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CINTAS TRANSPORTADORAS

CRITERIOS PARA SU DISEO Y TIPOS

Luis Manuel Cabezas Velzquez Ingeniero de Caminos ARITEMA, MAQUINARIA TCNICA PARA RIDOS, S.A.L.

Madrid, a 2 de marzo de 2009

CINTAS TRANSPORTADORAS CRITERIOS PARA SU DISEO Y TIPOS

Foto n 1 a y 1 b: Cintas en gravera, lneas de naturales y triturados

1.- INTRODUCCIN.1.1.- IMPORTANCIA DE LAS CINTAS TRANSPORTADORAS.Centrndonos en las instalaciones de tratamiento de ridos, se puede decir que las cintas transportadoras constituyen unas de las mquinas que menos reconocimiento tcnico y econmico reciben por el proyectista y comprador de este tipo de plantas. Seguramente es debido a diferentes causas, que enumeramos a continuacin: en el diseo de la instalacin se hace ms hincapi en las mquinas de trituracin, cribado, lavado, etc., que en las cintas, las cintas no constituyen una tecnologa punta, los componentes son fcilmente adquiribles, para su fabricacin aparentemente no se necesita un utillaje especial, la reparacin y mantenimiento no exigen una mano de obra excesivamente cualificada. Sin embargo, las cintas transportadoras ocupan un lugar mucho ms importante del que actualmente estn teniendo en la mayor parte de las plantas, por los siguientes motivos: constituyen una mquina ms en la planta cuya avera genera la paralizacin total, en graveras y canteras, y con mayor motivo en las instalaciones de transporte, tienen un peso cualitativo y cuantitativo significativo,
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son unas mquinas con un ndice de siniestralidad considerable, su importancia en los stocks finales puede ser estratgica tanto desde el punto de vista tcnico como de rentabilidad econmica del movimiento de materiales.

1.2.-

PESO

ESPECFICO

CUALITATIVO

CUANTITATIVO

DE

LAS

CINTAS

TRANSPORTADORAS.Es muy variable y viene determinado por mltiples parmetros: si se trata de una gravera o una cantera, volumen de produccin de la planta, sistemas de almacenamiento de los productos: tolvas, stocks intermedios, stocks al suelo, etc. Vamos a analizar el ejemplo dibujado en el croquis n 1 que corresponde a la foto n 1. Se trata de una gravera de 300 T/h para procesar canto rodado silceo en forma de zahorra natural, obteniendo los siguientes productos con destino a hormigones hidrulicos: 0/5, 5/20 y 20/40: mezcla de natural y triturado, 20/40: zahorra artificial.

Realizamos un pequeo resumen de la instalacin, indicando el nmero de cintas transportadoras, otras mquinas y su porcentaje de inversin respecto al total: MQUINA Cintas transportadoras Otras: - Tolvas: 2 - Cribas de naturales: 2 - Cribas de triturados: 1 - Molino secundario: 1 - Grupo de hidrociclonado: 1 - Decantador: 1 TOTAL CANTIDAD 12 % EN LA INVERSIN TOTAL 35

65

20

100

Como se puede comprobar no debe despreciarse la importancia de las cintas transportadoras dentro de la instalacin. El porcentaje de las cintas sobre la inversin total puede oscilar entre el 20/25% para las canteras con mayor peso especfico de maquinaria y trituracin y almacenaje sobre tolva, y hasta el 45/50% para las graveras con mayor entidad de cintas.
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2.- TIPOS DE CINTAS TRANSPORTADORAS.Aunque no existe una clasificacin sistemtica de las cintas transportadoras, s puede establecerse una denominacin atendiendo a su sistema de apoyo y a determinadas aplicaciones especiales. Por su sistema de apoyo: cintas fijas, cintas semifijas, cintas mviles sobre rodajes.

Como aplicaciones especiales: cintas giratorias (stakers) cintas ripables, cintas con tripper, cintas elevadoras flexowell, cintas de seccin tubular, cintas para tuneladoras, cintas con curvatura cncava o convexa, cintas reversibles, cintas desplazables, cintas atirantadas, cintas con inclinacin variable, cintas con curvas horizontales.

