AUTOMAO PREDIAL COM UTILIZAO DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

BUILDING AUTOMATION USING PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL

ISSN: 1984-3151

Breno Monteiro1; Bruno Viana1; Guilherme Camelo1; Jurandir Agostinho1; Lilian de Melo1; Marcelo Faleiro1; Rafael Zanini1; Rodrigo Barbosa1; Euzbio D. Souza2 (Orientador)
1 Alunos de Graduao em Engenharia Eltrica do Centro Universitrio de Belo Horizonte - UniBH. Belo Horizonte, MG. breno.souza.monteiro@vale.com. Especialista em Engenharia de Segurana do Trabalho. FEAMIG, 1996. Professor do Centro Universitrio de Belo Horizonte UniBH. Belo Horizonte, MG. euzebio.souza@prof.unibh.br.

Recebido em: 19/08/2011 - Aprovado em: 11/10/2011 - Disponibilizado em: 13/10/2011

RESUMO: Para o controle dos circuitos de iluminao e circuitos de temperatura predial, muito comum, encontrar em vrios estabelecimentos brasileiros, o uso de diversos sistemas independentes de automao com a utilizao de sensores que so totalmente controlados por seus proprietrios, que alm de gerar transtornos e esquecimentos quanto a seus acionamentos, podem com isto acarretar possveis desperdcios de energia eltrica. Alguns aspectos importantes como temperatura, cor das lmpadas, rendimento das luminrias, rendimento do reator utilizado e eficincia luminosa das lmpadas so de extrema importncia para um projeto que visa obter resultados voltados para a eficincia energtica. Este artigo tem como objetivo, propor a automatizao do acionamento dos circuitos de iluminao e ventiladores das salas de aula do Centro Universitrio de Belo Horizonte UniBH, visando a eficientizao energtica em termos de: reduo do consumo de energia, custo de manuteno, maior vida til das lmpadas e maior eficincia luminosa. Pretende-se propor com a adoo do CLP uma reduo significativa no consumo de energia, apenas evitando o desperdcio. PALAVRAS-CHAVE: CLP. Desperdcio. Automao. Consumo. Custo. ABSTRACT: For the control of lighting circuits and circuits building temperature,it is very common, found in various Brazilian institutions, the use of several independent systems of automation with the use of sensors that are fully controlled by their owners, who in addition to generating and disorders forgetting about your drives, it can lead to possible waste of energy. Some important aspects such as temperature, color lamps, luminaire efficiency, performance and efficiency of the reactor of the light bulbs are extremely important for a project that aims to achieve results toward energy efficiency. This article aims to propose the automation of the drive circuits of lighting and fans of the classrooms of the Centro Universitrio de Belo Horizonte UniBH, aimed at energy efficiency in terms of: reduction of energy consumption, maintenance cost, longer life of light bulbs and more efficient. It is intended to propose the adoption of the CLP a significant reduction in energy consumption, avoiding waste only. KEYWORDS: PLC. Waste. Automation. Consumption. Cost.

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1 INTRODUO
Com a proposta de melhorar a qualidade de vida, aumentar a segurana, o bem estar, a reduo nos afazeres domsticos, bem como diminuio de custos, surgiu a domtica, termo que, uma fuso da palavra
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latina domus (casa) e do moderno, robtica. A domtica um novo domnio de aplicao tecnolgica, visa uma utilizao racional e planejada dos diversos meios de consumo. A domtica tem interessado aos clientes pessoas fsicas, assim deixando de ser uma rea exclusivamente das empresas do ramo da construo, cada vez mais oferecendo solues, proporcionando maior conforto, segurana e tambm a reduo nos gastos de energia eltrica e gua potvel. A proposta deste trabalho fugir dos sistemas domticos clssicos com alto valor de desenvolvimento e instalao, projetando um sistema de automao predial de baixo custo. Baseado em conceitos difundidos nas indstrias, com a utilizao de um CLP, sensores e atuadores discretos, de fcil aquisio superviso, junto ao mercado, e que atuaro na de controle monitoramento

