Sistemas Automticos: 1.

- (Modelo 2000 A) Simplifique el siguiente diagrama de bloques y obtenga Z/X

P5 P2 1  P5 P6 P Z 1 P 2 P 5 ! P1 ! P5 1 P P P P P X   5 6 2 3 5 P 2 P 4 P 5 1  P2 ( P3  P4 ) 1  P5 P6

2.- (Modelo 2000 B) En el diagrama de bloques de la figura se conocen los siguientes datos:

Funcin de transferencia del transductor de temperatura: VT ( voltios) ! 0,25  0,1T( C) 1 Vc 5v Funcin de transferencia del comparador: VS ! 0 Vc " 5 v La ganacia de los amplificadores es: G1=10 (V/V); G2=1/10(V/V) Se pide: a. Calcular de la ganancia Vc/VT (0,5 puntos) VC G1 10 ! ! !5 VT 1  G1G2 1  10 1 10 b. Qu temperatura provoca el cambio de nivel en la tensin de salida del comparador? (1,5 puntos) El cambio de nivel de tensin a la salida del comparador, Vs, se produce cuando Vc = 5 V. Entonces, sustituyendo en la ganancia del apartado a, V T = 1 V. Conocida la funcin de transferencia del transductor de temperatura, T = 7,5 C.

3.- (Modelo 2001 A) Describa el funcionamiento de un comparador. Indique una aplicacin en donde dicho elemento se utilice en un esquema de control en lazo cerrado. (2 puntos) Un comparador es un dispositivo capaz de verificar si dos seales son iguales, en tal caso, su salida, e, es nula, y en caso contrario es la diferencia. Este elemento se utiliza en los sistemas automticos de control en lazo cerrado para realimentar

(retroalimentar, feedback) la seal de salida, modificada o no, y verificarla con la seal de entrada, modificada o no. 4.- (Modelo 2001 B) Conocidas las funciones de transferencia de los comparadores, obtener la relacin matemtica y dibujarla entre la tensin de salida y la de entrada del siguiente diagrama de bloques: Comparador 1: VE<3v; V1=1 VEu3v; V1=0 Comparador 2: VEu4v; V2=0 VE<4v; V2=1

La seal de salida, Vs, es el producto lgico de las salidas de los comparadores, V1 y V2, que son iguales a 0 1, en funcin del valor de la seal de entrada, VE. 1 VE 3V VS ! V1V2 ! 0 3V VE 4V 0 VE " 4V 5.- (Modelo 2001 A) Con respecto a los sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado: a. Defina un sistema de control en lazo abierto y otro en lazo cerrado (1 punto) Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. b. Represente y explique en un diagrama de bloques un ejemplo de cada caso (1 punto) Sistema de control de lazo abierto:

El llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin. Sistema de control de lazo cerrado

Un ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se traduce en cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.

6.- (Modelo 2001 B) Dado el diagrama de bloques de la figura :

a. Obtenga la funcin de transferencia Y/Z (0,5 puntos) P5 Y ! Z 1  P5 P6 b. Obtenga la relacin Z/X (1,5 puntos) P3 P2 1  P3 P4 P1 P3 1  P2 1 1  P3 P4 P1 P2 P 3  P1 P2 P3 P5 P6 Z ! ... ! ! P 1  P2 P3  P3 P4  P5 P6  P1 P2 P3 P5  P2 P3 P5 P6  P3 P4 P5 P6 X 3 P2 1  P3 P4 P5 1  P1 P3 1  P5 P6 1  P2 1 1  P3 P4

7.- (Modelo 2002 A) Un sistema de control de temperatura sigue el esquema presentado en la figura. La funcin de transferencia del elemento calefactor es: T(C)=5X; (X voltios). Y la del sensor de temperatura es: Vsensor (voltios)=1+0,1T; (T: grados centgrados)

Suponiendo que la temperatura del sensor es idntica a la del calefactor, obtenga: a. La seal de entrada (E) para que la temperatura sea de 20C (1 punto)

b. La ecuacin que relaciona la temperatura (T) con la seal de entrada (E), T=f(E).

B1 ! B2 ! B ! 2Vsensor ! 2 1  0,1T ! 2  0,2T ; A ! E  B; C ! A  B ! E  2 B; X ! 4C ! 4( E  2 B); T ! 5 X ! 54( E  2 B) ! 20( E  2 B) ! 20 E  40 B ! 20 E  40(2  0,2T ) ! 20 E  80  8T ; 9T ! 20 E  80 T ! 20 80 E ; 9 9

8.- (Modelo 2002 B) a. Explique el funcionamiento de un transductor de iluminacin. Muestre y explique un sistema de control en lazo cerrado en el que pueda ser utilizado (1 punto) Los transductores de iluminacin son dispositivos capaces de transformar la radiacin luminosa en una magnitud elctrica (resistencia, corriente), y que tambin pueden ser utilizadas como transductores indirectos de otras magnitudes fsicas como posicin, velocidad angular, etc. Ejemplos de estos transductores son los LDR, fotodiodos y fototransistores, que pueden ser utilizados en el marco de la puerta del garaje que proporciona la seguridad de que no se cierre cuando hay un objeto que obstaculiza la seal entre el emisor y el receptor. b. Explique el funcionamiento de un transductor de temperatura. Muestre y explique un sistema de control en lazo cerrado en el que pueda ser utilizado (1 punto)

Transductores de temperatura son los dispositivos con los quales se puede convertir la variacin de valor ohmico de un sensor termico en una seal proporcional de corriente. Por ejemplo en el caso del sensor de temperatura utilizado en la imagen anterior se utiliza como captador en la realimentacin.