En los croquis n 2A y 2B se describen algunas tipologas de estas cintas.

2.1.- CINTAS FIJAS.Las cintas fijas son las que permanecen durante mucho tiempo en posicin invariable, con apoyos fijos, normalmente de hormign, que estn enterrados en el suelo y no cambian de posicin.

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Foto 2 a: cinta fija de 96 m x 1.200 mm vista delantera

Foto 2 b: cinta fija de 96 m x 1.200 mm vista trasera.

2.2.- CINTAS SEMIFIJAS.Las cintas fijas que son trasladadas con cierta frecuencia suelen tener dados prefabricados de hormign, que permiten su apoyo directamente sobre el terreno y pueden transportarse conjuntamente con la mquina para su rpido montaje posterior. Deben cumplir determinados requisitos especficos: ser fcilmente montables y desmontables, con articulaciones en el bastidor para su plegado, unin de los pies con bulonado, luces entre apoyos no muy reducidas, para disminuir coste de cimentaciones, moduladas para permitir ampliaciones o reducciones de longitud.

2.3.- CINTAS MVILES SOBRE RODAJES.Presentan la particularidad de tener un tren de rodaje delantero que permite su arrastre tirando de la cola trasera.
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Existen cintas muy ligeras construidas en perfiles tubulares y cintas pesadas con perfiles de acero laminado en caliente. El campo de aplicacin de estas cintas est entre los 8/10 m y los 30/32 m. Normalmente estas cintas pueden modificar su inclinacin mediante cilindros hidrulicos que levantan el bastidor de la cinta apoyndose en la estructura metlica que soporta el tren de neumticos.

2.4.- CINTAS GIRATORIAS.Constituyen una variante de las cintas mviles sobre neumticos, donde el tren de rodaje se coloca perpendicularmente al eje de la cinta para describir un crculo respecto al punto trasero, en donde se encuentra anclada la cola de la cinta. Sirven para efectuar acopios en forma circular con un elevado volumen de almacenaje. Foto 3 a: cinta giratoria vista general

Foto 3 b: cinta giratoria punto de giro trasero

Foto 3 c: cinta giratoria tren de rodaje con su motorizacin

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Foto 4 a: cinta de alimentacin a staker

Foto 4 b: staker zona delantera

Foto 4 c: staker tren de rodaje

Foto 4 d: cabeza de staker

Foto 5: cinta giratoria a la salida de grupos de hidrociclonado

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En el croquis n 3 se dibujan los acopios de determinadas longitudes de cintas giratorias a 18 de inclinacin y con ngulos de giro de 120 y 180 (coeficiente de rozamiento interno del material de 40) Cuando se requieran grandes acopios se intercala una cinta fija antes de la cinta giratoria para permitir un giro elevado de la mquina mvil (fotos 4 a, 4 b, 4 c y 4 d) o cuando sea necesario recoger el producto de varias mquinas y luego hacer el acopio en cinta giratoria (foto 5)

2.5.- CINTAS RIPABLES.El trmino ripable proviene del verbo ingls to ripple que significa rizar, ondear la superficie. Son, por lo tanto, cintas que tratan de adaptarse a un terreno suave siguiendo el trazado de su perfil longitudinal. Constan de los siguientes elementos: elemento de cabeza con su accionamiento motorizado, elemento de cola con el sistema de tensin, elementos intermedios que van directamente sobre el terreno sobre patines, pueden ser independientes, de 2 3 m de longitud con una separacin de 1 m, o estar todos unidos mediante largueros atornillados.

Foto 6 a: cabeza de cinta ripable

Estas cintas, que se usan en longitudes de transporte elevadas pero pueden utilizarse para cualquier distancia, presentan las siguientes ventajas: los tramos de cabeza y cola para potencias pequeas necesitan solamente un ligero anclaje o lastre, los tramos intermedios no necesitan cimentacin, las cintas se adaptan al perfil longitudinal del terreno si es suave, e incluso admite ciertos vados de curvatura transversal,
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se pueden ampliar o acortar fcilmente, el bastidor es ms barato que el de una cinta convencional.

