TEMA 3.7. APLICACIONES AL MOVIMIENTO CURVILNEO. SUBTEMA 3.7.1. LA SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON EN LA ROTACIN.

Suponga que analizamos el movimiento de rotacin de un cuerpo rgido de la figura siguiente considere a una fuerza F que acta sobre la pequea masa m, indicada por la porcin sombreada del objeto (el rea delimitada por las dos lneas dentro de la circunferencia) , a una distancia r del eje de rotacin.

aT = r

La segunda Ley de Newton para el movimiento de rotacin enuncia la relacin entre el momento de torsin Fr y la aceleracin angular .

La fuerza F aplicada en forma perpendicular a r hace que el cuerpo gire con una aceleracin tangencial: aT = r . Donde es la aceleracin angular. Partiendo de la segunda Ley de Newton del movimiento lineal tenemos: F = m aT = m r . multiplicando ambos lados de esta relacin por r queda: Fr = (mr2) La cantidad F.r se reconoce como el momento de torsin producido por la fuerza F con respecto al eje de rotacin. Por lo tanto, para la masa m escribimos: = (mr2) Se puede derivar una ecuacin similar para todas las dems porciones del objeto que gira. Sin embargo, la aceleracin angular ser constante para cada porcin independientemente de su masa o de su distancia con respecto al eje. Por consiguiente, el momento de torsin resultante en todo el cuerpo es:

 = ( mr2) . o bien = I . Momento de torsin = momento de inercia x aceleracin angular. Observe la similitud de la ecuacin anterior con la segunda ley de Newton del movimiento lineal, F = ma. La Ley del movimiento rotacional de Newton se enuncia como sigue. Un momento de torsin resultante aplicado a un cuerpo rgido siempre genera una aceleracin angular que es directamente proporcional al momento de torsin aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo. .= /I. Al aplicar la ecuacin de la segunda Ley del movimiento rotacional, es importante recordar que el momento de torsin producido por una fuerza es igual al producto de la distancia al eje por la componente perpendicular de la fuerza. Tambin debe recordarse que la aceleracin angular se expresa en radianes por segundo cuadrado. PROBLEMAS DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL. 1.- Un disco de esmeril de radio 0.6 m y 90 kg de masa gira a 460 r.p.m. Qu fuerza de friccin, aplicada en forma tangencial al borde, har que el disco se detenga en 20 segundos? Solucin: primero calculamos el momento de inercia I del disco a partir de la frmula: I = m R2. = (90 kg) (0.6 m)2. = 16.2 kg.m2. Convirtiendo la velocidad rotacional a radianes por segundo obtenemos: = 2 rad/rev x 460 rev/min x 1 min/60 seg . = 2 x 3.14 rad/rev x 460 rev/min x 1 min/60 seg = 48.2 rad/seg. Por lo tanto la aceleracin angular es: = f o t = 0 (48.2 rad/seg) = - 2.41 rad/seg2. 20 seg Aplicando la Segunda Ley de Newton del movimiento rotacional nos da: = Fr = I despejando F tenemos a partir de la cual: F = I = ( 16.2 kg.m2 x -2.41 rad/seg2. = - 65.0 N. r 0.6 m El signo negativo aparece debido a que la fuerza debe tener una direccin opuesta a la de rotacin del disco.

2.- Una cuerda que est enrollada en un carrete circular de 5 kg permite arrastrar objetos con una tensin de 400 N. Si el radio del carrete es de 20 cm y puede girar libremente sobre su eje central, Cul es la aceleracin angular?. Solucin: Calculamos primero el momento de inercia: I = m R 2. I = (5 kg )x (0.20 m)2. = 0.1 kg.m2. F= I r despejando la aceleracin = Fr = 400 N x 0.2 m. = 800 rad/seg2. I 0.1 kg.m2. 3.- Una varilla delgada de 3 kg tiene 40 cm de longitud y oscila sobre su punto medio. Qu momento de torsin se requiere para que la varilla describa 20 revoluciones por minuto, al tiempo que su rapidez de rotacin se incrementa de 200 a 600 rev/min? Frmulas: = Fr = I I = mR2. Solucin: Calculamos primero el momento de inercia: I = 3 kg x (0.20 m) 2. I = 0.06 kg.m2. Conversin de las velocidades angulares a rad/seg. o = 2 rad/rev x 200 rev/min x 1 min/60 seg = 20.93 rad/seg. f = 2 rad/rev x 600 rev/min x 1 min/60 seg = 62.8 rad/seg. Clculo de la aceleracin angular: = 62.8 rad/seg- 20.93 rad/seg. = 0.6978 rad/seg2. 60 seg = I = 0.06 kg.m2. x 0.6978 rad/seg2. = 0.041 N.m 4.- Una masa de 2 kg se balancea en el extremo de una varilla ligera, describiendo un crculo de 50 cm de radio. Qu momento de torsin se deber impartir a esa masa una aceleracin angular de 2.5 rad/seg 2? I = mR2. I = (2 kg) x (0.50 m)2. = 0.25 kg.m2. = I = 0.25 kg.m2. x 2.5 rad/seg2. = 0.625 N.m. = f o t