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Camiones y mnibus
ndice
Introduccin ............................................................................................................................................... 3 Relacin ser humano / comando electrnico ............................................................................................ 4 Sistema de inyeccin de combustible - Common Rail ............................................................................. 6 Tabla comparativa de magnitudes ............................................................................................................ 7 Diagrama funcional .................................................................................................................................... 8 Sistema de Inyeccin de Combustible ...................................................................................................... 9 Circuito de alimentacin ............................................................................................................ 9 Circuito de baja presin ............................................................................................................ 10 Circuito de alta presin............................................................................................................. 12 Circuito de retorno ....................................................................................................................23 Inyeccin de combustible ........................................................................................................24 Unidad de Comando Electrnico (ECM) ...................................................................................................28 Sensores ...................................................................................................................................................32 Sensor de rotacin del motor ...................................................................................................32 Sensor de fase .......................................................................................................................... 34 Sensor de presin y temperatura del aire admitido .................................................................36 Sensor de temperatura del liquido de enfriamiento ................................................................ 37 Sensor del pedal del acelerador ............................................................................................... 38 Sensor de presin atmosfrica ................................................................................................39 Sensor de presin y temperatura del aceite ............................................................................40 Sensor de temperatura de combustible - solamente Cummins ..............................................41 Sensor de velocidad del vehculo .............................................................................................42 Interruptor del pedal del embrague e Interruptor del pedal del freno ..................................... 43 Sistemas de proteccin del motor ...........................................................................................................44 Especificaciones tcnicas ........................................................................................................................45 Diagrama elctrico .................................................................................................................................... 46
Nuevo
Atencin/ Nota
Durante su lectura preste atencin a estos smbolos que identifican informaciones importantes.
Introduccin
Las exigencias actuales y futuras sobre los sistemas moto-propulsores estn dirigidas a la concienciacin ecolgica y econmica. Por lo tanto, son desarrolladas nuevas tecnologas y, en ese sentido, los avances y las soluciones de la electrnica del mundo moderno ha sido la respuesta ms viable y que consigue combinar esas necesidades con costos compatibles a su implantacin. Los motores Cummins y MWM estn preparados para cumplir las normas Euro III y Conama V de control de la contaminacin del aire por vehculos automotores. Este apunte presenta un estudio detallado del Sistema de Comando del Motor Electrnico en que usted tendr la oportunidad de conocer todos los componentes pertenecientes a ese sistema, as como su funcionamiento, ventajas y detalles tcnicos.
En el ser humano
Audicin
Tacto
La figura presenta, de forma esquemtica, los componentes pertenecientes al sistema de comando electrnico.
Sensores
Actuadores
Sensor de rotacin
Sensor de fase Sensor de presin/ temperatura del mltiple de admisin Sensor de temperatura del lquido de enfriamiento Sensor del pedal del acelerador Vlvulas inyectoras
Sensor de presin del Common Rail Sensor de temperatura de Combustible Sensor de presin y temperatura del aceite
Conector de diagnstico
Luces de aviso
El sistema difiere del sistema convencional, debido al combustible ser presurizado en un tubo distribuidor comn a los cilindros (Common Rail) y poseer vlvulas electromagnticas que permitirn que el Diesel, bajo alta presin (hasta 1400 bar), llegue a la cmara de combustin.
Presin
Cantidad / Volumen
Medidas
900 Km/h
25 cm/ms
Cantidad
2000 bar
= 1ms
Ms de 12.000 ciclos por minuto (6 cilindros) Para que podamos tener una referencia sobre el sistema Common Rail, podemos efectuar algunas comparaciones: Presin: La presin de inyeccin puede alcanzar valores de 1400 bar, o sea, para sustentar un vehculo medio en la punta de un dedo tendramos que hacer una fuerza equivalente a 2000 bar. Tiempo de inyeccin: Un avin volando a 900 Km/h recorre 25 cm en 1 ms (milsimo de segundo) y en ese 1 ms, ocurre la inyeccin. Cantidad / Volumen: Una gota posee, en promedio, 50 mm3. La preinyeccin posee 1 mm3. Medidas: Dimetro promedio de un cabello 0,06 mm. Juego del pistn de inyeccin 0,01 mm.