Foto 6 b: cola de cinta ripable

Foto 6 c: apoyos intermedios

Foto 6 d: estacin de rodillos superiores

2.6.- CINTAS CON TRIPPER.Son cintas horizontales colocadas a una altura elevada y que llevan un carro desplazable motorizado que puede recorrer la cinta en toda su longitud, realizando el vertido del material de la cinta en el punto donde se sita el carro. Este sistema de descarga se usa para la formacin de parques de materiales (arena, carbn, fertilizantes, etc.) El tripper tiene un tambor motriz, unos tambores de reenvo y una canaleta para descargar el material en el punto deseado. La canaleta suele tener un by-pass para realizar el vertido a la izquierda o a la derecha de la cinta. En sustitucin de la canaleta se puede colocar una cinta transversal reversible, con lo cual el acopio es mayor.

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2.7.- CINTAS ELEVADORAS FLEXOWELL.Son cintas basadas en el empleo de una banda especial llamada FLEXOWELL. Se trata de una banda con laterales de hasta 600/700 mm compartimentada con gra transversal formando cajones continuos cerrados, equivalen a un elevador de cangilones pero con banda continua. Tiene un tramo corto horizontal que recibe el material, un tramo vertical largo y otro tramo horizontal corto en la parte superior de la mquina en donde se realiza el vertido. Estn especialmente indicadas para: producciones altas, granulometras gruesas, inclinaciones hasta de 90.

2.8.- CINTAS DE SECCIN TUBULAR.Inicialmente desarrolladas en Japn, son cintas similares a las convencionales con la misma cabeza motriz y de tensado, carga y descarga pero que logran que la banda tome la forma circular utilizando unos rodillos colocados en hexgono. La transicin de banda plana a tubo se consigue con una transicin del orden de 25 veces el dimetro del tubo. Son especialmente tiles porque: admiten inclinaciones de 30 con bandas lisas, el material se transporta cerrado sin contaminacin ambiental, permiten radios en el plano horizontal de hasta 50 m y en el plano vertical hasta 30 veces el dimetro del tubo, se adaptan bien a recorridos largos.

2.9.- CINTAS PARA TUNELADORAS.A raz del desarrollo de las

tuneladoras para obras subterrneas del metro, carreteras y ferrocarriles, se han desarrollado aplicaciones especficas de cintas, que se colocan detrs de la cabeza de perforacin para transportar el material del frente de explotacin hasta el punto deseado. Foto 7 a: cinta final de tuneladora

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En general, detrs de la tuneladora se colocan unas vagonetas (BACK-UP) con una cinta transportadora fija que puede alimentar a una o varias cintas transportadoras sobre ruedas para circular sobre rales. Si el tnel es muy largo la cinta sobre back-up alimentar a una locomotora con sus correspondientes vagones de carga y descarga. Estas cintas pueden tener

producciones de 800 a 1.000 T/h, deben ir a velocidades altas, 22/25 m/seg., y deben incorporar en cabeza una cinta transversal para realizar el vertido del producto de la excavacin a un foso longitudinal colocado a la salida del tnel.

Foto 7 b: alimentador transversal sobre back-up

2.10.- OTRAS CINTAS.Puesto que las cintas son elementos que se disean para cada necesidad concreta, existen multitud de modificaciones sobre las cintas estndar que permiten cumplir los objetivos de cada transporte. Vamos a enumerar algunas de ellas: a) cintas con curvatura cncava o convexa en el perfil longitudinal, para salvar un determinado obstculo, b) cintas reversibles que permiten que la banda circule en una direccin o en la contraria, c) cintas desplazables que se mueven sobre rales con un sistema motorizado, d) cintas con voladizos atirantados para eliminar los pies de apoyo bajo la cabeza de la cinta, dejando libre el espacio correspondiente, e) cintas con inclinacin variable. Estas cintas pueden ser hidrulicas, atirantadas con una rtula de giro en el punto trasero, etc.; tiene por objeto hacer acopios a distintas alturas para evitar la rotura del material por cada, la segregacin del material, etc. f) cintas de gran longitud con curvas horizontales, cuyas estaciones superiores e inferiores basculan en torno a un pivote de giro superior.

