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UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR SEDE DEL LITORAL

Lab. Electrnica Industrial

LABORATORIO DE ELECTRNICA INDUSTRIAL TI - 3181

Prof. Alexander Bueno M. Mayo 2002

Universidad Simn Bolvar. Valle de Sartenejas. Baruta. Caracas 1080-A

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Laboratorio de Electrnica Industrial I. Objetivo:

La ejecucin del Laboratorio de Electrnica Industrial permitir al estudiante de Tecnologa Elctrica y Electrnica consolidar de forma prctica sus conocimientos tericos sobre los distintos puentes convertidores de potencia analizados durante el curso de Electrnica Industrial (TI - 3113). Adicionalmente conocer algunas de las aplicaciones de los autmatas programables P. L. C. , los cuales son utilizados en el control y supervisin de procesos industriales y con un mayor auge en el control de mquinas elctricas. Logrando as la Formacin Bsica para un desempeo profesional satisfactorio en est rea de alta demanda en la Industria de Manufactura Nacional. II. Estructuracin del curso: i. ii. iii. iv. v. vi. vii. viii. PRACTICA 1: PRACTICA 2: PRACTICA 3: PRACTICA 4: PRACTICA 5: PRACTICA 6: PRACTICA 7: PRACTICA 8: Puente Rectificador de Media Onda. Puente Rectificador Monofsico y Trifsico. Puentes Rectificadores De Media Onda Controlado Y Controlador AC - AC. Fuentes por Conmutacin o Chopper. Inversores. Control de Velocidad de Motores Elctricos de Campo Rotante. Autmatas Programables P.L.C. Prctica Especial.

III. Evaluacin: i. ii. iii. IV. Notas: i. ii. iii. iv. v. Mantenga el circuito conectado slo para realizar mediciones. No energize el circuito sin autorizacin del Profesor o Preparador. Se prohibe el uso de prendas metlicas en el laboratorio. El estudiante que no apruebe el examen no podr realizar la prctica. La prdida de una prctica injustificada significa la prdida del laboratorio en su totalidad. Preinforme Realizacin de la Prctica Informe 25 % 50 % 25 %

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PRACTICA 1: PUENTES RECTIFICADORES DE MEDIA ONDA I. Material a utilizar: a) b) c) d) Diodo 1N4007 Bobina de 223 mH y 60 . Resistencia de 1 k, 10k. y 2 k. Condensadores de 0.1 y 0.01 F (Cermico o de papel)

II. Prelaboratorio: i. Analice el funcionamiento, importancia, esquema y aplicacin de los circuitos auxiliares de conmutacin o snubber dentro de la electrnica de potencia. ii. Utilizando el Simulink del Matlab realice para los puentes de la figura 1.1 y 1.2: 1. Formas de Onda sobre las componentes electrnicas y carga para diferentes tipos de carga (R,RL,RC). 2. Efecto del circuito snubber sobre la carga a nivel de: forma de onda y mediciones elctricas para los siguientes arreglos RC: (Utilice slo carga RL) a) R1 = 1 k y C1 = 0.1 F. b) R2 = 10 k y C2 = 0.1 F. c) R3 = 1 k y C3 = 0.01 F. d) R4 = 10 k y C4 = 0.01 F. 3. Contenido armnico y factor de distorsin de tensiones y corrientes para los diferentes Snubber. 4. Investigue y disee un circuito de disparo para el puente rectificador de media onda controlado. iii. Para el puente rectificador de media onda no controlado de la figura 1.3. Calcule analticamente: 1. Angulo de extincin de la corriente. 2. Valor medio y eficaz de la corriente y tensin sobre la carga. 3. Factor de distorsin armnica y rizado de la tensin y corriente. iv. Para el puente rectificador de media onda no controlado con diodo de descarga libre de la figura 1.4. Calcule analiticamente:

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1. Valor medio y eficaz de la corriente y tensin sobre la carga. 2. Factor de distorsin armnica y rizado de la tensin y corriente. v. Evale las perdidas elctricas sobre los diodos del circuito de la figura 1.3 y 1.4. Adicionalmente, verifique sus especificaciones trmicas. III. Laboratorio: i. Realice el montaje del circuito de la figura 1.3 y 1.4. Obtenga el valor de la corriente y voltaje medio y efectivo con los instrumentos adecuados. Dibuje las formas de onda de la tensin y corriente sobre la carga. ii. Determine el ngulo de extincin de la corriente.