Diagrama funcional
El sistema de inyeccin de combustible est dividido en circuitos de: Alimentacin Baja presin Alta presin Retorno
Circuito de retorno
Circuito de alimentacin
Debido a la elevada presin del sistema, las tuberas de alta presin no deben ser aflojadas con el motor en funcionamiento, bajo el riesgo de accidente y daado de componentes. 8
ECM
Separador de agua
Depsito de combustible
Separador de agua
En el filtro del separador de agua existe una bomba manual y un sensor de presencia de agua. Si es detectada agua en el sistema, encender una luz en el tablero.
Si es necesario eliminar burbujas de aire de la tubera, eso deber ser realizado a travs de la bomba manual existente en el filtro, sin la necesidad de soltar las conexiones.
Filtro principal
Bomba de engranajes
Bomba de engranajes
La bomba de engranajes est fijada a la bomba de alta presin y tiene como objetivo elevar a 2.5 bar la presin del combustible y garantizar su abastecimiento.
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Funciona a travs de dos engranajes que giran solidarios, el combustible es transportado por los dientes de los engranajes al circuito de baja presin hasta alcanzar la bomba de alta presin.
Succin
Carcasa
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Tubo distribuidor
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Eje de accionamiento
Bomba de engranajes
Vlvula de presin
Excntrico
Vlvula de admisin
El exceso de combustible no enviado a las cmaras de bombeado es utilizado para lubricar los componentes internos de la bomba. Ese exceso retorna a la entrada de la bomba de engranajes. 13
La presurizacin del combustible es generada por tres mbolos dispuestos a 1200 que, accionados por un eje excntrico, producen movimientos de admisin y compresin.
Admisin
Cuando el mbolo (pistn) est admitiendo el combustible, la vlvula de admisin se abre y libera la circulacin del combustible a la cmara de compresin, provocando un aumento de volumen.
Vlvula de admisin
Alimentacin
Tubo distribuidor
Eje excntrico
Vlvula de admisin
Vlvula de escape
Compresin
Al inicio de la compresin, el combustible es presionado aumentando gradualmente la presin dentro de la cmara. En el momento en que la presin en la cmara de compresin fuera mayor que la presin del circuito de alta presin, la vlvula de escape abre y permite que el combustible sea liberado hacia el tubo distribuidor (Rail), pudiendo llegar a un valor de 1400 bar.
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Motor Cummins
Motor MWM
El tubo distribuidor est localizado arriba del mltiple de admisin. El tubo distribuidor est localizado del lado izquierdo del motor. El tubo distribuidor (Rail) es un acumulador, suministrando combustible para todos los inyectores. La presin del combustible es de hasta 1400 bar, pudiendo alcanzar picos de 1600 bar. Es un tubo forjado en acero cuyas funciones son: Acumular combustible en alta presin; Reducir la pulsacin y flotacin de la presin del combustible debido al movimiento de abertura y cierre de las vlvulas inyectoras y tambin del bombeado de la bomba de alta presin (caudal de la bomba); y Distribuir el combustible bajo alta presin para las vlvulas inyectoras.
Rail
Para que la presin de combustible no sufra grandes oscilaciones, el Rail posee un sensor de presin y una vlvula limitadora de presin. Cada vez que la presin interna exceda los valores lmite, la vlvula limitadora de presin libera el combustible a la lnea de retorno. 15
Instalada en el extremo del tubo distribuidor (Rail) y con funcionamiento mecnico. La vlvula limitadora evita que la presin interna ultrapase 1600 bar. Para realizar ese control, la vlvula se abre, liberando la circulacin del combustible a la lnea de retorno.
Cuando la presin alcanza, aproximadamente, 1600 bar, el mbolo es desplazado, venciendo la presin del resorte, permitiendo la circulacin del combustible por los orificios y dirigindose a la lnea de retorno de combustible.