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3.- SOPORTE ESTRUCTURAL DE LAS CINTAS TRANSPORTADORAS.-

3.1.- TIPOLOGA ESTRUCTURAL.Considerando la cinta como un elemento lineal recto, la tipologa es de un bastidor continuo o discontinuo, con apoyo trasero, varios intermedios y uno delantero (croquis n 4) Este elemento lineal, cuando es completamente rgido, tiene tratamiento tipolgico de viga continua hiperesttica con apoyos dotados de una articulacin (croquis n 4 B) Si se prevn asientos en el terreno o por otro tipo de condicionantes, puede disponerse de una tipologa de viga biapoyada entre vanos (croquis n 4 C) El mximo aprovechamiento estructural se consigue con viga continua, ya que los momentos flectores en los centros del vano son parcialmente absorbidos en los apoyos intermedios.

3.2.- TIPOS DE BASTIDORES.Existen numerosos diseos de bastidores y cada uno de ellos tiene unas aplicaciones especficas. Vamos a enumerarlos indicando su utilizacin ms idnea (ver croquis n 5) a) Bastidor en UPN.Construido en perfil de acero laminado en caliente con dos largueros longitudinales en UPN. Este diseo se utiliza para: cintas cortas y alimentadores de banda, cintas largas con apoyos prximos o bastidor junto al suelo, necesidad de poca exigencia de altura de bastidor (poco espacio bajo una mquina)

b) Bastidor en chapa plegada abierta.Estn construidos bsicamente por dos laterales de chapa unidos transversalmente mediante riostras atornilladas. El diseo facilita la fabricacin de los laterales mediante plegado. Tienen poca resistencia, ya que se trata de chapas de poco espesor (3 mm) que estn sometidas a los fenmenos de abolladura local por esfuerzo de compresin. c) Bastidor en chapa plegada cerrada.Tiene forma de U invertida que se construye en chapa plegada de 3 4 mm de espesor. Como refuerzo puede incorporar angulares soldados en las zonas de posible abolladura.
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Son ms difciles de construir que las anteriores y presentan un mayor peso por metro lineal. Al igual que todas las cintas construidas en chapa, tienen una superficie de exposicin a la oxidacin importante y no estn aconsejadas en ambientes marinos o corrosivos. d) Bastidor en celosa tubular ligera.Estn construidos en perfil de acero laminado en fro, con tubo circular o tubo de seccin cuadrada. Son cintas manejables por su peso reducido, pero para trabajos duros de cantera o gravera son excesivamente simples y poco robustas. e) Bastidor en celosa pesada.Se fabrican con perfil de acero laminado en caliente (angulares, UPN, etc.) Tienen una gran durabilidad, resisten ambientes agresivos, se pueden disear para grandes luces, presentan menor resistencia al viento que las cintas de chapa plegada, etc. f) Otros tipos de bastidores. Soluciones mixtas en chapa plegada y celosa. Bastidores para cintas ripables (UPN o tubulares con pies cortos sobre patines) Bastidores en aluminio para aligerar el peso propio.

3.3.- RESISTENCIA DE LOS BASTIDORES MS USUALES.A ttulo informativo en el croquis n 6 se representan una serie de secciones de cintas transportadoras incluyendo los siguientes datos: seccin tipo, altura del bastidor en mm, peso por metro lineal de la estructura sin incluir estaciones, rodillos ni bandas, en Kg/m, momento resistente del conjunto de la estructura, en cm.

Como puede comprobarse, desde el punto de vista resistente la relacin peso/momento resistente es ms favorable para las cintas de celosa.