9.- (Junio 1999 A) Obtenga la funcin de transferencia del siStema realimentado de la siguiente figura: Y/X.

P P  P1 P2 P3 P4  P1 P2 P4 P2 Y 1 P4 ! ... ! 1 4 ! P1 1  P2 P3 X 1  P2 P3

10.- (Junio 1999 B) Obtenga la relacin Y/X en el siguiente diagrama de bloques. (2 puntos)

Y ! P4 P6 E  P1 P3 P6 A ! P4 P6 P1 A  P5Y  P1 P3 P6 A ! P4 P6 P1 A  P4 P6 P5Y  P1 P3 P6 A;

1  P4 P5 P6 Y ! P4 P6 P1  P1 P3 P6 A; Y
Y X

P4 P6 P1  P1 P3 P6 ; 1  P4 P5 P6

P1 P4 P6  P1 P3 P6 1  P4 P5 P6 ! P P P  P P P 1  1 4 6 1 3 6 P2 1  P4 P5 P6

P1 P4 P6  P1 P3 P6 1  P4 P5 P6  P1 P2 P4 P6  P1 P2 P3 P6

11.- (Junio 2000 A) A partir de un tacmetro instalado sobre la rueda de un automvil se disea un sistema que detecta si el vehculo supera los 120 km/h, y en dicho caso genera una seal acstica que avisa al conductor. El sistema tiene el diagrama de bloques que se representa. La seal acstica se activa cuando la salida del comparador (VS) alcanza un nivel alto (H).

Datos: VTAC(voltios)=X/723; X en rpm (revoluciones por minuto) Radio de las ruedas: R=22cm. Funcin de transferencia del comparador: Vs=H si Vcu5V Vs=L si Vc<5V Obtenga: a. Valor de A para que el sistema funcione segn lo indicado (1 punto) Primero vamos a calcular VTAC. Para ello, cambiamos de unidades la V = 120km/h = 33,333 m/s y el R = 22 cm = 0,22 m. Como la [ = VTAC / R = 151,5151 rad/s = 1446,883 rpm = X. Entonces V TAC = 2,001 $ 2 V. Ahora para calcular la funcin de transferencia, lo podemos hacer con la teora de bloques: E ! VTAC  100 AVC p VC ! 2 VTAC  100 AVC ! 2VTAC  200 AVC VC ! 2 E V 2 1  200 A  VC ! 2VTAC p C ! VTAC 1  200 A
VC 2 ! VTAC 1  200 A 2 5 p 5  1000 A ! 4 p 1000 A ! 9 A ! 0,009 VC ! 5V p ! 2 1  200 A VTAC ! 2 Tambin se puede hacer utilizando la funcin de transferencia con realimentacin: VC 9 2 ;VC ! 5V ; VTAC ! 2V ; A ! ! 0,009 ! 1000 VTAC 1  200 A

Obtenindose en los dos casos el mismo resultado. b. Cul sera la nueva funcin de transferencia del comparador para que el sistema funcione adecuadamente, si A=1/40? (1 punto) VC 2 1 2 ! ! ! 1 1 5 3 VTAC 1  200 40 12.- (Junio 2000 B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Y/X (0,75 puntos)

P1 Y ! X 1  P1 P2

b. Obtenga la relacin Z/X (1,25 p) P P  P1 P3 P5  P1 P4 P5 P1 Z !  1  P3  P4 P5 ! 1 5 X 1  P1 P2 1  P1 P2

13.- (Junio 2001 A) a. Explique el funcionamiento de un transductor de iluminacin (1 punto) Transforman la radiacin luminosa en una magnitud elctrica. La radiacin luminosa, al interactuar con la materia, produce diversos efectos que son captados por estos dispositivos, para despus transformar la luz en una magnitud elctrica (resistencia, corriente, diferencia de potencial, ) b. Explique el funcionamiento de un transductor de velocidad (1 punto) Estos dispositivos captan el movimiento de un objeto en un determinado espacio y el tiempo que tarda en recorrer ese espacio. Conocidos estos datos los transforman en otra magnitud (diferencia de potencial, ) 14.- (Junio 2001 B) a. Explique el funcionamiento de un transductor de proximidad (1 punto) El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.

b. Explique el funcionamiento de un transductor de movimiento (1 punto) Miden distancias y ngulos relativas y transforman la seal obtenida en otra magnitud (elctrica, ). 15.- (Junio 2002 A) La figura representa un sistema de control del nivel de un depsito. El detector de nivel entrega una tensin relacionada con el volumen del lquido que contiene, segn la siguiente expresin: X(voltios)=0,01L (L: litros de lquido en el depsito)