iii. Compare las formas de onda y valores medios y efectivos de tensin y corriente para el circuito de la figura 1.3, al utilizar o no el circuito snubber con dos resistencias distintas. iv. Obtenga la forma de onda en rgimen transitorio y permanente del puente rectificador no controlado de media onda con diodo de descarga libre. Adicionalmente, evale el tiempo necesario para que el circuito alcance el rgimen permanente, en funcin de la constante de tiempo de la carga. IV. Informe: i. Compare los resultados tericos y experimentales. ii. Compare las formas de onda obtenidas de tensin y corriente sobre la carga, con respecto a las presentadas en clase. iii. Analice, compare y discuta los resultados obtenidos.

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V. Figura de los puentes convertidores en simulink:

Figura 1.1: Puente Rectificador de Media Onda no Controlado (PuenteMediaOndaNC.MDL)

Figura 1.2: Puente Rectificador de Media Onda Controlado (PuenteMediaOndaC.MDL)

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VI. Figura de los montajes sugeridos para el laboratorio

Figura 1.3 : Puente Rectificador no Controlado de Media Onda

Figura 1.4: Puente Rectificador no Controlado de Media Onda con Diodo de Descarga Libre

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PRACTICA 2: PUENTES RECTIFICADORES MONOFASICOS Y TRIFASICOS

I. Material a utilizar:
a) b) c) d) e) Diodo 1N4007 Bobina de 223 mH y 60 . Resistencia de 1 k y 2 k. Resistencia de 120 Condensador de 0.1 F

II. Prelaboratorio: i. Para los convertidores de las figuras 2.1 a la 2.5, Estudie: 1. Fomas de onda y contenido armnico sobre cada componente del circuito para los distintos tipos de carga (R, RL, RC, RLE). 2. Factor de distorsin sobre la carga para los diferentes tipos de carga. 3. Lmite de controlabilidad de los puentes convertidores para una carga activa y pasiva de R = 60 , L = 223 mH y E = 60 VDC. 4. Analice los puentes convertidores en condicin continuada y no continuada a nivel de forma de onda, contenido armonico y factor de distorsin. 5. Investigue sobre el efecto de la inductancia de fuente sobre los puente rectificadores y su impacto a nivel de contenido armnico. 6. Varie la inductancia de la fuente de los diferentes puentes rectificadores y analice su incidencia a nivel de forma de onda y contenido armonico para las cargas pasivas y activas y el sistema elctrico de potencia. ii. Para el puente rectificador monofsico de la figura 2.6. Calcule para la carga RL y la resistencia de 120 : 1. Valor medio y eficaz de la corriente y tensin sobre la carga. 2. Factor de distorsin armnica y rizado de la tensin y corriente. 3. Valor mnimo de la corriente en rgimen permanente. iii. Para el puente rectificador trifsico de la figura 2.7. Calcule para la carga RL y la resistencia de 120 : 1. Valor medio y eficaz de la corriente y tensin sobre la carga. 2. Factor de distorsin armnica y rizado de la tensin y corriente. 3. Valor mnimo de la corriente en rgimen permanente.
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iv. Evale las perdidas elctricas sobre los diodos del circuito y verifique sus especificaciones trmicas. III. Laboratorio: i. Realice el montaje del circuito de la figura 2.6. Obtenga el valor de la corriente y voltaje medio y efectivo con los instrumentos adecuados. Dibuje las formas de onda de la tensin y corriente sobre la carga y lnea monofsica. Sustituya la resistencia de 120 Ohm por la bobina de 223 mH. y repita la experiencia. ii. Realice el montaje del circuito de la figura 2.7. Obtenga el valor de la corriente y voltaje medio y efectivo con los instrumentos adecuados. Dibuje las formas de onda de la tensin y corriente sobre la carga y la lnea trifsica. Sustituya la resistencia por dos bobinas de 223 mH y repita la experiencia. iii. Obtenga la forma de onda en rgimen transitorio y permanente del puente rectificador monofsico y trifsico. Adicionalmente, evale el tiempo necesario para que el circuito alcance el rgimen permanente en funcin de la constante de tiempo de la carga. iv. Repita la experiencia de los puntos i e ii alimentando el puente rectificador a travs de un variac monofsico o trifsico segn el caso. IV. Informe: i. Compare los resultados tericos y experimentales.

ii. Compare las formas de onda obtenidas de tensin y corriente sobre la carga, con respecto a las presentadas en clase. iii. Analice y discuta los resultados obtenidos.

