,78%.
induz M. correntes no Prof. Roberto Finzi Neto
foi desenvolvido o o modelo baseado em polosde sombreados. Motor induo monofsico uEle apresenta polos salientes onde uma apresentao referiu-se parteA de cada poloanterior envolvida porsoum anel mente aos motores polifsicos. Um motor mode cobre macio. nofsico tem somente um enrolamento no estauO anel gera um gera retardo na gerao do fluxo tor. Este enrolamento um campo que simmagntico em cadade polo. plesmente pulsa ao invs girar. O efeito global o Quando ouma rotor estiver parado, a expande permitir leve rotao, ao invs de so e opulsao, colapso do no campo magntico do estator uma campo gerado pelo estator.
rotor. Estas correntes geram 19/02/13 no rotor um campo de polaridade oposta quele do rotor. A posio do campo exerce uma fora
101
Figura 9-83
Motor de induo de plo som-
7. Motor de fase dividia u Tambm um motor de ind. monofsico com partida automtica.
uUm enrolamento auxiliar, com impedncia resistiva muito alta, prov um defasamento aproximado de 90 eltricos para a ge ra o d e u m s e g u n d o pequeno campo magntico. uDa mesma forma que no motor com capacitor de partida, esse campo suficiente para fazer o campo resultante girar e, por consequncia, o rotor.
19/02/13
102
RESOLVER TODOS OS EXERCCIOS PROPOSTOS NO FINAL DO CAPTULO:

04 TOOLEY, M and WYATT, D., Aircraft Electrical and Electronic Systems: Principles, Maintenance and Operation, Butterwor th-Heinemann, 1 st edition, 2008, ISBN-13: 978-0-7506-8695-2 03 PALLETT, E.H.J., Aircraft Electrical Systems, 3rd ed., Prentice-Hall, 1997, ISBN-13:978-0582988194.

1.5.2 - Geradores e Motores DC e AC

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1.5.2 - Geradores e Motores DC e AC

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a shaft in a permanent ma A loop of wire that is free to rotate is placed inside a Now because the conductors are equidistant

envisaged for the congurations are p

Figure 4.10 Torque on a current-carrying

Figure 4.14 Flemings left-hand rule

series-wound shunt-wound compound-wou

Prof. Roberto M. Finzi Neto

u No motor CC, O rotor tambm abriga o enrolamento de armadura

Prof. Roberto M. Finzi Neto

Velocidade refere-se velocidade de rotao do rotor face

u Essas duas caractersticas so funes do esquema de

I. Srie Os enrolamentos so colocados 88 em srie no barramento de

Prof. Roberto M. Finzi Neto 4.15 Series-wound DC motor

Aircraft electrical and electronic systems

gure 4.17 Shunt-wound DC motor

Aircraft electrical and electronic systems

that produces a large starting torque at slow speeds.

ure 4.19 Compound-wound DC

Figure 4.20 Typical torque and speed characteristic for a compound-wound DC

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2. Mquina inicia operao em modo gerador. O contator da mquina

Prof. Roberto M. Finzi Neto

O item anterior restringe o uso deste arranjo a aeronaves com turbinas

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d. Motores CC (cont...) Gerador de Partida (cont...)

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Generators and motors

Ilustrao de um gerador AC de dois polos.

Prof. Roberto M. Finzi Neto

nstruction of a single-phase AC generator

u onde p o nmero de pares de polos, N a velocidade do rotor em

shown in Fig. 4.22

Generators and motors

u Existem trs enrolamentos de armadura independentes no estator que

Prof. Roberto M. Finzi Neto

Cabeamento tpico de um gerador trifsico a quatro fios.

Prof. Roberto M. Finzi Neto

Varivel Frequency-wild system

Prof. Roberto M. Finzi Neto

3. Consideraes sobre frequncia de gerao

Prof. Roberto M. Finzi Neto

Prof. Roberto M. Finzi Neto

Prof. Roberto M. Finzi Neto

Prof. Roberto M. Finzi Neto

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4. Brushless sem escovas (cont...)

e. Geradores CA (cont...) Generators and motors

4. Brushless sem escovas (cont...)

Layout Fsico de um Gerador CA Brushless

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Layout of a typical brushless AC generator

4. Brushless sem escovas

Prof. Roberto M. Finzi Neto

8.9.3 Phase protection (Merz Price circuit)

e. Geradores CAI (cont...)

Heavy duty 4. Brushless sem A.C.escovas feeder

Generator control relay

Para uma fase

Prof. Roberto M. Finzi Neto

Generator control unit (GCU)

Differential current protection

u No antigo Concorde, o leo era resfriado passando por um radiador

Prof. Roberto M. Finzi Neto