Esta seal es amplificada y se aplica a un comparador con entrada V1 y salida V2, que tiene la siguiente funcin de transferencia: V1e 2 V2=0 V1>2 V2=1 La salida del comparador acta sobre la vlvula que controla el llenado del depsito; sta se cierra cuando V2=1; Resuelva las siguientes cuestiones: a. Obtenga la funcin de transferencia V1=f(L) (1 punto) V1 1 0,02 2 2 ! 0,012 ! ! 10 1  12 3 3 L b. Calcule el mximo nmero de litros que puede contener el depsito (1 punto) Cuando el depsito se llena V2 = 1 V y en este caso V1 = 2 V. Por tanto, despejando en la funcin de transferencia del apartado anterior, L = 300 litros. 16.- (Junio 2002 B) La figura representa un sistema de control de la temperatura del lquido contenido en un depsito. El sensor de temperatura responde a la siguiente expresin: X(voltios) = 0,1T (T: temperatura del lquido en C)

Esta seal es amplificada y se aplica a un comparador con entrada V1 y salida V2, que tiene la siguiente funcin de transferencia: V1e4 V2=1 V1>4 V2=0 La salida del comparador acta sobre la resistencia de caldeo; sta se aciva cuando V2=1; Resuelve las siguientes cuestiones: a. Obtenga la funcin de transferencia V1=f(T) (1 punto) V1 12 24 4 2 ! 10 1 ! ! 0,13 25 5 1  41 T

b. A qu temperatura del lquido se activa la resistencia de caldeo? (1 punto) Se activa si V2 = 1 V y esto sucede cuanto V1 = 4 V. y Sustituyendo en la funcin de transferencia del apartado anterior T = 8,333 C 17.- (Junio 2003 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z=F(Y) (1 punto) P2 PP Z ! P1 ! 1 2 1  P2 1 1  P2 Y b. Obtenga la funcin de transferencia Z=F(X) (1 punto)

P Z 1P 2 P 1P 2P 3P 4  P 1P 2P 3P 5 ! ! ... ! P P P X 1 1 2 1  P3 P4  P3 P5  P2  P2 P3 P4  P2 P3 P5  P 3 1P 2P 3 1  P2 1  P3 ( P4  P5 )

P 1P 2 1  P2

18.- (Junio 2003 B) a. Obtenga el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de Z P P  P3 P  P5 (1 punto) transferencia: ! 1 2  4 X 1  P1 P2  P3 1  P4  P5

b. Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta negativamente con una red de realimentacin con funcin de transferencia: (P6+P7) (1 punto)

19.- (Sep 1999 A) Un sistema de control de temperatura sigue el esquema presentado en la figura. La funcin de transferencia del elemento calefactor es: T(C)=10X; (X voltios). Y la del sensor de temperatura es: Vsensor(voltios)=1+0,1T; (T:grados centgrados).

Suponiendo que la temperatura del sensor es idntica a la del calefactor, obtenga: a. Seal de entrada (E) para que la temperatura sea de 20 C (0,5 puntos)

b. La ecuacin que relaciona la temperatura (T) con la seal de entrada (E), T=f(E) (1,5 puntos) T ! 20 A;
A ! E  Vsensor ; T ! 20( E  (1  0,1T )) ! 20 E  20  2T ; 3T ! 20 E  20 T ! 20 E  20 3

20.- (Sep 1999 B) Simplifique el siguiente diagrama de bloques y obtenga Z/X. (2 puntos)

P1 1 P P Z 1 1P 2 ! ! X 1  P1 P 1  P1 P2  P1 P3 3 1  P1 P2 21.- (Sep 2000 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z/X (1 punto) Z ?P3  P4 P5  1AP6 ! ... ! P1 P3 P5 P6  P1 P4 P5 P6  P1 P6  P2 P3 P5 P6  P2 P4 P5 P6  P2 P6 ! P1  P2 X

b. Obtenga la relacin Y/X (0,5 puntos)

Y ! P1  P2 P4 ! P1 P4  P2 P4 X

c. Indique razonadamente si se trata de un sistema de control en lazo abierto o en lazo cerrado (0,5 puntos) Es un sistema de control en lazo abierto, porque no existe ninguna realimentacin. 22.- (Sep 2000 B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Y/X (1 punto)

Y P 2 P3 ! X 1  P3 P 4
b. Obtenga la relacin Z/X (1 punto) P2 P3 P5 P2 P3 Z P5 ! P P ! 1P 5  1  1  P3 P4 1  P3 P4 X 23.- (Sep 2001 A) El sistema representado en la figura es un control del nivel de un depsito de agua, con seccin circular de dimetro 2 metros y altura h. El detector de nivel entrega una tensin Vs relacionada con la altura a la que llega el agua: VS (voltios) =0,1X (X: altura del agua en cm).

Dicha seal es amplificada y se aplica a un comparador con entrada V1 y salida V2, con la siguiente funcin de transferencia: V1<3 V2=0 V V1} 3 V2=10 V La salida V2 acta sobre la bomba de llenado del depsito, la cual se cierra cuando se aplican 10 V. Resuelve las siguientes cuestiones: a. Escriba la funcin de transferencia V1=f(L) (L:litros en el depsito) (1 punto) V1 0,1A ! L 1  10 A b. Ajuste la ganancia del amplificador A, para que el depsito pueda llenarse hasta 5000 litros (1 punto) El valor umbral es V1 = 3 V con L = 5000 litros, entonces 3 0,1A 3 ! p 3  30 A ! 500 A p 3 ! 470 A p A ! 5000 1  10 A 470 24.- (Sep 2001 B) a. Explique el funcionamiento de un transductor de presin (1 punto) Por ejemplo, el transductor electromecnico resistivo de presin se basa en la variacin de la resistencia en funcin de la posicin del cursor. Esta posicin a su vez depende de la presin ejercida sobre un resorte que acta de soporte. b. Explique el funcionamiento de un transductor de temperatura (1 punto)