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V. Figura de los puentes convertidores en simulink:

Figura 2.1: Puente Rectificador de Onda Completa Monofsico no Controlado con Carga Pasiva (PuenteOndaCompletaNC.MDL)

Figura 2.2: Puente Rectificador de Onda Completa Monofsico y Trifsico no Controlado con Carga Activa (PuenteOndaCompletaNC3F.MDL)
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Figura 2.3: Puente Rectificador de Onda Completa Monofsico Controlado con Carga Pasiva (PuenteOndaCompletaC.MDL)

Figura 2.4: Puente Rectificador de Onda Completa Monofsico Controlado con Carga Activa (PuenteOndaCompletaCactiva.MDL)

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Figura 2.5: Puente Rectificador de Onda Completa Trifsico Controlado con Carga Activa (PuenteOndaCompletaC3F.MDL) VI. Figura de los Montajes Sugeridos

Carga

Figura 2.6: Puente Rectificador no Controlado Monofsico

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Carga

Figura 2.7: Puente Rectificador no Controlado Trifsico

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PRACTICA 3: PUENTES RECTIFICADORES DE MEDIA ONDA CONTROLADO Y CONTROLADOR AC - AC

I. Material a utilizar:
a) b) c) d) e) f) g) Tiristor C -106 Bombillo de 60 W. Diac. Bobina de 223 mH. Triac 3Amp Resistencia de 1 k Condensador de 0.1 F

II. Prelaboratorio:
i. Explique brevemente el funcionamiento del Diac y S.C.R. Investigue las caractersticas de los disponibles en el almacn. ii. Para los puentes convertidores de las figuras 3.1 a la 3.3, analice: 1. Limites de controlabilidad para carga R, RL y RC. 2. Contenido armnico de tensiones y corrientes para cada una de las componentes del puente convertidor. 3. Factor de distorsin de tensiones y corrientes. 4. Compare el efecto del circuito snubber sobre la carga a nivel de: forma de onda y mediciones elctricas para los siguientes arreglos RC: (Utilice slo carga RL) a) R1 = 1 k y C1 = 0.1 F. b) R2 = 10 k y C2 = 0.1 F. c) R3 = 1 k y C3 = 0.01 F. d) R4 = 10 k y C4 = 0.01 F. Explique el funcionamiento del circuito de la figura 3.4 y realice los clculos de resistencias y capacitancia para obtener un ngulo de disparo de 38 y 110. Utilice como ejemplo de clculo el anexo A. iii. Analice la posibilidad de conectar en el puente en vez de un tiristor, un triac o dos tiristores en antiparalelo.

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iv. Realice los clculos de ngulo de apagado si se conecta el circuito de la figura 3.4, con una carga con una resistencia de 60 Ohm y inductancia de 223 mH. con un ngulo de encendido de 38 y 140. v. Evale las perdidas elctricas sobre el tiristor del circuito y verifique sus especificaciones trmicas.

III. Laboratorio:
i. Realice el montaje del circuito de la figura 3.4. Verifique el ngulo de disparo de la componente. Dibuje las formas de onda de la tensin y corriente sobre la carga. Invierta la posicin del tiristor y verifique la operacin del puente. Coloque el circuito snubber y repita la experiencia para ambos ngulos de disparo. ii. Coloque la bobina de 223 mH y verifique los ngulos de disparo. Dibuje las formas de onda de la tensin y corriente sobre la carga. Obtenga el valor de la corriente y voltaje medio y efectivo con los instrumentos adecuados. Invierta la posicin del tiristor y verifique la operacin del puente. Coloque el circuito snubber y repita la experiencia para ambos ngulos de disparo. iii. Coloque un Triac al circuito de la figura 3.4 y obtenga el valor de la corriente y voltaje medio y efectivo con los instrumentos adecuados para ambas cargas. Dibuje las formas de onda de la tensin y corriente sobre la carga. Coloque el circuito snubber y repita la experiencia para ambos ngulos de disparo.