Resorte
Limitador
Retorno
Orificio de circulacin
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Conexiones elctricas Circuito de evaluacin Diafragma con elemento sensor Alta presin Rosca de fijacin del Rail
La presin del combustible generada en el tubo distribuidor (Rail) mueve el diafragma del sensor de presin y, dependiendo de la presin generada, un determinado valor de resistencia ser obtenido. A travs de un amplificador de seal, este valor es transmitido a la ECM en forma de tensin (0,5 a 4,5 v). Entre las diferentes programaciones existentes en la ECM, existe un grfico caracterstico por el cual se calcula la presin de inyeccin. Siendo as, por la variacin de presin establecida, la ECM podr controlar la presin de inyeccin alterando, cuando sea necesario, la seal de la vlvula reguladora de presin instalada en la bomba de alta presin.
Entrada de combustible
Con el motor funcionando, nunca suelte este sensor, hay riesgo de accidente y daos. Solamente podr ser removido para ser sustituido. 17
Es responsable por el control de combustible destinado a la bomba de alta presin. De esa forma, la bomba de alta presin solamente elevar la presin en el tubo distribuidor (Common Rail) lo suficiente para el volumen y necesidades del motor.
Vstago Esfera
Solenoide
Resorte
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Comandada por la ECM, la vlvula recibe impulsos de seal PWM, permitiendo variar la presin con el aumento o la disminucin del volumen de combustible a ser comprimido por la bomba de alta presin. La seal PWM es representada por el tiempo (T) en que el sensor es energizado durante un perodo. Ese perodo siempre ser el mismo, lo que vara es el tiempo (1) que est energizado. Para aumentar o disminuir la presin en el tubo distribuidor (Rail), el tiempo (T) es alterado.
Presin Reducida
Perodo = ciclo
Tensin
Tiempo
T = Tiempo conectado
Presin Elevada
Perodo = ciclo
Tensin
Tiempo
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Eje excntrico
Alimentacin
Bomba de engranajes
mbolo regulador
Seal PWM
Perodo
Tensin
Tiempo
Tensin
Tiempo
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Alimentacin
Orificio calibrado
Seal PWM
Perodo
Tensin
Tiempo
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Todo ese control realizado por la ECM genera un ciclo de informaciones y acciones. A travs de una seal PWM, la ECM controla la vlvula reguladora que vara el volumen de combustible a ser comprimido por la bomba de alta presin. La variacin de la presin del Common Rail es detectada por el sensor de presin, informando a la ECM, completando as el ciclo.
Seal PWM
Vlvula Reguladora
Sensores
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Circuito de Retorno
Depsito de combustible
Localizada en la culata, esa vlvula libera la circulacin del combustible acumulado en la tubera de retorno de baja presin. Esa vlvula posee internamente una esfera que, actuada por un resorte calibrado, libera la circulacin del combustible siempre que la presin ultrapasa 0,8 bar, permitiendo de esta forma, que el combustible retorne por el circuito de retorno. 23
Inyeccin de combustible
El combustible presurizado llega hasta las cmaras de combustin a travs de las vlvulas inyectoras que son comandadas electrnicamente por la ECM. Para que haya una combustin ms eficiente y homognea dentro de la cmara de combustin, el ciclo de inyeccin est dividido en preinyeccin e inyeccin principal de combustible.
Preinyeccin
Antes de la inyeccin principal es inyectada una pequea cantidad de combustible en la cmara de combustin. Esa breve inyeccin de combustible, aproximadamente 1 mm3, permite un aumento de la temperatura y presin en la cmara, dejndola precalentada y preparada para recibir la inyeccin principal. Como resultado es posible reducir el avance de la inyeccin, minimizando los ruidos de combustin y los contaminantes.
Inyeccin Principal
Despus del ciclo de preinyeccin, la aguja de la vlvula inyectora se abre para la inyeccin principal. El siguiente grfico muestra que la presin de combustin se mantiene prcticamente estable durante todo el ciclo de inyeccin.