Por ejemplo, el pirmetro es un transductor de temperatura. Se trata de un dispositivo que detecta la radiacin infrarroja emitida por un objeto y la transforma en una seal elctrica (voltaje). 25.- (Sep 2002 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y) (1 punto) Z ! P4 (1  P 1) Y b. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X) (1 punto)

Z ! P4 (1  P1 )Y ; C ! P2 P3 A  P2 P3 P5 Z ; Y ! X  C ! X  P2 P3 A  P2 P3 P5 Z ! X  P2 P3 (1  P1 )Y  P2 P3 P4 P5 (1  P1 )Y Y  P2 P3Y  P1 P2 P3Y  P2 P3 P4 P5Y  P1 P2 P3 P4 P5Y ! X ; 1 Y ! X 1  P2 P3  P1 P2 P3  P2 P3 P4 P5  P1 P2 P3 P4 P5 p Z Z Y P4  P1 P4 ! ! X Y X 1  P2 P3  P 1P 2P 3  P 2P 3P 4P 5  P 1P 2P 3P 4P 5

26.- (Sep 2002 B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y) (1 punto)

Z ! 1  P2  P3  1  P4 ! 1  P4  P2  P2 P4  P3  P Y
b. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X) (1 punto) Z P1 ! 1  P2  P3 1  P4 ! P1  P1P2  P1P3  P1P4  P1 P2 P4  P1P3 P4 X 1  P1  1  P3 1  P1  P1 P3 27.- (Sep 2003 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y) (1 punto) Z Z ! P4  P3 P5Y ; ! P4 P5  P3 P5 Y b. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X) (1 punto)

D ! P 6Y ; E ! Z  D ! P4 P5  P3 P5  P6 Y C ! P2 P7 E ! P2 P7 P4 P5  P2 P7 P3 P5  P2 P7 P6 Y ! P2 P7 P4 P5Y  P2 P7 P3 P5Y  P2 P7 P6Y B ! P1 X  A ! P1 X  P7 E ! P1 X  P1 P4 P5 P7  P1 P3 P5 P7  P1 P6 P7 Y ! P1 X  P1 P4 P5 P7Y  P1 P3 P5 P7Y  P1 P6 P7Y Y ! B  C ! P1 X  P1 P4 P5 P7Y  P1 P3 P5 P7Y  P1 P6 P7Y  P2 P7 P4 P5Y  P2 P7 P3 P5Y  P2 P7 P6Y ; Y 1  P1 P4 P5 P7  P1 P3 P5 P7  P1 P6 P7  P2 P7 P4 P5  P2 P7 P3 P5  P2 P7 P6 ! P1 X ; P1 Y ! ; X 1  P1 P4 P5 P7  P1 P3 P5 P7  P1 P6 P7  P2 P7 P4 P5  P2 P7 P3 P5  P2 P7 P6 P1 P4 P5  P1 P3 P5 Z ! X 1  P1 P4 P5 P7  P1 P3 P5 P7  P1 P6 P7  P2 P7 P4 P5  P2 P7 P3 P5  P2 P7 P6

28.- (Sep 2003 B) En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable fsica y un sistema de actuacin. Est compuesto por un sensor, de salida X, una red de amplificacin con bucles de realimentacin, un comparador y el sistema de actuacin.

Y<2 S=0 Yu 2 S=1 El actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel bajo (S=0) a. Obtenga la funcin de transferencia Y=f(X) (1 punto) 4 2 Y 1  41 ! 8 ! 8 ! X 1  2 4 4 5  32 37 1  41 b. Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador (1 punto) El actuador se activa si S = 1 y para ello Y = 2 X = 9,25 V 29.- (Junio 2004 A) a. Obtenga el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de transferencia:

La funcin de transferencia del comparador es:

! 1 2  5 4 1  2 3 1 4

(1,5 puntos)

b. Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta negativamente con una red funcin de transferencia P6 (0,5 puntos)

30.- (Junio 2004 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z = f(Y) (1 punto) Z PP ! 2 5 Y 1  P5 P6 b. Obtenga la funcin de transferencia Z = f(X) (1 punto) P2 P5 P 1 1  P2 P3 P4 1  P5 P6 P Z 1P 2P 5 ! ! P P X 1 P 2 5 1P 2P 5P 7 P 2P 3P 4P 5P 6 P7 1  P5 P6  P2 P3 P4  P 1 1  P2 P3 P4 1  P5 P6

31.- (Septiembre 2004 A) La figura representa un sistema de control de un depsito. El detector de volumen entrega una tensin relacionada con la cantidad de lquido almacenado, segn la siguiente expresin: X (voltios) = 0,04 L + 0,8 (L: litros de lquido en el depsito) Esta seal es amplificada y se aplica a la vlvula que controla la entrada de lquido al depsito. En la figura de indica la funcin de transferencia de la vlvula, que relaciona el caudal de entrada al depsito (C: litros / segundo) con la tensin Y.