IV. Informe:
i. Compare los resultados tericos y experimentales. ii. Compare las formas de onda obtenidas de tensin y corriente sobre la carga, con respecto a las presentadas en clase. iii. Explique el efecto de cada componente del circuito de disparo sobre el valor de . y entre que valores de alfa puede suministrar al tiristor este circuito de disparo. iv. Explique por que el circuito de disparo no funciona igual cuando se invierte la posicin del tiristor. v. Investigue sobre otros circuitos de disparo para tiristores y triac. vi. Analice y discuta los resultados.

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V. Figura de los puentes convertidores en simulink:

Figura 3.1: Puente Rectificador de Media Onda No Controlado con Carga Activa (PuenteMediaOndaNCactiva.MDL)

Figura 3.2: Puente Rectificador de Media Onda Controlado con Carga Activa (PuenteMediaOndaCactiva.MDL)

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Figura 3.3: Puente Controlador AC_AC (ControladorAC.MDL)

VI. Figura de los Montajes Sugeridos

Carga

Diac

Figura 3.4: Puente Rectificador de Media Onda Controlado

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PRACTICA 4: FUENTES POR CONMUTACION O CHOPPER

I. Material a utilizar:
a) Fuente de tensin DC. b) LM 555 c) Transistor ECG 130 / ECG 186 d) Diodo 1N4004 o 1N4007 e) Bobina de 223 mH. f) Filtro: (1) Bobina de 0.5 mH. (2) Condensador de 2200F

II. Prelaboratorio:
i. Explique brevemente la operacin de los transistores en corte y saturacin. Investigue las caractersticas de los disponibles en el almacn. ii. Para los chopper de las figuras 4.1 y 4.2, analice: 1. Forma de onda sobre cada componente del circuito. 2. Compare el efecto del circuito snubber sobre la carga a nivel de: forma de onda y mediciones elctricas para los siguientes arreglos RC: a) R1 = 1 k y C1 = 0.1 F. b) R2 = 10 k y C2 = 0.1 F. c) R3 = 1 k y C3 = 0.01 F. d) R4 = 10 k y C4 = 0.01 F. 3. Analice el efecto del filtro LC sobre las formas de onda y mediciones elctricas. iii. Para el Accionamiento de Mquinas de Continua de la figura 4.3, analice la respuesta dinmica y estacionaria de la velocidad y de las variables elctricas ante una variacin de velocidad del 35 % en la referencia y una toma de carga. iv. Investigue la operacin del LM 555 y como se ajusta la frecuencia de operacin y la relacin Ton / Toff. v. Realice los clculos para que el LM 555 suministre una frecuencia de 1 kHz. con una relacin de Ton / Toff de 0.75 y 0.45. vi. Explique el funcionamiento y operacin del circuito de la figura 4.4.
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vii. Evale las perdidas elctricas sobre el Transistor del circuito (Bloqueo, Conduccin y Conmutacin) y verifique sus especificaciones de potencia. viii. filtro. Calcule el valor de las componentes adicionales del circuito y la frecuencia de corte del

III. Laboratorio:
i. Realice el montaje del circuito de la figura 4.4.

ii. Verifique el rizado de la tensin sobre la carga con el filtro pasa bajo y sin este. Dibuje la forma de tensin y corriente en la carga para ambas razones de conduccin. iii. Vare la relacin de Ton / Toff manteniendo la frecuencia de salida del timer constante. Comente. iv. Con una relacin de Ton / Toff de 0.75. Calcule el ripple en funcin del voltaje DC de salida.

IV. Informe:
i. Compare los resultados tericos y experimentales. ii. Compare las formas de onda obtenidas de tensin y corriente sobre la carga, con respecto a las presentadas en clase. iii. Compare los resultados de utilizar en el chopper un filtro pasa bajos o no. iv. Proponga un circuito que mantenga el voltaje constante para variaciones de carga.