Tiempo
PREINYECCIN INTERVALO PMS INYECCIN PRINCIPAL
Vale recordar que estos ciclos de inyeccin son totalmente comandados por la ECM y dependen directamente de las condiciones de solicitacin del motor. 24
Vlvulas Inyectoras
Motor Cummins Motor MWM
Las vlvulas inyectoras estn montadas en la culata, siendo una para cada cilindro. Las vlvulas inyectoras reciben el combustible presurizado del tubo distribuidor (Rail) y tienen la finalidad de pulverizar ese combustible en la cmara de combustin. La ECM determina el instante y la cantidad exacta de combustible para cada cilindro.
Cummins
Separador (tubo)
MWM
Entrada de combustible
Niple
Regin de estrangulacin
Cuando se realiza la remocin e instalacin de la tubera junto a la vlvula inyectora MWM, debern ser utilizadas dos llaves, evitando que se suelte el niple. 25
Inicio de inyeccin
El inicio de inyeccin es determinado por la ECM, la cual energiza la vlvula electromagntica creando un campo magntico abriendo el orificio calibrado de retorno. En ese instante, el combustible presurizado pasa por el orificio calibrado de retorno disminuyendo la presin en la cmara de control del inyector, lo que hace que la aguja del inyector se mueva hacia arriba iniciando la inyeccin de combustible.
Conexin elctrica
Vstago de comando
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Trmino de la inyeccin
Cuando la ECM deja de energizar la vlvula electromagntica y, por accin mecnica, el resorte cierra la circulacin del orificio de retorno, el combustible presurizado pasa a ocupar la cmara de control del inyector forzando el vstago de comando hacia abajo, moviendo la aguja del inyector hasta su posicin de reposo, finalizando el ciclo de inyeccin.
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La ECM se localiza del lado izquierdo del motor fijado en la placa de enfriamiento.
La ECM se localiza del lado derecho del motor (lado de la bomba de alta presin).
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La Unidad de Comando Electrnico (ECM) recibe las seales de los diversos sensores, administra estas informaciones y, a travs de clculos y valores predeterminados, comanda los actuadores que realizarn las funciones de inyectar, controlar y avisar. ECM
Sensores Inyector
Interruptores
Adems, hace un barrido en el sistema buscando defectos, advirtiendo al usuario a travs de la luz de aviso y, si es necesario, disminuye la potencia del motor.
Luces de aviso
Para atender a los requisitos solicitados (voluntad del conductor), gubernamental (ndice de contaminacin - EURO III Y CONAMA V) y condicin de trabajo (temperatura, rotacin del motor, velocidad, etc.), la ECM, a travs de procesadores y memorias, efecta clculos con el objeto de determinar el momento y el volumen exacto que el combustible debe ser inyectado. Sensor de rotacin del motor Sensor de fase Sensor de presin y temperatura del aire admitido Sensor de temperatura del liquido de enfriamiento Sensor del pedal del acelerador Interruptor del pedal de freno Interruptor del pedal de embrague Sensor de presin de la inyeccin Sensor de temperatura del combustible Sensor de presin de temperatura del aceite Opcionales Vlvulas inyectoras
ECM
EPROM EEPROM RAM Conector de diagnstico Luces de aviso Vlvula reguladora de presin
Cuando se efecte trabajo de soldadura, la ECM y las bateras deben ser desconectadas. 29
Administracin de defectos
Durante el procesamiento de las innumerables informaciones que la ECM es responsable, puede ser detectado un mal funcionamiento de algn componente. En estos casos, la ECM registra el defecto en una memoria especfica y pasa a adoptar acciones para intentar disminuir los efectos derivados de este defecto. Dependiendo de la severidad del defecto, la potencia del motor puede ser disminuida. El procesamiento de las informaciones es realizado por la ECM a travs de tres tipos de memoria: Memoria ROM o EPROM: Recibe seales ya digitalizados con programas almacenados en forma fija; Memoria EEPROM: Memoria del sistema donde estn almacenados todos los datos de inmovilizacin del vehculo y mapas de calibracin (no voltil o sea, no se borra); Memoria RAM: Memoria de recibimiento y lectura para almacenado de datos variables (voltil). Necesita de la EEPROM para procesar los datos. Al desconectarse la batera, todas las informaciones contenidas son borradas. Almacena los fallos del sistema (Diagnstico). Para el acceso a las informaciones disponibles en la ECM, existe un conector de diagnsticos. (Informaciones disponibles en el apunte - Herramienta de Diagnstico).