Resuelva las siguientes cuestiones: a. Obtenga el valor de la constante K, para que cuando el depsito est vaco, el caudal de entrada al mismo sea mximo (15 litros / segundo) (1 punto)

Depsito vaco cuando X = 0 entonces caudal mximo = 15 litros / segundo cuando Y = 0. Por tanto, K = - Z. Z 2 8 8 64 32  32 !4 ! , para X = 0,8, Z ! 0,8 ! ! K! X 1  26 13 13 130 65 65 b. Qu volumen de lquido en el deposito provoca el cierre de la vlvula (caudal nulo)? (1 punto)  32 32 162 Depsito lleno, caudal = 0, Y = 2, como K ! Z !Y K ! 2 ! 65 65 65 Sustituyendo en la funcin de transferencia del apartado anterior: 162 65 8 2106 81 81 ! pX ! ! p 0,04 L  0,8 ! p L ! 81, 25litros 13 520 20 X 20 32.- (septiembre 2004 B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z = f(Y)

(1 punto)

Z ! 1  P2  P3  1  P4 ! 1  P4  P2  P2 P4  P3  P3 P4 Y
b. Obtenga la funcin de transferencia Z = f(X) (1 punto) P  P P  P1 P2  P1 P2 P4  P1 P3  P1 P3 P4 Z Y Z P 1  P4  P2  P2 P4  P3  P3 P4 ! 1 1 4 ! ! 1  1  P1 X X Y 1  P1 33.- (junio 2005 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z = f(Y) Z PP ! 2 3 Y 1  P3 P6 b. Obtenga la funcin de transferencia Z = f(X)

(1 punto)

(1 punto)

P2 P3 1  P2 P4 P5 1  P3 P6 P Z 1P 2P 3 ! ! P2 P3 P P P P 1  P3 P6  P X 1 P  1 2 3 2 4P 5  P 2P 3P 4P 5P 6 1 1  P2 P4 P5 1  P3 P6 P 1 34.- (junio 2005 B) a. Represente el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de P1  P2 Z (1 punto) ! transferencia: X 1  ( P1  P2 )

b. Represente el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta negativamente con una red con funcin de transferencia P3. (1 punto)

35.- (septiembre 2005 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z = f (Y) Z ! P4 Y b. Obtenga la funcin de transferencia Z = f (X)

(1 punto)

(1 punto)

P 1P 4 1 P P Z 1P 2P 3 1P 4 ! ! P P P P X 1 1 2 3 5 1 P 1P 2P 3  P 1P 2P 3P 5 P P 1 P 1 2 3 36.- (Septiembre 2005 B) Un sistema de control de la temperatura de un horno sigue el esquema presentado en la figura. La funcin de transferencia del elemento calefactor es:

T(C)= 20 X; (X voltios). Y la del sensor de temperatura es: VS (voltios) = 1 + 2 T; (T: grados centgrados). Suponiendo que la temperatura del sensor es idntica a la del calefactor, obtenga:

a. La seal de entrada (E) para que la temperatura sea de 40 C (1 punto)

E = 487 / 3 b. La ecuacin que relaciona la temperatura (T) con la seal de entrada (E), T=f(E) (1 punto) T ! 20 X ! 206 A ! 120( E  B ) ! 120( E  2(1  2T )) ! 120 E  240  480T ;
481T ! 120 E  240 T ! 120 E  240 481

37.- (Modelo 2005 06 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z = f (Y)

(1 punto)

Z P1 P 2 ! Y 1  P2
b. Obtenga la funcin de transferencia Z = f (X) (1 punto) P1 P2 Z 1  P2 P 1P 2 ! ! X    1 P2 P3 P4 P2 P3 P4  P1 P2 P3 P5 PP P3 1 1 2 P5 1  P2 1  P3 P 4 38.- (Modelo 2005 06 B)

a. Represente el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de Z 1 (1 punto) transferencia: ! P1  X 1  P2

b. Represente el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta positivamente con una red de transferencia: P3. (1 punto)

39.- (Junio 2006 A) a. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de P2 Z (1 punto) transferencia: ! P1  1  P2 X

b. Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta negativamente con una red de transferencia P3 (1 punto)

40.- (Junio 2006 B) La figura representa un sistema de control del llenado de un depsito. El detector de nivel entrega una tensin relacionada con la altura de lquido almacenada, segn la siguiente expresin: X (voltios) = 0,8h (h: altura en m alcanzada por el lquido). Esta seal es procesada y se aplica a la vlvula que controla la entrada de lquido al depsito.

En la figura se indica la funcin de transferencia de la vlvula, que relaciona el caudal de entrada al depsito (C: litros/s) con la tensin Y. Resuelva las siguiente cuestiones:

a. Obtenga el valor de la constante K, para que cuando el depsito est vaco, el caudal de entrada al mismo sea mximo (40 litros / s) (1 punto) Depsito vaco h = 0 X = 0 Caudal Mximo C = 40 Y = 3 = K 0 K = 3 b. Qu altura de lquido en el depsito provoca el cierre de la vlvula (caudal nulo)? Suponga un valor de K = 3. (1 punto) Caudal nulo C = 0 Y = 5 2 Funcin de transferencia Y ! 4 X 3 1 2 Sustituyendo obtenemos X = 3 3 = 0,8 h h = 3,75 41.- (Septiembre 2006 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z = f (Y)?