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V. Figura de los puentes convertidores en simulink:

Figura 4.1: Chopper tipo A con GTO (Chopper_RL.MDL)

Figura 4.2: Chopper tipo A con Transistor y Filtro DC (Chopper_RL_filtro.MDL)


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Figura 4.3: Accionamiento para Mquinas de Corriente Continua. (Chopper.MDL) VI. Figura de los Montajes Sugeridos

Filtro L C Carga

ECG 186

LM 555

ECG 130

Con un Disipador de 3C/W soporta 10 Amp. Figura 4.4: Fuente por Conmutacin o Chopper a Transistores.
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PRACTICA 5: INVERSORES

I. Material a utilizar:
a) b) c) d) e) Transistor: ECG 123 Transistor: ECG 159 Diodo 1N4004 / 1N4007 Compuerta TTL LS7404 LM 555

II. Prelaboratorio:
i. ii. iii. Estudie la teora del inversor monofsico de dos y cuatro interruptores. Estudie la utilizacin del transistor como interruptor y su especificain por prdidas. Para el puente convertidor DC/DC de la figura 5.1, analice: 1. Formas de onda de tensin y corriente sobre la carga. 2. Impacto a nivel de forma de onda y tensin media ante la variacin del indice de modulacin y el carrier de frecuencia. iv. Para los puentes inversores monofsicos de la figura 5.1, analice: 1. Formas de onda de tensin y corriente sobre la carga. 2. Impacto ante la variacin del indice de modulacin y el carrier de frecuencia de la forma de onda de tensin y corriente, valor efectivo de la fundamental de tensin y espectro armnico de la tensin. v. Explique el funcionamiento del inversor tipo puente H de la figura 5.2 (en detalle).

vi. Evale las perdidas elctricas sobre los Transistores principales del circuito y verifique sus especificaciones de potencia. vii. Plantee las modificaciones del circuito para sustituir la compuerta negadora por un transistor en esta misma configuracin y el generador de seales por un Timer LM 555 ajustado aun 1 kHz y un dutty cycle del 50 %.

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III. Laboratorio:
i. Realice el montaje del circuito de la figura 5.2. Realice mediciones y dibuje las forma de onda de la tensin y corriente sobre la carga. ii. iii. iv. Varie la forma de onda y frecuencia del generador de seales. Sustituya el generador y la compuerta negadora por un transistor y un reloj LM 555. Compare los resultados obtenidos con el generador de seales y el timer LM 555.

IV. Informe:
i. Compare los resultados tericos y experimentales.

ii. Compare las formas de onda obtenidas de tensin y corriente sobre la carga con respecto a las presentadas en clase ante las variaciones de forma de onda y frecuencia del generador. iii. Resalte de las formas de onda obtenidas los puntos de inters para las dos configuraciones del puente inversor con y sin generador de seales: 1. Corriente que circula por los diodos. 2. Corriente que circula por los transistores. iv. Realice las varaicaciones necesarias para que el circuito de la figura 5.2 se puedan sustituir los transistores del inversor por transistores NTE 130. Adicionalmente, calcule las nuevas especificaciones de tensin, corriente y potencia que podria manejar este nuevo inversor.

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V. Figura de los puentes convertidores en simulink:

Figura 5.1: Chopper Tipo C e Inversores Monofsicos (Inversor.MDL)

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VI. Figura de los Montajes Sugeridos

+ Vcc

2k 1k 1k

2k

1k

1k

1k

1k

Generador de Seales

Figura 5.2: Inversor monofsico tipo puente H a transistores

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PRACTICA 6: CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES AC

I. Material a utilizar:
a) b) c) d) e) Inversor ASEA 480 V. Motor de Induccin 3 de 3 HP. Puntas de Colrriente LEM. Osciloscopio Digital Tektronix. Puntas de Tensin x100 Tektronix.