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4.- ACCIONES SOBRE LAS CINTAS TRANSPORTADORAS Y SU CLCULO ESTRUCTURAL.Como cualquier estructura metlica, el bastidor de una cinta transportadora est sujeto a la normativa vigente EA-95, EA-88, etc. y por lo tanto las cargas, coeficientes de seguridad, tensiones admisibles, etc. deben ajustarse a dicha normativa. En los apartados siguientes se resaltan algunas caractersticas particulares de las cintas.

4.1.- ACCIONES.Deben considerarse: peso propio de la estructura metlica incluyendo pasarela y su desplazamiento lateral de carga sobre la cinta, peso propio de los elementos mecnicos y calderera especial: rodillos, estaciones, banda, canaleta en cabeza, gua de carga, etc. peso propio de los tambores y la transmisin, sobrecarga de uso debido al peso mximo del material que puede llevar la cinta, sobrecarga de mantenimiento del personal en la pasarela, cabeza, etc. sobrecarga del viento, sobrecarga ssmica y nieve, si existiese

En el croquis n 7 se modelizan las acciones sobre una cinta y su ubicacin.

4.2.- CLCULO ESTRUCTURAL.Si la cinta tiene un bastidor de alma llena, sea perfil simple o compuesto, todas las cargas se aplicarn a lo largo del bastidor de forma continua o puntual. Su clculo se realiza como una viga continua sobre apoyos articulados con pies verticales articulados o empotrados en el suelo, sometida a las acciones previstas. Si la estructura de la cinta es una celosa, pueden transmitirse las cargas a los nudos. Es una simplificacin que se corresponde con la realidad, ya que normalmente las estaciones cargan sobre los nudos superiores y las pasarelas sobre los nudos inferiores de la celosa horizontal. En el croquis n 8 se modeliza una estructura de celosa articulada de una cinta.

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El viento es de vital importancia en el clculo de la estructura metlica y de las cimentaciones, por tratarse de una mquina muy esbelta, topogrficamente al aire libre y en situacin de expuesta.

4.3.- CLCULO DE CIMENTACIONES POR VIENTO.Al ser las cintas transportadoras estructuras muy esbeltas, el diseo crtico de la cimentacin pasa por estudiar el coeficiente de seguridad al vuelco transversal. No deben considerarse coeficientes de estabilidad inferiores a 13, sin considerar la resistencia pasiva del terreno y segn la frmula indicada en el croquis n 9. En un clculo modelizado por ordenador (ARTEC, CYPECAD, etc.) se obtienen las acciones sobre las cimentaciones directamente. Como clculo simplificado aproximado y rpido, la cinta puede asimilarse a una viga continua con apoyos intermedios y empuje horizontal del viento.

5.- DETALLES CONSTRUCTIVOS DE LAS CINTAS TRANSPORTADORAS.Existe una serie de detalles constructivos de las cintas transportadoras que son imprescindibles para el correcto funcionamiento y para facilitar su uso y mantenimiento (croquis n 10) Vamos a enumerar los ms importantes, dejando para el siguiente apartado el tema especfico de la seguridad.

5.1.- BASTIDORES.Deben estar modulados y compuestos por tramos independientes de cabeza y cola para facilitar la ampliacin o reduccin de longitudes. El sistema de fijacin entre tramos tiene que garantizar la continuidad estructural resistente. Los bastidores tienen que constituir un conjunto especial arriostrado en todas las direcciones segn las cargas que reciben. Para longitudes pequeas, menores de 30/34 m, puede dotarse a la cinta con una o dos articulaciones que permitan su plegado, al objeto de: que la cinta pueda salir del taller montada, incluso con la banda,
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reducir la longitud de transporte, facilitar el montaje en su destino.

5.2.- PASARELA DE VISITA.Es requisito fundamental para el mantenimiento y la seguridad de utilizacin de la mquina, y debe incluir, como mnimo: pasarela en un lado o en ambos, dependiendo de la importancia de la cinta, barandilla rgida de 1.100 mm de altura con travesao intermedio, ancho de pasillo igual o superior a 600 mm con dos rodapis de 150 mm, piso antideslizante, plataforma bordeando la cabeza.