(1 punto)

Z P1 P 4 ! Y 1  P 4 P5
b. Obtenga la funcin de transferencia Z = f (X)? (1 punto) P P4 1 1 P P Z 1P 2P 3 1 P 4P 5 1P 4 ! ! ... ! P P P P P P P P 1 X 1    1 4 4 5 1 2 3 1P 2P 3P 4P 5  P 1P 4 1 P 1 P P P P  1 2 3 4 5 42.- (Septiembre 2006 B) En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable fsica y un sistema de actuacin. Est compuesto por un sensor de salida X, una red de amplificacin, un comparador y el sistema de actuacin. La funcin de transferencia del comparador es: Y<6 S = 1 Yu6 S = 0 Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S=1):

a. Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X)

(1 punto)

Y 5 20 5 ! 4 ! ! X 1  15 16 4

b. Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador.(1 punto) Si Y = 6 X = 24/5. Por tanto, para X < 24/5 S = 1, en caso contrario ser S = 0 43.- (Junio 2007 A) Se muestra en la figura el sistema de ventilacin de un tnel que est formado bsicamente por un sensor de la concentracin de cierto contaminante, 2 ventiladores, un amplificador de ganancia G y 2 comparadores con las siguientes funciones de transferencia: COMP-1 COMP-2 E1 > 2 S1 = 5 V. E2 > U S2 = 5 V. E1 e 2 S1 = 0 V. E1 e U S1 = 0 V.

El funcionamiento del sistema debe ser el siguiente: y Si la concentracin de gas es inferior a 10 g/m3, ambos ventiladores deben estar desactivados. y Si la concentracin de gas est comprendida entre 10 y 20 g/m3, se debe activar el ventilador nmero 1. y Si la concentracin de gas es superior a 20 g/m3, se deben activar ambos ventiladores. La funcin de transferencia del sensor es V(voltios) = 410-2 X; (X: concentracin en g/m3 ) y los ventiladores se activan con una seal de 5 voltios: a. Obtenga el valor de la ganancia G para que el ventilador 1 se ac tive con una concentracin igual o superior a 10 g/m3. (1 punto) Se activar el ventilador 1 si E1=2 y esto debe suceder si X = 10 g/m3 V = 0,4 V. Como G = E/V sustituyendo G = 5. b. Obtenga el umbral del segundo comparador (U) para que el sistema completo funcione segn lo indicado. (1 punto) Conocido que se debe activar el segundo ventilador cuando X = 20 g/m3 V = 0,8 V y E = 5 V, entonces el valor umbral U debe ser 5 V. 44.- (Junio 2007 B) a. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de Z 1  P1  P2 transferencia: (1 punto) ! X 1  P1 1 Z 1 P 1  P1 P 1 P 2  2 ! 1  P2 ! ! 1  P1 X 1 P 1  P1 1  P1 1

b. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de 1  P1  P2 1  P1 Z transferencia: (1 punto) ! X 1  P1  P2 1 P3 1  P1

45.- (Septiembre 2007 A) Un sistema de control de la temperatura de un horno sigue el esquema presentado en la figura, en el que la alarma se activa con un nivel alto. La funcin de transferencia del elemento calefactor es: T(C) = 5. X + 10; (X voltios). Y la del sensor de temperatura es: VS (voltios) = 4.10-2 . T; (T: grados centgrados).

Suponiendo que la temperatura del sensor es idntica a la del calefactor, obtenga: a. La seal de entrada (E) para que la temperatura sea de 100 C. (1 Punto) Si T = 100 C X = 18 V; VS = 4 V E = 22 V. b. La funcin de transferencia A del comparador para que la alarma se active a una temperatura superior a 200C. (1 Punto) H VS u 8V Si T = 200 C VS = 8V A ! L VS 8V 46.- (Septiembre 2007 B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y). (1 Punto) Z PP ! 1 2 Y 1  P2 b. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X). (1 Punto) P1 P2 1  P2 P1 P2 Z ! ! X 1  P1 P2 P (1  P ) 1  P2  P1 P2 P3  P1 P2 P3 P4 3 4 1  P2

47.- Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y). (1 Punto) Z PP ! 1 2 Y 1  P2 P5 b. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X). (1 Punto) P1 P2 1  P1 P3 1  P2 P5 Z P1 P2 P1 P2 ! ! ! P P X 1 1  P1P3 1  P2 P5  P1P2 1  P2 P5  P1P3  P1P2 P3 P5  P1P2 1 2 1  P1 P3 1  P2 P5

48.- (Modelo 2007 08 B) En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable fsica con la finalidad de activar un actuador cuando la seal X (salida del sensor en voltios) supere un umbral de 10. Se utiliza un comparador con la siguiente funcin de transferencia: Y< 4 S = 1 Yu 4 S = 0 y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel bajo (S=0).

a. Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X). (1 Punto) Y G G ! ! X 1 3 4 b. Obtenga el margen de valores de G para que el sistema funcione segn lo indicado. (1 Punto) 4Y 16 Si X = 10 e Y = 4 para que se active el comparador G ! ! ! 1,6 X 10 49.- (Junio 2008 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y) (1 punto)

Z ! P1  P2 P3 P4 ! P1 P4  P2 P3 P4 Y
b. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X) (1 punto) Z P1  P2 P3 P4 ! P1P4  P2 P3 P4 ! X 1  P 1  P1 P5  P2 P3 P5 1 P 2P 3 P 5