Circuito 01 representar uma situao onde ocorra a influncia de alta iluminao externa fazendo com que apenas 1/3 das lmpadas acendam; Circuito 02 representar uma situao onde ocorra a influncia de mdia iluminao externa fazendo com que 2/3 das lmpadas acendam; Circuito 03 representar uma situao onde ocorra a influncia de baixa se acendam; O circuito de refrigerao funcionar da seguinte maneira: se o ar-condicionado estiver ligado e a porta da sala de aula ficar aberta por um tempo determinado de 3 minutos ento automaticamente o arcondicionado desligar, porm se a porta for fechada antes do tempo estimado, o mesmo continuar em funcionamento normal. Se o ar- condicionado for desligado pela contagem de tempo estimado pela lgica do programa, o mesmo entrar em funcionamento somente quando a porta da sala de aula estiver fechada e aps uma nova contagem de tempo. iluminao externa fazendo com que todas as lmpadas

equipamentos como ventiladores e sistemas de iluminao, este projeto visa automatizar a iluminao e climatizao de uma sala de aula conforme parmetros externos, luminosidade e temperatura ambiente.

2 DESENVOLVIMENTO
Elaborar um estudo voltado para a ergonomia e conforto visual, para reduzir o consumo de energia de certo estabelecimento no uma tarefa muito simples. Neste contexto, o presente artigo busca apresentar um estudo de automatizao predial das salas de aula do Centro Universitrio de Belo Horizonte Uni-BH, focando na atuao dos circuitos eltricos conforme a exigncia do ambiente, de modo a propor melhorias para a organizao. Foram montados trs circuitos de iluminao

Lembrando que estas situaes funcionaro se o CLP estiver em modo automtico, pois se o mesmo estiver em modo manual os circuitos funcionaro como o usurio preferir. Para alcanar este objetivo necessrio realizar o projeto de automao. Primeiro precisamos identificar o sistema que se deseja automatizar ou controlar e modelar matematicamente este sistema. Em segundo lugar, definir o controlador deste sistema, definindo as aes de controle, os sensores e os atuadores. Conceitos Segundo (NATALE, 2003) o Controlador Lgico Programvel um equipamento eletrnico digital com

independentes e um circuito de refrigerao. Os circuitos de iluminao consistem em trs modos que sero apresentados abaixo:

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hardware e software compatveis com aplicaes industriais e residenciais. Conforme (ANTONELLI, 2011), a norma NEMA interpreta o CLP, como sendo um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar funes internamente especficas, instrues tais e programar lgica, e como

considerando-se a relao custo/benefcio que o CLP proporciona (SOUZA, 2001). Sensores e atuadores Conforme (NATALE, 2003) sensores so dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que representa uma proporo da variao desta grandeza.

sequenciamento,

temporizao,

contagem

aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. Vantagens e desvantagens do uso de CLPs As vantagens associadas ao uso do CLP quando comparado com os painis eletromecnicos so as seguintes: ocupam menor espao; requerem menor potncia eltrica; podem ser reutilizados; so programveis, permitindo alterar os Os sensores comumente utilizados para automao de sistemas so: fim de curso; sensor de luminosidade; botoeiras; sensor ptico; sensor de proximidade; caracteristicas do CLP descrio de Funcionamento da

parmetros de controle; apresentam maior confiabilidade; manuteno mais fcil e rpida; oferecem maior flexibilidade; permitem maior rapidez na elaborao do

automatizao proposta o software foi desenvolvido utilizando o programa da Metaltex, IG Soft. Neste software possvel o desenvolvimento de todo o programa, podendo imprimir o programa de comutao, armazen-lo em arquivo especfico, estando sempre ao alcance do desenvolvedor para possveis modificaes. Sendo que durante a edio do programa todas as linhas de conexo e dos blocos de contato estaro na cor preta. utilizou-se o CLP da Metaltex GPM-18R com interface homem-mquina (IHM) incorporada possui 18 E/S sendo 10 entradas digitais e 8 sadas digitais a rel ou transistor. Entre as entradas h 2 entradas de contagem rpida 200KHz e entre as sadas do modelo a transistor 2 sadas rpidas de at 400KHz.

projeto do sistema. As desvantagens no uso do CLP so as mesmas associadas aos sistemas domticos centralizados de controle e podemos citar: grande quantidade de cabeamento; centralizao das funes; complicada interface homem - mquina.