II. Prelaboratorio:
i. Estudie las estrategias de control de velocidad de motores de corriente alterna a travs de cambios de frecuencia, y el efecto de corriente armnicas en el motor con respecto a su eficiencia y par de salida. ii. iii. Estudie las tcnicas de modulacin por ancho de pulso P.W.M . Para el cicloconvertidor de la figura 6.1, analice: 1. El esquema de control utilizado en el cicloconvertidor. 2. Compare las formas de onda de tensiones y corrientes a la entrada y salida del transformador de alimentacin. 3. Compare las formas de onda de tensiones y corrientes a la entrada y salida del filtro LC de la carga. 4. Estudie el efecto de variaciones del filtro LC de la carga en las formas de onda de tensin y corriente. 5. Estudie el efecto del filtro LC del Bus DC sobre la carga y el sistema elctrico de potencia. 6. Estudie el efecto de la variacin del Carrier de frecuencia sobre la tensin y corriente de la carga y del espectro armnico de la tensin.

III. Laboratorio:
i. Realice el montaje del circuito de la figura 6.2. Observe y dibuje las forma de onda de la tensin y corriente en el motor y la lnea de alimentacin. ii. iii. Calcule la frecuencia de conmutacin de los transistores del inversor trifsico. Vare la frecuencia de salida del inversor y observe el cambio de velocidad del motor.
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iv. Coloque la frecuencia del inversor a un 20 % de la nominal y observe que sucede con la temperatura del motor. Comente. v. vi. Grafique la tensin lnea a lnea vs. la frecuencia de alimentacin del motor. Observe la tensin en bornes del motor al desconectarse. Nota: No utilice el Inversor con frecuencias menores a 10 Hz.

IV. Informe:
i. Compare los resultados tericos y experimentales.

ii. Compare las formas de onda obtenidas de tensin y corriente sobre la carga, con respecto a las presentadas en clase. iii. Calcule el contenido armnico de la seal de voltaje aplicado en bornes de motor y sistema de potencia. iv. Discuta los resultados abtenidos y explique la razn por la cual aparece tensin an los bornes de la mquina posterior a su desconexin del convertidor esttico.

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V. Figura de los puentes convertidores en simulink:

Figura 6.1: Cicloconvertidor Trifsico (Cicloconvertidor.MDL)

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VI. Figura de los Montajes Sugeridos

Alimentacin Transformador de aislamiento

Sistema Trifsico

Ciclo Convertidor
Rectificador - Inversor Osciloscopio

Canal B Canal A

Resistencia de Medida
Tierra

Motor de Induccin

Figura 6.2: Esquema del control de velocidad del motor AC.

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PRACTICA 7: AUTOMATAS PROGRAMABLES P.L.C.

I. Material a utilizar:
a) b) c) d) Autmata programable P.L.C. y mdulo de programacin. Motor de Induccin 3 de 2 HP. Contactores. Bombillos de 60 W. con bases.

II. Prelaboratorio:
i. Estudie las caractersticas de operacin de un autmata programable, sus potencialidad, limitaciones y programacin. ii. Disee el control de un semforo inteligente de transito de 3 luces. 1. Luz roja = salida 51 tiene una duracin de 15 segundos. 2. Luz amarilla = salida 52 tiene una duracin de 3 segundos. 3. Luz verde = salida 53 tiene una duracin de 15 segundos. 4. La secuencia de luces ocurre indefinidamente, siendo interrumpida por una seal proveniente desde un reloj mecnico que coloca el semforo con luz amarilla intermitente en la madrugada y este permanece de esta manera hasta que la seal del reloj externo desaparezca. esta seal es introducida por la entrada 01.

iii. Disee un circuito de control que permita el control de un portn automtico de estacionamiento, el cual funciona de la siguiente manera: 1. S1: Pulsador con llave que ordena la apertura del portn y enciende una seal luminosa intermitente para los peatones. (Entrada 00). 2. LS1: Microswitch que detecta que el portn esta completamente abierto y coloca la seal luminosa fija. (Entrada 01). 3. LS2: Microswitch que detecta que el portn esta completamente cerrado y desconecta la seal luminosa. (Entrada 02). 4. KM1: Conector del arrancador del motor. (Salida 51). 5. KM2: Contactor de inversin de giro del motor. (Salida 53). 6. OL1: Rel trmico del arrancador. (Entrada 03). 7. H1: Indica sobrecarga del motor.(Salida 52). 8. Al accionarse S1, arranca el motor y se enciende una luz intermitente para avisar a los peatones la salida o entrada de un vehculo al estacionamiento hasta que el microswitch LS1 detecta que la puerta esta completamente abierta. Al accionarse LS1 el motor se para durante 1 minuto y la seal luminosa permanece fija para impedir el
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paso de peatones por la puerta, una vez transcurrido el tiempo vuelve arrancar el motor pero en sentido contrario para cerrar la puerta y se apaga la seal luminosa. El movimiento se detiene cuando el microswitch LS2 es accionado indicando que la puerta esta completamente cerrada. Si el rel trmico OL1 se dispara por atascamiento del portn, deber parpadear una luz piloto H1.