5.3.- ELEMENTOS MECNICOS.Indicamos unos condicionantes mnimos: potencia instalada que permita arrancar en carga la cinta, venciendo los rozamientos estticos de los rodillos, estaciones superiores en artesa a 30, regulables transversalmente para el centrado de la banda, extremos avanzados para el autocentrado, separacin 1 m (segn flecha de la banda por la carga del material) soportes de rodamientos tipo SN, estaciones concentradas en zona de carga, estaciones autocentrantes superiores e inferiores cada 30 m, transmisin mediante motor-reductor calado en el eje o motor y reductor separados utilizando una transmisin por poleas y correas, reductor sobredimensionado respecto a la potencia nominal del motor, tambores en chapa, mecanizados con conicidad para el autocentrado. Tambor motriz recauchutado ranurado en caliente, rodillos con estanqueidad en el eje mediante retenes de doble labio con laberinto, arrancadores electrnicos con par mantenido para potencias superiores a 40 50 cv (30 37 kw) rascador en cabeza actuando en el sentido contrario al movimiento de la banda y con sistemas de regulacin de presin,

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rascador tipo V en cola para las cintas en celosa o aqullas que puedan recibir piedras en el ramal de retorno, sistemas de tensin sencillos para las cintas cortas (husillos) o por contrapeso automtico accionando un carro tensor en cola (no aconsejamos los tambores de reenvo)

baberos de las guas de carga de fcil sustitucin, fijacin mediante sistema de presin.

En los croquis n 11 A y 11 B se esquematizan algunos detalles indicados en este apartado.

6.- LA SEGURIDAD EN LAS CINTAS TRANSPORTADORAS.La seguridad en el diseo y fabricacin de las cintas transportadoras es totalmente prioritaria en la previsin de accidentes laborales de las graveras y canteras. Estas mquinas por sus caractersticas generales tienen un ndice de siniestralidad elevado, aunque mortal en pocas circunstancias. Vamos a enumerar una serie de caractersticas relativas a la seguridad no contempladas en el apartado anterior: pasarela en un lateral con rodapi de 150 mm de altura en ambos lados de la misma y un ancho de paso de 600 mm, con piso en rejilla galvanizada antideslizante (ver foto 8) pasarela alrededor de la cabeza (foto 9) peldaos de la escalera en rejilla galvanizada, cierre del lateral de la cinta con rejilla para evitar que la persona que circule por el pasillo se enganche con un elemento mvil (rodillos, banda, etc.) (foto 10) cierre de la parte inferior de la cinta en los laterales y fondo hasta 27 m de altura (foto 11) proteccin del tambor trasero inferior, superior y laterales (foto 11) proteccin anticada de los rodillos inferiores (foto 12) proteccin total del tambor delantero con compuerta de inspeccin (foto 13) transmisin de la cinta sin acceso a partes mviles (foto 14) proteccin de los soportes de rodamiento y ejes de tambores (foto 15) paradas de emergencia con cable rodeando toda la pasarela en cabeza y cola, hasta 27 m de altura del suelo (foto 16) controlador de rotacin, desvos de banda, etc.
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Foto 8: pasarela en un lateral con rejilla

Foto 9: pasarela perimetral en la cabeza

Foto 10: cierre del lateral en la zona del pasillo

Foto 11: protecciones laterales y protecciones en tambores traseros

Foto 12: proteccin anticada de los rodillos inferiores

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Foto 13: proteccin del tambor motriz

Foto 14: transmisin de la cinta

Foto 15: proteccin de partes mviles

Foto 16: cambio de direccin de la parada de emergencia

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7.- CONCLUSIONES.Aunque las cintas transportadoras sean las hermanas pobres de la maquinaria de tratamiento de ridos deben tener, por su importancia cuantitativa, cualitativa y desde el punto de vista de prevencin de riesgos laborales, una mayor consideracin. En este sentido, a pesar de que los tiempos econmicos en que nos encontramos no acompaen, debemos sugerir que las inversiones en nuevas cintas transportadoras sean generosas y que se opte por sustituir poco a poco toda la maquinaria obsoleta que se encuentra en numerosas instalaciones de ridos.

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