Embora o sistema eletromecnico em pequenas e at mdias aplicaes possa apresentar um custo inicial menor, esta vantagem poder ser perdida

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Porta de programao RS232 e porta de comunicao RS485 que tambm comunica em Modbus RTU mestre ou escravo. um mdulo de expanso pode ser adicionado com entradas ou analgicas tenso, bem para como PT100, sada corrente Cdigo das Entradas X0 X1 X2 X3

Tabela 1 Cdigo das entradas do CLP e designaes. Designao do Programa Sinal de baixa de luminosidade Sinal media luminosidade Sinal de alta luminosidade Sute NBR 5413 da porta

analgica. Outra opo de expanso seria atravs de remotas Modbus (MA), at 16 mdulos com E/S analgicas ou digitais. A IHM de LCD grfica e suas teclas so sensveis a toque, inclusive alm das teclas predefinidas podem ser configuradas livremente teclas no display. A programao do CLP feita atravs do GP - Software (programao em ladder) e a IHM atravs do IG-Software, ambos em portugus.

Fonte Projeto Eltrico Detalhado.

Tabela 2 Cdigo das sadas do CLP e designaes Cdigo das Sadas Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Designao do Programa Circuito para baixa luminosidade Circuito para mdia luminosidade Circuito para alta luminosidade Circuito modo apresentao Circuito ventilador

Fonte Projeto Eltrico Detalhado.

3 LGICA DE CONTROLE
Linguagem Ladder A linguagem de programao LADDER possui todos os elementos necessrios para a criao de um programa completo. A programao LADDER permite ao tcnico estruturar a sua programao claramente Figura 1 Tela de edio do CLP. Fonte Software Metaltex, IG Soft. Segue a relao das entradas e sadas utilizadas para o desenvolvimento do projeto. atravs de caixas de Funes e Blocos de Funes. Estruturar um programa consiste em dividir um programa de estrutura mais complexa em pequenos programas de estrutura mais simples. As estruturas simples so programadas em objetos criados pelo programador, tipo Blocos de Funes ou caixas Funes. Na FIG 2 e na FIG 3 so apresentados os diagramas em blocos representando a lgica utilizada.

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Figura 6 Interface do Circuito Modo Automtico

Figura 2 Diagrama em blocos do sistema.

Figura 7 Interface do Circuito Modo Manual

Figura 3 Diagrama em blocos do sistema. Figura 8 Interface do Circuito Modo Ventiladores

4 INTERFACES GRFICAS
Interface Grfica (IHM) um conceito da forma de interao entre o usurio do computador e um programa por meio de uma tela ou representao grfica, visual, com desenhos, imagens, etc. Figura 9 Interface de Controle da Sala (Manual/Automtico) Fonte - CLP da Metaltex GPM-18R. Geralmente entendido como a tela de um programa. Nas FIG 4 a FIG 8 seguem a ilustrao das telas usadas pelo programa do CLP para comandar o sistema de iluminao e refrigerao.

5 CUSTOS DE IMPLANTAO
A princpio, o investimento inicial deste novo sistema elevado, mas a economia e conforto sero satisfatrios. No podemos calcular o tempo para retorno do investimento, pois o funcionamento dos Figura 4 Interface dos Circuitos circuitos depender do usurio para mant-lo em automtico e tambm das condies externas, ou seja, da iluminao externa ou comando automtico do ar-condicionado. Mais do que seguir tendncia, a automao reduz de Figura 5 Interface de Indicao dos Circuitos forma significativa as despesas com energia eltrica, j que possvel utiliz-la de forma mais racional.