50.- (Junio 2008 B) En los sistemas mostrados se utilizan un comparador y un amplificador, con las siguientes funciones de transferencia individuales:
E 2pS !5 COMPARADOR: Eu2pS !0

AMPLIFICADOR: Ganancia (G) = 3

a. Obtenga la funcin de transferencia Z1=f(X1) (1 punto) 3  5 X1 2 8 X1 2 ! Z1 ! 3  0 X1 u 2 3 X1 u 2 b. Obtenga la funcin de transferencia Z2=f(X2) (1 punto) 35 X 2 2 15 X 2 2 ! Z2 ! 30 X 2 u 2 0 X2 u 2 51.- (Septiembre 2008 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la funcin de transferencia Y=f(X) (1 punto) P1 P  PP P Y 1  P2 P3 ! ! 1 1 2 3 1  P1 P2 1  P1 P2 X b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X) (1 punto) P P  P P P P  P3  P Z P1 P4  P 1P 2P 3P 4 1P 2P 3  P3 ! 1 4 1 2 3 4 ! 1 P 1  P1 P2 X 1P 2 52.- (Septiembre 2008 B) Se desea que la temperatura de un horno se mantenga a 200C, y para ello se utiliza el sistema de control mostrado en la figura. La funcin de transferencia del elemento calefactor es: T(C) = 4. X; (X : voltios). Y la del sensor de temperatura es: VS (voltios) = 0,01 . T; ( T: C).

Suponiendo que la temperatura del sensor es idntica a la del calefactor, obtenga: a. Valor de la seal de entrada (E) para que el horno consiga la temperatura adecuada (1 punto) Si T = 200 C por un lado, X = 50 V, C = 5 V Y por otro, VS = 2 V, B = 8 V Entonces si C=A-B; A= B+C =13 V E = 13/3 V b. La ecuacin que relaciona la temperatura (T) con la seal de entrada (E), T = f(E) (1 punto) T ! 4 X ; X ! 10C ; C ! A  B; A ! 3E; B ! 4VS ;VS ! 0,01T ; T ! 410( 3E  0,04T ) ! 120E  1,6T ; 2,6T ! 120 E T ! 120 600 E! E 2,6 13

53.- (Modelo 2008 09 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y) (1 Punto) Z ! P1 P4 Y b. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X) (1 Punto) P1 P4 1  P1 P2 P3 P4 P5 Z P 1P 4 ! ! P1 P4 X  P P P P 1 1 2 3 4P 5 P 1P 4 1 1  P1 P2 P3 P4 P5 54.- (Modelo 2008 09 B) En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable fsica y un sistema de actuacin. Est compuesto por un sensor de salida X, una red de amplificacin, un comparador y el sistema de actuacin. La funcin de transferencia del comparador es: Y< 5 S = 1

Y 5 S = 0 Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S=1).

a. Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X) (1 Punto) 5 4 20 20 Y ! 1  52 ! ! X 1  5 42 11  40 51 1  52 b. Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador (1 Punto) Y = 5, as que, sustituyendo en la funcin de transferencia del apartado anterior obtenemos X = 255/20 = 12,75 55.- (Junio 2009 A) En el diagrama de bloques de la figura la funcin de transferencia del comparador es: E<4 S=5 E 4 S=0

a. Obtenga la funcin de transferencia Y=f(X). (1 Punto) 35 X 4V 15 X 4V Y ! ! 30 X u 4V 0 X u 4V b. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X). (1 Punto) 15 X 4V 3 X 4V 18 X 4V !  Z !Y  S ! 0 X u 4V 0 X u 4V 0 X u 4V 56.- (Junio 2009 B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y). (1 Punto) Z ! P4 Y b. Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X). (1 Punto) Z P1 P4 ! X 1  P1 P2 P3 P4 P5 57.- (Septiembre 2009 A)

a. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de P Z transferencia: (1 Punto) ! 1 X 1  P1

b. Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta negativamente con una red de transferencia: P2. (1 Punto)

58.- (Septiembre 2009B) La figura representa un sistema de control del llenado de un depsito. Se muestra grficamente la funcin de transferencia del detector de nivel X(voltios)=f(h) y tambin la funcin de transferencia de la vlvula: C(litros/segundo) = f(Y).

Resuelva las siguientes cuestiones: a. Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X). (1 Punto) Y 1 5 ! 5 ! X 1  11 2 b. Calcule el caudal que entra al depsito cuando est vaco y cuando su nivel de llenado es de 30 cm. (1 Punto) Si el nivel es de 30 cm X = 0,5 V Y =1,25 V C = 5 l/s 59.- (Modelo 2009 10 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a. Obtenga la funcin de transferencia Z = f (Y) (1 punto) Z ! P1  P1 P3  P2 P3 P4 ! P1 P4  P1 P3 P4  P2 P3 P4 Y b. Obtenga la funcin de transferencia Z = f (X) (1 punto) P P P P P P P P P P  P P P  P   Z 1 4 1 3 4 2 3 4 1 4 1 3 4 2P 3P 4 ! ! X 1  P1 P4  P1 P3 P4  P2 P3 P4 P5 1  P1 P4 P5  P1 P3 P4 P5  P2 P3 P4 P5

60.- (Modelo 2009 10 B) a. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de P P Z (1 punto) ! P1  2 3 transferencia: X 1  P2

b. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de transferencia: G !