III. Laboratorio:
i. ii. Compruebe el funcionamiento de los programas antes de realizar los montajes. Realice el montaje del semforo de transito con tres bombillos.

iii. Realice el montaje del portn con el motor y los contactores del motor para inversin de giro. El montaje debe poseer un sistema de proteccin ( Enclavamiento Elctrico) que evite que los dos contactores se energizen al mismo tiempo para evitar un cortocircuito lnea a lnea en la red de alimentacin.

IV. Informe:
i. Discuta las modificaciones realizadas al programa para su adecuado funcionamiento en su implementacin.

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ANEXO A

I. Clculo del Circuito de Disparo del Puente Rectificador de Media Onda Controlado
Datos: Angulo de disparo: Voltaje de disparo promedio del diac: Tensin de entrada: Frecuencia de la lnea: Potencia del bombillo: Forma de Onda: = 50 30 Volts. 117 Volts. (R.M.S.) 60 Hz. 70 W.

1 0.8 0.6 0.4


Tensin [p.u.]

Tensin de la Fuente

Tensin de ruptura del Diac

0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Angulo de Disparo

Tensin de la Capacitancia

4 5 Tiempo [p.u.]

: ngulo mnimo de disparo del SCR con diac. (ngulo inicial para clculos = 0 ).

V 30 0 = sen 1 diac = sen 1 = 10.45 117 2 Vmax


El ngulo mnimo de conduccin que se puede obtener es de 10.45.
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(1)

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= tan 1 ( CR1 ) = 10.45


Recuerde: = 2 f Escogiendo el condensador (C) en 100 nF de la ecuacin 2 se obtiene el valor de R1:

(2)

R1 = 4890
Calculando la tensin que aparece sobre el capacitor a travs de un divisor de tensin se obtiene:

1 j0 j C *117 e Vc = 1 R1 + j C
De la ecuacin 3 se obtiene la expresin en el tiempo de la tensin sobre la capacitancia:

(3)

Vc (t ) =162.72 sen ( t 10.45 )

(4)

Con la ecuacin 4 se evala para el ngulo de disparo si la tensin sobre la capacitancia es igual al voltaje promedio del Diac para que este dispare el SCR:

Vc ( ) = 103.72 Volts
Como el voltaje en el condensador para el ngulo de disparo supera el voltaje promedio del Diac es necesario escoger un ngulo mayor y repetir los clculos. Interacciones:

Angulo () 40 36

Resistencia R1 22257 19272

Capacitancia 100 nF 100 nF

Voltaje en el Diac 22 Volts. 32.38 Volts

Se escoge el valor de de 36 debido a que el voltaje en el Diac se encuentra dentro de la tolerancia de disparo del mismo. De esta manera se determina R1 = 19300
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Potencia disipada por R1 en el peor de los casos:

PR1 = I2 R1 I= V Z
(5)

I = 3.56 mA PR1 = 0.25 Watts.


Clculo del potencimetro Rp : Forma de Onda en la condicin ms desfavorable:

1 0.8

Tensin de la Fuente

Tensin de Ruptura del Diac 0.6 0.4 Tensin [p.u.] 0.2 0 0.2 0.4 Tensin de la Capacitancia 0.6 0.8 1

Angulo de Disparo

4 Tiempo

Para el lmite mnimo se cumple:

V Xc = diac R Vmax
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(6)

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Donde:

R = R1 + R p
De donde se deduce que:

(7)

V 1 117 2 1 R = max = 146298 = 9 Vdiac C 30 2 60100*10 Rp = 146298 19300 127 k


Se escoge un Rp de: 150 k Corriente mxima por la carga:

(8)

(9)

Ic arg amax =

2 Pbombillo = 0.906 Amp. VRMS

(10)