Conector de diagnstico
mnibus El conector de diagnstico est localizado junto a la central elctrica. La localizacin en el vehculo depende del fabricante de la carrocera.
Camin
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Sensores
Sensor de rotacin del motor
Es un sensor electromagntico (inductivo) que tiene por objeto informar a la ECM la velocidad angular del cigeal. Este sensor es montado en un soporte donde se encuentra estratgicamente posicionado. Este sensor consiste de una bobina cuyo ncleo se encuentra envuelto por un campo magntico.
Motor Cummins
Motor MWM
Sensor de rotacin
Disco dentado
Sensor de rotacin
En conjunto con el sensor de rotacin est el disco dentado de 60 dientes con falta de 2 dientes (60-2), en los motores Cummins o el volante del motor con orificios (60-2) en los motores MWM que, en movimiento, debido a los dientes u orificios, genera impulsos que son identificados por el campo magntico del sensor y enviados a la ECM. La ausencia de los 2 dientes u orificios sirve para indicar el posicionamiento del cigeal. La seal, generada por los impulsos, es amplificada y llega a la ECM que, juntamente con otros parmetros, determina el momento exacto del inicio de la inyeccin de combustible.
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Ausencia de 2 dientes
Ausencia de 2 orificios
Tensin
Tiempo
Este sensor es utilizado por la ECM para determinar la rotacin del motor, el momento exacto del inicio de inyeccin y, en conjunto con el sensor de fase, determinar el cilindro que recibir la inyeccin. 33
Sensor de fase Tiene como referencia, para la obtencin de la seal, el engranaje del rbol de levas. E n los motores Cummins est instalado en el bloque del motor (lado del volante).
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A travs de las cavidades (Cummins) y relieves (MWM) existentes en el engranaje, el sensor de fase informa a la ECM el prximo cilindro que deber recibir la inyeccin. Para determinar el 1 cilindro y sincronizar los prximos, existe una marca de referencia (cavidad o relieve), junto a la indicacin del primero cilindro. Como este sensor trabaja en conjunto con el sensor de rotacin, cada vez que pase la ausencia de dos dientes u orificios en el sensor de rotacin y haya dos seales prximas en el sensor de fase (30 de diferencia considerando el cigeal), la ECM entiende como siendo el 1 cilindro. Los dems cilindros sern determinados por el sensor de rotacin en el contado de los dientes (Cummins) u orificios en el volante del motor (MWM), en conjunto con el sensor de fase.
Cummins
1 4 Marca de referencia
La figura presenta las cavidades existentes en el engranaje del rbol de levas de un motor Cummins que son utilizadas para la "lectura" del sensor. En este caso, es un engranaje de un motor de 6 cilindros y los nmeros en cada cavidad representan el posicionamiento de cada cilindro.
MWM
Marca de referencia 4
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Los valores informados a la ECM son utilizados para calcular la masa de aire admitida.
Resistencia
Temperature
Este sensor es del tipo NTC (Negative Temperature Coeficient) que acta de forma que cuanto menor la temperatura, mayor la resistividad.
Temperatura
Cuando el aire est caliente, las molculas en l contenidas aumentan de volumen, eso significa que si tenemos un aire calentado en un mismo cilindro, la masa (peso) admitida ser menor que en un aire fro, lo que hace que el mdulo determine una cantidad de combustible menor.