Y P1  P2 P3 1  P2

P P 1  P1  2 3 P4 1  P2

(1 punto)

61.- (Junio 2010 FG A) Para obtener medidas de cierta variable fsica y la consiguiente actuacin se utiliza el sistema de la figura. Est compuesto por un sensor de salida X, una red de amplificacin, un comparador y el sistema de actuacin. La funcin de transferencia del comparador es: Y<5 S=1 Y5 S=0 Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S = 1).

a) Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X) (1 punto) Y 3 3 ! ! X 1  32 7 b) Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador (1 punto) Y 5 sustituyendo en la funcin de transferencia anterior X 35/3

62.- (Junio 2010 FG B) En el diagrama de bloques de la figura se utiliza un amplificador de ganancia (G=-5) y dos comparadores con la siguiente funcin de transferencia: E -2 S = 5 E <-2 S = -5

a) Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X) (1 punto) Si X<-2, es decir, E<-2 entonces S1=-5 y siempre S2=-5 b) Obtenga la funcin de transferencia Z = f(X) (1 punto) 5  5 X S1 u 2 5  5X X u 2 ! Z ! 5 X  S2 !  5  5 X X 2  5  5 X S1 2 63.- (Junio 2010 FE A) En el diagrama de bloques de la figura se utiliza un amplificador de ganancia (G = -5) y dos comparadores con la siguiente funcin de transferencia: E2 S=5 E < 2 S = -5

Rellena la siguiente tabla con los valores de la seal en los puntos indicados, si X=3. Punto Valor A -15 B 5 C 5 Z (salida) 20 64.- (Junio 2010 FE B) a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de P Z transferencia: ! 1 P2 X 1  P1

b) Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta negativamente con una red de transferencia: P3.

65.- (Junio 2010 Coincidentes A) En el sistema realimentado mostrado se cumple que el valor de la salida es 2 (Z = 2), en esta condicin rellene la siguiente tabla con los valores de la seal en los puntos indicados (0,5 puntos cada valor).

Punto A B C X(entrada)

Valor 1 2 4 5

66.- (Junio 2010 Coincidentes B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X) Y 2 2 ! P1 P 2  P3 ! P1 P 2  P3 X 1  21 3 b) Obtenga la funcin de transferencia Z = f(X) Z 2 ! P1 P 2 P4  P3 P4 X 3

(1 punto)

(1 punto)

67.- (Sep 2010 FG A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y) (1 punto) Z ! P1  1  P2 P5 ! P1 P5  P1 P2 P5 Y b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X) (1 punto) P1 P5  P1 P2 P5 P1 P5  P1 P2 P5 Z ! ! X 1  P1 P5  P1 P2 P5 1  P1 P3 P4 P5  P1 P2 P3 P4 P5

68.- (Sep 2010 FG B) La figura representa un sistema de control del llenado de un depsito de 100 cm de altura. Se muestra grficamente la funcin de transferencia del detector de nivel X=f(h) y tambin la funcin de transferencia de la vlvula: C (litros / segundo) = f (Y).

Resuelva las siguientes cuestiones: a) Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X) (1 punto) Y 3 12 ! 4 ! !3 X 1  31 4 b) Calcule el valor de las seales en los puntos A y B cuando el nivel de llenado es del 50 %. (1 punto) Si el llenado al 50 %, h = 50 cm. Considerando que Xmax=1 X = 0,5. Por tanto, Y = 1,5 y C = 15 l/s. 69.- (Sep 2010 FE A) En los sistemas mostrados se utilizan un comparador y un amplificador, con las siguientes funciones de transferencia individuales: E 4pS !5 COMPARADOR : AMPLIFICAD OR : G ! 2 Eu4pS !0

a) Obtenga la funcin de transferencia Z1=f(X1) (1 punto) 5 X 4 7 X 4 ! Z1 ! 2  0 X u4 2 X u4 b) Obtenga la funcin de transferencia Z2=f(X2) (1 punto) 5 X 4  10 X 4 ! Z 2 ! 2 0 X u 4 0 X u4 70.- (Sep 2010 FE B) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la funcin de transferencia Y=f(Z) Y ! P3 P4 Z b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X) P1 P2 1  P2 P1 P 2 Z ! ! P P 1  P2  P1 P2 P3 P4 X 1  1 2 P3 P4 1  P2

(1 punto)

(1 punto)

71.- (Modelo 2010/11 A) Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la funcin de transferencia de Z=f(Y) (1 punto) Z ! P2  P3 P4 ! P2 P4  P3 P4 Y b) Obtenga la funcin de transferencia de Z=f(X) (1 punto) P P P  P1 P3 P4 Z ! 1 2 4 X 1  P1 P2 P4  P1 P3 P4 72. (Modelo 2010/11 B) En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable fsica (X) y un sistema de actuacin. Est compuesto por un sensor de salida X, una red de amplificacin, un comparador y el sistema de actuacin. La funcin de transferencia del comparador es: Y < 9 S = 1 Y9 S=0 Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S = 1).

a) Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X) (1 punto) Y 3 15 3 ! 5 ! ! X 1  33 10 2 b) Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador. (1 punto) Si Y 9 V X 6 V