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ANEXO B

Listado del Programa ARMONICAS.M para graficar las armonicas de tensin y corriente de los archivos generados por los modelos de los puentes convertidores de
I. Simulink. % Programa para el Calculo de Armonicas de Tension y Corriente % Prof. Alexander Bueno % Variables de entrada: Frecuencia Fundamental % Paso de Integracion del Simulink (Ts) % Nombre del Archivo (File name del Simulink) con la Corriente y Tension % (El nombre de la variable (Variable name) es "carga" para la Salida a Archivo del Simulink) Frec=input('frecuencia de la Fundamental '); Deltat=input('Paso de integracion '); Nombre=input('Nombre del archivo entre comillas simples '); load(Nombre); carga=carga'; largo=length(carga); Np=round((1/Frec)/Deltat); a=carga(largo-Np+1:largo,:); t=(0:Np-1)*Deltat; %plotyy(t,a(:,1),t,a(:,2)); %grid a1=fft(a(:,2))*2/(Np); a2=fft(a(:,3))*2/(Np); a1(1)=a1(1)/2; a2(1)=a2(1)/2; figure(1) bar((0:49),abs(a1(1:50))) xlabel('Armonica de la fundamental') ylabel('Corriente [A]') title('Contenido Armonico de Corriente') grid figure(2) bar((0:49),abs(a2(1:50))) grid xlabel('Armonica de la fundamental') ylabel('Tension [V]') title('Contenido Armonico de Tension')

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II. Listado del programa GRAFICAR.M para graficar la tensin y corriente de los archivos generados por los modelos de los puentes convertidores de Simulink.
% Programa de Graficacion para los archivos generados en Simulink % Prof. Alexander Bueno % Nombre=input('Nombre del Archivo a Graficar entre comillas simples '); load(Nombre); t=carga(1,:); I=carga(2,:); V=carga(3,:); figure(3) subplot(2,1,1) plot(t,I); xlabel('Tiempo [s]') ylabel('Corriente [A]') NOM=upper(Nombre); title(NOM); grid; subplot(2,1,2) plot(t,V); xlabel('Tiempo [s]') ylabel('Tension [V]') grid;

III. Listado del programa FASE.M para generar el archivo de cada una de las fases del sistema elctrico de potencia trifsico (a,b,c), necesarios para utilizar los programas ARMONICAS.M y GRAFICAR.M.
% % Este programa permite escoger la fase del sistema trifasico y la almacena en un % Archivo llamado "trifasico" para ser procesado por los programas de armonicas o % % graficar . % Nom=input('Nombre del archivo entre comillas simples '); load(Nom) Entrada=input('Fase a procesar entre comillas simples '); if Entrada=='a' i=1; end if Entrada=='b' i=2; end if Entrada=='c' i=3;
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Lab. Electrnica Industrial end carga(1,:)=carga3f(1,:); carga(2,:)=carga3f(i+1,:); carga(3,:)=carga3f(i+3,:); save trifasico carga disp(' ') disp('Se creo un Archivo llamado "trifasico" con su requerimiento')

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BIBLIOGRAFIA [1] [2] [3] Dewan; Straughen. Power Semiconductor Circuits John Wiley & Sons, Inc. Dewan; Slemon; Straughen. Power Semiconductor Drives. John Wiley & Sons, Inc. Heumann Fudamentos de la Electrnica de Potencia. AEG Telefunken. Selecciones Tcnicas. Editorial Paraninfo. Mohand; Underland; Robbins. Power Electronics Converters, Applications and Desing. John Wiley & Sons, Inc. Second Editions. Kassakian; Schlecht; Verghese. Principles of Power Electronics. Addison Wesley Publishing Company. Masda. Electrnica de Potencia. Editorial Paraninfo. Bose. Adjustable Speed AC Drive Systems. IEEE Press. Sguier. Electrnica de Potencia. Coleccin Semiconductores GC. Gaudry. Rectificadores, Tiristores y Triacs. Biblioteca Tcnica Philips. Rashid. Electrnica de potencia. Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. Prentice Hall. Segunda Edicin. SIEMENS Convertidores estticos, introduccin a su teora y funcionamiento. Boixareu Editores.

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[11]

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