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Sem contar que o usurio ganha em qualidade de vida, pois muitas preocupaes podem ser evitadas se programadas com antecedncia. Em meio correria muito bom contar com a ajuda dos recursos tecnolgicos e ainda poder ter um imvel mais bonito e valorizado. Os preos na TAB. 3, aqui apresentados foram pesquisados em lojas de materiais eltricos e eletrnicos da regio, alm de Internet, para que os preos mdios fossem os mais prximos da realidade. O oramento aqui apresentado no est considerando cabos, tubulaes e mo de obra. Tabela 3 Custo dos componentes Equipamento CLP Chave de Fim de Curso Descrio CLP GPM-18r METALTEX Limit Switches FM7 Preo Unitrio R$ 1.098,00 R$ 10,00 R$ 15,00 R$ 1123,00 Figura 10 Circuito do sensor de luminosidade. . Abaixo so listados os componentes utilizados na maquete, cujo esboo est na FIG 11 e FIG 12, ilustrando a condio esperada da realidade: 12 lmpadas de 24V; 1 PLC METALTEX GPM-18R; 2 coolers, para representar o ar-condicionado; 1 Micro Switch (fim de curso); sensor de luminosidade (montado pelo grupo um Fonte Projeto Eltrico Detalhado. circuito com um LDR utilizando amplificadores operacionais).

Sensor De Luminosidade Valor Total:

6 - EXPERIMENTO
A partir do conceito detalhado anteriormente, foi elaborado um prottipo representando a sala de aula 206 do bloco A2 do Centro Universitrio de Belo Horizonte UniBH. Baseado nas condies reais de luminosidade e temperatura presentes no ambiente em estudo foi desenvolvido um circuito, como na FIG 10, em menor escala capaz de simular o funcionamento esperado . Figura 11 Representao grfica da maquete.

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conforto,

comodidade

e,

principalmente,

maior

interao com seus usurios. Hoje, indo muito alm da segurana e comodidade para os mesmos, permitindo tambm um melhor aproveitamento de gua, gerenciamento a reduo do consumo de energia eltrica, recursos estes que cada vez mais caros e escassos em nosso planeta. Uma das maiores barreiras encontradas ainda para que os sistemas domticos possam ser mais utilizados tem sido os valores elevados dos equipamentos envolvidos nos sistemas domotizados. Figura 12 Distribuio dos circuitos. Em suma, este experimento serviu como bom exemplo do estudo de automao residencial, podendo ser otimizado adotando-se outros pontos

7 CONCLUSES
possvel observar, conforme o que foi apresentado, que a domtica cada vez mais proporciona um maior

para tal, resultando em economia e conforto para os usurios.

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REFERNCIAS
ANTONELLI, P. L.; Introduo aos Controladores Lgicos Programveis (CLPs). Disponvel em: www.ejm.com.br/download/Introducao%20CLP.pdf Acesso em: 18 maio. 2011 LUZ, J. M. da.; LUMINOTCNICA, 2010. Disponvel em: www.iar.unicamp.br/lab/luz/ld/Livros/Luminotecnica.pdf . Acesso em: 12 maio. 2011. ABNT - NBR 5413: Iluminncia de interiores.Rio de Janeiro, MAIO, 1992. 13 pginas. NATALE, F.; Automao Industrial. So Paulo, SP, Editora rica. 2003. SOUZA ,L.; Edival de. Controladores Lgicos Programveis. Disponvel em: www.leopoldina.cefetmg.br/moodle/file.php/40/clp3.pdf . Acesso em: 06 jun. 2011. WIKIPEDIA, 2008. image:ReedSwitch.jpg. Disponvel em: http://commons.wikimedia.org/wiki/Image:ReedSwitch.j pg. Acesso em: 19 maio. 2011.

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