Presin
En funcin del aumento de la presin provocado por la turbina, una masa mayor de aire es admitida, siendo necesaria una correccin por la ECM en la cantidad de combustible inyectada para atender la solicitacin del conductor. 36
Para realizar su funcin, este sensor vara su resistencia elctrica de acuerdo con la temperatura y utiliza el valor obtenido como valor de correccin para el clculo de la cantidad de combustible a ser inyectada.
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La posicin del pedal es uno de los parmetros para que la ECM calcule el volumen de combustible a ser inyectado, atendiendo la solicitacin del usuario.
Interruptor
El interruptor posee dos funciones, siendo la primera de informar si el pedal est en posicin de descanso (marcha lenta) y la segunda de informar la posicin de aceleracin (elevacin de la rotacin).
Potencimetro
El potencimetro informa la variacin de la posicin del pedal del acelerador.
Para calibrar el pedal del acelerador: Conectar la ignicin, accionar progresivamente el pedal hasta plena carga y soltar. Accionar dos veces ms el pedal. Esa operacin permitir que la ECM identifique el interruptor de marcha lenta y el valor del potencimetro. Ese procedimiento siempre deber ser realizado en la sustitucin del pedal, sustitucin de la ECM, o cuando fuera desconectada la alimentacin de la ECM.
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Del tipo baromtrico, ese sensor informa a la ECM datos sobre la presin atmosfrica en que se encuentra el vehculo (altitud de operacin). A partir de esta seal, la ECM adopta parmetros para adecuar la presin en el mltiple de admisin en funcin del caudal de combustible.
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Sensor de presin y temperatura del aceite lubricante El sensor de presin y temperatura del aceite es usado por la Unidad de Comando Electrnico (ECM) para controlar la presin y temperatura del aceite lubricante.
Motor Cummins
Motor MWM
El sensor de presin y temperatura del aceite posee la inscripcin OIL en relieve, para no ser confundido con el sensor de presin y temperatura del mltiple de admisin.
Las seales de temperatura y presin del aceite son controladas por la ECM, la cual posee valores limites preestablecidos para proteger la vida til del motor.
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Informa la temperatura del combustible a la ECM, la cual corrige el caudal de combustible por la variacin de temperatura. El limite de proteccin ser activado cuando la temperatura alcance 71C (disminucin de potencia del motor).
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Clavijas
nforma a la ECM la velocidad del vehculo para procesamiento del consumo de combustible y valores de inyeccin.
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Interruptor del pedal del embrague e interruptor del pedal del freno
Si el vehculo es equipado con piloto automtico y/o toma de fuerza (PTO), atrs de los pedales del freno y embrague estn instalados interruptores destinados a informar a la ECM el momento en que estos pedales son accionados. Esta informacin es utilizada por la ECM exclusivamente para deshabilitar el funcionamiento del piloto automtico y PTO.
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Se enciende al girar la llave de arranque a la posicin conectado que hace el control del motor. Se apaga despus de algunos segundos. Si permanece encendida, el motor no arranca.
Parada obligatoria
Indica que el sistema de proteccin del motor fue activado. Un fallo grave puede estar ocurriendo en el motor. Si se enciende con el vehculo en movimiento, se debe parar el vehculo. Si permanece encendida, empezara a destellar y 30 segundos despus el motor dejar de funcionar automticamente, por uno de los siguientes motivos: Presin de aceite baja. Nivel del lquido de enfriamiento bajo. Temperatura del lquido de enfriamiento elevada. Temperatura del mltiple de admisin elevada. Temperatura del aceite elevada.
Lmpara de advertencia
Indica que hay un fallo leve en el motor, sin embargo no es necesaria la parada inmediata del vehculo. El vehculo debe ser conducido hasta un Concesionario Volkswagen.
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Especificaciones tcnicas
Sensor de velocidad del vehculo
Resistencia a 25C = 1500 a 3500 O
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C O N E X I N D E L H A Z D E C A B L E A D O D E L O E M
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Notas
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Volkswagen do Brasil Ltda. Indstria de Veculos Automotores Treinamento de Pessoal da Rede Via Anchieta, km 23,5 So Bernardo do Campo - SP CEP 09823-901 CPI 1177